特開 2024-176167 制御装置、移動体及び電力供給システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176167

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】制御装置、移動体及び電力供給システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/34 20060101AFI20241212BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241212BHJP

   B64C 29/00 20060101ALI20241212BHJP

   B64D 27/24 20240101ALI20241212BHJP

   B64D 27/10 20060101ALI20241212BHJP

   B64D 27/04 20060101ALI20241212BHJP

   B64U 10/20 20230101ALI20241212BHJP

   B64U 50/19 20230101ALI20241212BHJP

   B64U 50/33 20230101ALI20241212BHJP

   B64C 27/26 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H02J7/34 B

H01M10/48 P

B64C29/00 A

B64D27/24

B64D27/10

B64D27/04

B64U10/20

B64U50/19

B64U50/33

B64C27/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094501

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】羽賀 久夫

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G503AA07

5G503BA04

5G503BB02

5G503BB03

5G503CC02

5G503DA04

5G503DA17

5G503EA08

5H030AA09

5H030AS08

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

(57)【要約】      （修正有）

【課題】回路を簡素化する制御装置、移動体及び電力供給システムの制御方法を提供する。
【解決手段】電力供給システム１０において、制御装置３４は、発電装置（１４ａ、１４ｂ）から供給される直流電力を蓄電可能な蓄電装置（２４ａ～２４ｄ）と発電装置とを互いに断接することが可能なスイッチング装置（２０ａ、２０ｂ、２２ａ～２２ｄ）を制御する制御部４０と、蓄電装置の残容量の所定期間における変化量に関する第１の値と、発電装置と蓄電装置との少なくとも一方から供給される電力によって動作可能な電気負荷（１６ａ～１６ｄ）の所定期間における消費電力に関する第２の値との差により、発電装置と蓄電装置とがスイッチング装置によって接続されているか否かを判定する判定部４４と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発電装置から供給される直流電力を蓄電可能な蓄電装置と前記発電装置とを互いに断接することが可能なスイッチング装置を制御する制御部と、
前記蓄電装置の残容量の所定期間における変化量に関する第１の値と、前記発電装置と前記蓄電装置との少なくとも一方から供給される電力によって動作可能な電気負荷の前記所定期間における消費電力に関する第２の値との差が所定の閾値未満である場合に、前記発電装置と前記蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１の値と前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記発電装置と前記蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定する判定部と、
を備える、制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置において、
前記スイッチング装置は、複数の前記発電装置のうちの第１発電装置から供給される直流電力を複数の前記電気負荷のうちの第１電気負荷に供給する第１電力供給回路と、複数の前記発電装置のうちの第２発電装置から供給される直流電力を複数の前記電気負荷のうちの第２電気負荷に供給する第２電力供給回路とを接続可能な接続回路に備えられ、
複数の前記蓄電装置のうちの第１蓄電装置は、前記第１電力供給回路に前記第１発電装置と並列に接続され、
前記スイッチング装置は、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とを互いに断接することが可能であり、
前記判定部は、前記第１蓄電装置の前記残容量の前記所定期間における前記変化量に関する前記第１の値と、前記第１電気負荷の前記所定期間における前記消費電力に関する前記第２の値との差が前記閾値未満である場合には、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１蓄電装置の前記残容量の前記所定期間における前記変化量に関する前記第１の値と、前記第１電気負荷の前記所定期間における前記消費電力に関する前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定する、制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記第１発電装置から前記第１蓄電装置及び前記第１電気負荷に電力を供給できない場合に、前記スイッチング装置の接続制御を行う、制御装置。

【請求項4】

請求項２に記載の制御装置において、
前記第１発電装置は、複数の前記電気負荷のうちの第３電気負荷に第３電力供給回路を介して直流電力を供給可能であり、
複数の前記蓄電装置のうちの第３蓄電装置は、前記第３電力供給回路に前記第１発電装置と並列に接続され、
前記制御部は、前記第３蓄電装置から前記第３電気負荷に電力を供給できない場合に、前記スイッチング装置の接続制御を行う、
制御装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置を備える移動体。

【請求項6】

第１発電装置から出力される直流電力を複数の第１電気負荷に供給する第１電力供給回路と、
前記第１電力供給回路に前記第１発電装置と並列に接続される第１蓄電装置と、
第２発電装置から出力される直流電力を複数の第２電気負荷に供給する第２電力供給回路と、
前記第２電力供給回路に前記第２発電装置と並列に接続される第２蓄電装置と、
前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続回路と、
前記接続回路に設けられ、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とを互いに断接することが可能なスイッチング装置と、
を備える電力供給システムの制御方法であって、
前記スイッチング装置を遮断状態から接続状態に切り替えるステップと、
前記第１蓄電装置の残容量の所定期間における変化量に関する第１の値と、前記第１電気負荷の前記所定期間における消費電力に関する第２の値との差を比較するステップと、
前記第１の値と前記第２の値との差が所定の閾値未満である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１の値と前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定するステップと、
を備える、電力供給システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、移動体及び電力供給システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのアクセスを確保するため、エネルギーの効率化に貢献する電動化技術に関する研究開発が行われている。

