特開 2024-176319 飼育装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176319

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】飼育装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 67/033 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

A01K67/033 502

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094776

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三浦 望

(57)【要約】

【課題】昆虫等の生物を飼育する飼育装置において、生物の生存率を向上させるのに有効な技術を提供する。
【解決手段】飼育装置１は、生物の飼育空間１１を形成する本体フレーム１０と、本体フレーム１０の飼育空間１１に収容される飼育ユニット２０と、飼育ユニット２０において隙間２３を隔てて配列された複数の止まり部材２２と、飼育ユニット２０の下方に位置するコンベアベルト４２と、飼育ユニット２０の複数の止まり部材２２の上に配置される有底箱状の餌容器５０と、を備え、餌容器５０の底部５０ａには、餌Ｅよりも小さく生物から発生する不要固形物よりも大きい網目状の開口が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生物の飼育装置であって、
前記生物の飼育空間を形成する本体フレームと、
前記本体フレームの前記飼育空間に収容される飼育ユニットと、
前記飼育ユニットにおいて隙間を隔てて配列された複数の止まり部材と、
前記飼育ユニットの下方に位置する床部と、
前記床部よりも高所に配置される有底箱状の餌容器と、
を備え、
前記餌容器の底部には、餌よりも小さく前記生物から発生する不要固形物よりも大きい網目状の開口が設けられている、飼育装置。

【請求項2】

前記餌容器の前記底部と側部の両方に前記開口が設けられている、請求項１に記載の飼育装置。

【請求項3】

前記餌容器は、前記飼育ユニットの前記複数の止まり部材の上に配置される、請求項１または２に記載の飼育装置。

【請求項4】

前記飼育ユニットの下方に設けられた搬送部を備え、前記搬送部は、前記床部としてのコンベアベルトを有する、請求項１または２に記載の飼育装置。

【請求項5】

前記飼育ユニットにおける前記生物の分布情報を検出する分布情報検出部を備え、前記分布情報検出部が検出した前記分布情報に基づいて前記餌容器の配置状態が設定される、請求項１または２に記載の飼育装置。

【請求項6】

前記餌容器に前記餌を自動で供給するための餌供給部を備える、請求項１または２に記載の飼育装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飼育装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、従来のコオロギの飼育装置が記載されている。この飼育装置は、飼育領域で飼育されているコオロギに対して餌を供給するための給餌装置を備えている。給餌装置は、フレームにおいてベルトコンベアの搬送方向の上流側に配置されており、ベルトコンベアの上面に餌を供給するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－８４１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の飼育装置において、ベルトコンベアの上面に餌を供給すると、コオロギの死骸や抜け殻、排泄物等が餌の上に堆積して餌が埋もれてしまい、餌場として機能しなくなる。また、ベルトコンベアの上面に餌を供給すると、ベルトコンベアの上面にコオロギが居ついてしまい、飼育領域に設けられた止まり部材の利用率が低下する。このため、コオロギの共食いを誘発することになり生存率低下の要因に成り得る。

【0005】

本発明は、昆虫等の生物を飼育する飼育装置において、生物の生存率を向上させるのに有効な技術を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、
生物の飼育装置であって、
前記生物の飼育空間を形成する本体フレームと、
前記本体フレームの前記飼育空間に収容される飼育ユニットと、
前記飼育ユニットにおいて隙間を隔てて配列された複数の止まり部材と、
前記飼育ユニットの下方に位置する床部と、
前記床部よりも高所に配置される有底箱状の餌容器と、
を備え、
前記餌容器の底部には、餌よりも小さく前記生物から発生する不要固形物よりも大きい網目状の開口が設けられている、飼育装置、
にある。

【発明の効果】

【0007】

上述の態様の飼育装置において、飼育ユニットの下方に位置する床部よりも高所には有底箱状の餌容器が配置される。この餌容器の底部に設けられている網目状の開口は、餌よりも小さく生物から発生する不要固形物よりも大きくなるように寸法設定されている。この餌容器に餌を入れて生物に給餌する。

【0008】

生物は餌を食べるために餌容器の内側或いは外側に誘引される。生物は、餌容器の内側で餌を食べるか、若しくは、餌容器の底部の下方から網目状の開口を通じて餌を食べることができる。餌が餌容器の内側で残存するのに対して、生物から発生した排泄物のような不要固形物はその一部または全部が自重によって餌容器の底部の開口を通じて落下して床部に堆積する。このため、不要固形物が餌容器の内側で餌の上に堆積するのを抑制でき、餌容器の内側を餌場として衛生的な環境に維持することができる。このとき、餌容器の内側に残存する不要固形物が減って餌が衛生的なまま残存するため、餌容器から不要固形物を餌とともに回収する必要性が少なくなり、その分、餌のロスを減少させるのに有効である。

