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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176194
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】電動式搬送装置および電動式搬送装置の搬送方法
(51)【国際特許分類】
B22C 11/08 20060101AFI20241212BHJP
B65G 47/82 20060101ALI20241212BHJP
B22C 25/00 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
B22C11/08
B65G47/82 C
B22C25/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094547
(22)【出願日】2023-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】592089799
【氏名又は名称】メタルエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100100424
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 知公
(74)【代理人】
【識別番号】100130096
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一総
(72)【発明者】
【氏名】下村 幸一
(72)【発明者】
【氏名】船木 大輔
(72)【発明者】
【氏名】金平 諭三
【テーマコード（参考）】
3F017
4E094
【Ｆターム（参考）】
3F017AA02
3F017BA01
4E094CC62
(57)【要約】 （修正有）
【課題】押し出し装置及びクッション装置によって、細長く大きく突出したスペースが必要となるのを防止し、鋳型保持体のプールを確保し、作業通路の障害となるのを抑制する電動式搬送装置を提供する。
【解決手段】鋳型保持体５が、搬送される搬送路２と、搬送路の上流側に設けられ、鋳型保持体を押し出す押し出し装置３と、搬送路の下流側に設けられ、鋳型保持体の自由な移動を抑制するクッション装置４と、を備え、押し出し装置及びクッション装置の一方には、電動モータ４１と、運動変換装置４２と、を備え、運動変換装置は、回転アーム４２ａと、回転アームが回転する円周方向に沿って形成され、回転アームと同期して回転する円周ギヤ４２ｂと、搬送路の上流端位置または下流端位置に並べられた鋳型保持体に当接し、回転アームの回転に連動して搬送方向に移動する直線移動体４２ｃと、電動モータに連動して回転し、円周ギヤと噛合する噛合部材とを備えた。
【選択図】図２
【解決手段】鋳型保持体５が、搬送される搬送路２と、搬送路の上流側に設けられ、鋳型保持体を押し出す押し出し装置３と、搬送路の下流側に設けられ、鋳型保持体の自由な移動を抑制するクッション装置４と、を備え、押し出し装置及びクッション装置の一方には、電動モータ４１と、運動変換装置４２と、を備え、運動変換装置は、回転アーム４２ａと、回転アームが回転する円周方向に沿って形成され、回転アームと同期して回転する円周ギヤ４２ｂと、搬送路の上流端位置または下流端位置に並べられた鋳型保持体に当接し、回転アームの回転に連動して搬送方向に移動する直線移動体４２ｃと、電動モータに連動して回転し、円周ギヤと噛合する噛合部材とを備えた。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋳型を内蔵する鋳枠または鋳型を載置する搬送台である鋳型保持体が、複数並べられて搬送される搬送路と、
前記搬送路の上流側の端部に設けられ、前記鋳型保持体を、前記搬送路に沿って一体の長さ分ずつ間欠的に押し出す押し出し装置と、
前記搬送路の下流側の端部に設けられ、前記鋳型保持体の搬送方向への自由な移動を抑制するクッション装置と、を備えた搬送装置であって、
前記押し出し装置および前記クッション装置のいずれか一方には、電動モータと、前記電動モータの回転運動を前記搬送路の搬送方向に沿った直線運動に変換する運動変換装置と、を備え、
前記運動変換装置は、前記搬送路の前記搬送方向に対して直角な方向に延在する回転軸を備えた回転アームと、
前記回転アームが回転する円周方向に沿って形成され、前記回転アームと同期して回転する円周ギヤと、
前記搬送路の上流端位置または下流端位置に並べられた前記鋳型保持体に当接するとともに、前記回転アームの回転に連動して前記搬送方向に沿って直線状に移動する直線移動体と、
前記電動モータの出力軸に連動して回転するとともに、前記円周ギヤと噛合する噛合部材と、を備えた
電動式搬送装置。
前記搬送路の上流側の端部に設けられ、前記鋳型保持体を、前記搬送路に沿って一体の長さ分ずつ間欠的に押し出す押し出し装置と、
前記搬送路の下流側の端部に設けられ、前記鋳型保持体の搬送方向への自由な移動を抑制するクッション装置と、を備えた搬送装置であって、
前記押し出し装置および前記クッション装置のいずれか一方には、電動モータと、前記電動モータの回転運動を前記搬送路の搬送方向に沿った直線運動に変換する運動変換装置と、を備え、
前記運動変換装置は、前記搬送路の前記搬送方向に対して直角な方向に延在する回転軸を備えた回転アームと、
前記回転アームが回転する円周方向に沿って形成され、前記回転アームと同期して回転する円周ギヤと、
前記搬送路の上流端位置または下流端位置に並べられた前記鋳型保持体に当接するとともに、前記回転アームの回転に連動して前記搬送方向に沿って直線状に移動する直線移動体と、
前記電動モータの出力軸に連動して回転するとともに、前記円周ギヤと噛合する噛合部材と、を備えた
電動式搬送装置。
【請求項2】
前記回転アームの先端部側と、前記直線移動体とは、リンク部材によって連結されている請求項１に記載の電動式搬送装置。
【請求項3】
前記円周ギヤは、円弧状部分にギヤが形成された扇形ギヤであり、
前記回転アームと前記円周ギヤとは、一体に設けられている
請求項１に記載の電動式搬送装置。