【0003】

特許文献１には、回路に対するバッテリの接続状態を検出する装置が示される。バッテリは、回路に備えられる一対の端子に接続される。特許文献１の技術では、端子間の電圧を測定することにより、回路にバッテリが接続されているか否かを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４８３１１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１は、バッテリの接続状態を検出する技術を単に開示しているに過ぎない。良好な制御装置等の提供が待望される。

【0006】

本発明は上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の制御装置は、発電装置から供給される直流電力を蓄電可能な蓄電装置と前記発電装置とを互いに断接することが可能なスイッチング装置を制御する制御部と、前記蓄電装置の残容量の所定期間における変化量に関する第１の値と、前記発電装置と前記蓄電装置との少なくとも一方から供給される電力によって動作可能な電気負荷の前記所定期間における消費電力に関する第２の値との差が所定の閾値未満である場合に、前記発電装置と前記蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１の値と前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記発電装置と前記蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定する判定部と、を備える。

【0008】

本発明の移動体は、上記制御装置を備える。

【0009】

本発明の電力供給システムの制御方法は、第１発電装置から出力される直流電力を複数の第１電気負荷に供給する第１電力供給回路と、前記第１電力供給回路に前記第１発電装置と並列に接続される第１蓄電装置と、第２発電装置から出力される直流電力を複数の第２電気負荷に供給する第２電力供給回路と、前記第２電力供給回路に前記第２発電装置と並列に接続される第２蓄電装置と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続回路と、前記接続回路に設けられ、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とを互いに断接することが可能なスイッチング装置と、を備える電力供給システムの制御方法であって、前記スイッチング装置を遮断状態から接続状態に切り替えるステップと、前記第１蓄電装置の残容量の所定期間における変化量に関する第１の値と、前記第１電気負荷の前記所定期間における消費電力に関する第２の値との差を比較するステップと、前記第１の値と前記第２の値との差が所定の閾値未満である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１の値と前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、回路を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、電力供給システムの模式図である。

【図2】図２は、正常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図3】図３は、第１異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図4】図４は、第１異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図5】図５は、制御装置の制御ブロック図である。

【図6】図６は、制御装置が行う接続処理のフローチャートである。

【図7】図７Ａ～図７Ｅは、第１異常が発生した場合のタイムチャートである。

【図8】図８は、第２異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図9】図９は、第２異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図10】図１０Ａ～図１０Ｅは、第２異常が発生した場合のタイムチャートである。

【図11】図１１は、移動体の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［電力供給システム１０の構成］
制御装置３４の制御対象である電力供給システム１０について図面を用いて説明する。図１は、電力供給システム１０の模式図である。

【0013】

電力供給システム１０は、第１電力供給回路１２ａ、第２電力供給回路１２ｂ、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄを備える。第１電力供給回路１２ａは、第１発電装置１４ａから出力される直流電力を第１電気負荷１６ａに供給する。第２電力供給回路１２ｂは、第２発電装置１４ｂから出力される直流電力を第２電気負荷１６ｂに供給する。第３電力供給回路１２ｃは、第１発電装置１４ａから出力される直流電力を第３電気負荷１６ｃに供給する。第４電力供給回路１２ｄは、第２発電装置１４ｂから出力される直流電力を第４電気負荷１６ｄに供給する。

【0014】

第１発電装置１４ａ及び第２発電装置１４ｂは、不図示のエンジン、発電機及びパワーコントロールユニットを有する。エンジンにより発電機が駆動され、発電機は三相交流電力を発生する。パワーコントロールユニットは、三相交流電力を直流電力に変換する。

【0015】

第１発電装置１４ａ及び第２発電装置１４ｂは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0016】

第１電気負荷１６ａ、第２電気負荷１６ｂ、第３電気負荷１６ｃ及び第４電気負荷１６ｄの各々は、不図示のインバータ及び電動モータを有する。インバータは入力された直流電力を三相交流電力に変換し、電動モータは三相交流電力により駆動される。第１電気負荷１６ａ、第２電気負荷１６ｂ、第３電気負荷１６ｃ及び第４電気負荷１６ｄの各々は、不図示のＤＣ／ＤＣコンバータ及び低電圧駆動装置を有してもよい。ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力された直流電力の電圧を低下させ、低電圧駆動装置は直流電力により駆動される。

【0017】

第１電気負荷１６ａ、第２電気負荷１６ｂ、第３電気負荷１６ｃ及び第４電気負荷１６ｄの各々は、各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。第１電気負荷１６ａ、第２電気負荷１６ｂ、第３電気負荷１６ｃ及び第４電気負荷１６ｄの各々は、消費電力の算出に使用される物理量を検出するセンサ（電圧センサ、電流センサ等）を少なくとも有する。

【0018】

電力供給システム１０は、第１接続回路１８ａ及び第２接続回路１８ｂを備える。第１接続回路１８ａには、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとを接続し得る第１接続装置（スイッチング装置）２０ａが備えられる。第２接続回路１８ｂには、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとを接続し得る第２接続装置（スイッチング装置）２０ｂが備えられる。

