知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024017622
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】給電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240201BHJP
B60P 1/43 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 301B
B60P1/43 A
H02J7/00 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022120382
(22)【出願日】2022-07-28
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】梅田 洵平
(72)【発明者】
【氏名】土棟 志龍
(72)【発明者】
【氏名】宮地 駿
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503BA01
5G503BB01
5G503CA11
5G503DA04
5G503DA07
5G503FA03
5G503FA06
(57)【要約】
【課題】
作業場所および設置場所の融通性が高い給電装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
自走する移動体Ａに備えた蓄電装置（バッテリ）７６に給電可能な給電部Ｃと、給電部Ｃの近傍に配置し、移動体Ａが載ることが可能な載置部１１と、載置部１１に収納可能なあゆみ板９１と、を備え、あゆみ板９１は載置部１１に収納可能な第１あゆみ板９２と、第１あゆみ板９２に収納可能な第２あゆみ板９３と、を備え、あゆみ板９１は、載置部１１に設けた係止部に係止することで載置部１１から引き出し不可能にするストッパ９４を備えたことを特徴とする給電装置Ｂ。
【選択図】図１
作業場所および設置場所の融通性が高い給電装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
自走する移動体Ａに備えた蓄電装置（バッテリ）７６に給電可能な給電部Ｃと、給電部Ｃの近傍に配置し、移動体Ａが載ることが可能な載置部１１と、載置部１１に収納可能なあゆみ板９１と、を備え、あゆみ板９１は載置部１１に収納可能な第１あゆみ板９２と、第１あゆみ板９２に収納可能な第２あゆみ板９３と、を備え、あゆみ板９１は、載置部１１に設けた係止部に係止することで載置部１１から引き出し不可能にするストッパ９４を備えたことを特徴とする給電装置Ｂ。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自走する移動体に備えた蓄電装置に給電可能な給電部と、
前記給電部の近傍に配置し、前記移動体が載ることが可能な載置部と、
前記載置部に収納可能なあゆみ板と、
を備えたことを特徴とする給電装置。
前記給電部の近傍に配置し、前記移動体が載ることが可能な載置部と、
前記載置部に収納可能なあゆみ板と、
を備えたことを特徴とする給電装置。
【請求項2】
前記あゆみ板は前記載置部に収納可能な第１あゆみ板と、
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項3】
前記あゆみ板は、前記載置部に設けた係止部に係止することで前記載置部から引き出し不可能にするストッパと、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項4】
前記あゆみ板の接地する側の先端部には、前記あゆみ板に対して角度を変更可能にされた可動傾斜板部と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項5】
前記第１あゆみ板および前記第２あゆみ板は、前記第２あゆみ板が前記第１あゆみ板の突出を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
【請求項6】
自走する移動体に備えた蓄電装置に給電可能な、給電部の近傍に配置し、前記移動体が載ることが可能な載置部に収納可能な構成である、
ことを特徴とするあゆみ板。
ことを特徴とするあゆみ板。
【請求項7】
前記あゆみ板は前記載置部に収納可能な第１あゆみ板と、
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載のあゆみ板。
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載のあゆみ板。
【請求項8】
前記あゆみ板は、前記載置部に設けた係止部に係止することで前記載置部から引き出し不可能にするストッパと、
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のあゆみ板。
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のあゆみ板。
【請求項9】
前記あゆみ板の接地する側の先端部には、前記あゆみ板に対して角度を変更可能にされた可動傾斜板部と、
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のあゆみ板。
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のあゆみ板。
【請求項10】
前記第１あゆみ板および前記第２あゆみ板は、前記第２あゆみ板が前記第１あゆみ板の突出を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載のあゆみ板。
を備えたことを特徴とする請求項７に記載のあゆみ板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、給電装置に関する。
【背景技術】
【0002】
エリアワイヤ内で作業させ、充電ステーションに帰還することによって充電する作業車が特許文献１に記載されている。特許文献１によれば、充電ステーションをエリアワイヤで囲まれた領域に配置し、作業車はエリアワイヤ内で作業を行う。そして必要都度、作業車が充電ステーションに帰還し、充電を行うとされる。
また、自走する作業車を荷台に搭載するために収納部にあゆみ板を設け、このあゆみ板を出し入れするあゆみ板出入装置を設けた動力運搬車が特許文献２に記載されている。
また、自走する作業車を荷台に搭載するために収納部にあゆみ板を設け、このあゆみ板を出し入れするあゆみ板出入装置を設けた動力運搬車が特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１８２６３４号公報
【特許文献2】実開昭５６－１０３３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１において、作業場所が複数有する場合は、作業場所の数に応じた複数の作業車と複数の充電ステーションを用意する必要があり、それぞれ複数調達するには多額の資金が必要となる問題がある。また、複数の作業場所のそれぞれに充電ステーションを配置し、１つの作業車で作業をするにしても、やはり、充電ステーションを設置する資金が必要である。１つの作業車と１つの充電ステーションで複数の場所で作業できれば最も利便性が良い。
また、上記の場合、作業場所を変えるために作業車を移動させる必要があるが、この際に、特許文献２にあるような運搬車を用意して、荷台に自走させて積み込む必要がある。しかし、既存の運搬車に特許文献２に提示されたあゆみ板出入装置を搭載するのは容易ではない。
また、上記の場合、作業場所を変えるために作業車を移動させる必要があるが、この際に、特許文献２にあるような運搬車を用意して、荷台に自走させて積み込む必要がある。しかし、既存の運搬車に特許文献２に提示されたあゆみ板出入装置を搭載するのは容易ではない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明は、
自走する移動体に備えた蓄電装置に給電可能な給電部と、
前記給電部の近傍に配置し、前記移動体が載ることが可能な載置部と、
前記載置部に収納可能なあゆみ板と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
自走する移動体に備えた蓄電装置に給電可能な給電部と、
前記給電部の近傍に配置し、前記移動体が載ることが可能な載置部と、
前記載置部に収納可能なあゆみ板と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0006】
この発明は、更に、
前記あゆみ板は前記載置部に収納可能な第１あゆみ板と、
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
前記あゆみ板は前記載置部に収納可能な第１あゆみ板と、
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0007】
この発明は、更に、
前記あゆみ板は、前記載置部に設けた係止部に係止することで前記載置部から引き出し不可能にするストッパと、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
前記あゆみ板は、前記載置部に設けた係止部に係止することで前記載置部から引き出し不可能にするストッパと、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0008】
この発明は、更に
前記あゆみ板の接地する側の先端部には、前記あゆみ板に対して角度を変更可能にされた可動傾斜板部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
前記あゆみ板の接地する側の先端部には、前記あゆみ板に対して角度を変更可能にされた可動傾斜板部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0009】
この発明は、更に、
前記第１あゆみ板および前記第２あゆみ板は、前記第２あゆみ板が前記第１あゆみ板の突出を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
前記第１あゆみ板および前記第２あゆみ板は、前記第２あゆみ板が前記第１あゆみ板の突出を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0010】
この発明は、
自走する移動体に備えた蓄電装置に給電可能な、給電部の近傍に配置し、前記移動体が載ることが可能な載置部に収納可能な構成である、
ことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
自走する移動体に備えた蓄電装置に給電可能な、給電部の近傍に配置し、前記移動体が載ることが可能な載置部に収納可能な構成である、
ことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
【0011】
この発明は、更に、
前記あゆみ板は前記載置部に収納可能な第１あゆみ板と、
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
前記あゆみ板は前記載置部に収納可能な第１あゆみ板と、
前記第１あゆみ板に収納可能な第２あゆみ板と、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
【0012】
この発明は、更に、
前記あゆみ板は、前記載置部に設けた係止部に係止することで前記載置部から引き出し不可能にするストッパと、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
前記あゆみ板は、前記載置部に設けた係止部に係止することで前記載置部から引き出し不可能にするストッパと、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
【0013】
この発明は、更に、
前記あゆみ板の接地する側の先端部には、前記あゆみ板に対して角度を変更可能にされた可動傾斜板部と、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