前記回転アームと前記円周ギヤとは、一体に設けられている
請求項１に記載の電動式搬送装置。
【請求項4】
前記扇形ギヤは、前記円弧状部分に形成されたギヤが、前記回転アームよりも前記搬送路の中央部側に対向して配置され、かつ前記噛合部材と噛合する部分が前記回転アームの回転中心よりも上方に設けられている、
請求項３に記載の電動式搬送装置。
請求項３に記載の電動式搬送装置。
【請求項5】
前記リンク部材と前記直線移動体とが連結された揺動中心の高さ位置は、前記リンク部材と前記回転アームとの連結部が最下点となる高さ位置と、前記リンク部材と前記回転アームとの前記連結部が最上点となる高さ位置との間に位置する、
請求項２に記載の電動式搬送装置。
請求項２に記載の電動式搬送装置。
【請求項6】
前記押し出し装置および前記クッション装置の両方が、前記運動変換装置を備え、
前記搬送路上に並べるために上流端の前記鋳型保持体と新たに搬入される前記鋳型保持体との間に設けられた第一の隙間と、
前記鋳型保持体が並べられた前記搬送路上から搬出するために下流端の前記鋳型保持体と前記クッション装置の前記直線移動体との間に設けられた第二の隙間とが、
前記鋳型保持体の搬送開始後において、消失するように密着した時点で、前記押し出し装置および前記クッション装置の前記回転アームの回転角度が同一となるように設定された請求項１に記載の電動式搬送装置。
前記搬送路上に並べるために上流端の前記鋳型保持体と新たに搬入される前記鋳型保持体との間に設けられた第一の隙間と、
前記鋳型保持体が並べられた前記搬送路上から搬出するために下流端の前記鋳型保持体と前記クッション装置の前記直線移動体との間に設けられた第二の隙間とが、
前記鋳型保持体の搬送開始後において、消失するように密着した時点で、前記押し出し装置および前記クッション装置の前記回転アームの回転角度が同一となるように設定された請求項１に記載の電動式搬送装置。
【請求項7】
前記直線移動体には、前記搬送路から外れるのを防止する外れ防止装置が設けられている請求項１に記載の電動式搬送装置。
【請求項8】
請求項１に記載の電動式搬送装置を使用して前記鋳型保持体を搬送する搬送方法であって、
前記押し出し装置の前記電動モータを加速時周波数にして前記鋳型保持体の押し出しを開始する押し出し開始工程と、
前記押し出し開始工程後、前記鋳型保持体が前記クッション装置に接触する直前に前記クッション装置の前記電動モータのブレーキを開放するブレーキ開放工程と、
前記押し出し装置の前記電動モータを高速時周波数に切り換えて定速進行させる定速進行工程と、
前記押し出し装置の前記電動モータを減速時周波数に切り換える押し出し装置の減速切り換え工程と、
前記クッション装置の前記電動モータを減速時周波数に切り換えるクッション装置の減速切り換え工程と、
を備えた
電動式搬送装置の搬送方法。
前記押し出し装置の前記電動モータを加速時周波数にして前記鋳型保持体の押し出しを開始する押し出し開始工程と、
前記押し出し開始工程後、前記鋳型保持体が前記クッション装置に接触する直前に前記クッション装置の前記電動モータのブレーキを開放するブレーキ開放工程と、
前記押し出し装置の前記電動モータを高速時周波数に切り換えて定速進行させる定速進行工程と、
前記押し出し装置の前記電動モータを減速時周波数に切り換える押し出し装置の減速切り換え工程と、
前記クッション装置の前記電動モータを減速時周波数に切り換えるクッション装置の減速切り換え工程と、
を備えた
電動式搬送装置の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鋳造ラインにおいて、鋳枠や鋳型を搬送する電動式搬送装置および電動式搬送装置を使用した搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
鋳枠や鋳型を搬送する電動式搬送装置は、搬送路としての搬送レール上に鋳枠や鋳型をそれぞれ載置した複数の台車を並べ、搬送レールの上流側の端部に対向させてサーボモータを使用した押し出し装置と、搬送レールの下流側の端部に対向させてサーボモータを使用したクッション装置を備えたものが知られている。
搬送レール上に並べられた複数の台車を、押し出し装置とクッション装置とで、挟持した状態で、台車1台分の長さだけ、間欠的に送ることで、順繰りに搬送をおこなうものである。
このような技術は、特許文献１に記載されている。
搬送レール上に並べられた複数の台車を、押し出し装置とクッション装置とで、挟持した状態で、台車1台分の長さだけ、間欠的に送ることで、順繰りに搬送をおこなうものである。
このような技術は、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第２５５９３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、このサーボモータを使用した押し出し装置およびサーボモータを使用したクッション装置は、共に細長い形態をしており、それを搬送レールに直列させて配置する必要があるため、細長く大きく突出したスペースが必要となる。
そのため、工場レイアウトにおいて所定個数の台車（鋳型保持体）を搬送レール上にプールできなかったり、作業通路等の障害となったりすることが有った。
そのため、工場レイアウトにおいて所定個数の台車（鋳型保持体）を搬送レール上にプールできなかったり、作業通路等の障害となったりすることが有った。
【0005】
本発明は以上のような事情を背景とし、押し出し装置およびクッション装置によって、細長く大きく突出したスペースが必要となるのを防止し、所定個数の台車（鋳型保持体）のプールを確保し、作業通路の障害となるのを抑制する電動式搬送装置およびその搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一の態様の電動式搬送装置によれば、鋳型を内蔵する鋳枠または鋳型を載置する搬送台である鋳型保持体が、複数並べられて搬送される搬送路と、前記搬送路の上流側の端部に設けられ、前記鋳型保持体を、前記搬送路に沿って一体の長さ分ずつ間欠的に押し出す押し出し装置と、前記搬送路の下流側の端部に設けられ、前記鋳型保持体の搬送方向への自由な移動を抑制するクッション装置と、を備えた搬送装置である。
