特開 2024-17596 台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017596

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】台車

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240201BHJP

   B62B 3/04 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 551B

B62B3/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120339

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3D050

3F022

【Ｆターム（参考）】

3D050AA21

3D050BB11

3D050BB22

3D050DD03

3D050EE08

3D050EE15

3F022AA02

3F022EE09

3F022FF26

3F022GG03

3F022JJ11

3F022LL02

3F022MM11

3F022QQ13

(57)【要約】

【課題】 使用後の食器具を収容する容器を搬送する台車において、容器の移載を容易にする。
【解決手段】 使用後の食器具を収容する容器を搬送する台車であって、駆動棚と、受け部と、押出ユニットとを有する。駆動棚は、水平方向で離れた位置に配置された一対の無端状の循環移動体と、一対の循環移動体にそれぞれ設けられ、容器を支持する一対の支持ユニットとを有する。駆動棚は、循環移動体の移動に応じて、一対の支持ユニットによって容器を支持しながら下降させる。受け部は、一対の循環移動体の間に配置されており、下降した容器を一対の支持ユニットから受け取る。押出ユニットは、受け部に載せられた容器を、容器の下降方向と直交する方向に押し出して受け部の外部まで移動させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用後の食器具を収容する容器を搬送する台車であって、
水平方向で離れた位置に配置された一対の無端状の循環移動体と、一対の前記循環移動体にそれぞれ設けられ、前記容器を支持する一対の支持ユニットとを有し、前記循環移動体の移動に応じて、一対の前記支持ユニットによって前記容器を支持しながら下降させる駆動棚と、
一対の前記循環移動体の間に配置されており、下降した前記容器を一対の前記支持ユニットから受け取る受け部と、
前記受け部に載せられた前記容器を、前記容器の下降方向と直交する方向に押し出して前記受け部の外部まで移動させる押出ユニットと、
を備えることを特徴とする台車。

【請求項2】

一対の前記支持ユニットは、上下方向における複数の位置のそれぞれにおいて前記容器を支持可能であることを特徴とする請求項１に記載の台車。

【請求項3】

前記支持ユニットは、前記循環移動体に固定される固定板と、前記固定板に対して回転可能に取り付けられた回転板とを有し、
前記支持ユニットが前記容器を支持する領域を移動するとき、前記回転板は、前記固定板から離れる方向に回転して前記容器を支持し、
前記支持ユニットが前記容器を支持しない領域を移動するとき、前記回転板は、ガイドとの接触により前記固定板と重なる位置に回転することを特徴とする請求項１に記載の台車。

【請求項4】

前記回転板には、前記ガイドに沿って回転するローラが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の台車。

【請求項5】

前記押出ユニットは、
前記容器の押出方向に延びるリニアガイドと、
前記リニアガイドに沿って移動するスライダと、
前記スライダを駆動する駆動部と、
前記スライダとともに移動して前記容器に接触する押出部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の台車。

【請求項6】

前記駆動棚と隣り合う位置に配置され、空の前記容器を収容する固定棚を有しており、
前記押出ユニットが前記容器を押し出す前にあるとき、前記スライダ及び前記押出部は前記固定棚の下方に位置していることを特徴とする請求項５に記載の台車。

【請求項7】

前記押出ユニットによって押し出された前記容器が投入される投入口には、前記投入口を開閉する扉と、前記扉を閉じ状態から開き状態に動作させるためのスイッチと、スライダの直進運動を前記スイッチを作動させる運動に変換する変換機構とが設けられており、
前記台車は、前記スライダを吸着して直進運動を行わせる吸着部を有することを特徴とする請求項１に記載の台車。

【請求項8】

前記扉に検出光を射出して前記扉で反射した検出光を受光することにより、前記扉の開閉状態を検出するセンサを有し、
前記扉が開き状態であるとき、前記押出ユニットを駆動することを特徴とする請求項７に記載の台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台車に関し、特に、使用後の食器具を収容する容器を多段に搭載する台車に関する。

【背景技術】

【0002】

回転寿司店における大型店舗等で使用されるＥ型の循環型コンベアが知られる（例えば、特許文献１）。Ｅ型の循環型コンベアは、厨房エリアから客席エリアに向けて張り出す張り出し経路を複数備え、張り出し経路の両側に客席が設けられる。Ｅ型の循環型コンベアを使用する店舗の厨房エリアにおいて、循環型コンベアの下方の空間には、客席エリアとの隔壁に沿って下げ膳コンベアが設けられる。下げ膳コンベアは洗い場に至る。厨房エリアと客席エリアの隔壁において、張り出し経路間に位置する領域には、電動扉によって開閉する投入口が設けられる。

