特開 2024-176096 撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176096

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/65 20230101AFI20241212BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20241212BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H04N23/65

H04N23/60 300

H04N7/18 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094345

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】原田 智博

【テーマコード（参考）】

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CF06

5C054CF07

5C054DA09

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA07

5C054FC15

5C054FD07

5C054FF02

5C054GB01

5C054GB05

5C054HA19

5C122DA03

5C122DA11

5C122EA06

5C122EA22

5C122EA63

5C122GC07

5C122GC37

5C122GC52

5C122GC75

5C122GC86

5C122GF04

5C122HA13

5C122HA35

5C122HA46

5C122HB01

5C122HB02

(57)【要約】

【課題】状況に応じて、電力および通信データの適切な送受信を行うことが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置（１０）は、被写体を撮像する撮像手段（１０２）と、撮像手段に供給される電力と、撮像手段から取得される通信データとを重畳して送受信可能な第１通信手段（１１０ａ）および第２通信手段（１１０ｂ）と、第１通信手段または第２通信手段の少なくとも一つを介して送受信される電力と通信データとの比率を変更する変更手段（２１１）とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に供給される電力と、前記撮像手段から取得される通信データとを重畳して送受信可能な第１通信手段および第２通信手段と、
前記第１通信手段または前記第２通信手段の少なくとも一つを介して送受信される前記電力と前記通信データとの比率を変更する変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記変更手段は、前記通信データに関する情報に応じて前記比率を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記通信データに関する情報は、前記第１通信手段または前記第２通信手段の少なくとも一つを介して送信される前記通信データの通信エラーであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記変更手段は、前記第１通信手段を介して送信される前記通信データの前記通信エラーがあると判定された場合、
前記第１通信手段を介した前記電力に対する前記通信データの前記比率を下げ、
前記第２通信手段を介した前記電力に対する前記通信データの前記比率を上げることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記通信データに関する情報は、前記通信データのデータ量であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記変更手段は、前記データ量が所定のデータ量よりも多いと判定された場合、前記第１通信手段または前記第２通信手段の少なくとも一つを介した前記電力に対する前記通信データの前記比率を上げることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記変更手段は、前記撮像装置の消費電力に応じて前記比率を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記変更手段は、消費電力が所定の電力よりも多いと判定された場合、前記第１通信手段または前記第２通信手段の少なくとも一つを介した前記通信データに対する前記電力の前記比率を上げることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記撮像装置は、
ネットワークを介して外部装置と接続可能な第１ユニットと、
前記撮像手段を有し、前記第１通信手段および前記第２通信手段を介して前記第１ユニットから前記電力を受信するとともに前記第１ユニットへ前記通信データを送信する第２ユニットとを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項10】

撮像手段を用いて被写体を撮像するステップと、
第１通信手段および第２通信手段を介して、前記撮像手段に供給される電力と、前記撮像手段から取得される通信データとを重畳して送受信するステップと、
前記第１通信手段または前記第２通信手段の少なくとも一つを介して送受信される前記電力と前記通信データとの比率を変更するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、センサユニットとメインユニットとを分割して同軸ケーブルでこれらを接続して構成される撮像装置（監視カメラ）が知られている。特許文献１には、センサユニットとメインユニットとを接続する同軸ケーブルを用いて、センサからの画像信号（データ信号）と、電源とを重畳して送受信を行う構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１９８３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、メインユニットの１チャンネル当たりのデータ信号の転送量および電源の供給量は限られている。例えば、データ信号の転送量に関しては、４Ｋ画素または８Ｋ画素等の高画素撮像素子を備えたセンサユニットを用いる場合、センサユニットからのデータ信号の転送量が多くなり、データ信号を適切に転送することが困難となる。また、パンニング、チルティング、およびズーム等の撮像方向の変更が可能なセンサユニットでは、パンニング、チルティング、およびズームを変更するためのアクチュエータの駆動のための消費電力が大きいため、電源を適切に供給することが困難となる。