【0019】

第１接続装置２０ａは、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとを互いに断接することが可能なスイッチング装置である。即ち、第１接続装置２０ａは、第１電力供給回路１２ａに備えられる各装置と第２電力供給回路１２ｂに備えられる各装置とを互いに断接することが可能である。第２接続装置２０ｂは、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとを互いに断接することが可能なスイッチング装置である。即ち、第２接続装置２０ｂは、第３電力供給回路１２ｃに備えられる各装置と第４電力供給回路１２ｄに備えられる各装置とを互いに断接することが可能である。

【0020】

第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂは、コンタクタを有する。第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂは、リレーを有してもよい。第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂは、ブレーカを有してもよい。第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂは、半導体スイッチを有してもよい。

【0021】

通常は、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続は遮断されている。これにより、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において異常が発生した場合、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において過電流が発生した場合、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの他方に過電流が流れることを防止する。

【0022】

同様に、通常は、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続は遮断されている。これにより、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において異常が発生した場合、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において過電流が発生した場合、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの他方に過電流が流れることを防止する。

【0023】

例えば、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続装置２０ａにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第２接続装置２０ｂにより接続される。これにより、第２発電装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへ電力が供給される。

【0024】

例えば、第２発電装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続装置２０ａにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第２接続装置２０ｂにより接続される。これにより、第１発電装置１４ａから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへ電力が供給される。

【0025】

電力供給システム１０は、遮断装置（スイッチング装置）２２ａ～２２ｄを備える。遮断装置２２ａは、第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｂは、第２電力供給回路１２ｂと第１接続回路１８ａとから第２発電装置１４ｂを遮断し得る。遮断装置２２ｃは、第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから第１発電装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｄは、第４電力供給回路１２ｄと第２接続回路１８ｂとから第２発電装置１４ｂを遮断し得る。

【0026】

遮断装置２２ａは、第１発電装置１４ａと第１蓄電装置２４ａとを互いに断接することが可能であり、且つ、第１発電装置１４ａと第１電気負荷１６ａとを互いに断接することが可能なスイッチング装置である。遮断装置２２ｂは、第２発電装置１４ｂと第２蓄電装置２４ｂとを互いに断接することが可能であり、且つ、第２発電装置１４ｂと第２電気負荷１６ｂとを互いに断接することが可能なスイッチング装置である。遮断装置２２ｃは、第１発電装置１４ａと第３蓄電装置２４ｃとを互いに断接することが可能であり、且つ、第１発電装置１４ａと第３電気負荷１６ｃとを互いに断接することが可能なスイッチング装置である。遮断装置２２ｄは、第２発電装置１４ｂと第４蓄電装置２４ｄとを互いに断接することが可能であり、且つ、第２発電装置１４ｂと第４電気負荷１６ｄとを互いに断接することが可能なスイッチング装置である。

【0027】

遮断装置２２ａ～２２ｄは、コンタクタを有する。遮断装置２２ａ～２２ｄは、リレーを有してもよい。遮断装置２２ａ～２２ｄは、ブレーカを有してもよい。遮断装置２２ａ～２２ｄは、半導体スイッチを有してもよい。

【0028】

電力供給システム１０は、第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄを備える。第１蓄電装置２４ａは、第１電力供給回路１２ａに第１発電装置１４ａと並列に接続される。第２蓄電装置２４ｂは、第２電力供給回路１２ｂに第２発電装置１４ｂと並列に接続される。第３蓄電装置２４ｃは、第３電力供給回路１２ｃに第１発電装置１４ａと並列に接続される。第４蓄電装置２４ｄは、第４電力供給回路１２ｄに第２発電装置１４ｂと並列に接続される。

【0029】

第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄは、リチウムイオンバッテリを有する。第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄは、リチウムイオンバッテリ以外の二次電池を有してもよい。第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄは、大容量コンデンサを有してもよい。

【0030】

第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄの各々は、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄの各々は、ＳＯＣの算出に使用される物理量を検出するセンサ（電圧センサ、電流センサ、温度センサ等）を少なくとも有する。

【0031】

電力供給システム１０は、遮断装置２６ａ～２６ｄを備える。遮断装置２６ａは、第１電力供給回路１２ａと第１電気負荷１６ａとから第１蓄電装置２４ａを遮断し得る。遮断装置２６ｂは、第２電力供給回路１２ｂと第２電気負荷１６ｂとから第２蓄電装置２４ｂを遮断し得る。遮断装置２６ｃは、第３電力供給回路１２ｃと第３電気負荷１６ｃとから第３蓄電装置２４ｃを遮断し得る。遮断装置２６ｄは、第４電力供給回路１２ｄと第４電気負荷１６ｄとから第４蓄電装置２４ｄを遮断し得る。

【0032】

遮断装置２６ａ～２６ｄは、コンタクタを有する。遮断装置２６ａ～２６ｄは、リレーを有してもよい。遮断装置２６ａ～２６ｄは、ブレーカを有してもよい。遮断装置２６ａ～２６ｄは、半導体スイッチを有してもよい。

【0033】

［正常時の電力供給システム１０の動作］
図２は、正常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図２に示す矢印は、電力の供給経路を示す。

