特開 2024-176211 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176211

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 107

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094591

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】亀井 宏行

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EC03

2C056EC06

2C056EC38

2C056FA10

2C056FA11

2C056HA06

2C056HA37

(57)【要約】

【課題】媒体から異物を適切に除去できる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】液体吐出装置は、搬送領域Ａ１を搬送される媒体９９に対して第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に往復移動しながら液体を吐出する吐出部２１と、搬送領域に対して第１方向に位置する回収部と、制御部４３と、を備え、吐出部は、液体を吐出するノズル２３が開口するノズル面２４を有するヘッド２２と、ヘッドに対して第１方向に位置し、電圧が印加される除去電極と、を有し、制御部は、吐出部が第１方向に移動する場合に、除去電極が媒体と対向するときと回収部と対向するときとで除去電極に印加する電圧の極性を切り換える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送領域を搬送される媒体に対して第１方向及び第２方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部と、
前記搬送領域に対して前記第１方向に位置する回収部と、
制御部と、を備え、
前記吐出部は、
液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドに対して前記第１方向に位置し、電圧が印加される除去電極と、を有し、
前記制御部は、前記吐出部が前記第１方向に移動する場合に、前記除去電極が媒体と対向するときと前記回収部と対向するときとで前記除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記回収部は、回収電極を有し、
前記制御部は、前記除去電極が前記回収部と対向するときに前記除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記回収電極に印加することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記回収部は、第１回収部であり、
前記除去電極は、第１除去電極であり、
前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、
前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、
前記制御部は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記回収部は、第１回収部であり、
前記除去電極は、第１除去電極であり、
前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、
前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、
前記制御部は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記第２回収部は、回収電極を有し、
前記制御部は、前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記回収電極に印加することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記回収電極は、第１回収電極であり、
前記第２回収部は、第２回収電極を有し、
前記制御部は、前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記第２回収電極に印加することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記第１除去電極が媒体と対向するときに前記第１除去電極に印加される電圧の極性と、前記第２除去電極が媒体と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なり、
前記第１回収電極に印加される電圧の極性と、前記第２回収電極に印加される電圧の極性とは異なることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記吐出部を収容する筐体と、
前記筐体に対して開閉するように取り付けられ、前記筐体に対して開くことによって前記吐出部を露出させる開閉体と、
前記開閉体が開いたことを検知する検知部と、を備え、
前記制御部は、前記開閉体が開いたことを前記検知部が検知した場合に、電圧の印加を停止することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

搬送領域を搬送される媒体に対して第１方向及び第２方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部と、
前記搬送領域に対して前記第１方向に位置する回収部と、を備え、
前記吐出部は、
液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドに対して前記第１方向に位置し、電圧が印加される除去電極と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出部が前記第１方向に移動する場合に、前記除去電極が媒体と対向するときと前記回収部と対向するときとで前記除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【請求項10】

前記除去電極が前記回収部と対向するときに前記除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記回収部が有する回収電極に印加することを含むことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項11】

前記回収部は、第１回収部であり、
前記除去電極は、第１除去電極であり、
前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、
前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、
前記液体吐出装置の制御方法は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを含むことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項12】

前記回収部は、第１回収部であり、
前記除去電極は、第１除去電極であり、
前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、
前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、
前記液体吐出装置の制御方法は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを含むことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項13】

前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記第２回収部が有する回収電極に印加することを含むことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項14】

前記回収電極は、第１回収電極であり、
前記液体吐出装置の制御方法は、前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記第２回収部が有する第２回収電極に印加することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項15】

前記第１除去電極が媒体と対向するときに、前記第２除去電極が媒体と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性と異なる極性の電圧を前記第１除去電極に印加することと、
前記第２回収電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を前記第１回収電極に印加することと、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、媒体に液体を吐出するヘッドと、媒体に空気を吹き付けることによって媒体から紙粉、塵埃などの異物を除去する除去機構を備える液体吐出装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１１８０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうした液体吐出装置においては、媒体に空気を吹き付けることによって媒体から異物が舞い上がるおそれがある。この場合、舞い上がった異物がヘッドに付着するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体吐出装置は、搬送領域を搬送される媒体に対して第１方向及び第２方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部と、前記搬送領域に対して前記第１方向に位置する回収部と、制御部と、を備え、前記吐出部は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、前記ヘッドに対して前記第１方向に位置し、電圧が印加される除去電極と、を有し、前記制御部は、前記吐出部が前記第１方向に移動する場合に、前記除去電極が媒体と対向するときと前記回収部と対向するときとで前記除去電極に印加する電圧の極性を切り換える。

