特開 2024-175946 駐車場管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175946

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】駐車場管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20241212BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G07B15/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094074

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】笹岡 邦徳

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA05

3E127CA12

3E127CA16

3E127CA21

3E127CA36

3E127CA41

3E127CA47

3E127FA09

3E127FA20

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC02

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF33

5H181FF35

5H181FF39

5H181KK06

5H181KK08

(57)【要約】

【課題】利用者に事前準備などをさせることなく、駐車場内での駐車位置を表示して利用者をその駐車位置へ案内する駐車場管理システムを提供する。
【解決手段】駐車場１００への車両７０の入出場を管理する駐車場管理システム１であって、少なくとも１つの撮像部１０と、撮像部１０によって入場時に撮像した車両７０の識別情報を認識する認識部２１と、撮像部１０によって車両７０の走行を追跡して駐車位置Ｐｐを判別する判別部２２と、駐車位置Ｐｐと識別情報とを紐付けて記憶する記憶部４２と、識別情報の入力操作を受け付ける受付部３２と、受付部３２によって受け付けられた識別情報に紐付けて記憶部４２に記憶されている駐車位置Ｐｐを表示する表示部３３とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場への車両の入出場を管理する駐車場管理システムであって、
少なくとも１つの撮像部と、
前記撮像部によって入場時に撮像した前記車両の識別情報を認識する認識部と、
前記撮像部によって前記車両の走行を追跡して駐車位置を判別する判別部と、
前記駐車位置と前記識別情報とを紐付けて記憶する記憶部と、
前記識別情報の入力操作を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた前記識別情報に紐付けて前記記憶部に記憶されている前記駐車位置を表示する表示部と
を備える、駐車場管理システム。

【請求項2】

前記駐車場内での前記駐車位置を示す駐車場図を作成する駐車場図作成部をさらに備え、
前記表示部は、前記駐車場図を表示する、請求項１に記載の駐車場管理システム。

【請求項3】

前記駐車場図をネットワーク経由で提供する情報提供部をさらに備え、
前記表示部は、前記情報提供部へのアクセス情報を表示する、請求項２に記載の駐車場管理システム。

【請求項4】

前記情報提供部は、前記駐車場図の提供を予め定められた所定時間内に限定することを含むアクセス制限を行う、請求項３に記載の駐車場管理システム。

【請求項5】

前記情報提供部は、アクセスした機器の現在位置の位置情報を取得して、前記駐車場図に前記現在位置を表示する、請求項３又は請求項４に記載の駐車場管理システム。

【請求項6】

前記情報提供部は、前記位置情報及び前記位置情報の経時的変化に基づいて、前記現在位置から見える３次元画像を提供する、請求項５に記載の駐車場管理システム。

【請求項7】

前記撮像部は、
入場時に前記車両を撮像する第１撮像部と、
入場後の前記車両の走行を追跡する第２撮像部と
を含む、請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。

【請求項8】

前記識別情報は、前記車両に取り付けられた自動車登録番号標に表示されている自動車登録番号を含む、請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。

【請求項9】

前記アクセス情報は、統一資源位置指定子を示す２次元コードを含む、請求項３に記載の駐車場管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駐車場管理システムに関し、特に、駐車場への車両の入出場を管理する駐車場管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載されている駐車場管理システムでは、ユーザは、ユーザ端末により、駐車位置に設置される２次元バーコードを撮影することにより、駐車位置に関する情報を取得する。そして、この２次元バーコードを解析することにより、２次元バーコードに含まれる情報を取得して、ユーザ端末の表示部に駐車場のレイアウトを示す近傍地図を表示させることができる。また、近傍地図には、駐車位置及びユーザ端末の現在位置がマークして表示されるため、ユーザは、現在位置と駐車位置を的確に把握することができ、駐車した車の位置を見失うことなく、駐車位置に辿り付くことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１９９１７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述した特許文献１に記載されている駐車場管理システムでは、利用者が駐車時に駐車位置に設置された２次元バーコードを予め読み取っておく必要があるため、利便性に課題があった。