【0003】

このような店舗における使用後の食器具の回収方法は、まず、店員が、バスボックスを多段に搭載する台車を押して客席を回り、客の使用済みの食器具をテーブルから回収してバスボックスに入れる。続いて、店員は、台車を隔壁の投入口付近まで運び、投入口のボタンを押して電動扉を開ける。続いて、店員は、台車からバスボックスを取り出し、投入口を介してバスボックスを下げ膳コンベアに載せる。そして、店員は、再度ボタンを押し、電動扉を閉める。これにより、下げ膳コンベアが作動し、バスボックスが下げ膳コンベアにより洗い場まで搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２８９５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のようなＥ型の循環型コンベアを用いる店舗では、バスボックスを搭載する手押しの台車を用いて食器具を回収しているが、食器具を収容するバスボックスの重量が大きいことから、台車から下げ膳コンベアへのバスボックスの移載作業が店員の負担となっている。また、下げ膳コンベアは、厨房エリアにおいて循環型コンベアの下方に設けられることがあり、隔壁の投入口は、このような低い位置にある下げ膳コンベアに対応して低い位置に設けられる。そのため、店員は、バスボックスの移載作業を中腰で行う必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、使用後の食器具を収容する容器を搬送する台車であって、駆動棚と、受け部と、押出ユニットとを有する。駆動棚は、水平方向で離れた位置に配置された一対の無端状の循環移動体と、一対の循環移動体にそれぞれ設けられ、容器を支持する一対の支持ユニットとを有する。そして、駆動棚は、循環移動体の移動に応じて、一対の支持ユニットによって容器を支持しながら下降させる。

【0007】

受け部は、一対の循環移動体の間に配置されており、下降した容器を一対の支持ユニットから受け取る。押出ユニットは、受け部に載せられた容器を、容器の下降方向と直交する方向に押し出して受け部の外部まで移動させる。

【0008】

一対の支持ユニットは、上下方向における複数の位置のそれぞれにおいて容器を支持可能である。支持ユニットは、循環移動体に固定される固定板と、固定板に対して回転可能に取り付けられた回転板とで構成することができる。ここで、支持ユニットが容器を支持する領域を移動するとき、回転板は、固定板から離れる方向に回転して容器を支持する。また、支持ユニットが容器を支持しない領域を移動するとき、回転板は、ガイドとの接触により固定板と重なる位置に回転する。回転板には、ガイドに沿って回転するローラを設けることができる。

【0009】

押出ユニットは、容器の押出方向に延びるリニアガイドと、リニアガイドに沿って移動するスライダと、スライダを駆動する駆動部と、スライダとともに移動して容器に接触する押出部とで構成することができる。駆動棚と隣り合う位置に、空の容器を収容する固定棚を配置することができ、押出ユニットが容器を押し出す前にあるとき、スライダ及び押出部を固定棚の下方に位置させることができる。

【0010】

押出ユニットによって押し出された容器が投入される投入口には、投入口を開閉する扉と、扉を閉じ状態から開き状態に動作させるためのスイッチと、スライダの直進運動をスイッチを作動させる運動に変換する変換機構とを設けることができる。ここで、台車には、スライダを吸着して直進運動を行わせる吸着部を設けることができる。一方、台車には、扉に検出光を射出して扉で反射した検出光を受光することにより、扉の開閉状態を検出するセンサを設けることができる。ここで、扉が開き状態であるとき、押出ユニットを駆動することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、使用済みの食器具が収容された容器を駆動棚に設置するだけで、駆動棚による容器の下降と、押出ユニットによる容器の押出しによって、容器を容易に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】食器具の回収システムの平面図である。

【図2】台車を後側から見た斜視図である。

【図3】収容空間内の各要素の位置関係及び台車の前側内の各要素の位置関係を模式的に示す平面図である。

【図4】台車を前側から見た斜視図である。

【図5】着座確認センサの原理図である。

【図6】駆動棚の構造を示す正面図である。

【図7】支持ユニットの拡大図である。

【図8】ガイドの作用による支持ユニットの開閉動作の説明図である。

【図9】スライドガイド及び押出ユニットの平面図である。

【図10】押出ユニットの正面図である。

【図11】押出ユニットの動作時の状態を示す平面図である。

【図12】台車がバスボックスを下げ膳コンベアへ移載する様子を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図１は、食器具の回収システム１００の平面図である。
食器具の回収システム１００は、本実施形態では回転寿司店における大型店舗に適用する例を説明するが、他の業種や、他のサイズの店舗に適用してもよい。食器具の回収システム１００では、例えば、循環型コンベア９１、客席９２、テーブル９３、下げ膳コンベア９４、隔壁９５を有する従来の店舗において、台車１が用いられ、隔壁９５の投入口８には、後述の着座確認センサＳ４（図５）が組み付けられる。