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、搬送領域を搬送される媒体に対して第１方向及び第２方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部と、前記搬送領域に対して前記第１方向に位置する回収部と、を備え、前記吐出部は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、前記ヘッドに対して前記第１方向に位置し、電圧が印加される除去電極と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記吐出部が前記第１方向に移動する場合に、前記除去電極が媒体と対向するときと前記回収部と対向するときとで前記除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、液体吐出装置の一実施例を示す斜視図である。

【図2】図２は、液体吐出装置の内部を示す正面図である。

【図3】図３は、第１除去電極が異物を除去するときの正面図である。

【図4】図４は、第１回収部が異物を回収するときの正面図である。

【図5】図５は、第２除去電極が異物を除去するときの正面図である。

【図6】図６は、第２回収部が異物を回収するときの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体吐出装置の一実施例について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。詳しくは、液体吐出装置は、シリアルプリンターである。

【0009】

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２を備える。筐体１２には、供給口１３と、排出口１４とが開口する。供給口１３を通じて、媒体９９が筐体１２内に供給される。詳しくは、印刷前の媒体９９が供給口１３から供給される。一例では、供給口１３は、筐体１２の後面に開口する。排出口１４を通じて、媒体９９が筐体１２内から排出される。詳しくは、印刷済みの媒体９９が排出口１４から排出される。一例では、排出口１４は、筐体１２の前面に開口する。

【0010】

液体吐出装置１１は、供給トレイ１５を備えてもよい。供給トレイ１５には、１以上の媒体９９が積載される。供給トレイ１５は、供給口１３から延びる。一例では、供給トレイ１５は、筐体１２内から斜め上方に向かって延びる。そのため、媒体９９は、供給トレイ１５上において、筐体１２内に向かって滑り落ちるように移動しやすい。供給トレイ１５は、筐体１２内に収容可能に構成されてもよい。

【0011】

液体吐出装置１１は、排出トレイ１６を備えてもよい。排出トレイ１６は、排出口１４から排出される媒体９９を受けるトレイである。排出トレイ１６は、排出口１４から延びる。排出トレイ１６は、筐体１２に収容可能に構成されてもよい。

【0012】

液体吐出装置１１は、開閉体１７を備えてもよい。開閉体１７は、筐体１２に取り付けられる。開閉体１７は、筐体１２に対して開閉する。図１に示す開閉体１７は、筐体１２に対して閉じている。開閉体１７は、筐体１２の上部に位置する。開閉体１７は、例えば、カバーである。開閉体１７は、例えば、画像を読み取るスキャナーであってもよい。開閉体１７が開くと、筐体１２内が露出される。詳しくは、開閉体１７が開くことによって、後述する吐出部２１が露出する。ユーザーは、開閉体１７を開くことによって、吐出部２１にアクセスできる。ユーザーは、吐出部２１にアクセスすることによって、吐出部２１をメンテナンスできる。

【0013】

液体吐出装置１１は、操作パネル１８を備えてもよい。操作パネル１８は、液体吐出装置１１を操作するためのパネルである。操作パネル１８は、例えば、筐体１２に取り付けられる。一例では、操作パネル１８は、筐体１２の前面に位置する。操作パネル１８は、ボタン、スイッチ、レバー、ディスプレイなどを有してもよい。操作パネル１８を通じて、ユーザーは、液体吐出装置１１を操作する。

【0014】

図２に示すように、媒体９９は、筐体１２内において、搬送方向Ｙ１に搬送される。搬送方向Ｙ１は、筐体１２の後面から筐体１２の前面に向かう方向である。媒体９９は、筐体１２内において、搬送領域Ａ１を搬送方向Ｙ１に搬送される。搬送領域Ａ１は、筐体１２内において媒体９９が通過する領域である。詳しくは、搬送領域Ａ１は、液体吐出装置１１を正面から見た場合に、媒体９９が通過する領域を示す。一例では、搬送領域Ａ１は、後述する支持部３１が位置する領域である。

【0015】

液体吐出装置１１は、吐出部２１を備える。吐出部２１は、筐体１２に収容される。吐出部２１は、媒体９９に液体を吐出するように構成される。吐出部２１は、媒体９９に液体を吐出することによって、媒体９９に画像を印刷する。

