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特開2024-175987液体吐出装置、液体吐出ヘッド、及び、液体吐出装置の制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175987
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出ヘッド、及び、液体吐出装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241212BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 207
B41J2/14 611
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094144
(22)【出願日】2023-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】折原 大地
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EB29
2C056EB30
2C056EB39
2C056EB40
2C056FA04
2C056FA10
2C057AL24
2C057AN01
2C057AR16
2C057BA04
2C057BA14
2C057DD06
2C057DD09
(57)【要約】
【課題】検出信号を適切な振幅にする。
【解決手段】駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、圧力室の体積の変化に応じて圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、圧電素子の駆動後に、吐出部に残留する振動に応じて変動する圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定する設定部と、を備え、検出部は、設定部の設定した信号増幅率に応じて、振動信号を増幅することで、検出信号を生成する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【選択図】図１０
【解決手段】駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、圧力室の体積の変化に応じて圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、圧電素子の駆動後に、吐出部に残留する振動に応じて変動する圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定する設定部と、を備え、検出部は、設定部の設定した信号増幅率に応じて、振動信号を増幅することで、検出信号を生成する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、
前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、
前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定する設定部と、
を備え、
前記検出部は、前記設定部の設定した信号増幅率に応じて、前記振動信号を増幅することで、前記検出信号を生成する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、
前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定する設定部と、
を備え、
前記検出部は、前記設定部の設定した信号増幅率に応じて、前記振動信号を増幅することで、前記検出信号を生成する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記検出信号の示す特徴量を、１または複数の基準値と比較することで、前記吐出部における液体の吐出状態が正常か否かを判定する判定部を備え、
前記１または複数の基準値は、前記液体特性情報の示す液体の特性が変動しても値が変動せず、且つ、前記素子特性情報の示す圧電素子の特性が変動しても値が変動しない固定基準値を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記１または複数の基準値は、前記液体特性情報の示す液体の特性が変動しても値が変動せず、且つ、前記素子特性情報の示す圧電素子の特性が変動しても値が変動しない固定基準値を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記設定部は、前記液体特性情報の示す液体の特性が変動した場合に、前記検出信号の振幅を所定の振幅範囲に留めるために必要となる前記振動信号の増幅率を示す第１増幅情報に基づいて、前記信号増幅率を設定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記設定部は、前記素子特性情報の示す圧電素子の特性が変動した場合に、前記検出信号の振幅を所定の振幅範囲に留めるために必要となる前記振動信号の増幅率を示す第２増幅情報に基づいて、前記信号増幅率を設定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部を備え、
前記駆動信号生成部は、前記検出部が前記振動信号を増幅しても、前記検出信号の振幅を所定の振幅範囲に留めことができない場合に、前記検出信号の振幅を前記所定の振幅範囲に留めるように、前記駆動信号の波形を補正する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記駆動信号生成部は、前記検出部が前記振動信号を増幅しても、前記検出信号の振幅を所定の振幅範囲に留めことができない場合に、前記検出信号の振幅を前記所定の振幅範囲に留めるように、前記駆動信号の波形を補正する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記液体特性情報は、前記吐出部が吐出する液体の温度に応じた温度を示し、
前記信号増幅率は、前記液体特性情報の示す温度が低い場合、高い場合と比較して大きい値に設定される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記信号増幅率は、前記液体特性情報の示す温度が低い場合、高い場合と比較して大きい値に設定される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、
前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、
を備え、
前記検出部は、前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて設定された信号増幅率に応じて、前記振動信号を増幅することで、前記検出信号を生成する、
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、
を備え、
前記検出部は、前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて設定された信号増幅率に応じて、前記振動信号を増幅することで、前記検出信号を生成する、
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項8】
駆動信号により駆動される圧電素子と、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室と、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズルと、を具備する吐出部、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、
前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定し、
前記振動信号を前記信号増幅率に応じて増幅することで検出信号を生成する、
ことを特徴とする制御方法。
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、
前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定し、
前記振動信号を前記信号増幅率に応じて増幅することで検出信号を生成する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項9】
前記検出信号の示す特徴量を、１または複数の基準値と比較することで、前記吐出部における液体の吐出状態が正常か否かを判定し、
前記１または複数の基準値は、前記液体特性情報の示す液体の特性が変動しても値が変動せず、且つ、前記素子特性情報の示す圧電素子の特性が変動しても値が変動しない固定基準値を含む、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
前記１または複数の基準値は、前記液体特性情報の示す液体の特性が変動しても値が変動せず、且つ、前記素子特性情報の示す圧電素子の特性が変動しても値が変動しない固定基準値を含む、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項10】
前記液体特性情報の示す液体の特性が変動した場合に、前記検出信号の振幅を所定の振幅範囲に留めるために必要となる前記振動信号の増幅率を示す第１増幅情報に基づいて、前記信号増幅率を設定する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項11】
前記素子特性情報の示す圧電素子の特性が変動した場合に、前記検出信号の振幅を所定の振幅範囲に留めるために必要となる前記振動信号の増幅率を示す第２増幅情報に基づいて、前記信号増幅率を設定する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項12】
前記振動信号を増幅しても、前記検出信号の振幅を所定の振幅範囲に留めことができない場合に、
前記検出信号の振幅を前記所定の振幅範囲に留めるように、前記駆動信号の波形を補正する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
前記検出信号の振幅を前記所定の振幅範囲に留めるように、前記駆動信号の波形を補正する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項13】
前記液体特性情報は、前記吐出部が吐出する液体の温度に応じた温度を示し、
前記液体特性情報の示す温度が低い場合、高い場合と比較して、前記信号増幅率を大きい値に設定する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
前記液体特性情報の示す温度が低い場合、高い場合と比較して、前記信号増幅率を大きい値に設定する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出ヘッド、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドが具備する吐出部に設けられた圧電素子を駆動することにより、吐出部に設けられた圧力室に充填されているインク等の液体をノズルから吐出させ、媒体に画像を形成する。しかし、液体吐出装置において、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そこで、従来から、吐出部における吐出状態を判定する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、圧電素子の駆動後に吐出部に残留する振動を示す振動信号を増幅した検出信号に基づいて、吐出部における吐出状態を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０４４７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、圧電素子の駆動後に吐出部に残留する振動の振幅は、吐出部が吐出する液体の特性と、圧電素子の特性と、に応じて変動する。このため、吐出部に残留する振動を示す振動信号を一定の増幅率で増幅した検出信号に基づいて、吐出部における吐出状態を判定する場合、検出信号が不適切な振幅を有するため、吐出状態の判定が不正確となる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定する設定部と、を備え、前記検出部は、前記設定部の設定した信号増幅率に応じて、前記振動信号を増幅することで、前記検出信号を生成する、ことを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係る液体吐出ヘッドは、駆動信号により駆動される圧電素子、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室、及び、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズル、を具備する吐出部と、前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、検出した振動信号に基づいて検出信号を生成する検出部と、を備え、前記検出部は、前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて設定された信号増幅率に応じて、前記振動信号を増幅することで、前記検出信号を生成する、ことを特徴とする。
【0007】
