特開 2024-176072 ウォーム減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176072

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】ウォーム減速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/24 20060101AFI20241212BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

F16H55/24

F16H1/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094291

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】川村 尚史

(72)【発明者】

【氏名】菊地 新

(72)【発明者】

【氏名】上田 浩央

(72)【発明者】

【氏名】加藤 嵩裕

【テーマコード（参考）】

3J009

3J030

【Ｆターム（参考）】

3J009DA09

3J009DA11

3J009EA06

3J009EA19

3J009EA32

3J009ED14

3J009FA08

3J030AA07

3J030AA14

3J030AB05

3J030BA03

(57)【要約】

【課題】静粛性を向上させることのできるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム減速機は、ウォーム軸と、ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、ウォーム軸及びウォームホイールを収容するハウジングと、ウォーム軸の第２端部を支持する第２軸受と、第２軸受を介してウォーム軸をウォームホイールに向けて付勢するコイルばねと、を備える。ハウジングは、ウォーム軸を収容するウォーム軸収容部３３を有する。ウォーム軸収容部３３には、ウォーム軸収容部３３の内周面に開口するとともにコイルばね６２を収容するばね穴８１が設けられる。ウォーム軸収容部３３の内周面におけるばね穴８１の縁部には、ばね穴８１の中心に対してウォーム軸の周方向両側に位置する凹部８７が設けられる。コイルばね６２における第２軸受５４と接触する先端部の一部は、凹部８７内に進入可能である。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータに連結される第１端部、及び前記第１端部と反対側の第２端部を有するウォーム軸と、
前記ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、
前記ウォーム軸及び前記ウォームホイールを収容するハウジングと、
前記第２端部を支持する軸受と、
前記軸受を介して前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向けて付勢するコイルばねと、を備えるウォーム減速機であって、
前記ハウジングは、前記ウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、を有し、
前記ウォーム軸収容部には、前記ウォーム軸収容部の内周面に開口するとともに前記コイルばねを収容するばね穴が設けられ、
前記ウォーム軸収容部の内周面における前記ばね穴の縁部には、前記ばね穴の中心に対して前記ウォーム軸の周方向両側に位置する凹部が設けられ、
前記コイルばねにおける前記軸受と接触する先端部の一部は、前記凹部内に進入可能である、ウォーム減速機。

【請求項2】

前記凹部は、前記ばね穴の全周に亘って設けられる、請求項１に記載のウォーム減速機。

【請求項3】

前記ウォーム軸収容部の内周面には、前記ウォーム軸の周方向に延びる溝部が設けられ、
前記溝部には、前記溝部の底面と前記軸受の外周面との間に挟持される弾性部材が配置され、
前記溝部は、前記ウォーム軸の軸方向において前記ばね穴の一部と重なっている、請求項１又は２に記載のウォーム減速機。

【請求項4】

前記ばね穴は、前記ウォーム軸収容部の一部によって構成される、請求項１又は２に記載のウォーム減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウォーム減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ウォーム軸及びウォームホイールを有するウォーム減速機が知られている。ウォーム減速機は、例えば電動パワーステアリング装置において、モータの回転を減速して操舵軸に伝達するために用いられる。

【0003】

電動パワーステアリング装置に用いられるウォーム減速機では、例えば操舵方向の反転時に、ウォーム軸とウォームホイールとの間のバックラッシに起因して歯打ち音が発生することがある。こうした点を踏まえ、例えば特許文献１，２には、ウォーム軸の第１端部をモータ軸に対して傾動可能に連結するとともに、第２端部を付勢部材によってウォームホイールに向けて付勢するように構成されたウォーム減速機が開示されている。こうしたウォーム減速機では、ウォーム軸がウォームホイールに近接することでバックラッシが小さくなり、歯打ち音の発生を抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１７９２３７号公報

