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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176051
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20241212BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094257
(22)【出願日】2023-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】519277520
【氏名又は名称】株式会社リビングロボット
(74)【代理人】
【識別番号】100205659
【弁理士】
【氏名又は名称】齋藤 拓也
(74)【代理人】
【識別番号】100154748
【弁理士】
【氏名又は名称】菅沼 和弘
(72)【発明者】
【氏名】川内 康裕
(72)【発明者】
【氏名】内山 昭彦
(72)【発明者】
【氏名】井上 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】中村 珠幾
(72)【発明者】
【氏名】近藤 芙美子
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 雅愉
(72)【発明者】
【氏名】▲徳▼永 浩二
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC11
5L050CC11
(57)【要約】
【課題】ロボットと対象者との擬生物化した関係性を管理すること。
【解決手段】関係性情報取得部５２は、所定のロボットと人間（自然人）の他、ロボットやペット・家畜等の動物も含むとの間の擬生物化された関係性（例えば、親子、飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む；時間軸で変化するものも含む）等）に関する関係性情報を取得する。ロボット戸籍情報管理部５３は、関係性情報を、所定のロボットを特定する情報に関連付けて所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理する。なお、ロボット戸籍情報として管理するとは、「事実関係」として消えない情報として管理することをいう。
【選択図】図３
【解決手段】関係性情報取得部５２は、所定のロボットと人間（自然人）の他、ロボットやペット・家畜等の動物も含むとの間の擬生物化された関係性（例えば、親子、飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む；時間軸で変化するものも含む）等）に関する関係性情報を取得する。ロボット戸籍情報管理部５３は、関係性情報を、所定のロボットを特定する情報に関連付けて所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理する。なお、ロボット戸籍情報として管理するとは、「事実関係」として消えない情報として管理することをいう。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定のロボットと対象者との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する関係性情報取得手段と、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理手段と、
を備える情報処理装置。
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記所定のロボットのユーザを特定するユーザ特定情報を取得するユーザ特定情報取得手段をさらに備え、
前記関係性情報取得手段は、前記所定のロボットと前記ユーザとの間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記関係性情報取得手段は、前記所定のロボットと前記ユーザとの間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記所定のロボットのイベントにかかるベント情報を取得したことに応じて前記イベント情報を擬生物化して擬生物化イベント情報に変換して記憶するイベント情報擬生物化手段、
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記所定のロボットを前記擬生物化イベント情報に基づいて動作させる擬生物化動作制御手段、
をさらに備える請求項３に記載の情報処理装置。
をさらに備える請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記所定のロボットのための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を管理する擬生物化商品・サービス管理手段と、
前記所定のロボットについて前記擬生物化商品・サービスにかかるイベント情報を取得したことに応じて、前記所定のロボットを特定する情報と関連付けて記憶する擬生物化商品・サービスイベント管理手段と、