【0009】

また、生物を床部よりも高所にある餌容器まで誘引することによって、床部を餌場とした場合に生物が床部に居つくような現象が発生するのを抑制でき、飼育ユニットの止まり部材の利用率を高めることができる。このとき、餌容器の底部に網目状の開口が設けられているため、生物は餌容器の下方からも餌に気付き易くなり、餌への生物の誘引効果が高くなる。

【0010】

以上のことから、上記構成の飼育装置は、生物の共食いを防いで生存率の低下を抑制することができるという作用効果を奏する。その結果、生物の収穫量が増えることになり、生物の飼育単価を下げることが可能になる。

【0011】

上述の態様によれば、昆虫等の生物を飼育する飼育装置において、生物の生存率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１の飼育装置を本体フレームに収集装置が接続された状態にて示す斜視図。

【図2】図１の飼育装置を本体フレームから収集装置が分離された状態にて示す斜視図。

【図3】図２の飼育装置を収集装置側から見た正面図。

【図4】図３中の飼育ユニット及び餌容器の斜視図。

【図5】図４中の飼育ユニット及び餌容器の断面図。

【図6】図２中の収集装置を本体フレーム側から見た斜視図。

【図7】図３中の飼育ユニットが収集装置の支持部によって支持された状態を示す正面図。

【図8】図７中の第１飼育ユニットの止まり部材の隙間に引き離し部材の櫛歯が挿入される前の状態を示す側面図。

【図9】図７中の第１飼育ユニットの止まり部材の隙間に引き離し部材の櫛歯が挿入された状態を示す側面図。

【図10】実施形態２の飼育装置について図３に対応した正面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、上述の態様の一実施形態である飼育装置の具体的な構造について、図面を参照しつつ説明する。

【0014】

なお、本明細書及び図面では、特に断わらない限り、飼育装置の上下方向をＸ軸方向とし、飼育装置の水平方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向とする。

【0015】

（実施形態１）
１．飼育対象
飼育装置で飼育対象である生物は、例えば、節足動物等の小生物である。飼育対象は、例えば、食用、飼料用、研究用等に用いられる生物である。例えば、コオロギ、イナゴ、バッタ等の昆虫を飼育対象とすることができる。特に、飼育対象である生物は、幼虫が直接成虫に変態する不完全変態の節足動物であって、さらには、不完全変態における幼虫が好適である。本形態では、昆虫のうち、バッタ目のコオロギやイナゴの幼虫を飼育対象である生物の好適な例として説明する。ただし、成虫（羽化した不完全変態節足動物）を飼育対象としても良い。また、飼育装置は、卵から飼育しても良いし、孵化後の生物を飼育しても良い。

【0016】

２．飼育装置の基本構成
図１及び図２に示されるように、実施形態１の飼育装置１は、飼育対象である生物の飼育を行うのに用いられる。図１では、生物として昆虫の一種であるコオロギの飼育に適した飼育装置１を例示している。コオロギと同様に、大量かつ高密度で飼育される昆虫にも飼育装置１を好適に使用できる。この飼育装置１は、その基本構成として、本体フレーム１０と、複数の飼育ユニット２０と、収集装置３０と、を備えている。

【0017】

本体フレーム１０は、飼育装置１のための設置面に置かれる。本体フレーム１０は、生物Ｃの飼育空間１１を形成するように構成されている。なお、図１では、便宜上、図示を省略しているが、本体フレーム１０の外周は飼育空間１１を区画する壁部（図示省略）によって被覆されている。このため、飼育空間１１は、飼育期間において常時に密閉された密閉空間とされ、この密閉空間が生物Ｃの生育に適した環境に適宜に設定される。

【0018】

３．本体フレームの内部構造
本形態では、本体フレーム１０の内部に２つの飼育空間１１がＸ軸方向の上下二段で形成されている。即ち、飼育空間１１として、Ｘ軸方向の上段に位置する第１飼育空間１１ａと、Ｘ軸方向の下段に位置する第２飼育空間１１ｂと、が形成されている。第１飼育空間１１ａと第２飼育空間１１ｂは同一寸法の空間である。