【0016】

吐出部２１は、搬送領域Ａ１を搬送される媒体９９に液体を吐出する。吐出部２１は、媒体９９に対して第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に往復移動しながら液体を吐出する。第１方向Ｄ１は、搬送方向Ｙ１と異なる方向である。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と反対の方向である。吐出部２１は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に往復移動することによって、媒体９９に対して走査する。吐出部２１は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動することによって、搬送領域Ａ１を横断する。このとき、吐出部２１は、搬送領域Ａ１と搬送領域Ａ１外とを移動する。

【0017】

吐出部２１は、ヘッド２２を有する。ヘッド２２は、１以上のノズル２３が開口するノズル面２４を有する。ノズル面２４は、媒体９９と対向する。ヘッド２２は、ノズル２３から液体を吐出する。

【0018】

吐出部２１は、キャリッジ２５を有する。キャリッジ２５は、ヘッド２２を搭載する。キャリッジ２５は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動するように構成される。キャリッジ２５が移動することによって、ヘッド２２が移動する。

【0019】

吐出部２１は、媒体９９上を往復移動する場合に、往路及び復路を移動する。吐出部２１は、媒体９９上を往復移動する場合に、第１方向Ｄ１に移動した後に第２方向Ｄ２に移動する。したがって、吐出部２１は、往路を第１方向Ｄ１に移動する。吐出部２１は、復路を第２方向Ｄ２に移動する。

【0020】

吐出部２１は、単方向印刷を実施してもよいし、双方向印刷を実施してもよい。単方向印刷では、吐出部２１は、往路又は復路において媒体９９に液体を吐出する。双方向印刷では、往路及び復路の双方において媒体９９に液体を吐出する。

【0021】

吐出部２１は、１以上の除去電極を有する。一例では、吐出部２１は、第１除去電極２６と、第２除去電極２７とを有する。除去電極は、キャリッジ２５に搭載される。除去電極は、媒体９９と対向する。除去電極は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２においてヘッド２２と並ぶ。除去電極は、ヘッド２２に対して第１方向Ｄ１に位置してもよいし、ヘッド２２に対して第２方向Ｄ２に位置してもよい。すなわち、除去電極は、ヘッド２２から第１方向Ｄ１にずれた位置に位置してもよいし、ヘッド２２から第２方向Ｄ２にずれた位置に位置してもよい。第１除去電極２６は、ヘッド２２に対して第１方向Ｄ１に位置する。第２除去電極２７は、ヘッド２２に対して第２方向Ｄ２に位置する。

【0022】

除去電極は、吐出部２１が往復移動する場合に、往路又は復路においてヘッド２２に対して先行する。例えば、吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合には、第１除去電極２６は、ヘッド２２に対して先行する。すなわち、吐出部２１が往路を移動する場合に、第１除去電極２６は、ヘッド２２に対して先行する。吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合には、第２除去電極２７は、ヘッド２２に対して先行する。すなわち、吐出部２１が復路を移動する場合に、第２除去電極２７がヘッド２２に対して先行する。

【0023】

除去電極には、電圧が印加される。これにより、除去電極は、正極又は負極になる。除去電極は、正の電圧が印加されることによって正極になり、負の電圧が印加されることによって負極になる。除去電極は、クーロン力によって媒体９９から異物を除去する。異物は、媒体９９に付着する紙粉、塵埃などである。異物は、正又は負に帯電していることがある。除去電極に正の電圧が印加されることによって、負に帯電する異物が除去電極に吸着される。除去電極に負の電圧が印加されることによって、正に帯電する異物が除去電極に吸着される。

【0024】

除去電極は、印刷中において媒体９９から異物を除去する。すなわち、ヘッド２２が媒体９９に液体を吐出する一方で、除去電極が媒体９９から異物を除去する。ヘッド２２に対して先行する除去電極によって異物が除去された媒体９９にヘッド２２が液体を吐出することによって、印刷品質が向上する。

【0025】

除去電極に印加される電圧の極性は、適宜切り換えられる。除去電極が搬送領域Ａ１に位置する場合と搬送領域Ａ１外に位置する場合とで、除去電極に印加される電圧の極性が切り換えられる。除去電極に印加される電圧の極性が切り換えられると、除去電極に吸着されていた異物が除去電極と反発する。これにより、除去電極は、搬送領域Ａ１において異物を吸着し、搬送領域Ａ１外において異物を落下させる。したがって、除去電極は、異物を搬送領域Ａ１外に案内する。除去電極に印加される電圧の極性については、後で説明する。

