特開 2024-176368 医用画像診断装置、医用画像診断システム、起動方法及び起動処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176368

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】医用画像診断装置、医用画像診断システム、起動方法及び起動処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 330Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094857

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】今野 和正

(72)【発明者】

【氏名】中島 成幸

(72)【発明者】

【氏名】茂木 純

(72)【発明者】

【氏名】武田 匡平

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093CA35

4C093FA52

4C093FA60

(57)【要約】

【課題】起動の手間を軽減しつつ、起動完了の遅延防止を図ること。
【解決手段】 実施形態に係る医用画像診断装置は、複数のユニットを有する。前記医用画像診断装置は、取得部と、推定部と、決定部とを備えている。前記取得部は、第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する。前記推定部は、前記第１の情報に基づいて、前記エラーの解消にかかる時間を含む前記ユニットの起動にかかる時間を推定する。前記決定部は、前記起動にかかる時間と前記第２の情報とに基づいて、前記少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のユニットを有する医用画像診断装置であって、
第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記第１の情報に基づいて、前記エラーの解消にかかる時間を含む前記ユニットの起動にかかる時間を推定する推定部と、
前記起動にかかる時間と前記第２の情報とに基づいて、前記少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する決定部と、
を備える医用画像診断装置。

【請求項2】

前記第２の情報は、前記第２のタイミングにおける検査の開始時刻に関する情報である、請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記検査で使用されるユニットに関する第３の情報を更に取得し、
前記推定部は、前記第１の情報と、前記第３の情報とに基づいて、前記検査で使用されるユニットの起動にかかる時間を推定する、
請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記決定部は、前記検査のうちの最先の検査で使用される第１ユニットに対して前記第３のタイミングを決定し、前記最先の検査で使用しない第２ユニットを使用する検査の開始時刻に関する前記第２の情報と、前記第２ユニットの起動にかかる時間とに基づいて、前記第２ユニットの起動を開始する第４のタイミングを更に決定する、
請求項３に記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記第３のタイミングに基づいて前記第１ユニットの起動を開始させ、前記第４のタイミングに基づいて前記第２ユニットの起動を開始させる制御部、
を更に備えた請求項４に記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記第１の情報は、少なくともエラー種別を含み、
前記推定部は、前記エラー種別に基づいて前記起動にかかる時間を推定する、請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記複数のユニットのうちの少なくとも１つのユニットに設けられ、前記複数のユニットのエラーに関する情報を収集する収集部、
を更に備え、
前記取得部は、前記収集された情報を前記第１の情報として取得する、請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

前記収集部が設けられるユニットは、前記第３のタイミングで起動が開始される、請求項７に記載の医用画像診断装置。

【請求項9】

前記取得部、前記推定部及び前記決定部は、前記複数のユニットの動作終了を契機として、動作を実行する、請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項10】

前記第３のタイミングに基づいて、前記少なくとも１つのユニットの起動を開始させる制御部、を更に備えた請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項11】

前記第３のタイミングに基づいて起動した前記ユニットの状態に関する表示画面をディスプレイに表示させる表示制御部を更に備える、請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項12】

複数のユニットを有する医用画像診断装置と、前記医用画像診断装置を起動させる起動処理装置とを備えた医用画像診断システムであって、
前記起動処理装置は、
第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記第１の情報に基づいて、前記エラーの解消にかかる時間を含む前記ユニットの起動にかかる時間を推定する推定部と、
前記起動にかかる時間と前記第２の情報とに基づいて、前記少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する決定部と、
を備える医用画像診断システム。

【請求項13】

複数のユニットを有する医用画像診断装置を起動する起動方法であって、
第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得することと、
前記第１の情報に基づいて、前記エラーの解消にかかる時間を含む前記ユニットの起動にかかる時間を推定することと、
前記起動にかかる時間と前記第２の情報とに基づいて、前記少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定することと、
を備える起動方法。

【請求項14】

複数のユニットを有する医用画像診断装置に、
第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する機能、
前記第１の情報に基づいて、前記エラーの解消にかかる時間を含む前記ユニットの起動にかかる時間を推定する機能、
前記起動にかかる時間と前記第２の情報とに基づいて、前記少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する機能、
を実現させるための起動処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、医用画像診断システム、起動方法及び起動処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

