特開 2024-176071 センサ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176071

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】センサ装置

(51)【国際特許分類】

   G01L 3/10 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

G01L3/10 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094290

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐方 拓馬

(57)【要約】

【課題】防水性能を向上させることができるセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサ装置は、基板５１と、磁気センサ５２と、第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２と、被覆部７０とを有する。磁気センサ５２は、回転軸に加わるトルクを検出するためのものである。磁気センサ５２は、基板５１に設けられる。第１のホルダ３１は、基板５１を収容する。第２のホルダ３２は、第１のホルダ３１に回転軸の軸方向に組み合わされる。第２のホルダ３２は、第１のホルダ３１と共に基板５１を収容する。被覆部７０は、第２のホルダ３２に設けられる。被覆部７０は、第１のホルダ３１と第２のホルダ３２との合わせ面である界面を外側から覆う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出対象である回転軸の回転運動に関する物理量を検出するためのセンサと、
前記センサが設けられる基板と、
前記基板を収容する第１のホルダと、
前記第１のホルダに前記回転軸の軸方向に組み合わされる第２のホルダであって、前記第１のホルダと共に前記基板を収容する第２のホルダと、
前記第１のホルダまたは前記第２のホルダに設けられる被覆部であって、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの合わせ面である界面を外側から覆う被覆部と、を有するセンサ装置。

【請求項2】

前記第１のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第１の保持部と、
前記基板を保持する箱状体である第１の基板保持部と、
取付け対象に取り付けられる固定部であって、前記第１の基板保持部の側部に前記第１の基板保持部と直交するように設けられる固定部と、
前記固定部と前記第１の基板保持部の側部との間に設けられるリブと、を有し、
前記第２のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第２の保持部と、
前記基板が収容される箱状体である第２の基板保持部と、を有し、
前記被覆部は、前記第１の基板保持部と前記第２の基板保持部との合わせ面である界面を外側から覆う第１の覆い部と、
前記リブを内部に収容して覆う第２の覆い部と、を有している請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項3】

前記第１の基板保持部は、前記基板を収容する基板収容部であって、前記第２の基板保持部に向き合う端面に囲壁部を設けることによって形成される基板収容部を有し、
前記第２の基板保持部は、前記囲壁部の外周に嵌合している請求項２に記載のセンサ装置。

【請求項4】

前記第１の保持部に保持される第１の集磁リングであって、前記回転軸のねじれに応じた磁束を誘導する第１の集磁リングと、
前記第２の保持部に保持される第２の集磁リングであって、前記回転軸のねじれに応じた磁束を誘導する第２の集磁リングと、を有し、
前記センサは、前記第１の集磁リングの一部と、前記第２の集磁リングの一部との間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成するように構成される請求項２または請求項３に記載のセンサ装置。

【請求項5】

前記回転軸は、車両のステアリングシャフト、または車両の転舵シャフトに噛み合うピニオンシャフトである請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置が存在する。たとえば、特許文献１のセンサ装置は、回転軸を構成するトーションバーのねじれに伴い変化する磁束に基づきトルクを検出する。センサ装置は、磁束を誘導する集磁リングを保持する集磁ホルダを有する。集磁ホルダは、互いに組み合わされる第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとを含む。第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとの合わせ面は、第１の集磁ホルダの凹凸形状と、第２の集磁ホルダの凹凸形状とが互いに組み合わされることにより形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０１７５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のセンサ装置によれば、合わせ面を形成する凹凸形状により、合わせ面から浸入する水の移動が阻害される。このため、集磁ホルダの内部への水の浸入が抑制される。しかし、製品仕様などによっては、センサ装置には、より高い防水性能が要求されることがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決し得るセンサ装置は、検出対象である回転軸の回転運動に関する物理量を検出するためのセンサと、前記センサが設けられる基板と、前記基板を収容する第１のホルダと、前記第１のホルダに前記回転軸の軸方向に組み合わされる第２のホルダであって、前記第１のホルダと共に前記基板を収容する第２のホルダと、前記第１のホルダまたは前記第２のホルダに設けられる被覆部であって、前記第１のホルダと前記第２のホルダとの合わせ面である界面を外側から覆う被覆部と、を有する。

【0006】

この構成によれば、第１のホルダと第２のホルダとの合わせ面である界面の少なくとも一部が、被覆部によって外側から覆われる。このため、界面からの水の浸入が抑制される。したがって、センサ装置の防水性能を向上させることができる。