また、本発明に係る制御方法は、駆動信号により駆動される圧電素子と、内部に液体が充填され前記圧電素子の駆動に応じて体積が変化する圧力室と、前記圧力室の体積の変化に応じて前記圧力室内の液体を吐出するノズルと、を具備する吐出部、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記圧電素子の駆動後に、前記吐出部に残留する振動に応じて変動する前記圧電素子の電位を示す振動信号を検出し、前記吐出部が吐出する液体の特性に関連する液体特性情報と、前記圧電素子の特性に関連する素子特性情報と、に基づいて信号増幅率を設定し、前記振動信号を前記信号増幅率に応じて増幅することで検出信号を生成する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】インクジェットプリンター１の概略的な構造の一例を示す斜視図である。
【図3】吐出部Ｄ[m]の構造の一例を説明するための断面図である。
【図4】ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【図5】ヘッドユニット３に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図6】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図7】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図8】検出信号ＳK[m]の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図9】吐出状態判定処理の一例を説明するための説明図である。
【図10】増幅率設定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図11】インク対応増幅情報ＱGTの一例を説明するための説明図である。
【図12】ピエゾ対応増幅情報ＱGPの一例を説明するための説明図である。
【図13】増幅率強化情報ＱGCの一例を説明するための説明図である。
【図14】本発明の変形例１に係るインクジェットプリンター１Bの構成の一例を示すブロック図である。
【図15】変形例１に係る増幅率設定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図16】インク対応振幅情報ＱKTの一例を説明するための説明図である。
【図17】ピエゾ対応振幅情報ＱKPの一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0010】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙ＰPに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙ＰPに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【0011】
【0012】
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0013】
図１に示すように、インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙ＰPに形成する印刷処理を実行する。
【0014】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット５と、各種情報を記憶する記憶ユニット６と、ヘッドユニット３に対する記録用紙ＰPの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、を備える。
なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は「液体吐出装置」の一例であり、ヘッドユニット３は「液体吐出ヘッド」の一例であり、インクは「液体」の一例であり、駆動信号生成ユニット４は「駆動信号生成部」の一例であり、判定ユニット５は「判定部」の一例である。
なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は「液体吐出装置」の一例であり、ヘッドユニット３は「液体吐出ヘッド」の一例であり、インクは「液体」の一例であり、駆動信号生成ユニット４は「駆動信号生成部」の一例であり、判定ユニット５は「判定部」の一例である。
【0015】
本実施形態では、インクジェットプリンター１が、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の駆動信号生成ユニット４と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の判定ユニット５と、を備える場合を想定する。具体的には、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のヘッドユニット３と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の駆動信号生成ユニット４と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の判定ユニット５と、を備える場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、４個のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の判定ユニット５と、に着目して説明する。
【0016】
制御ユニット２は、１または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。
【0017】
記憶ユニット６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、の一方または両方を含んで構成される。詳細は後述するが、記憶ユニット６は、インクジェットプリンター１の制御プログラムＰRGと、インク対応増幅情報ＱGTと、ピエゾ対応増幅情報ＱGPと、増幅率強化情報ＱGCと、を記憶している。
【0018】
制御ユニット２は、記憶ユニット６に記憶された制御プログラムＰRGを実行し、制御プログラムＰRGに従って動作することで、駆動制御部２１、吐出制御部２２、判定管理部２３、増幅率設定部２４、及び、搬送制御部２５として機能する。
【0019】
駆動制御部２１は、波形指定信号ｄComを生成し、生成した波形指定信号ｄComを駆動信号生成ユニット４に供給する。ここで、波形指定信号ｄComは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。駆動信号Ｃomは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成ユニット４は、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成し、生成した駆動信号Ｃomをヘッドユニット３に供給する。
【0020】
吐出制御部２２は、指定信号ＳIを生成し、生成した指定信号ＳIをヘッドユニット３に供給する。ここで、指定信号ＳIは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するデジタルの信号である。具体的には、指定信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
【0021】
ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、温度センサ３５と、を備える。
【0022】
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧２」を満たす自然数である。なお、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
【0023】
供給回路３１は、指定信号ＳIに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
【0024】
供給回路３１は、指定信号ＳIに基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備するピエゾ素子ＰZ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位を示す振動信号ＶX[m]を検出回路３３に供給するか否かを切り替える。以下では、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して振動信号ＶX[m]が供給される場合、当該吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部ＤHと称する場合がある。なお、ピエゾ素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図３において後述する。
【0025】
検出回路３３は、判定対象吐出部ＤHとされた吐出部Ｄ[m]から供給回路３１を介して供給される振動信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、振動信号ＶX[m]を増幅することで検出信号ＳK[m]を生成する。なお、本実施形態において、検出回路３３は「検出部」の一例である。
【0026】
温度センサ３５は、ヘッドユニット３の温度ＡTを測定し、当該測定結果を示す温度信号ＳTを出力する。なお、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度は、温度信号ＳTの示す温度ＡTに応じた温度を有する。そして、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの粘度は、温度信号ＳTの示す温度ＡTに応じた温度を有する。つまり、温度信号ＳTは、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度及び粘度に応じた温度ＡTを示す。なお、本実施形態において、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度は「吐出部が吐出する液体の特性」の一例であり、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの粘度は「吐出部が吐出する液体の特性」の他の例である。また、本実施形態において、温度信号ＳTの示す情報は「液体特性情報」の一例である。
【0027】
増幅率設定部２４は、温度信号ＳTと指定信号ＳIとに基づいて、増幅率指定信号ＳGを生成する。ここで、増幅率指定信号ＳGは、検出回路３３における振動信号ＶX[m]の増幅率ＡG[m]を指定する信号である。なお、本実施形態において、増幅率ＡG[m]は「信号増幅率」の一例である。また、以下では、増幅率設定部２４が増幅率指定信号ＳGを生成する処理を、増幅率設定処理と称する場合がある。
【0028】
具体的には、増幅率設定部２４は、増幅率設定処理において、まず、指定信号ＳIに基づいてピエゾ駆動回数情報ＳPを生成する。ここで、ピエゾ駆動回数情報ＳPは、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]に対応するピエゾ駆動回数ＡP[1]～ＡP[M]を示す情報である。このうち、ピエゾ駆動回数ＡP[m]は、インクジェットプリンター１の製品出荷時から現在までに至る期間における、吐出部Ｄ[m]に設けられたピエゾ素子ＰZ[m]の駆動回数である。なお、本実施形態において、ピエゾ素子ＰZ[m]の駆動回数は「圧電素子の特性」の一例である。また、本実施形態において、ピエゾ駆動回数情報ＳPは「素子特性情報」の一例である。
そして、増幅率設定部２４は、増幅率設定処理において、温度信号ＳTと、ピエゾ駆動回数情報ＳPとに基づいて、増幅率ＡG[m]を設定し、当該増幅率ＡG[m]を示す増幅率指定信号ＳGを生成する。次に、増幅率設定部２４は、増幅率指定信号ＳGを、検出回路３３に供給する。検出回路３３は、増幅率指定信号ＳGの示す増幅率ＡG[m]に応じて振動信号ＶX[m]を増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する。
なお、本実施形態において、増幅率設定部２４は「設定部」の一例である。
そして、増幅率設定部２４は、増幅率設定処理において、温度信号ＳTと、ピエゾ駆動回数情報ＳPとに基づいて、増幅率ＡG[m]を設定し、当該増幅率ＡG[m]を示す増幅率指定信号ＳGを生成する。次に、増幅率設定部２４は、増幅率指定信号ＳGを、検出回路３３に供給する。検出回路３３は、増幅率指定信号ＳGの示す増幅率ＡG[m]に応じて振動信号ＶX[m]を増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する。
なお、本実施形態において、増幅率設定部２４は「設定部」の一例である。
【0029】
また、増幅率設定部２４は、増幅率設定処理において、温度信号ＳTと指定信号ＳIとに基づいて、駆動波形補正信号ＳCを生成する。ここで、駆動波形補正信号ＳCは、駆動信号Ｃomの波形の補正を指示する信号であり、且つ、補正後の駆動信号Ｃomの振幅ＡCを示す信号である。駆動制御部２１は、増幅率設定部２４から駆動波形補正信号ＳCが供給された場合、駆動信号Ｃomの振幅が、駆動波形補正信号ＳCの示す振幅ＡCとなるように、波形指定信号ｄComを補正する。
【0030】
判定ユニット５は、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。換言すれば、判定ユニット５は、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]において吐出異常が生じていないか否かを判定する。ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]が具備するノズルＮから、インクを正常に吐出できない状態の総称である。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出できなくなる状態、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。
なお、以下では、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]における吐出状態を判定する処理を、吐出状態判定処理と称する。
