特開 2024-176242 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176242

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B62K 5/08 20060101AFI20241212BHJP

   B62K 5/10 20130101ALI20241212BHJP

   B62K 5/05 20130101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

B62K5/08

B62K5/10

B62K5/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094654

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】598163064

【氏名又は名称】学校法人千葉工業大学

(74)【代理人】

【識別番号】100167900

【弁理士】

【氏名又は名称】福井 仁

(72)【発明者】

【氏名】荻原 一輝

(72)【発明者】

【氏名】鉾井 隆明

(72)【発明者】

【氏名】戸田 健吾

(72)【発明者】

【氏名】松澤 孝明

(72)【発明者】

【氏名】大和 秀彰

(72)【発明者】

【氏名】小太刀 崇

(72)【発明者】

【氏名】古田 貴之

【テーマコード（参考）】

3D011

【Ｆターム（参考）】

3D011AA02

3D011AD01

3D011AD03

(57)【要約】

【課題】ハンドルおよび車輪の間に空間を形成することができ、車両の設計自由度を向上させることができる車両の提供。
【解決手段】３輪バイク１は、人体を着座させるサドル２と、左右一対の前輪３１、および後輪３２を有する少なくとも３輪の車輪３と、車輪３を操舵するハンドル４と、車輪３、およびハンドル４を支持するフレーム５とを備える。３輪バイク１は、フレーム５に支持されるとともに、各前輪３１を上下方向に揺動させる左右一対のスイングアーム５１と、ハンドル４および前輪３１のハブを接続するとともに、ハンドル４の操作に基づいて各前輪３１を操舵するステアリングリンク５３とを有するハブセンターステアリング機構を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人体を着座させる着座部と、左右一対の前輪、および後輪を有する少なくとも３輪の車輪と、前記車輪を操舵するハンドルと、前記車輪、および前記ハンドルを支持するフレームとを備える車両であって、
前記フレームに支持されるとともに、前記各前輪を上下方向に揺動させる左右一対のスイングアームと、前記ハンドルおよび前記前輪のハブを接続するとともに、前記ハンドルの操作に基づいて前記各前輪を操舵するステアリングリンクとを有するハブセンターステアリング機構を備えることを特徴とする車両。

【請求項2】

請求項１に記載された車両において、
当該車両を制御する制御装置と、
操舵輪における操舵軸のキャスター角を調整するキャスター角調整機構とを備え、
前記制御装置は、
前記車両の直進および旋回の走行状態を検出する走行状態検出部と、
前記走行状態検出部にて前記車両の直進を検出した場合に、前記キャスター角を大きくするように前記キャスター角調整機構に調整させ、前記走行状態検出部にて前記車両の旋回を検出した場合に、前記キャスター角を小さくするように前記キャスター角調整機構に調整させるキャスター角調整機構制御部とを備えることを特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも３輪の車輪を備える車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人体を着座させる着座部と、少なくとも３輪の車輪と、車輪を操舵するハンドルと、車輪、およびハンドルを支持するフレームとを備える車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両は、左右一対の後輪を有し、左右一対の後輪は、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させるとともに、他方の車輪の上昇に伴って一方の車輪を下降させるリーン装置（差動リーン機構）を備えている。そして、リーン装置は、リーンモータの駆動により車体本体を左右方向に傾斜させることができるように構成されているので、車両は、旋回時に車体本体を傾斜させるようにリーン装置を駆動することによって、安定して旋回することができるようになっている。
ところで、このような車両において、ハンドルにて車輪を操舵する機構としてフロントフォーク機構が知られている。フロントフォーク機構は、車輪の両側を支持する左右一対のブレードと、左右一対のブレードを接続するクラウンとを備え、このクラウンをハンドルにて操舵することによって、車輪を操舵することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－６９６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、フロントフォーク機構は、ブレードを介して車輪およびハンドルを直接的に接続しているので、ハンドルおよび車輪の間に空間を形成することができず、車両の設計自由度は低下してしまうという問題がある。

【0005】

本発明の目的は、ハンドルおよび車輪の間に空間を形成することができ、車両の設計自由度を向上させることができる車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両は、人体を着座させる着座部と、左右一対の前輪、および後輪を有する少なくとも３輪の車輪と、車輪を操舵するハンドルと、車輪、およびハンドルを支持するフレームとを備える車両であって、フレームに支持されるとともに、各前輪を上下方向に揺動させる左右一対のスイングアームと、ハンドルおよび前輪のハブを接続するとともに、ハンドルの操作に基づいて各前輪を操舵するステアリングリンクとを有するハブセンターステアリング機構を備えることを特徴とする。