【0034】

遮断装置２２ａにより第１発電装置１４ａが第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとに接続され、遮断装置２２ｃにより第１発電装置１４ａが第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとに接続される。これにより、第１発電装置１４ａから第１電気負荷１６ａ及び第３電気負荷１６ｃに電力が供給される。遮断装置２２ｂにより第２発電装置１４ｂが第２電力供給回路１２ｂと第１接続回路１８ａとに接続され、遮断装置２２ｄにより第２発電装置１４ｂが第４電力供給回路１２ｄと第２接続回路１８ｂとに接続される。これにより、第２発電装置１４ｂから第２電気負荷１６ｂ及び第４電気負荷１６ｄに電力が供給される。

【0035】

遮断装置２６ａにより第１蓄電装置２４ａが第１電気負荷１６ａに接続され、第１蓄電装置２４ａから第１電気負荷１６ａに電力が供給される。遮断装置２６ｂにより第２蓄電装置２４ｂが第２電気負荷１６ｂに接続され、第２蓄電装置２４ｂから第２電気負荷１６ｂに電力が供給される。遮断装置２６ｃにより第３蓄電装置２４ｃが第３電気負荷１６ｃに接続され、第３蓄電装置２４ｃから第３電気負荷１６ｃに電力が供給される。遮断装置２６ｄにより第４蓄電装置２４ｄが第４電気負荷１６ｄに接続され、第４蓄電装置２４ｄから第４電気負荷１６ｄに電力が供給される。

【0036】

第１接続装置２０ａにより第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断され、第２接続装置２０ｂにより第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続が遮断される。

【0037】

第１発電装置１４ａが第１電気負荷１６ａ及び第３電気負荷１６ｃの動作に必要な電力を供給できる場合には、第１発電装置１４ａから第１電気負荷１６ａ及び第３電気負荷１６ｃに電力が供給される。一方、第１発電装置１４ａが第１電気負荷１６ａの動作に必要な電力を供給できない場合には、第１蓄電装置２４ａから、又は、第１発電装置１４ａ及び第１蓄電装置２４ａから第１電気負荷１６ａに電力が供給される。同様に、第１発電装置１４ａが第３電気負荷１６ｃの動作に必要な電力を供給できない場合には、第３蓄電装置２４ｃから、又は、第１発電装置１４ａ及び第３蓄電装置２４ｃから第３電気負荷１６ｃに電力が供給される。

【0038】

第２発電装置１４ｂが第２電気負荷１６ｂ及び第４電気負荷１６ｄの動作に必要な電力を供給できる場合には、第２発電装置１４ｂから第２電気負荷１６ｂ及び第４電気負荷１６ｄに電力が供給される。一方、第２発電装置１４ｂが第２電気負荷１６ｂの動作に必要な電力を供給できない場合には、第２蓄電装置２４ｂから、又は、第２発電装置１４ｂ及び第２蓄電装置２４ｂから第２電気負荷１６ｂに電力が供給される。同様に、第２発電装置１４ｂが第４電気負荷１６ｄの動作に必要な電力を供給できない場合には、第４蓄電装置２４ｄから、又は、第２発電装置１４ｂ及び第４蓄電装置２４ｄから第４電気負荷１６ｄに電力が供給される。

【0039】

［第１異常時の電力供給システムの動作］
図３及び図４は、第１異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図３及び図４に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図３及び図４は、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0040】

第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた状態とは、例えば、第１発電装置１４ａが停止し、第１発電装置１４ａが再起動できない状態であるが、これに限定されない。第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間で短絡、断線等が生じた場合にも、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれ得る。

【0041】

第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、図３に示すように、第１発電装置１４ａが、遮断装置２２ａにより第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから遮断される。また、第１発電装置１４ａが、遮断装置２２ｃにより第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから遮断される。

【0042】

第１電気負荷１６ａには第１蓄電装置２４ａからのみ電力が供給され、第３電気負荷１６ｃには第３蓄電装置２４ｃからのみ電力が供給される。そのため、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣ（State Of Charge）及び第３蓄電装置２４ｃのＳＯＣは低下する。これに伴い、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧が低下する。

【0043】

この状態で、第１接続装置２０ａの接続制御が実行されると、図４に示すように、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続回路１８ａを介して接続される。これにより、第２発電装置１４ｂから第１電気負荷１６ａに電力が供給される。また、出力電圧が高い第２発電装置１４ｂから出力電圧が低くなった第１蓄電装置２４ａに電力が供給される。その結果、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣが上昇する。同様に、第２接続装置２０ｂの接続制御が実行されると、図４に示すように、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第２接続回路１８ｂを介して接続される。これにより、第２発電装置１４ｂから第３電気負荷１６ｃに電力が供給される。また、出力電圧が高い第２発電装置１４ｂから出力電圧が低くなった第３蓄電装置２４ｃに電力が供給される。その結果、第３蓄電装置２４ｃのＳＯＣが上昇する。

【0044】

［制御装置３４の構成］
電力供給システム１０は、制御装置３４を備える。図５は、制御装置３４の制御ブロック図である。制御装置３４は、第１発電装置１４ａ、第２発電装置１４ｂ、第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ、遮断装置２２ａ～２２ｄ及び遮断装置２６ａ～２６ｄを制御する。