前記あゆみ板の接地する側の先端部には、前記あゆみ板に対して角度を変更可能にされた可動傾斜板部と、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
【0014】
この発明は、更に、
前記第１あゆみ板および前記第２あゆみ板は、前記第２あゆみ板が前記第１あゆみ板の突出を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
前記第１あゆみ板および前記第２あゆみ板は、前記第２あゆみ板が前記第１あゆみ板の突出を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とするあゆみ板、
に係る。
【発明の効果】
【0015】
この発明は、作業場所および設置場所の融通性が高いが給電装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】この発明の実施例に係る給電装置の平面図である。第１あゆみ板、第２あゆみ板は収納状態である。
【図2】この発明の実施例に係る給電装置単体の側面図である。第２アームは、格納姿勢の状態を示す。第１あゆみ板、第２あゆみ板は、載置部に対して収納状態である。
【図3】この発明の実施例に係る給電装置の正面図である。第２アームは、格納姿勢の状態を示す。第１あゆみ板、第２あゆみ板は、載置部に対して収納状態である。
【図4】この発明の実施例に係る給電装置の一部拡大平面図である。第１あゆみ板、第２あゆみ板を載置部に対して展開状態にした一部断面図である。
【図5】この発明の実施例に係る給電装置の一部拡大側面図である。第１あゆみ板、第２あゆみ板を載置部に対して展開状態にした断面図である。
【図6】この発明の実施例に係る給電装置の一部拡大側面図である。
【図7】この発明の実施例に係る給電装置の使用例を示す側面図である。
【図8】この発明の実施例に係る給電装置の使用例を示す側面図である。
【図9】この発明の実施例に係る移動体と給電装置の動作説明図である。移動体が給電装置の載置部に進入した状態であって、移動体が給電部に向かって載置部上を移動している状態の要部拡大側面をあらわす。移動体の電極カバーは閉鎖状態である。第２アームは格納姿勢あるいは格納状態である。操作部と本体フレーム間に突出片の突起部が位置している。移動体は給電部に向かって進行する。突起片の先端である突出部が、本体フレームと操作部の間に進入する状態をあらわす。
【発明を実施するための形態】
【0017】
この発明の実施例に係る移動体Ａと、給電装置Ｂについて図面にしたがって説明する。
給電装置Ｂの給電に係る構成の概略を説明する。
給電装置Ｂは、移動体Ａが進入可能な載置部１１と、移動体Ａに給電作業を行う給電部Ｃと、載置部１１の他端側に設けた支柱部２１とからなる。
給電部Ｃは、支柱部２１に回動自在に支持された第１アーム３１と、同じく支柱部２１に回動自在に支持され給電側端子部材４２を設けた第２アーム４１と、第２アーム４１を第１アーム３１側に回動する力を与える付勢体３５と、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接を規制する規制部３３とを備えている。
３４は、取付位置調整部である。取付位置調整部３４は、第１アーム３１に対する規制部３３の取り付け位置を調整可能にする部位であり、規制部３３の位置を変更することで、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接する距離を規制することができる。
給電装置Ｂの給電に係る構成の概略を説明する。
給電装置Ｂは、移動体Ａが進入可能な載置部１１と、移動体Ａに給電作業を行う給電部Ｃと、載置部１１の他端側に設けた支柱部２１とからなる。
給電部Ｃは、支柱部２１に回動自在に支持された第１アーム３１と、同じく支柱部２１に回動自在に支持され給電側端子部材４２を設けた第２アーム４１と、第２アーム４１を第１アーム３１側に回動する力を与える付勢体３５と、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接を規制する規制部３３とを備えている。
３４は、取付位置調整部である。取付位置調整部３４は、第１アーム３１に対する規制部３３の取り付け位置を調整可能にする部位であり、規制部３３の位置を変更することで、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接する距離を規制することができる。
【0018】
載置部１１は、給電装置Ｂに設ける。載置部１１は、移動体Ａが乗り上げることが可能である。
載置部１１の一端側には、移動体Ａが給電側端子部材４２に向かって進入する進入路１２を有するあゆみ板９１を載置部１１に収納可能である。
移動体Ａは、載置部１１が有する進入路１２から給電部Ｃに向かって進入するとともに載置部１１に乗り上がり、やがて、移動体Ａの受電部Ｄが給電部Ｃと接触することで給電状態になる。
受電部Ｄは、給電装置Ｂにおける給電部Ｃが有する給電側端子部材４２と接触する移動体側端子部材８５を含む。
載置部１１の一端側には、移動体Ａが給電側端子部材４２に向かって進入する進入路１２を有するあゆみ板９１を載置部１１に収納可能である。
移動体Ａは、載置部１１が有する進入路１２から給電部Ｃに向かって進入するとともに載置部１１に乗り上がり、やがて、移動体Ａの受電部Ｄが給電部Ｃと接触することで給電状態になる。
受電部Ｄは、給電装置Ｂにおける給電部Ｃが有する給電側端子部材４２と接触する移動体側端子部材８５を含む。
【0019】
載置部１１は、平面視においてコ字状あるいはＵ字状に台状の載置台として設ける。載置部１１のコ字状あるいはＵ字状の凹部中央部に給電部Ｃを配置する。開口された側の端部には、進入路１２を有するあゆみ板９１を載置部１１に収納可能である。移動体Ａは進入路１２から、載置部１１に乗り上がることができる。走行部７１が乗り上がる進入路１２は載置部１１の一端側である２か所に設けている。
コ字状あるいはＵ字状からなる載置部１１には、給電状態の移動体Ａの下方が開放された開放部Ｅを設ける。載置部１１に周囲を覆われる開放部Ｅは、走行部７１が接触する以外の個所は、移動体Ａに対して下方に開放される。
開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する際の接地面積を減少させることができる。接地面積の減少は、給電装置Ｂを設置面に設置する際に安定して接地させる機会を向上させる。実施例の場合、開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する設置面と移動体Ａの下方は遮蔽物がない状態となっている。
コ字状あるいはＵ字状からなる載置部１１には、給電状態の移動体Ａの下方が開放された開放部Ｅを設ける。載置部１１に周囲を覆われる開放部Ｅは、走行部７１が接触する以外の個所は、移動体Ａに対して下方に開放される。
開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する際の接地面積を減少させることができる。接地面積の減少は、給電装置Ｂを設置面に設置する際に安定して接地させる機会を向上させる。実施例の場合、開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する設置面と移動体Ａの下方は遮蔽物がない状態となっている。
【0020】
載置部１１である載置面間に移動体Ａに向かって上方に突出した障害物等が有っても、載置面はこの障害物を跨いで避けるように、設置面に設置することができるので、設置面の状態に影響を受けることを減少させる。また、この障害物の高さは、載置部１１に乗り上げた移動体が跨ぐことができる高さである、本体フレーム７５の下方近傍に達する高さであってもよい。
開放部Ｅは必ずしも設置面と移動体の下方に遮蔽物がない状態とは限らない。開放部Ｅは互いの載置部１１間において、設置面と直接接触する部分がなければ、開放部Ｅには、設置面に接地はしないが、移動体Ａの進行方向左右それぞれの載置部１１を繋ぐ連繋部材を有していてもよい。この場合、障害物を回避しながらも、連繋部材に給電装置Ｂの機能を拡張できる機材及び部材を取り付けることができ、有用である。
開放部Ｅは必ずしも設置面と移動体の下方に遮蔽物がない状態とは限らない。開放部Ｅは互いの載置部１１間において、設置面と直接接触する部分がなければ、開放部Ｅには、設置面に接地はしないが、移動体Ａの進行方向左右それぞれの載置部１１を繋ぐ連繋部材を有していてもよい。この場合、障害物を回避しながらも、連繋部材に給電装置Ｂの機能を拡張できる機材及び部材を取り付けることができ、有用である。
【0021】
移動体Ａが給電状態での載置部１１の移動体Ａに対する前後方向の距離は、移動体Ａの走行部７１の軸距である前輪軸と後輪軸の距離より長く設ける。実施例の場合においては、載置部１１の移動体Ａに対する前後方向の距離は、走行部７１の前後接地長より長く設けている。そのため、給電状態での走行部７１の全ては、載置部１１上に位置することが可能で、移動体Ａは給電装置Ｂ上への安定した配置が可能である。
【0022】
移動体Ａの走行部７１を載置部１１上に位置する構成とすることで、給電装置Ｂごと移動体Ａを移動させることができる。
例えば、給電装置Ｂをクレーン装置等で釣り上げたり、給電装置Ｂの下方からリフト装置等で持ち上げたりすることで、移動体Ａを別途支えることなく、給電装置Ｂと移動体Ａとを一体的に移動させることが可能である。
例えば、給電装置Ｂをクレーン装置等で釣り上げたり、給電装置Ｂの下方からリフト装置等で持ち上げたりすることで、移動体Ａを別途支えることなく、給電装置Ｂと移動体Ａとを一体的に移動させることが可能である。
【0023】
移動体Ａが進入路１２から給電部Ｃに向かう場合、移動体Ａの受電部Ｄの位置及び向きと、給電部Ｃの位置及び向きとを合わせながら、互いに正対するように移動体Ａを進入させる。すなわち、移動体Ａは、本体フレーム７５下部の進行方向に対する左右中央部に位置した受電部Ｄと第２アーム４１の位置を合わせながら、第２アーム４１の回動軸と交差する方向に後進で第２アーム４１側に向かって載置部１１に進入させ、さらに給電部Ｃである第２アーム４１に向かって載置部１１上を適正に移動させる必要がある。
【0024】
載置部１１の下部には、設置面に接触可能に設けるとともに設置高さを調整可能なアジャスタ１７を設ける。アジャスタ１７は、載置部１１の下面から上下方向に出没調整が可能である。
アジャスタ１７は、載置部１１の下方が凹凸等を有する不整地であっても、給電装置Ｂが傾いたり揺動したりすることを防いで、移動体Ａが容易に載置部１１に進入できる。
アジャスタ１７は、載置部１１の下方が凹凸等を有する不整地であっても、給電装置Ｂが傾いたり揺動したりすることを防いで、移動体Ａが容易に載置部１１に進入できる。
【0025】
この発明の給電装置Ｂは、移動体Ａが給電装置Ｂの有する載置台の進入路１２から後進して侵入し、給電可能な給電位置に接近することによって、給電側端子部材４２が移動体Ａに設ける移動体側端子部材８５に接触して通電が可能になる。
より詳細には、給電装置Ｂは、自走する移動体Ａが支柱部２１に接近するにしたがって、給電側端子部材４２を有する倒伏状態の第２アーム４１が起立することによって起立状態となって、移動体Ａに設ける移動体側端子部材８５に接触して移動体Ａに給電側端子部材４２が給電する。なお、実施例における給電電力は直流であるものとして説明をする。
より詳細には、給電装置Ｂは、自走する移動体Ａが支柱部２１に接近するにしたがって、給電側端子部材４２を有する倒伏状態の第２アーム４１が起立することによって起立状態となって、移動体Ａに設ける移動体側端子部材８５に接触して移動体Ａに給電側端子部材４２が給電する。なお、実施例における給電電力は直流であるものとして説明をする。
【0026】
移動体側端子部材８５は、移動体Ａの一端側である後方部の本体フレーム７５の下部に配置する。移動体側端子部材８５は平板状の伝導性部材で、面が下方に向くように設ける。また、移動体側端子部材８５は、プラス電極とマイナス電極を一対設け、本体フレーム７５の進行方向に対する左右中央部に、それぞれを左右並べて配置する。移動体側端子部材８５のプラス電極とマイナス電極が、給電側端子部材４２のプラス電極とマイナス電極のそれぞれを接触させることで給電が可能な状態になる。
【0027】