【0014】

店舗内では、客席９２及びテーブル９３を有する客席エリアＡ１と、飲食物を調理して循環型コンベア９１へ載せる場所である厨房エリアＡ２とが隔壁９５で仕切られる。

【0015】

循環型コンベア９１は、例えば、三日月状のトッププレートを循環させるクレセントチェーンを備えるＥ型の循環型コンベアであり、厨房エリアＡ２から客席エリアＡ１に向けて張り出す張り出し経路９１１を複数備える。各張り出し経路９１１の両側に客席９２及びテーブル９３が設けられる。Ｅ型の循環型コンベアでは、張り出し経路９１１の基端部分が厨房エリアＡ２内で接続する。循環型コンベア９１には、厨房エリアＡ２にて、寿司等の飲食物が載せられる食器（皿など）が載せられ、該飲食物を載せた食器を、各張り出し経路９１１にて、客席９２に沿って搬送しながら循環型コンベア９１の経路に亘って循環させる。客は、飲食物を載せた食器を循環型コンベア９１上から取り出して飲食できる。

【0016】

下げ膳コンベア９４は、ベルトコンベアであり、厨房エリアＡ２において隔壁９５に沿って設けられる。下げ膳コンベア９４は、循環型コンベア９１の両側の張り出し経路９１１よりも外側に亘って延び、厨房エリアＡ２における循環型コンベア９１の下方の空間を通って洗い場９６に至る。下げ膳コンベア９４は、循環型コンベア９１の下方を通るように低い位置に設けられる。

【0017】

１つの張り出し経路９１１に沿って設けられる客席９２と、他の張り出し経路９１１に沿って設けられる客席９２との間には、通路Ｐが形成される。隔壁９５において、通路Ｐに面する領域に、隔壁９５を貫通する投入口８が設けられる。投入口８は、電動扉８１によって開閉される。

【0018】

台車１は、上部にバスボックスＢを搭載する。店員は、テーブル９３から飲食後の食器具を回収してバスボックスＢに入れる。食器具としては、客により循環型コンベア９１から取り出される食器の他、店員によって客に運ばれるビール瓶や、店内に置かれて使用されるコップや湯呑み、箸やスプーン等を含む。

【0019】

台車１は、食器具を収容するバスボックスＢを台車１の上下方向で多段に積載できる。店員が台車１を投入口８に対して規定の位置に移動させることで、台車１は、食器具を収容する全てのバスボックスＢを順に投入口８を介して下げ膳コンベア９４に機械的に、かつ自動的に移載する。このように、本実施形態の台車１は、バスボックスＢの移載作業を機械化できることにより、店員の負荷を軽減できる。

【0020】

図２は、台車１を後側から見た斜視図である。
台車１の底部の各隅部にはキャスタ７１があり、台車１の一端側には持ち手７２がある。店員は、持ち手７２を把持して台車１を押して移動させることができる。以下、持ち手７２がある台車１の一端側（後側）と台車１の他端側（前側）とを結ぶ台車１の前後方向を各図においてＸ軸と記載する。また、以下では、左右方向を、台車１の後側から前側を見た場合の左右方向として記載するとともに、各図においてＹ軸として記載する。以下では、台車１の上下方向をＺ軸として記載する。

【0021】

台車１は、バスボックスＢ（容器）を上下方向（Ｚ方向）に多段にそれぞれ収容する駆動棚２及び固定棚３を備える。駆動棚２及び固定棚３は、本実施形態では３段であるものとするが、２段であってもよいし、４段以上であってもよく、互いに異なる段数であってもよい。駆動棚２は、台車１の前側にあり、固定棚３は、駆動棚２の後側にある。バスボックスＢは、例えば、上方に開口する箱状で平面視長方形である。駆動棚２及び固定棚３の各段の収容部は、左右に長く、バスボックスＢを左右に沿う姿勢で収容する。

【0022】

駆動棚２において、各段のバスボックスＢの底部を支持する支持ユニット２１（図２では上段のものを記載）は、台車１の外装７３内に位置する。台車１の外装７３の上端面の前側には、左右に長い開口７３１がある。駆動棚２の上段に載せられるバスボックスＢの上部は、開口７３１を介して台車１の外部に露出する。開口７３１を介して、駆動棚２の上段にバスボックスＢを上方から載置できる。

【0023】

固定棚３において、各段のバスボックスＢの底部を支持する支持部３１は、外装７３内に位置する。固定棚３の上段の支持部３１と、駆動棚２の上段の支持ユニット２１とは同じ高さにある。外装７３の上端面の後側には、左右に長い開口７３２がある。固定棚３の上段に載せられるバスボックスＢの上部は、開口７３２を介して台車１の外部に露出する。開口７３２を介して、固定棚３の上段からバスボックスＢを上方に取り出すことができる。

【0024】

店員は、テーブル９３から回収する使用済みの食器具を固定棚３の上段のバスボックスＢに入れ、該バスボックスＢが満杯になると、該バスボックスＢを持ち上げて駆動棚２の上段に移すことができる。