【特許文献2】特開２０１２－１０１６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、ウォーム減速機に対する静粛性向上の要請が強まっており、上記のような構成を採用してもなお、要求される水準に達しているとは言い切れないのが実情である。そのため、より高い静粛性を実現することのできる新たな技術の創出が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するウォーム減速機は、モータに連結される第１端部、及び前記第１端部と反対側の第２端部を有するウォーム軸と、前記ウォーム軸と噛合するウォームホイールと、前記ウォーム軸及び前記ウォームホイールを収容するハウジングと、前記第２端部を支持する軸受と、前記軸受を介して前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向けて付勢するコイルばねと、を備えるものであって、前記ハウジングは、前記ウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、を有し、前記ウォーム軸収容部には、前記ウォーム軸収容部の内周面に開口するとともに前記コイルばねを収容するばね穴が設けられ、前記ウォーム軸収容部の内周面における前記ばね穴の縁部には、前記ばね穴の中心に対して前記ウォーム軸の周方向両側に位置する凹部が設けられ、前記コイルばねにおける前記軸受と接触する先端部の一部は、前記凹部内に進入可能である。

【0007】

例えばウォーム軸がその軸線周りに回転する場合に、コイルばねの基端部を支点として先端部がウォーム軸の周方向に振れることがある。その結果、コイルばねの先端部がハウジングに衝突することで打音が発生するおそれがある。この点、上記構成によれば、コイルばねの先端部がウォーム軸の周方向に振れた場合に凹部内に進入するため、先端部がハウジングに衝突しにくくなる。これにより、打音の発生を抑制できる。

【0008】

上記ウォーム減速機において、前記凹部は、前記ばね穴の全周に亘って設けられてもよい。
ウォーム軸がウォーム軸収容部内において軸方向に変位可能に収容される構成では、ウォーム軸の軸方向への変位に伴ってコイルばねの先端部が軸方向に振れることがある。上記構成によれば、このような場合にも、コイルばねの先端部がハウジングに衝突しにくくなり、打音が発生することを抑制できる。また、ウォーム軸の軸方向への変位が規制された構成において凹部をばね穴の全周に亘って設けることで、そのハウジングをウォーム軸の軸方向への変位が許容された構成で用いるハウジングと共通化できる。

【0009】

上記ウォーム減速機において、前記ウォーム軸収容部の内周面には、前記ウォーム軸の周方向に延びる溝部が設けられ、前記溝部には、前記溝部の底面と前記軸受の外周面との間に挟持される弾性部材が配置され、前記溝部は、前記ウォーム軸の軸方向において前記ばね穴の一部と重なっていてもよい。

【0010】

上記構成によれば、例えばウォーム軸と一体で軸受がウォームホイールから離れる方向に変位する場合に、弾性部材が圧縮されることで、軸受の変位速度（勢い）が減衰される。これにより、軸受がウォーム軸収容部の内周面に衝突することに起因する異音の発生を抑制できる。一方、上記構成では、ばね穴の内周面の一部が溝部によって切り欠かれるため、コイルばねの先端部が振れやすくなる。そのため、上記構成においてばね穴の縁部に凹部を設けることの効果は大である。

【0011】

上記ウォーム減速機において、前記ばね穴は、前記ウォーム軸収容部の一部によって構成されてもよい。
上記構成によれば、例えばウォーム軸収容部に取り付けられる筒状の部材によってばね穴を構成する場合と異なり、ウォーム減速機の部品点数の増加を防止できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ウォーム減速機の静粛性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図である。

【図2】図１の電動パワーステアリング装置に設けられたウォーム減速機のウォーム軸の軸方向に沿った部分断面図である。

【図3】図２のウォーム減速機におけるコイルばね近傍の拡大断面図である。

【図4】図２のウォーム減速機のウォーム軸収容部を、エンドカバー及び弾性部材を外した状態で軸方向から見た側面図である。

【図5】図２のウォーム減速機におけるウォーム軸収容部の一部、コイルばね、キャップ、及び弾性部材の分解斜視図である。

【図6】図３のＶＩ－ＶＩ線断面図であって、ウォーム減速機における弾性部材近傍のウォーム軸の軸方向と直交する断面図である。

【図7】図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図であって、ウォーム減速機におけるコイルばね近傍のウォーム軸の軸方向と直交する断面図である。