【0026】

液体吐出装置１１は、支持部３１を備える。支持部３１は、媒体９９を支持する。支持部３１は、吐出部２１と対向するように位置する。支持部３１は、吐出部２１によって印刷される媒体９９を支持する。支持部３１は、搬送領域Ａ１を搬送される媒体９９を支持する。一例では、支持部３１は、搬送領域Ａ１を規定する。

【0027】

液体吐出装置１１は、１以上の回収部を備える。一例では、液体吐出装置１１は、第１回収部３２と、第２回収部３３とを備える。回収部は、除去電極に吸着される異物を回収するように構成される。

【0028】

回収部は、搬送領域Ａ１外に位置する。回収部は、搬送領域Ａ１に対して第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２に位置する。すなわち、回収部は、搬送領域Ａ１に対して第１方向Ｄ１にずれた位置に位置してもよいし、搬送領域Ａ１に対して第２方向Ｄ２にずれた位置に位置してもよい。第１回収部３２は、搬送領域Ａ１に対して第１方向Ｄ１に位置する。第２回収部３３は、搬送領域Ａ１に対して第２方向Ｄ２に位置する。回収部は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２において支持部３１と並ぶ。詳しくは、第１回収部３２は、支持部３１に対して第１方向Ｄ１に位置する。第２回収部３３は、支持部３１に対して第２方向Ｄ２に位置する。

【0029】

回収部は、搬送領域Ａ１外に位置する除去電極と対向する。詳しくは、回収部は、ヘッド２２に対して先行する除去電極と対向する。第１回収部３２は、第１除去電極２６と対向する。第１回収部３２は、第１方向Ｄ１に移動することによって搬送領域Ａ１から搬送領域Ａ１外に変位した第１除去電極２６と対向する。このとき、第１回収部３２は、第１除去電極２６から異物を回収する。第２回収部３３は、第２除去電極２７と対向する。第２回収部３３は、第２方向Ｄ２に移動することによって搬送領域Ａ１から搬送領域Ａ１外に変位した第２除去電極２７と対向する。このとき、第２回収部３３は、第２除去電極２７から異物を回収する。

【0030】

回収部は、回収体を有する。第１回収部３２は、第１回収体３４を有する。第２回収部３３は、第２回収体３５を有する。回収体は、除去電極から落下する異物を受ける。回収体は、例えば、上部が開口する容器である。第１回収体３４は、第１除去電極２６から落下する異物を受ける。第２回収体３５は、第２除去電極２７から落下する異物を受ける。詳しくは、第１回収体３４は、第１除去電極２６に印加される電圧の極性が切り換わることによって、第１除去電極２６と反発する異物を受ける。第２回収体３５は、第２除去電極２７に印加される電圧の極性が切り換わることによって、第２除去電極２７と反発する異物を受ける。

【0031】

回収体は、底面を有する。第１回収体３４は、第１底面３６を有する。第２回収体３５は、第２底面３７を有する。底面は、除去電極から落下する異物を受ける面である。第１底面３６は、第１除去電極２６から落下する異物を受ける。第２底面３７は、第２除去電極２７から落下する異物を受ける。

【0032】

回収部は、回収電極を有してもよい。一例では、第１回収部３２は、第１回収電極３８を有する。第２回収部３３は、第２回収電極３９を有する。回収電極は、回収体に取り付けられる。一例では、回収電極は、底面に位置する。第１回収電極３８は、第１底面３６に位置する。第２回収電極３９は、第２底面３７に位置する。

【0033】

回収電極には、電圧が印加される。これにより、回収電極は、正極又は負極になる。回収電極は、正の電圧が印加されることによって正極になり、負の電圧が印加されることによって負極になる。回収電極は、クーロン力によって除去電極から異物を回収する。回収電極によって、除去電極から回収体に異物が進入しやすくなる。回収電極は、正の電圧が印加されることによって、負に帯電する異物を回収体に案内する。回収電極は、負の電圧が印加されることによって、正に帯電する異物を回収体に案内する。

【0034】

回収電極に印加される電圧の極性は、不変である。すなわち、第１回収電極３８には、正の電圧又は負の電圧が印加される。第２回収電極３９には、正の電圧又は負の電圧が印加される。回収電極に印加される電圧の極性については、後で説明する。