【0007】

このような構成によれば、車両は、ハブセンターステアリング機構を備えるので、フロントフォーク機構を備えた車両と比較して、ハンドルおよび前輪の間に空間を形成することができ、車両の設計自由度を向上させることができる。例えば、車両は、この空間に蓄電池や、制御装置などを設置することができる。また、車両は、この空間に装飾を施すことによって、デザイン性を向上させることもできる。

【0008】

本発明では、この車両を制御する制御装置と、操舵輪における操舵軸のキャスター角を調整するキャスター角調整機構とを備え、制御装置は、車両の直進および旋回の走行状態を検出する走行状態検出部と、走行状態検出部にて車両の直進を検出した場合に、キャスター角を大きくするようにキャスター角調整機構に調整させ、走行状態検出部にて車両の旋回を検出した場合に、キャスター角を小さくするようにキャスター角調整機構に調整させるキャスター角調整機構制御部とを備えることが好ましい。

【0009】

このような構成によれば、キャスター角調整機構制御部は、走行状態検出部にて車両の直進を検出した場合に、キャスター角を大きくするように操舵輪のキャスター角度をキャスター角調整機構に調整させ、走行状態検出部にて車両の旋回を検出した場合に、キャスター角を小さくするように操舵輪のキャスター角度をキャスター角調整機構に調整させるので、車両は、直進時に安定性を向上させることができ、旋回時に機動性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係る３輪バイクを示す斜視図

【図2】左前輪を示す拡大斜視図

【図3】キャスター角を小さくした状態の３輪バイクを示す拡大斜視図

【図4】キャスター角を大きくした状態の３輪バイクを示す拡大斜視図

【図5】差動リーン機構を前輪側から見た拡大斜視図

【図6】差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図

【図7】差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図

【図8】差動リーン機構を正面側から見た図、および断面図

【図9】一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図

【図10】スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図

【図11】スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を正面側から見た図、および断面図

【図12】スプリングホルダをストッパに当接するまで移動させた状態において、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図

【図13】３輪バイクの全体構成を示す概略構成図

【図14】本発明の第２実施形態に係る差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図

【図15】差動リーン機構を正面側から見た図、および断面図

【図16】一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図

【図17】スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図

【図18】一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図

【図19】スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図

【図20】本発明の第３実施形態に係る３輪バイクの全体構成を示す概略構成図

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る３輪バイクを示す斜視図である。
３輪バイク１は、図１に示すように、人体を着座させる着座部であるサドル２と、３輪の車輪３と、車輪３を操舵するハンドル４と、車輪３、およびハンドル４を支持するフレーム５とを備える車両である。
なお、図１では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。

【0012】

車輪３は、フレーム５の＋Ｙ軸方向側に取り付けられた前輪３１と、フレーム５の－Ｙ軸方向側に取り付けられた後輪３２とを備えている。
前輪３１は、フレーム５の－Ｘ軸方向側に取り付けられた左前輪３３と、フレーム５の＋Ｘ軸方向側に取り付けられた右前輪３４とを備え、左右一対の２輪を有している。
後輪３２は、フレーム５に取り付けられたモータ３５に接続されている。このモータ３５は、３輪バイク１の搭乗者によるアクセルの操作入力に応じて駆動輪である後輪３２を回転軸まわりに回転させる。

【0013】

なお、本実施形態では、車輪３は、左右一対の２輪を有する前輪３１を備えているが、左右一対の２輪を有する後輪を備えていてもよい。また、車輪は、左右一対の２輪を有する前輪と、左右一対の２輪を有する後輪の双方を備えていてもよく、車両は、少なくとも３輪の車輪を備えていればよい。

【0014】

図２は、左前輪を示す拡大斜視図である。
前輪３１は、図２に示すように、ホイール３１１と、ホイール３１１の中心位置に取り付けられるとともに、径方向に沿って延在する操舵軸（図示略）を内部に有するハブ３１２と、ホイール３１１の外周に沿って取り付けられたタイヤ３１３とを備えている。
ハブ３１２の操舵軸は、円柱状のキャスター可変シャフト３１４に接続されている。したがって、前輪３１は、キャスター可変シャフト３１４を軸まわりに回転させることによって、操舵軸の角度であるキャスター角を変更することができるようになっている。