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
前記所定のロボットについて前記擬生物化商品・サービスにかかるイベント情報を取得したことに応じて、前記所定のロボットを特定する情報と関連付けて記憶する擬生物化商品・サービスイベント管理手段と、
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記ユーザから特定の管理属性を指定して所定の情報を取得したことに応じて、前記所定のロボットに前記特定の管理属性に基づいて前記所定の情報を管理させる特定情報管理手段、
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
情報処理装置が実行する情報処理方法において、
所定のロボットと対象者との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する関係性情報取得ステップと、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理ステップと、
を含む情報処理方法。
所定のロボットと対象者との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する関係性情報取得ステップと、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項8】
コンピュータに、
所定のロボットと対象者との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する関係性情報取得ステップと、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理ステップと、
を含む制御処理を実行させるプログラム。
所定のロボットと対象者との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する関係性情報取得ステップと、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理ステップと、
を含む制御処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザの行動や状況を反映したロボット制御を実現できるロボット制御システムが存在する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０６１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ロボットと対象者との擬生物化した関係性を管理する仕組みは提案されていない。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ロボットと対象者との擬生物化した関係性を管理することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、
所定のロボットと対象者との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する関係性情報取得手段と、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理手段と、
を備える。
所定のロボットと対象者との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する関係性情報取得手段と、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として管理するロボット戸籍情報管理手段と、
を備える。
【0007】
本発明の一態様の情報処理方法及びプログラムの夫々は、上述の本発明の一態様の情報処理装置に対応する情報処理方法及びプログラムの夫々である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ロボットと対象者との擬生物化した関係性を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明に係る情報処理装置の一実施形態のサーバを含む情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
図１の情報処理システムは、サーバ１と、ロボット３と、ユーザ端末４と、管理者端末５とを含むように構成されている。
サーバ１、ロボット３、ユーザ端末４、管理者端末５は、インターネット等の所定のネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。
なお、ネットワークＮは、その形態は特に限定されず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット等を採用することができる。
サーバ１、ロボット３、ユーザ端末４、管理者端末５は、インターネット等の所定のネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。
なお、ネットワークＮは、その形態は特に限定されず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット等を採用することができる。