【図8】変形例のウォーム減速機におけるコイルばね近傍のウォーム軸の軸方向と直交する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、ウォーム減速機を電動パワーステアリング装置に適用した一実施形態を図面に従って説明する。
本明細書における「筒状」は、全体として筒状と見なせればよく、複数の部品又は部分を組み合わせて筒状をなすものや、Ｃ字状のように一部に切欠き等を有するものも含む。「筒状」の形状には、軸方向視で、円形、楕円形、及び鋭い又は丸い角を持つ多角形が含まれるが、これらに限定されない。また、本明細書における「対向」とは、面同士又は部材同士が互いに正面の位置にあることを指し、互いが完全に正面の位置にある場合だけでなく、互いが部分的に正面の位置にある場合を含む。また、本明細書における「対向」とは、２つの部分の間に、２つの部分とは別の部材が介在している場合と、２つの部分の間に何も介在していない場合の両方を含む。

【0015】

（全体構成）
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に基づいて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置５を備えている。

【0016】

操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定される操舵軸１１と、操舵軸１１に連結されたラック軸１２と、操舵軸１１の回転をラック軸１２の往復動に変換するラックアンドピニオン機構１３を備えている。なお、操舵軸１１は、ステアリングホイール２が位置する側から順にコラム軸１４、中間軸１５及びピニオン軸１６を連結することにより構成されている。

【0017】

ラックアンドピニオン機構１３は、ラック軸１２のラック歯をピニオン軸１６のピニオン歯に噛合させることにより構成されている。ラック軸１２の両端には、図示しないボールジョイントを介してタイロッド１７がそれぞれ回動自在に連結されている。タイロッド１７の先端は、転舵輪３が組付けられた図示しないナックルに連結される。したがって、電動パワーステアリング装置１では、ステアリング操作に伴う操舵軸１１の回転がラックアンドピニオン機構１３によりラック軸１２の軸方向移動に変換される。そして、ラック軸１２の軸方向移動がタイロッド１７を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

【0018】

操舵力補助装置５は、駆動源であるモータ２１と、ウォーム減速機２２とを備えている。ウォーム減速機２２は、モータ２１に連結されたウォーム軸２３と、コラム軸１４に連結されたウォームホイール２４とを備えている。そして、電動パワーステアリング装置１は、モータ２１の回転をウォーム減速機２２により減速してコラム軸１４に伝達することで、操舵機構４にアシスト力を付与する。

【0019】

（ウォーム減速機２２）
図２に示すように、ウォーム減速機２２は、ウォーム軸２３及びウォームホイール２４に加え、これらを収容するハウジング３１を備えている。ハウジング３１は、モータ２１を固定するためのモータ取付部３２と、ウォーム軸２３を収容するウォーム軸収容部３３と、ウォームホイール２４を収容するウォームホイール収容部３４とを有している。

【0020】

モータ取付部３２は、例えば一端に端壁を有する筒状をなしている。ウォーム軸収容部３３は、例えば長尺の筒状をなしている。ウォーム軸収容部３３は、モータ取付部３２と同軸上に配置されるように、モータ取付部３２の端壁に連続して設けられている。ウォーム軸収容部３３は、軸方向の両側に開口しており、ウォーム軸収容部３３の内部は、モータ取付部３２の内部と連通している。以下の説明では、ウォーム軸収容部３３におけるモータ取付部３２に連続する側（図２における右側）を第１側といい、その反対側（図２における左側）を第２側という。すなわち、ウォーム軸収容部３３における第１側の第１開口部３５は、モータ取付部３２における端壁の内底面に開口している。ウォーム軸収容部３３における第２側の第２開口部３６は、エンドカバー３７によって閉塞されている。ウォームホイール収容部３４は、例えば筒状をなしている。ウォームホイール収容部３４は、ウォーム軸収容部３３の周壁の一部と重なるように設けられている。これにより、ウォームホイール収容部３４の内部は、ウォーム軸収容部３３の内部と連通している。

【0021】

モータ取付部３２には、モータ２１の一部がモータ取付部３２の開口端に嵌合して固定されている。モータ２１の回転軸であるモータ軸４１は、モータ２１がモータ取付部３２に固定された状態で、モータ取付部３２の内部に突出している。