医用画像診断装置は、毎日、ユーザが、検査開始時刻などの当初の予定時刻を考慮して得た起動開始時刻に手動で起動される。例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置は、ユーザインターフェース、前処理機能、再構成機能（使用していないオプション機能を含む）、メモリ（ディスクアレイ装置）等の各ユニットで構成されている。この種のＸ線ＣＴ装置は、検査によっては一部のユニットを使用しないものの、全てのユニットが手動で起動される。また、Ｘ線ＣＴ装置は、起動開始後にエラーが発生すると、リトライ処理によってエラーが解消された後に起動される。

【0003】

以上のような医用画像診断装置は、特に問題ないが、本発明者の検討によれば、当初の予定時刻を考慮して起動開始時刻を得る手間や起動する手間がかかる点と、リトライ処理により、当初の予定時刻から起動完了が遅延する場合がある点で改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－０７５５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、起動の手間を軽減しつつ、起動完了の遅延防止を図ることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る医用画像診断装置は、複数のユニットを有する。前記医用画像診断装置は、取得部と、推定部と、決定部とを備えている。前記取得部は、第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する。前記推定部は、前記第１の情報に基づいて、前記エラーの解消にかかる時間を含む前記ユニットの起動にかかる時間を推定する。前記決定部は、前記起動にかかる時間と前記第２の情報とに基づいて、前記少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置及びその周辺構成の一例を示す模式図である。

【図2】図２は、図１の起動処理回路の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】図４は、図３のステップＳＴ１０の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は、図３のステップＳＴ３０の動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】図６は、第１の実施形態における動作を説明するための模式図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の効果を説明するための比較例の動作を示す模式図である。

【図8】図８は、第２の実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。

【図9】図９は、図８のステップＳＴ１０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０は、第２の実施形態における動作を説明するための表示画面を示す模式図である。

【図11】図１１は、図８のステップＳＴ１０Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】図１２は、図８のステップＳＴ３０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。

【図13】図１３は、第２の実施形態における動作を説明するための模式図である。

【図14】図１４は、第３の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら各実施形態について詳細に説明する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。また、以下の説明中、医用画像診断装置としては、複数のユニットを有するＸ線ＣＴ装置を例に挙げて述べるが、これに限定されない。例えば、医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ装置に代えて、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）、Ｘ線診断装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、超音波診断装置等の単一モダリティ装置が適宜、使用可能となっている。ＰＥＴは、Positron-Emission Tomography の略語である。ＳＰＥＣＴは、Single Photon Emission Computed Tomography の略語である。あるいは、医用画像診断装置としては、ＰＥＴ／ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ／ＣＴ装置、ＰＥＴ／ＭＲＩ装置、ＳＰＥＣＴ／ＭＲＩ装置等の複合モダリティ装置が適宜、使用可能となっている。なお、医用画像診断装置としては、単一モダリティ装置及び複合モダリティ装置のいずれにしても、複数のユニットを有するモダリティ装置が用いられる。複数のユニットの各々は、医用画像診断装置の構成要素である各装置や機能ブロックに相当し、後述する起動処理回路により起動が開始される。

【0009】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置及びその周辺構成の一例を示す模式図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、ネットワークを介してＲＩＳ２００及びＨＩＳ２０１に接続されている。ここで、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０と、電源制御装置５０とを備えている。

【0010】

なお、本実施形態では、寝台装置３０の天板３３の長手方向（長軸方向）をＺ軸方向と定義する。非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸は、Ｚ軸方向と略一致する。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向と定義する。そして、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向と定義する。

【0011】

架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、ＤＡＳ１８とを有する。

【0012】

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。例えば、Ｘ線管１１には、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。

【0013】

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

【0014】

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。

【0015】

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、roｗ方向）に複数配列された構造を有する。

【0016】

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。

【0017】

なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

【0018】

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。

【0019】

回転フレーム１３は架台装置の非回転部分（例えば固定フレーム。図１での図示は省略している）により回転可能に支持される。回転機構は例えば回転駆動力を生ずるモータと、当該回転駆動力を回転フレーム１３に伝達して回転させるベアリングとを含む。モータは例えば当該非回転部分に設けられ、ベアリングは回転フレーム１３及び当該モータと物理的に接続され、モータの回転力に応じて回転フレームが回転する。

【0020】

回転フレーム１３と非回転部分にはそれぞれ、非接触方式または接触方式の通信回路が設けられ、これにより回転フレーム１３に支持されるユニットと当該非回転部分あるいは架台装置１０の外部装置との通信が行われる。例えば非接触の通信方式として光通信を採用する場合、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、さらに送信器により当該非回転部分からコンソール装置４０へと転送される。なお通信方式としては、この他に容量結合式や電波方式などの非接触型のデータ伝送の他、スリップリングと電極ブラシを使った接触型のデータ伝送方式を採用しても構わない。