【0015】

フレーム５は、図１および図２に示すように、角柱状に形成されるとともに、Ｘ軸まわりに回動自在となるように基端部を支持されたスイングアーム５１を備え、キャスター可変シャフト３１４は、スイングアーム５１の先端部に形成された穴に挿入されることによって、中心軸まわりに回転自在となるように支持されている。

【0016】

また、フレーム５は、図１に示すように、サドル２の－Ｚ軸方向側において、Ｘ軸方向の両側にそれぞれ取り付けられた２枚のセッティングプレート５２を備えている。各セッティングプレート５２は、３輪バイク１の搭乗者によるハンドル４の操作入力を伝達するステアリングリンク５３、およびキャスター可変シャフト３１４をＸ軸まわりに回転させるためのキャスターリンクロッド５４を取り付けるための複数の穴を有している。

【0017】

ステアリングリンク５３は、ハンドル４の－Ｚ軸方向側の端部に取り付けられたステアリングアーム５３０に一端を接続されたステアリングロッド５３１と、＋Ｚ軸方向側の端部をステアリングロッド５３１の他端に接続されるとともに、セッティングプレート５２に形成された穴に回動自在に取り付けられたリンク部材５３２と、リンク部材５３２の－Ｚ軸方向側の端部に一端を接続されたタイロッド５３３とを備えている。このタイロッド５３３の他端は、ナックルアーム５３４を介して前輪３１に接続されている。

【0018】

３輪バイク１の搭乗者によるハンドル４の操作入力は、ステアリングアーム５３０、ステアリングロッド５３１、およびリンク部材５３２を介してＹ軸方向に沿ってタイロッド５３３を前後に移動させる。そして、タイロッド５３３は、前後に移動することによって、ナックルアーム５３４を介してハンドル４の操作入力を前輪３１に伝達し、前輪３１は、操舵軸まわりに回動する。

【0019】

このように、３輪バイク１は、フレーム５に支持されるとともに、各前輪３１を上下方向に揺動させる左右一対のスイングアーム５１と、ハンドル４および前輪３１のハブ３１２を接続するとともに、ハンドル４の操作に基づいて各前輪３１を操舵するステアリングリンク５３とを有するハブセンターステアリング機構を備えている。

【0020】

キャスターリンクロッド５４は、セッティングプレート５２に形成された穴に基端部を取り付けられるとともに、リアクションレバー５５の一端に先端部を取り付けられている。リアクションレバー５５の他端は、キャスター可変シャフト３１４における前輪３１とは反対側の端部に接続されている。したがって、キャスターリンクロッド５４は、基端部を取り付けるセッティングプレート５２の穴の位置をＹ軸方向に移動させることによって、リアクションレバー５５を介してキャスター可変シャフト３１４を回転させてキャスター角を変更することができる。

【0021】

図３は、キャスター角を小さくした状態の３輪バイクを示す拡大斜視図である。図４は、キャスター角を大きくした状態の３輪バイクを示す拡大斜視図である。
キャスターリンクロッド５４は、セッティングプレート５２の穴の位置を＋Ｙ軸方向に移動させることによって、図３に示すように、リアクションレバー５５をＸ軸回り（図中時計回り矢印参照）に回動させてキャスター角を小さくすることができ、－Ｙ軸方向に移動させることによって、図４に示すように、リアクションレバー５５をＸ軸回り（図中反時計回り矢印参照）に回動させてキャスター角を大きくすることができる。
したがって、セッティングプレート５２、キャスターリンクロッド５４、およびリアクションレバー５５は、操舵輪における操舵軸のキャスター角を調整するキャスター角調整機構５０（図１３参照）として機能している。

【0022】

また、左右一対の前輪３１は、一方の車輪（例えば左前輪３３）の上昇に伴って他方の車輪（例えば右前輪３４）を下降させるとともに、他方の車輪の上昇に伴って一方の車輪を下降させる差動リーン機構６を備えている。

【0023】

図５は、差動リーン機構を前輪側から見た拡大斜視図である。
差動リーン機構６は、図５に示すように、左右一対のスイングアーム５１にそれぞれ取り付けられた左右一対のショックアブソーバー６１と、各ショックアブソーバー６１を接続する差動リーンリンク６２と、Ｘ軸方向における差動リーンリンク６２の中央位置を回動中心として差動リーンリンク６２をフレーム５に対して回動自在に軸支する回動機構６３とを備えている。

