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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176075
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】電動パワーユニット及び作業機
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20241212BHJP
H01M 50/249 20210101ALI20241212BHJP
H01M 50/213 20210101ALI20241212BHJP
H01M 50/505 20210101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 A
H01M50/249
H01M50/213
H01M50/505
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094299
(22)【出願日】2023-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】317019683
【氏名又は名称】株式会社Ｗｉｌｌｂｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110000785
【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石山 明洋
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 拓弥
【テーマコード（参考）】
3D235
5H040
5H043
【Ｆターム（参考）】
3D235AA11
3D235AA12
3D235BB24
3D235BB32
3D235CC12
3D235CC14
5H040AA06
5H040AS06
5H040AT01
5H040AY04
5H040AY06
5H040DD03
5H043AA19
5H043BA19
5H043CA03
5H043FA04
(57)【要約】
【課題】電動パワーユニットの重心を低くでき、作業機の車輪軸に近づけることで安定性を向上できる電動パワーユニット、該電動パワーユニットを備える作業機を提供する。
【解決手段】電動パワーユニットは、回転軸を有するモータ装置と、モータ装置の運転を制御するためのコントローラと、モータ装置を駆動させるためのバッテリ装置と、を備え、バッテリ装置は、回転軸の軸線方向から視た場合においてモータ装置の上方及びモータ装置の一方側の側方の上側部分を覆うようにモータ装置に着脱可能に支持される。
【選択図】図４
【解決手段】電動パワーユニットは、回転軸を有するモータ装置と、モータ装置の運転を制御するためのコントローラと、モータ装置を駆動させるためのバッテリ装置と、を備え、バッテリ装置は、回転軸の軸線方向から視た場合においてモータ装置の上方及びモータ装置の一方側の側方の上側部分を覆うようにモータ装置に着脱可能に支持される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を有するモータ装置と、前記モータ装置の運転を制御するためのコントローラと、前記モータ装置を駆動させるためのバッテリ装置と、を備える電動パワーユニットであって、
前記バッテリ装置は、前記回転軸の軸線方向から視た場合において前記モータ装置の上方及び前記モータ装置の一方側の側方の上側部分を覆うように配置され、前記モータ装置に着脱可能に支持される、
電動パワーユニット。
前記バッテリ装置は、前記回転軸の軸線方向から視た場合において前記モータ装置の上方及び前記モータ装置の一方側の側方の上側部分を覆うように配置され、前記モータ装置に着脱可能に支持される、
電動パワーユニット。
【請求項2】
前記モータ装置は、
前記回転軸に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置の前記一方側の下端部を着脱可能に支持する第１支持部材と、
前記回転軸に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置の他方側の端部を着脱可能に支持する第２支持部材と、を含む、
請求項１に記載の電動パワーユニット。
前記回転軸に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置の前記一方側の下端部を着脱可能に支持する第１支持部材と、
前記回転軸に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置の他方側の端部を着脱可能に支持する第２支持部材と、を含む、
請求項１に記載の電動パワーユニット。
【請求項3】
前記バッテリ装置は、
前記バッテリ装置の前記一方側の前記下端部に形成され、前記第１支持部材が係止される第１係止溝と、
前記バッテリ装置の前記他方側の端部に形成され、前記第２支持部材が係止される第２係止溝と、を有し、
前記第２係止溝は、前記第１係止溝に前記第１支持部材が係止された状態において前記バッテリ装置を回動させることで前記第２支持部材が挿入されるように構成された、
請求項２に記載の電動パワーユニット。
前記バッテリ装置の前記一方側の前記下端部に形成され、前記第１支持部材が係止される第１係止溝と、
前記バッテリ装置の前記他方側の端部に形成され、前記第２支持部材が係止される第２係止溝と、を有し、
前記第２係止溝は、前記第１係止溝に前記第１支持部材が係止された状態において前記バッテリ装置を回動させることで前記第２支持部材が挿入されるように構成された、
請求項２に記載の電動パワーユニット。
【請求項4】
前記回転軸に平行な方向に沿って延在する係合部材側回転軸を中心に回転可能に構成された係合部材であって、前記第２係止溝に前記第２支持部材が係止されたときに、前記係合部材が前記バッテリ装置の前記他方側の端部に係合するように構成された係合部材をさらに備える、
請求項３に記載の電動パワーユニット。
請求項３に記載の電動パワーユニット。
【請求項5】
前記モータ装置は、
前記第１支持部材の延在方向の一方側の端面である第１端面に第１隙間を介して対向する第１支持部であって、前記第１隙間に配置された第１弾性部材を介して前記第１支持部材の前記一方側を支持する第１支持部と、
前記第１支持部材の前記延在方向の他方側の端面である第２端面に第２隙間を介して対向する第２支持部であって、前記第２隙間に配置された第２弾性部材を介して前記第１支持部材の前記他方側を支持する第２支持部と、をさらに含む、
請求項２～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
前記第１支持部材の延在方向の一方側の端面である第１端面に第１隙間を介して対向する第１支持部であって、前記第１隙間に配置された第１弾性部材を介して前記第１支持部材の前記一方側を支持する第１支持部と、
前記第１支持部材の前記延在方向の他方側の端面である第２端面に第２隙間を介して対向する第２支持部であって、前記第２隙間に配置された第２弾性部材を介して前記第１支持部材の前記他方側を支持する第２支持部と、をさらに含む、
請求項２～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
【請求項6】
前記モータ装置は、
前記第２支持部材の延在方向の一方側の端面である第３端面に第３隙間を介して対向する第３支持部であって、前記第３隙間に配置された第３弾性部材を介して前記第２支持部材の前記一方側を支持する第３支持部と、
前記第２支持部材の前記延在方向の他方側の端面である第４端面に第４隙間を介して対向する第４支持部であって、前記第４隙間に配置された第４弾性部材を介して前記第２支持部材の前記他方側を支持する第４支持部と、をさらに含む、
請求項５に記載の電動パワーユニット。
前記第２支持部材の延在方向の一方側の端面である第３端面に第３隙間を介して対向する第３支持部であって、前記第３隙間に配置された第３弾性部材を介して前記第２支持部材の前記一方側を支持する第３支持部と、
前記第２支持部材の前記延在方向の他方側の端面である第４端面に第４隙間を介して対向する第４支持部であって、前記第４隙間に配置された第４弾性部材を介して前記第２支持部材の前記他方側を支持する第４支持部と、をさらに含む、
請求項５に記載の電動パワーユニット。
【請求項7】
前記バッテリ装置は、
前記回転軸の軸線方向から視た場合において前記モータ装置の上方を覆う前記バッテリ装置の上方被覆部に設けられたバッテリ側電気的接続口を有し、
前記第２係止溝に前記第２支持部材が係止されるときに、前記バッテリ側電気的接続口が前記コントローラのコントローラ側電気的接続口に接続されるように構成された、
請求項３又は４に記載の電動パワーユニット。
前記回転軸の軸線方向から視た場合において前記モータ装置の上方を覆う前記バッテリ装置の上方被覆部に設けられたバッテリ側電気的接続口を有し、
前記第２係止溝に前記第２支持部材が係止されるときに、前記バッテリ側電気的接続口が前記コントローラのコントローラ側電気的接続口に接続されるように構成された、
請求項３又は４に記載の電動パワーユニット。
【請求項8】
前記コントローラは、前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記モータ装置の他方側の側方の少なくとも一部を覆うように配置され、前記モータ装置に支持される、
請求項１～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
請求項１～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
【請求項9】
前記バッテリ装置のバッテリ残量を示すためのバッテリ残量表示器であって、前記バッテリ装置の上面に設けられたバッテリ残量表示器をさらに備える、