【0019】

図１及び図２に二点鎖線で示すように、複数の飼育ユニット２０は、本体フレーム１０の内部の飼育空間１１に収容される。複数の飼育ユニット２０には、上段の３つの第１飼育ユニット２０Ａと、下段の３つの第２飼育ユニット２０Ｂと、が含まれている。第１飼育ユニット２０Ａと第２飼育ユニット２０Ｂは同一形状である。

【0020】

３つの第１飼育ユニット２０Ａは、第１飼育空間１１ａにＺ軸方向に並置された状態で収容されている。３つの第２飼育ユニット２０Ｂは、第２飼育空間１１ｂにＺ軸方向に並置された状態で収容されている。なお、第１飼育ユニット２０Ａ及び第２飼育ユニット２０Ｂのそれぞれの数は特に限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更可能である。

【0021】

本体フレーム１０は、いずれもＺ軸方向に延びる複数の支持部１２ａ，１２ｂを備えている。２つの支持部１２ａは、各第１飼育ユニット２０ＡをＺ軸方向にスライド可能に支持するための構成要素であり、Ｙ軸方向に互いに離間した状態でＺ軸方向に平行に延びている。また、２つの支持部１２ｂは、各第２飼育ユニット２０ＢをＺ軸方向にスライド可能に支持するための構成要素であり、Ｙ軸方向に互いに離間した状態でＺ軸方向に平行に延びている。

【0022】

支持部１２ａ及び支持部１２ｂのそれぞれのＹ軸方向の内面には、複数の支持ローラ１３がＺ軸方向に沿って設けられている。支持ローラ１３は、コロ或いはベアリングのような回転可能な部材であり、Ｚ軸方向の入力を受けて自転するように構成されている。

【0023】

本体フレーム１０には、第１飼育ユニット２０Ａ及び第２飼育ユニット２０Ｂのそれぞれにおける生物の分布情報を検出する分布情報検出部１４が設けられている。分布情報検出部１４として、典型的には、飼育空間１１を撮影するための撮影カメラを使用することができる。撮影カメラは、飼育空間１１における生物の表面で反射した反射光を撮像素子が受光することによって画像を連続的に撮像し、その撮影画像をモニタ（図示省略）に表示するように構成されている。これにより、ユーザは、第１飼育ユニット２０Ａ及び第２飼育ユニット２０Ｂのそれぞれにおける生物の分布情報を確認することができる。撮像素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーが採用され得る。

【0024】

４．搬送部４０の構造
図３に示されるように、飼育装置１を図２のＡ方向から見たとき、本体フレーム１０の内部には、第１飼育ユニット２０Ａと第２飼育ユニット２０Ｂのそれぞれの下方に搬送部４０が設けられている。本形態の搬送部４０は、ベルトコンベアであり、Ｚ軸方向に離間して設けられた一対のローラ４１，４１と、一対のローラ４１，４１に掛けられた無端状のコンベアベルト４２と、一方のローラ４１を駆動するモータ（図示省略）と、を備えている。

【0025】

各搬送部４０において、モータが一方のローラ４１を駆動することで、コンベアベルト４２の搬送面４２ａが連続して移動する。このとき、コンベアベルト４２は、飼育ユニット２０の下方に位置する床部を形成している。コンベアベルト４２は、Ｚ軸方向の一方向のみに回転可能としても良いし、Ｚ軸方向の両方向に回転可能としても良い。

【0026】

搬送部４０は、飼育対象である生物自体をはじめ、生物の卵、生物の抜け殻、生物の排泄物、生物の死骸、水分、塵埃の少なくとも１つを搬送する。例えば、生育初期の生物又は生物の卵を、外部から飼育空間１１ａ，１１ｂに搬入するために搬送部４０を用いることができる。また、飼育空間１１で飼育している生物には、水分が必要である。そこで、外部から飼育空間１１ａ，１１ｂに水分を供給するために搬送部４０を用いることができる。また、生物の飼育途中において、飼育空間１１ａ，１１ｂの底部には、生物の抜け殻、生物の排泄物、生物の死骸、餌の残り等が堆積する。そこで、これらを飼育空間１１ａ，１１ｂの底部から外部へ排出するために搬送部４０を用いることができる。また、生物が生育した飼育終了後において、当該生物を収集するために搬送部４０を用いることができる。

【0027】

５．飼育ユニットの構造
図３に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａは、本体フレーム１０の内部の第１飼育空間１１ａに収容された状態で、保持部２１のＹ軸方向の両端部が支持部１２ａの複数の支持ローラ１３によって下方から支持される。第２飼育ユニット２０Ｂは、第１飼育ユニット２０Ａの場合と同様に、本体フレーム１０の内部の第２飼育空間１１ｂに収容された状態で、保持部２１のＹ軸方向の両端部が支持部１２ｂの複数の支持ローラ１３によって下方から支持される。