【0025】

外装７３の後端面には、固定棚３の下段の支持部３１から外装７３の上端面に至る開口７３３がある。開口７３３を介して、固定棚３の上段を含む各段に対して、図２の矢印で示すようにバスボックスＢを出し入れできる。店員は、固定棚３の上段のバスボックスＢを駆動棚２に移した後、固定棚３の下段から上段にバスボックスＢを移すことができる。固定棚３の下段の支持部３１の下方には、収容空間Ｖ１が形成される。

【0026】

図３は、収容空間Ｖ１内の各要素の位置関係及び台車１の前側内の各要素の位置関係を模式的に示す平面図である。各要素の機能については後述する。
Ｙ方向における収容空間Ｖ１の中央部には、一対のリニアガイド５１の一部が配置されており、各リニアガイド５１は前後方向（Ｘ方向）に延びており、各リニアガイド５１の一端は収容空間Ｖ１の後端付近まで延びる。一対のリニアガイド５１の間には、スライダ５２を駆動するローラチェーンＲＣ３の一部が配置され、ローラチェーンＲＣ３も、収容空間Ｖ１の後端付近まで延びる。収容空間Ｖ１におけるリニアガイド５１の前側部分の左右両側には、一対のスライドガイド（受け部）４の後部が前後方向（Ｘ方向）に沿って配置される。収容空間Ｖ１には、モータＭ１、電源７９及び基板７８がある。電源７９は、例えば二次電池であり、台車１の各部に電力を供給する。基板７８には、メモリ７８１と、メモリ７８１内のプログラムを読み込んで台車１に係る各種の制御を行うプロセッサ７８２とが実装される。

【0027】

図４は、台車１を前側から見た斜視図である。
台車１は、前述のスライドガイド４を備えるとともに、押出ユニット５を備える。スライドガイド４は、駆動棚２の下段においてバスボックスＢの底部を支持する。駆動棚２の上段に置かれたバスボックスＢは、下げ膳コンベア９４への移載前にスライドガイド４上に下ろされる。外装７３の前端面には、スライドガイド４の高さ位置から、バスボックスＢの高さよりも上方に延びる開口７３４がある。押出ユニット５は、スライドガイド４上のバスボックスＢを開口７３４を介して台車１の前方へと押し出す。これにより、台車１は、隔壁９５の投入口８の奥にある下げ膳コンベア９４までバスボックスＢを押し出すことができる。

【0028】

台車１の前端部には、投入口８に設けられた着座確認センサＳ４を動作させるセンサ作動部（吸着部）Ｓ１がある。本実施形態では、センサ作動部Ｓ１は磁石であり、台車１の前端部において、上部、かつ左右両側にある（図４では一方のみ図示）。センサ作動部Ｓ１は、外装７３の裏側に位置してもいいし、外部に露出していてもよい。台車１の前端部には、投入口８の電動扉８１の開閉状態を検出する開閉確認センサＳ２がある。本実施形態では、開閉確認センサＳ２は、台車１の前端部の左右両側（図４では一方のみ図示）にそれぞれ設けているが、これに限るものではなく、１つの開閉確認センサＳ２を設けるだけでもよい。開閉確認センサＳ２は、例えば反射型光センサである。本実施形態では、電動扉８１において、各開閉確認センサＳ２による射出光の照射領域に反射板が貼られる。開閉確認センサＳ２は、電動扉８１に向けて光を射出し、反射板からの反射光を受光し、その受光強度により電動扉８１の開閉を検出する。

【0029】

図５は、着座確認センサＳ４の原理図である。
着座確認センサＳ４は、投入口８に設置され、投入口８に対する規定位置に台車１がある場合、台車１のセンサ作動部Ｓ１は着座確認センサＳ４を動作させる。本実施形態では、台車１の前端部が投入口８の周囲の隔壁９５等に当たる位置が、台車１の規定位置となる。センサ作動部Ｓ１が着座確認センサＳ４を作動させることで投入口８の電動扉８１が開く。本実施形態では、着座確認センサＳ４は、台車１の一対のセンサ作動部Ｓ１に対応して投入口８に一対設けられており、一対のセンサ作動部Ｓ１が一対の着座確認センサＳ４をそれぞれ作動させることで電動扉８１が開くようになっている。

【0030】

着座確認センサＳ４は、鉄等の強磁性体でありスライド移動可能に保持されるミニチュアスライダ８２と、ミニチュアスライダ８２をセンサ作動部Ｓ１から離れる側に付勢するバネ８３と、ミニチュアスライダ８２と一体に移動し、センサ作動部Ｓ１から離れる側に向かって上方に傾斜するドグ８４を備える。着座確認センサＳ４は、ドグ８４に接触するローラ８５を備えてその移動が上下方向（Ｚ方向）に規制されるアクチュエータ８６と、アクチュエータ８６の規定量以上の上動を検出するスイッチ８７とを備える。