【0007】
前記押し出し装置および前記クッション装置のいずれか一方には、電動モータと、前記電動モータの回転運動を前記搬送路の搬送方向に沿った直線運動に変換する運動変換装置と、を備えている。
【0008】
前記運動変換装置は、前記搬送路の搬送方向に対して直角な方向に延在する回転軸を備えた回転アームと、前記回転アームが回転する円周方向に沿って形成され、前記回転アームと同期して回転する円周ギヤと、前記搬送路の上流端位置または下流端位置に並べられた前記鋳型保持体に当接するとともに、前記回転アームの回転に連動して前記搬送方向に沿って直線状に移動する直線移動体と、前記電動モータの出力軸に連動して回転するとともに、前記円周ギヤと噛合する噛合部材と、を備えている。
【0009】
これによれば、押し出し装置およびクッション装置によって、細長く大きく突出するためのスペースを広く取る必要がなく、必要な所定個数の台車（鋳型保持体）のプールを確保し、作業通路の障害となるのを抑制することができる。
【0010】
本発明の第二の態様の電動式搬送装置によれば、第一の態様の電動式搬送装置において、前記回転アームの先端部側と、前記直線移動体とは、リンク部材によって連結されている。
これによれば、リンク部材によって回転アームの回転運動を容易に直線移動体に伝達し、直線運動に変換することができる。
これによれば、リンク部材によって回転アームの回転運動を容易に直線移動体に伝達し、直線運動に変換することができる。
【0011】
本発明の第三の態様の電動式搬送装置によれば、第一の態様の電動式搬送装置において、前記円周ギヤは、円弧状部分にギヤが形成された扇形ギヤであり、前記回転アームと前記円周ギヤとは、一体に設けられている。
【0012】
これによれば、小さな力を扇形ギヤに伝えることで、大きな力となり、扇形ギヤに回転アームが一体に設けられることで、回転アームに大きな動きを形成させることができる。
【0013】
本発明の第四の態様の電動式搬送装置によれば、第三の態様の電動式搬送装置において、前記扇形ギヤは、円弧状部分に形成されたギヤが、前記回転アームよりも前記搬送路の中央部側に対向して配置され、かつ噛合部材と噛合する部分が回転アームの回転中心よりも上方に設けられている。
【0014】
これによれば、電動式搬送装置の出っ張り寸法を小さくできるとともに電動モータを高い位置に設置できるので設置スペースの削減を図ることができるとともに、メンテナンス作業性を向上させることができる。
【0015】
本発明の第五の態様の電動式搬送装置によれば、第二の態様の電動式搬送装置において、前記リンク部材と前記直線移動体とが連結された揺動中心の高さ位置は、前記リンク部材と前記回転アームとの連結部が最下点となる高さ位置と、前記リンク部材と前記回転アームとの前記連結部が最上点となる高さ位置との間に位置する。
【0016】
これによれば、リンク部材において搬送中に発生する揺動運動の角度を、揺動中心に対し下方および上方に分けることができる。そのため、搬送時に作用するリンク部材への斜め荷重を小さくすることができる。その結果、直線移動体の軌道面上で必要となる強度が軽減できるので製造コストの低減を図ることができる。
【0017】
本発明の第六の態様の電動式搬送装置によれば、第一の態様の電動式搬送装置において、前記押し出し装置および前記クッション装置の両方が、前記運動変換装置を備え、前記搬送路上に並べるために上流端の前記鋳型保持体と新たに搬入される前記鋳型保持体との間に設けられた第一の隙間と、前記鋳型保持体が並べられた前記搬送路上から搬出するために下流端の前記鋳型保持体と前記クッション装置の前記直線移動体との間に設けられた第二の隙間とが、前記鋳型保持体の搬送開始後において、消失するように密着した時点で、前記押し出し装置および前記クッション装置の前記回転アームの回転角度が同一となるように設定されている。
【0018】
これによれば、押し出し装置の回転アームとクッション装置の回転アームとの回転開始角度を同一に設定したことで、双方の扇形ギヤの周速を同期することができる。これにより電動モータの回転数が同一となり正確に鋳型保持体群を搬送することができる。
【0019】
本発明の第七の態様の電動式搬送装置によれば、第一の態様の電動式搬送装置において、前記直線移動体には、前記搬送路から外れるのを防止する外れ防止装置が設けられている。
【0020】
これによれば、鋳型保持体群を挟み込んで軌道装置上を移動する際に、押し出し装置の直線移動体およびクッション装置の直線移動体が搬送路から外れるのを防止する外れ機構を設けたことで、回転アームの回転運動を確実に直線運動に変換することができる。
【0021】
本発明の第八の態様の電動式搬送装置の搬送方法によれば、第一の態様の電動式搬送装置を使用して前記鋳型保持体を搬送する搬送方法であって、前記押し出し装置の前記電動モータを加速時周波数にして前記鋳型保持体の押し出しを開始する押し出し開始工程と、前記押し出し開始工程後、前記鋳型保持体が前記クッション装置に接触する直前に前記クッション装置の前記電動モータのブレーキを開放するブレーキ開放工程と、前記押し出し装置の前記電動モータを高速時周波数に切り換えて定速進行させる定速進行工程と、前記押し出し装置の前記電動モータを減速時周波数に切り換える押し出し装置の減速切り換え工程と、前記クッション装置の前記電動モータを減速時周波数に切り換えるクッション装置の減速切り換え工程と、を備えた。
【0022】
これによれば、押し出し装置の電動モータおよびクッション装置の電動モータの駆動制御を、簡単な制御で行うことができ、迅速かつ確実に鋳型保持体を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態に係る電動式搬送装置の平面概要図である。
【図3】上流端位置側を示す拡大平面図である。
【図4】押し出し装置を示す断面概要図である。
【図5】リンク部材の揺動の動作を示す図である。
【図9】下流端位置側を示す拡大平面図である。
【図10】クッション装置を示す断面概要図である。
【図11】搬送が開始された直後の搬送工程を示す図である。
【図12】高速時周波数での搬送工程を示す図である。