【0005】

本開示は、利用者に事前準備などをさせることなく、駐車場内での駐車位置を表示して利用者をその駐車位置へ案内する駐車場管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の駐車場管理システムは、駐車場への車両の入出場を管理する駐車場管理システムであって、少なくとも１つの撮像部と、前記撮像部によって入場時に撮像した前記車両の識別情報を認識する認識部と、前記撮像部によって前記車両の走行を追跡して駐車位置を判別する判別部と、前記駐車位置と前記識別情報とを紐付けて記憶する記憶部と、前記識別情報の入力操作を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた前記識別情報に紐付けて前記記憶部に記憶されている前記駐車位置を表示する表示部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、利用者に事前準備などをさせることなく、駐車場内での駐車位置を表示して利用者をその駐車位置へ案内することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の第１実施形態に係る駐車場管理システム１の機能的構成を示すブロック図である。

【図2】駐車場管理システム１が備える精算機３０の外観を示す斜視図である。

【図3】駐車場１００内の見取図である。

【図4】精算機３０における駐車料金精算前の確認画面を例示する説明図である。

【図5】精算機３０における駐車料金精算後の駐車位置表示画面を例示する説明図である。

【図6】携帯端末５０における駐車位置表示画面を例示する説明図である。

【図7】本開示の第２実施形態に係る駐車場管理システム１において、精算機３０に駐車位置表示画面を表示する動作を説明するシーケンス図である。

【図8】駐車場管理システム１において、携帯端末５０に駐車位置表示画面を表示する動作を説明するシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

＜第１実施形態＞
１．１ 駐車場管理システム１の全体構成
図１は、本開示の第１実施形態に係る駐車場管理システム１の機能的構成を示すブロック図である。図２は、駐車場管理システム１が備える精算機３０の外観を示す斜視図である。図３は、駐車場１００内の見取図である。図４は、精算機３０における駐車料金精算前の確認画面を例示する説明図である。図５は、精算機３０における駐車料金精算後の駐車位置表示画面を例示する説明図である。図６は、携帯端末５０における駐車位置表示画面を例示する説明図である。

【0011】

これらの図に示すように、駐車場１００への車両７０の入出場を管理する駐車場管理システム１は、撮像部１０と、この撮像部１０が認識部２１及び判別部２２を介して接続された駐車場データ管理部２０と、精算機３０と、ＷＥＢサーバー４０とを備える。撮像部１０は、カメラ１１、カメラ１２、及び赤外線センサー１３を有する。また、携帯端末５０は、インターネット６０を介してＷＥＢサーバー４０と無線で接続可能である。

【0012】

駐車場データ管理部２０及び精算機３０は、相互通信が可能となるように有線で接続されているが、無線で接続されてもよい。これらは、インターネット６０を介してＷＥＢサーバー４０とも有線で接続されているが、無線で接続されてもよい。あるいは、この駐車場データ管理部２０が認識部２１及び判別部２２を含めて精算機３０に内蔵されてもよい。

【0013】

１．２ 撮像部１０
カメラ１１は、入場時に車両７０を撮像する。そのために、カメラ１１は、入出場ゲート１０１付近（図３参照）に配置される。車両７０は入場前に入出場ゲート１０１前の決められた位置に一時停止するので、その位置に停止した車両７０に取り付けられたナンバープレート（自動車登録番号標）をできるだけ明瞭に撮像できるように、カメラ１１を配置する。具体的には、車両７０には様々な車種が存在することを考慮した上で、カメラ１１の撮影方向や撮影倍率又は画角などを適切に調整する。なお、カメラ１１は本開示の「撮像部」の一例であり、「第１撮像部」の一例でもある。

【0014】

ただし、入場時の車両７０及びそのナンバープレートの撮像・認識方法については、他にも次のような方法が考えられる。例えば、入出場ゲート１０１付近に車両７０の通過を検出する赤外線センサーなどが設置され、車両７０の通過検出時にその車両７０をカメラ１１が撮像してもよい。赤外線センサーとしては、具体的には、送光部と受光部との間の赤外線の遮断によって物体を検出する赤外線遮断センサーが挙げられるが、これに限らない。あるいは、入出場ゲート１０１付近を常時撮像するようにカメラ１１が設置され、このカメラ１１による映像の解析によって通過する車両７０及びそのナンバープレートが認識されるようにしてもよい。