【0005】

また、特許文献１に開示された構成では、センサユニットにおける負荷変動によるノイズ（負荷ノイズ）が発生すると、負荷ノイズが同軸ケーブルに回り込みデータ信号に重畳される。このため、センサユニットとメインユニットとの間でのデータ通信がエラーとなり、データ通信を適切に行うことが困難となる。

【0006】

そこで本発明は、状況に応じて電力および通信データの適切な送受信を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面としての撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に供給される電力と、前記撮像手段から取得される通信データとを重畳して送受信可能な第１通信手段および第２通信手段と、前記第１通信手段または前記第２通信手段の少なくとも一つを介して送受信される前記電力と前記通信データとの比率を変更する変更手段とを有する。

【0008】

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、状況に応じて電力および通信データの適切な送受信を行うことが可能な撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１における撮像装置の説明図である。

【図2】実施例１における電力および通信の切り替え方法の説明図である。

【図3】実施例１における通信制御方法を示すフローチャートである。

【図4】実施例２における撮像装置の説明図である。

【図5】実施例２における電力および通信の切り替え方法の説明図である。

【図6】実施例３における撮像装置の説明図である。

【図7】実施例３における電力および通信の切り替え方法の説明図である。

【図8】実施例４における撮像装置のハードウェア構成例のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

【実施例0012】

まず、図１を参照して、実施例１の撮像装置１０におけるシリアライザの複数のチャンネル（伝送路）による接続方法に関して説明する。図１は、撮像装置１０の説明図である。

【0013】

撮像装置１０は、センサユニット（第２ユニット）１００、同軸ケーブル１１０（１１０ａ、１１０ｂ）、およびメインユニット（第１ユニット）１２０を有する。このような構成において、撮像装置１０は、ＩＰネットワーク網（ネットワーク）１３０を介して、クライアント端末装置（外部装置）１４０と相互通信可能な状態で接続されている。同軸ケーブル１１０は、撮像素子１０２に供給される電力と、撮像素子１０２から取得される通信データとを重畳して送受信可能な同軸ケーブル（第１通信手段）１１０ａおよび同軸ケーブル（第２通信手段）１１０ｂを含む。同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂはそれぞれ、チャンネル（伝送路）ＣＨ１、ＣＨ２を介して、メインユニット１２０とセンサユニット１００とを接続している。

【0014】

撮像装置１０は、クライアント端末装置１４０に対して情報の入出力を行う通信処理部１２３を有する。一方、クライアント端末装置１４０は、撮像装置１０に対して各種の制御コマンドを送信する。制御コマンドは、撮像パラメータの設定、および撮像ストリーミングの開始／停止命令等を含むが、これらに限定されるものではない。クライアント端末装置１４０から送信された制御コマンドを受信した通信処理部１２３は、受信した制御コマンドに対するレスポンスをクライアント端末装置１４０に送信する。なお本実施例において、クライアント端末装置１４０は、外部装置であるパソコン、サーバ、または情報端末等の情報処理端末であるが、これらに限定されるものではない。

【0015】

ＩＰネットワーク網１３０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、およびケーブル等から構成される。ただし本実施例は、撮像装置１０とクライアント端末装置１４０との間の通信が可能であれば、その通信規格、規模、または構成は問わない。例えば、ＩＰネットワーク網１３０は、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されても良い。

【0016】

商用電源装置１５０は、撮像装置１０に対して電源を供給する。撮像装置１０は、一般的には商用電源装置１５０からＡＣ１００Ｖの電源が供給され、撮像装置１０内の不図示のＡＣ－ＤＣコンバータ等を用いて必要な電源を生成する。ただし本実施例は、これに限定されるものではなく、撮像装置１０への電源供給が可能であれば、商用電源装置１５０の構成は問わない。商用電源装置１５０は、例えば有線ＬＡＮケーブルを通じて電力を供給するＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）により構成されても良い。