【0031】

規定位置に台車１が停まると、台車１のセンサ作動部Ｓ１の磁力によって、ミニチュアスライダ８２がセンサ作動部Ｓ１の側に引き寄せられ、ひいてはドグ８４も引き寄せられる。これにより、ローラ８５がドグ８４に沿って移動してアクチュエータ８６が上動し、スイッチ８７がオフからオンに切り替わる。スイッチ８７のオンにより電動扉８１が開く。電動扉８１が開いている状態で、台車１が投入口８から離れると、センサ作動部Ｓ１によるミニチュアスライダ８２の吸引力が無くなり、ミニチュアスライダ８２はバネ８３の付勢力を受けて初期位置に移動する。このとき、ローラ８５がドグ８４に沿って移動して下方に移動することにより、スイッチ８７がオンからオフに切り替わる。一対のスイッチ８７が共にオフになると、電動扉８１が閉まるようになっている。

【0032】

図６は、駆動棚２の構造を示す正面図である。

【0033】

駆動棚２は、水平方向（Ｙ方向）に離れる一対の循環駆動機構２０を有する。各循環駆動機構２０は、ローラチェーン（循環移動体）ＲＣ２と、ローラチェーンＲＣ２に固定された複数（本実施形態では５つ）の支持ユニット２１を有する。複数の支持ユニット２１は、ローラチェーンＲＣ２に対して等間隔に配置されている。一方のローラチェーンＲＣ２に固定された支持ユニット２１と、他方のローラチェーンＲＣ２に固定された支持ユニット２１とは、同一の水平面内に位置しており、これらの支持ユニット２１によってバスボックスＢが支持される。ローラチェーンＲＣ２を移動させることにより、支持ユニット２１を、上段位置Ｐ１から下段位置Ｐ３まで移動させることができる。各ローラチェーンＲＣ２は、バスボックスＢを支持する開いた姿勢である支持姿勢で支持ユニット２１を下方に移動させる往路と、閉じた状態で支持ユニット２１を上方に移動させる復路とを有する。

【0034】

駆動棚２は、一対のローラチェーンＲＣ２を同期して駆動することで、バスボックスＢを支持する一対の支持ユニット２１を、上段位置Ｐ１、中段位置Ｐ２、下段位置Ｐ３の順に移動できる。駆動棚２は、一対のローラチェーンＲＣ２の駆動を停止し、バスボックスＢを支持する一対の支持ユニット２１を異なる位置Ｐ１，Ｐ２に停止させることで、バスボックスＢを多段に保持できる。

【0035】

スライドガイド４は、下段位置Ｐ３よりも上方であって、かつバスボックスＢを支持する一対の支持ユニット２１の間にある。これにより、バスボックスＢを支持する一対の支持ユニット２１が中段位置Ｐ２から下段位置Ｐ３に下降するとき、一対の支持ユニット２１からスライドガイド４にバスボックスＢが移載される。駆動棚２の各段（上段、中段及び下段）には、バスボックスＢの有無を検出する光学式等の容器確認センサＳ３が設けられる。以下、駆動棚２の構造を具体的に説明する。

【0036】

図３に示すように、台車１の左右両側のそれぞれには、１組のローラチェーンＲＣ２が設けられる。１組のローラチェーンＲＣ２は、図６の紙面垂直方向である前後方向（Ｘ方向）に離れて配置されている。１組のローラチェーンＲＣ２は、駆動棚２の上部及び下部のそれぞれに配置された従動プーリ２２１、２２２に掛け回され、上下方向（Ｚ方向）に沿う姿勢で配置される。下部の従動プーリ２２２、及び従動プーリ２２２と同軸上の駆動ギア２２３は、スライドガイド４よりも下方にあり、その軸は台車１のフレーム７４（図３）に回転可能に保持される。ローラチェーンＲＣ２及び外装７３の間には、ガイド２３が設けられる。

【0037】

スライドガイド４の下方には、ローラチェーンＲＣ１が左右に沿う姿勢で配置される。ローラチェーンＲＣ１は、図６の左側に配置された駆動プーリ２２４と、図６の右側に配置された従動プーリ２２５に掛け回される。駆動プーリ２２４は、駆動ギア２２６と共に回転可能であり、駆動ギア２２６はモータＭ１に接続されている。駆動ギア２２６は伝達ギア２２７と噛み合い、伝達ギア２２７は図６の左側に配置された駆動ギア２２３と噛み合う。従動プーリ２２５は、伝達ギア２２８と共に回転可能であり、伝達ギア２２８は図６の右側に配置された駆動ギア２２３と噛み合う。伝達ギア２２７、２２８は、支持部材２２７１、２２８１（図３）に片持ち支持される。

【0038】

図６の左側のローラチェーンＲＣ２には、モータＭ１の駆動力が、駆動ギア２２６、伝達ギア２２７、駆動ギア２２３、従動プーリ２２２を介して伝達される。図６の右側のローラチェーンＲＣ２には、モータＭ１の駆動力が、駆動ギア２２６、駆動プーリ２２４，ローラチェーンＲＣ１，従動プーリ２２５，伝達ギア２２８，駆動ギア２２３、従動プーリ２２２を介して伝達され、図６の左側のローラチェーンＲＣ２と同期して駆動される。