【0035】

第１回収電極３８に印加される電圧と、第２回収電極３９に印加される電圧とは、同じ極性でもよいし、異なる極性でもよい。例えば、第１回収電極３８及び第２回収電極３９の双方に正の電圧が印加される場合には、第１回収部３２及び第２回収部３３は、負に帯電する異物を回収できる。一例では、第１回収電極３８に印加される電圧と、第２回収電極３９に印加される電圧とは、異なる極性である。これにより、正に帯電する異物と負に帯電する異物との双方が第１回収部３２及び第２回収部３３によって回収される。

【0036】

液体吐出装置１１は、電源回路４１を備える。電源回路４１は、除去電極に電圧を印加する回路である。電源回路４１は、除去電極と接続される。一例では、電源回路４１は、第１除去電極２６及び第２除去電極２７と接続される。電源回路４１は、正の電圧及び負の電圧を除去電極に印加するように構成される。電源回路４１は、第１除去電極２６に印加される電圧の極性を切り換える。電源回路４１は、第２除去電極２７に印加される電圧の極性を切り換える。電源回路４１は、液体吐出装置１１の電源がＯＮの間、除去電極に電圧を印加するようにしてもよいし、液体吐出装置１１が印刷を行っている間のみ、除去電極に電圧を印加するようにしてもよい。

【0037】

電源回路４１は、回収電極に電圧を印加してもよい。電源回路４１は、回収電極と接続されてもよい。一例では、電源回路４１は、第１回収電極３８及び第２回収電極３９と接続される。電源回路４１は、正の電圧又は負の電圧を回収電極に印加するように構成される。電源回路４１は、正の電圧又は負の電圧を第１回収電極３８に印加する。電源回路４１は、正の電圧又は負の電圧を第２回収電極３９に印加する。電源回路４１は、液体吐出装置１１の電源がＯＮの間、回収電極に電圧を印加するようにしてもよいし、液体吐出装置１１が印刷を行っている間のみ、除去電極に電圧を印加するようにしてもよい。

【0038】

液体吐出装置１１は、電源回路４１を複数備えてもよい。例えば、液体吐出装置１１は、除去電極に電圧を印加する除去電源回路と、回収電極に電圧を印加する回収電源回路とを備える。

【0039】

液体吐出装置１１は、検知部４２を備える。検知部４２は、開閉体１７の開閉を検知する。詳しくは、検知部４２は、開閉体１７が開いたことを検知する。検知部４２は、圧力センサーでもよいし、光学式センサーでもよい。検知部４２は、筐体１２又は開閉体１７に取り付けられる。

【0040】

液体吐出装置１１は、制御部４３を備える。制御部４３は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部４３は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部４３は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路として構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納している。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0041】

制御部４３は、電源回路４１を制御する。これにより、制御部４３は、除去電極に印加される電圧を制御する。詳しくは、制御部４３は、除去電極に印加される電圧の極性を切り換える。制御部４３は、回収電極に印加される電圧を制御する。制御部４３は、電源回路４１の他に、吐出部２１を制御してもよい。一例では、制御部４３は、液体吐出装置１１を統括的に制御する。

【0042】

制御部４３は、検知部４２の検知結果に基づいて、電源回路４１を制御する。詳しくは、制御部４３は、開閉体１７が開いたことを検知部４２が検知した場合に、電圧の印加を停止する。制御部４３は、電源回路４１による除去電極及び回収電極への電圧印加を停止する。このとき、制御部４３は、回収電極への電圧供給も停止する。すなわち、液体吐出装置１１の電源がＯＮであっても、開閉体１７が開く場合には、除去電極及び回収電極への電圧供給が停止される。開閉体１７が開く場合、ユーザーが筐体１２内に手を差し入れることがある。すなわち、ユーザーが除去電極、及び回収電極に触れるおそれがある。電極に対する電圧の供給を停止することによって、筐体１２内にユーザーが安全にアクセスできる。

【0043】

＜印加電圧の制御＞
次に、制御部４３による印加電圧の制御について説明する。制御部４３は、除去電極及び回収電極に対する印加電圧を制御する。

【0044】

制御部４３は、除去電極が媒体９９と対向するときと、除去電極が回収部と対向するときとで、除去電極に印加される電圧の極性を切り換える。詳しくは、制御部４３は、吐出部２１が往路又は復路を移動する場合に、ヘッド２２に対して先行する除去電極が媒体９９と対向するときと回収部と対向するときとで、その除去電極に印加する電圧の極性を切り換える。