【0045】

制御装置３４は、演算部３６及び記憶部３８を有する。演算部３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサである。即ち、演算部３６は、処理回路（processing circuitry）によって構成され得る。演算部３６は、記憶部３８に記憶されているプログラムを実行することにより、各装置を制御する。演算部３６の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路によって実現されてもよい。演算部３６の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。

【0046】

演算部３６には、制御部４０、計算部４２、判定部４４、異常検知部４６及び計時部４８が備えられる。制御部４０、計算部４２、判定部４４、異常検知部４６及び計時部４８は、記憶部３８に記憶されているプログラムが演算部３６によって実行されることによって実現され得る。制御部４０は、第１発電装置１４ａ及び第２発電装置１４ｂの動作制御を行う。また、制御部４０は、第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ及び遮断装置２２ａ～２２ｄ、２６ａ～２６ｄの切り替え制御を行う。計算部４２は、各種の計算を行う。判定部４４は、第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ及び遮断装置２２ａ～２２ｄの各々の断接状態を判定する。異常検知部４６は、電力供給システム１０に発生する異常を検知する。計時部４８は、接続制御の実行時間を計時する。

【0047】

記憶部３８は、コンピュータ可読記憶媒体である、不図示の揮発性メモリ及び不図示の不揮発性メモリにより構成される。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等である。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等である。データ等が、例えば、揮発性メモリに記憶される。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば、不揮発性メモリに記憶される。記憶部３８の少なくとも一部が、上述したプロセッサ、集積回路等に備えられてもよい。

【0048】

［第１異常時の接続処理］
図３、図４、図６及び図７Ａ～図７Ｅを用いて、制御装置３４が行う接続処理について説明する。接続処理とは、接続装置２０ａ、２０ｂの接続制御を行うと共に、接続装置２０ａ、２０ｂの接続制御が正しく行われたかを確認する処理である。図６は、制御装置３４が行う接続処理のフローチャートである。図７Ａ～図７Ｅは、第１異常が発生した場合のタイムチャートである。図７Ａは、異常フラグのタイムチャートを示す。図７Ｂは、第１電気負荷１６ａの消費電力のタイムチャートを示す。図７Ｃは、第１発電装置１４ａから供給される電力のタイムチャートを示す。図７Ｄは、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣのタイムチャートを示す。図７Ｅは、第２発電装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａに供給される電力のタイムチャートを示す。

【0049】

例えば、図３に示すように、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた状態となった場合（第１異常が発生した場合）に、図７Ａに示すように、時点ｔ１で、異常検知部４６は、異常フラグを立てる。これにより、制御装置３４は、図６に示す接続処理を開始する。即ち、制御装置３４は、第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂを遮断状態から接続状態に切り替える。ここでは、説明の便宜のために、第１接続装置２０ａを遮断状態から接続状態に切り替える接続処理を説明し、第２接続装置２０ｂを遮断状態から接続状態に切り替える接続処理の説明を省略する。また、ここでは、図７Ｂに示すように、第１電気負荷１６ａの消費電力が一定である場合を想定する。

【0050】

図７Ｃに示すように、時点ｔ１で、第１発電装置１４ａから供給される電力が断たれる。第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａへの電力の供給が断たれているため、第１電気負荷１６ａには、第１蓄電装置２４ａのみから電力が供給される。すると、図７Ｄに示すように、時点ｔ１において、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣは低下し始める。

【0051】

ステップＳ１において、制御部４０は、異常フラグが立てられることにより、第１発電装置１４ａを停止又はアイドル状態にする。例えば、制御部４０は、遮断装置２２ａを接続状態から遮断状態に切り替える。また、制御部４０は、第１発電装置１４ａに備えられるエンジン及び発電機を停止させてもよい。

【0052】

ステップＳ２において、計時部４８は、計時を開始する。即ち、計時部４８は、接続制御の実行時間の計測を開始する。

【0053】

ステップＳ３において、制御部４０は、スイッチング装置の接続制御を実行する。ここでは、制御部４０は、第１接続装置２０ａに電気信号を出力する。この電気信号は、第１接続装置２０ａに対する接続指令に相当する。ステップＳ３の後に、処理はステップＳ４及びステップＳ５に移行する。

【0054】

ステップＳ４において、計算部４２は、第１蓄電装置２４ａの残容量の所定期間における変化量に関する第１の値を計算する。図７Ｂに示すように、第１電気負荷１６ａの消費電力が一定である場合、第１蓄電装置２４ａの残容量は一定の割合で低下し続ける。計算部４２は、例えば、第１蓄電装置２４ａに備えられた電圧センサ、電流センサ及び温度センサ等の検出値に基づいて、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣを計算する。計算部４２は、所定期間におけるＳＯＣの変化量に基づいて第１の値を取得する。計算部４２は、例えば、所定期間における第１蓄電装置２４ａの出力電力量を第１の値として取得し得る。

【0055】

ステップＳ５において、計算部４２は、第１電気負荷１６ａの所定期間における消費電力に関する第２の値を計算する。計算部４２は、例えば、第１電気負荷１６ａに備えられた電圧センサ及び電流センサの検出値に基づいて、第１電気負荷１６ａの消費電力を計算する。計算部４２は、所定期間における消費電力に基づいて第２の値を計算する。計算部４２は、所定期間における第１電気負荷１６ａの例えば消費電力量を第２の値として取得し得る。