【0028】

図３及び図４に示されるように、複数の飼育ユニット２０（第１飼育ユニット２０Ａ及び第２飼育ユニット２０Ｂ）はいずれも、複数の止まり部材２２と、複数の止まり部材２２を保持する保持部２１と、を有する。各飼育ユニット２０は、複数の止まり部材２２を利用して生物が隠れることができる領域を構成するものであり「隠れ家」とも称される。

【0029】

図４に示されるように、複数の止まり部材２２は、いずれも同形状をなしており、天板となる保持部２１の下面から垂れ下がるように構成されている。複数の止まり部材２２は、保持部２１に近い方の端部を基端部２２ａとして下端部２２ｂまで下方に延びている。複数の止まり部材２２は、図３中に寸法ａで示される隙間２３を隔ててＹ軸方向に配列されている。即ち、複数の止まり部材２２は、Ｙ軸方向に実質的に等間隔で配置されている。

【0030】

止まり部材２２は、Ｙ軸方向を板厚方向としＸ軸方向及びＺ軸方向によって定まる平面上に延在する板状部材である。止まり部材２２は、その表面に飼育対象である生物が止まることを可能とするように構成されている。止まり部材２２は、平板状に形成しても良いし、或いは、波形に形成しても良い。本形態では、止まり部材２２は、平板状に形成されている。

【0031】

止まり部材２２の材料は特に限定されないが、一例として、鉄、アルミニウム等の金属、樹脂、木材、紙等を使用できる。止まり部材２２は、生物Ｃの足場となるように、多数の貫通孔が全面に亘って形成されたメッシュ構造を有するのが好ましい。例えば、止まり部材２２をパンチングメタル又は金網等により形成することができる。

【0032】

図４に示されるように、保持部２１は、枠状に形成されており、飼育ユニット２０をＸ軸方向の上方から見たとき、各止まり部材２２の基端部２２ａが保持部２１の開口を通じて露出している。複数の止まり部材２２は、保持部２１に直に取り付けられていても良いし、或いは、保持部２１と複数の止まり部材２２との間に別部材が介在していても良い。

【0033】

６．餌容器５０の構造
図３及び図４に示されるように、飼育装置１は、各飼育ユニット２０の複数の止まり部材２２の上に直に配置される有底箱状の餌容器５０と、餌容器５０に餌Ｅを自動で供給するための餌供給部５２と、を備えている。餌容器５０は、各飼育ユニット２０の下方に位置する床部であるコンベアベルト４２よりも高所に配置される。なお、餌容器５０は、複数の止まり部材２２の上方に間隔を隔てて配置されても良い。また、餌容器５０の寸法や数は適宜に変更が可能である。

【0034】

図４に示されように、餌容器５０の底部５０ａと側部５０ｂの両方には、概ね全面にわたって網目状の開口５１が設けられている。すなわち、底部５０ａと側部５０ｂのそれぞれを貫通するように開口５１が形成されている。このとき、開口５１における網目の大きさは、生物Ｃに与える餌Ｅよりも小さく生物Ｃから発生する不要固形物よりも大きくなるように寸法設定されている。また、開口５１における網目の大きさは、止まり部材２２の隙間２３の寸法ａを下回るように寸法設定されている。開口５１は、餌Ｅを通しにくく、餌Ｅに比べて不要固形物を通し易い。なお、開口５１の形状は特に限定されるものではなく、矩形、円形などの適宜の形状を採り得る。餌Ｅは、ペレット状、顆粒状、フレーク状などの形状を採り得る。不要固形物として、典型的には、生物Ｃの排泄物が挙げられ、その他として死骸、抜け殻などが挙げられる。

【0035】

例えば、餌容器５０を網籠によって構成することができる。或いは、餌容器５０の底部５０ａと側部５０ｂを、パンチングメタル又は金網などによって構成することができる。なお、必要に応じて、餌容器５０の底部５０ａのみに網目状の開口５１を設けるようにしても良い。

【0036】

図４に示されように、餌供給部５２は、餌Ｅを貯留可能なホッパー５３と、ホッパー５３を餌容器５０に対して自動で移動させるための駆動部５４と、を備えている。ホッパー５３は、餌Ｅの投入口５３ａ及び排出口５３ｂを有し、排出口５３ｂが餌容器５０の上方に位置するように配置される。駆動部５４は、電動モータ等のアクチュエータ備える駆動機構部であっても良いし、ティーチング制御されるロボットアームであっても良い。餌供給部５２によれば、必要なタイミングでホッパー５３から餌容器５０に餌Ｅを供給したり、当該供給を停止したりすることが可能になる。