第１アーム３１は、給電装置Ｂに、移動体Ａの進行に伴って移動体Ａに押されることで、移動体Ａの進行方向に揺動可能に設ける。
第１アーム３１は、上部を移動体Ａに寄せるように斜め上方に向けられた長尺状の部材であって、一端側を回動支点軸３２を支点にして、他端側である上部が前後に揺動するように支柱部２１の下部に、回動自在に支持する。第１アーム３１の揺動支点軸は、移動体Ａの進行方向と交差する方向に向けている。
第１アーム３１は、移動体Ａの進行に伴って移動体Ａに押されることで、移動体Ａの進行方向に揺動可能である。
第１アーム３１は、上部を移動体Ａに寄せるように斜め上方に向けられた長尺状の部材であって、一端側を回動支点軸３２を支点にして、他端側である上部が前後に揺動するように支柱部２１の下部に、回動自在に支持する。第１アーム３１の揺動支点軸は、移動体Ａの進行方向と交差する方向に向けている。
第１アーム３１は、移動体Ａの進行に伴って移動体Ａに押されることで、移動体Ａの進行方向に揺動可能である。
【0028】
第２アーム４１は、長尺状の部材であって、一端側を支柱部２１に支持し、他端側が上下動可能に設ける。実施例では、第２アーム４１の一端側は、第１アーム３１の一端側と同軸の回動支点軸３２に設けているが、必ずしもこれに限定はしない。例えば、第２アーム４１の一端側の回動支点軸３２を、第１アーム３１の一端側の支点軸と別な位置且つ平行に設けていてもよい。
第２アーム４１の材質は絶縁体で構成され、第２アーム４１の他端側先端部に設ける伝導性部材である給電側端子部材４２に流れる電気が、第２アーム４１を介して給電装置Ｂの他の部材（例えば、第１アーム３１や支柱部２１など）に伝わらないようにされている。実施例において、第２アーム４１はプラスチック系樹脂で構成しているが、第２アーム４１を構成する材質に限定はなく、絶縁の目的を達成できる絶縁体で構成されていればよい。
第２アーム４１の材質は絶縁体で構成され、第２アーム４１の他端側先端部に設ける伝導性部材である給電側端子部材４２に流れる電気が、第２アーム４１を介して給電装置Ｂの他の部材（例えば、第１アーム３１や支柱部２１など）に伝わらないようにされている。実施例において、第２アーム４１はプラスチック系樹脂で構成しているが、第２アーム４１を構成する材質に限定はなく、絶縁の目的を達成できる絶縁体で構成されていればよい。
【0029】
第２アーム４１は対を成すように２本設け、互いに平行に対をなすように配置する。第２アーム４１は長尺方向をほぼ水平方向に向けて伏せた格納姿勢から、長尺方向を水平方向から起き上がった給電姿勢まで、回動支点軸３２を軸にして他端側が上下回動する。なお、２本ある第２アーム４１は、それぞれが独立して回動支点軸３２周りに回動するとともに、第１アーム３１と第２アーム４１は、それぞれ独立して回動する。
第２アーム４１は、第１アーム３１に連動して揺動可能で、第１アーム３１が移動体Ａに押されることで移動体Ａ側に設ける移動体側端子部材８５に近づくとともに移動体側端子部材８５に接触可能な給電側端子部材４２を有する。
第２アーム４１は、第１アーム３１に連動して揺動可能で、第１アーム３１が移動体Ａに押されることで移動体Ａ側に設ける移動体側端子部材８５に近づくとともに移動体側端子部材８５に接触可能な給電側端子部材４２を有する。
【0030】
付勢体３５は、第１アーム３１に設ける。付勢体３５は、第２アーム４１を第１アーム３１側に近接する方向に力を与える。
付勢体３５は、第１アーム３１の中間部と第２アーム４１の中間部のそれぞれに架け渡すように設ける。実施例では付勢体３５は、弾性体である引張りコイルバネを使用していて、常時、第１アーム３１と第２アーム４１のそれぞれの他端側が、互いに近接するように付勢力が働いている。付勢体３５は、２つの第２アーム４１のそれぞれに設ける。
付勢体３５は、第１アーム３１の中間部と第２アーム４１の中間部のそれぞれに架け渡すように設ける。実施例では付勢体３５は、弾性体である引張りコイルバネを使用していて、常時、第１アーム３１と第２アーム４１のそれぞれの他端側が、互いに近接するように付勢力が働いている。付勢体３５は、２つの第２アーム４１のそれぞれに設ける。
【0031】
規制部３３は、実施例では、五角形状の片部材で、第１アーム３１の中間部の側部に設けている。規制部３３の一辺が第２アーム４１に接触することで、第１アーム３１及び第２アーム４１が互いに近接する方向への回動が規制される。規制部３３は、付勢体３５による第１アーム３１と第２アーム４１の過剰な近接を抑止するために設ける。
第１アーム３１及び第２アーム４１は予め決められた挟み角度以下にならず、互いの他端部の距離が定められた距離以下にならないように規制部３３を設けている。これにより、第２アーム４１が載置部１１と平行に伏せた状態の格納姿勢のときにおいて、第１アーム３１の下方への過剰な傾倒を防止できる。規制部３３は取付位置調整部３４によって第１アーム３１に対する取付位置をずらすことが可能に設け、第１アーム３１及び第２アーム４１の挟み角度を適宜調整が可能にされている。取付位置調整部３４によって第１アーム３１を適正な姿勢にでき、第１アーム３１と移動体Ａとの接触位置を適正にすることができる。
第１アーム３１及び第２アーム４１は予め決められた挟み角度以下にならず、互いの他端部の距離が定められた距離以下にならないように規制部３３を設けている。これにより、第２アーム４１が載置部１１と平行に伏せた状態の格納姿勢のときにおいて、第１アーム３１の下方への過剰な傾倒を防止できる。規制部３３は取付位置調整部３４によって第１アーム３１に対する取付位置をずらすことが可能に設け、第１アーム３１及び第２アーム４１の挟み角度を適宜調整が可能にされている。取付位置調整部３４によって第１アーム３１を適正な姿勢にでき、第１アーム３１と移動体Ａとの接触位置を適正にすることができる。
【0032】
規制部３３は、第１アーム３１と第２アーム４１との挟み角を調整可能に設けているので、移動体Ａが有する走行部７１の摩耗（実施例に示す履帯の摩耗や、図示しない実施例であるタイヤ等の摩耗）によって上下する移動体Ａの第１アーム３１の接触位置を適正な位置に適宜調整が可能になっている。つまり、第１アーム３１の同じ位置を移動体Ａが押すことができるため、第２アーム４１の起き上がるタイミングを、移動体Ａの高さによらず同じにすることができる。
【0033】
支柱部２１は、第１アーム３１の支点側であり、載置台である給電装置Ｂに設ける載置部１１に固定する。支柱部２１は、移動体Ａによって押されたり衝突されたりしても変形しない程度に、強固に上方に突出させて設ける。
支柱部２１は、第１アーム３１の移動体Ａの進行に伴って押された方向への揺動を規制するとともに、第１アーム３１を介して移動体Ａの進行を強制的に止める。
支柱部２１に対して回動自在な第１アーム３１の他端側である上部は、移動体Ａが進入路１２から侵入して徐々に第１アーム３１に近づいた後、移動体Ａの先端である側部７７が第１アーム３１に接触する。さらに、移動体Ａを支柱部２１側に進行させて、第１アーム３１が移動体Ａの側部７７に押されることで支柱部２１側に揺動する。
第１アーム３１が支柱部２１側に揺動すると、第１アーム３１は支柱部２１に接触して、それ以上の揺動が規制される。そして、移動体Ａは第１アーム３１を介した支柱部２１によって、これ以上の進行が規制される。
支柱部２１は、第１アーム３１の移動体Ａの進行に伴って押された方向への揺動を規制するとともに、第１アーム３１を介して移動体Ａの進行を強制的に止める。
支柱部２１に対して回動自在な第１アーム３１の他端側である上部は、移動体Ａが進入路１２から侵入して徐々に第１アーム３１に近づいた後、移動体Ａの先端である側部７７が第１アーム３１に接触する。さらに、移動体Ａを支柱部２１側に進行させて、第１アーム３１が移動体Ａの側部７７に押されることで支柱部２１側に揺動する。
第１アーム３１が支柱部２１側に揺動すると、第１アーム３１は支柱部２１に接触して、それ以上の揺動が規制される。そして、移動体Ａは第１アーム３１を介した支柱部２１によって、これ以上の進行が規制される。
【0034】
２２は、スイッチである。スイッチ２２は、給電装置Ｂの支柱部２１の上部に設ける。スイッチ２２は、移動体Ａが第１アーム３１を介して、支柱部２１側に押すことで操作される。スイッチ２２の操作有無の条件が、給電側端子部材４２及び移動体側端子部材８５を介して、移動体Ａに載置する蓄電装置であるバッテリ７６に給電をするか否かの判定条件の一つとなっている。
スイッチ２２は、第１アーム３１の揺動によって操作可能に設け、給電部Ｃは該操作の完了と移動体側端子部材８５と前記給電側端子部材４２の接触が完了したことを条件にバッテリ７６に給電を開始させる。
スイッチ２２は、第１アーム３１の揺動によって操作可能に設け、給電部Ｃは該操作の完了と移動体側端子部材８５と前記給電側端子部材４２の接触が完了したことを条件にバッテリ７６に給電を開始させる。
【0035】
給電側端子部材４２について説明する。
給電側端子部材４２は、移動体Ａの下方に向かって露出可能な移動体側端子部材８５に接触して移動体Ａに給電する。
２本ある第２アーム４１の他端側の先端部に給電側端子部材４２をそれぞれ配置する。給電側端子部材４２の一方はプラス電極であり、給電側端子部材４２の他方はマイナス電極である。また、移動体Ａ側の受電側端子部材である移動体側端子部材８５も、一対設け、移動体側端子部材８５の一方はプラス電極であり、他方はマイナス電極となるように設ける。給電側端子部材４２が取り付けられる第２アーム４１は絶縁体で構成するため、給電側端子部材４２に印加される電気が他の部材に漏電することはない。
給電側端子部材４２は、移動体Ａの下方に向かって露出可能な移動体側端子部材８５に接触して移動体Ａに給電する。
２本ある第２アーム４１の他端側の先端部に給電側端子部材４２をそれぞれ配置する。給電側端子部材４２の一方はプラス電極であり、給電側端子部材４２の他方はマイナス電極である。また、移動体Ａ側の受電側端子部材である移動体側端子部材８５も、一対設け、移動体側端子部材８５の一方はプラス電極であり、他方はマイナス電極となるように設ける。給電側端子部材４２が取り付けられる第２アーム４１は絶縁体で構成するため、給電側端子部材４２に印加される電気が他の部材に漏電することはない。
【0036】
給電側端子部材４２のプラス電極と移動体側端子部材８５のプラス電極を接触させ、尚且つ、給電側端子部材４２のマイナス電極と移動体側端子部材８５のマイナス電極を接触させ、さらに、給電装置Ｂ側から直流の電圧をかけることで、移動体Ａに設けた蓄電装置であるバッテリ７６に給電し、充電させることができる。
【0037】
給電側端子部材４２の移動体側端子部材８５との接触面４３は平面に設け、給電側端子部材４２は接触面４３が第２アーム４１に対して、前後方向に傾斜揺動を可能にさせる端子用支点部４４を設ける。端子用支点部４４の軸方向は、第１アーム３１及び第２アーム４１の回動支点軸３２と平行に設けている。第２アーム４１が格納姿勢のときの接触面４３は、上方且つやや第２アーム４１の他端に向けて傾斜するように配置されている。
給電側端子部材４２は第２アーム４１側に向けて突出させた規制ピン４６を設け、第２アーム４１の他端側に設けた孔（図示せず）内に配置する。規制ピン４６は孔（図示せず）内を移動可能に設け、給電側端子部材４２の端子用支点部４４周りの回動を、規制ピン４６が孔（図示せず）の縁に接触するまでの範囲内で回動するように規制する。
端子用支点部４４は、給電側端子部材４２を第２アーム４１に対して揺動可能に設ける。
給電側端子部材４２は第２アーム４１側に向けて突出させた規制ピン４６を設け、第２アーム４１の他端側に設けた孔（図示せず）内に配置する。規制ピン４６は孔（図示せず）内を移動可能に設け、給電側端子部材４２の端子用支点部４４周りの回動を、規制ピン４６が孔（図示せず）の縁に接触するまでの範囲内で回動するように規制する。
端子用支点部４４は、給電側端子部材４２を第２アーム４１に対して揺動可能に設ける。
【0038】
給電装置Ｂが有する給電部Ｃの側方である第２アーム４１の側方に突出片６１を設ける。突出片６１は給電装置Ｂの支柱部２１側から移動体Ａの前方に向けた先端に側面視で嘴状の突起部６３を有した部材で、載置台である載置部１１に固定されている。突出片６１は、給電装置Ｂに固定するとともに給電側端子部材４２より移動体Ａ側に向かって突出する。