【0022】

ウォーム軸収容部３３には、ウォーム軸２３がその軸線周りに回転可能に収容されている。具体的には、ウォーム軸２３は、モータ軸４１に連結される第１端部５１と、第１端部５１と反対側の第２端部５２とを有している。そして、第１端部５１は、ウォーム軸収容部３３の第１開口部３５に設けられた第１軸受５３により回転可能に支持されるとともに、第２端部５２はウォーム軸収容部３３の第２開口部３６に設けられた第２軸受５４により回転可能に支持されている。第１及び第２軸受５３，５４は、例えばボール軸受であってもよい。

【0023】

ウォームホイール収容部３４には、ウォーム軸２３と噛合した状態のウォームホイール２４が回転可能に収容されている。ウォームホイール２４は、コラム軸１４と一体回転可能に連結に連結されている。これにより、モータ２１の回転は、ウォーム軸２３及びウォームホイール２４により減速されてコラム軸１４に伝達される。

【0024】

ここで、ウォーム軸２３は、軸継手６１を介して第１端部５１がモータ軸４１に対して傾動可能に連結されるとともに、第２端部５２が付勢部材であるコイルばね６２によりウォームホイール２４に向けて（図２における略下方向）に付勢されている。本実施形態では、コイルばね６２は、その座巻部が第２軸受５４の外輪の外周面に直接接触して第２軸受５４を付勢している。つまり、コイルばね６２の座巻部が先端部に相当する。これにより、ウォーム減速機２２では、ウォーム軸２３とウォームホイール２４との間の軸間距離を調整してバックラッシを減少させている。以下、バックラッシ減少構造について、詳細に説明する。

【0025】

（バックラッシ減少構造）
ウォーム軸２３の第１端部５１を支持する第１軸受５３は、その内部隙間が比較的大きく設定されており、ウォーム軸２３の傾動が許容されている。第１軸受５３は、固定部材５５によってウォーム軸収容部３３の第１開口部３５に固定されている。具体的には、第１軸受５３は、固定部材５５によって、第１開口部３５とウォーム軸収容部３３の中央部との間の段差に押さえつけられることで、第１開口部３５に固定されている。これにより、本実施形態では、ウォーム軸２３の軸方向への変位が規制されている。

【0026】

ウォーム軸収容部３３の第２開口部３６の内径は、ウォーム軸２３の第２端部５２を支持する第２軸受５４の外径よりも大きく設定されている。これにより、第２軸受５４は、第２開口部３６内において、径方向に移動可能に設けられている。したがって、ウォーム軸２３は、第１及び第２軸受５３，５４によってモータ軸４１に対する傾動が許容された状態で回転可能に支持されている。なお、第２軸受５４の外輪の外周面と第２開口部３６の内周面との間には、後述するように弾性部材６３が設けられている。

【0027】

軸継手６１は、ウォーム軸２３をモータ軸４１に対して傾動可能かつトルク伝達可能に連結している。本実施形態の軸継手６１は、互いに対向する方向に突出する複数の係合爪７１，７２を有する一対の継体（ヨーク）７３，７４と、継体７３，７４間に介在される弾性体７５とを備えている。継体７３は、モータ軸４１と一体回転するように連結され、継体７４は、ウォーム軸２３と一体回転するように連結されている。軸継手６１は、継体７３，７４間で弾性体７５が圧縮されることにより、モータ軸４１に対するウォーム軸２３の傾動を許容している。また、軸継手６１は、弾性体７５を介して係合爪７１，７２同士が係合することによりモータ軸４１とウォーム軸２３との間でトルクを伝達する。