また、以下では、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして駆動して当該吐出部Ｄ[m]から振動信号ＶX[m]を検出する処理を、判定対象駆動処理と称する。
なお、以下では、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]における吐出状態を判定する処理を、吐出状態判定処理と称する。
また、以下では、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして駆動して当該吐出部Ｄ[m]から振動信号ＶX[m]を検出する処理を、判定対象駆動処理と称する。
【0031】
判定ユニット５は、インクの吐出状態の判定の結果に基づいて、結果情報ＳHを生成し、生成した結果情報ＳHを判定管理部２３に供給する。そして、判定管理部２３は、判定ユニット５から供給される結果情報ＳHを管理する。ここで、結果情報ＳHは、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態の判定の結果を示す判定結果情報ＳH1[m]と、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を示す振幅情報ＳH2[m]と、を含む。
【0032】
なお、上述のとおり、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する。印刷処理が実行される場合、吐出制御部２２は、印刷データＩmgに基づいて、指定信号ＳI等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、駆動制御部２１は、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、搬送制御部２５は、搬送ユニット７を制御するための搬送制御信号ＭHを生成する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙ＰPの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙ＰPに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
以下では、印刷処理と判定対象駆動処理とを、吐出部駆動処理と総称する場合がある。
以下では、印刷処理と判定対象駆動処理とを、吐出部駆動処理と総称する場合がある。
【0033】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【0034】
図２に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、Ｘ1方向に記録用紙ＰPを搬送しつつ、Ｘ1方向に交差するＹ1方向と、Ｙ1方向の逆方向であるＹ2方向とに、ヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させることで、記録用紙ＰP上に、印刷データＩmgに応じたドットＤtを形成する。
【0035】
以下では、Ｘ1方向とその逆方向であるＸ2方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差するＹ1方向とその逆方向であるＹ2方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差するＺ1方向とその逆方向であるＺ2方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。本実施形態では、一例として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向が、互いに直交する場合を想定して説明する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向は、互いに交差していればよい。なお、本実施形態において、Ｚ1方向は、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出される方向であることとする。
【0036】
図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、４個のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０と、を備える。
【0037】
本実施形態では、図２に示すように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクと１対１に対応する、４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、上述のとおり、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する、４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄ[m]は、当該吐出部Ｄ[m]が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ[m]は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。
【0038】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６と、記録用紙ＰPを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０のＺ1方向に設けられたプラテン７５と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ搬送機構７１により、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０と共にキャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させ、媒体搬送機構７３により、プラテン７５上の記録用紙ＰPをＸ1方向に搬送することで、記録用紙ＰPのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙ＰPの全体に対するインクの着弾を可能とする。
【0039】
図３は、吐出部Ｄ[m]を含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。
【0040】
図３に示すように、吐出部Ｄ[m]は、ピエゾ素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されたキャビティＣV[m]と、キャビティＣV[m]に連通するノズルＮ[m]と、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄ[m]は、ピエゾ素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることにより、キャビティＣV[m]内のインクをノズルＮ[m]から吐出させる。キャビティＣV[m]は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮ[m]が形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティＣV[m]は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ[m]に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。ピエゾ素子ＰZ[m]は、上部電極Ｚu[m]と、下部電極Ｚd[m]と、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に設けられた圧電体Ｚm[m]と、を有する。下部電極Ｚd[m]は、所定の電位ＶBSに設定された給電線Ｌvと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚu[m]に供給駆動信号Ｖin[m]が供給されて、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じてピエゾ素子ＰZ[m]がＺ1方向またはＺ2方向に変位し、その結果、ピエゾ素子ＰZ[m]が振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚd[m]が接合されている。このため、ピエゾ素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティＣV[m]の容積及びキャビティＣV[m]内の圧力が変化し、キャビティＣV[m]内に充填されたインクがノズルＮ[m]より吐出される。なお、本実施形態において、ピエゾ素子ＰZ[m]は「圧電素子」の一例であり、キャビティＣV[m]は「圧力室」の一例である。
【0041】
【0042】
図４は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【0043】
図４に示すように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と記録ヘッド３２と検出回路３３とを備える。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃomが供給される配線Ｌcと、振動信号ＶX[m]を検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、を備える。
【0044】
供給回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷc[1]～Ｗc[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷs[1]～Ｗs[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３４と、を備える。
【0045】
接続状態指定回路３４は、制御ユニット２から供給される指定信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigに基づいて、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｒc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｒs[m]と、を生成する。
【0046】
スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｒc[m]に基づいて、配線Ｌcと、ピエゾ素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｒc[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷc[m]がオンする場合、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｒs[m]に基づいて、配線Ｌsと、ピエゾ素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｒs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位を示す振動信号ＶX[m]が、上部電極Ｚu[m]から配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｒs[m]に基づいて、配線Ｌsと、ピエゾ素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｒs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位を示す振動信号ＶX[m]が、上部電極Ｚu[m]から配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
【0047】
検出回路３３は、配線Ｌsから供給される振動信号ＶX[m]と、増幅率設定部２４から供給される増幅率指定信号ＳGと、に基づいて、振動信号ＶX[m]の波形に応じた波形を有する検出信号ＳK[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、振動信号ＶX[m]を、増幅率指定信号ＳGの示す増幅率ＡG[m]により増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する。
【0048】
本実施形態では、インクジェットプリンター１が、印刷処理または吐出状態判定処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位期間ＴPが設定される。インクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、印刷処理または判定対象駆動処理を含む吐出部駆動処理のために各吐出部Ｄ[m]を駆動することができる。
【0049】
図５は、単位期間ＴPにおいてヘッドユニット３に供給される駆動信号Ｃom等の各種信号の一例を示すタイミングチャートである。
【0050】
図５に示すように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLCを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLCの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ1と、パルスＰLCの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ2と、に区分する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLCを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLCの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ1と、パルスＰLCの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ2と、に区分する。