実施例での突出片６１は板状部材で形成され、第２アーム４１に隣接した移動体Ａの前進方向に対する左側に設けている。
実施例での突出片６１は板状部材で形成され、第２アーム４１に隣接した移動体Ａの前進方向に対する左側に設けている。
【0039】
６４は、傾斜部である。傾斜部６４は、突出片６１に、突出片６１下部に至る移動体Ａ側の先端部から支柱部２１側且つ下方に向かって傾斜させて設ける。
傾斜部６４の上部は、側面視において、給電側端子部材４２よりも移動体Ａ側に突出して配置され、突起部６３の下部に至る。
突起部６３の上部は、突出片６１の上端から移動体Ａの進入路１２から支柱部２１に向
かう方向に向かうにつれて、徐々に下方に傾斜するように円弧状に設ける。
傾斜部６４の上部は、側面視において、給電側端子部材４２よりも移動体Ａ側に突出して配置され、突起部６３の下部に至る。
突起部６３の上部は、突出片６１の上端から移動体Ａの進入路１２から支柱部２１に向
かう方向に向かうにつれて、徐々に下方に傾斜するように円弧状に設ける。
【0040】
突起部６３の尖った先端から移動体Ａの進入路１２から支柱部２１に向かう方向に向かうにつれて下方に円弧状に傾斜するように傾斜部６４を設けている。この実施例では傾斜部６４は円弧状からなる。そのため、傾斜部６４を摺動する部材の動作は円滑となる。
傾斜部６４は移動体Ａの進入路１２から支柱部２１に向かう方向且つ下端に向かうにつれて、傾斜角度が徐々に垂直になるように設ける。突出片６１の下部に位置した傾斜部６４はほぼ垂直になるように設けている。実施例での傾斜部６４は円弧状に湾曲させて設けているが、複数の直線部を組み合わせて構成してもよい。
傾斜部６４は移動体Ａの進入路１２から支柱部２１に向かう方向且つ下端に向かうにつれて、傾斜角度が徐々に垂直になるように設ける。突出片６１の下部に位置した傾斜部６４はほぼ垂直になるように設けている。実施例での傾斜部６４は円弧状に湾曲させて設けているが、複数の直線部を組み合わせて構成してもよい。
【0041】
突出片６１と第２アーム４１との位置関係について説明する。
突出片６１の突起部６３及び傾斜部６４は、第２アーム４１の一端側から他端側に向かう方向であって、他端側の方向に向かってさらに延長させた位置に配置する。換言すれば、傾斜部６４は、側面視において、給電側端子部材４２よりも移動体Ａ側に突出して配置される。これによって、第２アーム４１が格納姿勢から給電姿勢へ移行する前に、後述する移動体Ａに配置する電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態に向かう回動を開始させることができる。また、上記した突出片６１と第２アーム４１との位置関係によって、第２アーム４１の給電側端子部材４２が移動体Ａ側に設ける移動体側端子部材８５に向かうまでの間に、第２アーム４１と電極カバー８１が互いに干渉することを防ぐ。
突出片６１の突起部６３及び傾斜部６４は、第２アーム４１の一端側から他端側に向かう方向であって、他端側の方向に向かってさらに延長させた位置に配置する。換言すれば、傾斜部６４は、側面視において、給電側端子部材４２よりも移動体Ａ側に突出して配置される。これによって、第２アーム４１が格納姿勢から給電姿勢へ移行する前に、後述する移動体Ａに配置する電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態に向かう回動を開始させることができる。また、上記した突出片６１と第２アーム４１との位置関係によって、第２アーム４１の給電側端子部材４２が移動体Ａ側に設ける移動体側端子部材８５に向かうまでの間に、第２アーム４１と電極カバー８１が互いに干渉することを防ぐ。
【0042】
突出片６１と移動体Ａとの位置関係について説明する。
突出片６１は、移動体Ａの電極カバー８１に設けた後述する操作部８２と、移動体Ａの進行方向に対する幅方向の位置関係が一致している。さらに、突出片６１の上端は移動体Ａの本体フレーム７５の下面より低くなるように設けている。この構成により、移動体Ａが進入路１２から載置台である載置部１１に進入してきた際に、突出片６１が本体フレーム７５に干渉することなく、突起部６３が操作部８２に到達できる。さらに、移動体Ａが進入に伴って、突起部６３下部の傾斜部６４に操作部８２が押し当てられることよって、操作部８２を下方に移動させる。つまり、突出片６１と操作部８２との接触によって、電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態になるように回動させることができる。
突出片６１は、移動体Ａの電極カバー８１に設けた後述する操作部８２と、移動体Ａの進行方向に対する幅方向の位置関係が一致している。さらに、突出片６１の上端は移動体Ａの本体フレーム７５の下面より低くなるように設けている。この構成により、移動体Ａが進入路１２から載置台である載置部１１に進入してきた際に、突出片６１が本体フレーム７５に干渉することなく、突起部６３が操作部８２に到達できる。さらに、移動体Ａが進入に伴って、突起部６３下部の傾斜部６４に操作部８２が押し当てられることよって、操作部８２を下方に移動させる。つまり、突出片６１と操作部８２との接触によって、電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態になるように回動させることができる。
【0043】
給電時の突出片６１と移動体Ａとの位置関係について説明する。
突出片６１が有する突起部６３から形成される傾斜部６４の下部は、移動体Ａが給電可能な状態である電極カバー８１が完全な露出状態において、移動体側端子部材８５よりも移動体Ａの前進方向に対する前方に配置されている。つまり、側面視において、移動体Ａが給電状態の移動体側端子部材８５の前端は、傾斜部６４の下部と移動体Ａの前後方向と重なり合わない位置に配置される。これによって、操作部８２を移動体Ａの下方及び前方側に大きく移動させて電極カバー８１を大きく開放させることができる。
突出片６１が有する突起部６３から形成される傾斜部６４の下部は、移動体Ａが給電可能な状態である電極カバー８１が完全な露出状態において、移動体側端子部材８５よりも移動体Ａの前進方向に対する前方に配置されている。つまり、側面視において、移動体Ａが給電状態の移動体側端子部材８５の前端は、傾斜部６４の下部と移動体Ａの前後方向と重なり合わない位置に配置される。これによって、操作部８２を移動体Ａの下方及び前方側に大きく移動させて電極カバー８１を大きく開放させることができる。
【0044】
突出片６１の分割構成について説明する。
突出片６１は分割させて給電装置Ｂに固定させてもよい。実施例での突出片６１は、操作部８２を操作する突起部６３を有した突出片本体６１１と、突出片本体６１１を給電装置Ｂに固定させるための突出片６１の取付部６２とに分割させている。突出片６１の取付部６２と突出片本体６１１は、互いを固定するためにボルト・ナットからなる締結部材で固定されている。
突出片６１の取付部には長孔６５を有していて、締結部材での締結位置を長孔６５内で調整することで、突出片６１の上端の高さ位置を調整が可能である。これにより、移動体Ａが有する走行部７１（実施例の場合はクローラ）の摩耗で、給電装置Ｂに対する本体フレーム７５の相対高さが変化しても、突出片６１本体の上下方向の位置を調整することで、突出片６１を本体フレーム７５に干渉させること無く、且つ、傾斜部６４での操作部８２操作を確実に行うことができる。
突出片６１は分割させて給電装置Ｂに固定させてもよい。実施例での突出片６１は、操作部８２を操作する突起部６３を有した突出片本体６１１と、突出片本体６１１を給電装置Ｂに固定させるための突出片６１の取付部６２とに分割させている。突出片６１の取付部６２と突出片本体６１１は、互いを固定するためにボルト・ナットからなる締結部材で固定されている。
突出片６１の取付部には長孔６５を有していて、締結部材での締結位置を長孔６５内で調整することで、突出片６１の上端の高さ位置を調整が可能である。これにより、移動体Ａが有する走行部７１（実施例の場合はクローラ）の摩耗で、給電装置Ｂに対する本体フレーム７５の相対高さが変化しても、突出片６１本体の上下方向の位置を調整することで、突出片６１を本体フレーム７５に干渉させること無く、且つ、傾斜部６４での操作部８２操作を確実に行うことができる。
【0045】
５１は、保護カバーである。保護カバー５１は、第２アーム４１の他端部の周囲を覆うように載置部１１に設け、第２アーム４１を移動体側端子部材８５に向かって出没可能に設けるとともに第２アーム４１が通過可能な切欠き部５１１を有する。
保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢のとき、第２アーム４１の他端側及び給電側端子部材４２の上部を覆う。保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢と給電姿勢との間の回動によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２が通過可能にする切欠き部５１１を上部に設けている。さらに、切欠き部５１１を覆うように遮蔽カバー５２を設ける。遮蔽カバー５２は可撓性部材且つ、不導体である非通電性質の材質を用いている。実施例ではゴム状の板を用いている。
保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢のとき、第２アーム４１の他端側及び給電側端子部材４２の上部を覆う。保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢と給電姿勢との間の回動によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２が通過可能にする切欠き部５１１を上部に設けている。さらに、切欠き部５１１を覆うように遮蔽カバー５２を設ける。遮蔽カバー５２は可撓性部材且つ、不導体である非通電性質の材質を用いている。実施例ではゴム状の板を用いている。
【0046】
遮蔽カバー５２は、格納姿勢の第２アーム４１の長尺方向に沿う方向に、スリット５２を設けている。スリット５２１は通常状態において閉じられていて、第２アーム４１の回動によって、遮蔽カバー５２を第２アーム４１他端部及び給電側端子部材４２が押し退けることで開き、保護カバー５１から、第２アーム４１他端部及び給電側端子部材４２が出没可能にされている。また、遮蔽カバー５２のスリット５２１は、遮蔽カバー５２が互いに重なるように配置されていることで形成する。遮蔽カバー５２及びスリット５２１によって、格納姿勢の第２アーム４１の上方を覆うことで、給電側端子部材４２への異物の付着を防止できる。遮蔽カバー５２を重ねて形成したスリット５２１によって隙間がしっかりと閉じることができるので、異物が容易にスリット５２１を通過して遮蔽カバー５２の下方に侵入しないようにされている。
【0047】
９１は、あゆみ板である。あゆみ板９１は載置部１１に収納可能に設ける。
載置部１１は正面方向からの断面視で下方に開放したコ字状に形成し、このコ字状部に収めるようにあゆみ板９１を配置する。あゆみ板９１は、載置部１１のコ字状部内を進入路１２方向に出し入れ可能に設け、載置部１１に対して出没自在である。あゆみ板９１の先端部には、移動体Ａが載置部１１に向かうための進入路１２を有している。つまり、進入路１２は載置部１１に対して、出没自在であるともいえる。移動体Ａは進入路１２から進入し、あゆみ板９１上の走行を経て載置部１１上に位置することができる。
この発明の実施形態でのあゆみ板９１は、載置部１１に収納可能に設ける第１あゆみ板９２と、第１あゆみ板９２に収納可能に設ける第２あゆみ板９３とからなる。
載置部１１は正面方向からの断面視で下方に開放したコ字状に形成し、このコ字状部に収めるようにあゆみ板９１を配置する。あゆみ板９１は、載置部１１のコ字状部内を進入路１２方向に出し入れ可能に設け、載置部１１に対して出没自在である。あゆみ板９１の先端部には、移動体Ａが載置部１１に向かうための進入路１２を有している。つまり、進入路１２は載置部１１に対して、出没自在であるともいえる。移動体Ａは進入路１２から進入し、あゆみ板９１上の走行を経て載置部１１上に位置することができる。
この発明の実施形態でのあゆみ板９１は、載置部１１に収納可能に設ける第１あゆみ板９２と、第１あゆみ板９２に収納可能に設ける第２あゆみ板９３とからなる。