【0015】

カメラ１２は、入場後の車両７０の走行を追跡する。カメラ１２は、入出場ゲート１０１を通過した後（入場後）の車両７０の駐車位置Ｐｐまでの走行を追跡するために、駐車場１００内の全体を監視できるような位置に配置される。カメラ１２としては、いわゆるＰＴＺカメラが好適である。ＰＴＺカメラとは、遠隔操作でカメラの首振りなどを制御できるカメラのことである。Ｐはパン（Ｐａｎｏｒａｍａｃ）を意味しており、カメラ１２の水平方向の向きを変えられる。Ｔはチルト（Ｔｉｌｔ）を意味しており、カメラ１２の垂直方向の向きを変えられる。Ｚはズーム（Ｚｏｏｍ）を意味しており、カメラ１２で撮像する画像の拡大及び縮小ができる。ただし、カメラ１２はＰＴＺカメラに限らない。

【0016】

カメラ１２は１台に限らず、駐車場１００内の全体を十分に監視できるように、必要な台数を配置することが好ましい。この駐車場１００では、図３に示すように、カメラ１２が左側中央及び右側中央にそれぞれ１台ずつ配置されている。ただし、このような配置及び台数に限らない。なお、カメラ１２は本開示の「撮像部」の一例であり、「第２撮像部」の一例でもある。

【0017】

赤外線センサー１３は、例えばＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式によって画角内の画素毎の対物距離を測定して３次元距離画像を取得できるものである。カメラ１２で撮像された可視画像と赤外線センサー１３で取得された３次元距離画像とが組み合わされることで、車両７０の走行がより確実に追跡可能になる。ただし、赤外線センサー１３は、ＴｏＦ方式に限らず、ステレオカメラでもよい。

【0018】

駐車場管理システム１では、車両７０の駐車位置Ｐｐまでの走行をより確実に追跡できるように、各カメラ１２に赤外線センサー１３がそれぞれ併設されている。ただし、赤外線センサー１３は、必ずしもすべてのカメラ１２に併設されなくてもよいし、このような配置や台数に限らない。また、赤外線センサー１３が使用されなくてもよいし、あるいは、カメラ１２に代えて赤外線センサー１３が使用されてもよい。なお、赤外線センサー１３は本開示の「撮像部」の一例であり、「第２撮像部」の一例でもある。

【0019】

１．３ 駐車場データ管理部２０
駐車場データ管理部２０は、認識部２１を介してカメラ１１に接続されるとともに、判別部２２を介してカメラ１２及び赤外線センサー１３に接続されており、認識部２１及び判別部２２を制御する。駐車場データ管理部２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含み、予め記憶されているコンピュータープログラムを実行するようにしてもよい。

【0020】

認識部２１は、撮像部１０によって入場時に撮像した車両７０の識別情報を認識する。具体的には、認識部２１は、カメラ１１によって入場時に撮像した車両７０の静止画像を解析し、ナンバープレートの部分のみを抽出する。こうして抽出したナンバープレートの画像が正面から撮像した画像に補正された上で、ナンバープレートに表示されている番号（自動車登録番号。「車番」ということもある）などの情報が認識される。なお、車番は本開示の「識別情報」の一例である。

【0021】

判別部２２は、撮像部１０によって車両７０の走行を追跡して駐車位置Ｐｐを判別する。具体的には、判別部２２は、カメラ１２及び赤外線センサー１３によって車両７０が入出場ゲート１０１から駐車位置Ｐｐまで走行する映像（時間的に連続した画像）を解析して、その車両７０の走行を追跡する。そして、その車両７０が最終的に停止した駐車位置Ｐｐを判別する。

【0022】

駐車場データ管理部２０は、認識部２１によって認識された車番と判別部２２によって判別された駐車位置Ｐｐとを精算機３０へ通知するとともに、インターネット６０を介してＷＥＢサーバー４０へ通知する。これにより、車両７０の車番と駐車位置Ｐｐとが紐付けられた上で記憶部４２に記憶される。ただし、記憶先はＷＥＢサーバー４０の記憶部４２に限らず、例えば、駐車場データ管理部２０自体が有するメモリーや記憶装置などに記憶されるようにしてもよい。あるいは、両方に記憶されるようにしてもよい。

【0023】

なお、出場時の駐車料金精算には駐車時間が必要なので、記憶部４２に入場時刻も併せて記憶する。さらに、精算時に利用者が自車であるかどうかを容易に視認できるように、例えば入場時の車両７０の画像も併せて記憶部４２に記憶しておき、精算時に精算機３０で表示してもよい。

