特開 2024-176197 無線通信制御装置および無線通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176197

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】無線通信制御装置および無線通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 76/10 20180101AFI20241212BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20241212BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20241212BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20241212BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20241212BHJP

   H04M 1/72 20210101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H04W76/10

H04W4/40

H04W4/029

H04W64/00 173

H04M1/00 U

H04M1/72

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094555

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100078880

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100183760

【弁理士】

【氏名又は名称】山鹿 宗貴

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 和宏

(72)【発明者】

【氏名】千野 真也

(72)【発明者】

【氏名】臼井 章郎

(72)【発明者】

【氏名】竹内 憲司

【テーマコード（参考）】

5K067

5K127

【Ｆターム（参考）】

5K067AA34

5K067BB43

5K067GG06

5K067HH23

5K067JJ53

5K127AA36

5K127BA03

5K127BA10

5K127BB33

5K127DA15

5K127JA09

5K127JA14

5K127JA42

(57)【要約】

【課題】移動体内にある特定の端末装置を接続先として速やかに決定すること。
【解決手段】無線通信制御装置は、移動体内にある端末装置と無線通信を行う無線通信部と、複数の端末装置の各々について無線通信部と無線接続されたときの状況に関する第１情報を記憶する情報記憶部と、現在の状況および情報記憶部に記憶された第１情報に基づいて複数の端末装置の優先順位を決定する接続決定部と、接続決定部で決定された優先順位の高い端末装置から順に無線通信部との無線接続を試みる接続制御部と、無線通信部と無線接続された端末装置の位置を取得する位置取得部と、位置取得部で取得された位置に基づいて情報記憶部を更新する情報更新部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体内にある端末装置と無線通信を行う無線通信部と、
複数の前記端末装置の各々について前記無線通信部と無線接続されたときの状況に関する第１情報を記憶する情報記憶部と、
現在の状況および前記情報記憶部に記憶された第１情報に基づいて前記複数の端末装置の優先順位を決定する接続決定部と、
前記接続決定部で決定された前記優先順位の高い端末装置から順に前記無線通信部との無線接続を試みる接続制御部と、
前記無線通信部と無線接続された端末装置の位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部で取得された位置に基づいて前記情報記憶部を更新する情報更新部と、を備える、
無線通信制御装置。

【請求項2】

前記第１情報は、前記端末装置が前記無線通信部と無線接続されたときの状況と、前記状況に対応する前記端末装置毎のスコアを含み、
前記接続決定部は、
前記情報記憶部のなかから現在の状況に対応する前記第１情報を取得し、
取得された前記第１情報に含まれる各前記端末装置のスコアに基づいて前記優先順位を決定する、
請求項１に記載の無線通信制御装置。

【請求項3】

前記位置取得部で取得された位置が前記移動体内の運転席の場合、前記情報更新部は、現在の状況に対応する前記第１情報において、前記運転席に位置する前記端末装置に対応するスコアを上げる、
請求項２に記載の無線通信制御装置。

【請求項4】

前記位置取得部で取得された位置が前記運転席以外の場合、前記複数の端末装置のなかで何れの端末装置が前記運転席に着座したユーザの端末装置であるかをユーザに問合せる問合せ部、を更に備え、
前記情報更新部は、前記問合せ部に対するユーザの回答結果に基づいて前記情報記憶部を更新する、
請求項３に記載の無線通信制御装置。

【請求項5】

前記情報更新部は、
前記情報記憶部において、前記回答結果で示される前記ユーザの端末装置と、前記位置取得部で取得された位置と、を関連付けて記憶する、
請求項４に記載の無線通信制御装置。