【0028】

図３に示すように、ウォーム軸収容部３３の第２開口部３６には、ウォーム軸収容部３３の内周面に開口するとともに、コイルばね６２を収容するばね穴８１が設けられている。ばね穴８１の内径は、コイルばね６２の外径よりも僅かに大きく設定されている。これにより、ばね穴８１は、コイルばね６２が圧縮される際に座屈しないように、該コイルばね６２の伸縮をガイドする。また、ばね穴８１の内径は、第２軸受５４の軸方向に沿った長さよりも小さい。ばね穴８１の中心は、第２軸受５４の軸方向における中央と径方向に対向している。そのため、ばね穴８１の全体が第２軸受５４と径方向に対向している。ばね穴８１は、ウォーム軸２３の軸線を基準として、ウォーム軸収容部３３におけるウォームホイール２４と反対側の部位に設けられている。以下の説明では、ウォーム軸２３の軸線に対してばね穴８１が設けられた側を上側といい、その反対側、すなわちウォームホイール２４が配置された側を下側ということがある。

【0029】

ウォーム軸収容部３３は、ばね穴８１の上側に連続するとともに、ウォーム軸収容部３３の外部に開口する挿入孔８２を有している。図示の例では、挿入孔８２の内径は、ばね穴８１の内径よりも大きく設定されている。挿入孔８２は、例えば円柱状のキャップ８３が挿入されることにより閉塞されている。

【0030】

図３、図４及び図５に示すように、ウォーム軸収容部３３の第２開口部３６の内周面には、第１側から順に、溝部８４と嵌合部８５とが設けられている。なお、図５では、説明の便宜上、ウォーム軸収容部３３の一部を半断面図で示すとともに、コイルばね６２、キャップ８３、及び弾性部材６３以外の部材の図示を省略している。

【0031】

溝部８４は、ウォーム軸収容部３３の内周面の全周に亘って延びている。溝部８４は、第２軸受５４の軸方向範囲全体ではなく、第２軸受５４の軸方向範囲の一部のみと径方向に対向している。図示の例では、溝部８４は、第２軸受５４の軸方向範囲における第２側の半分よりもやや狭い範囲と対向している。これにより、溝部８４は、ウォーム軸２３の軸方向においてばね穴８１の一部と重なっている。すなわち、ウォーム軸収容部３３において、溝部８４の設けられた軸方向範囲は、ばね穴８１の設けられた軸方向範囲と重複している。そして、ウォーム軸収容部３３におけるばね穴８１の内周面を規定する部分のうち、第２側寄りの部分が溝部８４によって切り欠かれている。また、溝部８４の内周面における上側部分には、係合穴８６が設けられている。係合穴８６は、例えばウォーム軸収容部３３の内周側から見て長方形状をなすとともに、溝部８４の内周面及び第２側に開口している。

【0032】

嵌合部８５は、溝部８４の第２側に連続して設けられている。嵌合部８５は、ウォーム軸収容部３３の内周面の全周に亘って延びている。嵌合部８５の内径は、溝部８４の内径よりも大きく設定されている。嵌合部８５には、エンドカバー３７が固定されている。

【0033】

図３、図５及び図６に示すように、溝部８４には、例えばゴム材料等からなる弾性部材６３が設けられている。弾性部材６３は、概ね半円筒状の本体部９１と、本体部９１の周方向両端部同士を本体部９１の第２側において連結する連結部９２と、本体部９１の周方向中央部から径方向外側に突出する突出部９３とを有している。本体部９１におけるコイルばね６２と対向する位置には、第１側に開口した切欠き９４が設けられている。切欠き９４は、例えば半円状をなしている。そして、図６に示すように、弾性部材６３は、本体部９１が溝部８４の底面と第２軸受５４の外輪の外周面との間で挟持されるようにウォーム軸収容部３３に取り付けられている。本実施形態の本体部９１は、第２軸受５４の上側半分よりもやや大きな周方向範囲に亘って延在している。切欠き９４により、弾性部材６３がコイルばね６２に干渉することが防止されている。図３に示すように、弾性部材６３が取り付けられた状態で、突出部９３は、係合穴８６内に配置されている。これにより、弾性部材６３がウォーム軸２３の軸線周りに回転することが規制されている。

