特開 2024-176193 置き去り検知システム及び置き去り検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176193

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】置き去り検知システム及び置き去り検知方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20241212BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20241212BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B21/00 U

G08B21/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094545

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000155333

【氏名又は名称】株式会社木村技研

(71)【出願人】

【識別番号】391007460

【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 朝映

(72)【発明者】

【氏名】熊▲崎▼ 隆行

(72)【発明者】

【氏名】森下 卓哉

【テーマコード（参考）】

5C086

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA33

5C086FA06

5C086FA18

(57)【要約】

【課題】車室内等の所定空間内において、子供や手荷物等の検知対象を精度よく検知できる技術を提供する。
【解決手段】所定空間内において、検知対象を検知する少なくとも一つのセンサと、前記所定空間の内部に設置され、前記センサを前記所定空間の内部で移動させる移動装置と、前記センサの検知結果に基づいて、前記所定空間内に前記検知対象が存在するか否かを判定する処理装置と、を備える及び、置き去り検知システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定空間内において、検知対象を検知する少なくとも一つのセンサと、
前記所定空間の内部に設置され、前記センサを前記所定空間の内部で移動させる移動装置と、
前記センサの検知結果に基づいて、前記所定空間内に前記検知対象が存在するか否かを判定する処理装置と、を備える、
置き去り検知システム。

【請求項2】

前記処理装置は、前記所定空間内の基準状態と前記センサから得られた情報による前記所定空間の状態とを比較し、前記検知対象が存在するか否かを判定する判定部を備える、
請求項１に記載の置き去り検知システム。

【請求項3】

前記処理装置は、前記所定空間内に前記検知対象を検出した際に、
外部に異常を知らせる通知部を更に備える、
請求項２に記載の置き去り検知システム。

【請求項4】

前記センサは、蓄電装置を更に備え、
前記蓄電装置によって前記センサを駆動する、
請求項１に記載の置き去り検知システム。

【請求項5】

前記移動装置は、
駆動モータを備え、
前記駆動モータは、前記処理装置に設けられる制御部によって制御され、
前記駆動モータは、前記センサを所定の軌道に沿って移動させる、
請求項１に記載の置き去り検知システム。

【請求項6】

前記所定の軌道には、停止位置が設けられ、
前記移動装置は、前記停止位置を検知する位置検知部を更に備え、
前記処理装置は、前記位置検知部の情報に基づいた前記停止位置の判別を行い、前記センサが、前記停止位置で前記検知対象の検知を行う、
請求項５に記載の置き去り検知システム。

【請求項7】

前記移動装置は、給電装置を備え、
前記給電装置は、給電ローラと、前記所定の軌道に沿って導電させる連結具と、を備え、
前記給電装置は、前記給電ローラと前記連結具が接触し、前記センサへ給電する、
請求項５に記載の置き去り検知システム。

【請求項8】

前記処理装置は、所定のタイミングで前記所定空間内における前記検知対象の検知を開始する、
請求項１に記載の置き去り検知システム。

【請求項9】

所定空間内において、検知対象を検知するセンサを移動するための信号を送るステップと、
前記センサによる検知を行うステップと、前記検知によって取得された情報に基づいて、前記所定空間内の基準状態と前記センサから得られた情報による前記所定空間の状態とを比較し、前記検知対象の有無を判定するステップと、
前記検知対象の有無の判定結果に基づいて通知データを生成するステップと、
前記通知データを通知するステップと、を、コンピュータが実行する、
置き去り検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、置き去り検知システム及び置き去り検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車室内における子供置き去り警報装置として、子供用シートベルトの装着状態を検出して警報を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１８８０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車室内において、子供のシートベルトの装着状態を検出して置き去りを判断する場合、子供のシートベルトの装着を行う必要があるため、シートベルトを装着していない子供の検知ができなかった。更に、シートベルトを装備していない路線バスにおける検知や、手荷物等の検知はできなかった。

【0005】

本開示の技術は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車室内等の所定空間内において、子供や手荷物等の検知対象を精度よく検知できる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示の技術は以下の構成を採用した。即ち、本開示に係る技術の一側面としての置き去り検知システムは、所定空間内において、検知対象を検知する少なくとも一つのセンサと、前記所定空間の内部に設置され、前記センサを前記所定空間の内部で移動させる移動装置と、前記センサの検知結果に基づいて、前記所定空間内に前記検知対象が存在するか否かを判定する処理装置と、を備える。

【0007】

また、上記の置き去り検知システムにおいて、前記処理装置は、前記所定空間内の基準状態と前記センサから得られた情報による前記所定空間の状態とを比較し、前記検知対象が存在するか否かを判定する判定部を備えるように構成されてもよい。

【0008】

また、上記の置き去り検知システムにおいて、前記処理装置は、前記所定空間内に前記検知対象を検出した際に、外部に異常を知らせる通知部を更に備えるように構成されてもよい。

【0009】

また、上記の置き去り検知システムにおいて、前記センサは、蓄電装置を更に備え、前記蓄電装置によって前記センサを駆動するように構成されてもよい。

【0010】

また、上記の置き去り検知システムにおいて、前記移動装置は、駆動モータを備え、前記駆動モータは、前記処理装置に設けられる制御部によって制御され、前記駆動モータは、前記センサを所定の軌道に沿って移動させるように構成されてもよい。