【0039】

図７（Ａ）は、図６の右側の循環駆動機構２０において、支持姿勢の支持ユニット２１を拡大して示す平面図であり、図７（Ｂ）は、支持ユニット２１の側面図である。なお、図７（Ａ）では１組のローラチェーンＲＣ２も示しており、図７（Ｂ）ではローラチェーンＲＣ２を省略している。

【0040】

支持ユニット２１は、固定板２１１、回転板２１２、及びバネ付き蝶番２１３を備える。固定板２１１は、上下に沿う板状の部材であり、１組のローラチェーンＲＣ２に固定される。固定板２１１の下端部であって、前後方向（Ｘ方向）における固定板２１１の中央部には、固定板２１１に対して直交する板状の取付部２１１１が設けられている。また、固定板２１１の下端部であって、前後方向（Ｘ方向）における固定板２１１の両端部には、固定板２１１に対して直交するストッパ２１１２が設けられている。

【0041】

回転板２１２は、前後方向（Ｘ方向）に長い板状の部材であり、バスボックスＢの底部の一部（左右方向（Ｙ方向）におけるバスボックスＢの一端部）を支持する。回転板２１２には、バスボックスＢの底部を滑らず支持するための一対の滑り止め部２１２１が前後方向（Ｘ方向）に隙間を開けて形成される。回転板２１２の下面には支持板２１２２が設けられており、支持板２１２２には、２つのローラ２１２３が回転自在に保持される。なお、ローラ２１２３は省略することができる。

【0042】

バネ付き蝶番２１３は、前後方向（Ｘ方向）に延びる回転軸２１３１を有しており、回転軸２１３１に対して一方の側に位置する領域が取付部２１１１の底面に取り付けられ、回転軸２１３１に対して他方の側に位置する領域が回転板２１２の底面に取り付けられている。これにより、バネ付き蝶番２１３は、回転板２１２及び固定板２１１を連結し、回転板２１２は固定板２１１に対して回転可能である。バネ付き蝶番２１３は、不図示のバネにより、回転板２１２を固定板２１１から離れる方向に付勢しているが、支持板２１２２の一部がストッパ２１１２の底面に当接することで、固定板２１１に対する回転板２１２の姿勢が保持される。

【0043】

図８は、ガイド２３の作用による支持ユニット２１の開閉動作の説明図である。

【0044】

ガイド２３は、姿勢変更部２３１、鉛直部２３２、及び上部湾曲部２３３を備える。姿勢変更部２３１は、ローラチェーンＲＣ２の下部において、支持ユニット２１の進入経路を形成し、ローラチェーンＲＣ２と姿勢変更部２３１との間の距離は、下方に進むにしたがって狭くなる。ローラチェーンＲＣ２が図８に示す矢印Ｄ１の方向に移動すると、支持ユニット２１のローラ２１２３が姿勢変更部２３１に接触しながら移動することにより、回転板２１２が固定板２１１に近づく方向に回転する（図８に示す矢印Ｄ２）。これにより、支持ユニット２１は、開いた状態から閉じた状態に変化する。

【0045】

鉛直部２３２は、ローラチェーンＲＣ２の下部から上部までローラチェーンＲＣ２に沿って延びており、支持ユニット２１を閉じ状態に維持する距離だけローラチェーンＲＣ２から離れている。すなわち、支持ユニット２１が鉛直部２３２を移動するときには、支持ユニット２１のすべてのローラ２１２３が鉛直部２３２に沿って回転し、支持ユニット２１は、ローラチェーンＲＣ２及び鉛直部２３２の間において、閉じた状態に維持される。鉛直部２３２は、支持ユニット２１を閉じた状態でローラチェーンＲＣ２の上部までガイドする。

【0046】

上部湾曲部２３３は、ローラチェーンＲＣ２の上部に沿って湾曲している。支持ユニット２１が上部湾曲部２３３を移動している間は、支持ユニット２１のローラ２１２３が上部湾曲部２３３に接触しており、支持ユニット２１は閉じた状態に維持される。支持ユニット２１が上部湾曲部２３３を通過すると、バネ付き蝶番２１３のバネによる付勢力によって、回転板２１２が固定板２１１から離れる方向に回転し、支持ユニット２１は、閉じた状態から開いた状態に変化する（図８に示す矢印Ｄ３）。ここで、上述したとおり、支持板２１２２の一部がストッパ２１１２に接触することにより、支持ユニット２１は開いた状態に維持される。