【図13】減速され一時停止した工程を示す図である。
【図14】クッション装置の回転アームは最終停止位置まで回転し、押し出し装置の回転アームが当初の位置まで戻った工程を示す図である。
【図15】回転アームと扇形ギヤとの別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
（第一実施形態）
先ず、本発明の第一実施形態に係る電動式搬送装置１について、図１～図１４を用いて説明する。
なお、図１における左右に延在する水平方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する水平方向をＹ軸方向とする。
また、鋳型保持体が搬送される搬送路の起点側を「上流側」と表現し、搬送路の終点側を「下流側」と表現するものとする。
また、立体的な物があった場合において、その中心に近い方を「内側」と表現し、その中心に遠い方を「外側」と表現するものとする。
先ず、本発明の第一実施形態に係る電動式搬送装置１について、図１～図１４を用いて説明する。
なお、図１における左右に延在する水平方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する水平方向をＹ軸方向とする。
また、鋳型保持体が搬送される搬送路の起点側を「上流側」と表現し、搬送路の終点側を「下流側」と表現するものとする。
また、立体的な物があった場合において、その中心に近い方を「内側」と表現し、その中心に遠い方を「外側」と表現するものとする。
【0025】
電動式搬送装置１は、搬送路２と、押し出し装置３と、クッション装置４とを、備えている。
【0026】
（搬送路）
搬送路２は、複数の鋳型保持体５が並べられ、搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送される。搬送路２は、架台２１とローラコンベヤ２２とを備えている。搬送路２の上流端位置ＵＥＰには、図略の上流側のトラバーサが設けられ、新たな鋳型保持体５が搬入される。搬送路２の下流端位置ＤＥＰには、図略の下流側のトラバーサが設けられ、下流端位置ＤＥＰに搬送された鋳型保持体５を搬出する。
搬送路２は、複数の鋳型保持体５が並べられ、搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送される。搬送路２は、架台２１とローラコンベヤ２２とを備えている。搬送路２の上流端位置ＵＥＰには、図略の上流側のトラバーサが設けられ、新たな鋳型保持体５が搬入される。搬送路２の下流端位置ＤＥＰには、図略の下流側のトラバーサが設けられ、下流端位置ＤＥＰに搬送された鋳型保持体５を搬出する。
【0027】
架台２１は、ローラコンベヤ２２を、床面ＢＦより高い位置において支持する。
架台２１は、ベースフレーム２１ａと、ベースクロスフレーム２１ｂと、ポールフレーム２１ｃと、クロスフレーム２１ｄとを備えている。
架台２１は、ベースフレーム２１ａと、ベースクロスフレーム２１ｂと、ポールフレーム２１ｃと、クロスフレーム２１ｄとを備えている。
【0028】
ベースフレーム２１ａは、例えば、鉄製で、断面方形状の長尺材で形成されている。ベースフレーム２１ａは、一対としてＹ軸方向に並べられるとともに、Ｘ軸方向に沿って延在するように床面に敷設されている。対となったベースフレーム２１ａの間には、複数本（図２においては八本）のベースクロスフレーム２１ｂが所定間隔でＹ軸方向に延在するように設けられている。隣接するベースクロスフレーム２１ｂの相互間の間隔は、最上流側と最下流側において、他の部分と比較して二倍ほどの広い間隔で設けられている。
【0029】
ベースフレーム２１ａにおいて、ベースクロスフレーム２１ｂと交差する位置には、それぞれポールフレーム２１ｃが鉛直方向に沿って所定の高さで立設されている。ポールフレーム２１ｃは、例えば、鉄製で断面矩形状の棒材で形成されている。各ポールフレーム２１ｃは、Ｙ軸方向に対に並んで配置され、対となったポールフレーム２１ｃの上端部間には、クロスフレーム２１ｄが横架されている。
【0030】
クロスフレーム２１ｄは、例えば、鉄製で棒状に形成されている。クロスフレーム２１ｄは、ポールフレーム２１ｃの断面における長辺部よりも短い辺で構成される断面方形状に形成されている。
【0031】
また、最上流端のベースクロスフレーム２１ｂと最上流端から二番目のベースクロスフレーム２１ｂとの間には、Ｘ軸方向に沿って二本の平行フレーム２１ｅが設けられている。
架台２１が配置された床面ＢＦにおいて、上流側と下流側とには、ピットＰが形成されている。各ピットＰには、後述する運動変換装置３２，４２の一部がそれぞれ収納される。
架台２１の上には、ローラコンベヤ２２が設けられている。
架台２１が配置された床面ＢＦにおいて、上流側と下流側とには、ピットＰが形成されている。各ピットＰには、後述する運動変換装置３２，４２の一部がそれぞれ収納される。
架台２１の上には、ローラコンベヤ２２が設けられている。
【0032】
（ローラコンベヤ）
ローラコンベヤ２２は、自在に回転する複数のローラの上に鋳型保持体５を載置して搬送する。
ローラコンベヤ２２は、ローラ支持部材２２ａと、複数のローラ２２ｂとを備えている。
ローラコンベヤ２２は、自在に回転する複数のローラの上に鋳型保持体５を載置して搬送する。
ローラコンベヤ２２は、ローラ支持部材２２ａと、複数のローラ２２ｂとを備えている。
【0033】
ローラ支持部材２２ａは、例えば鉄製で、断面矩形状の長尺材で形成されている。Ｙ軸方向に並べて対に形成され、Ｘ軸方向に沿って延在するように架台上に固定されている。
ローラ支持部材２２ａは、対向する内側にＹ軸方向に延在する複数の回転軸が設けられ、各回転軸にはローラ２２ｂが、回転自在に支承されている。
ローラ支持部材２２ａは、対向する内側にＹ軸方向に延在する複数の回転軸が設けられ、各回転軸にはローラ２２ｂが、回転自在に支承されている。
【0034】
各ローラ２２ｂは、例えば、鉄製で円盤状に形成されている。円盤状の円周部において、鋳型保持体５のＹ軸方向の両端下部を支持するようになっている。
搬送路２の上流側端部には、押し出し装置３が設けられ、下流側端部には、クッション装置４が設けられている。