【0024】

図６は、差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図である。
差動リーンリンク６２は、図６に示すように、一方の車輪である左前輪３３の上昇に伴って、Ｙ軸まわり（図中反時計回り）に回動し、他方の車輪である右前輪３４を下降させることができる。また、差動リーンリンク６２は、他方の車輪である右前輪３４の上昇に伴って、Ｙ軸まわり（図中時計回り）に回動し、一方の車輪である左前輪３３を下降させることができる（図示略）。

【0025】

図７は、差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図である。図８（Ａ）は、差動リーン機構を正面側から見た図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＡ－Ａ断面図である。
回動機構６３は、図７および図８に示すように、フレーム５に取り付けられた略Ｌ字状のシャフトホルダ５６に形成された穴に挿入されるとともに、このシャフトホルダ５６に固定された円柱軸状のシャフト６３１（所定の円柱軸）を備えている（図８（Ｂ）参照）。差動リーンリンク６２は、図８（Ｂ）に示すように、その中央位置に形成された丸穴を有し、ベアリング６２１を介してシャフト６３１に挿通されることによって、回動自在に軸支されている。換言すれば、差動リーンリンク６２は、シャフト６３１の中心軸まわりに回動自在となっている。また、差動リーンリンク６２は、シャフト６３１に回動可能に取り付けられるとともに、一方の車輪にスイングアーム５１を介して一端を接続され、他方の車輪にスイングアーム５１を介して他端を接続されている。

【0026】

また、回動機構６３は、図７および図８に示すように、シャフト６３１に挿通されるとともに、シャフト６３１と同軸となるように差動リーンリンク６２に固定された円環状の第１カム６３２と、シャフト６３１に挿通されるとともに、第１カム６３２と篏合する円環状の第２カム６３３とを備えている。
さらに、回動機構６３は、シャフト６３１に挿通されるとともに、第２カム６３３に固定された円筒状のスライダ６３４と、シャフト６３１に挿通されるとともに、スライダ６３４と隣り合うようにして取り付けられた円筒状のスプリングホルダ６３５と、シャフト６３１に挿通されるとともに、スライダ６３４およびスプリングホルダ６３５にて挟持されたスプリング６３６（図８（Ｂ）参照）と、シャフト６３１の＋Ｙ軸方向側の端面に取り付けられた円盤状のストッパ６３７とを備えている。

【0027】

第１カム６３２は、図７に示すように、波状に形成された端面を＋Ｙ軸方向側（第２カム６３３側）に有している。この第１カム６３２は、前述したように、シャフト６３１と同軸となるように差動リーンリンク６２に固定されているので、差動リーンリンク６２の回動に伴って、シャフト６３１の中心軸まわりに回動する。
第２カム６３３は、第１カム６３２における波状の端面と対応する波状に形成された端面を－Ｙ軸方向側（第１カム６３２側）に有し、第１カム６３２と篏合するようになっている。

【0028】

スライダ６３４は、図８（Ｂ）に示すように、第１カム６３２の内径および第２カム６３３の内径よりも僅かに小さい外径を有し、第１カム６３２の内部および第２カム６３３の内部に挿入されている。このスライダ６３４は、－Ｙ軸方向側の端部に形成されるとともに、シャフト６３１の外周面に形成されたキー溝と滑合する滑合部６３４１と、＋Ｙ軸方向側の端部に形成されるとともに、第２カム６３３に固定される鍔部６３４２とを有している。
したがって、第２カム６３３およびスライダ６３４は、シャフト６３１のキー溝に沿って滑合部６３４１を移動させることによって、シャフト６３１の軸方向に沿って一体的にスライドするようにシャフト６３１に取り付けられている。換言すれば、スライダ６３４、およびシャフト６３１のキー溝は、シャフト６３１に沿って第２カム６３３の位置を移動させる移動機構として機能している。

【0029】

このように、差動リーン機構６は、シャフト６３１に回動可能に取り付けられるとともに、差動リーンリンク６２と一体的に回動する環状の第１カム６３２（第１カム部）と、シャフト６３１に回転不能に取り付けられるとともに、第１カム６３２と篏合する環状の第２カム６３３（第２カム部）と、シャフト６３１に沿って第２カム６３３の位置を移動させるスライダ６３４（移動機構）とを備えている。そして、第１カム６３２および第２カム６３３は、互いに対応する波状に形成された端面（凹凸面）を嵌め合わせることによって、篏合するようになっている。

【0030】

なお、本実施形態では、第１カム部および第２カム部は、互いに対応する波状に形成された端面を嵌め合わせることによって、篏合するようになっているが、単なる傾斜面であってもよく、互いに対応する凹凸面を嵌め合わせることによって、篏合するようになっていれば、どのような形状であってもよい。