【0037】

７．餌容器５０の機能
図５に示されるように、上記構成の餌容器５０において、餌容器５０に供給された餌Ｅは餌容器５０の内側で残存する一方で、不要固形物Ｓはその一部または全部が重力にしたがって餌容器５０の底部５０ａの開口５１を通過して餌容器５０の下方へ落下する。不要固形物Ｓは、餌容器５０の内側において時間経過に伴って微粒化する。このため、餌容器５０は、餌Ｅを不要固形物Ｓから選別するための「ふるい」若しくは「通し」としての機能を果たす。

【0038】

一例として、餌容器５０をふるい目の形状が正方形であるふるい網を有するものとし、この餌容器５０をコオロギのような生物Ｃに使用する場合、ふるいの目開きを５～１０ｍｍに設定することができる。この場合、餌Ｅの大きさを１０～１５ｍｍとし、不要固形物Ｓの大きさを１～５ｍｍとすることができる。なお、これらの数値はあくまで例示的なものであって、飼育する生物Ｃの種類に応じて適宜に変更される。

【0039】

また、本形態では、餌容器５０の底部５０ａと側部５０ｂの両方に開口５１を設けているため、生物Ｃは、餌容器５０の内側から餌Ｅを食べることができることは勿論、餌容器５０の底部５０ａと側部５０ｂの外側から開口５１を通じて餌Ｅを食べることができる。このため、餌容器５０は、餌場面積を大きくできるとともに、餌Ｅへの生物Ｃのアクセス経路の領域を広げることで、アクセス性を高める効果がある。

【0040】

また、飼育ユニット２０の複数の止まり部材２２の上に上記構成の餌容器５０を配置することで、生物Ｃを先ずは、複数の止まり部材２２に誘引することができる。このとき、複数の止まり部材２２は、隠れ家としての本来の機能に加えて、コンベアベルト４２と餌容器５０をこの間で生物Ｃが自由に移動できるように接続する移動経路としての機能を果たす。これにより、餌容器５０への生物Ｃのアクセス性を向上させることができる。

【0041】

なお、本形態の飼育装置１では、本体フレーム１０に設けられた分布情報検出部１４（図１を参照）が検出した、飼育ユニット２０における生物Ｃの分布情報に基づいて、餌容器５０の配置状態（配置場所、向き、数など）を設定するのが好ましい。飼育ユニット２０における生物Ｃの分布を把握して、例えば、複数の止まり部材２２の上の場所のうち生物Ｃの居つきの少ないところに餌容器５０を置くことで、生物Ｃの居つきを均一化させることができる。なお、分布情報検出部１４は必須ではなく、不要な場合には省略しても良い。

【0042】

８．収集装置の構造
図２に示されるように、収集装置３０は、本体フレーム１０とは別体の装置であり、飼育期間の終了後に生物Ｃを収集するときに使用される。収集装置３０は、生物Ｃの収集時に本体フレーム１０に接続され（図１を参照）、生物Ｃの飼育時には本体フレーム１０から分離される（図２を参照）。図６に示されるように、この収集装置３０は、本体部３と、２つの引き離し部材３２と、２つのケース３６と、を備えている。

【0043】

本体部３１は、いずれもＺ軸方向に延びる複数の支持部３１ａ，３１ｂを備えている。２つの支持部３１ａは、支持部１２ａと同様に、複数の第１飼育ユニット２０ＡをＺ軸方向にスライド可能に支持するための構成要素であり、Ｙ軸方向に互いに離間した状態でＺ軸方向に平行に延びている。また、２つの支持部３１ｂは、複数の第２飼育ユニット２０ＢをＺ軸方向にスライド可能に支持するための構成要素であり、支持部１２ｂと同様に、Ｙ軸方向に互いに離間した状態でＺ軸方向に平行に延びている。

【0044】

支持部３１ａ及び支持部３１ｂのそれぞれのＹ軸方向の内面には、支持ローラ１３と同様の複数の支持ローラ３７がＺ軸方向に沿って設けられている。支持ローラ３７は、支持ローラ１３と同様に、Ｚ軸方向の入力を受けて自転するように構成されている。

【0045】

本体部３１の底部には、収集装置３０の走行を可能とする複数のキャスター３１ｃが設けられている。このため、作業者が収集装置３０を手動で操作することによって、収集装置３０が本体フレーム１０に対して移動自在となる。