搬送路２の上流側端部には、押し出し装置３が設けられ、下流側端部には、クッション装置４が設けられている。
【0035】
（押し出し装置）
押し出し装置３は、搬送路２に並べられた鋳型保持体５を、一つの鋳型保持体５の長さ（一ピッチ）分ずつ、間欠的に下流側に向かって移動させる。
押し出し装置３は、図３および図４に示すように、電動モータ３１と、運動変換装置３２と、を備えている。
押し出し装置３は、搬送路２に並べられた鋳型保持体５を、一つの鋳型保持体５の長さ（一ピッチ）分ずつ、間欠的に下流側に向かって移動させる。
押し出し装置３は、図３および図４に示すように、電動モータ３１と、運動変換装置３２と、を備えている。
【0036】
電動モータ３１として、例えば、サーボモータを使用する。サーボモータは、位置／速度／回転力（トルク）などを正確に実現できる。
電動モータ３１は、図６および図８に示すように、平行フレーム２１ｅと上流側にあるベースフレーム２１ａとの間に設けられた固定板２１ｆに固定されている。
電動モータ３１の出力軸は、Ｙ軸方向に沿って延在するように設定されている。出力軸にはピニオンギヤ３２ｅ（噛合部材）が相対移動不能に組付けられ、ピニオンギヤ３２ｅは後述する扇形ギヤ３２ｂに噛合する。このピニオンギヤ３２ｅは、噛合部材に相当して運動変換装置３２に含まれる。
電動モータ３１は、図６および図８に示すように、平行フレーム２１ｅと上流側にあるベースフレーム２１ａとの間に設けられた固定板２１ｆに固定されている。
電動モータ３１の出力軸は、Ｙ軸方向に沿って延在するように設定されている。出力軸にはピニオンギヤ３２ｅ（噛合部材）が相対移動不能に組付けられ、ピニオンギヤ３２ｅは後述する扇形ギヤ３２ｂに噛合する。このピニオンギヤ３２ｅは、噛合部材に相当して運動変換装置３２に含まれる。
【0037】
（運動変換装置）
運動変換装置３２は、電動モータ３１の出力軸の回転運動を、搬送方向に沿って往復移動する直線移動体３２ｃの直線運動に変換する。
運動変換装置３２は、図４に示すように、回転アーム３２ａと、扇形ギヤ３２ｂと、直線移動体３２ｃと、リンク部材３２ｄと、ピニオンギヤ３２ｅとを備えている。
運動変換装置３２は、電動モータ３１の出力軸の回転運動を、搬送方向に沿って往復移動する直線移動体３２ｃの直線運動に変換する。
運動変換装置３２は、図４に示すように、回転アーム３２ａと、扇形ギヤ３２ｂと、直線移動体３２ｃと、リンク部材３２ｄと、ピニオンギヤ３２ｅとを備えている。
【0038】
回転アーム３２ａは、例えば鉄製の細長い板状体で、先端に向かって細くなるテーパが形成されている。回転アーム３２ａは、後述する扇形ギヤ３２ｂと一体に形成されている。回転アーム３２ａは、図６および図７に示すように、回転の中心軸ＣＬが、Ｙ軸方向に沿って延在するように設けられ、回転の中心軸ＣＬは二本の平行フレーム２１ｅの下面にブラケット３２ｆ１で固定された軸受け部３２ｆに回転自在に支承されている。
【0039】
回転アーム３２ａは、Ｘ軸方向に延在する直線を含む仮想の鉛直平面内を回転するように設けられている。回転アーム３２ａは、鉛直に立設させた場合に、ローラコンベヤ２２上を移動する直線移動体３２ｃの高さ位置よりも高くなる長さに設定されている。
【0040】
（扇形ギヤ）
扇形ギヤ３２ｂは、円周ギヤの一種であって、全周にギヤが設けられているものではなく、円周の一部である円弧状部分にギヤが設けられている。円弧状部分が形成する角度が、例えば、３０度から１８０度程度のものを意味するものとする。本実施形態では、８０度ぐらいのものを使用した。
扇形ギヤ３２ｂは、図４に示すように、半径方向に延在する半径支持部３２ｂ１と円周方向に沿って延在する円周支持部３２ｂ２とを有し、半径支持部３２ｂ１の反対側において回転アーム３２ａと一体となって形成されている。
扇形ギヤ３２ｂは、円周ギヤの一種であって、全周にギヤが設けられているものではなく、円周の一部である円弧状部分にギヤが設けられている。円弧状部分が形成する角度が、例えば、３０度から１８０度程度のものを意味するものとする。本実施形態では、８０度ぐらいのものを使用した。
扇形ギヤ３２ｂは、図４に示すように、半径方向に延在する半径支持部３２ｂ１と円周方向に沿って延在する円周支持部３２ｂ２とを有し、半径支持部３２ｂ１の反対側において回転アーム３２ａと一体となって形成されている。
【0041】
扇形ギヤ３２ｂは、円周支持部３２ｂ２の円周の一部が形成する円弧状部分の例えば６０度の範囲に、外歯歯車３２ｂ３が形成されている。扇形ギヤ３２ｂの半径は、回転アーム３２ａの長さよりも短く、回転アーム３２ａ側の２０度ほどの円周部分には外歯歯車が設けられていない。外歯歯車３２ｂ３は、電動モータ３１の出力軸に設けられたピニオンギヤ３２ｅと噛合する。扇形ギヤ３２ｂの回転中心は、回転アーム３２ａの回転の中心軸ＣＬと一致している。
【0042】
扇形ギヤ３２ｂは、円弧状部分に形成された外歯歯車３２ｂ３が、回転アーム３２ａよりも搬送路２の中央部側（下流側）に対向して配置されている。扇形ギヤ３２ｂは、ピニオンギヤ３２ｅと噛合する部分が回転アーム３２ａの回転中心（中心軸ＣＬ）よりも上方に設けられている。
【0043】
ピニオンギヤ３２ｅが回転することで、噛合する扇形ギヤ３２ｂおよび回転アーム３２ａが中心軸ＣＬを中心に回転する。
回転アーム３２ａの先端には、リンク部材３２ｄの一端が連結軸を介して相対回転自在に連結されている。リンク部材３２ｄは、図３に示すように、例えば、鉄製で短冊状のＹ軸方向に並んだ二枚の板材によって形成されている。リンク部材３２ｄの他端は、直線移動体３２ｃに連結軸を介して相対回転自在に連結されている。
回転アーム３２ａの先端には、リンク部材３２ｄの一端が連結軸を介して相対回転自在に連結されている。リンク部材３２ｄは、図３に示すように、例えば、鉄製で短冊状のＹ軸方向に並んだ二枚の板材によって形成されている。リンク部材３２ｄの他端は、直線移動体３２ｃに連結軸を介して相対回転自在に連結されている。
【0044】
また、図５は、回転アーム３２ａと直線移動体３２ｃとを連結するリンク部材３２ｄの動きを説明している。図略の回転アーム３２ａは、反時計回りに回転し、直線移動体３２ｃは、左側方向（下流側）に水平に移動する。