【0031】

スプリングホルダ６３５は、スライダ６３４の内径と略同一の内径を有している。このスプリングホルダ６３５は、＋Ｙ軸方向側の端部に形成されるとともに、シャフト６３１における＋Ｙ軸側の外周面に形成された外ネジに螺合される内ネジを有する螺合部６３５１を有している。
したがって、スプリングホルダ６３５は、シャフト６３１の軸まわりに回転させることによって、シャフト６３１の軸方向に沿って移動するようにシャフト６３１に取り付けられている。なお、ストッパ６３７は、スプリングホルダ６３５の＋Ｙ軸方向側への移動を規制することによって、スプリングホルダ６３５の脱落を防止する機能を有している。

【0032】

スプリング６３６は、シャフト６３１の外周と、スライダ６３４の内周、およびスプリングホルダ６３５の内周との間に配置されている。このスプリング６３６は、スライダ６３４の滑合部６３４１と、スプリングホルダ６３５の螺合部６３５１とに挟持されている。
したがって、スプリング６３６は、第２カム６３３およびスライダ６３４の＋Ｙ軸方向側へのスライドや、スプリングホルダ６３５の－Ｙ軸方向側への移動によって、圧縮されることになり、第２カム６３３およびスライダ６３４の－Ｙ軸方向側へのスライドや、スプリングホルダ６３５の＋Ｙ軸方向側への移動によって、伸長されることになる。

【0033】

図９は、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図である。
差動リーンリンク６２は、例えば、図９に示すように、一方の車輪である左前輪３３のスイングアーム５１（図中－Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）の上昇に伴って、Ｙ軸まわりに回動し、他方の車輪である右前輪３４のスイングアーム５１（図中＋Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）を下降させることができる。

【0034】

第１カム６３２は、差動リーンリンク６２の回動に伴って、シャフト６３１の中心軸まわりに回動する。ここで、第１カム６３２および第２カム６３３は、互いに篏合する波状の端面を有しているので、第２カム６３３およびスライダ６３４は、第１カム６３２の回動に伴って、シャフト６３１の軸方向に沿って＋Ｙ軸方向側に向かって一体的にスライドする（図中矢印参照）。そして、スプリング６３６は、第２カム６３３およびスライダ６３４の＋Ｙ軸方向側へのスライドによって、圧縮される。
したがって、差動リーンリンク６２は、スプリング６３６の弾性力に抗して回動することができるようになっている。

【0035】

図１０は、スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図である。図１１（Ａ）は、スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を正面側から見た図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＡ－Ａ断面図である。
スプリングホルダ６３５は、シャフト６３１の軸まわりに回転させることによって、シャフト６３１の軸方向に沿って移動するようにシャフト６３１に取り付けられているので、図１０および図１１に示すように、ストッパ６３７に当接するまで移動させることができる。

【0036】

図１２は、スプリングホルダをストッパに当接するまで移動させた状態において、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図である。
差動リーンリンク６２は、例えば、図１２に示すように、一方の車輪である左前輪３３のスイングアーム５１（図中－Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）の上昇に伴って、Ｙ軸まわりに回動し、他方の車輪である右前輪３４のスイングアーム５１（図中＋Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）を下降させることができる。

【0037】

第１カム６３２は、差動リーンリンク６２の回動に伴って、シャフト６３１の中心軸まわりに回動する。ここで、第１カム６３２および第２カム６３３は、互いに篏合する波状の端面を有しているので、第２カム６３３およびスライダ６３４は、第１カム６３２の回動に伴って、シャフト６３１の軸方向に沿って＋Ｙ軸方向側に向かって一体的にスライドする。そして、スプリング６３６は、第２カム６３３およびスライダ６３４の＋Ｙ軸方向側へのスライドによって、圧縮される。
したがって、差動リーンリンク６２は、スプリング６３６の弾性力に抗して回動することができるようになっている。

【0038】

ここで、スプリング６３６は、前述したように、スプリングホルダ６３５の＋Ｙ軸方向側への移動によって、伸長されることになるので、差動リーンリンク６２は、スプリングホルダ６３５を－Ｙ軸方向側に移動させた状態と比較して小さくなったスプリング６３６の弾性力に抗して回動することができるようになる。
換言すれば、スプリングホルダ６３５は、＋Ｙ軸方向側に移動させることによって、差動リーン機構６の減衰力を小さくすることができ、－Ｙ軸方向側に移動させることによって、差動リーン機構６の減衰力を大きくすることができるので、差動リーン機構６の減衰力を調整する差動リーン機構調整装置７（図１３参照）の一部として機能している。