【0056】

ステップＳ４及びステップＳ５からステップＳ６に移行すると、判定部４４は、第１接続装置２０ａの切り替えが正常に行われたかを判定する。具体的には、判定部４４は、第１の値と第２の値との差の絶対値が所定の閾値以上かを判定する。閾値は、記憶部３８に予め記憶される。第１の値と第２の値との差の絶対値に基づいて第１接続装置２０ａの切り替えが行われたかの判定ができるのは、次の理由による。

【0057】

第１蓄電装置２４ａのＳＯＣが低下すると、第１蓄電装置２４ａの出力電圧は、第２発電装置１４ｂの出力電圧よりも低くなる。この状態で第１接続装置２０ａが遮断状態から接続状態に切り替えられると、第２発電装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａを介して第１蓄電装置２４ａに電力が供給される。このため、第１蓄電装置２４ａは充電される。その結果、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣは上昇し始める。

【0058】

例えば、時点ｔ１の後の時点ｔ２で、第１接続装置２０ａの切り替えが完了したとする。この場合、図７Ｅに示すように、時点ｔ２で、第２発電装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａに電力が供給される。すると、図７Ｄに示すように、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣは、上昇し始める。

【0059】

第１接続装置２０ａの切り替えが完了していない間（時点ｔ１～時点ｔ２）は、第１電気負荷１６ａには、第１蓄電装置２４ａのみから電力が供給される。この期間においては、第１蓄電装置２４ａの出力電力量と、第１電気負荷１６ａの消費電力量とは釣り合う。つまり、第１の値と第２の値とは釣り合う。一方、第１接続装置２０ａの切り替えが完了した後（時点ｔ２以降）は、第１電気負荷１６ａには、第２発電装置１４ｂから電力が供給される。この期間においては、第１蓄電装置２４ａの出力電力量と、第１電気負荷１６ａの消費電力量とは釣り合わなくなる。つまり、第１の値と第２の値とは釣り合わなくなる。このように、第１の値と第２の値との差の大小によって、第１接続装置２０ａの切り替えが正常に行われたかを判定することができる。

【0060】

第１の値と第２の値との差の絶対値が所定の閾値以上である場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に移行する。一方、第１の値と第２の値との差の絶対値が所定の閾値未満である場合（ステップＳ６；ＮＯ）、処理はステップＳ８に移行する。

【0061】

ステップＳ６からステップＳ７に移行すると、判定部４４は、発電装置と蓄電装置とが接続されたと判定する。ここでは、判定部４４は、第１接続装置２０ａの切り替えが完了したと判定し、第２発電装置１４ｂと第１蓄電装置２４ａとが第１接続装置２０ａによって接続されたと判定する。以上で、接続処理は終了する。

【0062】

ステップＳ６からステップＳ８に移行すると、判定部４４は、計時部４８による計時時間が制限時間を越えたかを判定する。制限時間は、記憶部３８に予め記憶される。計時部４８による計時時間が制限時間を越えた場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、処理はステップＳ９に移行する。一方、計時部４８による計時時間が制限時間を越えていない場合（ステップＳ８；ＮＯ）、処理はステップＳ３に戻る。この場合、制御部４０は、改めてスイッチング装置の接続制御を実行する。

【0063】

ステップＳ８からステップＳ９に移行すると、判定部４４は、スイッチング装置（第１接続装置２０ａ）の故障と判定する。以上で、接続処理は終了する。

【0064】

ここまでは、第１接続装置２０ａを遮断状態から接続状態に切り替える接続処理（第１接続処理）について説明した。一方、第２接続装置２０ｂを遮断状態から接続状態に切り替える接続処理（第２接続処理）も同様にして行われる。第２接続処理の場合、上記説明のうち、「第１電力供給回路１２ａ」を「第３電力供給回路１２ｃ」と置き換え、「第１電気負荷１６ａ」を「第３電気負荷１６ｃ」と置き換え、「第１接続装置２０ａ」を「第２接続装置２０ｂ」と置き換え、「遮断装置２２ａ」を「遮断装置２２ｃ」と置き換えればよい。

【0065】

［第２異常時の電力供給システムの動作］
図８及び図９は、第２異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図８及び図９に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図８及び図９は、第３蓄電装置２４ｃから第３電気負荷１６ｃへの電力の供給が断たれた場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0066】

第３蓄電装置２４ｃから第３電気負荷１６ｃへの電力の供給が断たれた状態とは、例えば、第３蓄電装置２４ｃと第３電力供給回路１２ｃとの間で短絡、断線等が生じた状態である。この場合、第３電気負荷１６ｃの運転は中止される。

【0067】

第３蓄電装置２４ｃから第３電気負荷１６ｃへの電力の供給が断たれた場合、図８に示すように、遮断装置２２ａにより第１発電装置１４ａが第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから一時的に遮断される。また、遮断装置２２ｃにより第１発電装置１４ａが第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから遮断される。

【0068】

第１電気負荷１６ａには第１蓄電装置２４ａからのみ電力が供給される。そのため、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣは低下する。これに伴い、第１蓄電装置２４ａの出力電圧が低下する。