【0034】

ここで、本発明者らは、鋭意研究の結果、ウォーム軸２３がその軸線周りに回転する場合に、コイルばね６２の基端部を支点として先端部がウォーム軸２３の周方向に振れることがあることを発見した。より具体的には、例えば悪路走行時等において、ウォーム軸２３がその軸線周りに繰り返し細かく回転する回転振動が発生した場合に、コイルばね６２の先端部がウォーム軸２３の周方向に振れることがあることを発見した。特に、本実施形態のようにウォーム軸収容部３３におけるばね穴８１の内周面を規定する一部が切り欠かれている構成では、コイルばね６２が振れやすくなる。このようにコイルばね６２の先端部が基端部を支点として振れる場合、先端部の変位（加速度）が大きくなるため、先端部がハウジング３１に衝突すると、打音が発生するおそれがある。

【0035】

この点を踏まえ、図７に示すように、ウォーム軸収容部３３の内周面におけるばね穴８１の縁部には、ばね穴８１の中心に対してウォーム軸２３の周方向両側に位置する凹部８７が設けられている。本実施形態では、凹部８７は、ばね穴８１の中心に対してウォーム軸２３の周方向両側の位置だけでなく、ばね穴８１の全周に亘って設けられている。なお、上記のようにばね穴８１の一部は溝部８４と重なっていることから、凹部８７も溝部８４と重なっている。凹部８７内には、他の部材が配置されておらず、コイルばね６２の先端部の一部は、他の部材に接触することなく、凹部８７内に進入可能となっている。

【0036】

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ウォーム軸収容部３３の内周面におけるばね穴８１の縁部には、ばね穴８１の中心に対してウォーム軸２３の周方向両側に位置する凹部８７が設けられ、コイルばね６２の先端部の一部は、凹部８７内に進入可能である。上記構成によれば、コイルばね６２の先端部がウォーム軸２３の周方向に振れた場合に凹部８７内に進入するため、先端部がハウジング３１に衝突しにくくなる。これにより、打音の発生を抑制できる。なお、コイルばね６２の先端部が基端部を支点として振れる場合、コイルばね６２の中央部の変位は大きくないため、ハウジング３１に接触しても打音は発生しにくい。

【0037】

（２）凹部８７は、ばね穴８１の全周に亘って設けられている。ここで、例えば特許文献２に記載のように、ウォーム軸２３がウォーム軸収容部３３内において軸方向に変位可能に収容される構成では、ウォーム軸２３の軸方向への変位に伴ってコイルばね６２の先端部が軸方向に振れることがある。上記構成によれば、コイルばね６２の先端部が軸方向に振れる場合にも、コイルばね６２の先端部がハウジング３１に衝突しにくくなり、打音が発生することを抑制できる。また、本実施形態のようにウォーム軸２３の軸方向への変位が規制された構成において凹部８７をばね穴８１の全周に亘って設けることで、ハウジング３１をウォーム軸２３の軸方向への変位が許容された構成で用いるハウジングと共通化できる。

【0038】

（３）ウォーム軸収容部３３の内周面には、第２軸受５４の周方向に延びる溝部８４が設けられ、溝部８４には、溝部８４の底面と第２軸受５４の外周面との間に挟持される弾性部材６３が配置される。溝部８４は、ウォーム軸２３の軸方向においてばね穴８１の一部と重なっている。

【0039】

上記構成によれば、例えばウォーム軸２３と一体で第２軸受５４がウォームホイール２４から離れる方向に変位する場合に、弾性部材６３が圧縮されることで、第２軸受５４の変位速度（勢い）が減衰される。これにより、第２軸受５４がウォーム軸収容部３３の内周面に衝突することに起因する異音の発生を抑制できる。一方、上記構成では、ばね穴８１の内周面の一部が溝部８４によって切り欠かれるため、コイルばね６２の先端部が振れやすくなる。そのため、上記構成においてばね穴８１の縁部に凹部８７を設けることの効果は大である。

【0040】

（４）ばね穴８１は、ウォーム軸収容部３３の一部によって構成される。上記構成によれば、例えばウォーム軸収容部３３に取り付けられる筒状の部材によってばね穴８１を構成する場合と異なり、ウォーム減速機２２の部品点数の増加を防止できる。