【0046】

収集装置３０が本体フレーム１０に接続された接続位置Ｐ１（図１を参照）にあるとき、支持部３１ａは、本体フレーム１０の支持部１２ａの延長線上に配置される。同様に、支持部３１ｂは、本体フレーム１０の支持部１２ｂの延長線上に配置される。このため、収集装置３０が接続位置Ｐ１にあるときには、第１飼育ユニット２０Ａと第２飼育ユニット２０Ｂのそれぞれを、支持ローラ１３を有する本体フレーム１０と、支持ローラ３７を有する収集装置３０と、の間でＺ軸方向に自由にスライドさせることができる。支持ローラ３７は、支持ローラ１３と同一の構造を有する。

【0047】

図７に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａは、本体フレーム１０側から収集装置３０側に移動したとき、保持部２１のＹ軸方向の両端部が支持部３１ａの複数の支持ローラ３７によって下方から支持される。第２飼育ユニット２０Ｂは、第１飼育ユニット２０Ａの場合と同様に、本体フレーム１０側から収集装置３０側に移動したとき、保持部２１のＹ軸方向の両端部が支持部３１ｂの複数の支持ローラ３７によって下方から支持される。

【0048】

なお、生物Ｃの飼育期間では収集装置３０を使用しない。したがって、生物Ｃの収集時においてのみ収集装置３０を本体フレーム１０に接続し、それ以外の期間では収集装置３０を本体フレーム１０から分離して使用位置Ｐ１から待機位置Ｐ２（図２を参照）に移動させることができる。

【0049】

図６に示されるように、引き離し部材３２は、各飼育ユニット２０の止まり部材２２に止まっている生物Ｃに干渉して、この止まり部材２２から生物Ｃを引き離すためのものである。上側の引き離し部材３２は、Ｚ軸方向について第１飼育空間１１ａの開口１１ｃ（図２を参照）に対向するように設けられている。下側の引き離し部材３２は、Ｚ軸方向について第２飼育空間１１ｂの開口１１ｄ（図２を参照）に対向するように設けられている。

【0050】

引き離し部材３２は、本体部３１に固定されＹ軸方向に延びる支持部３３と、複数の櫛歯３４と、を有する。支持部３３は、複数の櫛歯３４を支持しており、複数の櫛歯３４が支持部３３側から先端部まで延出している。引き離し部材３２は、各櫛歯３４が複数の止まり部材２２の隙間２３から外れた位置にある未挿入状態と、各櫛歯３４の一部或いは全体が複数の止まり部材２２の隙間２３に挿入された位置にある挿入状態と、のいずれかの状態を採り得る。

【0051】

複数の櫛歯３４は、隙間３５を隔てて複数の止まり部材２２の配列方向であるＹ軸方向と同方向に等間隔で並んでいる。即ち、引き離し部材３２の複数の櫛歯３４は、Ｙ軸方向に平行に並んで配列されている。複数の櫛歯３４は、飼育ユニット２０との相対移動方向であるＺ軸方向に対して、支持部３３側から先端部まで一定の傾斜角度θで傾斜している。このとき、傾斜角度θを、３０°から９０°までの範囲内の角度に適宜に設定することができる。複数の櫛歯３４は、いずれも同形状をなす棒状の部位である。このとき、各櫛歯３４の断面形状は特に限定されるものでなく、円形、楕円形、矩形、多角形などの適宜の形状を採用することができる。

【0052】

ケース３６は、引き離し部材３２が止まり部材２２から引き離した生物Ｃを下方から受けて収集するためのものである。ケース３６は、有底箱状の部材によって構成されており、上部が開口した収集空間３６ａを有する。上側のケース３６は、上側の引き離し部材３２の下方に設けられている。下側のケース３６は、下側の引き離し部材３２の下方に設けられている。

【0053】

９．生物Ｃの収集作業
上記構成の飼育装置１を使用した生物Ｃの収集作業について、図１、図８及び図９を参照しながら説明する。

【0054】

図１に示されるように、飼育期間に本体フレーム１０の内部の第１飼育空間１１ａ及び第２飼育空間１１ｂで生物Ｃが飼育される。その後、生物Ｃの飼育期間が終了すると収集作業に移行する。なお、生物Ｃの収集作業を開始するに際して、餌容器５０にある餌Ｅを無くして、生物Ｃを餌容器５０よりも下方へ移動させるのが好ましい。例えば、餌容器５０を振動させて餌Ｅを摩擦によって微粒化させれば、餌容器５０の内側から底部５０ａの開口５１を通じて餌Ｅを落下させることができる。また、生物Ｃの収集時には、前述の飼育時の場合と同様に、生物Ｃの習性を利用して、餌容器５０の周辺領域を生物Ｃが嫌う嫌環境に設定したり、餌容器５０よりも下方領域を生物Ｃが好む好環境に設定したりするのが好ましい。これにより、生物Ｃの収集時に生物Ｃを餌容器５０よりも下方へ移動させることができ、生物Ｃの収集効率を高めることが可能になる。