【0011】

また、上記の置き去り検知システムにおいて、前記所定の軌道には、停止位置が設けられ、前記移動装置は、前記停止位置を検知する位置検知部を更に備え、前記処理装置は、前記位置検知部の情報に基づいた前記停止位置の判別を行い、前記センサが、前記停止位
置で前記検知対象の検知を行うように構成されてもよい。

【0012】

また、上記の置き去り検知システムにおいて、前記移動装置は、給電装置を備え、前記給電装置は、給電ローラと、前記所定の軌道に沿って導電させる連結具と、を備え、前記給電装置は、前記給電ローラと前記連結具が接触し、前記センサへ給電するように構成されてもよい。

【0013】

また、上記の置き去り検知システムにおいて、前記処理装置は、所定のタイミングで前記検知対象が存在するか否かの判定を開始するように構成されてもよい。

【0014】

また、本開示に係る技術の一側面としての置き去り検知方法は、所定空間内において、検知対象を検知するセンサを移動するステップと、前記センサによる検知を行うステップと、前記検知によって取得された情報に基づいて、前記所定空間内の基準状態と前記センサから得られた情報による前記所定空間の状態とを比較し、前記検知対象の有無を判定するステップと、前記検知対象の有無の判定結果に基づいて通知データを生成するステップと、前記通知データを通知するステップと、を、コンピュータが実行するように構成されてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、車室内等の所定空間内において、子供や手荷物等の検知対象を精度よく検知できる技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る置き去り検知システムを搭載したバスの進行方向に沿った断面図である。

【図2】図２は、実施形態に係る置き去り検知システムを上から眺めた全体図である。

【図3】図３は、実施形態に係る置き去り検知システムの各要素を説明する図である。

【図4】図４は、実施形態に係る置き去り検知システムの移動ユニットについて説明する図である。

【図5】図５は、実施形態に係る置き去り検知システムの給電装置等を説明する図である。

【図6】図６は、実施形態に係る置き去り検知システムの全体構成を説明する図である。

【図7】図７は、実施形態に係る置き去り検知システムの処理装置を説明する図である。

【図8】図８は、実施形態に係る置き去り検知方法を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は、一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲内で、適宜、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本開示は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。以下に説明する実施形態は、本開示に係る置き去り検知システムを、バスの車室内に設置した態様であるが、本開示の技術はこれに限定されない。つまり、本開示に係る技術は、バスの車室内に限らず、置き去り検知システムを設置することができる。

【0018】

＜実施形態＞
［装置構成］
図１は、実施形態に係る置き去り検知システム１を搭載したバス１００の進行方向に沿った、バス１００の断面図である。また、図２は、実施形態に係る置き去り検知システム１を上から眺めた全体図である。実施形態の説明の便宜上、バス１００の進行方向に沿った方向において、バス１００の先頭側を前側、バス１００の後尾側を後側とする。また、図２に示すように、バス１００の運転席１０１０側を右側、助手席１０２側を左側とし、車室内の天井側を上側、床側を下側とする。このような前側・後側・右側・左側・上側・下側とは、置き去り検知システム１及びバス１００における各要素における相対的な位置関係を示すものに過ぎない。

【0019】

バス１００は、車室空間１００Ａ（本開示における、「所定空間」の一例）、運転席１０１、助手席１０２、複数の乗員用座席１０３、天井１０４、床１０５、右壁面１０６Ｒ、左壁面１０６Ｌ等を含んでいる。本実施形態において、車室空間１００Ａは、上側は天井１０４によって閉塞され、下側は床１０５によって閉塞され、右側は右壁面１０６Ｒに閉塞され、左側は左側面を１０６Ｌによって閉塞された空間として形成されている。車室空間１００Ａには、運転席１０１、助手席１０２，複数の乗員用座席１０３が配置されており、いずれの座席も床１０５に設置されている。但し、本実施形態における車室空間１００Ａにおける各座席の配置は一例であり、例えば、乗員用座席１０３の配置はロングシート構造等でもよい。

【0020】

置き去り検知システム１は、カメラ１０（本開示における、「センサ」の一例）、移動装置２０、処理装置３０（本開示における、「コンピュータ」の一例）、蓄電装置４０、給電装置５０、を含んでいる。置き去り検知システム１は、車室空間１００Ａの内部において、乗員のひとりである子供２（本開示における、「検知対象」の一例）の居所によらず、カメラ１０を用いて子供２を撮影できるように構成されている。図１には、カメラ１０、処理装置３０、蓄電装置４０、位置検知部２４の一部、を含む移動ユニット９９を示している。移動ユニット９９はベルト２２に設置され、移動装置２０の動作によってベルト２２の移動に伴って移動可能に構成されている。また、図２に示すように、移動装置２０は天井１０４に設置され、移動装置２０がカメラ１０（移動ユニット９９）を移動させる軌道として、経路Ｒが画定されている。経路Ｒは、カメラ１０が助手席１０２及び複数の乗員用座席１０３の上側を通過するように設定されている。本実施形態では、経路Ｒに運転席１０１の上部が含まれていないが、この限りではなく、用途に応じて経路Ｒの変更を行うことができる。また、置き去り検知システム１によって検知する検知対象は人間に限らず、例えば、傘や財布等の物品でもよい。また、本実施形態では、置き去り検知システム１をバス１００に設置する態様について説明しているが、置き去り検知システム１を設置する場所は車室内に限らず、例えば、ビル等の建築物における室内空間を所定空間として、ビル等の建築物の室内空間において検知対象を撮影できるように設置しても良い。