【0024】

１．４ 精算機３０
精算機３０は、車両７０の出場前に駐車料金精算を行うために、入出場ゲート１０１付近（図３参照）に配置される。精算機３０は、図１及び図２に示すように、利用者の入力操作を受け付ける受付部３２と、その入力操作に応じた表示を行う表示部３３と、これらを制御する制御部３１とを備える。ただし、以下では、精算機３０の本来機能としての駐車料金精算や支払い操作などの詳細説明は省略する。

【0025】

受付部３２は、識別情報の入力操作を受け付ける。具体的には、受付部３２は、駐車料金精算時に利用者が自車の車番を入力する入力操作を受け付ける。駐車位置Ｐｐを利用者が覚えているとは限らないが、自車の車番であれば覚えているのが普通だからである。受付部３２としては、機械式のキーボードや押しボタン、又はタッチパネル上のソフトキーなどが挙げられるが、これらに限らない。ここでは、タッチパネル上のソフトキーが採用されている。

【0026】

制御部３１は、受付部３２によって受け付けられた車番が記憶部４２に記憶されているかどうかをＷＥＢサーバー４０に照会する。その車番が記憶されていれば、紐付けられて記憶されている駐車位置Ｐｐ、入場時刻、及び車両７０の画像とともに記憶部４２から読み出して表示部３３に表示させる。

【0027】

表示部３３は、受付部３２によって受け付けられた識別情報に紐付けて記憶部４２に記憶されている駐車位置Ｐｐを表示する。表示部３３としては、例えば、液晶や有機ＥＬ（ｏｒｇａｎｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを用い、利用者によるタッチ操作などを可能とするタッチパネルが挙げられるが、これに限らない。ここでは、タッチパネルが採用されている。

【0028】

制御部３１は、次に、図４に示すように、車両７０の画像を入場時画像３４として入場時刻３５とともに表示部３３に表示する。併せて、利用者に自車かどうかの確認を求めるため、「いいえ」を入力するソフトキー３６ａと「はい」を入力するソフトキー３６ｂも表示する。

【0029】

ソフトキー３６ａがタッチされて「いいえ」を受け付けたときは、制御部３１は、例えば他の候補車両の入場時画像３４及び入場時刻３５を表示部３３に表示する。一方、ソフトキー３６ｂがタッチされて「はい」を受け付けたときは、制御部３１は、図５に示すように、駐車場１００内での駐車位置Ｐｐを示す駐車場図３７（駐車場１００内の見取図）を表示部３３に表示させる。つまり、表示部３３は、駐車場図３７を表示する。さらに、表示部３３は、この駐車場図３７が表示されるＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ：統一資源位置指定子）を示すＱＲコード（登録商標。以下の出現箇所では注記を省略）３８も表示する。なお、このＱＲコード３８は本開示の「２次元コード」の一例である。

【0030】

なお、「終了」を入力するソフトキー３６ｃも表示されており、このソフトキー３６ｃがタッチされると、制御部３１は初期画面を表示部３３に再び表示する。

【0031】

１．５ ＷＥＢサーバー４０
ＷＥＢサーバー４０は、記憶部４２と、駐車場図作成部４３と、情報提供部４４と、これらを含む全体を制御するＣＰＵ４１とを備える。なお、このＷＥＢサーバー４０のハードウェア構成は、サーバー用の一般的なコンピューターと同様なので、詳細な説明は省略する。

【0032】

記憶部４２は、駐車位置Ｐｐと識別情報とを紐付けて記憶する。具体的には、記憶部４２は、駐車場データ管理部２０から通知された車両７０の車番と駐車位置Ｐｐとを紐付けて記憶するとともに、その車両７０の入場時刻や入場時に撮像した画像も同様に併せて記憶する。また、駐車場１００内の見取図の雛形も予め記憶しておく。なお、この雛形には駐車位置Ｐｐを示す着色などは未設定である。このように構成した駐車場管理システム１によれば、利用者に事前準備などをさせることなく、駐車場１００内での駐車位置Ｐｐを表示して利用者をその駐車位置Ｐｐへ案内することが可能となる。この結果、駐車場管理システム１の利便性が向上する。