【0007】

上記のセンサ装置において、前記第１のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第１の保持部と、前記基板を保持する箱状体である第１の基板保持部と、取付け対象に取り付けられる固定部であって、前記第１の基板保持部の側部に前記第１の基板保持部と直交するように設けられる固定部と、前記固定部と前記第１の基板保持部の側部との間に設けられるリブと、を有していてもよい。前記第２のホルダは、前記回転軸が挿入される筒状体である第２の保持部と、前記基板が収容される箱状体である第２の基板保持部と、を有していてもよい。この場合、前記被覆部は、前記第１の基板保持部と前記第２の基板保持部との合わせ面である界面を外側から覆う第１の覆い部と、前記リブを内部に収容して覆う第２の覆い部と、を有していてもよい。

【0008】

この構成によれば、第１の基板保持部と第２の基板保持部との合わせ面である界面が、第１の覆い部によって外側から覆われる。このため、界面からの水の浸入が抑制される。また、リブが、第２の覆い部の内部に収容されるかたちで覆われる。このため、リブに水が付着すること、ひいてはリブを伝って水が界面に到達することを抑制することができる。

【0009】

上記のセンサ装置において、前記第１の基板保持部は、前記基板を収容する基板収容部であって、前記第２の基板保持部に向き合う端面に囲壁部を設けることによって形成される基板収容部を有していてもよい。この場合、前記第２の基板保持部は、前記囲壁部の外周に嵌合していてもよい。

【0010】

この構成によれば、仮に、第１の基板保持部と第２の基板保持部との合わせ面である界面に水が到達したとしても、水が基板収容部の内部に浸入するためには、囲壁部を乗り越える必要がある。このため、水が基板収容部の内部に浸入することを抑制することができる。

【0011】

上記のセンサ装置において、前記第１の保持部に保持される第１の集磁リングであって、前記回転軸のねじれに応じた磁束を誘導する第１の集磁リングと、前記第２の保持部に保持される第２の集磁リングであって、前記回転軸のねじれに応じた磁束を誘導する第２の集磁リングと、を有していてもよい。この場合、前記センサは、前記第１の集磁リングの一部と、前記第２の集磁リングの一部との間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成するように構成されていてもよい。

【0012】

この構成によれば、センサが生成する電気信号に基づき、回転軸に加わるトルクを求めることが可能となる。
上記のセンサ装置において、前記回転軸は、車両のステアリングシャフト、または車両の転舵シャフトに噛み合うピニオンシャフトであってもよい。

【0013】

上記のセンサ装置は、防水性能の向上が要求される車両用途に好適である。

【発明の効果】

【0014】

本発明のセンサ装置によれば、防水性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】センサ装置の一実施の形態の構成を示す分解斜視図である。

【図2】一実施の形態にかかる集磁ユニットの分解斜視図である。

【図3】一実施の形態にかかる第２の集磁ホルダを内側からみた斜視図である。

【図4】図１のＩＶ－ＩＶ線に沿って切断した断面図である。

【図5】図１のＩＶ－ＩＶに沿って切断した要部を示す断面図である。

【図6】図１のＶＩ－ＶＩ線に沿って切断した要部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、センサ装置の一実施の形態について説明する。
＜全体構成＞
図１に示すように、センサ装置１０は、検出対象である回転軸１１に設けられる。回転軸１１は、入力軸１１Ａ、トーションバー１１Ｂ、および出力軸１１Ｃを有している。入力軸１１Ａと出力軸１１Ｃとは、トーションバー１１Ｂを介して互いに連結される。回転軸１１は、たとえば、車両の操舵装置を構成するステアリングシャフト、あるいは車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトに噛み合うピニオンシャフトである。

【0017】

センサ装置１０は、回転軸１１に加わるトルクを検出する。センサ装置１０は、永久磁石１２、磁気ヨーク１３、および集磁ユニット１４を有している。
永久磁石１２は、円筒状である。永久磁石１２は、その周方向において、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁されている。永久磁石１２の内周面と入力軸１１Ａの外周面とは、互いに嵌り合っている。永久磁石１２の内周面は、入力軸１１Ａの外周面に固定される。

【0018】

磁気ヨーク１３は、円形の断面形状を有する筒状体である。磁気ヨーク１３の内部には、永久磁石１２が非接触状態で挿入される。磁気ヨーク１３は、第１のヨーク２１、第２のヨーク２２、およびホルダ２３を有している。第１のヨーク２１および第２のヨーク２２は、磁性体からなる環状の部材である。第１のヨーク２１および第２のヨーク２２は、回転軸１１の軸線に沿って並んでいる。第１のヨーク２１の外周面と、第２のヨーク２２の外周面とは、磁気ヨーク１３の外周面に露出している。磁気ヨーク１３は、第１のヨーク２１および第２のヨーク２２が合成樹脂材料によりモールドされることにより形成される。ホルダ２３は、磁気ヨーク１３の合成樹脂材料により形成された部である。ホルダ２３は、第１のヨーク２１と第２のヨーク２２との位置関係を保持する。磁気ヨーク１３は、出力軸１１Ｃに固定される。