【0048】
あゆみ板９１の搭載に関して、給電装置Ｂの給電方式（接触給電、非接触給電）や、給電部Ｃの位置に限定はない。実施例での載置部１１は給電部Ｃの左右２つに分かれて配置しているが１つでもよい。実施例では、給電（充電）可能な給電装置Ｂ（充電ステーション）にあゆみ板９１を収納可能に配置した。
第１あゆみ板９２は、長尺な角パイプ状に構成され、長手方向を載置部１１の長手方向に沿うように載置部１１内に収納可能にされている。第２あゆみ板９３は開放側を下方に向けた断面コ字状の長尺部材からなる。
第１あゆみ板９２は、長尺な角パイプ状に構成され、長手方向を載置部１１の長手方向に沿うように載置部１１内に収納可能にされている。第２あゆみ板９３は開放側を下方に向けた断面コ字状の長尺部材からなる。
【0049】
あゆみ板９１は載置部１１に収納された収納状態と、載置部１１から引き出された展開状態に状態の変更が可能である。あゆみ板９１は載置部１１と移動体Ａが作業をする作業場所Ｊとを連絡することで、移動体Ａが載置部１１と作業場所Ｊとの間で往来ができる。
第１あゆみ板９２は、図示するように、第１あゆみ板９２の長手方向を載置部１１に長手方向に対して収納した収納状態と、載置部１１に長手方向をさらに延長するように引き出した展開状態を取ることができる。したがって、第１あゆみ板９２は使用しないときは載置部１１内にコンパクトに収めることができる。第１あゆみ板９２は、実施形態のようにパイプ状でなくてもよい。下方を解放した断面コ字形状の長尺部材を用いてもよい。
第１あゆみ板９２は、図示するように、第１あゆみ板９２の長手方向を載置部１１に長手方向に対して収納した収納状態と、載置部１１に長手方向をさらに延長するように引き出した展開状態を取ることができる。したがって、第１あゆみ板９２は使用しないときは載置部１１内にコンパクトに収めることができる。第１あゆみ板９２は、実施形態のようにパイプ状でなくてもよい。下方を解放した断面コ字形状の長尺部材を用いてもよい。
【0050】
第２あゆみ板９３は下方が解放された断面コ字状の長尺部材で、第１あゆみ板９２に収納可能に設け、第１あゆみ板９２の内部で第１あゆみ板９２に対して出没移動可能にされている。
第２あゆみ板９３は、第２あゆみ板９３の長手方向を第１あゆみ板９２の長手方向に収納する収納状態と、第１あゆみ板９２の長手方向をさらに延長するように引き出した展開状態を取ることができる。第２あゆみ板９３は、第１あゆみ板９２長手方向に出没可能にされているので、第２あゆみ板９３を使用しないときは第１あゆみ板９２内にコンパクトに収めることができる。さらに、第２あゆみ板９３を収納した第１あゆみ板９２を載置部１１内に収めることによって、第２あゆみ板９３も載置部１１内に収納状態とすることができる。
実施形態での第１あゆみ板９２はパイプ状にされているので、パイプの内壁で第２あゆみ板９３を覆うことで、展開状態の第１あゆみ板９２と第２あゆみ板９３とがより強固に一体的になる。
第２あゆみ板９３は、第２あゆみ板９３の長手方向を第１あゆみ板９２の長手方向に収納する収納状態と、第１あゆみ板９２の長手方向をさらに延長するように引き出した展開状態を取ることができる。第２あゆみ板９３は、第１あゆみ板９２長手方向に出没可能にされているので、第２あゆみ板９３を使用しないときは第１あゆみ板９２内にコンパクトに収めることができる。さらに、第２あゆみ板９３を収納した第１あゆみ板９２を載置部１１内に収めることによって、第２あゆみ板９３も載置部１１内に収納状態とすることができる。
実施形態での第１あゆみ板９２はパイプ状にされているので、パイプの内壁で第２あゆみ板９３を覆うことで、展開状態の第１あゆみ板９２と第２あゆみ板９３とがより強固に一体的になる。
【0051】
９４は、ストッパである。
第１あゆみ板９２の下部の給電部Ｃ側にストッパ９４を設ける。ストッパ９４は第１あゆみ板９２が載置部１１に収納状態の時に、進入路１２とは反対の端部の下部に、左右の側面を横断するように下方に突出させて設ける。実施例において、ストッパ９４は、断面が矩形状の角棒状部材を第１あゆみ板９２の下部に横断させている。
ストッパ９４は、あゆみ板９１に設け、載置部１１に設けた係止部９７に係止することで載置部１１から引き出し不可能にし、あゆみ板９１を載置部１１から引き出し切ったときに、係止部９７に接触することで、あゆみ板９１が載置部１１から抜けきらないように構成する。
第１あゆみ板９２の下部の給電部Ｃ側にストッパ９４を設ける。ストッパ９４は第１あゆみ板９２が載置部１１に収納状態の時に、進入路１２とは反対の端部の下部に、左右の側面を横断するように下方に突出させて設ける。実施例において、ストッパ９４は、断面が矩形状の角棒状部材を第１あゆみ板９２の下部に横断させている。
ストッパ９４は、あゆみ板９１に設け、載置部１１に設けた係止部９７に係止することで載置部１１から引き出し不可能にし、あゆみ板９１を載置部１１から引き出し切ったときに、係止部９７に接触することで、あゆみ板９１が載置部１１から抜けきらないように構成する。
【0052】
９７は、係止部である。
係止部９７は、載置部１１の進入路１２付近の下部の開放部を横断するように架け渡した丸棒状の部材であり、第１あゆみ板９２を下方から支えるとともに、展開状態の第１あゆみ板９２が、載置部１１からストッパ９４より先の方向に抜けきらないように構成する。
係止部９７は、第１あゆみ板９２を展開状態から収納状態に移行するときに、第１あゆみ板９２の下方をガイドし円滑に載置部１１に収納する効果を有する。また、係止部９７は、収納状態時において、あゆみ板９１を下方に落下させない。係止部９７は、第１あゆみ板９２が収納状態から展開状態にするときにおいて、係止部９７によって、第１あゆみ板９２が給電装置Ｂを設置した接地面から浮かせることができるので、第１あゆみ板９２を容易に載置部１１から引き出すことを補助する効果がある。
係止部９７は、載置部１１の進入路１２付近の下部の開放部を横断するように架け渡した丸棒状の部材であり、第１あゆみ板９２を下方から支えるとともに、展開状態の第１あゆみ板９２が、載置部１１からストッパ９４より先の方向に抜けきらないように構成する。
係止部９７は、第１あゆみ板９２を展開状態から収納状態に移行するときに、第１あゆみ板９２の下方をガイドし円滑に載置部１１に収納する効果を有する。また、係止部９７は、収納状態時において、あゆみ板９１を下方に落下させない。係止部９７は、第１あゆみ板９２が収納状態から展開状態にするときにおいて、係止部９７によって、第１あゆみ板９２が給電装置Ｂを設置した接地面から浮かせることができるので、第１あゆみ板９２を容易に載置部１１から引き出すことを補助する効果がある。
【0053】
展開状態の第１あゆみ板９２は、ストッパ９４が係止部９７に係止することによって、第１あゆみ板９２が載置部１１からそれ以上に引き出せないようにされている。図５に示す側面視において、断面円形状の係止部９７には、第１あゆみ板９２の底面とストッパ９４の１面の合計２か所が接しているので、第１あゆみ板９２は係止部９７を中心にして上下に角度変更が可能である。また、第１あゆみ板９２は係止部９７によって、載置部１１からそれ以上の引き出しを不可能にしつつ載置部１１からの落下を防止されている。そのため、あゆみ板９１の先端部が接地する、移動体Ａが作業する作業場所Ｊの作業面に凹凸等による不整地であったとしても、載置部１１に対して係止状態を維持しつつ回動することで、あゆみ板９１をしっかりと接地させることができる。
【0054】
第１あゆみ板９２の給電部Ｃ側の側面には係合孔９６２ａ、第１あゆみ板９２の進入路１２側の側面には係合孔９６２ｂを貫通させて設けている。また、第２あゆみ板９３の給電部Ｃ側の側面には係合孔９６２ｃを貫通させて設けている。載置部１１に収納状態の第１あゆみ板９２および第２あゆみ板９３は、図１および図２に示すように、係合孔９６２ａ、係合孔９６２ｃに載置部１１の給電部Ｃ側の側面に設けた載置部１１側係合孔９６２ｄとともに係止ピン９８を挿入することができる。収納状態の第１あゆみ板９２および第２あゆみ板９３は載置部１１と一体に固定できる。収納状態では、係合孔９６２ａ、係合孔９６２ｃ、係合孔９６２ｄが一致する。
【0055】
９６は、あゆみ板規制部である。あゆみ板規制部９６は、第１あゆみ板９２および第２あゆみ板９３に設ける。あゆみ板規制部９６は、第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２から定められた長さ以上の突出を規制する。
あゆみ板規制部９６は、第１あゆみ板９２の進入路１２側の先端部に設けた規制部材９６１および係合孔９６２ｂと、第２あゆみ板９３の地面と接する側とは反対側の先端部に設けた規制受部材９６３および係合孔９６２ｃと、を備える。
あゆみ板規制部９６は、第１あゆみ板９２の進入路１２側の先端部に設けた規制部材９６１および係合孔９６２ｂと、第２あゆみ板９３の地面と接する側とは反対側の先端部に設けた規制受部材９６３および係合孔９６２ｃと、を備える。
【0056】
規制部材９６１は、図１乃至図５に図示するように、第１あゆみ板９２の進入路側端部の下面部の中央部を上方に向けて突出させた部材である。規制部材９６１は、第１あゆみ板９２が断面コ字状形に形成されている場合は、第１あゆみ板９２の進入路側下部を左右に横断させた部材の中央部を部分的に上方に向けて湾曲あるいは、あるいは上方に向けて突出させた形状をしている。第１あゆみ板９２の係合孔９６２ａは給電部Ｃ側に設けているため、展開状態では他の係合孔９６２ｃ，９６２ｄとは一致しない。係合孔９６２ｂは、第１あゆみ板９２の進入路１２側に設けていて、第２あゆみ板９３を第１あゆみ板９２に対して展開状態にした場合に、第２あゆみ板９３の給電部Ｃ側に設けた係合孔９６２ｃと一致する。係合孔９６２ｂは、係合孔９６２ｃとともに係止ピン９８が挿入されることで、第２あゆみ板９３の第１あゆみ板９２に対する展開状態を維持させることができる。あゆみ板９１が載置部１１に収納状態の場合、係合孔９６２ｂは他の係合孔９６２ｃ，９６２ｄとは一致しない。
【0057】
規制受部材９６３は、第２あゆみ板９３の給電部Ｃ側下部の左右に横断させた部材で、実施形態の場合は板状部材を横断させている。第２あゆみ板９３の係合孔９６２ｃは、規制受部材９６３より給電部Ｃ側に貫通させるように設ける。
【0058】
あゆみ板規制部９６は、第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２に対して突出するようにスライドして展開状態となったときに、規制受部材９６３の進入路１２側に規制部材９６１の給電部Ｃ側が接触することで、第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２から進入路１２側に向けて抜け出すことを阻止する。
規制受部材９６３に規制部材９６１が接触したときに、第１あゆみ板９２の係合孔９６２ｂと第２あゆみ板９３の係合孔９６２ｃが一致する。このときに、係止ピン９８を挿入することで、第２あゆみ板９３は第１あゆみ板９２と一体的に固定される。
第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２に対して展開状態の場合、第２あゆみ板９３は規制部材９６１と規制受部材９６３によって、第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２から進入路１２側への突出を阻止され、係合孔９６２ｂと係合孔９６２ｃへの係止ピン９８の挿入によって、第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２側への引っ込みと、第１あゆみ板９２と第２あゆみ板９３に角度差がつくことを防止できる。
実施例において、第１あゆみ板９２の係合孔９６２ｂは、規制部材９６１がある先端側から、おおよそ規制受部材９６３の分の前後間隔をあけて、位置させている。この位置関係によって、展開状態での第１あゆみ板９２に挿入される第２あゆみ板９３の距離を多くとることができるので、あゆみ板９１上を移動する移動体Ａによって、あゆみ板規制部９６に荷重をかけても係止ピン９８に過剰な負担をかけることがない。
また実施例のように、第１あゆみ板９２をパイプ状に設けているので、展開状態での係止ピン９８にかかる荷重を、第１あゆみ板９２の下面部にも分散させて受けることができる。