【0033】

駐車場図作成部４３は、駐車場１００内での駐車位置Ｐｐを示す駐車場図３７を作成する。具体的には、駐車場図作成部４３は、記憶部４２に記憶されている駐車場１００内の見取図の雛形を読み出し、駐車位置Ｐｐを示す駐車場図３７を作成する。このとき、駐車位置Ｐｐを示す箇所が他の駐車位置とは明確に区別できるように、例えば目立つような着色（例えば赤色）を行うことが好ましい。ただし、区別する方法は着色に限らない。駐車場図作成部４３は、駐車場図３７とこの駐車場図３７を表示するＵＲＬとをインターネット６０を介して精算機３０へ送信する。なお、このＵＲＬは本開示の「アクセス情報」の一例である。これにより、精算機３０の表示部３３は、アクセス情報を表示することができる。つまり、表示部３３は、図５に示すように、駐車場図３７とともに、この駐車場図３７が表示されるＵＲＬを表示する。この結果、駐車場管理システム１の利便性がより向上する。

【0034】

情報提供部４４は、駐車場図３７をネットワーク経由で提供する。具体的には、情報提供部４４は、インターネット６０を介して、すなわちネットワーク経由で利用者の携帯端末５０などからアクセス要求があれば、駐車場図作成部４３によって作成された駐車場図３７を提供する。また、アクセス要求を行った携帯端末５０などの現在位置Ｐｃの位置情報が取得できた場合は、駐車場図３７内でその位置情報に対応する箇所にマークを付けるなどの加工を行ってもよい。

【0035】

なお、情報提供部４４は、駐車場図３７の提供を予め定められた所定時間内に限定することを含むアクセス制限を行ってもよい。情報提供部４４から携帯端末５０などへの駐車場図３７の提供については、個人情報保護又はセキュリティなどの観点で、なんらかのアクセス制限などを設定することが好ましいからである。例えば、アクセスが駐車料金清算後から所定時間内に限定されてもよい。この結果、駐車場管理システム１のセキュリティが向上する。

【0036】

また、情報提供部４４は、アクセスした機器の現在位置の位置情報を取得して、駐車場図３７に現在位置Ｐｃを表示してもよい。さらに、情報提供部４４は、位置情報及びその位置情報の経時的変化に基づいて、現在位置Ｐｃから見える３次元画像を提供してもよい。具体的には、情報提供部４４は、アクセスしてきた携帯端末５０などの現在位置Ｐｃの位置情報とその位置情報の経時的変化に基づいて、利用者の現在位置Ｐｃから見える３次元画像を作成して携帯端末５０へ送信してもよい。この結果、利用者にとっては駐車位置Ｐｐまでの移動がよりわかりやすくなる。

【0037】

１．６ 携帯端末５０
携帯端末５０は、カメラ５２と、タッチパネル５３と、ＧＰＳ５４と、これらを含む全体を制御するＣＰＵ５１とを備える。カメラ５２は、通常撮影以外にＱＲコード読み取り機能も有する。タッチパネル５３は、画像や文字などを表示するとともに、利用者による文字入力やタッチ操作などを受け付ける。ＧＰＳ５４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって現在位置Ｐｃを検出する。なお、これらのハードウェア構成は、一般的なスマートフォンなどと同様なので、詳細な説明は省略する。

【0038】

駐車料金清算後、精算機３０の表示部３３に表示されるＱＲコード３８を携帯端末５０のカメラ５２で読み取ると、ＷＥＢサーバー４０の情報提供部４４によって提供される駐車場図３７をタッチパネル５３に表示することができる。

【0039】

以上で説明したように、利用者は駐車時には特に何もしなくても、駐車料金精算後に精算機３０に自車の駐車位置Ｐｐを示す駐車場図３７が表示されるだけでなく、その駐車場図３７を携帯端末５０に表示することもできる。この場合、駐車位置Ｐｐとともに現在位置Ｐｃが表示されており、携帯端末５０の移動に連動して現在位置Ｐｃの表示位置もリアルタイムで変化する。これにより、利用者は駐車位置Ｐｐへスムーズに辿り着くことができる。

【0040】

＜第２実施形態＞
本開示の第２実施形態に係る駐車場管理システム１は、アクセスキーの使用によってセキュリティを向上させた構成である。以下では、第１実施形態との主な相違点を説明する。

【0041】

２．１ 精算機３０に駐車位置表示画面を表示する動作
図７は、本開示の第２実施形態に係る駐車場管理システム１において、精算機３０に駐車位置表示画面を表示する動作を説明するシーケンス図である。