【0021】

カメラ１０は、車室空間１００Ａ内を撮影するセンサの一例である。本実施形態のカメラ１０は、天井１０４に設置された移動装置２０に設けられ、床１０５に向けて設置されている。これによって、カメラ１０は天井１０４側から車室空間１００Ａ内を撮影することができる。また、カメラ１０は移動装置２０によって移動し、車室空間１００Ａ内における助手席１０２及び各乗員用座席１０３の座面上や助手席１０２及び各乗員用座席１０３に設けられるレッグスペース等の静止画を、後述の位置検知シール２４２の位置で撮影する。本実施形態では、カメラ１０は撮像素子を有する一般的な広角カメラであり、後述の処理装置３０に含まれるカメラ制御部３１１によって動作を制御される。但し、カメラ１０の態様はこれに限らず、例えば、カメラ１０によって連続的に動画撮影を行ったり、カメラ１０を温度センサや超音波センサ、３次元スキャナ等に置換し撮影を行ってもよい。

【0022】

移動装置２０は、駆動モータ２１、ベルト２２，ベントプーリ２３、位置検知部２４、を含む。図２に示すように、ベルト２２は経路Ｒに沿って延在しており、本開示における「所定の軌道」を画定している。経路Ｒにおけるベルト２２の各曲折部には、ベントプーリ２３が設けられている。本実施形態では、複数のベントプーリ２３を設けることで、天井１０４においてベルト２２が一周するように、且つ助手席１０２及びすべての乗員用座席１０３の上側を通過できるように経路Ｒが設定されている。駆動モータ２１にはドライブプーリ２１１が接続され、駆動モータ２１の回転運動がドライブプーリ２１１を介してベルト２２を駆動する。本実施形態では、駆動モータ２１はＤＣモータであり、駆動モータ２１は制御基板（図示せず）と併設され互いに接続されている。当該制御基板はプロセッサや通信ＩＦを備えており、後述の処理装置３０と無線通信等で接続されている。これにより駆動モータ２１は処理装置３０に含まれる移動制御部３１２によって動作を制御される。また、駆動モータ２１には、駆動モータ２１の制御を行うための回転数センサ等が搭載されていることが好ましい。但し、駆動モータ２１の態様はこれに限らず、例えば、ＡＣモータや、サーボモータ等でもよい。また、駆動モータ２１にＡＣモータを使用する際、駆動モータ２１と共にインバーター装置を更に設けてもよい。ベルト２２は、後述のようにチェーンのような帯状に形成されている。これにより、駆動モータ２１が動作した際に、ベルト２２は経路Ｒに沿って周回するように動作する。ベルト２２の長さは、車室空間１００Ａ内に配置された助手席１０２及びすべての乗員用座席１０３の上側を周回できるように十分な長さが確保されている。但し、図２ではベルト２２の一部が省略されているが、実際には一周するように連続して設けられている。また、更に移動装置２０に、ベルト２２の張り具合を調整できるテンションプーリ等を追加してもよい。

【0023】

図３は、置き去り検知システム１の各要素を説明する図である。本実施形態では、駆動モータ２１と接続されるドライブプーリ２１１には、複数の突起が円周上に形成されている。本実施形態では、ベルト２２は、複数のゴム製のコマ２２１が連結されてチェーンのような帯状に形成されている。また、複数のコマ２２１は、後述の第一連結具５２によってそれぞれ互いに、且つ連続的に接続されているため、ベルト２２は屈曲可能に形成されている。コマ２２１には、ドライブプーリ２１１に設けられた突起と嵌合する凹部２２２が形成されている。これによって、駆動モータ２１の回転運動を、ドライブプーリ２１１を介して確実にベルト２２へ伝えることができる。

【0024】

本実施形態では、カメラ１０一機に対し、処理装置３０、蓄電装置４０、位置検知センサ２４１をそれぞれ一機ずつ含む構成を移動ユニット９９と称している。図４では、移動ユニット９９を長手方向から視た透過図を示している。移動ユニット９９では、カメラ１０と処理装置３０が一つのコマ２２１に、蓄電装置４０が一つのコマ２２１に、位置検知センサ２４１が一つのコマ２２１にそれぞれ格納されている。また、処理装置３０と、蓄電装置４０と、位置検知センサ２４１とは、それぞれがリボンケーブルによって接続されており、ベルト２２が屈曲した際でも断線することなく接続が保たれる。但し、移動ユニット９９の態様はこれに限らず、例えば、移動ユニット９９の外殻が概略箱型の筐体によって形成されていてもよい。この場合、当該筐体は屈曲可能な、例えばゴム等で形成し、ドライブプーリ２１１の円周に沿って変形が可能であることが望ましい。また、当該筐体は、移動ユニット９９の長手方向において、一端と他端がそれぞれコマ２２１と接続されることで、ベルト２２の移動に付随して移動する態様でもよい。更に、当該筐体を少なくとも一つのコマ２２１とヒンジ等を介して接続し、且つ当該筐体を剛体で形成することで、ドライブプーリ２１１の円周に当該筐体が沿うような変形をせずとも、ベルト２２によって移動できる態様としても良い。