リンク部材３２ｄと直線移動体３２ｃとが連結された揺動中心ＹＣの高さ位置Ｈ1は、リンク部材３２ｄと回転アーム３２ａとの連結部ＲＣが最下点となる高さ位置Ｈ２と、リンク部材３２ｄと回転アーム３２ａとの連結部ＲＣが最上点となる高さ位置Ｈ３との間に位置するよう設定されている。
望ましくは、最下点の高さ位置Ｈ２と最上点の高さ位置Ｈ３とのちょうど中間位置となるように揺動中心ＹＣの高さ位置Ｈ１を設定する。言い換えると、リンク部材３２ｄは、揺動中心ＹＣを中心に上方および下方に揺動する角度が等しくなるように設定する。
リンク部材３２ｄと直線移動体３２ｃとが連結された揺動中心ＹＣの高さ位置Ｈ1は、リンク部材３２ｄと回転アーム３２ａとの連結部ＲＣが最下点となる高さ位置Ｈ２と、リンク部材３２ｄと回転アーム３２ａとの連結部ＲＣが最上点となる高さ位置Ｈ３との間に位置するよう設定されている。
望ましくは、最下点の高さ位置Ｈ２と最上点の高さ位置Ｈ３とのちょうど中間位置となるように揺動中心ＹＣの高さ位置Ｈ１を設定する。言い換えると、リンク部材３２ｄは、揺動中心ＹＣを中心に上方および下方に揺動する角度が等しくなるように設定する。
【0045】
直線移動体３２ｃは、図３に示すように、Ｘ軸方向に沿って延在し、Ｙ軸方向に並んで対向するローラコンベヤ２２上を滑走する一対の滑走部３２ｃ１と、滑走部３２ｃ１の前端部同士を滑走部３２ｃ１に対して直角な線状で連結する連結バー３２ｃ２とにより、略Ｕ字状に形成されている。連結バー３２ｃ２の下流側の端面には短円柱状に突設された当接部３２ｃ３が設けられている。当接部３２ｃ３は、上流端位置ＵＥＰに配置された鋳型保持体５の後端部に当接する。
滑走部３２ｃ１の下面には、ローラコンベヤ２２から直線移動体３２ｃが外れるのを防止する外れ防止装置３３が設けられている。
滑走部３２ｃ１の下面には、ローラコンベヤ２２から直線移動体３２ｃが外れるのを防止する外れ防止装置３３が設けられている。
【0046】
外れ防止装置３３は、例えば、鉄製で、図７に示すように、鉛直部３３ａと水平部３３ｂとによる断面L字状の板材で形成され、滑走部３２ｃ１に沿ってＸ軸方向に延在するように形成されている。外れ防止装置３３は、Ｙ軸方向に並んだ対に設けられている。
鉛直部３３ａは、上端がそれぞれ滑走部３２ｃ１の下面に接続され、水平部３３ｂは、搬送路２の内側からローラ２２ｂの円周部下面にそれぞれ掛止するように構成されている。
鉛直部３３ａは、上端がそれぞれ滑走部３２ｃ１の下面に接続され、水平部３３ｂは、搬送路２の内側からローラ２２ｂの円周部下面にそれぞれ掛止するように構成されている。
【0047】
（クッション装置）
クッション装置４は、搬送の際に、並べられた下流側の鋳型保持体５がフリーとなって自由に移動するのを抑制する。
クッション装置４は、搬送の際に、並べられた下流側の鋳型保持体５がフリーとなって自由に移動するのを抑制する。
【0048】
クッション装置４は、搬送路２の下流端に設けられ、搬送路２の中央部にＹ軸方向の線を含む鉛直面となる対称面を仮想した場合に、押し出し装置３に対して、面対称となる構成および配置で設けられている。
クッション装置４は、図９および図１０に示すように、電動モータ４１と、運動変換装置４２と、を備えている。
クッション装置４は、図９および図１０に示すように、電動モータ４１と、運動変換装置４２と、を備えている。
【0049】
クッション装置４における電動モータ４１は、押し出し装置３の電動モータ３１と同様のものである。
クッション装置４における運動変換装置４２は、押し出し装置３の運動変換装置３２と同様であるが、前述のように構成が対称的である。
クッション装置４における運動変換装置４２は、押し出し装置３の運動変換装置３２と同様であるが、前述のように構成が対称的である。
【0050】
運動変換装置４２は、回転アーム４２ａと、扇形ギヤ４２ｂと、直線移動体４２ｃと、リンク部材４２ｄと、噛合部材（ピニオンギヤ４２ｅ）とを備えている。
以下、対称となって相違する部分について説明する。
クッション装置４における扇形ギヤ４２ｂは、円弧状部分に形成された外歯歯車４２ｂ３部分が、回転アーム４２ａよりも搬送路２の中央部側（上流側）に対向して配置されている。
以下、対称となって相違する部分について説明する。
クッション装置４における扇形ギヤ４２ｂは、円弧状部分に形成された外歯歯車４２ｂ３部分が、回転アーム４２ａよりも搬送路２の中央部側（上流側）に対向して配置されている。
【0051】
クッション装置４における直線移動体４２ｃは、連結バー４２ｃ２の上流側の端面には短円柱状に突設された当接部４２ｃ３が設けられている。
クッション装置４におけるリンク部材４２ｄは、回転アーム４２ａの先端部よりも上流に位置している。
クッション装置４におけるリンク部材４２ｄは、回転アーム４２ａの先端部よりも上流に位置している。
【0052】
（制御装置）
制御装置（図略）は、押し出し装置３の回転アーム３２ａを回転させるために、扇形ギヤ３２ｂに噛合するピニオンギヤ３２ｅを回転させる電動モータ３１の制御をおこなう。
また、制御装置（図略）は、クッション装置４の回転アーム４２ａを回転させるために、扇形ギヤ４２ｂに噛合するピニオンギヤ４２ｅを回転させる電動モータ４１の制御をおこなう。
制御装置（図略）は、押し出し装置３の回転アーム３２ａを回転させるために、扇形ギヤ３２ｂに噛合するピニオンギヤ３２ｅを回転させる電動モータ３１の制御をおこなう。
また、制御装置（図略）は、クッション装置４の回転アーム４２ａを回転させるために、扇形ギヤ４２ｂに噛合するピニオンギヤ４２ｅを回転させる電動モータ４１の制御をおこなう。
【0053】
【0054】
押し出し装置３の回転アーム３２ａは、図２において時計回りに回転した上流側回転端ＵＳＥで停止している。上流のトラバーサ（図略）によって、新たな鋳型保持体５が、搬送路２の上流端位置ＵＥＰに搬入されている。新たな鋳型保持体５と直線移動体３２ｃの当接部３２ｃ３との間には１０ｍｍの隙間ｔ１が設けられている。新たな鋳型保持体５と搬送路２に並んだ上流端の鋳型保持体５との間には１０ｍｍの隙間ｔ２（第一の隙間に相当）が設けられている。
【0055】
これらの隙間ｔ１，ｔ２は、直線移動体３２ｃの当接部３２ｃ３と搬送路２に並んだ上流端の鋳型保持体５との間に、新たな鋳型保持体５が、スムーズに配置されるようにするためである。