【0039】

このように、本実施形態では、差動リーン機構調整装置７は、第２カム６３３を第１カム６３２に向かって付勢するスプリング６３６（付勢手段）と、スプリング６３６の付勢力を調整するスプリングホルダ６３５（調整手段）とを備えている。
なお、本実施形態では、差動リーン機構調整装置は、付勢手段および調整手段を備えることによって、差動リーン機構の減衰力を調整しているが、差動リーン機構の減衰力を調整することができれば、他の構造を採用してもよい。

【0040】

図１３は、３輪バイクの全体構成を示す概略構成図である。
３輪バイク１は、図１３に示すように、サドル２と、３輪の車輪３と、ハンドル４と、フレーム５と、差動リーン機構６と、差動リーン機構調整装置７とを備えている他、３輪バイク１を制御する制御装置８を備えている。

【0041】

制御装置８は、走行速度検出部８１と、差動リーン機構制御部８２とを備えている。
走行速度検出部８１は、例えば、モータ３５の回転速度を検出することによって、３輪バイク１の走行速度を検出する。
なお、本実施形態では、走行速度検出部８１は、モータ３５の回転速度を検出することによって、３輪バイク１の走行速度を検出しているが、モータ３５の回転数を検出するなどの他の方法によって、３輪バイク１の走行速度を検出するようにしてもよい。

【0042】

差動リーン機構制御部８２は、走行速度検出部８１にて検出された走行速度が速い場合に、減衰力を小さくするように差動リーン機構６の減衰力を差動リーン機構調整装置７に調整させる。また、差動リーン機構制御部８２は、走行速度検出部８１にて検出された走行速度が遅い場合に、減衰力を大きくするように差動リーン機構６の減衰力を差動リーン機構調整装置７に調整させる。具体的には、３輪バイク１は、スプリングホルダ６３５を回動させる駆動部（図示略）を備え、差動リーン機構制御部８２は、この駆動部にてスプリングホルダ６３５を回動させてスプリングホルダ６３５をＹ軸方向に沿って移動させることによって、差動リーン機構６の減衰力を調整する。

【0043】

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）差動リーン機構制御部８２は、走行速度検出部８１にて検出された走行速度が速い場合に、減衰力を小さくするように差動リーン機構６の減衰力を差動リーン機構調整装置７に調整させ、走行速度検出部８１にて検出された走行速度が遅い場合に、減衰力を大きくするように差動リーン機構６の減衰力を差動リーン機構調整装置７に調整させるので、３輪バイク１は、高速走行時に操作性を向上させることができ、低速走行時に転倒しにくくさせることができる。また、３輪バイク１は、差動リーン機構６の減衰力を極めて大きく調整することによって、リーンの最大傾斜角を一定に制限することなく停車時に自立することができる。

【0044】

（２）差動リーン機構調整装置７は、第２カム６３３を第１カム６３２に向かって付勢するスプリング６３６と、スプリング６３６の付勢力を調整するスプリングホルダ６３５とを備えるので、スプリング６３６の付勢力を大きくすることによって、減衰力を大きくするように差動リーン機構６の減衰力を調整することができ、スプリング６３６の付勢力を小さくすることによって、減衰力を小さくするように差動リーン機構６の減衰力を調整することができる。

【0045】

（３）３輪バイク１は、ハブセンターステアリング機構を備えるので、フロントフォーク機構を備えた車両と比較して、ハンドル４および前輪３１の間に空間を形成することができ、車両の設計自由度を向上させることができる。例えば、３輪バイク１は、この空間に蓄電池や、制御装置８などを設置することができる。また、３輪バイク１は、この空間に装飾を施すことによって、デザイン性を向上させることもできる。

【0046】

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
図１４は、本発明の第２実施形態に係る差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図である。図１５（Ａ）は、差動リーン機構を正面側から見た図であり、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）のＡ－Ａ断面図である。
前記第１実施形態では、差動リーン機構６は、回動機構６３を備え、回動機構６３は、スプリング６３６を備えていた。
これに対して、本実施形態では、差動リーン機構６Ａは、図１４および図１５に示すように、回動機構６３Ａを備え、回動機構６３Ａは、スプリングを備えていない点で前記第１実施形態と異なる。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0047】

図１６は、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図である。
差動リーンリンク６２は、例えば、図１６に示すように、一方の車輪である左前輪３３のスイングアーム５１（図中－Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）の上昇に伴って、Ｙ軸まわりに回動し、他方の車輪である右前輪３４のスイングアーム５１（図中＋Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）を下降させることができる。