【0045】

図３及び図４に示すように、制御部４３は、吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合に、第１除去電極２６が媒体９９と対向するときと第１回収部３２と対向するときとで、第１除去電極２６に印加する電圧の極性を切り換える。一例では、吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合において、制御部４３は、第１除去電極２６が搬送領域Ａ１に位置するとき、第１除去電極２６に負の電圧を印加する。これにより、正に帯電する異物が媒体９９から除去される。吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合において、制御部４３は、第１除去電極２６が第１回収部３２と対向するとき、第１除去電極２６に正の電圧を印加する。すなわち、制御部４３は、吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する過程において、第１除去電極２６に印加する電圧の極性を切り換える。異物は、第１除去電極２６と反発することによって落下する。吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合においては、制御部４３は、第１除去電極２６に正の電圧を印加したままでもよいし、第１除去電極２６に負の電圧を印加してもよい。吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合において、制御部４３は、第１除去電極２６が媒体９９と対向するときに第１除去電極２６に負の電圧を印加することによって、復路においても第１除去電極２６によって異物を除去できる。

【0046】

制御部４３は、第１除去電極２６が第１回収部３２と対向するときに第１除去電極２６に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、第１回収電極３８に印加する。一例では、制御部４３は、負の電圧を第１回収電極３８に印加する。これにより、第１回収部３２は、第１除去電極２６と反発した異物を効果的に回収する。

【0047】

制御部４３は、第１除去電極２６が媒体９９と対向するときに、第１除去電極２６に正の電圧を印加してもよい。この場合、制御部４３は、第１除去電極２６が第１回収部３２と対向するときに、第１除去電極２６に負の電圧を印加する。さらに、制御部４３は、第１回収電極３８に正の電圧を印加する。

【0048】

図５及び図６に示すように、制御部４３は、吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合に、第２除去電極２７が媒体９９と対向するときと第２回収部３３と対向するときとで、第２除去電極２７に印加する電圧の極性を切り換える。一例では、吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合において、制御部４３は、第２除去電極２７が搬送領域Ａ１に位置するとき、第２除去電極２７に正の電圧を印加する。これにより、負に帯電する異物が媒体９９から除去される。吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合において、制御部４３は、第２除去電極２７が第２回収部３３と対向するとき、第２除去電極２７に負の電圧を印加する。すなわち、制御部４３は、吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する過程において、第２除去電極２７に印加する電圧の極性を切り換える。異物は、第２除去電極２７と反発することによって落下する。吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合においては、制御部４３は、第２除去電極２７に負の電圧を印加したままでもよいし、第２除去電極２７に正の電圧を印加してもよい。吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合において、制御部４３は、第２除去電極２７が媒体９９と対向するときに第２除去電極２７に正の電圧を印加することによって、往路においても第２除去電極２７によって異物を除去できる。

【0049】

制御部４３は、第２除去電極２７が第２回収部３３と対向するときに第２除去電極２７に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、第２回収電極３９に印加する。一例では、制御部４３は、正の電圧を第２回収電極３９に印加する。これにより、第２回収部３３は、第２除去電極２７と反発した異物を効果的に回収する。

【0050】

制御部４３は、第２除去電極２７が媒体９９と対向するときに、第２除去電極２７に負の電圧を印加してもよい。この場合、制御部４３は、第２除去電極２７が第２回収部３３と対向するときに、第２除去電極２７に正の電圧を印加する。さらに、制御部４３は、第２回収電極３９に負の電圧を印加する。

【0051】

制御部４３は、第１除去電極２６が媒体９９と対向するときに第１除去電極２６に印加する電圧の極性と第２除去電極２７が媒体９９と対向するときに第２除去電極２７に電圧の極性とが異なるように、電源回路４１を制御するとよい。すなわち、第１除去電極２６が媒体９９と対向するときに第１除去電極２６に印加される電圧の極性と、第２除去電極２７が媒体９９と対向するときに第２除去電極２７に印加される電圧の極性とは、異なるとよい。詳しくは、吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合において第１除去電極２６が媒体９９と対向するときに第１除去電極２６に印加される電圧の極性と、吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合において第２除去電極２７が媒体９９と対向するときに第２除去電極２７に印加される電圧の極性とは、異なる。これにより、第１除去電極２６及び第２除去電極２７によって、正に帯電する異物及び負に帯電する異物の双方が除去される。また、この場合には、第１回収電極３８に印加される電圧の極性と、第２回収電極３９に印加される電圧の極性とは、異なる。