【0042】

この図７に示すように、まず、精算機３０は、駐車場データ管理部２０に対して見取図作成用パラメータを送信する。このパラメータには、駐車場ＩＤ、車室ＩＤ、精算完了時刻が含まれるが、これらに限らない。

【0043】

駐車場データ管理部２０は、駐車場管理テーブルからリクエスト用データを作成する。次に、駐車場データ管理部２０は、ＷＥＢサーバー４０に対して見取図データの作成リクエストを送信する。この作成リクエストには、駐車場１００の基準位置座標、駐車位置Ｐｐの位置座標、データ有効期限が含まれるが、これらに限らない。

【0044】

ＷＥＢサーバー４０は、見取図データ準備とともにアクセスキーを発行する。次に、ＷＥＢサーバー４０は、駐車場データ管理部２０に対して見取図アクセスキーを送信する。

【0045】

駐車場データ管理部２０は、ＷＥＢサーバー４０から受信した見取図アクセスキーを精算機３０に対して送信する。

【0046】

精算機３０は、ＷＥＢサーバー４０に対して画面表示用見取図リクエストを送信する。

【0047】

ＷＥＢサーバー４０は、アクセスキーチェックを行った上で、問題がなければ、画面表示用見取図データを作成する。次に、ＷＥＢサーバー４０は、精算機３０に対して画面表示用見取図データを送信する。これにより、精算機３０は、表示部３３に駐車場図３７を表示することができる。

【0048】

次に、精算機３０は、携帯端末５０で駐車場図３７を表示するための２次元バーコード（ＱＲコード）を作成する。このＱＲコードには、端末表示用ＵＲＬ及びアクセスキーが含まれる。これにより、精算機３０は、表示部３３にＱＲコード３８を表示することができる。

【0049】

２．２ 精算機３０に駐車位置表示画面を表示する動作
図８は、駐車場管理システム１において、携帯端末５０に駐車位置表示画面を表示する動作を説明するシーケンス図である。

【0050】

携帯端末５０は、精算機３０に表示されたＱＲコード３８をカメラ５２で読み取ると、読み取ったＱＲコード３８を解析する。次に、携帯端末５０は、ＷＥＢサーバー４０に対して端末表示用見取図リクエストを送信する。このリクエストには、端末表示用ＵＲＬ及びアクセスキーが含まれる。

【0051】

ＷＥＢサーバー４０は、アクセスキーチェックを行った上で、問題がなければ、端末表示用見取図データを作成する。次に、ＷＥＢサーバー４０は、携帯端末５０に対して端末表示用見取図データを送信する。

【0052】

携帯端末５０は、ＧＰＳ５４によって現在位置Ｐｃを検出する。次に、携帯端末５０は、ＷＥＢサーバー４０から受信した端末表示用見取図データに、現在位置Ｐｃを表示する処理を行う。これにより、携帯端末５０は、タッチパネル５３に駐車位置Ｐｐだけでなく現在位置Ｐｃも明確にわかる駐車場図３７を表示することができる。

【0053】

＜その他の実施形態＞
上述した各実施形態では、精算機３０の受付部３２への入力は利用者の車両７０の車番としたが、駐車位置Ｐｐの直接入力を可能としてもよい。

【0054】

また、利用者が駐車位置Ｐｐに辿り着いた後、例えば、入出場ゲート１０１への案内を行えるようにしてもよい。例えば、広大な駐車場１００であって、しかも駐車場１００内の多くの通路が一方通行に規制されている場合は、駐車位置Ｐｐから入出場ゲート１０１への最短経路がわかりにくいこともあるからである。また、複数の入出場ゲート１０１が存在する場合、駐車場１００の周辺道路の規制なども考慮して、利用者の次の行き先に最適な入出場ゲート１０１を選択してそこへ案内するようにしてもよい。

【0055】

本発明は、その主旨又は主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本開示は、駐車場への車両の入出場を管理する駐車場管理システムなどに利用可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ 駐車場管理システム
１０ 撮像部
１１ カメラ
１２ カメラ
１３ 赤外線センサー
２０ 駐車場データ管理部
３０ 精算機
４０ ＷＥＢサーバー
５０ 携帯端末
６０ インターネット
７０ 車両
１００ 駐車場
１０１ 入出場ゲート
Ｐｐ 駐車位置
Ｐｃ 現在位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】