【0019】

第１のヨーク２１は、複数の第１の歯部２１Ａを有している。第１の歯部２１Ａは、第１のヨーク２１の周方向において、等間隔に並んでいる。第２のヨーク２２は、複数の第２の歯部２２Ａを有している。第２の歯部２２Ａは、第２のヨーク２２の周方向において、等間隔に並んでいる。第１の歯部２１Ａと第２の歯部２２Ａとは、軸方向に互いに反対側に延びている。また、第１の歯部２１Ａと第２の歯部２２Ａとは、第１のヨーク２１および第２のヨーク２２の周方向において、交互に配置されている。トーションバー１１Ｂに捩れ変形が生じていない状態において、第１の歯部２１Ａの周方向における中心と、第２の歯部２２Ａの周方向における中心とは、永久磁石１２のＮ極とＳ極との境界に一致する。第１の歯部２１Ａと第２の歯部２２Ａとは、磁気ヨーク１３の内周面に露出している。

【0020】

集磁ユニット１４は、第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを有している。第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とは、軸方向において互いに組み合わされている。集磁ユニット１４は、円形の断面形状を有する筒状部分を有している。筒状部分には、磁気ヨーク１３が非接触状態で挿入される。

【0021】

なお、永久磁石１２、磁気ヨーク１３、および集磁ユニット１４の一部は、合成樹脂製のセンサハウジングの内部に収容される。回転軸１１は、センサハウジングを貫通する。
＜第１のホルダ３１＞
図２に示すように、第１のホルダ３１は、合成樹脂製であって、第１の保持部４１と、第１の基板保持部４２と、２つの固定部４３と、２つのリブ４４とを有している。

【0022】

第１の保持部４１は、円形の断面形状を有する筒状体である。第１の保持部４１は、第１の集磁リング４１Ａを有している。第１の集磁リング４１Ａは、インサート成形によって、第１の保持部４１と一体的に設けられる。第１の集磁リング４１Ａは、磁気ヨーク１３の外周に沿って湾曲する円弧状の板部材であって、第１の保持部４１の内周面に露出している。第１の集磁リング４１Ａは、第１のヨーク２１に対応する。センサ装置１０が組み立てられた状態において、第１の集磁リング４１Ａは、第１のヨーク２１の外周面に径方向に対向する。第１の集磁リング４１Ａは、第１のヨーク２１からの磁束を誘導する。

【0023】

第１の集磁リング４１Ａは、２つの集磁突部４１Ａ１を有している。集磁突部４１Ａ１は、第１の集磁リング４１Ａの一部である。集磁突部４１Ａ１は、第１の保持部４１の周壁を径方向外側に貫通し、外部に露出している。

【0024】

第１の保持部４１は、複数の係合突部４１Ｂを有している。係合突部４１Ｂは、第１の保持部４１の第１の端面に設けられている。第１の端面は、第１の保持部４１のうち、軸方向において第２のホルダ３２と向き合う面である。係合突部４１Ｂは、第１の端面から軸方向に延びている。係合突部４１Ｂの先端には、係合爪が設けられている。複数の係合突部４１Ｂは、周方向に間隔をあけて配置されている。

【0025】

第１の基板保持部４２は、長方形の断面形状を有する箱状体である。第１の基板保持部４２は、第１の保持部４１の外周面から径方向外側に延びている。第１の基板保持部４２の長辺は、第１の保持部４１の外周面に対して交わる方向に延びている。第１の基板保持部４２の短辺は、第１の保持部４１の外周面に対する接線方向に延びている。

【0026】

第１の基板保持部４２は、基板収容部４２Ａを有している。基板収容部４２Ａは、第１の基板保持部４２の第１の端面に設けられている。第１の端面は、第１の基板保持部４２のうち、軸方向において第２のホルダ３２と向き合う面である。基板収容部４２Ａは、第１の基板保持部４２の第１の端面に、囲壁部４２Ｂを設けることにより形成される。囲壁部４２Ｂは、第１の基板保持部４２の長辺方向に延びる２つの長側壁と、第１の基板保持部４２の短辺方向に延びる１つの短側壁とを有している。長側壁の第１の端部は、第１の保持部４１の周壁に連結されている。短側壁は、２つの長側壁の第２の端部を連結している。囲壁部４２Ｂは、第１の保持部４１の周壁の一部と協働して、長方形の断面形状を有する非貫通の穴を形成している。穴の深さは、第１の基板保持部４２の第１の端面を基準とした囲壁部４２Ｂの高さよりも深くてもよい。