請求項１～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
請求項１～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
【請求項10】
前記バッテリ装置は、
各々が前記回転軸に平行な方向に沿って延在する円筒状に形成された複数の二次電池セルを含む、
請求項１～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
各々が前記回転軸に平行な方向に沿って延在する円筒状に形成された複数の二次電池セルを含む、
請求項１～４の何れか１項に記載の電動パワーユニット。
【請求項11】
前記複数の二次電池セルは、
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において鉛直方向に並んで配置され、第１電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群のうち、最も上方に配置された二次電池セルに対して前記モータ装置の他方側に並んで配置され、第２電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、を含む、
請求項１０に記載の電動パワーユニット。
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において鉛直方向に並んで配置され、第１電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群のうち、最も上方に配置された二次電池セルに対して前記モータ装置の他方側に並んで配置され、第２電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、を含む、
請求項１０に記載の電動パワーユニット。
【請求項12】
前記第２電池セル群を構成する前記複数の二次電池セルは、前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記モータ装置の前記他方側に向かうにつれて上方にずれて配置される、
請求項１１に記載の電動パワーユニット。
請求項１１に記載の電動パワーユニット。
【請求項13】
前記複数の二次電池セルは、
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群を構成する前記複数の二次電池セルに対して前記モータ装置の前記一方側に積層される第３電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記第２電池セル群を構成する前記複数の二次電池セルに対して上方に積層される第４電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、をさらに含む、
請求項１１に記載の電動パワーユニット。
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群を構成する前記複数の二次電池セルに対して前記モータ装置の前記一方側に積層される第３電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、
前記回転軸の前記軸線方向から視た場合において前記第２電池セル群を構成する前記複数の二次電池セルに対して上方に積層される第４電池セル群を構成する複数の二次電池セルと、をさらに含む、
請求項１１に記載の電動パワーユニット。
【請求項14】
前記バッテリ装置は、
前記複数の二次電池セルのうち、２個以上の二次電池セルに電気的および機械的に接続される複数のタブ端子をさらに含み、
前記複数のタブ端子は、第１のタブ端子と、前記第１のタブ端子に接続される複数の二次電池セルと配列が同じ複数の二次電池セルに接続される第２のタブ端子と、を含む、
請求項１０に記載の電動パワーユニット。
前記複数の二次電池セルのうち、２個以上の二次電池セルに電気的および機械的に接続される複数のタブ端子をさらに含み、
前記複数のタブ端子は、第１のタブ端子と、前記第１のタブ端子に接続される複数の二次電池セルと配列が同じ複数の二次電池セルに接続される第２のタブ端子と、を含む、
請求項１０に記載の電動パワーユニット。
【請求項15】
請求項１～４の何れか１項に記載の電動パワーユニットを備える作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動パワーユニット及び該電動パワーユニットを備える作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
土を管理するための管理機や耕運機等の作業機の駆動源として、空冷単気筒の汎用エンジンが用いられることがある。近年、排ガス規制や環境規制などの高まりに伴い、作業機の駆動源として、汎用エンジンと代替可能なバッテリを搭載した電動パワーユニットを使用するニーズが高まっている。電動パワーユニットは、様々な種類の作業機に搭載可能であることが好ましく、コンパクト化および汎用性の向上が求められる。また、電動パワーユニットを搭載した作業機の安定性を高めるために、電動パワーユニットの重心を低くし、車輪軸に近づけることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開２０２０／０４９６１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、電動パワーユニットのコンパクト化の向上を図るために、モータの上方及び側方を囲むフレームを介して、モータの真上にバッテリを配置する電動パワーユニットが開示されている。このような電動パワーユニットでは、電動パワーユニットの重心が高いものとなり、電動パワーユニットを搭載した作業機の安定性を確保することが困難となる虞がある。
【0005】
上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、電動パワーユニットの重心を低くでき、作業機の車輪軸に近づけることで安定性を向上できる電動パワーユニット、該電動パワーユニットを備える作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の少なくとも一実施形態に係る電動パワーユニットは、
回転軸を有するモータ装置と、前記モータ装置の運転を制御するためのコントローラと、前記モータ装置を駆動させるためのバッテリ装置と、を備える電動パワーユニットであって、
前記バッテリ装置は、前記回転軸の軸線方向から視た場合において前記モータ装置の上方及び前記モータ装置の一方側の側方の上側部分を覆うように配置され、前記モータ装置に着脱可能に支持される。
回転軸を有するモータ装置と、前記モータ装置の運転を制御するためのコントローラと、前記モータ装置を駆動させるためのバッテリ装置と、を備える電動パワーユニットであって、
前記バッテリ装置は、前記回転軸の軸線方向から視た場合において前記モータ装置の上方及び前記モータ装置の一方側の側方の上側部分を覆うように配置され、前記モータ装置に着脱可能に支持される。
【0007】
本開示の少なくとも一実施形態に係る作業機は、
前記電動パワーユニットを備える。
前記電動パワーユニットを備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示の少なくとも一実施形態によれば、電動パワーユニットの重心を低くでき、作業機の車輪軸に近づけることで安定性を向上できる電動パワーユニット、該電動パワーユニットを備える作業機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施形態に係る電動パワーユニットを備える作業機を回転軸の軸線方向から視た概略正面図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る電動パワーユニットの代わりにエンジンユニットを備える作業機を回転軸の軸線方向から視た概略正面図である。
【図5】本開示の一実施形態におけるモータ装置の概略斜視図である。
【図6】本開示の一実施形態におけるバッテリ装置のモータ装置への取り付けを説明するための説明図である。
【図7】本開示の一実施形態におけるバッテリパックの二次電池セルの概略斜視図である。
【図8】本開示の一実施形態におけるバッテリパックを二次電池セルの軸線方向から視た概略図である。
【図9】本開示の一実施形態における複数のタブ端子を説明するための説明図である。
【図10】本開示の一実施形態における複数のタブ端子を説明するための説明図である。
【図11】本開示の一実施形態におけるバッテリ装置の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【0011】
（作業機）
図１は、本開示の一実施形態に係る電動パワーユニット１を備える作業機１０を、電動パワーユニット１の回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た概略正面図である。図２は、本開示の一実施形態に係る電動パワーユニット１の代わりにエンジンユニット１００を備える作業機１０を、エンジンユニット１００の回転軸ＲＡ２の軸線方向から視た概略正面図である。作業機１０の例としては、土を管理するための管理機、耕運機、芝刈機、除雪機等が挙げられる。以下では、管理機を例に挙げて説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る電動パワーユニット１を備える作業機１０を、電動パワーユニット１の回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た概略正面図である。図２は、本開示の一実施形態に係る電動パワーユニット１の代わりにエンジンユニット１００を備える作業機１０を、エンジンユニット１００の回転軸ＲＡ２の軸線方向から視た概略正面図である。作業機１０の例としては、土を管理するための管理機、耕運機、芝刈機、除雪機等が挙げられる。以下では、管理機を例に挙げて説明する。