【0012】
サーバ１は、例えばシステム管理者（図示せず）により管理される情報処理装置である。サーバ１は、ユーザ端末４及び管理者端末５と適宜通信をしながら、ロボット３のハードウェアと擬生物化動作を制御する。
【0013】
ロボット３は、実世界又はメタバースに存在する擬生物化されたものであり、擬人化されたものの場合、ハードウェアとして、例えば手、足、胴体、頭部等の可動機構を備えており、人に似た動作が可能である。頭部には、人の目、口、耳に相当する部位を備えている。
ロボット３が例えば実世界に存在するものの場合は、当該部位にはセンサ等の入力部や出力部が設けられている。例えば人の目に相当する部位にはセンサとしてのカメラが内蔵されるている。人の口に相当する部位には、出力部としてのスピーカが内蔵されている。人の耳に相当する部位には、センサとしてのマイクが内蔵されている。ロボット３の内部には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に相当する情報処理機能部品（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、通信部等）が内蔵されており、上記入力部から入力された情報に基づいて情報処理と各部の制御を実行し、処理結果を出力部から出力する。
ロボット３が例えば実世界に存在するものの場合は、当該部位にはセンサ等の入力部や出力部が設けられている。例えば人の目に相当する部位にはセンサとしてのカメラが内蔵されるている。人の口に相当する部位には、出力部としてのスピーカが内蔵されている。人の耳に相当する部位には、センサとしてのマイクが内蔵されている。ロボット３の内部には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に相当する情報処理機能部品（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、通信部等）が内蔵されており、上記入力部から入力された情報に基づいて情報処理と各部の制御を実行し、処理結果を出力部から出力する。
【0014】
ここで、ロボット３の「ハードウェア」とは、ロボット３が実世界に存在する場合、例えば、スキン、筐体、フェイスパーツ等を意味する。また、ロボット３がメタバースに存在する場合、ロボット３の「ハードウェア」とは、当該メタバース上に構成した「バーチャルハードウェア」を意味する。「バーチャルハードウェア」とは、当該メタバースにおいて「型番管理」又は「シリアル管理」等により管理するものをいう。
【0015】
ユーザ端末４は、例えば、カメラやマイク、通信インターフェース等を備える情報処理装置等から構成され、ユーザＵがロボット３のユーザ（使用者又は対象者）であることを示すユーザ特定情報と、ユーザＵとロボット３との関係性を示す関係性情報とを、ネットワークＮを介してサーバ１に提供する。
これにより、サーバ１は、ロボット３とユーザＵ（自然人）との間の例えば親子関係等のように擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得し、当該関係性情報をロボット３を特定する情報に関連付けて、ロボット３の戸籍を示すロボット戸籍情報として記憶し管理することができる。ロボット戸籍情報は、例えば戸籍の他、例えば住民票や家系図等の概念（人の情報の移り変わりや連鎖を管理するための情報）を含む。
なお、関係性情報は、親子関係だけでなく、例えば飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む；時間軸で変化するものも含む）等といった擬生物化された関係性も含む。
このように、サーバ１において、ロボット３とユーザＵとの間の関係性情報を管理すること、つまりロボット３とユーザＵとの擬生物化した関係性を管理することで、ユーザＵが自然にロボット３を擬生物化された対象として扱い、愛着を醸成することができる。
これにより、サーバ１は、ロボット３とユーザＵ（自然人）との間の例えば親子関係等のように擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得し、当該関係性情報をロボット３を特定する情報に関連付けて、ロボット３の戸籍を示すロボット戸籍情報として記憶し管理することができる。ロボット戸籍情報は、例えば戸籍の他、例えば住民票や家系図等の概念（人の情報の移り変わりや連鎖を管理するための情報）を含む。
なお、関係性情報は、親子関係だけでなく、例えば飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む；時間軸で変化するものも含む）等といった擬生物化された関係性も含む。
このように、サーバ１において、ロボット３とユーザＵとの間の関係性情報を管理すること、つまりロボット３とユーザＵとの擬生物化した関係性を管理することで、ユーザＵが自然にロボット３を擬生物化された対象として扱い、愛着を醸成することができる。
【0016】
管理者端末５は、擬生物化した商品・サービスの管理者（図示せず）により操作される情報処理装置であり、例えばスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。