【0017】

撮像装置１０は、センサユニット１００とメインユニット１２０とを有し、センサユニット１００とメインユニット１２０との間は同軸ケーブル１１０を介して接続されている。撮像装置１０は、データ転送システムを有する。具体的には、センサユニット１００は、撮像により画像情報を取得する。そしてセンサユニット１００は、同軸ケーブル１１０を介して、メインユニット１２０に画像情報を送信する。メインユニット１２０は、受信した画像情報に対して画像処理およびネットワーク処理を行い、処理後の画像情報をＩＰネットワーク網１３０に出力する。

【0018】

メインユニット１２０は、センサユニット１００を駆動するための電源を生成する。メインユニット１２０により生成された電源は、同軸ケーブル１１０を介して、センサユニット１００へ供給される。同軸ケーブル１１０は、１本のライン上（１芯）において、画像信号だけでなく、電源信号を重畳して送受信が可能である。

【0019】

同軸ケーブル１１０（１１０ａ、１１０ｂ）は１芯の同軸ケーブルであり、内部導体と外部導体とから構成される。内部導体は、１本の導線であり、例えば、電源信号が重畳された画像信号を伝送する。外部導体は、内部導体を中心に円筒状に配置されたシールド線である。

【0020】

メインユニット１２０は、複数のチャンネルを有し、複数のセンサユニットが接続可能である。本実施例では４つのチャンネルを有する入力構成であるが、チャンネルの数はこれに限定されるものではない。

【0021】

センサユニット１００において、１０１はレンズ群（撮像光学系）であり、被写体の像（光学像）を形成する光学レンズからなる。１０２は被写体を撮像する撮像素子（撮像手段）であり、レンズ群１０１を介して撮像素子面（撮像面）において受光された光学像を電気信号に変換する。増幅器１０３は、撮像素子１０２から出力された電気信号を所定レベルに増幅し、所定フォーマットの撮像データ信号（画像データ）を生成する。撮像データのフォーマットは、例えば、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、またはＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）等である。ただし、撮像データのフォーマットはこれらに限定されるものではない。

【0022】

１０４ａ、１０４ｂはシリアライザであり、入力された画像データを直列化して変換する。画像データは、ＣＬＫ信号およびＤＡＴＡ信号等の複数のパラレル信号から構成されるが、それを直列化変換することで１つのシリアル信号に変換される。１０５は通信切り替えスイッチであり、撮像データ信号の出力先をシリアライザ１０４ａまたはシリアライザ１０４ｂへ切り替える。通信切り替えスイッチ１０５は、所定のタイミングで、撮像データ信号を切り替え可能である。例えば５０％で切り替える場合、チャンネルＣＨ１側とチャンネルＣＨ２側との間で同じ間隔で交互に切り替えられ、シリアライザ１０４ａ、１０４ｂに対してそれぞれ等間隔で交互に信号を出力する。一方、チャンネルＣＨ１側に１００％で切り替える場合、チャンネルＣＨ１側に常に切り替えられており、シリアライザ１０４ａに対して信号が常に出力される。シリアライザ１０４ａ、１０４ｂの出力信号は、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ介して、メインユニット１２０に送信される。

【0023】

一方、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂには電源信号が重畳されており、電源信号はセンサユニット１００へ供給される。電源信号は、フィルタ１０７を介することで電源信号のみが分離される。本実施例において、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂからの電源信号は、電源切り替えスイッチ１０６にて切り替えられる。電源切り替えスイッチ１０６は、所定のタイミングで電源信号を切り替え可能である。例えば、５０％で切り替える場合、チャンネルＣＨ１側とチャンネルＣＨ２側との間で同じ間隔で交互に切り替えられ、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂから交互に電源が供給される。一方、チャンネルＣＨ１側に対して１００％で切り替える場合、同軸ケーブル１１０ａから常に電源が供給される。電源部１０８は、フィルタ１０７にて分離された電源信号から、センサユニット１００で必要な電源を生成する。電源部１０８により生成された電源は、撮像素子１０２およびシリアライザ１０４ａ、１０４ｂ等に供給される。