【0025】

図４は、実施形態に係る移動ユニット９９について説明する図である。図４では、移動ユニット９９の処理装置３０及びカメラ１０が格納されたコマ２２１がドライブプーリ２１１の円周上に存在する状態を示している。ベルト２２が移動する際、ドライブプーリ２
１１の回転を妨げないように、処理装置３０及びカメラ１０、蓄電装置４０、位置検知センサ２４１、のそれぞれはコマ２２１の大きさ以下になるように形成されている。これにより、移動ユニット９９がベルト２２に付随して移動した際でも、処理装置３０及びカメラ１０、蓄電装置４０、位置検知センサ２４１のそれぞれは、コマ２２１の動きを妨げないように構成されている。

【0026】

移動装置２０の態様は一例であり、例えば、経路Ｒに沿ってガイドレールを設置し、カメラ１０をガイドレールに沿って動作させる態様や、ベルト２２をワイヤーやＶベルト、ゴムベルト等に置換した態様でもよい。

【0027】

位置検知部２４は、位置検知センサ２４１と位置検知シール２４２を含んでいる。本実施形態では、位置検知センサ２４１は光線を発射し反射光を捉える光電センサを使用しており、位置検知シール２４２には反射テープを使用している。図１には位置検知シール２４２の貼り付け位置の一例を示している。位置検知シール２４２は、経路Ｒにおいて、カメラ１０を停止させ撮影する停止位置に対応する位置に設置されている。当該停止位置は、車室空間１００Ａ内において、例えば、助手席１０２や各乗員用座席１０３の座面や、助手席１０２や各乗員用座席１０３に設けられるレッグスペース、車室空間１００Ａ内の通路の画像など、子供２（検知対象）の有無の判定に用いる画像を漏れなく撮影できるように設定された位置である。本実施形態では、停止位置は経路Ｒにおいて複数設定されており、経路Ｒに沿った右壁面１０６Ｒ上、及び左壁面１０６Ｌ上に位置検知シール２４２が設置されている。また、図３に示すように、位置検知センサ２４１は、ベルト２２上においてカメラ１０と共に移動ユニット９９に含まれている。これにより、経路Ｒにおいて、位置検知シール２４２が張り付けられている特定の位置において、反射光の変化を位置検知センサ２４１で捉えることができ、カメラ１０での撮影を行うための停止位置の判別が可能になる。また、位置検知シール２４２の反射率を個々のシールで変更したり、位置検知センサ２４１にＩＣタグ受信用装置を併設し位置検知シール２４２にＩＣタグを埋め込む等することで、個々の停止位置の、車室空間１００Ａ内における位置が特定されている態様でもよい。但し、位置検知部２４の位置検知を行う方法は一例であり、例えば、位置検知センサ２４１を物理センサ等に置換し、位置検知シール２４２に突起を設ける態様でもよい。

【0028】

図５は、置き去り検知システム１に係る給電装置５０等を説明する図である。図５に示すように、蓄電装置４０は給電装置５０によって給電される。また、移動ユニット９９に含まれるカメラ１０と、処理装置３０と、蓄電装置４０と、位置検知センサ２４１とは、それぞれがリボンケーブルによって電気的に接続されているため、蓄電装置４０に供給された電気は、処理装置３０、カメラ１０、位置検知センサ２４１のそれぞれに分配され、使用される。但し、移動ユニット９９のカメラ１０、処理装置３０、蓄電装置４０、位置検知センサ２４１のそれぞれを接続する方法はこれに限らず、例えば、カメラ１０と、処理装置３０と、蓄電装置４０と、位置検知センサ２４１とを、それぞれフレキシブル基板で接続したり、カメラ１０、処理装置３０、蓄電装置４０、位置検知センサ２４１のすべてを一つの電子基板に装着する等の変更をしてもよい。

【0029】

給電装置５０は、給電ローラ５１、第一連結具５２、第二連結具５３、給電ケーブル５４を含んでいる。給電ローラ５１、第一連結具５２、第二連結具５３は、例えば、金属等の導電性の材料で形成されている。給電ローラ５１は、＋側給電ローラ５１１と－側給電ローラ５１２を含んでいる。第一連結具５２は、＋側第一連結具５２１と－側第一連結具５２２を含んでいる。第二連結具５３は、＋側第二連結具５３１と－側第二連結具５３２を含んでいる。給電ケーブル５４は、＋側給電ケーブル５４１と－側給電ケーブル５４２を含んでいる。本実施形態における給電ローラ５１は、ベルト２２の上下に設置されており、外部電源（図示せず）から電気が供給されている。第一連結具５２は、ベルト２２の
複数のコマ２２１のそれぞれを枢動可能につなぎ合わせると共に、給電ローラ５１からの電気を受電できるように構成されている。第二連結具５３は、一端がコマ２２１に取り付けられた第一連結具５２と接続されており、他端が他のコマ２２１に取り付けられた第一連結具５２と接続されている。このように、複数のコマ２２１において、第一連結具５２と第二連結具５３とが電気的に連続して接続されていることで、複数のコマ２２１によって形成されているベルト２２（経路Ｒ）に沿って給電することができる。これによると、給電ローラ５１と第一連結具５２が接触した際に、ベルト２２に沿って給電されるため、移動ユニット９９をベルト２２の任意の場所に移設したり、移動ユニット９９をベルト２２に複数設置したりした場合でも、移動ユニット９９に給電が可能である。給電ケーブル５４の一端は第二連結具５３に接続され、他端は蓄電装置４０に接続されている。これにより、給電ローラ５１から給電された電気は、第一連結具５２、第二連結具５３、給電ケーブル５４を介して移動ユニット９９の蓄電装置４０に伝達される。