管理者端末５は、サーバ１において、保管されるロボット３のための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を、管理者（図示せず）による入力操作で編集、設定等が可能である。
管理者端末５は、サーバ１において、保管されるロボット３のための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を、管理者（図示せず）による入力操作で編集、設定等が可能である。
【0017】
【0018】
サーバ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、出力部１６と、入力部１７と、記憶部１８と、通信部１９と、ドライブ２０とを備えている。
【0019】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１８からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【0020】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３はバス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、出力部１６、入力部１７、記憶部１８、通信部１９及びドライブ２０が接続されている。
【0021】
出力部１６は、液晶表示装置等のディスプレイやプリンタ、スピーカ等により構成され、種情報が出力される。
入力部１７は、例えばキーボード、マウス等の入力デバイスにより構成され、各種情報が入力される。
記憶部１８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮを介して他の装置（例えば図１のハードウェア関連情報提供デバイス２、ロボット３、及びユーザ端末４等）との間で通信を行う。
入力部１７は、例えばキーボード、マウス等の入力デバイスにより構成され、各種情報が入力される。
記憶部１８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮを介して他の装置（例えば図１のハードウェア関連情報提供デバイス２、ロボット３、及びユーザ端末４等）との間で通信を行う。
【0022】
ドライブ２０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア２１が適宜装着される。ドライブ２０によってリムーバブルメディア２１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１８にインストールされる。
また、リムーバブルメディア２１は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。
なお、サーバ１のハードウェア構成について説明したが、他の情報処理装置（ロボット３と、ユーザ端末４と、管理者端末５等）のハードウェアもサーバ１と同様であり、夫々のハードウェア構成の説明は省力する。
また、リムーバブルメディア２１は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。
なお、サーバ１のハードウェア構成について説明したが、他の情報処理装置（ロボット３と、ユーザ端末４と、管理者端末５等）のハードウェアもサーバ１と同様であり、夫々のハードウェア構成の説明は省力する。
【0023】
【0024】
図３に示すように、サーバ１のＣＰＵ１１においては、ユーザ特定情報取得部５１と、関係性情報取得部５２と、ロボット戸籍情報管理部５３と、イベント情報擬生物化部５４と、擬生物化動作制御部５５と、擬生物化商品・サービス管理部５６と、擬生物化商品・サービスイベント管理部５７と、特定情報管理部５８と、が機能する。
また、サーバ１の記憶部１８の一領域には、ユーザ特定情報ＤＢ６１、関係性情報ＤＢ６２、ロボット戸籍情報ＤＢ６３、擬生物化イベント情報ＤＢ６４、擬生物化商品・サービス情報ＤＢ６５、擬生物化商品・サービスイベント情報ＤＢ６６、特定情報ＤＢ６７等のデータベースが記憶されている。
また、サーバ１の記憶部１８の一領域には、ユーザ特定情報ＤＢ６１、関係性情報ＤＢ６２、ロボット戸籍情報ＤＢ６３、擬生物化イベント情報ＤＢ６４、擬生物化商品・サービス情報ＤＢ６５、擬生物化商品・サービスイベント情報ＤＢ６６、特定情報ＤＢ６７等のデータベースが記憶されている。
【0025】
ユーザ特定情報取得部５１は、所定のロボットとしてのロボット３のユーザを特定するユーザ特定情報を取得する。
具体的には、ユーザＵがロボット３の使用者又は対象者であることを特定するユーザ特定情報を取得しユーザ特定情報ＤＢ６１に記憶する。
具体的には、ユーザＵがロボット３の使用者又は対象者であることを特定するユーザ特定情報を取得しユーザ特定情報ＤＢ６１に記憶する。
【0026】
関係性情報取得部５２は、所定のロボットと対象者（人間（自然人）、この他、ロボットやペット・家畜等の動物も含む）との間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得し、当該関係性情報を関係性情報ＤＢ６２に記憶する。