【0024】

本実施例において、通信切り替えスイッチ１０５および電源切り替えスイッチ１０６は同軸ケーブル１１０ａまたは同軸ケーブル１１０ｂの少なくとも一つを介して送受信される通信データと電力（電源）との比率を変更する。

【0025】

メインユニット１２０において、１２１（１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ）はデシリアライザである。例えば、デシリアライザ１２１ａ、１２１ｂは、シリアライザ１０４ａ、１０４ｂから同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂを介して送信されたシリアル信号を元の画像データであるＣＬＫ信号およびＤＡＴＡ信号等の複数のパラレル信号へ変換する。シリアライザ１０４ａ、１０４ｂから出力された信号は、デシリアライザ１２１ａ、１２１ｂによりパラレル信号へ変換され、それらが結合されて出力される。

【0026】

１２２は画像処理部である。画像処理部１２２は、入力されたパラレル信号形式の画像データに対して現像処理および各種の画像処理を行って所定の撮像データに変換し、変換された撮像データを出力する。１２３は通信処理部である。通信処理部１２３は、画像処理部１２２から出力された信号（撮像データ）を通信プロトコルに準拠したデータ変換を行い、変換された画像データをＩＰネットワーク網１３０を介してクライアント端末装置１４０へ出力する。また通信処理部１２３は、クライアント端末装置１４０との間で各種の制御コマンドの送受信を行う。クライアント端末装置１４０は、撮像装置１０で撮像された画像信号の表示や録画だけでなく、撮像装置１０の制御等の各種制御を行う。

【0027】

電源部１２５は、商用電源装置１５０から供給された電源を用いて、メインユニット１２０での必要な各種電源を生成する、また電源部１２５は、センサユニット１００で必要な電源を生成する。センサユニット１００用の電源は、フィルタ１２４（１２４ａ）を介して、同軸ケーブル１１０（１１０ａ）に出力される。デシリアライザ１２１での通信信号に電源信号が重畳されてセンサユニット１００に対して出力される。なお、前述はチャンネルＣＨ１に関して説明したが、他のチャンネルＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４に対しても同様の処理が行われる。

【0028】

本実施例の撮像装置１０は、シリアライザ１０４とデシリアライザ１２１との間での通信を監視することが可能である。撮像装置１０のＣＰＵ（変更手段）２１１は、通信エラーの発生状況に応じて、通信切り替えスイッチ１０５および電源切り替えスイッチ１０６それぞれの切り替え比率を変更する。これにより、通信エラーの無い、最適なシリアライザ―デシリアライザ通信が可能となる。

【0029】

次に、図２を参照して、通信エラーの状況（通信データに関する情報）に応じた撮像装置１０のＣＰＵ（変更手段）２１１の切り替え比率の変更に関して説明する。図２は、電力および通信（通信データ）の切り替え方法の説明図であり、通信切り替えスイッチ１０５および電源切り替えスイッチ１０６の切り替え比率の変更を示す。図２において、横軸は時間、縦軸は電力および通信の比率をそれぞれ示す。図２において、実線は通信を示し、破線は電力をそれぞれ示す。

【0030】

初期時（初期通信モード）において、チャンネルＣＨ１、ＣＨ２の両方とも、通信と電力との比率はそれぞれ５０％に設定される。通信切り替えスイッチ１０５は、チャンネルＣＨ１側とチャンネルＣＨ２側とに同じ間隔で交互に切り替え、信号はシリアライザ１０４ａとシリアライザ１０４ｂとに対して、それぞれ等間隔で交互に出力される。電源切り替えスイッチ１０６は、チャンネルＣＨ１側とチャンネルＣＨ２側とに同じ間隔で交互に切り替え、同軸ケーブル１１０ａと同軸ケーブル１１０ｂとから交互に電源が供給される。