【0047】

図９は、スライドガイド４及び押出ユニット５の平面図である。

【0048】

スライドガイド４は、一対あり、断面視Ｌ字状であり（図１０参照）、台車１の左右方向（図９の上下方向）に離れる。スライドガイド４は、台車１の前側（図９の右側）にあり、前後方向（図９の左右方向）に延び、外装７３の前端（図９の右端）まで延びる。

【0049】

押出ユニット５は、リニアガイド５１，スライダ５２，駆動部５３、押出部５４を備える。リニアガイド５１は、一対あり、台車１の左右方向（図９の上下方向）において、一対のスライドガイド４の内側にある。リニアガイド５１は、外装７３の前後端（図９の左右端）の近傍まで前後方向（図９の左右方向）に延びる。スライダ５２は、リニアガイド５１によって前後方向（図９の左右方向）にガイドされる。Ｙ方向におけるスライダ５２の両端部のそれぞれは、リニアガイド５１の上端部に係合している。スライダ５２は、リニアガイド５１の後端側のホームポジション（図９に示す位置）から、リニアガイド５１の前端部まで駆動される。

【0050】

駆動部５３は、スライダ５２を台車１の前後方向（Ｘ方向）に駆動するローラチェーンＲＣ３を備え、ローラチェーンＲＣ３の一部にスライダ５２が固定されている。ローラチェーンＲＣ３は、外装７３の前後端の近傍まで前後方向（Ｘ方向）に沿って配置される。

【0051】

押出部５４は、スライダ５２から前方に延び、バスボックスＢに当接する部位であり、スライドガイド４上を走行する。押出部５４は、左右（図９の上下）に長い板状の押出部本体５４１と、押出部本体５４１の左右両端部にありスライドガイド４上を走行する走行ローラ５４２と、スライダ５２と押出部本体５４１とを連結する連結バー５４３とを備える。

【0052】

図１０は、押出ユニット５の正面図である。

【0053】

駆動部５３は、ローラチェーンＲＣ３を駆動するモータＭ２を備える。ここで、スライドガイド４及びリニアガイド５１は、不図示のブラケットによって台車１のフレーム７４に取り付けられ、外装７３の底面から浮いた位置に設置される。スライドガイド４及びリニアガイド５１の下方にローラチェーンＲＣ３及びモータＭ２が設置される。ローラチェーンＲＣ３は、複数のテンションギア５３１に掛け回されており、駆動棚２の左右方向（Ｙ方向）に延びるローラチェーンＲＣ１と干渉しない位置に配置される（図１２参照）。

【0054】

図１１は、押出ユニット５の動作後の状態を示す平面図である。

【0055】

モータＭ２によりローラチェーンＲＣ３を駆動させることで、スライダ５２をリニアガイド５１上の前端部（図１１の右端部）まで移動させることができる。モータＭ２を逆方向に駆動することで、スライダ５２をホームポジション（図９に示す位置）に戻すことができる。

【0056】

以下、プロセッサ７８２による下げ膳コンベア９４へのバスボックスＢの移載処理を説明する。

【0057】

食器具を回収する際に、台車１の固定棚３の全段にバスボックスＢを収容し、駆動棚２の全段を空にしておくものとする。図１を参照すると、店員は、台車１の持ち手７２を持ち、駆動棚２が前側となるようにして台車１を押し、食事が終わった客のテーブル９３を回る。店員は、テーブル９３から食器具を回収し、固定棚３の上段のバスボックスＢに食器具を入れる。バスボックスＢが食器具で一杯になると、店員は、このバスボックスＢを、台車１の前側にある駆動棚２の上段位置Ｐ１に移す。なお、駆動棚２の上段位置Ｐ１に空のバスボックスＢを配置しておき、このバスボックスＢに回収した食器具を入れるようにしてもよい。

【0058】

ここで、台車１のプロセッサ７８２は、図６に示すように、容器確認センサＳ３にて駆動棚２の各段のバスボックスＢの有無を監視している。プロセッサ７８２は、駆動棚２の上段にバスボックスＢが収容されていることを検出した場合、モータＭ１を駆動してバスボックスＢを支持する一対の支持ユニット２１を下方に移動させる。バスボックスＢを上段位置Ｐ１から中段位置Ｐ２に移動させると、上段位置Ｐ１が空くため、この上段位置Ｐ１に食器具を収容した他のバスボックスＢを置くことができる。これにより、食器具の回収を続けることができる。上段位置Ｐ１のバスボックスＢが食器具で満たされた後は、上述したように、モータＭ１を駆動してバスボックスＢを支持する一対の支持ユニット２１を下方に移動させる。

【0059】

なお、上述した説明では、上段位置Ｐ１にバスボックスＢを置くたびに、バスボックスＢを下方の段に移動させているが、これに限るものではない。例えば、上段位置Ｐ１にバスボックスＢを置いたときにおいて、中段位置Ｐ２及びスライドガイド４にバスボックスＢが配置されていないときには、モータＭ１を駆動することにより、上段位置Ｐ１からスライドガイド４までバスボックスＢを移動させることもできる。