【0055】

生物Ｃの収集作業では、先ず、収集装置３０を本体フレーム１０に接続する接続位置Ｐ１にセットする。なお、本形態では、上段の第１飼育ユニット２０Ａと下段の第２飼育ユニット２０Ｂが同様に動作するため、以下の説明では、便宜上、第１飼育ユニット２０Ａの動作についてのみ説明し、第２飼育ユニット２０Ｂの動作についての説明を省略する。

【0056】

収集装置３０は、上側の引き離し部材３２が第１飼育空間１１ａとＺ軸方向について対向し、且つ、２つの支持部３１ａのそれぞれが本体フレーム１０の２つの支持部１２ａのそれぞれに連続して延びて繋がるように配置される。このとき、収集装置３０は、本体フレーム１０との接続によって複数の第１飼育ユニット２０Ａを本体フレーム１０側の支持部１２ａから収集装置３０側の支持部３１ａまでの間で連続して移動可能にガイドする。

【0057】

引き続いて、第１飼育空間１１ａに収容されている３つの第１飼育ユニット２０Ａを、収集装置３０に近いほうから順番に収集装置３０に向けて移動させる。このとき、飼育ユニット２０Ａは自走手段を有しておらず、作業者が飼育ユニット２０Ａを手指で直に掴んで手動で動かすことによって、飼育ユニット２０Ａを移動させることができる。

【0058】

図８に示されるように、最初の第１飼育ユニット２０Ａを、保持部２１のＹ軸方向の両端部が支持部１２ａの複数の支持ローラ１３によって下方から支持された状態で移動方向Ｚ１に移動させる。このとき、本体フレーム１０の支持部１２ａは、静止状態の引き離し部材３２に対して複数の第１飼育ユニット２０ＡをＺ軸方向に移動可能に支持する第１支持部となる。なお、この第１飼育ユニット２０Ａを移動方向Ｚ１にスライドさせるときには、残りの２つの第１飼育ユニット２０Ａは第１飼育空間１１ａでともに待機状態とされる。

【0059】

第１飼育ユニット２０Ａのスライドが進行することにより、引き離し部材３２は、第１飼育ユニット２０Ａに対してＺ軸方向に相対移動する。これにより、保持部２１のＹ軸方向の両端部は、移動方向Ｚ１の前側が支持部３１ａの支持ローラ３７に乗り上げて下方から支持される。このとき、支持部３１ａは、複数の第１飼育ユニット２０ＡをＺ軸方向に移動可能に支持する第２支持部となる。

【0060】

図９に示されるように、第１飼育ユニット２０Ａを移動方向Ｚ１にスライドさせると、引き離し部材３２の各櫛歯３４が止まり部材２２の一部に止まっている生物Ｃに干渉し、当該生物Ｃを止まり部材２２から物理的に引き離すことができる。止まり部材２２から引き離された一部の生物Ｃは、例えば、自重による落下によって、櫛歯３４の下方に位置するケース３６の収集空間３６ａに収集される。引き続いて、止まり部材２２が引き離し部材３２を通過するまで第１飼育ユニット２０Ａを移動方向Ｚ１にスライドさせる。これにより、引き離し部材３２の各櫛歯３４が止まり部材２２に止まっている残りの生物Ｃも止まり部材２２から物理的に引き離して、ケース３６の収集空間３６ａに収集できる。

【0061】

１０．作用効果
次に、上述の実施形態１の作用効果について説明する。

【0062】

実施形態１の飼育装置１によれば、生物Ｃは餌Ｅを食べるために餌容器５０の内側或いは外側に誘引される。生物Ｃは、餌容器５０の内側で餌を食べるか、若しくは、餌容器５０の底部５０ａの下方から網目状の開口５１を通じて餌Ｅを食べることができる。