【0048】

第１カム６３２は、差動リーンリンク６２の回動に伴って、シャフト６３１の中心軸まわりに回動する。ここで、第１カム６３２および第２カム６３３は、互いに篏合する波状の端面を有しているので、第２カム６３３およびスライダ６３４は、第１カム６３２の回動に伴って、シャフト６３１の軸方向に沿って＋Ｙ軸方向側に向かって一体的にスライドする（図中矢印参照）。そして、第２カム６３３およびスライダ６３４は、スプリングホルダ６３５と当接することによって、＋Ｙ軸方向側への移動を規制されることになる。したがって、スプリングホルダ６３５は、第１カム６３２から離間する方向への第２カム６３３の移動を規制する規制手段として機能している。
なお、本実施形態では、スプリングホルダ６３５は、スプリングを挟持していないが、前記第１実施形態と同様に、スプリングを挟持していてもよい。

【0049】

図１７は、スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図である。
スプリングホルダ６３５は、シャフト６３１の軸まわりに回転させることによって、シャフト６３１の軸方向に沿って移動するようにシャフト６３１に取り付けられているので、図１７に示すように、第１カム６３２に近接する方向に移動させることができる。

【0050】

図１８は、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図である。
差動リーンリンク６２は、例えば、図１８に示すように、一方の車輪である左前輪３３のスイングアーム５１（図中－Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）の上昇に伴って、Ｙ軸まわりに回動し、他方の車輪である右前輪３４のスイングアーム５１（図中＋Ｘ軸方向側のスイングアーム５１）を下降させることができる。

【0051】

第１カム６３２は、差動リーンリンク６２の回動に伴って、シャフト６３１の中心軸まわりに回動する。ここで、第１カム６３２および第２カム６３３は、互いに篏合する波状の端面を有しているので、第２カム６３３およびスライダ６３４は、第１カム６３２の回動に伴って、シャフト６３１の軸方向に沿って＋Ｙ軸方向側に向かって一体的にスライドする（図中矢印参照）。そして、第２カム６３３およびスライダ６３４は、スプリングホルダ６３５と当接することによって、＋Ｙ軸方向側への移動を規制されることになる。ここで、図１８の例では、スプリングホルダ６３５は、第１カム６３２に近接する方向に移動させているので、リーンの最大傾斜角は、図１６の例と比較して小さくなる。

【0052】

図１９は、スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図である。
スプリングホルダ６３５は、シャフト６３１の軸まわりに回転させることによって、シャフト６３１の軸方向に沿って移動するようにシャフト６３１に取り付けられているので、図１９に示すように、第２カム６３３を第１カム６３２と篏合するまで移動させることができる。したがって、本実施形態では、スプリングホルダ６３５は、第２カム６３３の移動を規制する位置を第１カム６３２と篏合する位置に規制可能に構成されている。
なお、本実施形態では、スプリングホルダ６３５は、第２カム６３３の移動を規制する位置を第１カム６３２と篏合する位置に規制可能に構成されているが、第１カム６３２と篏合する位置まで規制可能に構成されていなくてもよい。

【0053】

このような本実施形態によれば、前記第１実施形態における（３）と同様の作用・効果を奏することができる他、以下の作用・効果を奏することができる。
（４）差動リーン機構６Ａは、第１カム６３２から離間する方向への第２カム６３３の移動を規制するスプリングホルダ６３５を備えるので、スプリングホルダ６３５にて第２カム６３３の移動を規制する位置を第１カム６３２に近接させることによって、第１カム６３２および第２カム６３３の篏合部におけるクリアランスを小さくすることができ、スプリングホルダ６３５にて第２カム６３３の移動を規制する位置を第１カム６３２から離間させることによって、第１カム６３２および第２カム６３３の篏合部におけるクリアランスを大きくすることができる。したがって、差動リーン機構６Ａは、リーンの最大傾斜角を調整することができる。

【0054】

（５）スプリングホルダ６３５は、第２カム６３３の移動を規制する位置を第１カム６３２と篏合する位置に規制可能に構成されているので、第１カム６３２および第２カム６３３の篏合部におけるクリアランスを０にすることができ、差動リーンリンク６２の回動をロックすることができる。