【0012】
作業機１０は、図１及び図２に示されるように、駆動源として電動パワーユニット１又はエンジンユニット１００が搭載される。以下では、回転軸ＲＡ１、ＲＡ２の軸線方向の一方側から視た場合における水平方向の一方側（図１、２中左側）を第１側Ｓ１と定義し、水平方向の他方側（図１、２中右側）を第２側Ｓ２と定義する。
【0013】
作業機１０は、図１及び図２に示されるように、電動パワーユニット１又はエンジンユニット１００を搭載する搭載部１２を有する作業機本体１１と、作業機本体１１に回動可能に支持され、作業機１０の車輪軸ＷＡを中心に回転可能に構成された車輪１３と、作業機本体１１に回動可能に支持された回転刃１４と、ハンドル１５と、を備える。例えば、ハンドル１５を持った作業者が作業機１０を前方である第２側Ｓ２に向かって押すことで、車輪１３が回転して作業機１０が前方に移動するようになっている。作業機（管理機）１０は、電動パワーユニット１又はエンジンユニット１００を駆動源として回転する回転刃１４により、耕運、掘取り、除草、畝立て等の管理作業が行われるようになっている。
【0014】
図１及び図２に示される実施形態では、車輪１３は、回転軸ＲＡ１、ＲＡ２よりも上記一方側（第１側Ｓ１）に配置され、回転刃１４は、車輪１３よりも上記一方側に配置されている。車輪軸ＷＡも回転軸ＲＡ１、ＲＡ２よりも上記一方側（第１側Ｓ１）に位置している。また、ハンドル１５は、上端側が下端側よりも上記一方側に傾斜するように配置され、下端が回転軸ＲＡ１、ＲＡ２よりも上記一方側において作業機本体１１に固定されている。そして、車輪１３は、回転軸ＲＡ１、ＲＡ２の軸線方向の一方側から視た場合における水平方向において、電動パワーユニット１又はエンジンユニット１００に少なくとも一部が重なる位置に配置されている。
【0015】
電動パワーユニット１は、作業機１０にエンジンユニット１００と代替可能に搭載される。このため、電動パワーユニット１には、エンジンユニット１００と同等の搭載互換性が必要とされる。作業機１０の搭載部１２には、電動パワーユニット１が搭載されてもよいし、エンジンユニット１００が搭載されてもよい。電動パワーユニット１及びエンジンユニット１００は、不図示の締結部材等を介して搭載部１２に着脱可能に載置される。
【0016】
（エンジンユニット）
図３は、図２に示されるエンジンユニット１００を回転軸ＲＡ２の軸線方向から視た概略正面図である。エンジンユニット１００は、図３に示されるように、気筒１０２及び気筒１０２の内部に配置されるピストン１０３を含むエンジン１０１と、エンジン１０１の真上に配置される燃料タンク１０４と、エンジン１０１の下方に固定された土台１０５と、を備える。
図３は、図２に示されるエンジンユニット１００を回転軸ＲＡ２の軸線方向から視た概略正面図である。エンジンユニット１００は、図３に示されるように、気筒１０２及び気筒１０２の内部に配置されるピストン１０３を含むエンジン１０１と、エンジン１０１の真上に配置される燃料タンク１０４と、エンジン１０１の下方に固定された土台１０５と、を備える。
【0017】
気筒１０２は、図３に示されるような回転軸ＲＡ２の軸線方向から視た場合において、上端側が下端側よりも上記一方側（第１側Ｓ１）に傾斜するように配置されている。これにより、エンジンユニット１００の重心Ｃ２は、回転軸ＲＡ２よりも上方、且つ回転軸ＲＡ２よりも上記一方側に位置するようになっている。エンジン１０１は、上記一方側（第１側Ｓ１）の下方に隙間空間ＣＳ２が形成されるようになっている。
【0018】
燃料タンク１０４には、エンジン１０１の燃料が貯留されるようになっている。エンジンユニット１００は、土台１０５が搭載部１２に載せられて、搭載部１２に不図示の締結部材等を介して締結されることで、作業機１０に固定される。
【0019】
（電動パワーユニット）
図４は、図１に示される電動パワーユニット１を回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た概略正面図である。電動パワーユニット１は、図４に示されるように、回転軸ＲＡ１を有するモータ装置２と、モータ装置２の運転を制御するためのコントローラ３と、モータ装置２を駆動させるためのバッテリ装置４と、を備える。
図４は、図１に示される電動パワーユニット１を回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た概略正面図である。電動パワーユニット１は、図４に示されるように、回転軸ＲＡ１を有するモータ装置２と、モータ装置２の運転を制御するためのコントローラ３と、モータ装置２を駆動させるためのバッテリ装置４と、を備える。
【0020】
（モータ装置）
モータ装置２は、回転軸ＲＡ１を回転中心として回転可能なモータロータ２１と、モータロータ２１の外周側にモータロータ２１との間に隙間を有して対向するモータステータ２２と、モータロータ２１及びモータステータ２２を収容するモータケーシング２３と、モータケーシング２３の下方に固定された土台２４と、を含む。モータケーシング２３は、モータロータ２１を回転可能に支持する軸受（不図示）を内部に支持することで、モータロータ２１を回転可能に収容するようになっている。
モータ装置２は、回転軸ＲＡ１を回転中心として回転可能なモータロータ２１と、モータロータ２１の外周側にモータロータ２１との間に隙間を有して対向するモータステータ２２と、モータロータ２１及びモータステータ２２を収容するモータケーシング２３と、モータケーシング２３の下方に固定された土台２４と、を含む。モータケーシング２３は、モータロータ２１を回転可能に支持する軸受（不図示）を内部に支持することで、モータロータ２１を回転可能に収容するようになっている。
【0021】
モータロータ２１は、永久磁石を含み、モータステータ２２は、コイルを含む。モータ装置２は、コントローラ３及びバッテリ装置４に電気的および機械的に接続されるようになっている。モータ装置２は、コントローラ３から送られる指示（指示信号）に応じて、バッテリ装置４から供給される電力によりモータロータ２１を回転させるようになっている。なお、モータ装置２は、コントローラ３から送られる回転数に関する指示（指示信号）に応じて、モータロータ２１の回転数を増減させるように構成されていてもよい。
【0022】
電動パワーユニット１は、土台２４が搭載部１２に載せられて、搭載部１２に不図示の締結部材等を介して締結されることで、作業機１０に固定される。
【0023】
（コントローラ）
コントローラ３は、バッテリ装置４に電気的および機械的に接続され、バッテリ装置４から供給される電力により動作するようになっている。図示される実施形態では、コントローラ３は、モータ装置２を制御するための制御回路３１を搭載している。
コントローラ３は、バッテリ装置４に電気的および機械的に接続され、バッテリ装置４から供給される電力により動作するようになっている。図示される実施形態では、コントローラ３は、モータ装置２を制御するための制御回路３１を搭載している。
【0024】
（バッテリ装置）
バッテリ装置４は、電動パワーユニット１の電力源となるバッテリパック４１と、バッテリパック４１を収容するバッテリケーシング４２と、を含む。バッテリ装置４のバッテリケーシング４２は、図４に示されるように、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合においてモータ装置２の上方及びモータ装置２の上記一方側（第１側Ｓ１）の側方の上側部分を覆うように配置され、モータ装置２に着脱可能に支持される。
バッテリ装置４は、電動パワーユニット１の電力源となるバッテリパック４１と、バッテリパック４１を収容するバッテリケーシング４２と、を含む。バッテリ装置４のバッテリケーシング４２は、図４に示されるように、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合においてモータ装置２の上方及びモータ装置２の上記一方側（第１側Ｓ１）の側方の上側部分を覆うように配置され、モータ装置２に着脱可能に支持される。
【0025】
上記の構成によれば、バッテリ装置４をモータ装置２の上方及び上記一方側の側方の上側部分を覆うように配置することで、バッテリ装置４に収容できるバッテリ（バッテリパック４１）の容積を大きなものとすることができるため、十分なバッテリ容量を確保できる。また、バッテリ装置４をモータ装置２の上方及び上記一方側の側方の上側部分を覆うように配置することで、モータ装置２の上方のみを覆うように配置される場合に比べて、電動パワーユニット１の重心Ｃ１を低くでき、且つ作業機１０の車輪軸ＷＡに近づけることができるため、電動パワーユニット１の安定性を向上できる。
【0026】
図４に示されるように、電動パワーユニット１の重心Ｃ１は、エンジンユニット１００の重心Ｃ２と同様に、回転軸ＲＡ１よりも上方、且つ回転軸ＲＡ１よりも上記一方側に位置するようになっている。電動パワーユニット１は、上記一方側（第１側Ｓ１）の下方、具体的には、バッテリケーシング４２の上記一方側の下端部４３の下方に、隙間空間ＣＳ１が形成されるようになっている。電動パワーユニット１は、エンジンユニット１００の隙間空間ＣＳ２と同様な、隙間空間ＣＳ１が形成されることで、エンジンユニット１００と好適に代替可能になっている。隙間空間ＣＳ１、ＣＳ２には、ハンドル１５等の作業機１０の構成部品が配置されることがあり、この場合には、隙間空間ＣＳ１が形成されない電動パワーユニット１は、作業機１０への搭載が困難になる虞がある。
【0027】