【0063】

餌Ｅが餌容器５０の内側で残存するのに対して、生物Ｃから発生した排泄物のような不要固形物Ｓはその一部または全部が自重によって餌容器５０の底部５０ａの開口を通じて落下して搬送部４０のコンベアベルト４２に堆積する。このため、不要固形物Ｓが餌容器５０の内側で餌Ｅの上に堆積するのを抑制でき、餌容器５０の内側を餌場として衛生的な環境に維持することができる。このとき、餌容器５０の内側に残存する不要固形物Ｓが減って餌Ｅが衛生的なまま残存するため、餌容器５０から不要固形物Ｓを餌Ｅとともに回収する必要性が少なくなり、その分、餌Ｅのロスを減少させるのに有効である。

【0064】

また、生物Ｃを床部であるコンベアベルト４２よりも高所にある餌容器５０まで誘引することによって、コンベアベルト４２を餌場とした場合に生物Ｃがコンベアベルト４２に居つくような現象が発生するのを抑制でき、飼育ユニット２０の止まり部材２２の利用率を高めることができる。このとき、餌容器５０の底部５０ａに網目状の開口５１が設けられているため、生物Ｃは餌容器５０の下方からも餌Ｅに気付き易くなり、餌Ｅへの生物Ｃの誘引効果が高くなる。

【0065】

以上のことから、飼育装置１は、生物Ｃの共食いを防いで生存率の低下を抑制することができるという作用効果を奏する。その結果、生物Ｃの収穫量が増えることになり、生物Ｃの飼育単価を下げることが可能になる。

【0066】

したがって、上述の実施形態１によれば、生物Ｃを飼育する飼育装置１において、生物Ｃの生存率を向上させることができる。

【0067】

以下、上述の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明を省略する。

【0068】

（実施形態２）
図１０に示されるように、実施形態２の飼育装置２は、実施形態１の飼育装置１に対して、餌容器５０が床部であるコンベアベルト４２よりも高所に配置される点で一致し、餌容器５０が各飼育ユニット２０のＹ軸方向の側方に並置される点で相違している。

【0069】

飼育装置２の飼育ユニット２０は、保持部２１から下方へ延びる取付フレーム２４を備え、この取付フレーム２４に餌容器５０が配置されるように構成されている。また、取付フレーム２４には、止まり部材２２と餌容器５０をこれらの間を生物Ｃが移動できるように接続する接続部材２５が設けられている。

【0070】

その他の構成は、実施形態１のものと同様である。

【0071】

実施形態２の飼育装置２によれば、生物Ｃは接続部材２５を通って止まり部材２２と餌容器５０との間を行き来することができる。このため、生物Ｃは止まり部材２２に自由に止まることができる一方で、止まり部材２２から餌容器５０まで移動して自由に餌Ｅを食べることができる。

【0072】

その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0073】

１１．変形態様
本発明は、実施形態に準拠して記述されたが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範疇や思想範囲に入るものである。

【0074】

上述の形態では、本体フレーム１０の内部に２つの飼育空間１１がＸ軸方向の上下二段に形成される場合について例示したが、飼育空間１１の数や配置はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更することが可能である。例えば、本体フレーム１０の内部に飼育空間１１が１段のみ形成される構造や、本体フレーム１０の内部に３つ以上の飼育空間１１がＸ軸方向の上下複数段に形成される構造を採用することもできる。飼育空間１１の段数を増やせば、Ｘ軸方向の上部空間を有効利用することができ、飼育装置の設置面積あたりの生物Ｃの飼育効率を高めるのに有効である。

【0075】

上述の形態では、飼育ユニット２０の下方の床部が搬送部４０のコンベアベルト４２によって構成される場合について例示したが、これに代えて、搬送部４０を省略して、飼育ユニット２０の下方に床部を構成するプレート部材を配置するようにしても良い。

【0076】

上述の形態では、止まり部材２２から生物Ｃを引き離すのに、複数の櫛歯３４を有する引き離し部材３２に対して飼育ユニット２０をＺ軸方向に移動させる場合について例示したが、これに代えて、止まり部材２２に対してＸ軸方向に昇降動作可能な引き離し部材を使用し、この引き離し部材を上昇位置から下降させる動作を利用して、止まり部材２２から生物Ｃを引き離すようにしても良い。

【符号の説明】

【0077】

１，２：飼育装置、 １０：本体フレーム、 １４：分布情報検出部、 １１：飼育空間、 ２０：飼育ユニット、 ２２：止まり部材、 ２３：隙間、 ４０：搬送部、 ４２：コンベアベルト（床部）、 ５０：餌容器、 ５０ａ：底部、 ５０ｂ：側部、 ５１：開口、 ５２：餌供給部、 Ｅ：餌、 Ｓ：不要固形物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】