【0030】

本実施形態では、例えばバス１００の電装部品はＤＣ２４ボルト電源で駆動しており、＋側給電ローラ５１１及び－側給電ローラ５１２には、バス１００に搭載された車両用バッテリやオルタネータからの電気が供給される。図５に示すように、ベルト２２の上側には、＋側給電ローラ５１１と接触するように＋側第一連結具５２１が設けられており、複数の＋側第一連結具５２１は互いに＋側第二連結具５３１によって接続されている。＋側第二連結具５３１は、＋側給電ケーブル５４１と接続されている。＋側給電ケーブル５４１の一端は＋側第二連結具５３１と接続されており、他端は移動ユニット９９の蓄電装置４０と接続されている。また、ベルト２２の下側には、－側給電ローラ５１２と接触するように－側第一連結具５２２が設けられており、複数の－側第一連結具５２２は互いに－側第二連結具５３２によって接続されている。－側第二連結具５３２は、－側給電ケーブル５４２と接続されている。－側給電ケーブル５４２の一端は－側第二連結具５３２と接続されており、他端は移動ユニット９９の蓄電装置４０と接続されている。

【0031】

ベルト２２が移動する際において、給電ローラ５１と第一連結具５２との接触は、断続的に行われることとなる。より詳しくは、給電ローラ５１と第一連結具５２とが接触する位置からベルト２２が移動されると、給電ローラ５１と次の第一連結具５２とが接触する位置に到達するまで、給電ローラ５１と第一連結具５２とが接触しない区間が発生する。本実施形態では便宜上、当該区間を無電区間と称する。つまり、ベルト２２に沿った給電において、給電ローラ５１と第一連結具５２との接触する位置と当該無電区間とが交互に切り替わることとなり、移動ユニット９９への給電は断続的に行われることとなる。当該無電区間では、移動ユニット９９の蓄電装置４０によって、処理装置３０やカメラ１０への電源供給が行われる。蓄電装置４０は、例えば、リチウムイオンバッテリやスーパーキャパシタ等で構成される。これにより、カメラ１０や、処理装置３０、位置検知センサ２４１には連続的な電源供給が可能である。この際、電源供給先の切り替えを処理装置３０が行うことが望ましい。但し、カメラ１０や処理装置３０に対しての電源供給の態様はこれに限らず、例えば、カメラ１０自体にスーパーキャパシタ等の充電式バッテリを搭載することで、給電ローラ５１からの電源供給がない無電区間において、カメラ１０に給電する態様でもよい。

【0032】

図６は、実施形態に係る置き去り検知システムの全体構成を説明する図である。本実施形態に係る移動ユニット９９は移動装置２０に設けられており、移動装置２０は車室空間１００Ａ内に設置されている。また、移動ユニット９９に設けられる処理装置３０は、インターネット等の通信回線５を介して、管理サーバ３や管理者端末４と接続される。管理サーバ３や管理者端末４は、例えば、バス１００の所有会社や、バス１００の運行者、監視サービスを行う業者の担当者によって監視されているのが好ましい。図７は、実施形態に係る処理装置３０を説明する図である。処理装置３０は、所謂コンピュータであり、カメラ１０や、移動装置２０、蓄電装置４０、位置検知センサ２４１等と電気的に接続され
、カメラ１０の撮影や、移動装置２０の動作開始や停止、位置検知センサ２４１による取得情報の処理、カメラ１０で取得した情報に基づいた子供２の検知、子供２が車室空間１００Ａ内に居た際の通知等を行う。処理装置３０は、例えば図７に示すように、ＣＰＵ３１や主記憶装置３２、補助記憶装置３３、通信ＩＦ（Interface）３４、Ｉ／ＯＩＦ（Input/output Interface）３５、を備えている。

【0033】

ＣＰＵ３１は、プログラムを実行することにより、本実施形態で説明する処理を行う。例えばＣＰＵ３１は、カメラ制御部３１１や、移動制御部３１２、位置処理部３１３、判定部３１４、通知部３１５の機能を提供する。

【0034】

カメラ制御部３１１は、所定のタイミングでカメラ１０によって撮影を行うことで、車室空間１００Ａ内の画像を取得する。この際、カメラ制御部３１１はフォーカス合わせの制御や焦点位置合わせの制御を同時に行ってもよい。本実施形態では、カメラ制御部３１１は、カメラ１０によって静止画を取得する動作を行う。この際、カメラ制御部３１１は後述の移動制御部３１２や位置処理部３１３と協働し、停止位置においてカメラ１０を停止させ、ブレがない画像を取得することができる。また、カメラ制御部３１１に電子式手振れ防止機能等の画像鮮明化機能を備えることで、更に鮮明な画像を取得できるようにしてもよい。