なお、対象者は、人間（自然人）の他、例えばロボットやペット・家畜等の動物も含む）との間の擬生物化された関係性（例えば、親子、飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む。また、関係性とは、２者間の現時点の関係だけでなく、２者の間で過去と未来等のように時間軸で変化する関係性も含む。
関係性情報取得部５２は、ユーザＵによるユーザ端末４の操作によりユーザ端末４に入力されたロボット３とユーザＵとの関係性を示す情報がユーザ端末４から送信されてきた場合、その関係性を示す情報を、所定のロボット３とユーザＵとの間の擬生物化された関係性に関する関係性情報として取得する。
このように関係性情報を取得して、ロボット３とユーザＵとの擬生物化した関係性を事実関係（例えば親子、兄弟、姉妹等の親族関係等）として、サーバ１の関係性情報ＤＢ６２のように情報が保管される場所、つまり消えない情報として管理することにより、ユーザＵがロボット３を自然に家族として扱い、愛着を醸成することができる。
なお、対象者は、人間（自然人）の他、例えばロボットやペット・家畜等の動物も含む）との間の擬生物化された関係性（例えば、親子、飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む。また、関係性とは、２者間の現時点の関係だけでなく、２者の間で過去と未来等のように時間軸で変化する関係性も含む。
関係性情報取得部５２は、ユーザＵによるユーザ端末４の操作によりユーザ端末４に入力されたロボット３とユーザＵとの関係性を示す情報がユーザ端末４から送信されてきた場合、その関係性を示す情報を、所定のロボット３とユーザＵとの間の擬生物化された関係性に関する関係性情報として取得する。
このように関係性情報を取得して、ロボット３とユーザＵとの擬生物化した関係性を事実関係（例えば親子、兄弟、姉妹等の親族関係等）として、サーバ１の関係性情報ＤＢ６２のように情報が保管される場所、つまり消えない情報として管理することにより、ユーザＵがロボット３を自然に家族として扱い、愛着を醸成することができる。
【0027】
ロボット戸籍情報管理部５３は、関係性情報取得部５２により取得された関係性情報を、ユーザＵのロボット３を特定する情報に関連付けて当該ロボット３の戸籍を示すロボット戸籍情報として管理する。
なお、ロボット戸籍情報として管理するとは、「事実関係」として消えない情報としてロボット戸籍情報ＤＢ６３に記憶し、当該ロボット戸籍情報ＤＢ６３上でロボット戸籍情報を管理することをいう。
なお、ロボット戸籍情報として管理するとは、「事実関係」として消えない情報としてロボット戸籍情報ＤＢ６３に記憶し、当該ロボット戸籍情報ＤＢ６３上でロボット戸籍情報を管理することをいう。
【0028】
このように、ロボット３とユーザＵとの擬生物化した関係性を事実関係として消えない情報として管理することにより、ユーザＵが自然にロボット３を擬生物化された対象として扱い、愛着を醸成することができる。
【0029】
イベント情報擬生物化部５４は、ロボット３のイベントにかかるイベント情報を取得したことに応じて、当該イベント情報を擬生物化して擬生物化イベント情報に変換して記憶する。
具体的には、イベント情報擬生物化部５４は、ロボット３の、例えば使用開始、バージョンアップ、故障、修理、劣化、使用終了等のイベントにかかるイベント情報を取得した場合、これをトリガにして、当該イベント情報を擬生物化して、例えば、出生、成長、けが、治療、老化、死亡等の擬生物化イベント情報に変換して擬生物化イベント情報ＤＢ６４に記憶する。ここで、擬生物化とは、例えばロボット３を「修理」したイベントを「治療」に変換することをいう。このようにロボット３に生じるイベントを擬生物化して人のイベントに変換した上で、擬生物化イベント情報ＤＢ６４に記憶し管理することにより、ユーザＵが自然にロボット３を１人の家族として扱い、愛着を醸成することができる。
具体的には、イベント情報擬生物化部５４は、ロボット３の、例えば使用開始、バージョンアップ、故障、修理、劣化、使用終了等のイベントにかかるイベント情報を取得した場合、これをトリガにして、当該イベント情報を擬生物化して、例えば、出生、成長、けが、治療、老化、死亡等の擬生物化イベント情報に変換して擬生物化イベント情報ＤＢ６４に記憶する。ここで、擬生物化とは、例えばロボット３を「修理」したイベントを「治療」に変換することをいう。このようにロボット３に生じるイベントを擬生物化して人のイベントに変換した上で、擬生物化イベント情報ＤＢ６４に記憶し管理することにより、ユーザＵが自然にロボット３を１人の家族として扱い、愛着を醸成することができる。
【0030】
擬生物化動作制御部５５は、ロボット３を擬生物化イベント情報に基づいて動作させる。
具体的には、擬生物化動作制御部５５は、擬生物化イベント情報ＤＢ６４に記憶及び管理されている擬生物化イベント情報を読み出し、当該擬生物化イベント情報に基づいてロボット３を動作させる。
これにより、例えばロボット３は、擬生物化イベント情報に設定されている年齢及び老化状態で、けがを治療した人のような動きで動作する。
より具体的には、成長とともに喋れるようになったり、老化したロボットは歩くのが遅くなったり、物忘れをしたり、けがをしたロボットは腕が動かなくなったりすることで、ユーザＵが自然にロボット３を家族として扱い、愛着を醸成することができる。