【0051】
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLT1とパルスＰLT2とを有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLT1の立ち上がりまでの制御期間ＴS1と、パルスＰLT1の立ち上がりからパルスＰLT2の立ち上がりまでの制御期間ＴS2と、パルスＰLT2の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴS3と、に区分する。
【0052】
図５に示すように、指定信号ＳIは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む。個別指定信号Ｓd[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理または吐出状態判定処理を実行する場合に、各単位期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。制御ユニット２は、各単位期間ＴPに先立って、Ｍ個の個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む指定信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３４に供給する。そして、接続状態指定回路３４は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｒc[m]及び接続状態指定信号Ｒs[m]を生成する。
【0053】
なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１が印刷処理または判定対象駆動処理を実行する場合に、吐出部Ｄ[m]が、インク量ξ1のインクからなる大ドットと、インク量ξ1よりも少ないインク量ξ2のインクからなる小ドットと、のうち、何れかのドットＤtを形成可能である場合を想定する。
【0054】
【0055】
図６及び図７に示すように、本実施形態において、個別指定信号Ｓd[m]は、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m]を非駆動吐出部ＤP-3として指定する値「３」と、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして指定する値「４」との、４個の値のうち、何れか１個の値を示す。
【0056】
ここで、大ドット形成吐出部ＤP-1とは、単位期間ＴPにおいて大ドットを形成する吐出部Ｄである。小ドット形成吐出部ＤP-2とは、単位期間ＴPにおいて小ドットを形成する吐出部Ｄである。非駆動吐出部ＤP-3とは、単位期間ＴPにおいて駆動信号Ｃomにより駆動されない吐出部Ｄである。判定対象吐出部ＤHとは、単位期間ＴPにおいて吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄである。
【0057】
【0058】
このうち、波形ＰA1は、駆動期間ＴQ1のうち制御期間ＴS1において、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL1、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH1を経て、基準電位Ｖ0に戻り、駆動期間ＴQ1のうち制御期間ＴS2及び制御期間ＴS3において、基準電位Ｖ0を維持する波形である。波形ＰA1を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量ξ1に相当するインクが吐出されるように、波形ＰA1が定められる。
【0059】
また、波形ＰA2は、駆動期間ＴQ2において、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL2、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH2を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。波形ＰA2を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量ξ2に相当するインクが吐出されるように、波形ＰA2が定められる。
【0060】
なお、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティＣV[m]の容積が小さくなる場合を想定する。このため、吐出部Ｄ[m]が波形ＰA1等を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化することで、吐出部Ｄ[m]内のインクがノズルＮ[m]から吐出される。
【0061】
【0062】
図６に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｒc[m]を、駆動期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、駆動期間ＴQ1においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰA1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、大ドットに相当するインク量ξ1のインクを吐出する。
【0063】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｒc[m]を、駆動期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、駆動期間ＴQ2においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰA2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当するインク量ξ2のインクを吐出する。
【0064】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を非駆動吐出部ＤP-3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｒc[m]及び接続状態指定信号Ｒs[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]とスイッチＷs[m]とが、単位期間ＴPに亘りオフする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、駆動信号Ｃomにより駆動されず、インクを吐出しない。
【0065】
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｒc[m]を、制御期間ＴS1においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｒs[m]を、制御期間ＴS2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、制御期間ＴS1においてオンし、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴS2においてオンする。このため、判定対象吐出部ＤHとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴS1において、波形ＰA1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]に生じる振動が、制御期間ＴS2において残留する。そして、制御期間ＴS2において、吐出部Ｄ[m]に残留している振動に応じて、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、検出回路３３は、吐出部Ｄ[m]に残留している振動に応じた変化する上部電極Ｚu[m]の電位を、制御期間ＴS2においてスイッチＷs[m]を介して振動信号ＶX[m]として検出する。
すなわち、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される振動信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。そして、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される振動信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。
すなわち、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される振動信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。そして、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]から検出される振動信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、制御期間ＴS2において吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。
【0066】
【0067】
上述のとおり、判定ユニット５は、検出回路３３から供給される検出信号ＳK[m]に基づいて、判定対象吐出部ＤHとして指定された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。
【0068】
図８は、検出回路３３が判定ユニット５に供給する検出信号ＳK[m]の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、検出回路３３が制御期間ＴS2において出力する検出信号ＳK[m]は、制御期間ＴS2における吐出部Ｄ[m]に残留している振動に基づく波形を示す。
【0069】
図８に示すように、以下では、検出信号ＳK[m]の電位が、検出信号ＳK[m]の振幅中心付近に設定された基準電位ＶK0に一致したタイミングから、次に基準電位ＶK0に一致するタイミングまでの期間を、周期期間ＮTC[m]と称する。また、以下では、周期期間ＮTC[m]の有する時間長を、検出信号ＳK[m]の周期ＴC[m]と称する。本実施形態において、周期ＴC[m]は「検出信号ＳK[m]の示す特徴量」の一例である。
また、本実施形態では、周期期間ＮTC[m]において、検出信号ＳK[m]の最高電位ＶKH[m]と、検出信号ＳK[m]の最低電位ＶKL[m]との電位差を、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]と看做すこととする。
また、本実施形態では、周期期間ＮTC[m]において、検出信号ＳK[m]の最高電位ＶKH[m]と、検出信号ＳK[m]の最低電位ＶKL[m]との電位差を、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]と看做すこととする。
【0070】
本実施形態において、判定ユニット５は、検出信号ＳK[m]の有する周期ＴC[m]と振幅ＡK[m]とを測定する。そして、判定ユニット５は、周期ＴC[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定結果情報ＳH1[m]を生成する吐出状態判定処理を実行する。次に、判定ユニット５は、判定結果情報ＳH1[m]と、振幅ＡK[m]を示す振幅情報ＳH2[m]とを含む、結果情報ＳHを生成し、生成した結果情報ＳHを制御ユニット２に供給する。
【0071】
図９は、判定ユニット５の吐出状態判定処理における判定結果情報ＳH1[m]の生成の一例を説明するための説明図である。
【0072】
図９に示すように、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]と、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3の一部または全部とを比較することで、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定結果情報ＳH1[m]を生成する。
【0073】
閾値Ｔth1は、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合に吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]と、吐出部Ｄ[m]のキャビティＣV[m]に気泡が混入した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]との、境界を示すための固定値である。
閾値Ｔth2は、閾値Ｔth1よりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合に吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]と、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ[m]付近に異物が付着した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]との、境界を示すための固定値である。
閾値Ｔth3は、閾値Ｔth2よりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ[m]付近に異物が付着した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]と、吐出部Ｄ[m]のキャビティＣV[m]内のインクが増粘した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]との、境界を示すための固定値である。