【0027】

基板収容部４２Ａの内部には、２つの集磁突部４１Ａ１が露出している。基板収容部４２Ａには、基板５１が収容される。基板５１は、２つの磁気センサ５２を有している。磁気センサ５２は、基板５１の第１の端面に設けられている。第１の端面は、基板５１のうち、軸方向において第２のホルダ３２と向き合う面である。２つの磁気センサ５２は、各々、軸方向において２つの集磁突部４１Ａ１に向き合うように配置される。２つの磁気センサ５２は、第１の基板保持部４２の短辺方向に間隔をあけて配置されている。

【0028】

第１の基板保持部４２には、ハーネス５３が取り付けられている。ハーネス５３は、第１の基板保持部４２の第１の保持部４１と反対側の第１の端部から引き出されている。ハーネス５３は、複数の絶縁電線を絶縁皮膜であるシースで束ねた多芯電線である。ハーネス５３の第１の端部は、複数の端子を介して基板５１に接続される。端子と基板５１のパターン配線とは、電気的に接続されている。ハーネス５３の第２の端部は、外部機器に接続される。外部機器は、たとえば操舵装置の制御装置である。

【0029】

２つの固定部４３は、集磁ユニット１４をセンサハウジングに固定するために使用される。固定部４３は、たとえば、ボルトによりセンサハウジングに取り付けられる。センサハウジングは、集磁ユニット１４の取付け対象である。

【0030】

２つの固定部４３は、各々、第１の基板保持部４２の長辺方向に延びる２つの長側面に設けられている。固定部４３は、長方形の断面形状を有する板状部材であって、第１の基板保持部４２に直交している。すなわち、固定部４３の短辺方向と、第１の基板保持部４２の長辺方向とは、互いに直交している。固定部４３は、第１の保持部４１に隣接している。固定部４３は、第１の基板保持部４２に対して、第１の保持部４１の軸方向の両側に延在している。

【0031】

固定部４３は、案内溝４３Ａを有している。案内溝４３Ａは、第１の基板保持部４２の短辺方向において互いに向き合う２つの固定部４３の側面のうち、第１の基板保持部４２の第１の端面に対して第２のホルダ３２側の領域に設けられている。案内溝４３Ａは、固定部４３の短辺方向に延びている。案内溝４３Ａは、第１の基板保持部４２の第１の端面に対して第２のホルダ３２側に開放されている。

【0032】

リブ４４は、第１のホルダ３１の補強するためのものであって、固定部４３と、第１の基板保持部４２の長側面とから形成される角部に設けられている。長側面は、第１の基板保持部４２の長辺方向に延びる面である。リブ４４は、たとえば、三角形の断面形状を有している。リブ４４の第１の端面は、第１の基板保持部４２の第１の端面と面一である。第１の端面は、リブ４４または第１の基板保持部４２のうち、軸方向において第２のホルダ３２と向き合う面である。面一は、２つの面の間に段差がないフラットな状態である。

【0033】

＜第２のホルダ３２＞
図２に示すように、第２のホルダ３２は、合成樹脂製であって、第２の保持部６１と、第２の基板保持部６２とを有している。

【0034】

第２の保持部６１は、円形の断面形状を有する筒状体である。ただし、第２の保持部６１の周壁の一部には、接線方向に延びる平坦な壁面が形成されている。第２の保持部６１は、軸方向からみて、半長円形の輪郭形状を有する。第２の保持部６１は、第２の集磁リング６１Ａを有している。第２の集磁リング６１Ａは、インサート成形によって、第２の保持部６１と一体的に設けられる。第２の集磁リング６１Ａは、磁気ヨーク１３の外周に沿って湾曲する円弧状の板部材であって、第２の保持部６１の内周面に露出している。第２の集磁リング６１Ａは、第２のヨーク２２に対応する。センサ装置１０が組み立てられた状態において、第２の集磁リング６１Ａは、第２のヨーク２２の外周面に径方向に対向する。第２の集磁リング６１Ａは、第２のヨーク２２からの磁束を誘導する。