【0056】
搬送路２の下流端位置ＤＥＰでは、下流のトラバーサ（図略）によって下流端に並んでいた鋳型保持体５が搬出されている。クッション装置４の回転アーム４２ａは、図２において時計回りに回転した回転端で停止している。クッション装置４の直線移動体４２ｃの当接部４２ｃ３と搬送路２に並んだ下流端の鋳型保持体５との間には１０ｍｍの隙間ｔ３（第二の隙間に相当）が設けられている。
【0057】
これは、下流端に並んでいた鋳型保持体５が搬出される際に、下流端より二つ目にあった鋳型保持体５との間にスムーズな搬出のため隙間ｔ３を設けたことによる。クッション装置４の電動モータ４１には、ブレーキがかけられている。
【0058】
次に、制御装置は、図１１に示すように、押し出し装置３の電動モータ３１を加速時周波数にして鋳型保持体５の押し出しを開始する（押し出し開始工程）。
電動モータ３１の出力軸に設けられたピニオンギヤ３２ｅの回転により、扇形ギヤ３２ｂが回転し、扇形ギヤ３２ｂに同期して回転アーム３２ａが、図１１において反時計回りに回転する。回転アーム３２ａの回転によって、直線移動体３２ｃが下流側へ直線移動を開始する。
電動モータ３１の出力軸に設けられたピニオンギヤ３２ｅの回転により、扇形ギヤ３２ｂが回転し、扇形ギヤ３２ｂに同期して回転アーム３２ａが、図１１において反時計回りに回転する。回転アーム３２ａの回転によって、直線移動体３２ｃが下流側へ直線移動を開始する。
【0059】
直線移動体３２ｃが下流側へ直線移動を行うことで、まず、上流端の鋳型保持体５ｕに直線移動体３２ｃの当接部３２ｃ３が当接して密着することで、隙間ｔ１が消去される。
続いて、上流端の鋳型保持体５ｕが、二番目の鋳型保持体５ｓに当接して密着することで隙間ｔ２が消去される。
続いて、上流端の鋳型保持体５ｕが、二番目の鋳型保持体５ｓに当接して密着することで隙間ｔ２が消去される。
【0060】
さらに、下流端の鋳型保持体５ｄが、クッション装置４の直線移動体４２ｃの当接部４２ｃ３に当接して密着することで隙間ｔ３が消去される。すべての隙間ｔ１～ｔ３が消去された時点で、押し出し装置３の回転アーム３２ａとクッション装置４の回転アーム４２ａとが、同じ回転角度となるように設定されている。
また、隙間ｔ３が消去される直前にクッション装置４の電動モータ４１のブレーキが開放される（ブレーキ開放工程）。
また、隙間ｔ３が消去される直前にクッション装置４の電動モータ４１のブレーキが開放される（ブレーキ開放工程）。
【0061】
次に、制御装置は、押し出し装置３の電動モータ３１を高速時周波数に切り換えて定速進行させる（定速進行工程）。隙間ｔ３が消去されて、所定距離（例えば１０ｍｍ）押圧した後、高速時周波数に切り換えて、押し出し装置３の電動モータ３１を高速回転させる。クッション装置４の電動モータ４１は、軽い抵抗を生じさせながら、鋳型保持体５に押される外力で回転する。
【0062】
次に制御装置は、押し出し装置３の電動モータ３１を減速時周波数に切り換える（押し出し装置の減速切り換え工程）。減速時周波数に切り換えるタイミングは、図１２に示すように、例えば、回転アーム３２ａが、回転工程の半分を通過した時点で行う。
【0063】
制御装置は、押し出し装置３の減速開始と同時に、クッション装置４の電動モータ４１に減速指令を出す。クッション装置４の周波数は、押し出し装置３の周波数と同等に設定されている。（クッション装置の減速切り換え工程）。
【0064】
次に、制御装置は、図１３に示すように、押し出し装置３の回転アーム３２ａと、クッション装置４の回転アーム４２ａとを、最終停止位置の少し手前にある一時停止位置に停止させる。
制御装置は、下流端より第二番目の鋳型保持体５を、図略の分離停止装置で下流側へさらに移動しないようにロックさせ、クッション装置４の回転アーム４２ａを最終停止位置まで回転させる。
制御装置は、下流端より第二番目の鋳型保持体５を、図略の分離停止装置で下流側へさらに移動しないようにロックさせ、クッション装置４の回転アーム４２ａを最終停止位置まで回転させる。
【0065】
制御装置は、下流端の鋳型保持体５を図略の位置決め装置によって、さらに下流側に移動させる。これによって下流端の鋳型保持体５と下流端より第二番目の鋳型保持体５との間に隙間ｔ４を形成し、下流端の鋳型保持体５とクッション装置４の直線移動体４２ｃの当接部４２ｃ３との間に隙間ｔ５を形成する（図１４参照）。
【0066】
次に、制御装置は、押し出し装置３の回転アーム３２ａを逆方向（時計回り）に回転させ、直線移動体３２ｃを当初の位置に戻す。そして、図略の上流側のトラバーサより新たな鋳型保持体５を上流端位置ＵＥＰに搬入する。
以下、これらの工程を繰り返す。
以下、これらの工程を繰り返す。
【0067】
上記の記載で明らかなように、本発明の第一実施形態の電動式搬送装置１によれば、鋳型を内蔵する鋳枠または鋳型を載置する搬送台である鋳型保持体５が、複数並べられて搬送される搬送路２と、搬送路２の上流側の端部に設けられ、鋳型保持体５を、搬送路２に沿って一体の長さ分ずつ間欠的に押し出す押し出し装置３と、搬送路２の下流側の端部に設けられ、鋳型保持体５の搬送方向への自由な移動を抑制するクッション装置４と、を備えた搬送装置である。
【0068】
押し出し装置３およびクッション装置４のいずれか一方には、電動モータ３１，４１と、電動モータ３１，４１の回転運動を搬送路２の搬送方向に沿った直線運動に変換する運動変換装置３２，４２と、を備えている。
【0069】
運動変換装置３２，４２は、搬送路２の搬送方向に対して直角な方向に延在する回転軸を備えた回転アーム３２ａ，４２ａと、回転アーム３２ａ，４２ａが回転する円周方向に沿って形成され、回転アーム３２ａ，４２ａと同期して回転する円周ギヤと、搬送路２の上流端位置ＵＥＰまたは下流端位置ＤＥＰに並べられた鋳型保持体５に当接するとともに、回転アーム３２ａ，４２ａの回転に連動して搬送方向に沿って直線状に移動する直線移動体３２ｃ、４２ｃと、電動モータ３１，４１の出力軸に連動して回転するとともに、円周ギヤ（扇形ギヤ３２ｂ，４２ｂ）と噛合する噛合部材（ピニオンギヤ３２ｅ，４２ｅ）と、を備えている。
【0070】