なお、本実施形態において、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3は、「固定基準値」の一例である。
閾値Ｔth2は、閾値Ｔth1よりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合に吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]と、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ[m]付近に異物が付着した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]との、境界を示すための固定値である。
閾値Ｔth3は、閾値Ｔth2よりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ[m]付近に異物が付着した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]と、吐出部Ｄ[m]のキャビティＣV[m]内のインクが増粘した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期ＴC[m]との、境界を示すための固定値である。
なお、本実施形態において、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3は、「固定基準値」の一例である。
【0074】
本実施形態において、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]が「Ｔth1≦ＴC[m]≦Ｔth2」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であると看做し、判定結果情報ＳH1[m]に対して、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]が「ＴC[m]＜Ｔth1」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]において気泡による吐出異常が生じていると看做し、判定結果情報ＳH1[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において気泡による吐出異常が生じていることを示す値「２」を設定する。
また、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]が「Ｔth2＜ＴC[m]≦Ｔth3」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]において異物付着による吐出異常が生じていると看做し、判定結果情報ＳH1[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において異物付着による吐出異常が生じていることを示す値「３」を設定する。
また、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]が「Ｔth3＜ＴC[m]」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]において増粘による吐出異常が生じていると看做し、判定結果情報ＳH1[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において増粘による吐出異常が生じていることを示す値「４」を設定する。
また、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]が「ＴC[m]＜Ｔth1」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]において気泡による吐出異常が生じていると看做し、判定結果情報ＳH1[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において気泡による吐出異常が生じていることを示す値「２」を設定する。
また、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]が「Ｔth2＜ＴC[m]≦Ｔth3」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]において異物付着による吐出異常が生じていると看做し、判定結果情報ＳH1[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において異物付着による吐出異常が生じていることを示す値「３」を設定する。
また、判定ユニット５は、吐出状態判定処理において、周期ＴC[m]が「Ｔth3＜ＴC[m]」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]において増粘による吐出異常が生じていると看做し、判定結果情報ＳH1[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において増粘による吐出異常が生じていることを示す値「４」を設定する。
【0075】
なお、本実施形態では、判定ユニット５が、周期ＴC[m]を、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3の３個の閾値と比較可能な場合を例示しているが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。判定ユニット５が、周期ＴC[m]を、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3の３個の閾値のうち１個以上の閾値と比較可能であればよい。
【0076】
以上のように、判定ユニット５は、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態の判定の結果を示す判定結果情報ＳH1[m]と、検出信号ＳK[m]の有する振幅ＡK[m]を示す振幅情報ＳH2[m]と、を含む結果情報ＳHを生成する。
【0077】
なお、一般的に、振動信号ＶX[m]の振幅は、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度及び粘度に応じて変動する。よって、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]も、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度及び粘度に応じて変動する。また、一般的に、振動信号ＶX[m]の振幅は、吐出部Ｄ[m]が有するピエゾ素子ＰZ[m]の劣化の程度に応じて変動する。よって、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]も、吐出部Ｄ[m]が有するピエゾ素子ＰZ[m]の劣化の程度に応じて変動する。
【0078】
このため、従来のように、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を一定の増幅率で増幅することで検出信号ＳK[m]を生成し、判定ユニット５が検出信号ＳK[m]に基づいて吐出部Ｄ[m]を対象とする吐出状態判定処理を実行する場合、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]が、吐出状態判定処理には不適切な振幅となる場合があった。具体的には、従来のように、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を一定の増幅率で増幅する場合、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]が、所定の上限振幅ＡK1よりも大きくなることで、検出信号ＳK[m]に基づく吐出状態判定処理の精度が低下する場合があった。また、従来のように、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を一定の増幅率で増幅する場合、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]が、所定の下限振幅ＡK2よりも小さくなることで、検出信号ＳK[m]の周期ＴC[m]を測定することが困難となり、検出信号ＳK[m]に基づく吐出状態判定処理が困難となる場合があった。
【0079】
これに対して、本実施形態によれば、上述のとおり、増幅率設定部２４が、指定信号ＳI及び温度信号ＳTに基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する。そして、本実施形態によれば、上述のとおり、検出回路３３が、増幅率ＡG[m]に応じて振動信号ＶX[m]を増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する。このため、本実施形態によれば、下限振幅ＡK2以上で且つ上限振幅ＡK1以下の、吐出状態判定処理に適した基準振幅ＡK0を含む所定の振幅範囲となるように、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を設定することが可能となる。これにより、本実施形態によれば、従来のように検出回路３３が振動信号ＶX[m]を一定の増幅率で増幅する場合と比較して、検出信号ＳK[m]に基づく増幅率設定処理の精度を良好にすることが可能となる。
【0080】
【0081】
図１０は、増幅率設定処理が実行される場合における、制御ユニット２の動作の一例を示すフローチャートである。
【0082】
図１０に示すように、増幅率設定処理が開始されると、増幅率設定部２４は、温度センサ３５から、温度信号ＳTを取得する（Ｓ１０１）。
また、増幅率設定部２４は、吐出制御部２２から、指定信号ＳIを取得する（Ｓ１０３）。
また、増幅率設定部２４は、吐出制御部２２から、指定信号ＳIを取得する（Ｓ１０３）。
【0083】
次に、増幅率設定部２４は、ステップＳ１０３において取得した指定信号ＳIに基づいて、ピエゾ駆動回数ＡP[m]を示すピエゾ駆動回数情報ＳPを生成する（Ｓ１０５）。
具体的には、増幅率設定部２４は、一の増幅率設定処理において、ステップＳ１０５で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPを、記憶ユニット６に記憶させる。そして、増幅率設定部２４は、一の増幅率設定処理の次に実行される他の増幅率設定処理のステップＳ１０５において、記憶ユニット６に記憶されているピエゾ駆動回数情報ＳPを取得する。次に、増幅率設定部２４は、他の増幅率設定処理のステップＳ１０５において、記憶ユニット６から取得したピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]に対して、他の増幅率設定処理のステップＳ１０３で取得した指定信号ＳIの示す吐出部Ｄ[m]の駆動回数を加算することで、ピエゾ駆動回数ＡP[m]を更新し、更新後のピエゾ駆動回数ＡP[m]を示すピエゾ駆動回数情報ＳPを生成する。
具体的には、増幅率設定部２４は、一の増幅率設定処理において、ステップＳ１０５で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPを、記憶ユニット６に記憶させる。そして、増幅率設定部２４は、一の増幅率設定処理の次に実行される他の増幅率設定処理のステップＳ１０５において、記憶ユニット６に記憶されているピエゾ駆動回数情報ＳPを取得する。次に、増幅率設定部２４は、他の増幅率設定処理のステップＳ１０５において、記憶ユニット６から取得したピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]に対して、他の増幅率設定処理のステップＳ１０３で取得した指定信号ＳIの示す吐出部Ｄ[m]の駆動回数を加算することで、ピエゾ駆動回数ＡP[m]を更新し、更新後のピエゾ駆動回数ＡP[m]を示すピエゾ駆動回数情報ＳPを生成する。
【0084】
図１０に示すように、増幅率設定部２４は、ステップＳ１０１で取得した温度信号ＳTと、記憶ユニット６が記憶しているインク対応増幅情報ＱGTと、に基づいて、暫定増幅率ＡGT[m]を設定する（Ｓ１０７）。
【0085】
図１１は、インク対応増幅情報ＱGTの一例を説明するための説明図である。
【0086】
図１１に示すように、インク対応増幅情報ＱGTは、横軸が温度ＡTに対応する温度座標値ＡTxを表し、縦軸が増幅率ＡG[m]に対応する増幅率座標値ＡGyを表すグラフＧ-GTにおいて、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を基準振幅ＡK0に維持するための、増幅率ＡG[m]と温度ＡTとの組み合わせを表す曲線ＬGT0を示す情報である。具体的には、インク対応増幅情報ＱGTは、グラフＧ-GTにおける、曲線ＬGT0上の複数の点の各々の座標を示す情報である。例えば、図１１において、温度座標値ＡTxが基準温度ＡT0となり、且つ、増幅率座標値ＡGyが基準増幅率ＡGT0となる点は、曲線ＬGT0上の点である。このため、温度ＡTが基準温度ＡT0となり、且つ、増幅率ＡG[m]が基準増幅率ＡGT0となる場合に、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]は、基準振幅ＡK0となる。
【0087】
また、インク対応増幅情報ＱGTは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を上限振幅ＡK1に維持するための、増幅率ＡG[m]及び温度ＡTの組み合わせを表す曲線ＬGT1を示す情報である。具体的には、インク対応増幅情報ＱGTは、グラフＧ-GTにおける、曲線ＬGT1上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