【0055】

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
図２０は、本発明の第３実施形態に係る３輪バイクの全体構成を示す概略構成図である。
前記第１実施形態では、キャスター角調整機構５０は、キャスターリンクロッド５４を取り付けるセッティングプレート５２の穴の位置をＹ軸方向に移動させることによって、操舵輪における操舵軸のキャスター角を調整していた。また、制御装置８は、走行速度検出部８１と、差動リーン機構制御部８２とを備えていた。
これに対して、本実施形態では、キャスター角調整機構５０Ｂは、図２０に示すように、キャスターリンクロッド５４をＹ軸方向に沿って移動させるロッド駆動部５７を備え、このロッド駆動部５７にてキャスターリンクロッド５４をＹ軸方向に移動させることによって、操舵輪における操舵軸のキャスター角を調整する点で前記第１実施形態と異なる。また、本実施形態では、制御装置８Ｂは、走行状態検出部８３と、キャスター角調整機構制御部８４とを備えている点で前記第１実施形態と異なる。

【0056】

走行状態検出部８３は、例えば、ハンドル４の回転角度を検出することによって、３輪バイク１の直進および旋回の走行状態を検出する。
なお、本実施形態では、走行状態検出部８３は、ハンドル４の回転角度を検出することによって、３輪バイク１の直進および旋回の走行状態を検出しているが、ジャイロセンサにて角速度を検出するなどの他の方法によって、３輪バイク１の直進および旋回の走行状態を検出するようにしてもよい。

【0057】

キャスター角調整機構制御部８４は、走行状態検出部８３にて３輪バイク１の直進を検出した場合に、ロッド駆動部５７にてキャスターリンクロッド５４を－Ｙ軸方向に移動させることによって、キャスター角を大きくするようにキャスター角調整機構５０Ｂに調整させ、走行状態検出部８３にて３輪バイク１の旋回を検出した場合に、ロッド駆動部５７にてキャスターリンクロッド５４を＋Ｙ軸方向に移動させることによって、キャスター角を小さくするようにキャスター角調整機構５０Ｂに調整させる。

【0058】

このような本実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用・効果を奏することができる他、以下の作用・効果を奏することができる。
（６）キャスター角調整機構制御部８４は、走行状態検出部８３にて３輪バイク１の直進を検出した場合に、キャスター角を大きくするように操舵輪のキャスター角度をキャスター角調整機構５０Ｂに調整させ、走行状態検出部８３にて３輪バイク１の旋回を検出した場合に、キャスター角を小さくするように操舵輪のキャスター角度をキャスター角調整機構５０Ｂに調整させるので、３輪バイク１は、直進時に安定性を向上させることができ、旋回時に機動性を向上させることができる。

【0059】

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、スプリングホルダ６３５は、第１カム６３２から離間する方向への第２カム６３３の移動を規制する規制手段として機能していたが、差動リーン機構は、第１カム部から離間する方向への第２カム部の移動を規制する規制手段を備えていなくてもよい。
また、前記実施形態では、３輪バイク１は、差動リーン機構６の減衰力を調整する差動リーン機構調整装置７を備えていたが、車両は、差動リーン機構調整装置を備えていなくてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0060】

以上のように、本発明は、少なくとも３輪の車輪を備える車両に好適に利用できる。

【符号の説明】

【0061】

１ ３輪バイク
２ サドル（着座部）
３ 車輪
４ ハンドル
５ フレーム
６，６Ａ 差動リーン機構
７ 差動リーン機構調整装置
８，８Ｂ 制御装置
３１ 前輪
３２ 後輪
５０，５０Ｂ キャスター角調整機構
５１ スイングアーム
５２ セッティングプレート
５３ ステアリングリンク
５４ キャスターリンクロッド
５５ リアクションレバー
５６ シャフトホルダ
５７ ロッド駆動部
６１ ショックアブソーバー
６２ 差動リーンリンク
６３，６３Ａ 回動機構
８１ 走行速度検出部
８２ 差動リーン機構制御部
８３ 走行状態検出部
８４ キャスター角調整機構制御部
３１１ ホイール
３１２ ハブ
３１３ タイヤ
３１４ キャスター可変シャフト
５３０ ステアリングアーム
５３１ ステアリングロッド
５３２ リンク部材
５３３ タイロッド
５３４ ナックルアーム
６２１ ベアリング
６３１ シャフト（所定の円柱軸）
６３２ 第１カム（第１カム部）
６３３ 第２カム（第２カム部）
６３４ スライダ（移動機構）
６３５ スプリングホルダ（調整手段，規制手段）
６３６ スプリング（付勢手段）
６３７ ストッパ
６３４１ 滑合部
６３４２ 鍔部
６３５１ 螺合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】