【0021】

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、後述する回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

【0022】

ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（アナログ／デジタルコンバータ：以下、ＡＤＣと呼ぶ）とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。

【0023】

制御装置１５は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェース４３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。また、制御装置１５は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit ：ＡＳＩＣ）あるいはプログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device ：ＣＰＬＤ）およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array ：ＦＰＧＡ））などにより実現されてもよい。

【0024】

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置である。寝台装置３０は、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備える。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。天板３３は、支持フレーム３４に対して、天板３３の長軸方向に沿って移動可能である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。

【0025】

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４と、通信インターフェース４５と、起動処理回路４６とを有する。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。

【0026】

メモリ４１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路等の記憶装置である。メモリ４１は、投影データやＸ線ＣＴ画像を記憶するディスクアレイ装置を含んでもよい。また、メモリ４１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体であってもよい。なお、メモリ４１は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ４１の保存領域は、コンソール装置４０内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。

【0027】

メモリ４１は、処理回路４４及び起動処理回路４６によって実行されるプログラム、処理回路４４及び起動処理回路４６の処理に用いられる各種データ等を記憶する。プログラムとしては、例えば、予めネットワーク又は非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からコンピュータにインストールされ、処理回路４４及び起動処理回路４６の各機能を当該コンピュータに実現させるプログラムが用いられる。なお、本明細書において扱う各種データは、典型的にはデジタルデータである。メモリ４１は、記憶部の一例である。

【0028】

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や表示画面、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。ディスプレイ４２は、表示部の一例である。

【0029】

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４又は起動処理回路４６に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際のスキャン条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、処理回路４４又は起動処理回路４６の各種処理等を行うためのマウスやキーボード、トラックボール、スイッチボタン、ジョイスティック、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インターフェース４３は、処理回路４４及び起動処理回路４６に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路４４及び起動処理回路４６へと出力する。なお、本明細書において、入力インターフェースは、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよく、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。入力インターフェース４３は、入力部の一例である。

【0030】

処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。処理回路４４は、メモリ４１内のプログラムを呼び出し実行することにより、システム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成機能４４３、再構成系第１オプション機能４４４、再構成系第２オプション機能４４５及び表示制御機能４４６を実行するプロセッサである。なお、再構成系第１オプション機能４４４及び再構成系第２オプション機能４４５のうちの少なくとも一方は省略してもよい。

【0031】

また、図１においては、単一の処理回路４４によって、システム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成機能４４３、再構成系第１オプション機能４４４、再構成系第２オプション機能４４５及び表示制御機能４４６が実現されるものとして説明したがこれに限らない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路４４を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。また、システム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成機能４４３、再構成系第１オプション機能４４４、再構成系第２オプション機能４４５及び表示制御機能４４６は、それぞれシステム制御回路、前処理回路、再構成回路、再構成系第１オプション回路、再構成系第２オプション回路、及び表示制御回路と呼んでもよく、個別のハードウェア回路として実装してもよい。処理回路４４が実行する各機能についての上記説明は、以下の各実施形態及び変形例でも同様である。

【0032】

また、コンソール装置４０は単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明するが、複数の機能を別々の装置が実行することにしても構わない。例えば、処理回路４４の機能は、異なる装置に分散して搭載されても構わない。

【0033】

システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。例えば、システム制御機能４４１は、スキャン条件に従って、架台装置１０における各種構成要素を制御する。また、システム制御機能４４１は、予めＨＭＳ４４１１が設けられていてもよい。ＨＭＳは、Hardware monitoring system の略語である。

【0034】

ＨＭＳ４４１１は、Ｘ線ＣＴ装置１を構成する複数のユニットのうちの少なくとも１つのユニットに設けられ、複数のユニットのエラーに関する情報を収集し、当該収集した情報をメモリ４１に保存する。エラーに関する情報は、リトライ回数を含んでもよく、少なくともエラー種別を含んでもよい。なお、複数のユニットは、Ｘ線ＣＴ装置１の構成要素であり、起動処理回路４６により起動が開始される装置又は機能ブロックである。例えば、複数のユニットとしては、起動処理回路４６に起動開始される装置としての、架台装置１０、寝台装置３０、コンソール装置４０が使用可能となっている。また例えば、複数のユニットとしては、起動処理回路４６に起動開始される機能ブロックとしての、メモリ４１、ディスプレイ４２、入力インターフェース４３、処理回路４４、通信インターフェース４５等が適宜、使用可能となっている。なお、複数のユニットとしては、処理回路４４の全体に限らず、処理回路４４内のシステム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成機能４４３、再構成系第１オプション機能４４４、再構成系第２オプション機能４４５、表示制御機能４４６の各々を用いてもよい。あるいは、複数のユニットとしては、処理回路４４の各機能のうち、再構成系第１オプション機能４４４及び再構成系第２オプション機能４４５を１つのオプション機能ユニットとし、それ以外の各機能を１つの標準機能ユニットとしてもよい。ＨＭＳ４４１１が設けられるユニットは、後述する第３のタイミングで起動が開始される。ＨＭＳ４４１１は、収集部の一例である。