規制受部材９６３に規制部材９６１が接触したときに、第１あゆみ板９２の係合孔９６２ｂと第２あゆみ板９３の係合孔９６２ｃが一致する。このときに、係止ピン９８を挿入することで、第２あゆみ板９３は第１あゆみ板９２と一体的に固定される。
第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２に対して展開状態の場合、第２あゆみ板９３は規制部材９６１と規制受部材９６３によって、第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２から進入路１２側への突出を阻止され、係合孔９６２ｂと係合孔９６２ｃへの係止ピン９８の挿入によって、第２あゆみ板９３が第１あゆみ板９２側への引っ込みと、第１あゆみ板９２と第２あゆみ板９３に角度差がつくことを防止できる。
実施例において、第１あゆみ板９２の係合孔９６２ｂは、規制部材９６１がある先端側から、おおよそ規制受部材９６３の分の前後間隔をあけて、位置させている。この位置関係によって、展開状態での第１あゆみ板９２に挿入される第２あゆみ板９３の距離を多くとることができるので、あゆみ板９１上を移動する移動体Ａによって、あゆみ板規制部９６に荷重をかけても係止ピン９８に過剰な負担をかけることがない。
また実施例のように、第１あゆみ板９２をパイプ状に設けているので、展開状態での係止ピン９８にかかる荷重を、第１あゆみ板９２の下面部にも分散させて受けることができる。
【0059】
図２に図示するように、第２あゆみ板９３の係合孔９６２ｃは、第１あゆみ板９２が載置部１１に収納状態になったときに、第１あゆみ板９２の係合孔９６２ａと載置部１１の係合孔９６２ｄと第２あゆみ板９３をすべて一致させ、係止ピン９８を挿入することで、第１あゆみ板９２と第２あゆみ板９３は、載置部１１に対して一体的に固定される。
【0060】
あゆみ板９１の実施形態における接地部分は、図２に図示するように、傾斜状のスロープ１３を有していて、作業場所Ｊを移動する移動体Ａが、作業場所Ｊからあゆみ板９１に容易に乗り上がることができる。
スロープ１３部分は、図６に図示するように、上下に回動するようにされた可動傾斜板部９５を備えていてもよい。可動傾斜板部９５は、あゆみ板９１（第２あゆみ板９２）の接地する側の先端部に、あゆみ板９１（第２あゆみ板９２）に対して角度を変更可能に設ける。
可動傾斜板部９５はあゆみ板９１の長尺方向と交差する軸を支点にして上下に回動ができるため、可動傾斜板部９５は、あゆみ板９１が接地する面が凹凸を有する不整地であったとしても、上下に回動することによって、可動傾斜板部９５の先端部を作業場所Ｊに沿わせることができる。このように構成することで、あゆみ板９１に乗り上がりやすくなる。移動体Ａは作業場所Ｊからあゆみ板９１上に容易に移動することができる。
スロープ１３部分は、図６に図示するように、上下に回動するようにされた可動傾斜板部９５を備えていてもよい。可動傾斜板部９５は、あゆみ板９１（第２あゆみ板９２）の接地する側の先端部に、あゆみ板９１（第２あゆみ板９２）に対して角度を変更可能に設ける。
可動傾斜板部９５はあゆみ板９１の長尺方向と交差する軸を支点にして上下に回動ができるため、可動傾斜板部９５は、あゆみ板９１が接地する面が凹凸を有する不整地であったとしても、上下に回動することによって、可動傾斜板部９５の先端部を作業場所Ｊに沿わせることができる。このように構成することで、あゆみ板９１に乗り上がりやすくなる。移動体Ａは作業場所Ｊからあゆみ板９１上に容易に移動することができる。
【0061】
あゆみ板９１は、可動傾斜板部９５の回動と載置部１１の係止部９７での回動によって、作業場所Ｊの凹凸の有無や、作業場所Ｊと給電装置Ｂが設置される接地面との高さのそれぞれが場所ごとに異なる状況でも、しっかりと載置面１２と作業場所Ｊの作業面をかけ渡すことができる。
【0062】
移動体Ａについて説明する。
移動体Ａは、この実施例では自走式草刈機である。移動体Ａは、遠隔操作を含む人為的操作であるか、自律的な制御による自立走行であるかは問わず、本発明に適用できる。
移動体Ａは前後進行及び、前後進行に伴って左右への旋回進行が可能である。移動体Ａは、本体フレーム７５と、本体フレーム７５の進行方向左右先端のそれぞれに走行部７１を設ける。
移動体Ａは、この実施例では自走式草刈機である。移動体Ａは、遠隔操作を含む人為的操作であるか、自律的な制御による自立走行であるかは問わず、本発明に適用できる。
移動体Ａは前後進行及び、前後進行に伴って左右への旋回進行が可能である。移動体Ａは、本体フレーム７５と、本体フレーム７５の進行方向左右先端のそれぞれに走行部７１を設ける。
【0063】
実施例の場合の走行部７１は履帯を備えたクローラ装置からなり、左右旋回は左右の履帯の速度差によって、移動体Ａが前後進行及び旋回動作を行う。走行部７１は電動モーターで駆動輪７２を駆動することによって、履帯を周回動作させて移動体Ａを移動させる。
移動体は後進で給電部Ｃに接近するように進入する。走行部７１は図示するクローラ装置によらず、複数の車輪（好ましくは４輪）を有した走行部７１でもよい。
移動体は後進で給電部Ｃに接近するように進入する。走行部７１は図示するクローラ装置によらず、複数の車輪（好ましくは４輪）を有した走行部７１でもよい。
【0064】
クローラ装置の場合は、少なくとも駆動輪７２及び遊動輪７３を有し、さらに１つ以上の転輪７４を有していてもよい。この発明の実施例では、駆動輪７２及び遊動輪７３及び転輪７４のうちのいずれかであって、クローラ装置の接地長を形成する進行方向に対する後進側に位置するものを後輪、進行方向に対する前進側に位置するものを前輪と呼ぶことがある。
実施例では後方側に位置する転輪７４を後輪と呼称し、前方側に位置する遊動輪７３を前輪と呼称することがある。また、実施例では左右それぞれの後方側に配した駆動輪７２にモータ（図示なし）を備え付け、バッテリ７６からの電力によって回転駆動する。
実施例では後方側に位置する転輪７４を後輪と呼称し、前方側に位置する遊動輪７３を前輪と呼称することがある。また、実施例では左右それぞれの後方側に配した駆動輪７２にモータ（図示なし）を備え付け、バッテリ７６からの電力によって回転駆動する。
【0065】
バッテリ７６は、本体フレーム７５上に設置する。バッテリ７６は、電動モーターの電力源となる蓄電装置である。バッテリ７６の電力を消費することによって電動モーターが回転駆動する。移動体Ａの一端側である後方部の本体フレーム７５の下部には、移動体側端子部材８５を設け、給電装置Ｂに設けた給電側端子部材４２が接触することでバッテリ７６に給電が可能にされている。このように構成することで、移動体Ａから蓄電装置であるバッテリ７６を取り外さなくでも、バッテリ７６を充電することができる。
【0066】
電極カバー８１は、移動体Ａに、移動体側端子部材８５の周囲である側方及び下方を囲うように設ける。電極カバー８１は器型の箱状部材であり、移動体Ａの他端側である前方側に回動支点８３を配置し、回動自在に設ける。
電極カバー８１は、移動体側端子部材８５の周囲を覆って異物の侵入を阻止する閉鎖状態と移動体側端子部材８５を露出させて給電側端子部材４２との接続が可能な状態にさせる露出状態との間で位置変更が可能である。
電極カバー８１は突出片６１に操作されることによってカバーを閉鎖状態から露出状態に位置変更させる操作部８２を備える。
電極カバー８１は、移動体側端子部材８５の周囲を覆って異物の侵入を阻止する閉鎖状態と移動体側端子部材８５を露出させて給電側端子部材４２との接続が可能な状態にさせる露出状態との間で位置変更が可能である。
電極カバー８１は突出片６１に操作されることによってカバーを閉鎖状態から露出状態に位置変更させる操作部８２を備える。
【0067】
電極カバー８１は図９に図示するように、移動体側端子部材８５の周囲を覆って異物に侵入を阻止する閉鎖状態と、移動体側端子部材８５を露出させて、給電側端子部材４２との接続が可能な状態にさせる露出状態との間で自由に位置を変更するように回動する。
閉鎖状態における電極カバー８１の回動支点８３と対になる反対側の側面である後側面のうち、内側の面は、露出状態に移行するにしたがって、徐々に移動体Ａの上方に向かう。さらに、電極カバー８１が露出状態に向かう回動方向の終端に達すると、前記内側の面は移動体Ａの上方且つ後方に向かうように傾斜する。つまり、仮に電極カバー８１内に異物等があったとしても、電極カバー８１を露出状態に移行することによって、前記内側の面に沿って異物等が自重によって下方に落下することができる。
閉鎖状態における電極カバー８１の回動支点８３と対になる反対側の側面である後側面のうち、内側の面は、露出状態に移行するにしたがって、徐々に移動体Ａの上方に向かう。さらに、電極カバー８１が露出状態に向かう回動方向の終端に達すると、前記内側の面は移動体Ａの上方且つ後方に向かうように傾斜する。つまり、仮に電極カバー８１内に異物等があったとしても、電極カバー８１を露出状態に移行することによって、前記内側の面に沿って異物等が自重によって下方に落下することができる。
【0068】
電極カバー８１は閉鎖状態から露出状態にすることによって、内側の面を傾斜させ異物等を重力に従って落下可能であるが、露出状態時の操作部８２は、移動体側端子部材８５に対して前方に位置している。露出状態時の操作部８２は、電極カバー８１の回動支点８３より前方に位置するまで電極カバー８１が回動するともいえる。このような位置関係とすることで、電極カバー８１の内側の面を確実に傾斜させる。
【0069】
８４は、弾性体である。弾性体８４は、電極カバー８１が閉鎖状態となる側に常時力を与える。弾性体８４は、電極カバー８１の回動支点８３付近に設ける。実施例では弾性体８４は、巻きバネを用いていて、回動支点８３であるヒンジ部に巻きバネを組み込んだものを使用している。弾性体８４は回動自在な電極カバー８１を閉鎖状態側に回動するように、常時電極カバー８１に力を与える。
【0070】
電極カバー８１には、移動体Ａの進行方向の後方側である一端側の端部に操作部８２を設ける。操作部８２は電極カバー８１の進行方向に対する左右いずれかの側面から、進行方向に対する左右方向に突出させたピン状部材である。実施例での操作部８２は、電極カバー８１の進行方向に対する後方側且つ左側面から、進行方向に対する左側面に向かって突出させるように設ける。電極カバー８１は操作部８２を操作することによって、閉鎖状態から露出状態との間で回動させることができる。操作部８２は、露出状態では、側面視において、給電状態の移動体Ａが有する移動体側端子部材８５に対する上下方向と重なり合わない位置に配置する。つまり、露出状態の操作部８２は、移動体側端子部材８５より移動体Ａの前方側である他端側に位置する。
【0071】
閉鎖状態での操作部８２は本体フレーム７５の下面との間に間隔を設けて配置している。この間隔内に操作部８２を操作する部材である突出片６１を侵入させて、電極カバー８１を閉鎖状態から露出状態にさせる。
電極カバー８１の操作部８２が配置される側の側面である後方面は、露出状態において
下方に傾斜するように設け、異物の排出を容易にさせる。
電極カバー８１の操作部８２が配置される側の側面である後方面は、露出状態において
下方に傾斜するように設け、異物の排出を容易にさせる。
【0072】
この発明の実施例の作用・効果について、実際の作業に即して説明する。移動体Ａの載置台である載置部１１への進入について説明する。
【0073】
図９に図示するように、移動体Ａが給電装置Ｂ上に進入し、給電部Ｃに向かって載置部１１上を移動すると、第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態のまま、操作部８２と本体フレーム７５間に突出片６１の突起部６３が位置する。
図９では、移動体Ａの電極カバー８１は閉鎖状態である。移動体Ａは給電部Ｃに向かって進行する。
図９では、移動体Ａの電極カバー８１は閉鎖状態である。移動体Ａは給電部Ｃに向かって進行する。
【0074】
図９に図示する状態から移動体Ａが更に、給電装置Ｂの載置部１１上を給電部Ｃに向かって移動すると、突出片６１の傾斜部６４によって移動体Ａの電極カバー８１を押し下げ、移動体Ａが第１アーム３１に接触し、移動体Ａの電極カバー８１は操作部８２と本体フレーム７５間に突出片６１によって操作部８２を操作して、露出側に向かって回動途中の状態となる。第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態である。