【0035】

移動制御部３１２は、移動装置２０の駆動モータ２１の回転開始及び回転停止、回転方向、回転数を制御する。本実施形態では駆動モータ２１はＤＣモータを使用しているため、ＰＷＭ制御等を用いて駆動モータ２１の駆動電圧を変化させることで回転数制御を行っている。この際、駆動モータ２１に搭載される回転数センサ等の信号を処理することで所定の回転数への変更や回転停止、回転方向の情報を処理してもよい。また、本実施形態では、移動制御部３１２は駆動モータ２１に併設される制御基板（図示せず）と、後述の通信ＩＦ３４を介して無線で接続されている。より詳しくは、駆動モータ２１に併設される制御基板は、プロセッサや通信ＩＦを備えているため、処理装置３０に搭載されるＣＰＵ３１は通信ＩＦ３４を介して、駆動モータ２１に併設される制御基板のプロセッサは当該制御基板に備えられた通信ＩＦを介して、ＣＰＵ３１と、駆動モータ２１の併設される制御基板のプロセッサとが互いに信号を送受信することで、駆動モータ２１の制御が行われる。これにより、移動制御部３１２の処理結果を駆動モータ２１に反映する。但し、移動制御部３１２の機能を駆動モータ２１に併設される制御基板のプロセッサに搭載することで、処理装置３０と別個の処理装置として設置する態様等でもよい。

【0036】

位置処理部３１３は、位置検知センサ２４１による取得情報に基づいて、経路Ｒにおけるカメラ１０の停止位置を検知する。位置処理部３１３は、移動制御部３１２が駆動モータ２１の回転開始及び回転停止をするための情報を処理する。例えば、位置処理部３１３は、位置検知センサ２４１が位置検知シール２４２によって反射した反射光を受光した際に、当該位置検知センサ２４１と同じ移動ユニット９９に備えられたカメラ１０が撮影を行うための停止位置に達したことを認識する。この際、先述の通り、位置検知シール２４２の反射率を個々のシールで変更したり、位置検知センサ２４１にＩＣタグ受信用装置を併設し位置検知シール２４２にＩＣタグを埋め込む等することで、個々の停止位置の、車室空間１００Ａ内における位置を特定してもよい。この場合、個々の位置検知シール２４２のそれぞれの位置の検知を位置処理部３１３で行ってもよい。カメラ１０による撮影が完了した後、駆動モータ２１の回転が再度開始すると、次のカメラ１０の停止位置を検出する動作を再開する。但し、位置処理部３１３の動作はこれに限らず、例えば、移動装置２０におけるベルト２２の進行距離や移動時間を計測することで、位置検知部２４を用いずに、任意の位置においてカメラ１０を停止させ撮影を行う態様でもよい。また位置処理部３１３は、カメラが一周する毎にキャリブレーション動作を行い位置ずれが起きているかを確認処理してもよい。より詳しくは、位置ずれ低減のために、所定の停止位置とカメ
ラ１０の実際に存在する位置とのずれを位置処理部３１３で検知することで、当該ずれを正すために、カメラ１０を正常な停止位置に移動する動作指示を移動制御部３１２に対して行ってもよい。

【0037】

判定部３１４は、カメラ１０で撮影した画像（以下単に撮影画像とも称す）に基づいて車室内に子供２が存在するか否か（検知対象の有無）を判定する。例えば、判定部３１４は、パターンマッチングやＡＩによって、撮影画像に子供２（検知対象）が写っているか否かを判定してもよい。また、判定部３１４は、事前（本開示における、「基準状態」の一例）に取得した画像（事前画像）と、カメラ１０で撮影した画像とを比較し、事前画像と撮影画像が異なっている（差分がある）場合に子供２が存在していると判定してもよい。これによると、事前画像に存在しなかった子供２が撮影画像に写っていた場合に、当該物体を子供２とし、子供２が車室空間１００Ａ内に存在していると判定する。また、この差分が所定値（閾値）以下の大きさの場合にはノイズとして車室空間１００Ａ内に子供２は居ないと判定し、所定値を超えた大きさの場合に車室空間１００Ａ内に子供２が居ると判定してもよい。この際、事前画像の撮影位置と、カメラ１０によって撮影された画像の撮影位置とが、異なる停止位置（位置検知シール２４２の位置）であっても、画像処理で差分を判断する処理を行ってもよい。より詳しくは、例えば、複数の事前画像から車室空間１００Ａ内の三次元情報を生成し保存しておくことで、事前画像の撮影位置と、カメラ１０によって撮影された画像の撮影位置とが異なる場合においても、車室空間１００Ａ内の三次元情報から得られる２Ｄ画像と、カメラ１０で取得される撮影画像との差分を取得し、子供２が存在していると判定してもよい。

【0038】

本実施形態では、判定部３１４は子供２を検知対象として検知する例を示しているが、これに限らず、車室空間１００Ａ内の設備の持ち出しや破壊を検出してもよい。例えば、バス１００の運行前に存在していた物体が、バス１００の運行後に存在しなくなった場合に、設備の持ち出しと判定する。更に、バス１００の運行前に存在していた物体が、バス１００の運行後に部分的に存在しなくなった場合や形状が変化した場合に、設備の破壊と判定する。なお、車室空間１００Ａ内で移動可能な設備は、移動可能な物体として、その位置を登録しておき、バス１００の運行後、バス１００の運行前の位置に存在しなくても、別の位置に存在していた場合には正常な移動と判定し、設備の持ち去りと判定しなくてもよい。そして、当該移動可能な物体の位置を、この移動後の位置に更新する。また、バス１００の乗降扉や運転席１０１や助手席１０２のように所定範囲の移動（例えば扉の開閉や、リクライニング、スライド等）が可能な設備は、所定範囲で移動可能な物体として、その移動可能な範囲を予め登録しておき、バス１００の運行後、バス１００の運行前の位置にかかわらず、移動可能な範囲に存在していた場合には正常な移動と判定し、異常と判定しなくてもよい。