幾つかの実施形態では、図４に示されるような、回転軸ＲＡ１に直交する平面における回転軸ＲＡ１から鉛直上方の周方向位置を０°とし、０°位置から第１側Ｓ１に向かう方向を正方向として周方向角度θを定義した場合において、バッテリ装置４のバッテリケーシング４２は、０°位置から９０°位置までの周方向範囲に少なくとも存在する。なお、バッテリケーシング４２の上記他方側（第２側Ｓ２）の端部４５は、３３０°位置から３６０°位置までの周方向範囲内に存在してもよいし、バッテリケーシング４２の上記一方側（第１側Ｓ１）の下端部４３は、９０°位置から１２０°位置までの周方向範囲内に存在してもよい。
【0028】
バッテリ装置４のバッテリケーシング４２は、モータ装置２の上記一方側の側方の上側部分を覆う部分である側方被覆部４２Ａ（図６参照）と、モータ装置２の上方を覆う部分である上方被覆部４２Ｂ（図６参照）と、を含む。なお、４５°の周方向位置を側方被覆部４２Ａと上方被覆部４２Ｂの境界としてもよい。
【0029】
幾つかの実施形態では、図４に示されるように、上述したコントローラ３は、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合においてモータ装置２の上記他方側（第２側Ｓ２）の側方に配置され、モータ装置２に支持される。
【0030】
上記の構成によれば、コントローラ３を、バッテリ装置４が配置されるモータ装置２の上記一方側とは反対側に配置することで、電動パワーユニット１の重心Ｃ１が上記一方側に偏るのを抑制できる。これにより、電動パワーユニット１の重量バランスの偏りを抑制できるため、電動パワーユニット１の安定性を向上できる。
【0031】
【0032】
幾つかの実施形態では、上述したモータ装置２は、図５及び図６に示されるように、第１支持部材５と、第２支持部材６と、を含む。第１支持部材５は、回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在し、バッテリ装置４の一方側の下端部４３を着脱可能に支持するようになっている。第２支持部材６は、回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在し、バッテリ装置４の他方側の端部４５を着脱可能に支持するようになっている。図示される実施形態では、第１支持部材５及び第２支持部材６は、回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在する棒状に形成され、外形輪郭形状が円形状になっている。
【0033】
上記の構成によれば、第１支持部材５及び第２支持部材６を介して、モータ装置２にバッテリ装置４を着脱可能に支持させることができる。このように電動パワーユニット１におけるバッテリ装置４の支持構造を簡単なものとすることで、電動パワーユニット１の構造の複雑化を抑制でき、該構造の複雑化に伴う重量化や製造費の高コスト化も抑制できる。
【0034】
幾つかの実施形態では、上述したバッテリ装置４は、図６に示されるように、バッテリ装置４の一方側の下端部４３に形成され、第１支持部材５が係止される第１係止溝４４と、バッテリ装置４の他方側の端部４５に形成され、第２支持部材６が係止される第２係止溝４６と、を有する。第１支持部材５の外周面５１が第１係止溝４４の溝底面に当接することで、第１支持部材５が第１係止溝４４に係止される。第２支持部材６の外周面６１が第２係止溝４６の溝底面に当接することで、第２支持部材６が第２係止溝４６に係止される。
【0035】
第２係止溝４６は、図６に示されるように、第１係止溝４４に第１支持部材５が係止された状態において、第２係止溝４６が第２支持部材６に近づく方向（図６中時計回り方向）にバッテリ装置４を回動させることで第２支持部材６が挿入されるように構成されている。第２係止溝４６は、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において第１支持部材５の中心ＲＣ１回りの周方向に沿うように開口している。
【0036】
上記の構成によれば、第１係止溝４４に第１支持部材５を係止させ、第２係止溝４６に第２支持部材６を係止させることで、モータ装置２にバッテリ装置４を装着できる。このように電動パワーユニット１におけるバッテリ装置４の着脱構造を簡単なものとすることで、電動パワーユニット１の構造の複雑化を抑制でき、該構造の複雑化に伴う重量化や製造費の高コスト化も抑制できる。また、電動パワーユニット１におけるバッテリ装置４の着脱構造を簡単なものとすることで、バッテリ装置４を容易に交換することができる。
【0037】
（係合部材）
幾つかの実施形態に係る電動パワーユニット１は、図６に示されるように、係合部材（フック）９をさらに備える。係合部材９は、回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在する係合部材側回転軸ＲＣ２を中心に回転可能に構成されている。係合部材９は、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されたときに、係合部材９がバッテリ装置４の他方側の端部４５に係合するように構成されている。
幾つかの実施形態に係る電動パワーユニット１は、図６に示されるように、係合部材（フック）９をさらに備える。係合部材９は、回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在する係合部材側回転軸ＲＣ２を中心に回転可能に構成されている。係合部材９は、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されたときに、係合部材９がバッテリ装置４の他方側の端部４５に係合するように構成されている。
【0038】
図示される実施形態では、係合部材９は、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されたときに、バッテリ装置４の他方側の端部４５を上記一方側に向かって付勢するようになっている。図６の符号Ｆは、係合部材９からバッテリ装置４に作用する付勢力を示している。バッテリ装置４は、係合部材９によって、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において第２係止溝４６に第２支持部材６が挿入される方向に対して交差する方向に付勢されることで、第２係止溝４６が第２支持部材６から離隔することが抑制される。すなわち、係合部材９により、バッテリ装置４がモータ装置２に固定されるようになっている。
【0039】
図６に示される実施形態では、係合部材９は、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、係合部材側回転軸ＲＣ２に対して第１方向に延びる第１端部９１と、係合部材側回転軸ＲＣ２に対して第１方向とは異なる第２方向に延びる第２端部９２と、を有する。第１端部９１は、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されたときに、バッテリケーシング４２の上記他方側の端面４２３に当接し、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されていないときに、端面４２３に当接しない第１当接面９１１を有する。第２端部９２は、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されたときに、バッテリケーシング４２の上方被覆部４２Ｂの底面４２２に当接し、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されていないときに、底面４２２に当接しない第２当接面９２１を有する。
【0040】
図６に示される実施形態では、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止される際に、バッテリケーシング４２の底面４２２が第２当接面９２１に当接し、端面４２３を上記一方側に向けて付勢することで、係合部材９が係合部材側回転軸ＲＣ２を中心に図６中反時計回り方向に回転し、第１当接面９１１が端面４２３に当接し、端面４２３を上記一方側に向けて付勢するようになっている。なお、係合部材９は、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されたときに、係合部材９がバッテリ装置４の他方側の端部４５に係合するように構成されていればよく、図６に示される実施形態に限定されない。
【0041】
上記の構成によれば、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されたときに、係合部材９をバッテリ装置４の他方側の端部４５に係合させることで、バッテリ装置４をモータ装置２に固定できる。電動パワーユニット１におけるバッテリ装置４のモータ装置２への固定を簡単な構造とすることで、バッテリ装置４の取り付け作業を簡単なものとすることができる。
【0042】
幾つかの実施形態では、図５に示されるように、上述したモータ装置２は、第１支持部材５の延在方向の一方側の端面である第１端面５２に第１隙間Ｇ１を介して対向する第１支持部２５を含む。第１支持部２５は、第１隙間Ｇ１に配置された第１弾性部材７１を介して第１支持部材５の一方側を支持するようになっている。第１弾性部材７１は、一端が第１端面５２に当接し、他端が第１端面５２に対向する第１支持部２５に当接するようになっている。
【0043】
上述したモータ装置２は、第１支持部材５の延在方向の他方側の端面である第２端面５３に第２隙間Ｇ２を介して対向する第２支持部２６を含む。第２支持部２６は、第２隙間Ｇ２に配置された第２弾性部材７２を介して第１支持部材５の他方側を支持するようになっている。第２弾性部材７２は、一端が第２端面５３に当接し、他端が第２端面５３に対向する第２支持部２６に当接するようになっている。図示される実施形態では、第１支持部２５及び第２支持部２６は、モータケーシング２３と一体的に形成され、モータケーシング２３から径方向外側に向かって突出している。