【0035】

第２の保持部６１は、複数の係合凹部６１Ｂを有している。係合凹部６１Ｂの数は、係合突部４１Ｂの数と同じである。係合凹部６１Ｂは、第２の保持部６１の軸方向に延びるとともに、軸方向の両側が開放されている。

【0036】

第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを軸方向に組み付ける際、係合突部４１Ｂが係合凹部６１Ｂに軸方向に挿入される。係合突部４１Ｂの先端の係合爪は、第２の保持部６１の第１の端面の一部に係合する。第１の端面は、第２の保持部６１のうち、軸方向において第１の保持部４１と反対側にある面である。第２の保持部６１の第２の端面は、係合突部４１Ｂの先端の係合爪が、第２の保持部６１の第１の端面の一部に係合することにより、第１の保持部４１の第１の端面との接触状態が維持される。第２の保持部６１の第２の端面は、第２の保持部６１の軸方向において第１の端面とは反対側の面である。

【0037】

第２の基板保持部６２は、長方形の断面形状を有する箱状体である。第２の基板保持部６２は、第２の保持部６１の平坦な壁面から径方向外側に延びている。第２の基板保持部６２の長辺は、第２の保持部６１の平坦な壁面に直交する方向に延びている。第２の基板保持部６２の短辺は、第２の保持部６１と同じ方向に延びている。

【0038】

第２の基板保持部６２は、嵌合壁６２Ａを有している。嵌合壁６２Ａは、第２の基板保持部６２の第１の端面に設けられている。第１の端面は、第２の基板保持部６２のうち、軸方向において第１の基板保持部４２と反対側にある面である。嵌合壁６２Ａは、長方形の断面形状を有する板状部材であって、第２の基板保持部６２の第１の端面に直交している。嵌合壁６２Ａは、第２の基板保持部６２の短辺方向に延びている。嵌合壁６２Ａは、第２の保持部６１に隣接している。

【0039】

第２の基板保持部６２の短辺方向において互いに反対側にある嵌合壁６２Ａの２つの側面は、各々、短辺方向において互いに反対側にある第２の基板保持部６２の２つの側面と面一である。面一は、２つの面の間に段差がないフラットな状態である。嵌合壁６２Ａの第１の基板保持部４２の短辺方向の長さは、第１の基板保持部４２の短辺方向において互いに向かい合う２つの固定部４３の間の距離とほぼ同じ長さである。

【0040】

第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを軸方向に組み付ける際、第１の基板保持部４２の短辺方向において互いに向き合う２つの固定部４３の間に嵌合壁６２Ａが嵌め込まれる。ただし、嵌合壁６２Ａが嵌め込まれる２つの固定部４３の間の部分は、２つの固定部４３のうち、第１の基板保持部４２の第１の端面に対して第２のホルダ３２側の部分である。

【0041】

嵌合壁６２Ａは、案内突部６２Ｂを有している。案内突部６２Ｂは、第２の基板保持部６２の短辺方向において互いに反対側にある嵌合壁６２Ａの２つの側面に設けられている。案内突部６２Ｂは、第２の基板保持部６２の第１の端面に直交する方向に延びている。案内突部６２Ｂは、嵌合壁６２Ａの側面から、第２の基板保持部６２の側面まで連続して設けられている。

【0042】

第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを軸方向に組み付ける際、案内突部６２Ｂは、案内溝４３Ａに軸方向に嵌め込まれる。
第２の基板保持部６２は、２つの係合突部６２Ｃを有している。係合突部６２Ｃは、第２の基板保持部６２の第２の端面に設けられている。第２の端面は、第２の基板保持部６２のうち、軸方向において第１のホルダ３１と向き合う面である。係合突部６２Ｃは、第２の端面から軸方向に延びている。２つの係合突部６２Ｃは、第２の基板保持部６２の短辺方向において互いに向き合っている。第２の基板保持部６２の短辺方向における２つの係合突部６２Ｃの間の距離は、第１の基板保持部４２の短辺方向の長さとほぼ同じである。係合突部６２Ｃの先端には、係合爪が設けられている。

【0043】

第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを軸方向に組み付ける際、係合突部６２Ｃの先端の係合爪は、第１の基板保持部４２の第２の端面の一部に係合する。第２の端面は、第１の基板保持部４２のうち、軸方向において第２の基板保持部６２と反対側にある面である。係合突部６２Ｃの先端の係合爪が第１の基板保持部４２の第２の端面の一部に係合した状態において、係合突部６２Ｃの内側面は、第１の基板保持部４２の外側面に接触した状態に維持される。