移動体Ａ先端である側部７７が第１アーム３１の上部に接触した状態のまま、さらに後進を続行すると、第１アーム３１は、揺動支点軸を中心に支柱部２１側に回動する。
さらに移動体Ａを支柱部２１側に移動させるに伴って、操作部８２が突出片６１の傾斜部６４に沿って摺動しながら押し下げられることによって、電極カバー８１は閉鎖状態から露出状態にする方向に回動する。
移動体Ａ先端である側部７７が第１アーム３１の上部に接触した状態のまま、さらに後進を続行すると、第１アーム３１は、揺動支点軸を中心に支柱部２１側に回動する。
さらに移動体Ａを支柱部２１側に移動させるに伴って、操作部８２が突出片６１の傾斜部６４に沿って摺動しながら押し下げられることによって、電極カバー８１は閉鎖状態から露出状態にする方向に回動する。
【0075】
更に、移動体Ａが給電装置Ｂの給電部Ｃに向かって載置部１１上を移動すると、突出片６１の傾斜部６４によって移動体Ａの電極カバー８１を更に押し下げ、且つ、移動体Ａによって第１アーム３１を後方に押して第２アーム４１が浮き上がり、保護カバー５１（遮蔽カバー５２のスリット５２１）を通過する。
移動体Ａの電極カバー８１は、突出片６１によって露出側に向かって回動途中の状態である。第１アーム３１は移動体Ａ先端である側部７７に押されて支柱部２１側に揺動し、第２アーム４１は第１アーム３１に連動して給電姿勢側に向かって回動途中である。
移動体Ａの電極カバー８１は、突出片６１によって露出側に向かって回動途中の状態である。第１アーム３１は移動体Ａ先端である側部７７に押されて支柱部２１側に揺動し、第２アーム４１は第１アーム３１に連動して給電姿勢側に向かって回動途中である。
【0076】
第１アーム３１の回動を受け、第２アーム４１は、付勢体３５を介して格納姿勢から起き上がり動作を開始し、第２アーム４１は第１アーム３１の揺動に連動して徐々に起き上がる。
操作部８２が傾斜部６４の下端部に差し掛かると、第２アーム４１は移動体Ａによって支柱部２１側に揺動する第１アーム３１と連動して、起立するようにして給電姿勢に移行する。この時、電極カバー８１は、傾斜部６４の下端部によって操作部８２を移動体Ａの前進方向側に向けて操作されているので、第２アーム４１の移動時に電極カバー８１と干渉することがない。
操作部８２が傾斜部６４の下端部に差し掛かると、第２アーム４１は移動体Ａによって支柱部２１側に揺動する第１アーム３１と連動して、起立するようにして給電姿勢に移行する。この時、電極カバー８１は、傾斜部６４の下端部によって操作部８２を移動体Ａの前進方向側に向けて操作されているので、第２アーム４１の移動時に電極カバー８１と干渉することがない。
【0077】
更に、移動体Ａが給電装置Ｂ上を給電部Ｃに向かって移動すると、操作部８２が傾斜部６４を摺動することによって移動体Ａの電極カバー８１を露出状態にする方向に更に押し下げ、移動体Ａによって第１アーム３１を後方である支柱部２１側に押して第２アーム４１が浮き上がり、給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５（受電部Ｄ）に接触して給電姿勢となり、移動体Ａの電極カバー８１は、突出片６１によって露出側に向かって回動し、露出状態となる。第１アーム３１は移動体Ａ先端である側部７７に押されて更に支柱側に揺動し、給電側端子部材４２は移動体側端子部材８５に接触した給電姿勢の状態をとる。
第２アーム４１の起き上がり動作によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２は、保護カバー５１のスリット５１１を押し退けて保護カバー５１の上方に位置する。また、移動体Ａの後進が進むことによって、移動体側端子部材８５は給電側端子部材４２の上方に位置し、やがて互いに接触することとなる。
第２アーム４１の起き上がり動作によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２は、保護カバー５１のスリット５１１を押し退けて保護カバー５１の上方に位置する。また、移動体Ａの後進が進むことによって、移動体側端子部材８５は給電側端子部材４２の上方に位置し、やがて互いに接触することとなる。
【0078】
給電姿勢について説明する。
更に、移動体Ａの後進が進み給電装置Ｂ上を移動する。すると、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５が接触した状態で、移動体Ａを更に後方側（支柱部２１側）に移動させて移動体Ａ先端である側部７７が第１アーム３１を揺動させてスイッチ２２を操作した状態をとる。
電極カバー８１は露出状態であって、突出片６１によって更に露出側に向かって回動し、第１アーム３１は、移動体Ａ先端である側部７７に押されて揺動してスイッチ２２を押し、付勢体３５が伸長した状態をとる。付勢体３５によって給電姿勢となった第２アーム４１は、揺動を固定された状態でも第１アーム３１が第２アームに対して単独で揺動できる。
第１アーム３１を支柱部２１側に回動することによって、第２アーム４１を上方に回動させ、第２アーム４１の給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触し、第２アーム４１は給電姿勢になる。
更に、移動体Ａの後進が進み給電装置Ｂ上を移動する。すると、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５が接触した状態で、移動体Ａを更に後方側（支柱部２１側）に移動させて移動体Ａ先端である側部７７が第１アーム３１を揺動させてスイッチ２２を操作した状態をとる。
電極カバー８１は露出状態であって、突出片６１によって更に露出側に向かって回動し、第１アーム３１は、移動体Ａ先端である側部７７に押されて揺動してスイッチ２２を押し、付勢体３５が伸長した状態をとる。付勢体３５によって給電姿勢となった第２アーム４１は、揺動を固定された状態でも第１アーム３１が第２アームに対して単独で揺動できる。
第１アーム３１を支柱部２１側に回動することによって、第２アーム４１を上方に回動させ、第２アーム４１の給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触し、第２アーム４１は給電姿勢になる。
【0079】
移動体Ａを支柱部２１側に移動させると、傾斜部６４の下端部で操作部８２を押されて、電極カバー８１を回動方向終端部まで回動して露出状態にさせ同時に、第２アーム４１が有する給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触し、給電可能な給電姿勢となる。
電極カバー８１が回動方向終端部まで回動することによって、電極カバー８１後方側の内側の面が傾斜するので、電極カバー８１をひっくり返したようにすることができ、電極カバー８１内に異物等があった場合は、内側の面に沿って下方に落下させることができる。したがって、電極カバー８１内は、給電をするごとに清浄され、常時綺麗な状態を保つことができる。
電極カバー８１が回動方向終端部まで回動することによって、電極カバー８１後方側の内側の面が傾斜するので、電極カバー８１をひっくり返したようにすることができ、電極カバー８１内に異物等があった場合は、内側の面に沿って下方に落下させることができる。したがって、電極カバー８１内は、給電をするごとに清浄され、常時綺麗な状態を保つことができる。
【0080】
給電側端子部材４２は、端子用支点部４４周りに端子用付勢体（図示せず）から回転力を付与されながら回動可能な構成なので、接触面４３が移動体側端子部材８５に面で接触させることを可能にしている。つまり、移動体Ａが有する走行部７１の摩耗（実施に示す履帯の摩耗や、図示しない実施例であるタイヤ等の摩耗）によって、第２アーム４１に対する移動体側端子部材８５の上下方向の位置関係や前後の相対角度がずれたとしても、給電側端子部材４２が端子用支点部４４周りに回動することで、接触面４３が移動体側端子部材８５に接触する面積を確保できる。そして端子用付勢体（図示せず）によって、この接触を確実に行うことができる。
【0081】
また、一対の第２アーム４１はそれぞれが独立して回動可能であり、且つ、それぞれの第２アーム４１に付勢体３５によって上方側に力が加えられているので、移動体Ａ自体が給電装置Ｂに対して前後左右に傾斜していても、一対の給電側端子部材４２と一対の移動体側端子部材８５のそれぞれが互いに確実に接触できる。
【0082】
給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触したとしても、まだ給電は行われない。給電を開始するには、さらに、移動体Ａによって第１アーム３１を支柱部２１側に揺動させる必要がある。移動体Ａを、さらに支柱側に後進させると、第１アーム３１が支柱部２１側に回動する。この一方で、第２アーム４１は、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５とが接触しているので回動はせず、第１アーム３１と第２アーム４１間に設けた付勢体３５が伸長する。第１アーム３１と共に移動する規制部３３も第２アーム４１から離れた状態になる。
【0083】
給電開始操作について説明する。
第１アーム３１が回動し、第１アーム３１が支柱部２１に接触すると、第１アーム３１はスイッチ２２を操作する。給電装置Ｂが有する制御部（図示なし）は、スイッチ２２を操作されたこと、及び、給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触（正確には、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのプラス電極と、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのマイナス電極の接触）を受けると、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の導通確認工程を経て、給電に際し問題となる異常が無いと判断されると、移動体Ａ側の蓄電装置であるバッテリ７６に給電される。なお、給電装置Ｂは、交流電源を直流電源に変換する変換装置（図示なし）、交流電源及び直流電源の監視・制御する制御部（図示なし）を介して、移動体Ａに直流電源を供給し、移動体Ａに給電する。
第１アーム３１が回動し、第１アーム３１が支柱部２１に接触すると、第１アーム３１はスイッチ２２を操作する。給電装置Ｂが有する制御部（図示なし）は、スイッチ２２を操作されたこと、及び、給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触（正確には、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのプラス電極と、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのマイナス電極の接触）を受けると、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の導通確認工程を経て、給電に際し問題となる異常が無いと判断されると、移動体Ａ側の蓄電装置であるバッテリ７６に給電される。なお、給電装置Ｂは、交流電源を直流電源に変換する変換装置（図示なし）、交流電源及び直流電源の監視・制御する制御部（図示なし）を介して、移動体Ａに直流電源を供給し、移動体Ａに給電する。
【0084】
給電終了から格納姿勢について説明する。
給電装置Ｂから移動体Ａを移動させたい場合は、移動体Ａを給電部Ｃから進入路１２側に前進させる。第２アーム４１を格納姿勢にするには、前述の給電開始に至る工程と逆の手順を辿る。移動体Ａを前進させると、移動体Ａが第１アーム３１を支柱部２１側に押さえつける力が無くなるので、第１アーム３１は支柱部２１との接触状態を解除される。つまり、第１アーム３１によるスイッチ２２の操作が解除されるので、この時点で、制御部は給電動作を終了させる。
給電装置Ｂから移動体Ａを移動させたい場合は、移動体Ａを給電部Ｃから進入路１２側に前進させる。第２アーム４１を格納姿勢にするには、前述の給電開始に至る工程と逆の手順を辿る。移動体Ａを前進させると、移動体Ａが第１アーム３１を支柱部２１側に押さえつける力が無くなるので、第１アーム３１は支柱部２１との接触状態を解除される。つまり、第１アーム３１によるスイッチ２２の操作が解除されるので、この時点で、制御部は給電動作を終了させる。