【請求項6】

移動体内にある端末装置と無線通信を行う無線通信部と、複数の前記端末装置の各々について前記無線通信部と無線接続されたときの状況に関する第１情報を記憶する情報記憶部と、を備えるコンピュータにより実行される無線通信制御方法であって、
現在の状況および前記情報記憶部に記憶された第１情報に基づいて前記複数の端末装置の優先順位を決定し、
前記決定された前記優先順位の高い端末装置から順に前記無線通信部との無線接続を試み、
前記無線通信部と無線接続された端末装置の位置を取得し、
前記取得された位置に基づいて前記情報記憶部を更新する、処理を実行する、
無線通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信制御装置および無線通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車などの移動体内にある端末装置を検知し、検知された端末装置と無線接続する無線通信制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の無線通信制御装置は、各座席位置に対応する指向性アンテナを順に切り替え、各指向性アンテナで感知した電波信号の強度に基づいて移動体内における端末装置の位置を検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－３５４３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の無線通信制御装置において、例えばドライバの端末装置など、特定の端末装置との無線接続を行う場合、まず、移動体内の端末装置との無線接続が順に試行されて、無線接続が確立された端末装置の位置が順に検知される。運転席で端末装置が検知されると、その端末装置がドライバの端末装置と推定されて、ハンズフリー通話が行われる接続先として決定される。

【0006】

このように、従来の無線通信制御装置は、運転席で端末装置を検知するまで端末装置との無線接続を順に試行して、ドライバの端末装置を決定する。そのため、当初からドライバの端末装置に接続できるとは限らず、ドライバの端末装置を使用できるまでに時間がかかりやすい。附言するに、従来の無線通信制御装置が端末装置の位置を検知できるのは、既にその端末装置が接続された後である。従来の無線通信制御装置が接続前にドライバの端末装置を特定することは難しい。

【0007】

本発明は上記の事情に鑑み、無線接続前に、移動体内にある特定の端末装置を優先接続先として決定し、できるだけ速やかに、ユーザが自分の端末装置を使用した機能の利用を開始できるようにする無線通信制御装置および無線通信制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る無線通信制御装置は、移動体内にある端末装置と無線通信を行う無線通信部と、複数の端末装置の各々について無線通信部と無線接続されたときの状況に関する第１情報を記憶する情報記憶部と、現在の状況および情報記憶部に記憶された第１情報に基づいて複数の端末装置の優先順位を決定する接続決定部と、接続決定部で決定された優先順位の高い端末装置から順に無線通信部との無線接続を試みる接続制御部と、無線通信部と無線接続された端末装置の位置を取得する位置取得部と、位置取得部で取得された位置に基づいて情報記憶部を更新する情報更新部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、無線接続前に、移動体内にある特定の端末装置を優先接続先として決定し、できるだけ速やかに、ユーザが自分の端末装置を使用した機能の利用を開始できるようにする無線通信制御装置および無線通信制御方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る車載器が設置された車両を模式的に示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る車載器の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る車載器が備える接続状況ＤＢ（Database）に記憶された情報の一例を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る車載器が備える接続状況ＤＢに記憶された情報の一例を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る車載器の機能ブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態において車載器のメインＥＣＵ（Engine Control Unit）により実行される無線接続処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明は、本発明の一実施形態に係る無線通信制御装置、無線通信制御方法および無線通信制御プログラムに関する。なお、共通の又は対応する要素については、同一又は類似の符号を付して、重複する説明を適宜簡略又は省略する。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態に係る車載器１が設置された車両Ａ（一例として右ハンドル車）を模式的に示す図である。図１は、運転席、助手席、後部座席（右、左）に、それぞれ、ユーザＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４が着座した状態を示す。図１において、運転席には、ユーザＵ１の端末装置Ｄ１が位置している。助手席には、ユーザＵ２の端末装置Ｄ２が位置している。後部座席には、ユーザＵ３の端末装置Ｄ３、ユーザＵ４の端末装置Ｄ４が位置している。車載器１と各端末装置Ｄ１～Ｄ４はペアリング済みである。

【0013】

車載器１は、移動体の一例である車両Ａの車室内にある端末装置と無線通信することが可能な無線通信部１５（後述）を制御する無線通信制御装置の一例である。無線通信部１５と無線接続される端末装置（図１の例では、端末装置Ｄ１～Ｄ４）は、例えば、スマートフォン、フィーチャフォン、タブレット端末、ノートＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、携帯ゲーム機などの各種モバイル装置である。