【0044】
上記の構成によれば、第１弾性部材７１及び第２弾性部材７２を介して、モータ装置２の第１支持部２５及び第２支持部２６に第１支持部材５の両端を支持させるという簡単な構造により、第１支持部材５を介したモータ装置２からバッテリ装置４への振動伝達を抑制できるため、バッテリ装置４をモータ装置２の振動から保護できる。
【0045】
幾つかの実施形態では、図５に示されるように、上述したモータ装置２は、第２支持部材６の延在方向の一方側の端面である第３端面６２に第３隙間Ｇ３を介して対向する第３支持部２７を含む。第３支持部２７は、第３隙間Ｇ３に配置された第３弾性部材７３を介して第２支持部材６の一方側を支持するようになっている。第３弾性部材７３は、一端が第３端面６２に当接し、他端が第３端面６２に対向する第３支持部２７に当接するようになっている。
【0046】
上述したモータ装置２は、第２支持部材６の延在方向の他方側の端面である第４端面６３に第４隙間Ｇ４を介して対向する第４支持部２８を含む。第４支持部２８は、第４隙間Ｇ４に配置された第４弾性部材７４を介して第２支持部材６の他方側を支持するようになっている。第４弾性部材７４は、一端が第４端面６３に当接し、他端が第４端面６３に対向する第４支持部２８に当接するようになっている。図示される実施形態では、第３支持部２７及び第４支持部２８は、モータケーシング２３と一体的に形成され、モータケーシング２３から径方向外側に向かって突出している。
【0047】
上記の構成によれば、第３弾性部材７３及び第４弾性部材７４を介して、モータ装置２の第３支持部２７及び第４支持部２８に第２支持部材６の両端を支持させるという簡単な構造により、第２支持部材６を介したモータ装置２からバッテリ装置４への振動伝達を抑制できるため、バッテリ装置４をモータ装置２の振動から保護できる。バッテリ装置４は、第１支持部材５及び第２支持部材６を介してモータ装置２に支持されているため、第１支持部材５及び第２支持部材６を介したモータ装置２からの振動伝達を抑制することで、バッテリ装置４をモータ装置２の振動から効果的に保護できる。
【0048】
幾つかの実施形態では、図６に示されるように、上述したバッテリ装置４は、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合においてモータ装置２の上方を覆うバッテリ装置４の上方被覆部４２Ｂに設けられたバッテリ側電気的接続口４７を有する。図示される実施形態では、バッテリ側電気的接続口４７は、上方被覆部４２Ｂの底面４２２に設けられている。
【0049】
バッテリ側電気的接続口４７は、図６に示されるように、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されるときに、コントローラ３のコントローラ側電気的接続口３２に接続されるように構成されている。
【0050】
上記の構成によれば、第２係止溝４６に第２支持部材６が係止されるときに、バッテリ側電気的接続口４７がコントローラ側電気的接続口３２に接続されることで、バッテリ装置４がコントローラ３に電気的に接続される。この場合には、バッテリ装置４をコントローラ３に電気的に接続する作業を別途行わなくてもよいので、バッテリ装置４の取り付け作業を簡単なものとすることができる。
【0051】
（バッテリパックの構造）
図７は、本開示の一実施形態におけるバッテリパック４１の二次電池セル４０の概略斜視図である。図８は、本開示の一実施形態におけるバッテリパック４１を二次電池セル４０の軸線方向から視た概略図である。幾つかの実施形態では、上述したバッテリパック４１は、図７及び図８に示されるような、各々が回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在する円筒状に形成された複数の二次電池セル４０により構成されている。換言すると、バッテリ装置４は、複数の二次電池セル４０を含む。電動パワーユニット１に好適に用いられる二次電池セル４０として、例えば、リチウムイオン電池セルが挙げられる。
図７は、本開示の一実施形態におけるバッテリパック４１の二次電池セル４０の概略斜視図である。図８は、本開示の一実施形態におけるバッテリパック４１を二次電池セル４０の軸線方向から視た概略図である。幾つかの実施形態では、上述したバッテリパック４１は、図７及び図８に示されるような、各々が回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在する円筒状に形成された複数の二次電池セル４０により構成されている。換言すると、バッテリ装置４は、複数の二次電池セル４０を含む。電動パワーユニット１に好適に用いられる二次電池セル４０として、例えば、リチウムイオン電池セルが挙げられる。
【0052】
複数の二次電池セル４０の各々は、不図示であるが、電子放出側電極（アノード、正極）と、電子受容側電極（カソード、陰極）と、電子放出側電極と電子受容側電極とを隔てるように電子放出側電極と電子受容側電極との間に挟まれた電解質膜を含む。複数の二次電池セル４０の各々は、該二次電池セル４０の延在方向の一方側の端面に電子放出側電極端子４０１が設けられ、該二次電池セル４０の延在方向の他方側の端面に電子受容側電極４０２が設けられている。
【0053】
複数の二次電池セル４０を回転軸ＲＡ１に平行な方向に沿って延在する円筒状にすることで、モータ装置２の上方及び上記一方側の側方の上側部分を覆うように配置されるバッテリ装置４の内部に、複数の二次電池セル４０をスペース効率良く配置できる。バッテリ装置４は、複数の二次電池セル４０をバッテリ装置４の内部にスペース効率良く配置することで、十分なバッテリ容量を確保できる。
【0054】
幾つかの実施形態では、上述した複数の二次電池セル４０は、図８に示されるように回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、鉛直方向（図中上下方向）に並んで配置され、第１電池セル群４０Ａを構成する複数の二次電池セル４０を含む。また、複数の二次電池セル４０は、図８に示されるように回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、第１電池セル群４０Ａのうち、最も上方に配置された二次電池セル４０に対してモータ装置２の他方側（第２側Ｓ２）に並んで配置され、第２電池セル群４０Ｂを構成する複数の二次電池セル４０と、をさらに含む。
【0055】
第１電池セル群４０Ａに属する複数の二次電池セル４０は、上方から視た場合に互いに重なる位置に配置されている。第２電池セル群４０Ｂに属する複数の二次電池セル４０は、上方から視た場合に第１側Ｓ１から第２側Ｓ２に向かう水平方向において互いにずれた位置に配置されている。
【0056】
上記の構成によれば、バッテリ装置４におけるモータ装置２の上記一方側の側方の上側部分を覆う部分である側方被覆部４２Ａ（図６参照）の内部に、第１電池セル群４０Ａを構成する複数の二次電池セル４０を配置でき、バッテリ装置４におけるモータ装置２の上方を覆う部分である上方被覆部４２Ｂ（図６参照）の内部に、第２電池セル群４０Ｂを構成する複数の二次電池セル４０を配置できる。この場合には、側方被覆部４２Ａ及び上方被覆部４２Ｂの内部に、複数の二次電池セル４０をスペース効率良く配置できる。
【0057】
幾つかの実施形態では、上述した第２電池セル群４０Ｂを構成する複数の二次電池セル４０は、図８に示されるように回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合においてモータ装置２の他方側（第２側Ｓ２）に向かうにつれて上方にずれて配置される。回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、第２電池セル群４０Ｂに属する複数の二次電池セル４０の並び方向は、第１電池セル群４０Ａに属する複数の二次電池セル４０の並び方向である鉛直方向に対して鈍角に交差するようになっている。
【0058】
上記の構成によれば、モータ装置２の上部形状に合わせて、上記一方側（第１側Ｓ１）に配置された第２電池セル群４０Ｂを構成する複数の二次電池セル４０を可能な限り下方に配置できるため、電動パワーユニット１の重心Ｃ１を低くできる。なお、他の幾つかの実施形態では、第２電池セル群４０Ｂに属する複数の二次電池セル４０の並び方向は、水平方向に沿っていてもよい。
【0059】
幾つかの実施形態では、上述した複数の二次電池セル４０は、図８に示されるように回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、第１電池セル群４０Ａを構成する複数の二次電池セル４０に対してモータ装置２の上記一方側（第１側Ｓ１）に積層される第３電池セル群４０Ｃを構成する複数の二次電池セル４０をさらに含む。また、上述した複数の二次電池セル４０は、図８に示されるように回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、第２電池セル群４０Ｂを構成する複数の二次電池セル４０に対して上方に積層される第４電池セル群４０Ｄを構成する複数の二次電池セル４０と、をさらに含む。
【0060】
第３電池セル群４０Ｃを構成する複数の二次電池セル４０は、図８に示されるように回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、第１電池セル群４０Ａに属する複数の二次電池セル４０の並び方向に直交する方向に沿って、１層又は２層以上の複数層（図示例では、２層）積層されるようになっている。第３電池セル群４０Ｃの各層に属する複数の二次電池セル４０は、上方から視た場合に互いに重なる位置に配置されている。
【0061】