【0085】
さらに、前進を進めると、第１アーム３１が自重で倒れるように第２アーム４１側に回動する。第１アーム３１が倒れることによって、第１アーム３１は付勢体３５に引き寄せられるように、規制部３３によって規制されるまで第２アーム４１に近接する。移動体Ａの前進によって、第１アーム３１は下方からの支えが無くなるので、第２アーム４１と共に自重で下方に回動する。
【0086】
第２アーム４１は、格納姿勢に至る途中で保護カバー５１のスリット５１１を通過し、給電側端子部材４２が保護カバー５１及び遮蔽カバー５２の下方に位置した格納姿勢となる。
保護カバー５１及び遮蔽カバー５２によって、給電側端子部材４２の上方を覆っているので、載置部１１上を移動する移動体Ａから異物が落下したとしても、容易に異物が給電側端子部材４２に付着することがない。また、スリット５２１も重なり合わせて配置しているので、スリット５２１が開いて意図せず隙間を形成することがないので、異物がこの隙間から分け入って給電側端子部材４２側に落下しない。
保護カバー５１及び遮蔽カバー５２によって、給電側端子部材４２の上方を覆っているので、載置部１１上を移動する移動体Ａから異物が落下したとしても、容易に異物が給電側端子部材４２に付着することがない。また、スリット５２１も重なり合わせて配置しているので、スリット５２１が開いて意図せず隙間を形成することがないので、異物がこの隙間から分け入って給電側端子部材４２側に落下しない。
【0087】
また、給電側端子部材４２の接触面４３は、上方且つやや水平方向に向けて傾斜するように配置されているので、接触面４３上の異物は傾斜に沿って落下させる。したがって、給電側端子部材４２は給電後においても清浄に保つことができるので、次回使用するときもわざわざ異物を除去する作業は必要なく、異物の影響による給電不良を減少させた給電作業を行うことができる。
【0088】
電極カバー８１の露出状態から閉鎖状態への移行について説明する。
給電装置Ｂから移動体Ａを移動させたい場合は、移動体Ａを前進させる。電極カバー８１を露出状態から閉鎖状態にするには、前述の閉鎖状態から露出状態にする工程と逆の手順を辿る。
給電装置Ｂから移動体Ａを移動させたい場合は、移動体Ａを前進させる。電極カバー８１を露出状態から閉鎖状態にするには、前述の閉鎖状態から露出状態にする工程と逆の手順を辿る。
【0089】
電極カバー８１の回動支点８３には弾性体８４を設けているので、傾斜部６４による押し下げが無くなっても、自動的に露出状態から閉鎖状態に向かう方向に電極カバー８１を回動させる。移動体Ａを前進させるにしたがって、操作部８２は傾斜部６４及び突起部６３を摺動しながら、上方に移動する。操作部８２への傾斜部６４及び突起部６３の支えが無くなると、電極カバー８１は完全に閉じた閉鎖状態になる。閉鎖状態での電極カバー８１は、移動体側端子部材８５を周囲の塵、ゴミ、障害物等の異物から保護し、確実な給電を保証する。
【0090】
本発明の給電装置Ｂを実際にあゆみ板９１使用する場面の一例を、図７、図８にしたがって、貨物車Ｆの荷台に積載したものと想定して説明する。
給電装置Ｂにはさらに移動体Ａが積載されており、一台の給電装置Ｂと、一台の移動体Ａで、複数の作業場所Ｊに貨物車Ｆで移動することができる。作業場所Ｊの境界Ｇ付近には、窪みや突起部分等の移動体Ａの走行に適さない地形（走行不適地）が形成されており、貨物車Ｆはこの境界Ｇの外側に配置したものとして説明する。Ｈは隆起物である障害物、Ｉは陥没部分である障害物であり、それぞれ走行不適地である。Ｋは、作業場所外、作業領域外である。実施例では、境界Ｇ付近に存在する走行不適地によって、作業場所外Ｋと作業場所Ｊとは移動体Ａが直接単体で往来が不可能であるものとして説明する。
さらに、給電装置Ｂは外部（商用電源または可搬型発電機）から電源を確保できる状態であり、給電装置Ｂに接続した移動体Ａは給電を受けることが可能である。
給電装置Ｂにはさらに移動体Ａが積載されており、一台の給電装置Ｂと、一台の移動体Ａで、複数の作業場所Ｊに貨物車Ｆで移動することができる。作業場所Ｊの境界Ｇ付近には、窪みや突起部分等の移動体Ａの走行に適さない地形（走行不適地）が形成されており、貨物車Ｆはこの境界Ｇの外側に配置したものとして説明する。Ｈは隆起物である障害物、Ｉは陥没部分である障害物であり、それぞれ走行不適地である。Ｋは、作業場所外、作業領域外である。実施例では、境界Ｇ付近に存在する走行不適地によって、作業場所外Ｋと作業場所Ｊとは移動体Ａが直接単体で往来が不可能であるものとして説明する。
さらに、給電装置Ｂは外部（商用電源または可搬型発電機）から電源を確保できる状態であり、給電装置Ｂに接続した移動体Ａは給電を受けることが可能である。
【0091】
作業場所Ｊの外側である作業場所外Ｋの境界Ｇ付近に配置した給電装置Ｂは、収納状態のあゆみ板９１を窪みや突起部分等の移動体Ａの走行に適さない地形が収納状態のあゆみ板９１を展開状態にさせる。このとき、図７に図示するように、給電装置Ｂが設置される貨物車Ｆの荷台は作業場所Ｊの作業面から上方に位置しているので、展開状態のあゆみ板９１は走行不適地を跨ぐ恰好で、スロープ１３が接地する。このため、移動体Ａが給電装置Ｂから作業場所内に到達するまでに、移動体Ａの走行に支障をきたす障害物Ｈ，Ｉがあっても、この障害物Ｈ，Ｉを回避して走行することができる。
【0092】
展開状態にあゆみ板９１は、ストッパ９４が係止部９７に係止されるので、あゆみ板９１が載置部１１から抜け出すことがない。また、係止部９７を中心にして回動自在であるので、あゆみ板９１を上下回動させて、あゆみ板９１の先端を作業場所Ｊの作業面に設置させることができる。
あゆみ板９１は係止部９７で回動自在であるので、貨物車Ｆの荷台と作業場所Ｊとで高低差が生じていても、係止部９７で回動することで、容易にスロープ１３を作業場所Ｊに到達させて接地させることができる。
あゆみ板９１は係止部９７で回動自在であるので、貨物車Ｆの荷台と作業場所Ｊとで高低差が生じていても、係止部９７で回動することで、容易にスロープ１３を作業場所Ｊに到達させて接地させることができる。
【0093】
展開状態にしたあゆみ板９１の第１あゆみ板９２と第２あゆみ板９３は、あゆみ板規制部９６で固定されているため、互いに位置関係が変わらない（互いに縮まったり、角度がついたりしない）。あゆみ板規制部９６で一体的にされているので、複数のあゆみ板９１で構成したあゆみ板９１の場合でも、あゆみ板９１の耐荷重を確保できる。
【0094】
あゆみ板９１を作業場所Ｊの作業面に接地させたら、移動体Ａを給電部Ｃとの接続を解除して、載置部１１上をあゆみ板９１方向に向かって移動させる。移動体Ａが給電部Ｃから給電状態であった場合は、連結を解除することにより給電状態は解消される。
【0095】
移動体Ａがあゆみ板９１側に移動し、さらに、移動体Ａがあゆみ板９１上を移動する。このとき、あゆみ板９１（第１あゆみ板９２）は、ストッパ９４で係止部９７に係止されているので、あゆみ板９１が載置部１１から離脱することはない。したがって移動体Ａは安定して載置部１１から作業場所Ｊの作業面上に移動できる。またあゆみ板規制部９６によって一体的に固定されているので、複数のあゆみ板９１を有した場合でも互いにばらばらにならずに、安定してあゆみ板９１上を移動できる。
【0096】
あゆみ板９１上を移動する移動体Ａは、走行不適地を直接走行することなく作業場所に到達することができる。
第２あゆみ板９３から作業場所に移動する場合は、スロープ１３が設けられているので、第２あゆみ板９３と作業場所との段差を可能な限り最小にできる。したがって、移動体Ａはあゆみ板９１から作業場所に容易に移動できる。
あゆみ板９１（第２あゆみ板９３）の先端部に可動傾斜板部９５を設けている場合は、あゆみ板９１が接地する作業面に小さな凹凸があっても、さらにこれを減少させることができる。
第２あゆみ板９３から作業場所に移動する場合は、スロープ１３が設けられているので、第２あゆみ板９３と作業場所との段差を可能な限り最小にできる。したがって、移動体Ａはあゆみ板９１から作業場所に容易に移動できる。
あゆみ板９１（第２あゆみ板９３）の先端部に可動傾斜板部９５を設けている場合は、あゆみ板９１が接地する作業面に小さな凹凸があっても、さらにこれを減少させることができる。
【0097】
このようにして、移動体Ａは給電装置Ｂから作業場所に到達できる。本発明の給電装置Ｂは、作業場所Ｊの作業面に直接設置しないようにすることが可能なので、移動体Ａが作業場所外Ｋから直接作業場所Ｊ内に到達できない場合でも、移動体Ａを到達させることができる。
また、従来技術では、作業場所Ｊ内に給電装置Ｂを設置する必要があったため、給電装置Ｂの設置場所は作業が不可能であった。これに対し本発明の給電装置Ｂは、作業場所外Ｋに給電装置Ｂを設置できるので、作業場所Ｊ内のすべてを作業することができる。
作業場所Ｊでの作業中に移動体Ａが給電を要した場合は、作業場所外Ｋに待機した給電装置Ｂで給電を受けることができる。
また、従来技術では、作業場所Ｊ内に給電装置Ｂを設置する必要があったため、給電装置Ｂの設置場所は作業が不可能であった。これに対し本発明の給電装置Ｂは、作業場所外Ｋに給電装置Ｂを設置できるので、作業場所Ｊ内のすべてを作業することができる。
作業場所Ｊでの作業中に移動体Ａが給電を要した場合は、作業場所外Ｋに待機した給電装置Ｂで給電を受けることができる。
【0098】
作業場所Ｊでの作業が終了したら、作業場所Ｊ内の移動体Ａを、あゆみ板９１を介して作業場所外Ｋの給電装置Ｂに帰還させる。そして、あゆみ板９１を収納状態にさせて、係止ピン９８であゆみ板９１を載置部１１に固定し、載置部１１内に固定する。そして、貨物車Ｆの荷台上に積載した給電装置Ｂは移動体Ａごと他の作業場所に向かって移動できる。したがって、１台の移動体Ａと１台の給電装置Ｂで複数の作業場所で作業が可能になる。また、貨物車Ｆに専用のあゆみ板９１がなくても、本発明の給電装置Ｂで移動体Ａを作業場所に到達させることができる。
【0099】
一例として、載置面の高さ（荷台の高さ）が作業場所より高いものとして説明したが、図８のように載置面の高さが作業場所Ｊより低くなっても、あるいは、同じ高さであっても、上記した効果は変わらない。また、貨物車Ｆ上に給電装置Ｂを設置した例で示したが、作業場所外Ｋの地面に直接給電装置Ｂを設置してもよい。また、境界Ｇ付近に走行不適地の存在がなく、作業場所外Ｋと作業場所Ｊとの間で、移動体Ａが直接往来可能である場合にも本発明を適用してもよい。あゆみ板９１を載置部１１に収納可能、且つ、この載置部１１から展開可能な構成とすることによって、あゆみ板９１ごと給電装置Ｂを他の場所に移動させることができ、使い勝手の融通性が向上する。あゆみ板９１によって、給電装置Ｂの設置場所を限定することないので、設置場所への融通性を拡大させる。また、載置部１１から作業場所Ｊへの移動体Ａのアクセスが向上するので、作業場所を限定させず、作業場所への融通性も向上させることができる。あゆみ板９１は収納状態にして載置部１１に固定することで、給電装置Ｂから突出することなく、給電装置Ｂと一体になってコンパクトに移動させることができる。このため、給電装置Ｂを他の作業場所に移動させる際や、貨物車Ｆが変更になった際に、新たにあゆみ板を準備しなくてもよくなり、使い勝手が向上する。
【0100】
あゆみ板９１は第１あゆみ板９２と第２あゆみ板９３で構成したが、第１あゆみ板９２のみで構成してもよい。この場合、あゆみ板９１部に係る構造がより簡素化され、給電装置Ｂ全体として扱い易いものとなる。さらに、第３あゆみ板、第４あゆみ板と、あゆみ板９１を連結するようにあゆみ板９１を追加してもよい。この場合、給電装置Ｂ本体が作業場所に対して高低差があったり、遠いところにあったりした場合に、作業場所Ｊに容易に到達できる。
【符号の説明】
【0101】
１１ 載置部
７６ 蓄電装置（バッテリ）
９１ あゆみ板
９２ 第１あゆみ板
９３ 第２あゆみ板
９４ ストッパ
Ａ 移動体
Ｂ 給電装置
Ｃ 給電部
７６ 蓄電装置（バッテリ）
９１ あゆみ板
９２ 第１あゆみ板
９３ 第２あゆみ板
９４ ストッパ
Ａ 移動体
Ｂ 給電装置
Ｃ 給電部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】