これによれば、押し出し装置３およびクッション装置４によって、細長く大きく突出するためのスペースを広く取る必要がなく、必要な所定個数の台車（鋳型保持体５）のプールを確保し、作業通路の障害となるのを抑制することができる。
【0071】
また、回転アーム３２ａ，４２ａの先端部側と、直線移動体３２ｃ，４２ｃとは、リンク部材３２ｄ，４２ｄによって連結されている。
これによれば、リンク部材３２ｄ，４２ｄによって回転アーム３２ａ，４２ａの回転運動を容易に直線移動体３２ｃ，４２ｃに伝達し、直線運動に変換することができる。
これによれば、リンク部材３２ｄ，４２ｄによって回転アーム３２ａ，４２ａの回転運動を容易に直線移動体３２ｃ，４２ｃに伝達し、直線運動に変換することができる。
【0072】
また、円周ギヤは、円弧状部分にギヤが形成された扇形ギヤ３２ｂ，４２ｂであり、回転アーム３２ａ，４２ａと円周ギヤとは、一体に設けられている。
【0073】
これによれば、小さな力を扇形ギヤ３２ｂ，４２ｂに伝えることで、大きな力となり、扇形ギヤ３２ｂ，４２ｂに回転アーム３２ａ，４２ａが一体に設けられることで、回転アーム３２ａ，４２ａに大きな動きを形成させることができる。
【0074】
また、扇形ギヤ３２ｂ，４２ｂは、円弧状部分に形成されたギヤが、回転アーム３２ａ，４２ａよりも搬送路２の中央部側に対向して配置され、かつ噛合部材（ピニオンギヤ３２ｅ，４２ｅ）と噛合する部分が回転アーム３２ａ，４２ａの回転中心よりも上方に設けられている。
【0075】
これによれば、電動式搬送装置の出っ張り寸法を小さくできるとともに電動モータ３１，４１を高い位置に設置できるので設置スペースの削減を図ることができるとともに、メンテナンス作業性を向上させることができる。
【0076】
また、リンク部材３２ｄ，４２ｄと直線移動体３２ｃ，４２ｃとが連結された揺動中心ＹＣの高さ位置は、リンク部材３２ｄ，４２ｄと回転アーム３２ａ，４２ａとの連結部ＲＣが最下点となる高さ位置と、リンク部材３２ｄ，４２ｄと回転アーム３２ａ，４２ａとの連結部ＲＣが最上点となる高さ位置との間に位置する。
【0077】
これによれば、リンク部材３２ｄ，４２ｄにおいて搬送中に発生する揺動運動の角度を、揺動中心ＹＣに対し下方および上方に分けることができる。そのため、搬送時に作用するリンク部材への斜め荷重を小さくすることができる。その結果、直線移動体３２ｃ，４２ｃの軌道面上で必要となる強度が軽減できるので製造コストの低減を図ることができる。
【0078】
また、押し出し装置３およびクッション装置４の両方が、運動変換装置３２，４２を備え、搬送路２上に並べるために上流端の前記鋳型保持体５と新たに搬入される鋳型保持体５との間に設けられた第一の隙間（ｔ２）と、鋳型保持体５が並べられた搬送路２上から搬出するために下流端の鋳型保持体５とクッション装置４の直線移動体３２ｃ，４２ｃとの間に設けられた第二の隙間（ｔ３）とが、鋳型保持体５の搬送開始後において、消失するように密着した時点で、押し出し装置３およびクッション装置４の回転アーム３２ａ，４２ａの回転角度が同一となるように設定されている。
【0079】
これによれば、押し出し装置３の回転アーム３２ａ，４２ａとクッション装置４の回転アーム３２ａ，４２ａとの回転開始角度を同一に設定したことで、双方の扇形ギヤ３２ｂ，４２ｂの周速を同期することができる。これにより電動モータ３１，４１の回転数が同一となり正確に鋳型保持体５群を搬送することができる。
【0080】
また、直線移動体３２ｃ，４２ｃには、搬送路２から外れるのを防止する外れ防止装置３３が設けられている。
【0081】
これによれば、鋳型保持体５群を挟み込んで軌道装置上を移動する際に、押し出し装置３の直線移動体３２ｃ，４２ｃおよびクッション装置４の直線移動体３２ｃ，４２ｃが搬送路２から外れるのを防止する外れ機構を設けたことで、回転アーム３２ａ，４２ａの回転運動を確実に直線運動に変換することができる。
【0082】
なお、電動モータ３１を、サーボモータとしたが、これに限定されない。例えば、インバータモータを使用することができる。
また、電動モータ３１からのトルクの伝達を外歯歯車とピニオンギヤ３２ｅとの組み合わせで行ったが、これに限定されない。例えば、ピンギヤとピニオンギヤとの組み合わせでもよい。
また、電動モータ３１からのトルクの伝達を外歯歯車とピニオンギヤ３２ｅとの組み合わせで行ったが、これに限定されない。例えば、ピンギヤとピニオンギヤとの組み合わせでもよい。
【0083】
また、回転アーム３２ａと扇形ギヤ３２ｂとが一体であるとしたが、これに限定されない。例えば、図１５に示すように、一つの回転部分ＳＰに、回転アーム５２ａと扇形ギヤ５２ｂとを相対回転不能に組付けて、回転アーム５２ａと扇形ギヤ５２ｂとが同時に同期して回転するようにしてもよい。
【0084】
また、上記実施形態では、回転アーム３２ａと直線移動体３２ｃとをリンク部材３２ｄで連結したが、これに限定されない。例えば、直線移動体の移動方向に直角な方向にスライドするクロススライダ機構で、回転アームと直線移動体とを連結してもよい。
また、搬送路２を、ローラコンベヤ２２としたが、これに限定されない。例えば、レールでもよい。この場合レール上を転動する転動輪が必要となる。
また、搬送路２を、ローラコンベヤ２２としたが、これに限定されない。例えば、レールでもよい。この場合レール上を転動する転動輪が必要となる。
【0085】
以上本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【0086】
１：電動式搬送装置、２：搬送路、３：押し出し装置、３電動モータ、３２：運動変換装置、３２ａ：回転アーム、３２ｂ：扇形ギヤ（円周ギヤ）、３２ｃ：直線移動体、３２ｄ：リンク部材、３２ｅ：ピニオンギヤ（噛合部材）、３３：外れ防止装置、４：クッション装置、４１：電動モータ、４２：運動変換装置、４２ａ：回転アーム、４２ｂ：扇形ギヤ（円周ギヤ）、４２ｃ：直線移動体、４２ｄ：リンク部材、５：鋳型保持体、ＵＥＰ：上流端位置、ＤＥＰ：下流端位置、ＣＬ：中心軸（回転中心）、ｔ２：隙間（第一の隙間）、ｔ３：隙間（第二の隙間）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