【0044】

第２の基板保持部６２は、２つの被覆部７０を有している。被覆部７０は、第２の基板保持部６２の短辺方向において互いに反対側にある２つの長側面に設けられている。２つの長側面は、第２の基板保持部６２の短辺方向における側部である。被覆部７０は、第１の覆い部７１と、第２の覆い部７２とを有している。

【0045】

第１の覆い部７１は、被覆部７０のうち、Ｌ字状の断面形状を有する板状の部分である。第１の覆い部７１は、第１の連結壁７１Ａと、第１の側壁７１Ｂとを有している。
第１の連結壁７１Ａは、第２の基板保持部６２の長側面のうち、第２の基板保持部６２の第２の端面に近い部分に設けられている。第１の連結壁７１Ａは、第２の基板保持部６２の長辺方向において、係合突部６２Ｃの近傍の位置から、第２の基板保持部６２の長手方向中央部の近傍の位置まで設けられている。第２の基板保持部６２の長側面を基準とした第１の連結壁７１Ａの高さは、わずかである。

【0046】

第１の側壁７１Ｂは、第１の連結壁７１Ａを介して、第２の基板保持部６２の長側面に連結されている。第２の基板保持部６２の長辺方向において、第１の側壁７１Ｂの長さは、第１の連結壁７１Ａの長さと同じである。第１の側壁７１Ｂは、第２の基板保持部６２の第２の端面に直交する方向であって、第２の基板保持部６２の第２の端面から離れる方向に延びている。第１の側壁７１Ｂは、第２の基板保持部６２の長側面と平行である。

【0047】

第２の覆い部７２は、被覆部７０のうち、三角形の断面形状を有する箱状の部分である。第２の覆い部７２の内部形状は、第１のホルダ３１のリブ４４の外部形状に対応している。第２の覆い部７２は、第２の連結壁７２Ａと、第２の側壁７２Ｂとを有している。

【0048】

第２の連結壁７２Ａは、直角三角形の板状であって、第２の基板保持部６２の長側面から側方へ張り出している。第２の連結壁７２Ａは、第２の基板保持部６２の長側面のうち、第２の基板保持部６２の第２の端面に近い部分に設けられている。第２の連結壁７２Ａは、第２の基板保持部６２の長辺方向において、第２の基板保持部６２の長手方向中央部の近傍の位置から、嵌合壁６２Ａの近傍の位置まで設けられている。第２の連結壁７２Ａは、第２の基板保持部６２の長手方向中央部の近傍の位置において、第１の連結壁７１Ａに滑らかに連結されている。第２の連結壁７２Ａは、第１の連結壁７１Ａと面一である。第２の連結壁７２Ａの直交する２つの辺のうち、第２の基板保持部６２の短辺方向に延びる辺は、嵌合壁６２Ａの近傍に位置している。

【0049】

第２の側壁７２Ｂは、第２の連結壁７２Ａの斜辺に連結されている。第２の側壁７２Ｂは、第２の連結壁７２Ａの斜辺の全長にわたって設けられている。第２の側壁７２Ｂは、第２の基板保持部６２の第２の端面に直交する方向であって、第２の基板保持部６２の第２の端面から離れる方向に延びている。第２の側壁７２Ｂは、第２の基板保持部６２の長手方向中央部の近傍の位置において、第１の側壁７１Ｂに滑らかに連結されている。

【0050】

図３に示すように、第２の基板保持部６２の第２の端面は、開放されている。第２の端面は、第２の基板保持部６２のうち、軸方向において第１の基板保持部４２と向き合う面である。第２の基板保持部６２は、嵌合部６２Ｄを有している。嵌合部６２Ｄは、第２の基板保持部６２のうち、長方形の断面形状を有する非貫通の穴状部分である。嵌合部６２Ｄは、第２の基板保持部６２の内部を仕切壁６２Ｅで仕切ることにより形成されている。仕切壁６２Ｅは、第２の基板保持部６２の短辺方向に延びている。仕切壁６２Ｅの両端は、第２の基板保持部６２の長辺方向に延びる２つの長側壁に連結されている。仕切壁６２Ｅは、第２の基板保持部６２の短辺方向に延びる短側壁よりも第２の保持部６１に近い。嵌合部６２Ｄは、囲壁部４２Ｂの外周に嵌合可能である。

【0051】

第２の集磁リング６１Ａは、２つの集磁突部６１Ａ１を有している。集磁突部６１Ａ１は、第２の集磁リング６１Ａの一部である。集磁突部６１Ａ１は、第２の保持部６１の周壁を径方向外側に貫通し、嵌合部６２Ｄの内部に露出している。２つの集磁突部６１Ａ１は、第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを軸方向に組み付けた際、軸方向において２つの磁気センサ５２に向き合うように配置される。２つの集磁突部６１Ａ１は、第２の基板保持部６２の短辺方向に間隔をあけて配置されている。