【0039】

カメラ１０が、連続的に動画撮影を行う場合、判定部３１４は動く物体を捉えることで、車室空間１００Ａ内に子供２が居ると判定してもよい。この際、判定部３１４によって子供２を追尾する処理を行うことで、移動制御部３１２と協働してカメラ１０によって子供２を居所によらず捉え続けるように信号を発信してもよい。また、カメラ１０が温度センサである場合、温度異常を検知することで、車室空間１００Ａ内に子供２が居ると判定する等、カメラ１０の構成によって、判定部３１４の機能を適宜変更してもよい。

【0040】

通知部３１５は、判定部３１４によって子供２が車室空間１００Ａ内に存在していると判定された場合に、子供２が車室空間１００Ａ内に存在している情報を管理者端末４等の表示装置に表示させる。この情報は本開示における対象物検知情報であり、例えば、バス１００の運行前の画像とバス１００の運行後の画像との差分を抽出し、子供２を表示する通知データを生成したものである。また、これに限らずバス１００の車外に向けた文字情報の表示や音声情報の再生による通知でもよい。文字情報の表示の場合、通知部３１５を
バス１００に設置されたＬＥＤ方向幕（図示せず）等の表示装置に接続してもよい。これにより「中に人がいます」等のように文字や画像によるメッセージ等を、バス１００の車外へ見えるような表示装置に出力してもよい。また、音声情報の再生の場合、通知部３１５をバス１００に設置された車外向けスピーカ（図示せず）等の音声出力装置に接続してもよい。これにより、音声信号を当該車外向きスピーカ等へ送信し、「中に人がいます。」等のように音声メッセージを出力させたり、警報アラームを車外に向けて再生したりしてもよい。また、通知部３１５は、この識別情報をイベント情報に含めて管理サーバ３や管理者端末４へ送信してもよい。車室空間１００Ａ内に子供２が居ると判定された場合に、当該情報を通知するイベント情報（置き去り発生情報）を管理サーバ３や管理者端末４へ送信する。また、位置処理部３１３において、個々の停止位置が、車室空間１００Ａにおいての位置が特定されている場合、車室空間１００Ａ内における子供２の詳細な位置をイベント情報に含めて、管理サーバ３や管理者端末４へ送信してもよい。

【0041】

主記憶装置３２は、ＣＰＵ３１が読み出したプログラムやデータのキャッシュや、ＣＰＵの作業領域として用いられる。主記憶装置３２は、具体的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。主記憶装置３２には、例えば、判定部３１４で使用する事前に取得された画像が保存されており、事前に取得された画像とカメラ１０で撮影した画像とを比較する際に、判定部３１４が当該事前に取得された画像を参照することができる。

【0042】

補助記憶装置３３は、ＣＰＵ３１により実行されるプログラムや、本実施形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置３３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。

【0043】

通信ＩＦ３４は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ３４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。本実施形態では、通信ＩＦ３４を介して管理者端末４等のコンピュータからＣＰＵ３１の機能にアクセスしたり、ＣＰＵ３１の機能への入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。また、通信ＩＦ３４を介して移動制御部３１２の信号等を駆動モータ２１に併設される制御基板と送受信してもよい。更に、ベルト２２に移動ユニット９９が複数設けられている場合、一つの移動ユニット９９が他の移動ユニット９９と通信ＩＦ３４を介して無線通信等を行うことで、それぞれの情報を共有し協働してもよい。より詳しくは、一つの移動ユニット９９を親機とし、他の移動ユニット９９を子機とすることで、各移動ユニット９９の情報をＣＰＵ３１の各機能において共有してもよい。

【0044】

また処理装置３０は、更にＧＰＳ等を搭載してもよく、バス１００の位置情報を検出してもよい。また、当該ＧＰＳによって特定されるバス１００の位置情報を、通信ＩＦ３４を用いて管理者端末４に送信し管理者によってバス１００の位置情報を管理したり、通信ＩＦ３４を用いて管理サーバ３に位置情報を送信することで、管理サーバ３によって位置情報のログを保管してもよい。

【0045】

［置き去り検知方法］
次に、実施形態に係る置き去り検知システム１の動作による、置き去り検知方法について説明する。但し、本開示の置き去り検知システム１の動作は、以下の手順に限定されるものではない。図８は実施形態に係る置き去り検知方法を説明するフローチャートである。以下、図８に基づいて説明する。

【0046】

本実施形態における置き去り検知システム１は、バス１００のイグニッションがオフになったタイミング（本開示における、「所定のタイミング」の一例）を移動制御部３１２が検出し、子供２の検知動作が開始される。これにより、バス１００のイグニッションが
オフになったタイミングで、ステップＳ５の検知開始条件を満たすこととなる。置き去り検知システム１は、ステップＳ５の検知開始条件を満たすことで、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、移動制御部３１２が駆動モータ２１に併設される制御基板に信号を送ることによって駆動モータ２１が回転開始する。これによりカメラ１０が移動開始することができる。但し、検知開始条件は一例であり、例えば、バス１００の運行前又は運行後の任意のタイミングでスケジューリングされた時刻に合わせたり、処理装置３０にＧＰＳ等が搭載される場合には、バス１００が車庫に戻ったことを検出して検知開始条件を満たす態様にしてもよい。