また、インク対応増幅情報ＱGTは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を下限振幅ＡK2に維持するための、増幅率ＡG[m]及び温度ＡTの組み合わせを表す曲線ＬGT2を示す情報である。具体的には、インク対応増幅情報ＱGTは、グラフＧ-GTにおける、曲線ＬGT2上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
また、インク対応増幅情報ＱGTは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を下限振幅ＡK2に維持するための、増幅率ＡG[m]及び温度ＡTの組み合わせを表す曲線ＬGT2を示す情報である。具体的には、インク対応増幅情報ＱGTは、グラフＧ-GTにおける、曲線ＬGT2上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
【0088】
増幅率設定部２４は、増幅率設定処理のステップＳ１０７において、インク対応増幅情報ＱGTを参照することで、ステップＳ１０１で取得した温度信号ＳTの示す温度ＡTを温度座標値ＡTxとして有する曲線ＬGT0上の点を特定する。そして、本実施形態において、増幅率設定部２４は、当該特定した曲線ＬGT0上の点に対応する増幅率座標値ＡGyを、暫定増幅率ＡGT[m]として設定する。なお、本実施形態において、増幅率設定部２４は、温度信号ＳTの示す温度ＡTが低い場合に高い場合と比較して、暫定増幅率ＡGT[m]を大きい値に設定する。
【0089】
なお、本実施形態では、曲線ＬGT0上の点に対応する増幅率座標値ＡGyを暫定増幅率ＡGT[m]として設定する場合を例示するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、増幅率設定部２４は、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０１で取得した温度信号ＳTの示す温度ＡTを温度座標値ＡTxとして有する曲線ＬGT2上の点に対応する増幅率座標値ＡGy以上であり、且つ、ステップＳ１０１で取得した温度信号ＳTの示す温度ＡTを温度座標値ＡTxとして有する曲線ＬGT1上の点に対応する増幅率座標値ＡGy以下の範囲の増幅率座標値ＡGyを、暫定増幅率ＡGT[m]として設定してもよい。
【0090】
なお、本実施形態において、インク対応増幅情報ＱGTは「第１増幅情報」の一例である。
【0091】
図１０に示すように、増幅率設定部２４は、ステップＳ１０５で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPと、記憶ユニット６が記憶しているピエゾ対応増幅情報ＱGPと、に基づいて、暫定増幅率ＡGP[m]を設定する（Ｓ１０９）。
【0092】
図１２は、ピエゾ対応増幅情報ＱGPの一例を説明するための説明図である。
【0093】
図１２に示すように、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、横軸がピエゾ駆動回数ＡP[m]に対応する駆動回数座標値ＡPxを表し、縦軸が増幅率ＡG[m]に対応する増幅率座標値ＡGyを表すグラフＧ-GPにおいて、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を基準振幅ＡK0に維持するための、増幅率ＡG[m]とピエゾ駆動回数ＡP[m]との組み合わせを表す曲線ＬGP0を示す情報である。具体的には、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、グラフＧ-GPにおける、曲線ＬGP0上の複数の点の各々の座標を示す情報である。例えば、図１２において、駆動回数座標値ＡPxが基準ピエゾ駆動回数ＡP0となり、且つ、増幅率座標値ＡGyが基準増幅率ＡGP0となる点は、曲線ＬGP0上の点である。このため、ピエゾ駆動回数ＡP[m]が基準ピエゾ駆動回数ＡP0となり、且つ、増幅率ＡG[m]が基準増幅率ＡGP0となる場合に、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]は、基準振幅ＡK0となる。
【0094】
また、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を上限振幅ＡK1に維持するための、増幅率ＡG[m]及びピエゾ駆動回数ＡP[m]の組み合わせを表す曲線ＬGP1を示す情報である。具体的には、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、グラフＧ-GPにおいて、曲線ＬGP1上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
また、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を下限振幅ＡK2に維持するための、増幅率ＡG[m]及びピエゾ駆動回数ＡP[m]の組み合わせを表す曲線ＬGP2を示す情報である。具体的には、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、グラフＧ-GPにおいて、曲線ＬGP2上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
また、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を下限振幅ＡK2に維持するための、増幅率ＡG[m]及びピエゾ駆動回数ＡP[m]の組み合わせを表す曲線ＬGP2を示す情報である。具体的には、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは、グラフＧ-GPにおいて、曲線ＬGP2上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
【0095】
増幅率設定部２４は、ステップＳ１０９において、ピエゾ対応増幅情報ＱGPを参照することで、ステップＳ１０５で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]を駆動回数座標値ＡPxとして有する曲線ＬGP0上の点を特定する。そして、本実施形態において、増幅率設定部２４は、当該特定した曲線ＬGP0上の点に対応する増幅率座標値ＡGyを、暫定増幅率ＡGP[m]として設定する。なお、本実施形態において、増幅率設定部２４は、ピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]が大きい値である場合に小さい値である場合と比較して、暫定増幅率ＡGP[m]を大きい値に設定する。
【0096】
なお、本実施形態では、曲線ＬGP0上の点に対応する増幅率座標値ＡGyを暫定増幅率ＡGP[m]として設定する場合を例示するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、増幅率設定部２４は、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０５で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]を駆動回数座標値ＡPxとして有する曲線ＬGP2上の点に対応する増幅率座標値ＡGy以上であり、且つ、ステップＳ１０５で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]を駆動回数座標値ＡPxとして有する曲線ＬGP1上の点に対応する増幅率座標値ＡGy以下の範囲の増幅率座標値ＡGyを、暫定増幅率ＡGP[m]として設定してもよい。
【0097】
なお、本実施形態において、ピエゾ対応増幅情報ＱGPは「第２増幅情報」の一例である。
【0098】
図１０に示すように、増幅率設定部２４は、ステップＳ１０７において設定した暫定増幅率ＡGT[m]と、ステップＳ１０９において設定した暫定増幅率ＡGP[m]と、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する（Ｓ１１１）。
【0099】
具体的には、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１１において、暫定増幅率ＡGT[m]と基準増幅率ＡGT0との相違の程度と、暫定増幅率ＡGP[m]と基準増幅率ＡGP0との相違の程度と、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する。また、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１１において、暫定増幅率ＡGT[m]が基準増幅率ＡGT0よりも大きい場合に小さい場合と比較して、増幅率ＡG[m]を大きい値に設定し、暫定増幅率ＡGP[m]が基準増幅率ＡGP0よりも大きい場合に小さい場合と比較して、増幅率ＡG[m]を大きい値に設定する。本実施形態では、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１１において、一例として、暫定増幅率ＡGT[m]の基準増幅率ＡGT0に対する比率と、暫定増幅率ＡGP[m]の基準増幅率ＡGP0に対する比率と、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する。すなわち、本実施形態において、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１１において、一例として、以下の式（１）に基づいて増幅率ＡG[m]を設定する。
ＡG[m] ＝ ＡG0×｛ＡGT[m]÷ＡGT0｝×｛ＡGP[m]÷ＡGP0｝ …（１）
ＡG[m] ＝ ＡG0×｛ＡGT[m]÷ＡGT0｝×｛ＡGP[m]÷ＡGP0｝ …（１）
【0100】
なお、式（１）に示す基準増幅率ＡG0は、温度ＡTが基準温度ＡT0であり、ピエゾ駆動回数ＡP[m]が基準ピエゾ駆動回数ＡP0であり、且つ、増幅率ＡG[m]が基準増幅率ＡG0である場合に、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]が基準振幅ＡK0となるような、増幅率ＡG[m]である。また、以下では、式（１）の右辺「ＡG0×｛ＡGT[m]÷ＡGT0｝×｛ＡGP[m]÷ＡGP0｝」を、目標増幅率ＡGM[m]と称する。
【0101】
なお、本実施形態では、検出回路３３が、最小増幅率ＡG-min以上で且つ最大増幅率ＡG-max以下の増幅率ＡG[m]で、振動信号ＶX[m]を増幅可能である場合を想定する。このため、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１１において、以下の式（２）が成立する場合には、増幅率ＡG[m]を最小増幅率ＡG-minとし、以下の式（３）が成立する場合には、増幅率ＡG[m]を最大増幅率ＡG-maxとし、以下の式（２）及び式（３）の何れも不成立の場合には、増幅率ＡG[m]を目標増幅率ＡGM[m]とする。
ＡGM[m] ＜ ＡG-min …（２）
ＡG-max ＜ ＡGM[m] …（３）
ＡGM[m] ＜ ＡG-min …（２）
ＡG-max ＜ ＡGM[m] …（３）
【0102】
次に、増幅率設定部２４は、増幅率ＡG[m]を示す増幅率指定信号ＳGを生成し、生成した増幅率指定信号ＳGを検出回路３３に供給する（Ｓ１１３）。
【0103】
次に、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１３において供給された増幅率指定信号ＳGの示す増幅率ＡG[m]により、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を増幅した場合に得られる検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]が、所定の振幅範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ１１５）。具体的には、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１５において、ステップＳ１１１で設定された増幅率ＡG[m]が目標増幅率ＡGM[m]であるか否かを判定する。例えば、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１５において、以下の式（４）が成立するか否かを判定してもよい。
ＡG-min ≦ ＡGM[m] ≦ ＡG-max …（４）
ＡG-min ≦ ＡGM[m] ≦ ＡG-max …（４）
【0104】
ステップＳ１１５における判定の結果が肯定の場合、増幅率設定部２４は、増幅率設定処理を終了させる。
ステップＳ１１５における判定の結果が否定の場合、増幅率設定部２４は、増幅率強化情報ＱGCに基づいて、振幅ＡCを設定する（Ｓ１１７）。なお、本実施形態において、振幅ＡCは、電位ＶH1と電位ＶL1との電位差である。
ステップＳ１１５における判定の結果が否定の場合、増幅率設定部２４は、増幅率強化情報ＱGCに基づいて、振幅ＡCを設定する（Ｓ１１７）。なお、本実施形態において、振幅ＡCは、電位ＶH1と電位ＶL1との電位差である。
【0105】
図１３は、増幅率強化情報ＱGCの一例を説明するための説明図である。
【0106】
図１３に示すように、増幅率強化情報ＱGCは、横軸が振幅ＡCに対応する振幅座標値ＡCxを表し、縦軸が増幅率ＡG[m]に対応する増幅率座標値ＡGyを表すグラフＧ-GCにおいて、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を基準振幅ＡK0に維持するための、増幅率ＡG[m]と振幅ＡCとの組み合わせを表す曲線ＬGC0を示す情報である。具体的には、増幅率強化情報ＱGCは、グラフＧ-GCにおいて、曲線ＬGC0上の複数の点の各々の座標を示す情報である。例えば、図１３において、振幅座標値ＡCxが基準振幅ＡC0となり、且つ、増幅率座標値ＡGyが基準増幅率ＡG0となる点は、曲線ＬGC0上の点である。このため、振幅ＡCが基準振幅ＡC0となり、且つ、増幅率ＡG[m]が基準増幅率ＡG0となる場合に、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]は、基準振幅ＡK0となる。