具体的には、擬生物化動作制御部５５は、擬生物化イベント情報ＤＢ６４に記憶及び管理されている擬生物化イベント情報を読み出し、当該擬生物化イベント情報に基づいてロボット３を動作させる。
これにより、例えばロボット３は、擬生物化イベント情報に設定されている年齢及び老化状態で、けがを治療した人のような動きで動作する。
より具体的には、成長とともに喋れるようになったり、老化したロボットは歩くのが遅くなったり、物忘れをしたり、けがをしたロボットは腕が動かなくなったりすることで、ユーザＵが自然にロボット３を家族として扱い、愛着を醸成することができる。
【0031】
擬生物化商品・サービス管理部５６は、ロボット３のための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を管理する。
具体的には、擬生物化商品・サービス管理部５６は、ロボット３のための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を擬生物化商品・サービス情報ＤＢ６５に記憶し管理する。
具体的には、擬生物化商品・サービス管理部５６は、ロボット３のための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を擬生物化商品・サービス情報ＤＢ６５に記憶し管理する。
【0032】
擬生物化商品・サービスイベント管理部５７は、ロボット３について擬生物化商品・サービスにかかるイベント情報を取得したことに応じて、そのロボット３を特定する情報と関連付けて記憶する。
具体的には、擬生物化商品・サービスイベント管理部５７は、ロボット３について擬生物化商品・サービスにかかるイベント情報を取得すると、それをトリガにして、そのイベント情報をロボット３を特定する情報と関連付けて擬生物化商品・サービスイベント情報ＤＢ６６に記憶し管理する。
このように擬生物化商品・サービス管理部５６と擬生物化商品・サービスイベント管理部５７を備えることで、例えば、誕生日プレゼントの購入や家族旅行等のように擬生物化された商品・サービスとそれにかかるイベント情報とをサーバ１のＤＢ（擬生物化商品・サービス情報ＤＢ６５及び擬生物化商品・サービスイベント情報ＤＢ６６）上で管理することで、ユーザＵが自然にロボット３を家族として扱い、愛着を醸成することができる。
具体的には、擬生物化商品・サービスイベント管理部５７は、ロボット３について擬生物化商品・サービスにかかるイベント情報を取得すると、それをトリガにして、そのイベント情報をロボット３を特定する情報と関連付けて擬生物化商品・サービスイベント情報ＤＢ６６に記憶し管理する。
このように擬生物化商品・サービス管理部５６と擬生物化商品・サービスイベント管理部５７を備えることで、例えば、誕生日プレゼントの購入や家族旅行等のように擬生物化された商品・サービスとそれにかかるイベント情報とをサーバ１のＤＢ（擬生物化商品・サービス情報ＤＢ６５及び擬生物化商品・サービスイベント情報ＤＢ６６）上で管理することで、ユーザＵが自然にロボット３を家族として扱い、愛着を醸成することができる。
【0033】
特定情報管理部５８は、ユーザＵから特定の管理属性を指定して所定の情報を取得したことに応じて、ロボット３に特定の管理属性に基づいて所定の情報を管理させる。
具体的には、ユーザＵから例えばユーザＵとロボット３だけの会話の中で秘密管理等のコマンドを指定して、ロボット３に秘密の情報を話すと、その秘密情報は、ロボット３からサーバ１にアップされる。すると、特定情報管理部５８は、その秘密の情報を特定情報ＤＢ６７等の例えばユーザＵ以外には出力せず（アクセスもできず）、ユーザＵであっても消去できない記憶手段で記憶し管理、つまり保管するので、その後は、ユーザＵとロボット３との２人だけの会話の際に２人だけでその秘密の情報を共有することができる。
例えば、ユーザＵがロボット３だけに告白した秘密の情報（ユーザＵが誰にも言えない内緒話等）のやり取りを通して、当該ロボット３に対する愛着を醸成することができる。
具体的には、ユーザＵから例えばユーザＵとロボット３だけの会話の中で秘密管理等のコマンドを指定して、ロボット３に秘密の情報を話すと、その秘密情報は、ロボット３からサーバ１にアップされる。すると、特定情報管理部５８は、その秘密の情報を特定情報ＤＢ６７等の例えばユーザＵ以外には出力せず（アクセスもできず）、ユーザＵであっても消去できない記憶手段で記憶し管理、つまり保管するので、その後は、ユーザＵとロボット３との２人だけの会話の際に２人だけでその秘密の情報を共有することができる。
例えば、ユーザＵがロボット３だけに告白した秘密の情報（ユーザＵが誰にも言えない内緒話等）のやり取りを通して、当該ロボット３に対する愛着を醸成することができる。
【0034】
このようにこの実施形態のサーバの機能的構成によれば、ロボット３とユーザＵとの擬生物化した関係性を事実関係としてサーバ１上で消えない情報として管理することにより、ユーザＵは、自然にロボット３を擬生物化された対象として扱うようになり、ロボット３をユーザＵの戸籍や、住民表、家系図等に加える等して身近なものとし、ロボット３に対するユーザＵの愛着を醸成することができる。
【0035】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【0036】