【0052】

＜センサ装置１０の組立状態＞
図４に示すように、第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを軸方向に組み付けた状態において、第２のホルダ３２の嵌合部６２Ｄは、第１のホルダ３１の囲壁部４２Ｂの外周に嵌合している。基板５１に直交する方向において、第１の集磁リング４１Ａの２つの集磁突部４１Ａ１は、各々、第２の集磁リング６１Ａの２つの集磁突部６１Ａ１に向き合っている。磁気センサ５２は、第１の集磁リング４１Ａの集磁突部４１Ａ１と、第２の集磁リング６１Ａの集磁突部６１Ａ１との間に介在している。磁気センサ５２は、第１の集磁リング４１Ａに誘導される磁束と、第２の集磁リング６１Ａに誘導される磁束とを検出する。

【0053】

入力軸１１Ａにトルクが加わる場合、トーションバー１１Ｂは、ねじれ変形する。入力軸１１Ａに加えられるトルクに応じて、入力軸１１Ａと出力軸１１Ｃとの間に相対的な回転変位が生じる。すると、永久磁石１２と第１のヨーク２１との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石１２から第１のヨーク２１を通じて第１の集磁リング４１Ａに誘導される磁束が変化する。また、永久磁石１２と第２のヨーク２２との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石１２から第２のヨーク２２を通じて第２の集磁リング６１Ａに誘導される磁束が変化する。

【0054】

磁気センサ５２は、第１の集磁リング４１Ａの集磁突部４１Ａ１と、第２の集磁リング６１Ａの集磁突部６１Ａ１との間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。磁気センサ５２により生成される電気信号は、トーションバー１１Ｂのねじれ変形、すなわちトーションバー１１Ｂのねじれ角に応じて変化する。操舵装置の制御装置は、磁気センサ５２により生成される電気信号に基づき、トーションバー１１Ｂに作用するトルクを演算する。トルクは、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。

【0055】

図４に示すように、第１のホルダ３１と、第２のホルダ３２とを軸方向に組み付けた状態において、第２の基板保持部６２の２つの側壁は、第１の基板保持部４２の第１の端面のうち、囲壁部４２Ｂの周辺の領域に接触した状態に維持される。

【0056】

図５に示すように、第１の基板保持部４２と第２の基板保持部６２との合わせ面である界面Ｓ１は、被覆部７０によって、外側から覆われている。界面Ｓ１は、第１のホルダ３１と第２のホルダ３２とが互いに接触する境界面である。被覆部７０の第１の覆い部７１は、第２の基板保持部６２から回り込むかたちで、界面Ｓ１の外側を覆っている。界面Ｓ１は、第１のホルダ３１と第２のホルダ３２との合わせ面でもある。第１の基板保持部４２の外側面と、第１の覆い部７１の内側面との間には、隙間が設定されている。

【0057】

図６に示すように、第１の基板保持部４２のリブ４４は、被覆部７０の第２の覆い部７２の内部に位置している。第２の覆い部７２の第２の連結壁７２Ａと、リブ４４との合わせ面である界面Ｓ２は、第２の側壁７２Ｂによって、外側から覆われている。界面Ｓ２は、第２の連結壁７２Ａと、リブ４４とが、互いに向き合う境界面である。界面Ｓ２は、第２の側壁７２Ｂの内側面とリブ４４の外側面とが互いに接触することにより、外側から塞がれている。製品仕様によっては、第２の連結壁７２Ａと、リブ４４とが互いに接触していてもよい。

【0058】

＜実施の形態の作用および効果＞
つぎに、本実施の形態の作用および効果について説明する。
（１）センサ装置１０は、たとえば、第２のホルダ３２が鉛直上向きとなるように搭載されることがある。この場合、センサ装置１０の搭載位置などによっては、第２のホルダ３２に水が滴り落ちるおそれがある。この水は、重力によって、第２のホルダ３２の表面を伝って、第２のホルダ３２から第１のホルダ３１に向って流れる。

【0059】

水の一部は、第２の基板保持部６２から第１の基板保持部４２に向って流れることがある。この場合、図５に矢印Ａ１で示すように、第２の基板保持部６２の表面を伝う水の一部は、第１の覆い部７１の表面を伝って滴下する。このため、第１の基板保持部４２と第２の基板保持部６２との界面Ｓ１に水が到達することが抑制される。