【0031】

撮像装置１０は、シリアライザ１０４とデシリアライザ１２１との間での通信の監視を行っている。そしてＣＰＵ２１１は、チャンネルＣＨ１側の通信エラーを検出した場合、チャンネルＣＨ１側の通信比率（データ通信の比率）を下げ（例えば通信比率を０％に設定し）、一方、チャンネルＣＨ２側の通信比率を上げる（例えば通信比率を１００％に設定する）。通信エラーが発生したチャンネルＣＨ１の通信比率を下げることで通信エラーを抑制することができる。一方、チャンネルＣＨ１の通信比率を下げることで足りなくなる通信に関しては、他方のチャンネルＣＨ２の通信比率を上げることで、トータルの通信量の確保が可能となる。このため本実施例によれば、通信エラーの少ない通信制御が可能となる。

【0032】

次に、図３を参照して、本実施例における通信エラーの少ない通信制御方法について説明する。図３は、本実施例における通信制御方法を示すフローチャートである。

【0033】

撮像装置１０の電源がオンになると、撮像装置１０のＣＰＵ２１１（図８参照）は本フローを開始する。なお、以下、撮像装置１０が行うものとしている各処理もＣＰＵ２１１によって実行される。まずステップＳ１０１において、撮像装置１０は、初期通信モードに設定する。続いてステップＳ１０２において、撮像装置１０は、電力およびデータ通信の初期設定を行う。すなわち撮像装置１０は、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂのそれぞれを介して送受信する電力とデータ通信との割合（比率）に関する初期設定を行う。例えば、図２に示されるように、初期通信モードにおいて、撮像装置１０は、チャンネルＣＨ１、ＣＨ２に対応する同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂのそれぞれにおいて、電力とデータ通信との比率を５０％に設定する。ただし本実施例はこれに限定されるものではなく、電力とデータ通信との比率を５０％以外に設定しても良い。または、同軸ケーブル１１０ａ（チャンネルＣＨ１）と同軸ケーブル１１０ｂ（チャンネルＣＨ２）とを介して送受信される電力とデータ通信との比率を異なる比率に設定しても良い。

【0034】

続いてステップＳ１０３において、撮像装置１０は、例えばチャンネルＣＨ１を介したデータ通信における通信エラーを検出する。続いてステップＳ１０４において、撮像装置１０は、ステップＳ１０３にて検出された通信エラーが少ないか否かを判定する。例えば、所定時間内に発生した通信エラーの回数が所定以上か否かで、通信エラーが少ないか判断する。通信エラーが多い（所定時間内に発生した通信エラーの回数が所定値以上）と判定された場合、ステップＳ１０２の初期設定でなされた電力とデータ通信との比率では、通信エラーが多く、適切な通信制御を行うことができないため、ステップＳ１０５に進む。一方、通信エラーが少ない（所定時間内に発生した通信エラーの回数が所定値より少ない）と判定された場合、ステップＳ１０６に進む。

【0035】

ここで、通信エラーが少ないか否かに関する基準（ステップＳ１０４の判定基準）は、適切な通信制御を行うことが可能である程度に通信エラーが少ないか否かを基準として決定することができる。例えば、ステップＳ１０３にて通信エラーが無い場合のみを通信エラーが少ないと判定しても良い。

【0036】

ステップＳ１０５において、撮像装置１０は、複数の同軸ケーブル（同軸ケーブル１１０ａ、ｌ１１０ｂ）のうち少なくとも一つを介して送受信される電力とデータ通信との設定（比率）を変更し、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０５では、例えば、複数の同軸ケーブルのうち少なくとも一つを介して送受信される電力とデータ通信との初期設定における比率を、所定の比率に変更することができる。または、初期設定における比率を、ステップＳ１０３にて検出された通信エラーの量または頻度等の通信エラーに関する状況に応じて異なる比率に変更しても良い。また、ステップＳ１０５にて変更後の比率で、再度、ステップＳ１０４にて通信エラーが多いと判定された場合、更に異なる比率に変更することができる。

【0037】

ステップＳ１０６において、撮像装置１０は、通信エラーが少ないと判定されたため、電力とデータ通信との比率を決定する。続いてステップＳ１０７において、撮像装置１０は、初期通信モードから通常モードへ移行し、本フローを終了する。