【0052】

＜作用及び効果＞
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）制御部４３は、吐出部２１が第１方向Ｄ１に移動する場合に、第１除去電極２６が媒体９９と対向するときと第１回収部３２と対向するときとで第１除去電極２６に印加する電圧の極性を切り換える。上記構成によれば、第１除去電極２６は、媒体９９と対向する場合に、クーロン力によって媒体９９から異物を除去する。第１除去電極２６に印加される電圧の極性が切り換わると、第１除去電極２６と異物とが反発する。そのため、第１除去電極２６は、第１回収部３２と対向する場合に、異物を第１回収部３２に向けて落下させる。第１回収部３２が異物を回収することによって、異物がヘッド２２に付着するおそれが低減される。したがって、媒体９９から異物を適切に除去できる。

【0053】

（２）制御部４３は、第１除去電極２６が第１回収部３２と対向するときに第１除去電極２６に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、第１回収電極３８に印加する。上記構成によれば、第１除去電極２６と反発する異物が第１回収電極３８に吸着される。すなわち、第１回収部３２が異物を回収しやすくなる。

【0054】

（３）制御部４３は、吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合に、第２除去電極２７が媒体９９と対向するときと第２回収部３３と対向するときとで第２除去電極２７に印加する電圧の極性を切り換える。上記構成によれば、吐出部２１が第２方向Ｄ２に移動する場合に、第２除去電極２７が媒体９９から異物を除去できる。

【0055】

（４）制御部４３は、第２除去電極２７が第２回収部３３と対向するときに第２除去電極２７に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、第２回収電極３９に印加する。上記構成によれば、第２除去電極２７と反発する異物が第２回収電極３９に吸着される。すなわち、第２回収部３３が異物を回収しやすくなる。

【0056】

（５）第１除去電極２６が媒体９９と対向するときに第１除去電極２６に印加される電圧の極性と、第２除去電極２７が媒体９９と対向するときに第２除去電極２７に印加される電圧の極性とは異なる。第１回収電極３８に印加される電圧の極性と、第２回収電極３９に印加される電圧の極性とは異なる。上記構成によれば、正に帯電する異物、及び、負に帯電する異物の双方を第１回収部３２及び第２回収部３３が回収できる。

【0057】

（６）制御部４３は、開閉体１７が開いたことを検知部４２が検知した場合に、電圧の印加を停止する。上記構成によれば、電圧が印加された電極にユーザーが触れるおそれが低減される。

【0058】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0059】

・吐出部２１は、往路を移動する場合に、第２方向Ｄ２に移動してもよい。すなわち、吐出部２１は、復路を移動する場合に、第１方向Ｄ１に移動してもよい。
・回収電極は、回収体に埋め込まれていてもよい。

【0060】

・吐出部２１が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、吐出部２１が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材又は画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0061】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施例及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0062】

（Ａ）液体吐出装置は、搬送領域を搬送される媒体に対して第１方向及び第２方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部と、前記搬送領域に対して前記第１方向に位置する回収部と、制御部と、を備え、前記吐出部は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、前記ヘッドに対して前記第１方向に位置し、電圧が印加される除去電極と、を有し、前記制御部は、前記吐出部が前記第１方向に移動する場合に、前記除去電極が媒体と対向するときと前記回収部と対向するときとで前記除去電極に印加する電圧の極性を切り換える。

【0063】

上記構成によれば、除去電極は、媒体と対向する場合に、クーロン力によって媒体から異物を除去する。除去電極に印加される電圧の極性が切り換わると、除去電極と異物とが反発する。そのため、除去電極は、回収部と対向する場合に、異物を回収部に向けて落下させる。回収部が異物を回収することによって、異物がヘッドに付着するおそれが低減される。したがって、媒体から異物を適切に除去できる。

【0064】

（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記回収部は、回収電極を有し、前記制御部は、前記除去電極が前記回収部と対向するときに前記除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記回収電極に印加してもよい。上記構成によれば、除去電極と反発する異物が回収電極に吸着される。すなわち、回収部が異物を回収しやすくなる。

【0065】

（Ｃ）上記液体吐出装置において、前記回収部は、第１回収部であり、前記除去電極は、第１除去電極であり、前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、前記制御部は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えてもよい。上記構成によれば、吐出部が第２方向に移動する場合に、第２除去電極が媒体から異物を除去できる。