【0014】

本実施形態において、無線通信部１５と端末装置は、Bluetooth（登録商標）などの無線通信プロトコルで接続される。

【0015】

車載器１は、本発明の一実施形態に係る無線通信制御方法および無線通信制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。車載器１は、独立した車載器であってもよく、また、ナビゲーション装置やＩＶＩ（In-Vehicle Infotainment）の一部をなす装置であってもよい。

【0016】

図２は、車載器１の構成を示すブロック図である。

【0017】

図２に示されるように、車載器１は、メインＥＣＵ１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、音声部１４、無線通信部１５、ナビゲーション部２０を含む。

【0018】

メインＥＣＵ１０は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備える。

【0019】

メインＥＣＵ１０は、ＲＡＭのワークエリアに展開されたプログラムを実行する。メインＥＣＵ１０により実行されるプログラムには、メインＥＣＵ１０に組み込まれた無線通信制御プログラム１００が含まれる。

【0020】

メインＥＣＵ１０は、例えばシングルプロセッサまたはマルチプロセッサであり、少なくとも１つのＣＰＵを含む。複数のＣＰＵを含む構成とした場合、メインＥＣＵ１０は、単一の装置としてパッケージ化されたものであってもよく、車載器１内で物理的に分離した複数の装置で構成されてもよい。

【0021】

記憶部１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置やフラッシュメモリである。記憶部１１には、無線通信制御プログラム１００を含む、メインＥＣＵ１０により実行される様々なプログラムデータ１１３のほか、地図データ１１１、接続状況ＤＢ１１２が記憶される。

【0022】

接続状況ＤＢ１１２は、複数の端末装置の各々について無線通信部１５と無線接続されたときの状況に関する情報Ｄ（第１情報の一例）を記憶する情報記憶部の一例である。接続状況ＤＢ１１２は、車載器１の起動時に無線通信部１５と無線接続される端末装置を決定するための情報Ｄを蓄積する。

【0023】

図３、図４は、接続状況ＤＢ１１２に記憶された情報Ｄの一例を示す。図３は、情報Ｄの一例である情報リストＬ１を示す。図４は、情報Ｄの一例である情報リストＬ２を示す。図３、図４に示されるように、接続状況ＤＢ１１２に記憶された情報Ｄは、端末装置が無線通信部１５と無線接続されたときの状況（図３では時間帯、図４では曜日）、その状況に対応する端末装置（言い換えると、端末装置ＩＤまたはユーザ）毎のスコアおよび位置の情報を含む。

【0024】

情報Ｄに含まれるスコアは、各ユーザの端末装置のそれぞれの優先度をポイントで評価した指標であり、端末装置に対応付けられたスコアが高いほどその状況において当該端末装置の持ち主がドライバである可能性が高いことを示す。例えば情報リストＬ１（図３参照）において、７：００～９：００の時間帯では、ユーザＵ２が車両Ａを運転する可能性が最も高い。この時間帯では、ユーザＵ２、Ｕ１、Ｕ４、Ｕ３の順で車両Ａを運転する可能性が高い。このスコアは、後述する優先順位を決定するために使用される。

【0025】

情報Ｄに含まれる位置は、運転中にドライバが置く端末装置の位置を示す。本実施形態では、ドライバが自身の端末装置を運転席に置くことを想定している。そのため、情報Ｄに含まれる位置は、初期的には運転席となっている。但し、ドライバが端末装置を運転席に置くとは限らない。例えば端末装置を鞄に入れて助手席や後部座席に置く癖を持つドライバもいる。そのため、この位置は、必要に応じて運転席から別の座席に更新され得る。

【0026】

情報Ｄに含まれる状況は、時間帯と曜日に限らない。情報Ｄに含まれる状況は、例えば、ドライバの端末装置が無線通信部１５と無線接続される接続頻度、持続的な接続時間、ドライバの端末装置と無線通信部１５との無線接続時の、車両Ａの総走行距離、総走行時間、走行開始位置、車両Ａの目的地（ナビゲーション部２０で設定された目的地）などであってもよい。車両Ａの総走行距離、総走行時間、走行開始位置、車両Ａの目的地は、例えばナビゲーションＥＣＵ２１により取得される。