例えば、図３に示した機能ブロック図は、例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が図１の情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロック及びデータベースを用いるのかは、特に図３の例に限定されない。
【0037】
また、機能ブロック及びデータベースの存在場所も、図３の例に限定されず、任意でよい。
また、１つの機能ブロック及びデータベースは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
また、１つの機能ブロック及びデータベースは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【0038】
上述の実施形態では、情報を消えないように管理する場所として、サーバ１のデータベースを例示したが、これ以外に、例えば情報の改ざんリスクの低い外部保管サービス、例えばブロックチェーン等で保管してもよい。
上述の実施形態では、ユーザＵ（自然人）とロボット３との関係性を例示して説明したが、この他、例えばロボットとロボット、つまりロボットどうしの関係性であってもよく、所定のロボットと対象者との関係であれば足りる。
上述の実施形態では、ユーザＵ（自然人）とロボット３との関係性を例示して説明したが、この他、例えばロボットとロボット、つまりロボットどうしの関係性であってもよく、所定のロボットと対象者との関係であれば足りる。
【0039】
各機能ブロック及びデータベースの処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他、汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他、汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
【0040】
このようなプログラムを含む記録媒体は、各ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される、リムーバブルメディアにより構成されるだけではなく、装置本体に予め組み込まれた状態で各ユーザに提供される記録媒体等で構成される。
【0041】
以上を換言すると、本発明が適用される情報処理装置は、次のような構成を有していれば足り、各種各様な実施の形態を取ることができる。
即ち、本発明の一態様の情報処理装置（例えば図１及び図３のサーバ１、又は図１のロボット３自体）は、
所定のロボットと対象者（人間（自然人）、ロボット、動物等を含む）との間の擬生物化された関係性（例えば親子関係等）に関する関係性情報を取得する関係性情報取得手段（例えば図３の関係性情報取得部５２）と、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として記憶するロボット戸籍情報管理手段（例えば図３のロボット戸籍情報管理部５３）と、
を備えれば足りる。
なお、関係性情報は、親子関係だけでなく、例えば飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む。また、過去と未来のように時間軸で変化する関係も含む。
また、ロボット戸籍情報として管理するとは、「事実関係」として消えない情報として管理することをいう。
即ち、本発明の一態様の情報処理装置（例えば図１及び図３のサーバ１、又は図１のロボット３自体）は、
所定のロボットと対象者（人間（自然人）、ロボット、動物等を含む）との間の擬生物化された関係性（例えば親子関係等）に関する関係性情報を取得する関係性情報取得手段（例えば図３の関係性情報取得部５２）と、
前記関係性情報を、前記所定のロボットを特定する情報に関連付けて前記所定のロボットの戸籍を示すロボット戸籍情報として記憶するロボット戸籍情報管理手段（例えば図３のロボット戸籍情報管理部５３）と、
を備えれば足りる。
なお、関係性情報は、親子関係だけでなく、例えば飼い主とペット、兄弟、夫婦、先生と生徒（当事者によっては先生ではなく「友達関係」と考えている場合も含む。また、過去と未来のように時間軸で変化する関係も含む。
また、ロボット戸籍情報として管理するとは、「事実関係」として消えない情報として管理することをいう。
【0042】
これにより、所定のロボット（例えばロボット３）と対象者（例えばユーザＵ）との擬生物化した関係性を管理することができる。
【0043】
情報処理装置（例えば図１及び図３のサーバ１、又は図１のロボット３自体）は、
前記所定のロボットのユーザを特定するユーザ特定情報を取得するユーザ特定情報取得手段（例えば図３のユーザ特定情報取得部５１等）をさらに備え、
前記関係性情報取得手段（例えば図３の関係性情報取得部５２）は、前記所定のロボットと前記ユーザとの間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する、
ようにすることができる。
前記所定のロボットのユーザを特定するユーザ特定情報を取得するユーザ特定情報取得手段（例えば図３のユーザ特定情報取得部５１等）をさらに備え、