【0060】

界面Ｓ１の外側を覆う第１の覆い部７１の長さは、長い方が好ましい。長さは、第２の基板保持部６２から第１の基板保持部４２に向かう方向の長さである。第１の覆い部７１の長さが長いほど、第１の覆い部７１の端部から界面Ｓ１までの水の侵入経路を長くすることができ、界面Ｓ１に水が到達することを抑制することができる。第１の基板保持部４２の外側面と、第１の覆い部７１の内側面との間の隙間は、狭い方が好ましい。隙間が狭いほど、界面Ｓ１に水が到達することを抑制することができる。

【0061】

また、図６に矢印Ａ２で示すように、第２の基板保持部６２の表面を伝う水の一部、あるいは固定部４３の表面を伝う水の一部は、第２の覆い部７２の表面を伝って滴下する。このため、第２の連結壁７２Ａとリブ４４との界面Ｓ２に水が到達することが抑制される。リブ４４に水が付着すること、ひいてはリブ４４を伝って水が界面Ｓ１に到達することも抑制される。

【0062】

また、界面Ｓ２は、第２の側壁７２Ｂの内側面とリブ４４の外側面とが互いに接触することにより、外側から塞がれている。このため、第２の側壁７２Ｂが界面Ｓ２の外側を覆うだけの場合、すなわち第２の側壁７２Ｂの内側面とリブ４４の外側面とが互いに接触しない場合と比べて、界面Ｓ２に水が到達することがさらに抑制される。

【0063】

したがって、界面Ｓ１，Ｓ２を介して、水が基板収容部４２Ａの内部に浸入することが抑制される。磁気センサ５２に水が付着することも回避される。したがって、センサ装置１０の防水性能を向上させることができる。

【0064】

（２）仮に、水が界面Ｓ１，Ｓ２に到達したとしても、水が基板収容部４２Ａの内部に浸入するためには、囲壁部４２Ｂを乗り越える必要がある。このため、水が基板収容部４２Ａの内部に浸入することを抑制することができる。

【0065】

（３）センサ装置１０は、防水性能の向上が要求される車両用途に好適である。
＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。

【0066】

・製品仕様によっては、リブ４４を割愛してもよい。この場合、たとえば、第２の覆い部７２を割愛し、第１の覆い部７１を固定部４３へ向けて延長してもよい。
・センサ装置１０の搭載位置、あるいは搭載姿勢によっては、２つの被覆部７０のうちいずれか一方を割愛してもよい。たとえば、センサ装置１０が鉛直方向に対して斜めに設けられる場合、上に位置する被覆部７０を残す一方、下に位置する被覆部７０を割愛する。

【0067】

・製品仕様によっては、被覆部７０を第１のホルダ３１に設けてもよい。第２のホルダ３２が第１のホルダ３１に対して上にある場合、被覆部７０は上方に開口する。このようにすれば、下方からの水に対する防水性能を確保することができる。

【0068】

・センサ装置１０は、回転軸１１の回転角度を検出する回転角センサであってもよい。この場合、たとえば、回転軸１１の外周面には、主動歯車が一体回転可能に装着される。基板収容部４２Ａの内部には、２つの従動歯車が回転可能に支持される。２つの従動歯車の歯数は互いに異なっている。基板５１には、２つの従動歯車の回転角度に応じた電気信号を各々生成する２つのセンサが設けられる。２つの従動歯車は、第１の保持部４１の周壁に設けられる開口部を介して、主動歯車に噛み合う。このため、主動歯車の回転に連動して、２つの従動歯車は回転する。２つの従動歯車の歯数は互いに異なっているため、主動歯車の回転角度に対する２つの従動歯車の回転角度は、それぞれ異なる。このため、第１のセンサおよび第２のセンサが生成する電気信号の位相は、互いに異なる。操舵装置の制御装置は、第１のセンサおよび第２のセンサにより生成される電気信号に基づき、回転軸１１の回転角度を検出する。回転軸１１の回転角度は、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。

【符号の説明】

【0069】

１０…センサ装置
１１…回転軸（ステアリングシャフト、ピニオンシャフト）
３１…第１のホルダ
３２…第２のホルダ
４１…第１の保持部
４１Ａ…第１の集磁リング
４２…第１の基板保持部
４２Ａ…基板収容部
４２Ｂ…囲壁部
４３…固定部
４４…リブ
５１…基板
５２…磁気センサ（センサ）
６１…第２の保持部
６１Ａ…第２の集磁リング
６２…第２の基板保持部
７０…被覆部
７１…第１の覆い部
７２…第２の覆い部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】