【0027】

すなわち、各状況に対応する、より多くの情報リストが、接続状況ＤＢ１１２に記憶されてもよい。

【0028】

操作部１２は、メカニカル方式、静電容量無接点方式、メンブレン方式等のスイッチ、ボタン、ノブ、ホイール等の操作子を含む。ユーザは、操作部１２を介して車載器１を操作することができる。

【0029】

表示部１３は、各種画面を表示する装置であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）などのディスプレイを含む。表示部１３は、タッチパネルを含む構成としてもよい。ユーザは、タッチパネルを介して車載器１を操作することができる。この場合、タッチパネルが操作部１２の一部をなす。

【0030】

音声部１４は、例えばスピーカ等の出力部を含む。音声部１４は、例えばナビゲーション用の音声を出力する。

【0031】

無線通信部１５は、例えばBluetoothレシーバであり、Bluetooth規格に準拠した無線通信を行う。無線通信部１５は、トランスミッタ機能とレシーバ機能を兼ね備えたBluetooth送受信機であってもよい。

【0032】

ナビゲーション部２０は、ナビゲーションＥＣＵ２１、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２２、車両情報取得部２３を含む。

【0033】

ＧＮＳＳ受信部２２は、複数のＧＮＳＳ衛星より受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信部１５を含む車両の現在位置を測定するモジュールである。ＧＮＳＳ受信部２２は、所定の時間間隔（例えば１秒間毎）で現在位置を測定し、測定結果をナビゲーションＥＣＵ２１に出力する。ＧＮＳＳの代表的な例としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げられる。

【0034】

このように、ＧＮＳＳ受信部２２は、無線通信部１５を搭載した車載器１の現在位置を検知する位置検知部の一例である。

【0035】

ナビゲーションＥＣＵ２１は、メインＥＣＵ１０と協働して、記憶部１１に記憶された地図データ１１１をレンダリングして地図を表示部１３に表示させるとともにＧＮＳＳ受信部２２より測定された現在位置を取得し、自車位置を示すマークを、取得された現在位置であって、表示部１３に表示されている地図の道路上の位置に重ねる（マップマッチングする）。

【0036】

車両情報取得部２３は、例えば、車両の水平面における方位に関する角速度を計測するジャイロセンサ、車両の左右の駆動輪の回転速度を検出する車速センサなどのＤＲ（Dead Reckoning）センサを含む。車両情報取得部２３は、ナビゲーション部２０ではなく他の車載装置に設けられてもよい。車両情報取得部２３は、他の車載装置から車両の通信インタフェースを介して、車速情報やセンサデータを取得してもよい。

【0037】

ナビゲーションＥＣＵ２１は、車両情報取得部２３より取得される情報から現在位置を推定することもできる。ナビゲーションＥＣＵ２１は、ＧＮＳＳ受信部２２より取得される現在位置と、車両情報取得部２３より取得される情報に基づいて推定された現在位置の両方を比較したうえで、最終的な現在位置を決定してもよい。

【0038】

ナビゲーションＥＣＵ２１は、地図データ１１１にアクセスして、現在位置からユーザ操作により設定された目的地までの経路を例えばダイクストラ法で探索し、探索された経路を設定する。ナビゲーションＥＣＵ２１は、経路案内の実行時、表示部１３に表示されている地図内の経路を強調表示させる。ナビゲーションＥＣＵ２１は、現在位置を定期的に取得し、取得された現在位置とマッチする地図を表示部１３に表示させるとともに、経路案内用の音声信号を音声部１４で適時に再生させる。現在位置が経路から外れた場合、ナビゲーションＥＣＵ２１は、経路の再探索および再設定を行う。

【0039】

ナビゲーション部２０は、１つの車載器１の一部となっているが、１つの別の装置として構成されてもよい。この場合、地図データ１１１もナビゲーション部２０に設けられた記憶部に置かれる。メインＥＣＵ１０は、別途設けられた通信手段およびナビゲーションＥＣＵ２１を介して地図データ１１１にアクセスすることになる。