前記関係性情報取得手段（例えば図３の関係性情報取得部５２）は、前記所定のロボットと前記ユーザとの間の擬生物化された関係性に関する関係性情報を取得する、
ようにすることができる。
【0044】
このようにロボット（例えばロボット３）と対象者（例えばユーザＵ）との擬生物化した関係性を情報処理装置（例えばサーバ１等）が取得し管理することにより、ユーザが自然にロボットを家族として扱い、所定のロボット（例えばロボット３）を、例えばユーザＵの家系図の中に、そのときユーザＵと関わっていた人（擬人等）として残しておくことができる。
【0045】
情報処理装置（例えば図１及び図３のサーバ１、又は図１のロボット３自体）は、
前記所定のロボットのイベント（例えば、使用開始、バージョンアップ、故障、修理、劣化、使用終了）にかかるベント情報を取得したことに応じて前記イベント情報を擬生物化して擬生物化イベント情報（例えば出生、成長、けが、治療、老化、死亡）に変換して記憶するイベント情報擬生物化手段（例えば図３のイベント情報擬生物化部５４）をさらに備える、
ようにすることができる。
前記所定のロボットのイベント（例えば、使用開始、バージョンアップ、故障、修理、劣化、使用終了）にかかるベント情報を取得したことに応じて前記イベント情報を擬生物化して擬生物化イベント情報（例えば出生、成長、けが、治療、老化、死亡）に変換して記憶するイベント情報擬生物化手段（例えば図３のイベント情報擬生物化部５４）をさらに備える、
ようにすることができる。
【0046】
情報処理装置（例えば図１及び図３のサーバ１、又は図１のロボット３自体）は、
前記所定のロボットを前記擬生物化イベント情報に基づいて動作させる擬生物化動作制御手段（例えば図３の擬生物化動作制御部５５）をさらに備える、
ようにすることができる。
前記所定のロボットを前記擬生物化イベント情報に基づいて動作させる擬生物化動作制御手段（例えば図３の擬生物化動作制御部５５）をさらに備える、
ようにすることができる。
【0047】
情報処理装置（例えば図１及び図３のサーバ１、又は図１のロボット３自体）は、
前記所定のロボットのための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を管理する擬生物化商品・サービス管理手段（例えば図３の擬生物化商品・サービス管理部５６）と、
前記所定のロボットについて前記擬生物化商品・サービスにかかるイベント情報を取得したことに応じて、前記所定のロボットを特定する情報と関連付けて記憶する擬生物化商品・サービスイベント管理手段（例えば図３の擬生物化商品・サービスイベント管理部５７）と、
をさらに備える、
ようにすることができる。
前記所定のロボットのための擬生物化した商品・サービスにかかる擬生物化商品・サービス情報を管理する擬生物化商品・サービス管理手段（例えば図３の擬生物化商品・サービス管理部５６）と、
前記所定のロボットについて前記擬生物化商品・サービスにかかるイベント情報を取得したことに応じて、前記所定のロボットを特定する情報と関連付けて記憶する擬生物化商品・サービスイベント管理手段（例えば図３の擬生物化商品・サービスイベント管理部５７）と、
をさらに備える、
ようにすることができる。
【0048】
情報処理装置（例えば図１及び図３のサーバ１、又は図１のロボット３自体）は、
前記ユーザから特定の管理属性（例えばユーザとロボットだけで秘密管理等）を指定して所定の情報を取得したことに応じて、前記所定のロボットに前記特定の管理属性に基づいて前記所定の情報を管理させる（例えばユーザ以外には出力せず（アクセスもできず）、ユーザであっても消去できない記憶手段で記憶する等）特定情報管理手段（例えば図３の特定情報管理部５８）、
をさらに備える、
ようにすることができる。
前記ユーザから特定の管理属性（例えばユーザとロボットだけで秘密管理等）を指定して所定の情報を取得したことに応じて、前記所定のロボットに前記特定の管理属性に基づいて前記所定の情報を管理させる（例えばユーザ以外には出力せず（アクセスもできず）、ユーザであっても消去できない記憶手段で記憶する等）特定情報管理手段（例えば図３の特定情報管理部５８）、
をさらに備える、
ようにすることができる。
【符号の説明】
【0049】
１・・・サーバ、３・・・ロボット、４・・・ユーザ端末、５・・・管理者端末、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・バス、１５・・・入出力インターフェース、１６・・・出力部、１７・・・入力部、１８・・・記憶部、１９・・・通信部、２０・・・ドライブ、５１・・・ユーザ特定情報取得部、５２・・・関係性情報取得部、５３・・・ロボット戸籍情報管理部、５４・・・イベント情報擬生物化部、５５・・・擬生物化動作制御部、５６・・・擬生物化商品・サービス管理部、５７・・・擬生物化商品・サービスイベント管理部、５８・・特定情報管理部、６１・・・ユーザ特定情報ＤＢ、６２・・・関係性情報ＤＢ、６３・・・ロボット戸籍情報ＤＢ、６４・・・擬生物化イベント情報ＤＢ、６５・・・擬生物化商品・サービス情報ＤＢ、６６・・・擬生物化商品・サービスイベント情報ＤＢ、６７・・・特定情報ＤＢ、Ｎ・・・ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】