【0041】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、コイルばね６２の座巻部が第２軸受５４の外周面に接触して第２軸受５４を付勢した。しかし、これに限らず、座巻部に対してコイルばね６２の巻線部分とは別部材の受け部材を固定し、この受け部材を介して第２軸受５４を付勢してもよい。このようにコイルばね６２が受け部材を含む構成では、コイルばね６２の先端部は受け部材を含み得る。

【0042】

・上記実施形態では、ウォーム軸収容部３３（ハウジング３１）の一部によってばね穴８１を構成したが、これに限らず、ウォーム軸収容部３３に取り付けられる筒状の部材によってばね穴８１を構成してもよい。

【0043】

例えば、図８に示す例では、ウォーム軸収容部３３には、ばね穴８１に代えて、コイルばね６２の外径よりも十分に大きな内径を有する大径穴１０１が設けられている。そして、大径穴１０１には、筒状のカラー１０２が嵌合されている。カラー１０２は、例えば樹脂材料により構成されるが、これに限らず、金属材料やゴム材料等により構成されてもよい。カラー１０２は、その軸方向全域に亘って延びるスリットを有していてもよい。カラー１０２の内径は、コイルばね６２の外径よりも僅かに大きく設定されている。つまり、この例では、カラー１０２の内周がばね穴８１ａとして用いられている。

【0044】

また、同図に示す例では、カラー１０２の軸方向に沿った長さは、大径穴１０１の軸方向に沿った長さよりも短い。そして、カラー１０２は、その一端部がキャップ８３に当接するように大径穴１０１に嵌合されている。これにより、カラー１０２の他端部は、ウォーム軸収容部３３の内周面までは延在しておらず、カラー１０２の他端部と第２軸受５４の外輪との間には、隙間が形成されている。換言すると、カラー１０２の他端部、すなわちばね穴８１ａの縁部は、ウォーム軸収容部３３の内周面に対して凹んでいる。この凹んだ部分には、コイルばね６２の先端部の一部が進入可能であり、当該部分が凹部８７ａとして機能する。この構成では、ウォーム軸収容部３３にばね穴８１及び凹部８７を設ける場合に比べ、ウォーム軸収容部３３の形状を簡素化できる。

【0045】

・上記実施形態において、溝部８４は、弾性部材６３の本体部９１が配置される周方向範囲に亘って延びていればよく、ウォーム軸収容部３３の内周面における全周に亘って延びていなくてもよい。

【0046】

・上記実施形態において、弾性部材６３は、溝部８４の底面と第２軸受５４の外周面との間に挟持される部分を有していればよく、その形状は適宜変更可能である。例えば、弾性部材６３は、連結部９２や突出部９３を有していなくてもよい。また、本体部９１は、半円筒状でなくてもよい。

【0047】

・上記実施形態において、ウォーム減速機２２は、弾性部材６３を備えていなくてもよい。この場合、ウォーム軸収容部３３に溝部８４を設けなくてもよい。
・上記実施形態において、凹部８７は、ばね穴８１の中心から見てウォーム軸２３の周方向両側に設けられていればよく、例えばばね穴８１の中心から見てウォーム軸２３の軸方向に凹部が設けられていなくてもよい。

【0048】

・上記実施形態において、例えば第１軸受５３の軸方向両側に弾性リングを設けることにより、ウォーム軸２３をウォーム軸収容部３３内において軸方向に変位可能に収容してもよい。

【0049】

・上記実施形態では、ウォーム減速機２２を電動パワーステアリング装置１に適用したが、これに限らず、他の装置に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について、その効果とともに以下に追記する。

【0050】

（付記１）前記ばね穴は、前記ウォーム軸収容部に取り付けられる筒状の部材によって構成されてもよい。
上記構成によれば、ウォーム軸収容部にばね穴及び凹部を設ける場合に比べ、ウォーム軸収容部の形状を簡素化できる。

【符号の説明】

【0051】

２１…モータ
２２…ウォーム減速機
２３…ウォーム軸
２４…ウォームホイール
３１…ハウジング
３３…ウォーム軸収容部
３４…ウォームホイール収容部
５１…第１端部
５２…第２端部
６２…コイルばね
６３…弾性部材
８１，８１ａ…ばね穴
８４…溝部
８７，８７ａ…凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】