【0040】

車載器１は、図１に示されていない他の構成を備えていてもよい。また、図１の例では、メインＥＣＵ１０とナビゲーションＥＣＵ２１が別個独立したＥＣＵとして構成されるが、別の実施形態では、メインＥＣＵ１０とナビゲーションＥＣＵ２１は、単一のＥＣＵとして構成されてもよい。また、ナビゲーション部２０は、そこで実行されるプログラムを記憶する記憶部（図示しない）を有する。この記憶部は、ナビゲーションＥＣＵ２１内にあってもよい。すなわち、無線通信制御装置の一例である車載器１の態様には自由度があり、各種の設計変更が可能である。

【0041】

無線通信制御プログラム１００は、現在の状況および接続状況ＤＢ１１２（情報記憶部の一例）に記憶された情報Ｄ（第１情報の一例）に基づいて複数の端末装置の優先順位を決定し、決定された優先順位の高い端末装置から順に無線通信部１５との無線接続を試み、無線通信部１５と無線接続された端末装置の位置を取得し、取得された位置に基づいて接続状況ＤＢ１１２の情報Ｄを更新する、という一連の処理を、コンピュータの一例である車載器１に実行させる。これにより、例えば車載器１の起動時などの無線接続前に、車室内にある特定の端末装置（例えばドライバの端末装置）を優先接続先として決定し、できるだけ速やかに、ドライバが自分の端末装置を使用した機能（例えばハンズフリー通話）の利用を開始することができるようになる。

【0042】

図５は、車載器１の機能ブロック図である。車載器１は、図５に示されるように、機能ブロックとして、接続決定部２００、接続制御部２１０、位置取得部２２０、情報更新部２３０、問合せ部２４０を含む。各機能ブロックは、メインＥＣＵ１０が記憶部１１から読み出した無線通信制御プログラム１００（プログラムデータ１１３に含まれる）を実行することにより実現される。各機能ブロックは、一部または全部が専用の論理回路等のハードウェアにより実現されてもよい。

【0043】

接続決定部２００は、現在の状況および接続状況ＤＢ１１２（情報記憶部の一例）に記憶された情報Ｄ（第１情報の一例）に基づいて複数の端末装置の優先順位を決定する。情報Ｄは、複数の端末装置の各々について無線通信部１５と無線接続されたときの状況に関する情報である。接続決定部２００は、接続状況ＤＢ１１２のなかから現在の状況に対応する情報Ｄを取得し、取得された情報Ｄに含まれる各端末装置のスコアに基づいて優先順位を決定し、その優先順位に従って最初に接続を試みる接続先の端末装置を決定する。

【0044】

接続制御部２１０は、接続決定部２００で接続先として決定された優先順位の高い端末装置から順に無線通信部１５との無線接続を試みる。すなわち、最初に接続を試みた端末装置との間で無線接続が確立できない場合、接続決定部２００は、次に優先順位の高い端末装置を接続先として決定する。接続制御部２１０は、接続先として決定された次に優先順位の高い端末装置との無線接続を試みる。接続制御部２１０は、何れかの端末装置との間で無線接続が確立するまで、この試行を繰り返す。なお、上記においては、接続決定部２００が試行する端末装置をも決定する構成としたが、接続制御部２１０が、接続決定部２００が決定した優先順位に基づいて試行する端末装置を決定する構成としてもよい。

【0045】

位置取得部２２０は、無線通信部１５と無線接続された端末装置の位置を取得する。例示的には、位置取得部２２０は、Bluetoothの方位角検知機能（AoA（Angle of Arrival）、AoD（Angle of Departure）など）を用いて、端末装置の位置を検知する。

【0046】

例えば右ハンドル車である場合、位置取得部２２０は、車載器１から見て左側の所定の第１の角度範囲内で端末装置を検知すると、これを、運転席に置かれた端末装置として検知する。また、位置取得部２２０は、車載器１から見て右側の所定の第２の角度範囲内で端末装置を検知すると、これを、助手席に置かれた端末装置として検知する。また、位置取得部２２０は、車載器１から見て左側の所定の第３の角度範囲内で端末装置を検知すると、これを、運転席後方の座席に置かれた端末装置として検知する。また、位置取得部２２０は、車載器１から見て右側の所定の第４の角度範囲内で端末装置を検知すると、これを、助手席後方の座席に置かれた端末装置として検知する。