【0066】

（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記回収部は、第１回収部であり、前記除去電極は、第１除去電極であり、前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、前記制御部は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えてもよい。上記構成によれば、吐出部が第２方向に移動する場合に、第２除去電極が媒体から異物を除去できる。

【0067】

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記第２回収部は、回収電極を有し、前記制御部は、前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記回収電極に印加してもよい。上記構成によれば、第２除去電極と反発する異物が回収電極に吸着される。すなわち、第２回収部が異物を回収しやすくなる。

【0068】

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記回収電極は、第１回収電極であり、前記第２回収部は、第２回収電極を有し、前記制御部は、前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記第２回収電極に印加してもよい。上記構成によれば、第２除去電極と反発する異物が第２回収電極に吸着される。すなわち、第２回収部が異物を回収しやすくなる。

【0069】

（Ｇ）上記液体吐出装置において、前記第１除去電極が媒体と対向するときに前記第１除去電極に印加される電圧の極性と、前記第２除去電極が媒体と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なり、前記第１回収電極に印加される電圧の極性と、前記第２回収電極に印加される電圧の極性とは異なってもよい。上記構成によれば、正に帯電する異物、及び、負に帯電する異物の双方を回収できる。

【0070】

（Ｈ）上記液体吐出装置は、前記吐出部を収容する筐体と、前記筐体に対して開閉するように取り付けられ、前記筐体に対して開くことによって前記吐出部を露出させる開閉体と、前記開閉体が開いたことを検知する検知部と、を備え、前記制御部は、前記開閉体が開いたことを前記検知部が検知した場合に、電圧の印加を停止してもよい。上記構成によれば、電圧が印加された電極にユーザーが触れるおそれが低減される。

【0071】

（Ｉ）液体吐出装置の制御方法は、搬送領域を搬送される媒体に対して第１方向及び第２方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部と、前記搬送領域に対して前記第１方向に位置する回収部と、を備え、前記吐出部は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有するヘッドと、前記ヘッドに対して前記第１方向に位置し、電圧が印加される除去電極と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記吐出部が前記第１方向に移動する場合に、前記除去電極が媒体と対向するときと前記回収部と対向するときとで前記除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを含む。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0072】

（Ｊ）上記液体吐出装置の制御方法は、前記除去電極が前記回収部と対向するときに前記除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記回収部が有する回収電極に印加することを含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0073】

（Ｋ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記回収部は、第１回収部であり、前記除去電極は、第１除去電極であり、前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、前記液体吐出装置の制御方法は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えることを含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0074】

（Ｌ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記回収部は、第１回収部であり、前記除去電極は、第１除去電極であり、前記液体吐出装置は、前記搬送領域に対して前記第２方向に位置する第２回収部を備え、前記吐出部は、前記ヘッドに対して前記第２方向に位置する第２除去電極を有し、前記液体吐出装置の制御方法は、前記吐出部が前記第２方向に移動する場合に、前記第２除去電極が媒体と対向するときと前記第２回収部と対向するときとで前記第２除去電極に印加する電圧の極性を切り換えてもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0075】

（Ｍ）上記液体吐出装置の制御方法は、前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記第２回収部が有する回収電極に印加することを含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0076】

（Ｎ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記回収電極は、第１回収電極であり、前記液体吐出装置の制御方法は、前記第２除去電極が前記第２回収部と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を、前記第２回収部が有する第２回収電極に印加することを含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0077】

（Ｏ）上記液体吐出装置の制御方法は、前記第１除去電極が媒体と対向するときに、前記第２除去電極が媒体と対向するときに前記第２除去電極に印加される電圧の極性と異なる極性の電圧を前記第１除去電極に印加することと、前記第２回収電極に印加される電圧の極性とは異なる極性の電圧を前記第１回収電極に印加することと、を含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0078】

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…供給口、１４…排出口、１５…供給トレイ、１６…排出トレイ、１７…開閉体、１８…操作パネル、２１…吐出部、２２…ヘッド、２３…ノズル、２４…ノズル面、２５…キャリッジ、２６…第１除去電極、２７…第２除去電極、３１…支持部、３２…第１回収部、３３…第２回収部、３４…第１回収体、３５…第２回収体、３６…第１底面、３７…第２底面、３８…第１回収電極、３９…第２回収電極、４１…電源回路、４２…検知部、４３…制御部、９９…媒体、Ａ１…搬送領域、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｙ１…搬送方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】