【0107】
また、増幅率強化情報ＱGCは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を上限振幅ＡK1に維持するための、増幅率ＡG[m]及び振幅ＡCの組み合わせを表す曲線ＬGC1を示す情報である。具体的には、増幅率強化情報ＱGCは、グラフＧ-GCにおいて、曲線ＬGC1上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
また、増幅率強化情報ＱGCは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を下限振幅ＡK2に維持するための、増幅率ＡG[m]及び振幅ＡCの組み合わせを表す曲線ＬGC2を示す情報である。具体的には、増幅率強化情報ＱGCは、グラフＧ-GCにおいて、曲線ＬGC2上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
また、増幅率強化情報ＱGCは、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を下限振幅ＡK2に維持するための、増幅率ＡG[m]及び振幅ＡCの組み合わせを表す曲線ＬGC2を示す情報である。具体的には、増幅率強化情報ＱGCは、グラフＧ-GCにおいて、曲線ＬGC2上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
【0108】
増幅率設定部２４は、ステップＳ１１７において、ステップＳ１１１で設定した増幅率ＡG[m]を増幅率座標値ＡGyとして有する曲線ＬGC0上の点を特定する。そして、増幅率設定部２４は、当該特定した曲線ＬGC0上の点に対応する振幅座標値ＡCxを、振幅ＡCとして設定する。なお、本実施形態において、増幅率設定部２４は、増幅率指定信号ＳGの示す増幅率ＡG[m]が小さい値である場合に大きい値である場合と比較して、振幅ＡCを大きい値に設定する。
【0109】
なお、本実施形態では、曲線ＬGC0上の点に対応する振幅座標値ＡCxを振幅ＡCとして設定する場合を例示するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１７において、ステップＳ１１１で設定した増幅率ＡG[m]を増幅率座標値ＡGyとして有する曲線ＬGC2上の点に対応する振幅座標値ＡCx以上であり、且つ、ステップＳ１１１で設定した増幅率ＡG[m]を増幅率座標値ＡGyとして有する曲線ＬGC1上の点に対応する振幅座標値ＡCx以下の範囲の振幅座標値ＡCxを、振幅ＡCとして設定してもよい。
【0110】
図１０に示すように、増幅率設定部２４は、ステップＳ１１７で設定した振幅ＡCを示す駆動波形補正信号ＳCを生成し、生成した駆動波形補正信号ＳCを駆動制御部２１に供給したうえで（Ｓ１１９）、増幅率設定処理を終了させる。
【0111】
＜＜５．実施形態の結び＞＞
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomにより駆動されるピエゾ素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されピエゾ素子ＰZ[m]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m]と、キャビティＣV[m]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m]内の液体を吐出するノズルＮ[m]と、を具備する吐出部Ｄ[m]と、ピエゾ素子ＰZ[m]の駆動後に、吐出部Ｄ[m]に残留する振動に応じて変動するピエゾ素子ＰZ[m]の電位を示す振動信号ＶX[m]を検出し、検出した振動信号ＶX[m]に基づいて検出信号ＳK[m]を生成する検出回路３３と、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度に関連する値を示す温度信号ＳTと、ピエゾ素子ＰZ[m]の駆動回数に関連する値を示すピエゾ駆動回数情報ＳPと、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する増幅率設定部２４と、を備え、検出回路３３は、増幅率設定部２４の設定した増幅率ＡG[m]に応じて振動信号ＶX[m]を増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する、ことを特徴とする。
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomにより駆動されるピエゾ素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されピエゾ素子ＰZ[m]の駆動に応じて体積が変化するキャビティＣV[m]と、キャビティＣV[m]の体積の変化に応じてキャビティＣV[m]内の液体を吐出するノズルＮ[m]と、を具備する吐出部Ｄ[m]と、ピエゾ素子ＰZ[m]の駆動後に、吐出部Ｄ[m]に残留する振動に応じて変動するピエゾ素子ＰZ[m]の電位を示す振動信号ＶX[m]を検出し、検出した振動信号ＶX[m]に基づいて検出信号ＳK[m]を生成する検出回路３３と、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度に関連する値を示す温度信号ＳTと、ピエゾ素子ＰZ[m]の駆動回数に関連する値を示すピエゾ駆動回数情報ＳPと、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する増幅率設定部２４と、を備え、検出回路３３は、増幅率設定部２４の設定した増幅率ＡG[m]に応じて振動信号ＶX[m]を増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する、ことを特徴とする。
【0112】
このように、本実施形態によれば、増幅率設定部２４が温度信号ＳT及びピエゾ駆動回数情報ＳPに基づいて設定した増幅率ＡG[m]に応じて、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する。このため、本実施形態によれば、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を一定の増幅率で増幅する場合と比較して、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態の判定に適した検出信号ＳK[m]を生成することができる。
【0113】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、検出信号ＳK[m]の示す周期ＴC[m]を、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常か否かを判定する判定ユニット５を備え、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3は、温度信号ＳTの示すインクの温度が変動しても値が変動せず、ピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ素子ＰZ[m]の駆動回数が変動しても値が変動しない固定基準値を含む、ことを特徴とする。
【0114】
このように、本実施形態によれば、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3が固定基準値であるため、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3を温度信号ＳTの示す温度ＡTに応じて変動させる態様、または、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth3をピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]に応じて変動させる態様と比較して、吐出状態判定処理を簡素化することが可能となる。
【0115】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、増幅率設定部２４は、温度信号ＳTの示すインクの温度ＡTが変動した場合に、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を所定の振幅範囲に留めるために必要となる振動信号ＶX[m]の増幅率ＡG[m]を示すインク対応増幅情報ＱGTに基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する、ことを特徴とする。
【0116】
このため、本実施形態によれば、吐出状態判定処理に適した検出信号ＳK[m]を生成することができる。
【0117】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、増幅率設定部２４は、ピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]が変動した場合に、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を所定の振幅範囲に留めるために必要となる振動信号ＶX[m]の増幅率ＡG[m]を示すピエゾ対応増幅情報ＱGPに基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する、ことを特徴とする。
【0118】
このため、本実施形態によれば、吐出状態判定処理に適した検出信号ＳK[m]を生成することができる。
【0119】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４を備え、駆動信号生成ユニット４は、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を増幅しても、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を所定の振幅範囲に留めることができない場合に、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]を所定の振幅範囲に留めるように、駆動信号Ｃomの振幅ＡCを補正する、ことを特徴とする。
【0120】
このため、本実施形態によれば、吐出状態判定処理に適した検出信号ＳK[m]を生成することができる。
【0121】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、温度信号ＳTは、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度に応じた温度ＡTを示し、増幅率ＡG[m]は、温度信号ＳTの示す温度ＡTが低い場合、高い場合と比較して、大きい値に設定される、ことを特徴とする。
【0122】
このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの温度が低くなり、吐出部Ｄ[m]が吐出するインクの粘度が高くなる場合においても、検出信号ＳK[m]の振幅ＡK[m]が小さくなることを抑制し、吐出状態判定処理に適した検出信号ＳK[m]を生成することができる。
【0123】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0124】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態では、増幅率設定部２４が、結果情報ＳH及び検出信号ＳK[m]を用いずに増幅率ＡG[m]を設定する態様を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。増幅率設定部２４は、結果情報ＳHに含まれる振幅情報ＳH2[m]、または、検出信号ＳK[m]に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定してもよい。
上述した実施形態では、増幅率設定部２４が、結果情報ＳH及び検出信号ＳK[m]を用いずに増幅率ＡG[m]を設定する態様を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。増幅率設定部２４は、結果情報ＳHに含まれる振幅情報ＳH2[m]、または、検出信号ＳK[m]に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定してもよい。
【0125】
図１４は、本変形例に係るインクジェットプリンター１Bの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0126】
図１４に示すように、インクジェットプリンター１Bは、制御ユニット２の代わりに制御ユニット２Bを備える点と、記憶ユニット６の代わりに記憶ユニット６Bを備える点と、において、実施形態に係るインクジェットプリンター１と相違する。
記憶ユニット６Bは、インク対応振幅情報ＱKTと、ピエゾ対応振幅情報ＱKPと、制御プログラムＰRG-Bと、を記憶している。
制御ユニット２Bは、記憶ユニット６Bに記憶された制御プログラムＰRG-Bを実行し、制御プログラムＰRG-Bに従って動作することで、駆動制御部２１、吐出制御部２２、判定管理部２３、増幅率設定部２４B、及び、搬送制御部２５として機能する。すなわち、制御ユニット２Bは、増幅率設定部２４の代わりに増幅率設定部２４Bを備える点において、実施形態に係る制御ユニット２と相違する。
記憶ユニット６Bは、インク対応振幅情報ＱKTと、ピエゾ対応振幅情報ＱKPと、制御プログラムＰRG-Bと、を記憶している。
制御ユニット２Bは、記憶ユニット６Bに記憶された制御プログラムＰRG-Bを実行し、制御プログラムＰRG-Bに従って動作することで、駆動制御部２１、吐出制御部２２、判定管理部２３、増幅率設定部２４B、及び、搬送制御部２５として機能する。すなわち、制御ユニット２Bは、増幅率設定部２４の代わりに増幅率設定部２４Bを備える点において、実施形態に係る制御ユニット２と相違する。