【0047】

情報更新部２３０は、位置取得部２２０で取得された端末装置の位置に基づいて接続状況ＤＢ１１２の情報Ｄを更新する。具体的には、位置取得部２２０で取得された端末装置の位置が特定の座席位置（例えば運転席）の場合、情報更新部２３０は、現在の状況に対応する情報Ｄにおいて、特定の座席位置に位置する端末装置に対応するスコアを上げる。

【0048】

問合せ部２４０は、位置取得部２２０で取得された位置が特定の座席位置以外（例えば運転席以外）の場合、複数の端末装置のなかで何れの端末装置が運転席に着座したユーザの端末装置であるかをユーザに問合せる。

【0049】

この問合せは、例えば表示部１３に表示される。ユーザは、例えば問合せ画面に表示されたユーザ名の何れかをタッチすることで、何れの端末装置がドライバの端末装置であるかを回答することができる。

【0050】

図６は、本発明の一実施形態において車載器１のメインＥＣＵ１０により実行される無線接続処理のフローチャートを示す。例えば車載器１が起動すると、図６に示される無線接続処理の実行が開始される。

【0051】

車載器１は、接続状況ＤＢ１１２のなかから、適用する情報リストを選択する（ステップＳ１０１）。車載器１は、例えばデフォルトで設定された情報リストを選択する。車載器１は、過去の接続結果に基づいて、ドライバの推定率が最も高い情報リストを選択してもよい。選択される情報リストは１つに限らない。車載器１は、複数の情報リストを選択してもよい。

【0052】

車載器１は、ステップＳ１０１で選択された情報リストに基づいて複数の端末装置（本実施形態では端末装置Ｄ１～Ｄ４）の優先順位を決定し、その優先順位に従って最初に接続を試みる接続先の端末装置を決定する（ステップＳ１０２）。

【0053】

具体的には、車載器１は、ステップＳ１０１で選択された情報リストのなかから現在の状況に対応する情報を取得し、取得された情報に含まれる各端末装置のスコアに基づいて各端末装置の優先順位を決定する。車載器１は、決定された接続順位に従って最初に接続を試みる端末装置を決定する。ステップＳ１０１で複数の情報リストが選択される場合、車載器１は、それら複数の情報リストから得られる複数のスコアに基づいて（例えば、各端末装置について各情報リストから得られるスコアを合計して）各端末装置の優先順位を決定する。

【0054】

一例として、ステップＳ１０１で情報リストＬ１が選択され、且つ現在時刻が６：００である場合を説明する。この場合、車載器１は、情報リストＬ１のなかから時間帯「５：００～７：００」の情報を取得し、取得された情報のなかでスコアが最も高いユーザをドライバとして推定し、優先順位の最上位とする。図３の例では、車載器１は、最も高いスコア９０のユーザＵ１をドライバとして推定し、優先順位の最上位とする。

【0055】

他の例として、ステップＳ１０１で情報リストＬ１およびＬ２が選択され、現在の曜日が日曜日で且つ時刻が６：００である場合を説明する。この場合、車載器１は、情報リストＬ１のなかから時間帯「５：００～７：００」の情報を取得するとともに、情報リストＬ２のなかから「日曜日」の情報を取得し、取得された情報のなかでスコアの合計が最も高いユーザをドライバとして推定し、優先順位の最上位とする。

【0056】

図３および図４に示されるように、ユーザＵ１のスコアの合計が２１０（＝９０＋１２０）であり、ユーザＵ１～Ｕ４のなかで最も高い。そのため、車載器１は、ユーザＵ１をドライバとして推定し、優先順位の最上位とする。