【0047】

ステップＳ２０では位置処理部３１３によって停止位置であるかどうかを判定する。この際、位置検知センサ２４１の検知結果に基づいて、カメラ１０が停止位置であればステップＳ３０に移行し駆動モータ２１の回転を停止させる。ステップＳ３０で駆動モータ２１の回転が停止した後、ステップＳ４０ではカメラ制御部３１１の信号に基づいて、カメラ１０により画像の撮影が行われる。または、カメラ１０が停止位置にない場合、カメラ１０が停止位置に移動するまで駆動モータ２１の回転を続ける。但し、この態様は一例であり、例えば、ステップＳ３０を経ずに、駆動モータ２１を回転させたままステップＳ４０に移行しカメラ１０によって撮影を行う態様でもよい。画像の撮影後、ステップＳ５０では、判定部３１４によって、事前に取得した画像とカメラ１０で撮影した画像とが比較され、事前画像と撮影画像の差分に基づいて子供２（検知対象）の有無が判定される。

【0048】

ステップＳ５０の処理の後、ステップＳ６０において判定部３１４で子供２が検知された場合（本開示における、「判定結果」の一例）、ステップＳ７０の対象物検知情報（本開示における、「通知データ」の一例）の生成が行われる。対象物検知情報の生成は通知部３１５で行われ、ステップＳ４０で撮影された子供２が表示された画像や、バス１００の車外に向けた文字情報や音声情報が生成される。また、ステップＳ５０の処理の後、ステップＳ６０において判定部３１４で子供２が検知されなかった場合、ステップＳ１０に戻って再び駆動モータ２１の回転を開始する。この際、ステップＳ２０での停止位置の判定からステップＳ６０の対象物検知までの動作を３秒ほどで実行し、ステップＳ１０の動作を繰り返すことで、ステップＳ４０においてブレの少ない画像を取得する一助となる。但し、ステップＳ２０での停止位置の判定からステップＳ６０の対象物検知までの動作の時間、及びステップＳ４０に係る撮影時間のための停止時間等はこれに限らず、自由に設定してよい。

【0049】

ステップＳ７０で生成された対象物検知情報は、ステップＳ８０の対象物検知情報の通知により、車室空間１００Ａ内に子供２が居ることを、車室空間１００Ａ外にいる人間に通知する。この際、子供２（検知対象）が映し出された画像は、情報を通知するイベント情報（置き去り発生情報）として管理サーバ３や管理者端末４へ送信される。また、ステップＳ６０において車室空間１００Ａ外に向けた文字情報が生成される場合は、バス１００に設置されたＬＥＤ方向幕等の表示装置に文字によるメッセージ等を出力する。この際、ステップＳ６０で生成された画像や、事前に用意された警告画像を、当該表示装置に表示してもよい。また、ステップＳ６０において音声情報が生成される場合は、バス１００に設置された車外向きスピーカ等の音声出力装置によって、音声情報を出力させたり、警報アラームを車室空間１００Ａ外に向けて再生したりしてもよい。

【0050】

ステップＳ８０の対象物検知情報の通知により、車室空間１００Ａ外の人間が通知を確認可能になる。ステップＳ９０では、管理者端末４等のコンピュータの操作者は、管理者端末４等の端末を操作して置き去り検知システム１へ動作の停止指示を送ることができる。この際、端末の操作者による置き去り検知システム１へ動作の停止指示がない場合、ステップＳ１０に戻って再び駆動モータ２１の回転を開始する。

【0051】

ステップＳ５，Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ５０，Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ８０，Ｓ９０のそれぞれに係るステップは、処理装置３０によって実行される。また、カメラ制御部３１１、移動制御部３１２、位置処理部３１３が協働し、ステップＳ１０の検知開始条件を満たすか否かの判断を下してもよい。これにより、カメラ１０が停止位置にある状態でステップＳ５の開始条件を満たす場合、ステップＳ１０の駆動モータ２１の回転開始前に、ステップＳ４０の画像撮影を行う等、柔軟な判断を処理装置３０が行うことができる。

【0052】

［作用効果］
本実施形態に係る置き去り検知システム１によると、車室空間１００Ａ内において、カメラ１０が移動し車室空間内を満遍なく撮影することができるため、子供２や手荷物等の検知対象を精度よく検知することができる。

【0053】

また、カメラ１０は、カメラ１０自体が移動するため、超広角レンズ等を用いた画角が広いものを使う必要がなくなる。これにより、カメラ１０の交換の際などのコストパフォーマンスに優れている。また、カメラ１０を車室空間１００Ａ内に多数設置する必要がないため、カメラ台数削減を実現しつつ、車室空間１００Ａ内の死角をできるだけ減らすことができる。

【0054】

また、車室空間１００Ａ内で乗員用座席１０３の配置変更やシートアレンジを行った場合でも、位置検知シール２４２の貼替え等の簡単な作業で、停止位置（カメラ１０の撮影位置）を変更できる。

【0055】

以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本明細書に開示された各々の態様は、本明細書に開示された他のいかなる特徴とも組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0056】

１ ：置き去り検知システム
２ ：子供
１０ ：カメラ
２０ ：移動装置
３０ ：処理装置
９９ ：撮影ユニット
１００ ：バス
１００Ａ ：車室空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】