第４電池セル群４０Ｄを構成する複数の二次電池セル４０は、図８に示されるように回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合において、第２電池セル群４０Ｂに属する複数の二次電池セル４０の並び方向に直交する方向に沿って、１層又は２層以上の複数層（図示例では、２層）積層されるようになっている。第４電池セル群４０Ｄの各層に属する複数の二次電池セル４０は、上方から視た場合に第１側Ｓ１から第２側Ｓ２に向かう水平方向において互いにずれた位置に配置されている。
【0062】
図８に示される実施形態では、第４電池セル群４０Ｄの各層を構成する複数の二次電池セル４０は、回転軸ＲＡ１の軸線方向から視た場合においてモータ装置２の他方側（第２側Ｓ２）に向かうにつれて上方にずれて配置される。なお、他の幾つかの実施形態では、第４電池セル群４０Ｄの各層を構成する複数の二次電池セル４０の並び方向は、水平方向に沿っていてもよい。
【0063】
上記の構成によれば、第３電池セル群４０Ｃに属する二次電池セル４０を第１電池セル群４０Ａに属する二次電池セル４０に積層させ、第４電池セル群４０Ｄに属する二次電池セル４０を第２電池セル群４０Ｂに属する二次電池セル４０に積層させることで、電動パワーユニット１の重心Ｃ１が高くなることを抑えつつ、電動パワーユニット１のバッテリ容量を大きくできる。
【0064】
【0065】
（タブ端子）
図９は、本開示の一実施形態における複数のタブ端子４８（４８Ａ～４８Ｃ）を説明するための説明図である。図１０は、本開示の一実施形態における複数のタブ端子４８（４８Ｄ～４８Ｇ）を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、上述したバッテリ装置４は、図９及び図１０に示されるように、複数の二次電池セル４０のうち、２個以上の二次電池セル４０に電気的および機械的に接続される複数のタブ端子４８（４８Ａ～４８Ｇ）をさらに含む。
図９は、本開示の一実施形態における複数のタブ端子４８（４８Ａ～４８Ｃ）を説明するための説明図である。図１０は、本開示の一実施形態における複数のタブ端子４８（４８Ｄ～４８Ｇ）を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、上述したバッテリ装置４は、図９及び図１０に示されるように、複数の二次電池セル４０のうち、２個以上の二次電池セル４０に電気的および機械的に接続される複数のタブ端子４８（４８Ａ～４８Ｇ）をさらに含む。
【0066】
複数のタブ端子４８は、第１のタブ端子４８１と、第１のタブ端子４８１に接続される複数の二次電池セル４０と配列が同じ複数の二次電池セル４０に接続される第２のタブ端子４８２と、を含む。第１のタブ端子４８１及び第２のタブ端子４８２の各々は、複数の二次電池セル４０の各々の電子放出側電極端子４０１に接続されてもよいし、複数の二次電池セル４０の各々の電子受容側電極４０２に接続されてもよい。
【0067】
複数のタブ端子４８Ａ～４８Ｃの各々は、図９に示されるように、電子受容側電極４０２に接続されている。複数のタブ端子４８Ｄ～４８Ｇの各々は、図１０に示されるように、電子放出側電極端子４０１に接続されている。図９及び図１０に示される実施形態では、タブ端子４８Ｃを第１のタブ端子４８１とした場合に、タブ端子４８Ａ、４８Ｆが第２のタブ端子４８２に該当する。また、タブ端子４８Ｂを第１のタブ端子４８１とした場合に、タブ端子４８Ｄが第２のタブ端子４８２に該当する。第２のタブ端子４８２は、第１のタブ端子４８１と同形状となっていることが好ましい。
【0068】
上記の構成によれば、バッテリパック４１に接続される複数のタブ端子４８の種類を少なくすることができる。複数のタブ端子４８の種類を少なくすることで、バッテリ装置４を構成する部品の管理が容易になる。
【0069】
（バッテリ残量表示器）
図１１は、本開示の一実施形態におけるバッテリ装置４の概略斜視図である。幾つかの実施形態では、上述した電動パワーユニット１は、図１１に示されるように、バッテリ装置４のバッテリ残量を示すためのバッテリ残量表示器８をさらに備える。バッテリ残量表示器８は、上述したバッテリケーシング４２の上面４２１に設けられている。バッテリ残量表示器８は、バッテリパック４１に電気的に接続され、バッテリパック４１のバッテリ残量を視認可能に表示できるようになっている。
図１１は、本開示の一実施形態におけるバッテリ装置４の概略斜視図である。幾つかの実施形態では、上述した電動パワーユニット１は、図１１に示されるように、バッテリ装置４のバッテリ残量を示すためのバッテリ残量表示器８をさらに備える。バッテリ残量表示器８は、上述したバッテリケーシング４２の上面４２１に設けられている。バッテリ残量表示器８は、バッテリパック４１に電気的に接続され、バッテリパック４１のバッテリ残量を視認可能に表示できるようになっている。
【0070】
上記の構成によれば、バッテリ残量表示器８をバッテリ装置４の上面４２１に設けることで、電動パワーユニット１を搭載した機器の使用者が、該機器の使用中にバッテリ残量表示器８を直接的に視認できるようになる。
【0071】
幾つかの実施形態に係る作業機１０は、図１に示されるように、上述した電動パワーユニット１を備える。この場合には、電動パワーユニット１の重心Ｃ１を低くでき、電動パワーユニット１を備える作業機１０の安定性を向上できる。
【0072】
本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【0073】
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【0074】
上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。
【0075】
１）本開示の少なくとも一実施形態に係る電動パワーユニット（１）は、
回転軸（ＲＡ１）を有するモータ装置（２）と、前記モータ装置（２）の運転を制御するためのコントローラ（３）と、前記モータ装置（２）を駆動させるためのバッテリ装置（４）と、を備える電動パワーユニット（１）であって、
前記バッテリ装置（４）は、前記回転軸（ＲＡ１）の軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の上方及び前記モータ装置（２）の一方側の側方の上側部分を覆うように配置され、前記モータ装置（２）に着脱可能に支持される。
回転軸（ＲＡ１）を有するモータ装置（２）と、前記モータ装置（２）の運転を制御するためのコントローラ（３）と、前記モータ装置（２）を駆動させるためのバッテリ装置（４）と、を備える電動パワーユニット（１）であって、
前記バッテリ装置（４）は、前記回転軸（ＲＡ１）の軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の上方及び前記モータ装置（２）の一方側の側方の上側部分を覆うように配置され、前記モータ装置（２）に着脱可能に支持される。
【0076】
上記１）の構成によれば、バッテリ装置（４）をモータ装置（２）の上方及び上記一方側の側方の上側部分を覆うように配置することで、バッテリ装置（４）に収容できるバッテリの容積を大きなものとすることができるため、十分なバッテリ容量を確保できる。また、バッテリ装置（４）をモータ装置（２）の上方及び上記一方側の側方の上側部分を覆うように配置することで、モータ装置（２）の上方のみを覆うように配置される場合に比べて、電動パワーユニット（１）の重心（Ｃ１）を低くでき、且つ作業機（１０）の車輪軸（ＷＡ）に近づけることができるため、電動パワーユニット（１）の安定性を向上できる。
【0077】
２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記モータ装置（２）は、
前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置（４）の前記一方側の下端部（４３）を着脱可能に支持する第１支持部材（５）と、
前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置（４）の他方側の端部（４５）を着脱可能に支持する第２支持部材（６）と、を含む。
前記モータ装置（２）は、
前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置（４）の前記一方側の下端部（４３）を着脱可能に支持する第１支持部材（５）と、
前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在し、前記バッテリ装置（４）の他方側の端部（４５）を着脱可能に支持する第２支持部材（６）と、を含む。
【0078】
上記２）の構成によれば、第１支持部材（５）及び第２支持部材（６）を介して、モータ装置（２）にバッテリ装置（４）を着脱可能に支持させることができる。このように電動パワーユニット（１）におけるバッテリ装置（４）の支持構造を簡単なものとすることで、電動パワーユニット（１）の構造の複雑化を抑制でき、該構造の複雑化に伴う重量化や製造費の高コスト化も抑制できる。
【0079】
３）幾つかの実施形態では、上記２）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記バッテリ装置（４）は、
前記バッテリ装置（４）の前記一方側の前記下端部（４３）に形成され、前記第１支持部材（５）が係止される第１係止溝（４４）と、
前記バッテリ装置（４）の前記他方側の端部（４５）に形成され、前記第２支持部材（６）が係止される第２係止溝（４６）と、を有し、
前記第２係止溝（４６）は、前記第１係止溝（４４）に前記第１支持部材（５）が係止された状態において前記バッテリ装置（４）を回動させることで前記第２支持部材（６）が挿入されるように構成された。
前記バッテリ装置（４）は、
前記バッテリ装置（４）の前記一方側の前記下端部（４３）に形成され、前記第１支持部材（５）が係止される第１係止溝（４４）と、