【0057】

車載器１は、ステップＳ１０２で決定された端末装置と無線通信部１５との無線接続を試行する（ステップＳ１０３）。

【0058】

ステップＳ１０２で決定された端末装置と無線通信部１５との無線接続が確立できない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、この端末装置のユーザが車両Ａに乗車していない可能性が高い。そのため、車載器１は、次に優先順位の高い接続先の端末装置、すなわち、時間帯「５：００～７：００」の情報のなかでスコアが次に高いユーザの端末装置を接続先として決定し（ステップＳ１０２）、決定された端末装置と無線通信部１５との無線接続を試行する（ステップＳ１０３）。

【0059】

車載器１は、端末装置と無線通信部１５との無線接続が確立できるまで、ステップＳ１０２～Ｓ１０４の処理を繰り返す。なお、本フローチャートでは、無線接続が確立した場合に無線接続の試行を中止しているが（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、優先順位に従ってその後も無線接続の試行を繰り返し、複数の端末装置と無線接続を確立するようにしてもよい。

【0060】

このように、車載器１は、現在の状況および接続状況ＤＢ１１２（情報記憶部の一例）に記憶された情報Ｄ（第１情報の一例）に基づいて複数の端末装置の優先順位を決定する接続決定部２００として動作する。

【0061】

また、車載器１は、接続決定部２００で決定された優先順位の高い端末装置から順に無線通信部１５との無線接続を試みる接続制御部２１０として動作する。

【0062】

ステップＳ１０２で決定された端末装置と無線通信部１５との無線接続が確立すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、車載器１は、この端末装置の位置を検知する（ステップＳ１０５）。位置検知には、例えば上述したように、Bluetoothの方位角検知機能が用いられる。

【0063】

このように、車載器１は、無線通信部１５と無線接続された端末装置の位置を取得する位置取得部２２０として動作する。

【0064】

車載器１は、無線通信部１５と無線接続された端末装置がドライバの端末装置であるか否かを確認するため、ステップＳ１０５で検知された位置が特定の座席位置か否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0065】

特定の座席位置は、運転中にドライバが置く端末装置の位置を示す。接続状況ＤＢ１１２に記憶された位置は、この特定の座席位置を示す。

【0066】

例えば、ステップＳ１０１で情報リストＬ１が選択され、且つ現在時刻が６：００であり、無線通信部１５とユーザＵ１の端末装置Ｄ１との無線接続が確立した場合を説明する。この場合、情報リストＬ１の時間帯「５：００～７：００」の情報のなかで、ユーザＵ１に対応付けられた運転席が、特定の座席位置となる。

【0067】

また、例えば、ステップＳ１０１で情報リストＬ１が選択され、且つ現在時刻が６：００であり、ユーザＵ１およびＵ４が乗車しておらず、無線通信部１５とユーザＵ２の端末装置Ｄ２との無線接続が確立した場合を説明する。この場合、情報リストＬ１の時間帯「５：００～７：００」の情報のなかで、ユーザＵ２に対応付けられた助手席が、特定の座席位置となる。

【0068】

ステップＳ１０５で検知された位置が特定の座席位置の場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、無線通信部１５との無線接続が確立した端末装置のユーザがドライバであると推定される。車載器１は、この推定結果に基づいてスコアを更新する（ステップＳ１０７）。

【0069】

例示的には、車載器１は、時間帯「５：００～７：００」においてユーザＵ１（無線通信部１５との無線接続が確立した端末装置のユーザであり、ドライバと推定されるユーザ）に対応付けられたスコア（図３では９０）に所定値を加算する。また、車載器１は、時間帯「５：００～７：００」において他のユーザＵ２～Ｕ４に対応付けられたスコア（図３ではそれぞれ、５０、３０、１０）から所定値を減算する。

【0070】

このように、車載器１は、位置取得部２２０で取得された位置に基づいて接続状況ＤＢ１１２を更新する情報更新部２３０として動作する。附言するに、情報更新部２３０として動作する車載器１は、位置取得部２２０で取得された位置が特定の座席位置（例えば運転席）の場合、現在の状況に対応する情報Ｄ（第１情報の一例）において、特定の座席位置に位置する端末装置に対応するスコアを上げる。