【0069】

この状態で、第１接続装置２０ａの接続制御が実行されると、図９に示すように、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続回路１８ａを介して接続される。これにより、第２発電装置１４ｂから第１電気負荷１６ａに電力が供給される。また、出力電圧が高い第２発電装置１４ｂから出力電圧が低くなった第１蓄電装置２４ａに電力が供給される。その結果、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣが上昇する。

【0070】

［第２異常時の接続処理］
図１０Ａ～図１０Ｅは、第２異常が発生した場合のタイムチャートである。図１０Ａは、異常フラグのタイムチャートを示す。図１０Ｂは、第１電気負荷１６ａの消費電力のタイムチャートを示す。図１０Ｃは、第１発電装置１４ａから供給される電力のタイムチャートを示す。図１０Ｄは、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣのタイムチャートを示す。図１０Ｅは、第２発電装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａに供給される電力のタイムチャートを示す。

【0071】

第２異常が発生した場合も、制御装置３４は、図６に示す接続処理を行う。但し、第２異常が発生した場合、図６のステップＳ３において、制御部４０は、第１接続装置２０ａの接続制御を実行し、第２接続装置２０ｂの接続制御を実行しない。

【0072】

また、時点ｔ２後の時点ｔ３で、判定部４４により第１接続装置２０ａの切り替えが完了したと判定された場合、図１０Ｃに示すように、第１発電装置１４ａからの電力の供給が再開される。即ち、制御部４０は、遮断装置２２ａを遮断状態から接続状態に切り替える。

【0073】

［その他の異常］
制御装置３４は、上述した第１異常及び第２異常の他に、下記（１）～（４）の場合に、図６に示す接続処理を行うことができる。
（１）第２発電装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれた場合。
（２）第１蓄電装置２４ａから第１電気負荷１６ａへの電力の供給が断たれた場合。
（３）第２蓄電装置２４ｂから第２電気負荷１６ｂへの電力の供給が断たれた場合。
（４）第４蓄電装置２４ｄから第４電気負荷１６ｄへの電力の供給が断たれた場合。

【0074】

上記実施形態では、接続装置（第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ）が遮断状態から接続状態に切り替えられたか否かを判定するが、本発明はこれに限定されない。例えば、遮断装置２２ａ～２２ｄが遮断状態から接続状態に切り替えられたか否かを判定する実施形態も可能である。

【0075】

制御装置３４は、発電装置と蓄電装置との間に介在するスイッチング装置が遮断状態から接続状態に切り替えられたかを判定するシステムに使用可能である。

【0076】

上記実施形態によれば、スイッチング装置（第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ、遮断装置２２ａ～２２ｄ）を流れる電流又はスイッチング装置の端子間電圧を測定することなく、スイッチング装置が遮断状態から接続状態に切り替えられたかを判定することができる。このため、電力供給システム１０に使用されるセンサ及び配線を少量化することができる。結果として、電力供給システム１０を簡素化することができる。更に、上記構成によれば、電力供給システム１０が備えられる配電盤を小型化することができ、電力供給システム１０の部品のコストの上昇を抑制することもできる。

【0077】

［電力供給システム１０の使用形態］
図１１は、移動体５２の模式図である。電力供給システム１０は、移動体５２に搭載され得る。

【0078】

本実施形態の移動体５２は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）である。移動体５２は、８つのＶＴＯＬロータ５４を備える。ＶＴＯＬロータ５４は、機体５６に対して上方向に推力を発生する。移動体５２は、８つの電動モータ５８を備える。１つの電動モータ５８が、１つのＶＴＯＬロータ５４を駆動する。移動体５２は、２つのクルーズロータ６０を有する。クルーズロータ６０は、機体５６に対して前方向に推力を発生する。移動体５２は、４つの電動モータ６２を備える。２つの電動モータ６２が、１つのクルーズロータ６０を駆動する。

【0079】

第１電気負荷１６ａ、第２電気負荷１６ｂ、第３電気負荷１６ｃ及び第４電気負荷１６ｄの各々は、２つの電動モータ５８と１つの電動モータ６２を備えてもよい。第１電気負荷１６ａ、第２電気負荷１６ｂ、第３電気負荷１６ｃ及び第４電気負荷１６ｄの各々は、電動モータ５８及び電動モータ６２の他、低電圧駆動装置を備えてもよい。

【0080】

移動体５２は、航空機に限らず、船舶、自動車、列車等であってもよい。電力供給システム１０は、施設、工場等に備えられてもよい。

【0081】

［付記］
上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。

【0082】

（付記１）
制御装置（３４）は、発電装置（１４ａ、１４ｂ）から供給される直流電力を蓄電可能な蓄電装置（２４ａ～２４ｄ）と前記発電装置とを互いに断接することが可能なスイッチング装置（２０ａ、２０ｂ、２２ａ～２２ｄ）を制御する制御部（４０）と、前記蓄電装置の残容量の所定期間における変化量に関する第１の値と、前記発電装置と前記蓄電装置との少なくとも一方から供給される電力によって動作可能な電気負荷（１６ａ～１６ｄ）の前記所定期間における消費電力に関する第２の値との差が所定の閾値未満である場合に、前記発電装置と前記蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１の値と前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記発電装置と前記蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定する判定部（４４）と、を備える。