前記バッテリ装置（４）の前記他方側の端部（４５）に形成され、前記第２支持部材（６）が係止される第２係止溝（４６）と、を有し、
前記第２係止溝（４６）は、前記第１係止溝（４４）に前記第１支持部材（５）が係止された状態において前記バッテリ装置（４）を回動させることで前記第２支持部材（６）が挿入されるように構成された。
【0080】
上記３）の構成によれば、第１係止溝（４４）に第１支持部材（５）を係止させ、第２係止溝（４６）に第２支持部材（６）を係止させることで、モータ装置（２）にバッテリ装置（４）を装着できる。このように電動パワーユニット（１）におけるバッテリ装置（４）の着脱構造を簡単なものとすることで、電動パワーユニット（１）の構造の複雑化を抑制でき、該構造の複雑化に伴う重量化や製造費の高コスト化も抑制できる。また、電動パワーユニット（１）におけるバッテリ装置（４）の着脱構造を簡単なものとすることで、バッテリ装置（４）を容易に交換することができる。
【0081】
４）幾つかの実施形態では、上記３）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在する係合部材側回転軸（ＲＣ２）を中心に回転可能に構成された係合部材（９）であって、前記第２係止溝（４６）に前記第２支持部材（６）が係止されたときに、前記係合部材（９）が前記バッテリ装置（４）の前記他方側の端部（４５）に係合するように構成された係合部材（９）をさらに備える。
前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在する係合部材側回転軸（ＲＣ２）を中心に回転可能に構成された係合部材（９）であって、前記第２係止溝（４６）に前記第２支持部材（６）が係止されたときに、前記係合部材（９）が前記バッテリ装置（４）の前記他方側の端部（４５）に係合するように構成された係合部材（９）をさらに備える。
【0082】
上記４）の構成によれば、第２係止溝（４６）に第２支持部材（６）が係止されたときに、係合部材（９）をバッテリ装置（４）の他方側の端部（４５）に係合させることで、バッテリ装置（４）をモータ装置（２）に固定できる。電動パワーユニット（１）におけるバッテリ装置（４）のモータ装置（２）への固定を簡単な構造とすることで、バッテリ装置（４）の取り付け作業を簡単なものとすることができる。
【0083】
５）幾つかの実施形態では、上記２）から４）までの何れかに記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記モータ装置（２）は、
前記第１支持部材（５）の延在方向の一方側の端面である第１端面（５２）に第１隙間（Ｇ１）を介して対向する第１支持部（２５）であって、前記第１隙間（Ｇ１）に配置された第１弾性部材（７１）を介して前記第１支持部材（５）の前記一方側を支持する第１支持部（２５）と、
前記第１支持部材（５）の前記延在方向の他方側の端面である第２端面（５３）に第２隙間（Ｇ２）を介して対向する第２支持部（２６）であって、前記第２隙間（Ｇ２）に配置された第２弾性部材（７２）を介して前記第１支持部材（５）の前記他方側を支持する第２支持部（２６）と、をさらに含む。
前記モータ装置（２）は、
前記第１支持部材（５）の延在方向の一方側の端面である第１端面（５２）に第１隙間（Ｇ１）を介して対向する第１支持部（２５）であって、前記第１隙間（Ｇ１）に配置された第１弾性部材（７１）を介して前記第１支持部材（５）の前記一方側を支持する第１支持部（２５）と、
前記第１支持部材（５）の前記延在方向の他方側の端面である第２端面（５３）に第２隙間（Ｇ２）を介して対向する第２支持部（２６）であって、前記第２隙間（Ｇ２）に配置された第２弾性部材（７２）を介して前記第１支持部材（５）の前記他方側を支持する第２支持部（２６）と、をさらに含む。
【0084】
上記５）の構成によれば、第１弾性部材（７１）及び第２弾性部材（７２）を介して、モータ装置（２）の第１支持部（２５）及び第２支持部（２６）に第１支持部材（５）の両端を支持させるという簡単な構造により、第１支持部材（５）を介したモータ装置（２）からバッテリ装置（４）への振動伝達を抑制できるため、バッテリ装置（４）をモータ装置（２）の振動から保護できる。
【0085】
６）幾つかの実施形態では、上記５）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記モータ装置（２）は、
前記第２支持部材（６）の延在方向の一方側の端面である第３端面（６２）に第３隙間（Ｇ３）を介して対向する第３支持部（２７）であって、前記第３隙間（Ｇ３）に配置された第３弾性部材（７３）を介して前記第２支持部材（６）の前記一方側を支持する第３支持部（２７）と、
前記第２支持部材（６）の前記延在方向の他方側の端面である第４端面（６３）に第４隙間（Ｇ４）を介して対向する第４支持部（２８）であって、前記第４隙間（Ｇ４）に配置された第４弾性部材（７４）を介して前記第２支持部材（６）の前記他方側を支持する第４支持部（２８）と、をさらに含む。
前記モータ装置（２）は、
前記第２支持部材（６）の延在方向の一方側の端面である第３端面（６２）に第３隙間（Ｇ３）を介して対向する第３支持部（２７）であって、前記第３隙間（Ｇ３）に配置された第３弾性部材（７３）を介して前記第２支持部材（６）の前記一方側を支持する第３支持部（２７）と、
前記第２支持部材（６）の前記延在方向の他方側の端面である第４端面（６３）に第４隙間（Ｇ４）を介して対向する第４支持部（２８）であって、前記第４隙間（Ｇ４）に配置された第４弾性部材（７４）を介して前記第２支持部材（６）の前記他方側を支持する第４支持部（２８）と、をさらに含む。
【0086】
上記６）の構成によれば、第３弾性部材（７３）及び第４弾性部材（７４）を介して、モータ装置（２）の第３支持部（２７）及び第４支持部（２８）に第２支持部材（６）の両端を支持させるという簡単な構造により、第２支持部材（６）を介したモータ装置（２）からバッテリ装置（４）への振動伝達を抑制できるため、バッテリ装置（４）をモータ装置（２）の振動から保護できる。バッテリ装置（４）は、第１支持部材（５）及び第２支持部材（６）を介してモータ装置（２）に支持されているため、第１支持部材（５）及び第２支持部材（６）を介したモータ装置（２）からの振動伝達を抑制することで、バッテリ装置（４）をモータ装置（２）の振動から効果的に保護できる。
【0087】
７）幾つかの実施形態では、上記３）又は４）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記バッテリ装置（４）は、
前記回転軸（ＲＡ１）の軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の上方を覆う前記バッテリ装置（４）の上方被覆部（４２Ｂ）に設けられたバッテリ側電気的接続口（４７）を有し、
前記第２係止溝（４６）に前記第２支持部材（６）が係止されるときに、前記バッテリ側電気的接続口（４７）が前記コントローラ（３）のコントローラ側電気的接続口（３２）に接続されるように構成された。
前記バッテリ装置（４）は、
前記回転軸（ＲＡ１）の軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の上方を覆う前記バッテリ装置（４）の上方被覆部（４２Ｂ）に設けられたバッテリ側電気的接続口（４７）を有し、
前記第２係止溝（４６）に前記第２支持部材（６）が係止されるときに、前記バッテリ側電気的接続口（４７）が前記コントローラ（３）のコントローラ側電気的接続口（３２）に接続されるように構成された。
【0088】
上記７）の構成によれば、第２係止溝（４６）に第２支持部材（６）が係止されるときに、バッテリ側電気的接続口（４７）がコントローラ側電気的接続口（３２）に接続されることで、バッテリ装置（４）がコントローラ（３）に電気的に接続される。この場合には、バッテリ装置（４）をコントローラ（３）に電気的に接続する作業を別途行わなくてもよいので、バッテリ装置（４）の取り付け作業を簡単なものとすることができる。
【0089】
８）幾つかの実施形態では、上記１）から７）までの何れかに記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記コントローラ（３）は、前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の他方側の側方に配置され、前記モータ装置（２）に支持される。
前記コントローラ（３）は、前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の他方側の側方に配置され、前記モータ装置（２）に支持される。
【0090】
上記８）の構成によれば、コントローラ（３）を、バッテリ装置（４）が配置されるモータ装置（２）の一方側とは反対側に配置することで、電動パワーユニット（１）の重心（Ｃ１）が上記一方側に偏るのを抑制できる。これにより、電動パワーユニット（１）の重量バランスの偏りを抑制できるため、電動パワーユニット（１）の安定性を向上できる。
【0091】
９）幾つかの実施形態では、上記１）から８）までの何れかに記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記バッテリ装置（４）のバッテリ残量を示すためのバッテリ残量表示器（８）であって、前記バッテリ装置（４）の上面（４２１）に設けられたバッテリ残量表示器（８）をさらに備える。
前記バッテリ装置（４）のバッテリ残量を示すためのバッテリ残量表示器（８）であって、前記バッテリ装置（４）の上面（４２１）に設けられたバッテリ残量表示器（８）をさらに備える。
【0092】
上記９）の構成によれば、バッテリ残量表示器（８）をバッテリ装置（４）の上面（４２１）に設けることで、電動パワーユニット（１）を搭載した機器の使用者が、該機器の使用中にバッテリ残量表示器（８）を直接的に視認できるようになる。