【0071】

本実施形態では、ドライバのものと推定される端末装置が最初の接続先として速やかに決定される。無線通信部１５との無線接続が確立した端末装置の位置が検知されて、ドライバの端末装置であることが裏付けられると、ドライバと推定されたユーザのスコアが他のユーザのスコアに対して増加する。図６に示される無線接続処理が繰り返し実行されてスコアが更新されるほど、ドライバの可能性が高いユーザのスコアが相対的に増加するため、ドライバの推定精度が向上する。そのため、車載器１は、より確実に、無線通信部１５とドライバの端末装置とを速やかに接続できるようになる。

【0072】

ステップＳ１０５で検知された位置が特定の座席位置でない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、無線通信部１５との無線接続が確立した端末装置のユーザがドライバでないと推定される。そこで、車載器１は、ユーザに対して問合せを行う（ステップＳ１０８）。

【0073】

具体的には、車載器１は、表示部１３を用いて問合せ画面を表示する。問合せ画面には、何れのユーザがドライバであるかを問合せるため、例えばユーザ名がリスト表示される。ユーザは、リスト表示されたユーザ名のなかから、ドライバのユーザ名をタッチすることができる。

【0074】

車載器１は、タッチされたユーザ名を回答結果として取得する（ステップＳ１０９）。

【0075】

車載器１は、回答結果で示されるユーザの端末装置と無線通信部１５との無線接続を確立させる（ステップＳ１１０）。

【0076】

車載器１は、ステップＳ１１０で無線接続が確立した端末装置の位置を検知する（ステップＳ１１１）。

【0077】

車載器１は、接続状況ＤＢ１１２の情報Ｄを更新する（ステップＳ１１１）。

【0078】

一例として、土曜日に、スコアが最も高いユーザＵ３の端末装置Ｄ３が後部座席で検知され、その後、ドライバがユーザＵ４であることが回答され、且つユーザＵ４の端末装置Ｄ４が助手席で検知された場合を説明する。この場合、車載器１は、情報リストＬ２の「土曜日」の情報のなかで、ドライバであると回答されたユーザＵ４のスコアを他のユーザのスコアに対して上げるとともに、ユーザＵ４に対応付けられた位置「運転席」を「助手席」に変える。

【0079】

このように、車載器１は、位置取得部２２０で取得された位置が特定の座席位置以外（例えば運転席以外）の場合、複数の端末装置のなかで何れの端末装置が運転席に着座したユーザの端末装置であるかをユーザに問合せる問合せ部２４０として動作する。

【0080】

情報更新部２３０として動作する車載器１は、問合せ部２４０に対するユーザの回答結果に基づいて接続状況ＤＢ１１２を更新する。また、情報更新部２３０として動作する車載器１は、接続状況ＤＢ１１２において、ユーザの回答結果で示されるユーザの端末装置と、位置取得部２２０で取得された位置と、を関連付けて記憶する。

【0081】

このように、車載器１によるドライバの推定が誤っていた場合、車載器１は、ユーザからのフィードバック（回答）を得て情報Ｄを更新する。これにより、ドライバの推定精度が向上する。

【0082】

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

【0083】

上記の実施形態では、車載器１は、無線通信部１５との無線接続が確立した端末装置を特定の座席位置で検知すると、この端末装置のユーザをドライバであると推定して、スコアを更新する（図６のステップＳ１０６～Ｓ１０７）。ここで、端末装置Ｄ１～Ｄ４のうち、３つの端末装置で無線接続が確立できず残りの１つの端末装置で無線接続が確立できた場合を考える。この場合、無線接続が確立した残りの１つの端末装置は、ドライバの端末装置である可能性が高い。そこで、この場合、車載器１は、無線接続が確立した時点で当該端末装置のユーザをドライバであると推定して、スコアを更新してもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ ：車載器
１０ ：メインＥＣＵ
１１ ：記憶部
１２ ：操作部
１３ ：表示部
１４ ：音声部
１５ ：無線通信部
２０ ：ナビゲーション部
１００ ：無線通信制御プログラム
１１２ ：接続状況ＤＢ
２００ ：接続決定部
２１０ ：接続制御部
２２０ ：位置取得部
２３０ ：情報更新部
２４０ ：問合せ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】