【0127】
図１５は、本変形例に係る増幅率設定処理が実行される場合における制御ユニット２Bの動作の一例を示すフローチャートである。
【0128】
図１５に示すように、増幅率設定部２４Bは、増幅率設定処理が開始されると、判定ユニット５から結果情報ＳHを取得し、結果情報ＳHに含まれる振幅情報ＳH2[m]の示す振幅ＡK[m]を特定する（Ｓ２０１）。なお、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２０１において、振幅情報ＳH2[m]の代わりに検出信号ＳK[m]を取得し、検出信号ＳK[m]に基づいて振幅ＡK[m]を特定してもよい。以下では、増幅率設定部２４BがステップＳ２０１で特定した振幅ＡK[m]を、現状振幅ＡKr[m]と称する。
【0129】
次に、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２０１で特定した現状振幅ＡKr[m]が所定の振幅範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ２０３）。つまり、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２０３において、以下の式（５）が成立するか否かを判定する。
ＡK2 ≦ ＡKr[m] ≦ ＡK1 …（５）
ＡK2 ≦ ＡKr[m] ≦ ＡK1 …（５）
【0130】
ステップＳ２０３における判定の結果が肯定の場合、増幅率設定部２４Bは、増幅率設定処理を終了させる。
ステップＳ２０３における判定の結果が否定の場合、増幅率設定部２４Bは、温度センサ３５から、温度信号ＳTを取得する（Ｓ２０５）。以下では、増幅率設定部２４BがステップＳ２０５で取得した温度信号ＳTの示す温度ＡTを、現状温度ＡTrと称する。
ステップＳ２０３における判定の結果が否定の場合、増幅率設定部２４Bは、温度センサ３５から、温度信号ＳTを取得する（Ｓ２０５）。以下では、増幅率設定部２４BがステップＳ２０５で取得した温度信号ＳTの示す温度ＡTを、現状温度ＡTrと称する。
【0131】
また、増幅率設定部２４Bは、吐出制御部２２から、指定信号ＳIを取得する（Ｓ２０７）。
そして、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２０７において取得した指定信号ＳIに基づいて、ピエゾ駆動回数ＡP[m]を示すピエゾ駆動回数情報ＳPを生成する（Ｓ２０９）。以下では、増幅率設定部２４BがステップＳ２０７で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]を、現状ピエゾ駆動回数ＡPr[m]と称する。
そして、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２０７において取得した指定信号ＳIに基づいて、ピエゾ駆動回数ＡP[m]を示すピエゾ駆動回数情報ＳPを生成する（Ｓ２０９）。以下では、増幅率設定部２４BがステップＳ２０７で生成したピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]を、現状ピエゾ駆動回数ＡPr[m]と称する。
【0132】
次に、増幅率設定部２４Bは、以下の式（６）を満たすような、暫定振幅ＡKT[m]と暫定振幅ＡKP[m]とを特定する（Ｓ２１１）。
ＡK0 ＝ ＡKr[m]×｛ＡKT[m]÷ＡKr[m]｝×｛ＡKP[m]÷ＡKr[m]｝ …（６）
ＡK0 ＝ ＡKr[m]×｛ＡKT[m]÷ＡKr[m]｝×｛ＡKP[m]÷ＡKr[m]｝ …（６）
【0133】
なお、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１１において、暫定振幅ＡKT[m]及び暫定振幅ＡKP[m]の組合せが複数個存在する場合には、当該複数個の組み合わせの中から、任意の１つの組合せを選択すればよい。例えば、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１１において、暫定振幅ＡKT[m]及び暫定振幅ＡKP[m]の複数の組合せのうち、以下の式（７）の示す評価値ＶLが最小となる組合せを選択してもよい。
ＶL ＝ ｛ＡKT[m]｝２＋｛ＡKP[m]｝２ …（７）
ＶL ＝ ｛ＡKT[m]｝２＋｛ＡKP[m]｝２ …（７）
【0134】
次に、増幅率設定部２４Bは、インク対応振幅情報ＱKTに基づいて、暫定振幅ＡKT[m]に対応する暫定増幅率ＡGKT[m]を特定する（Ｓ２１３）。
【0135】
図１６は、インク対応振幅情報ＱKTの一例を説明するための説明図である。
【0136】
図１６に示すように、インク対応振幅情報ＱKTは、第１の軸が温度ＡTに対応する温度座標値ＡTxを表し、第２の軸が増幅率ＡG[m]に対応する増幅率座標値ＡGyを表し、第３の軸が振幅ＡK[m]に対応する振幅座標値ＡKzを表す、３次元のグラフＧ-KTにおいて、温度信号ＳTの示す温度ＡTと、増幅率指定信号ＳGの示す増幅率ＡG[m]とに対応する振幅ＡK[m]を表す、曲面ＣKTを示す情報である。具体的には、インク対応振幅情報ＱKTは、グラフＧ-KTにおける、曲面ＣKT上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
例えば、図１６において、温度座標値ＡTxが現状温度ＡTrとなり、且つ、振幅ＡK[m]が現状振幅ＡKr[m]となる、曲面ＣKT上の点が有する増幅率座標値ＡGyは、初期増幅率ＡGrとなる。
例えば、図１６において、温度座標値ＡTxが現状温度ＡTrとなり、且つ、振幅ＡK[m]が現状振幅ＡKr[m]となる、曲面ＣKT上の点が有する増幅率座標値ＡGyは、初期増幅率ＡGrとなる。
【0137】
増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１３において、温度座標値ＡTxが現状温度ＡTrとなり、且つ、振幅ＡK[m]が暫定振幅ＡKT[m]となる、曲面ＣKT上の点が有する増幅率座標値ＡGyを、暫定増幅率ＡGKT[m]として特定する。
【0138】
また、増幅率設定部２４Bは、ピエゾ対応振幅情報ＱKPに基づいて、暫定振幅ＡKP[m]に対応する暫定増幅率ＡGKP[m]を特定する（Ｓ２１５）。
【0139】
図１７は、ピエゾ対応振幅情報ＱKPの一例を説明するための説明図である。
【0140】
図１７に示すように、ピエゾ対応振幅情報ＱKPは、第１の軸がピエゾ駆動回数ＡP[m]に対応する駆動回数座標値ＡPxを表し、第２の軸が増幅率ＡG[m]に対応する増幅率座標値ＡGyを表し、第３の軸が振幅ＡK[m]に対応する振幅座標値ＡKzを表す、３次元のグラフＧ-KPにおいて、ピエゾ駆動回数情報ＳPの示すピエゾ駆動回数ＡP[m]と、増幅率指定信号ＳGの示す増幅率ＡG[m]とに対応する振幅ＡK[m]を表す、曲面ＣKPを示す情報である。具体的には、ピエゾ対応振幅情報ＱKPは、グラフＧ-KPにおける、曲面ＣKP上の複数の点の各々の座標を示す情報である。
例えば、図１７において、駆動回数座標値ＡPxが現状ピエゾ駆動回数ＡPr[m]となり、且つ、振幅ＡK[m]が現状振幅ＡKr[m]となる、曲面ＣKP上の点が有する増幅率座標値ＡGyは、初期増幅率ＡGrとなる。
例えば、図１７において、駆動回数座標値ＡPxが現状ピエゾ駆動回数ＡPr[m]となり、且つ、振幅ＡK[m]が現状振幅ＡKr[m]となる、曲面ＣKP上の点が有する増幅率座標値ＡGyは、初期増幅率ＡGrとなる。
【0141】
増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１５において、駆動回数座標値ＡPxが現状ピエゾ駆動回数ＡPr[m]となり、且つ、振幅ＡK[m]が暫定振幅ＡKP[m]となる、曲面ＣKP上の点が有する増幅率座標値ＡGyを、暫定増幅率ＡGKP[m]として特定する。
【0142】
次に、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１３において特定した暫定増幅率ＡGKT[m]と、ステップＳ２１５において特定した暫定増幅率ＡGKP[m]と、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する（Ｓ２１７）。
【0143】
具体的には、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１７において、暫定増幅率ＡGKT[m]と基準増幅率ＡGT0との相違の程度と、暫定増幅率ＡGKP[m]と基準増幅率ＡGP0との相違の程度と、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定してもよい。また、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１７において、暫定増幅率ＡGKT[m]が基準増幅率ＡGT0よりも大きい場合に小さい場合と比較して、増幅率ＡG[m]を大きい値に設定し、暫定増幅率ＡGKP[m]が基準増幅率ＡGP0よりも大きい場合に小さい場合と比較して、増幅率ＡG[m]を大きい値に設定してもよい。本変形例では、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１７において、暫定増幅率ＡGKT[m]の基準増幅率ＡGT0に対する比率と、暫定増幅率ＡGKP[m]の基準増幅率ＡGP0に対する比率と、に基づいて、増幅率ＡG[m]を設定する。すなわち、本変形例において、増幅率設定部２４Bは、ステップＳ２１７において、以下の式（８）に基づいて増幅率ＡG[m]を設定する。
ＡG[m] ＝ ＡG0×｛ＡGKT[m]÷ＡGT0｝×｛ＡGKP[m]÷ＡGP0｝ …（８）
ＡG[m] ＝ ＡG0×｛ＡGKT[m]÷ＡGT0｝×｛ＡGKP[m]÷ＡGP0｝ …（８）
【0144】
次に、増幅率設定部２４Bは、増幅率ＡG[m]を示す増幅率指定信号ＳGを生成し、生成した増幅率指定信号ＳGを検出回路３３に供給し（Ｓ１１３）、増幅率設定処理を終了させる。
【0145】
以上のように、本変形例によれば、増幅率設定部２４Bが、温度信号ＳTとピエゾ駆動回数情報ＳPと振幅情報ＳH2[m]とに基づいて設定した増幅率ＡG[m]に応じて、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を増幅することで、検出信号ＳK[m]を生成する。このため、本変形例によれば、検出回路３３が振動信号ＶX[m]を一定の増幅率で増幅する場合と比較して、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態の判定に適した検出信号ＳK[m]を生成することができる。
【0146】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例１において、ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、検出回路３３、及び、温度センサ３５を含んで構成されたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、検出回路３３、及び、温度センサ３５以外の構成要素を含んで構成されてもよい。例えば、ヘッドユニット３は、判定ユニット５を含んで構成されてもよい。
上述した実施形態及び変形例１において、ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、検出回路３３、及び、温度センサ３５を含んで構成されたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。ヘッドユニット３は、供給回路３１、記録ヘッド３２、検出回路３３、及び、温度センサ３５以外の構成要素を含んで構成されてもよい。例えば、ヘッドユニット３は、判定ユニット５を含んで構成されてもよい。
【0147】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態並びに変形例１及び２では、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニット３を備える場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３を備えるものであってもよいし、また、５個以上のヘッドユニット３を備えるものであってもよい。
上述した実施形態並びに変形例１及び２では、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニット３を備える場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３を備えるものであってもよいし、また、５個以上のヘッドユニット３を備えるものであってもよい。
【0148】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例１乃至３では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙ＰPの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
上述した実施形態及び変形例１乃至３では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙ＰPの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【0149】
１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、５…判定ユニット、６…記憶ユニット、７…搬送ユニット、２１…駆動制御部、２２…吐出制御部、２３…判定管理部、２４…増幅率設定部、２５…搬送制御部、３１…供給回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路、３５…温度センサ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】