【0083】

上記構成によれば、スイッチング装置を流れる電流又はスイッチング装置の端子間電圧を測定することなく、スイッチング装置が遮断状態から接続状態に切り替えられたかを判定することができる。このため、電力供給システムに使用されるセンサ及び配線を少量化することができる。結果として、電力供給システムの構成を簡素にすることができる。このため、上記構成によれば、電力供給システムが備えられる配電盤を小型化することができ、電力供給システムの部品のコストの上昇を抑制することもできる。

【0084】

（付記２）
付記１に記載の制御装置において、前記スイッチング装置は、複数の前記発電装置のうちの第１発電装置（１４ａ）から供給される直流電力を複数の前記電気負荷のうちの第１電気負荷（１６ａ）に供給する第１電力供給回路（１２ａ）と、複数の前記発電装置のうちの第２発電装置（１４ｂ）から供給される直流電力を複数の前記電気負荷のうちの第２電気負荷（１６ｂ）に供給する第２電力供給回路（１２ｂ）とを接続可能な接続回路（１８ａ）に備えられ、複数の前記蓄電装置のうちの第１蓄電装置（２４ａ）は、前記第１電力供給回路に前記第１発電装置と並列に接続され、前記スイッチング装置は、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とを互いに断接することが可能であり、前記判定部は、前記第１蓄電装置の前記残容量の前記所定期間における前記変化量に関する前記第１の値と、前記第１電気負荷の前記所定期間における前記消費電力に関する前記第２の値との差が前記閾値未満である場合には、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１蓄電装置の前記残容量の前記所定期間における前記変化量に関する前記第１の値と、前記第１電気負荷の前記所定期間における前記消費電力に関する前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定してもよい。

【0085】

（付記３）
付記２に記載の制御装置において、前記制御部は、前記第１発電装置から前記第１蓄電装置及び前記第１電気負荷に電力を供給できない場合に、前記スイッチング装置の接続制御を行ってもよい。

【0086】

（付記４）
付記２に記載の制御装置において、前記第１発電装置は、複数の前記電気負荷のうちの第３電気負荷（１６ｃ）に第３電力供給回路（１２ｃ）を介して直流電力を供給可能であり、複数の前記蓄電装置のうちの第３蓄電装置（２４ｃ）は、前記第３電力供給回路に前記第１発電装置と並列に接続され、前記制御部は、前記第３蓄電装置から前記第３電気負荷に電力を供給できない場合に、前記スイッチング装置の接続制御を行ってもよい。

【0087】

（付記５）
移動体（５２）は、付記１～４のいずれか１つに記載の制御装置を備える。

【0088】

（付記６）
電力供給システム（１０）の制御方法は、第１発電装置から出力される直流電力を複数の第１電気負荷に供給する第１電力供給回路と、前記第１電力供給回路に前記第１発電装置と並列に接続される第１蓄電装置と、第２発電装置から出力される直流電力を複数の第２電気負荷に供給する第２電力供給回路と、前記第２電力供給回路に前記第２発電装置と並列に接続される第２蓄電装置（２４ｂ）と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続回路と、前記接続回路に設けられ、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とを互いに断接することが可能なスイッチング装置と、を備える電力供給システムの制御方法であって、前記スイッチング装置を遮断状態から接続状態に切り替えるステップと、前記第１蓄電装置の残容量の所定期間における変化量に関する第１の値と、前記第１電気負荷の前記所定期間における消費電力に関する第２の値との差を比較するステップと、前記第１の値と前記第２の値との差が所定の閾値未満である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されていないと判定し、前記第１の値と前記第２の値との差が前記閾値以上である場合に、前記第２発電装置と前記第１蓄電装置とが前記スイッチング装置によって接続されたと判定するステップと、を備える。

【0089】

上記構成によれば、電力供給システムに使用されるセンサ及び配線を少量化することができる。結果として、電力供給システムの構成を簡素にすることができる。このため、上記構成によれば、電力供給システムが備えられる配電盤を小型化することができ、電力供給システムの部品のコストの上昇を抑制することもできる。

【0090】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0091】

１４ａ…第１発電装置（発電装置） １４ｂ…第２発電装置（発電装置）
１６ａ…第１電気負荷（電気負荷） １６ｂ…第２電気負荷（電気負荷）
１６ｃ…第３電気負荷（電気負荷） １６ｄ…第４電気負荷（電気負荷）
１８ａ…第１接続回路（接続回路） １８ｂ…第２接続回路（接続回路）
２０ａ…第１接続装置（スイッチング装置）
２０ｂ…第２接続装置（スイッチング装置）
２２ａ～２２ｄ…遮断装置（スイッチング装置）
２４ａ…第１蓄電装置（蓄電装置） ２４ｂ…第２蓄電装置（蓄電装置）
２４ｃ…第３蓄電装置（蓄電装置） ２４ｄ…第４蓄電装置（蓄電装置）
３４…制御装置 ４０…制御部
４４…判定部 ５２…移動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】