【0060】

食器具を収容したバスボックスＢが駆動棚２の全段に配置されると、店員は、台車１を押して通路Ｐを進み、台車１を投入口８に近接する規定位置まで移動させる。

【0061】

図１２は、台車１がバスボックスＢを下げ膳コンベア９４へ移載する様子を模式的に示す側面図である。図１２に示すように、スライドガイド４、投入口８の底面部、下げ膳コンベア９４の搬送面のそれぞれの高さは、概ね同じとしている。

【0062】

台車１が投入口８に近接する規定位置に位置づけられると、台車１に設置された一対のセンサ作動部Ｓ１は、投入口８に設置された一対の着座確認センサＳ４を作動させる。一対の着座確認センサＳ４を作動させることで、電動扉８１が開く。なお、本実施形態では、一対の着座確認センサＳ４及び一対のセンサ作動部Ｓ１を用いているが、これに限るものではなく、例えば、１つの着座確認センサＳ４及び１つのセンサ作動部Ｓ１を用いるだけでもよい。

【0063】

プロセッサ７８２は、一対の開閉確認センサＳ２を介して電動扉８１が開いていることを検出すると、スライドガイド４上のバスボックスＢを押出ユニット５によって投入口８の奥の下げ膳コンベア９４へ押し出す。具体的には、プロセッサ７８２は、モータＭ２を駆動してローラチェーンＲＣ３を図１２の矢印Ｄ４の方向に移動させることにより、ホームポジション（図９に示す位置）にあるスライダ５２を台車１の前端部（図１１に示す位置）まで移動させる。ホームポジションでは、スライダ５２及び押出部５４が固定棚３の下方に位置している。スライダ５２がホームポジションにあるとき、スライダ５２と連結バー５４３により連結される押出部本体５４１は、スライドガイド４上にあり、バスボックスＢの後端部のすぐ後ろに位置する。

【0064】

押出部本体５４１は、スライダ５２に押されながらスライドガイド４上を前方へ走行し、バスボックスＢの後端部に当たってバスボックスＢを前方へ押し出す。押出部本体５４１は、スライダ５２が台車１の前端部まで移動したとき、連結バー５４３に相当する分、台車１の前方へ位置できる。従って、押出部本体５４１は、スライドガイド４上のバスボックスＢを、開口７３４（図４）から台車１の前方へと押し出し、さらに投入口８を超えて下げ膳コンベア９４まで押し出すことができる。

【0065】

プロセッサ７８２は、以上のようにしてスライダ５２を台車１の前端部まで移動させ、バスボックスＢを下げ膳コンベア９４に移載すると、モータＭ２を逆回転させ、スライダ５２をホームポジションに戻す。そして、プロセッサ７８２は、駆動棚２の中段位置Ｐ２又は上段位置Ｐ１にバスボックスＢがある場合、モータＭ１を駆動することにより、バスボックスＢをスライドガイド４上に移動させる。この後は、上述したようにスライダ５２を移動させてバスボックスＢを下げ膳コンベア９４まで押し出すことができる。

【0066】

本実施形態では、店員が、台車１を押しながらそのまま投入口８に近接する規定位置に停めるだけで、自動的に電動扉８１が開き、台車１が積載する全てのバスボックスＢが順次、台車１から下げ膳コンベア９４に移載される。そして、台車１から全てのバスボックスＢが移載された後、店員が、台車１を投入口８から離すことで、自動的に電動扉８１が閉まる。従って、本実施形態では、下げ膳コンベア９４へのバスボックスＢの移載作業に伴う店員の負担を大幅に軽減できる。

【0067】

なお、本実施形態では、ローラチェーンＲＣ１～ＲＣ３を用いているが、これに限るものではなく、無端状で循環移動する部材（循環移動体）を用いることができる。例えば、循環移動体として、無端状のベルトを用いることができる。

【0068】

なお、台車１が、投入口８に近接する規定位置まで自走し、駆動棚２に積載するバスボックスＢの移載完了後に自動的に投入口８から離れるようにしてもよい。さらに、台車１は、各テーブル９３を自走して回り、客又は店員により台車１に載せられたバスボックスＢに食器具が収容されてもよい。駆動棚２におけるバスボックスＢの下降動作は、容器確認センサＳ３を用いずに、ボタン等の操作によって手動で行えるようになっていてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１：台車、２：駆動棚、３：固定棚、４：スライドガイド（受け部）、５：押出ユニット、８：投入口、２１：支持ユニット、５２：スライダ、５３：駆動部、５４：押出部、８１：電動扉（扉）、８２～８６：（変換機構）、８７：スイッチ、２１１：固定板、２１２：回転板、２１２３：ローラ、Ｂ：バスボックス（容器）、ＲＣ２：ローラチェーン（循環移動体）、Ｓ１：センサ作動部（吸着部）、Ｓ２：開閉確認センサ（センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】