【0038】

このように本実施例において、変更手段は、状況に応じて、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂの少なくとも一つを介した電力とデータ通信との比率（割合）を変更する。ここで状況とは、例えば、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂの少なくとも一つを介して送信される通信データの通信エラーである。好ましくは、変更手段は、同軸ケーブル１１０ａを介して送信される通信データの通信エラーがあると判定された場合、同軸ケーブル１１０ａを介した電力に対する通信データの比率を下げ、同軸ケーブル１１０ｂを介した電力に対する通信データの比率を上げる。

【0039】

なお本実施例では、通信エラーの状況に応じて切り替えスイッチの比率を変更する方法を説明したが、これに限定されるものではなく、事前に切り替えスイッチの比率を設定しても良い。例えば、初期設定時に想定されるモードでの動作を行ってそのときの通信エラーを測定および記憶し、通常の動作においてはモード変更に応じて切り替えスイッチの比率を変更する方法でも良い。

【実施例0040】

次に、図４を参照して、実施例２の撮像装置１０ａにおけるシリアライザの複数チャンネルによる接続方法に関して説明する。図４は、撮像装置１０ａの説明図である。

【0041】

本実施例の撮像装置１０ａは、撮像素子１０２を備えたセンサユニット１００に代えて、撮像素子３０２を備えたセンサユニット３００を有する点で、実施例１の撮像装置１０と異なる。センサユニット３００は、より高画素の撮像素子３０２を備えた４Ｋセンサユニットまたは８Ｋセンサユニット等の高画素センサユニットである。撮像素子３０２は、４Ｋ画素または８Ｋ画素等の高画素撮像素子である。なお、撮像装置１０ａの他の基本構成は、撮像装置１０と同様であるため、その説明を省略する。

【0042】

次に、図５を参照して、高画素センサユニットが検出された場合における撮像装置１０のＣＰＵ（変更手段）２１１の切り替え比率の変更に関して説明する。図５は、電力および通信の切り替え方法の説明図であり、通信切り替えスイッチ１０５および電源切り替えスイッチ１０６の切り替え比率の変更を示す。図５において、横軸は時間、縦軸は電力および通信の比率をそれぞれ示す。図５において、実線は通信を示し、破線は電力をそれぞれ示す。

【0043】

初期時（初期通信モード）において、チャンネルＣＨ１、ＣＨ２の両方とも、通信と電力との比率はそれぞれ５０％に設定される。通信切り替えスイッチ１０５は、チャンネルＣＨ１側とチャンネルＣＨ２側とに同じ間隔で交互に切り替え、信号はシリアライザ１０４ａとシリアライザ１０４ｂとに対して、それぞれ等間隔で交互に出力される。電源切り替えスイッチ１０６は、チャンネルＣＨ１側とチャンネルＣＨ２側とに同じ間隔で交互に切り替え、同軸ケーブル１１０ａと同軸ケーブル１１０ｂとから交互に電源が供給される。

【0044】

続いてメインユニット１２０は、センサユニット３００のステータスを検出する。メインユニット１２０は、センサユニット３００が８Ｋセンサユニット等の高画素センサユニットであることを検出した場合、チャンネルＣＨ２側の通信比率（データ通信の比率）を上げる（例えば通信比率を１００％、電力比率を０％にそれぞれ設定する）。このように、高画素センサユニットとの通信に関しては、チャンネルＣＨ２の通信比率を上げることで、トータルの通信量の確保が可能となる。このため本実施例によれば、４Ｋ画素または８Ｋ画素等の高画素撮像素子を用いた場合のデータ量の多い高画素センサユニットに対して、適切な通信制御が可能となる。

【0045】

このように本実施例において、変更手段は、状況に応じて、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂの少なくとも一つを介した電力とデータ通信との比率（割合）を変更する。ここで状況とは、例えば、通信データのデータ量（例えば、撮像素子１０２の画素数）である。好ましくは、変更手段は、データ量が所定のデータ量よりも多いと判定された場合、同軸ケーブル１１０ａ、１１０ｂの少なくとも一つを介した電力に対する通信データの前記比率を上げる。