【0093】
１０）幾つかの実施形態では、上記１）から９）までの何れかに記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記バッテリ装置（４）は、
各々が前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在する円筒状に形成された複数の二次電池セル（４０）を含む。
前記バッテリ装置（４）は、
各々が前記回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在する円筒状に形成された複数の二次電池セル（４０）を含む。
【0094】
上記１０）の構成によれば、複数の二次電池セル（４０）を回転軸（ＲＡ１）に平行な方向に沿って延在する円筒状にすることで、モータ装置（２）の上方及び上記一方側の側方の上側部分を覆うように配置されるバッテリ装置（４）の内部に、複数の二次電池セル（４０）をスペース効率良く配置できる。バッテリ装置（４）は、複数の二次電池セル（４０）をバッテリ装置（４）の内部にスペース効率良く配置することで、十分なバッテリ容量を確保できる。
【0095】
１１）幾つかの実施形態では、上記１０）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記複数の二次電池セル（４０）は、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において鉛直方向に並んで配置され、第１電池セル群（４０Ａ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群（４０Ａ）のうち、最も上方に配置された二次電池セル（４０）に対して前記モータ装置（２）の他方側に並んで配置され、第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、を含む。
前記複数の二次電池セル（４０）は、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において鉛直方向に並んで配置され、第１電池セル群（４０Ａ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群（４０Ａ）のうち、最も上方に配置された二次電池セル（４０）に対して前記モータ装置（２）の他方側に並んで配置され、第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、を含む。
【0096】
上記１１）の構成によれば、バッテリ装置（４）におけるモータ装置（２）の上記一方側の側方の上側部分を覆う部分である側方被覆部（４２Ａ）の内部に、第１電池セル群（４０Ａ）を構成する複数の二次電池セル（４０）を配置でき、バッテリ装置（４）におけるモータ装置（２）の上方を覆う部分である上方被覆部（４２Ｂ）の内部に、第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する複数の二次電池セル（４０）を配置できる。この場合には、側方被覆部（４２Ａ）及び上方被覆部（４２Ｂ）の内部に、複数の二次電池セル（４０）をスペース効率良く配置できる。
【0097】
１２）幾つかの実施形態では、上記１１）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する前記複数の二次電池セル（４０）は、前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の前記他方側に向かうにつれて上方にずれて配置される。
前記第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する前記複数の二次電池セル（４０）は、前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記モータ装置（２）の前記他方側に向かうにつれて上方にずれて配置される。
【0098】
上記１２）の構成によれば、モータ装置（２）の上部形状に合わせて、上記一方側に配置された第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する複数の二次電池セル（４０）を可能な限り下方に配置できるため、電動パワーユニット（１）の重心（Ｃ１）を低くできる。
【0099】
１３）幾つかの実施形態では、上記１１）又は１２）に記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記複数の二次電池セル（４０）は、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群（４０Ａ）を構成する前記複数の二次電池セル（４０）に対して前記モータ装置（２）の前記一方側に積層される第３電池セル群（４０Ｃ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する前記複数の二次電池セル（４０）に対して上方に積層される第４電池セル群（４０Ｄ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、をさらに含む。
前記複数の二次電池セル（４０）は、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記第１電池セル群（４０Ａ）を構成する前記複数の二次電池セル（４０）に対して前記モータ装置（２）の前記一方側に積層される第３電池セル群（４０Ｃ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、
前記回転軸（ＲＡ１）の前記軸線方向から視た場合において前記第２電池セル群（４０Ｂ）を構成する前記複数の二次電池セル（４０）に対して上方に積層される第４電池セル群（４０Ｄ）を構成する複数の二次電池セル（４０）と、をさらに含む。
【0100】
上記１３）の構成によれば、第３電池セル群（４０Ｃ）に属する二次電池セル（４０）を第１電池セル群（４０Ａ）に属する二次電池セル（４０）に積層させ、第４電池セル群（４０Ｄ）に属する二次電池セル（４０）を第２電池セル群（４０Ｂ）に属する二次電池セル（４０）に積層させることで、電動パワーユニット（１）の重心（Ｃ１）が高くなることを抑えつつ、電動パワーユニット（１）のバッテリ容量を大きくできる。
【0101】
１４）幾つかの実施形態では、上記１０）から１３）までの何れかに記載の電動パワーユニット（１）であって、
前記バッテリ装置（４）は、
前記複数の二次電池セル（４０）のうち、２個以上の二次電池セル（４０）に電気的および機械的に接続される複数のタブ端子（４８）をさらに含み、
前記複数のタブ端子（４８）は、第１のタブ端子（４８１）と、前記第１のタブ端子（４８１）に接続される複数の二次電池セル（４０）と配列が同じ複数の二次電池セル（４０）に接続される第２のタブ端子（４８２）と、を含む。
前記バッテリ装置（４）は、
前記複数の二次電池セル（４０）のうち、２個以上の二次電池セル（４０）に電気的および機械的に接続される複数のタブ端子（４８）をさらに含み、
前記複数のタブ端子（４８）は、第１のタブ端子（４８１）と、前記第１のタブ端子（４８１）に接続される複数の二次電池セル（４０）と配列が同じ複数の二次電池セル（４０）に接続される第２のタブ端子（４８２）と、を含む。
【0102】
上記１４）の構成によれば、複数のタブ端子（４８）の種類を少なくすることができる。複数のタブ端子（４８）の種類を少なくすることで、バッテリ装置（４）を構成する部品の管理が容易になる。
【0103】
１５）本開示の少なくとも一実施形態に係る作業機（１０）は、
上記１）から１３）までの何れかに記載の電動パワーユニット（１）を備える。
上記１）から１３）までの何れかに記載の電動パワーユニット（１）を備える。
【0104】
上記１５）の構成によれば、電動パワーユニット（１）の重心（Ｃ１）を低くでき、電動パワーユニット（１）を備える作業機（１０）の安定性を向上できる。
【符号の説明】
【0105】
１ 電動パワーユニット
２ モータ装置
３ コントローラ
４ バッテリ装置
５ 第１支持部材
６ 第２支持部材
８ バッテリ残量表示器
９ 係合部材
１０ 作業機
２１ モータロータ
２２ モータステータ
２３ モータケーシング
２４ 土台
２５ 第１支持部
２６ 第２支持部
２７ 第３支持部
２８ 第４支持部
３１ 制御回路
３２ コントローラ側電気的接続口
４０ 二次電池セル
４０Ａ～４０Ｄ 電池セル群
４１ バッテリパック
４２ バッテリケーシング
４２Ａ 側方被覆部
４２Ｂ 上方被覆部
４３ 一方側の下端部
４４ 第１係止溝
４５ 他方側の端部
４６ 第２係止溝
４７ バッテリ側電気的接続口
４８，４８１，４８２，４８Ａ～４８Ｇ タブ端子
５１，６１ 外周面
５２，５３，６２，６３ 端面
７１～７４ 弾性部材
２ モータ装置
３ コントローラ
４ バッテリ装置
５ 第１支持部材
６ 第２支持部材
８ バッテリ残量表示器
９ 係合部材
１０ 作業機
２１ モータロータ
２２ モータステータ
２３ モータケーシング
２４ 土台
２５ 第１支持部
２６ 第２支持部
２７ 第３支持部
２８ 第４支持部
３１ 制御回路
３２ コントローラ側電気的接続口
４０ 二次電池セル
４０Ａ～４０Ｄ 電池セル群
４１ バッテリパック
４２ バッテリケーシング
４２Ａ 側方被覆部
４２Ｂ 上方被覆部
４３ 一方側の下端部
４４ 第１係止溝
４５ 他方側の端部
４６ 第２係止溝
４７ バッテリ側電気的接続口
４８，４８１，４８２，４８Ａ～４８Ｇ タブ端子
５１，６１ 外周面
５２，５３，６２，６３ 端面
７１～７４ 弾性部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】