【0035】

前処理機能４４２は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施した投影データを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。

【0036】

再構成機能４４３は、投影データに対してフィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。また、再構成機能４４３及び処理回路４４は、第３のタイミングで起動が開始される少なくとも１つのユニットの一例である。また、再構成機能４４３及び処理回路４４は、検査のうちの最先の検査で使用される第１ユニットの一例である。ＣＴ画像データは、例えば、ボリュームデータである。ＣＴ画像データは、医用画像データの一例である。

【0037】

再構成機能４４３は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。なお、３次元画像データの生成は、再構成機能４４３とは別体の画像処理機能が行なっても構わない。

【0038】

再構成系第１オプション機能４４４は、投影データに対して再構成機能４４３及び再構成系第２オプション機能４４５とは異なる再構成法を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。例えば、再構成系第１オプション機能４４４に用いられる再構成法は、再構成機能４４３に用いられる再構成法に比べ、高精細なＣＴ画像データを得られる一方、電力消費が大きい手法である。係る手法としては、例えば、ディープラーニングの技術を応用した再構成法、及びモデルベースの技術を応用した再構成法などが挙げられる。なお、係る手法のうちの一方を再構成系第１オプション機能４４４が用いた場合、係る手法のうちの他方を再構成系第２オプション機能４４５が用いればよい。

【0039】

再構成系第２オプション機能４４５は、投影データに対して再構成機能４４３及び再構成系第１オプション機能４４４とは異なる再構成法を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。例えば、再構成系第２オプション機能４４５に用いられる再構成法は、再構成機能４４３に用いられる再構成法に比べ、高精細なＣＴ画像データを得られる一方、電力消費が大きい手法である。係る手法については、前述した通りである。

【0040】

表示制御機能４４６は、システム制御機能４４１からの信号を読み込んで、メモリ４１から所望のＣＴ画像データを取得してディスプレイ４２にＣＴ画像を表示する。例えば、処理回路４４は、ＣＴ画像データに基づいて生成された断層像データや３次元画像データを、ＣＴ画像として、ディスプレイ４２に表示させる。ＣＴ画像は、医用画像の一例である。また、表示制御機能４４６は、第３のタイミングに基づいて起動したユニットの状態に関する表示画面をディスプレイ４２に表示させる。ユニットの状態は、例えば、ユニットのオン／オフ状態でもよい。表示制御機能４４６及び処理回路４４は、表示制御部の一例である。

【0041】

通信インターフェース４５は、コンソール装置４０とネットワークとを接続する。ネットワークには、ＲＩＳ２００及びＨＩＳ２０１が接続される。ＲＩＳは、Radiology Information System（放射線部門情報管理システム）の略語である。ＨＩＳは、Hospital Information System（病院情報システム）の略語である。

【0042】

ＲＩＳ２００は、放射線部門の業務を効率的に進めるコンピュータシステムである。具体的には、ＲＩＳ２００は、放射線部門に対する検査オーダの参照、検査実施情報の記録、会計情報の記録および伝送、フィルムなどの消耗品の在庫管理、各種統計処理を行うコンピュータシステムである。放射線技師などによりコンピュータ断層撮影の検査予約数が、Ｘ線ＣＴ装置１を使用する検査の予約表に基づいて、ＲＩＳ２００に入力される。ＨＩＳ２０１は、病院内の業務を効率的に行うためのコンピュータシステム全体を指し、医事会計システム、検査オーダシステム、薬剤システム、給食システム、病棟管理システムなどから構成される。ＨＩＳ２０１は、医師の患者に対する診察に基づいて、Ｘ線コンピュータ断層撮影の指示箋を発行する。発行されたＸ線コンピュータ断層撮影の指示箋に基づいて、Ｘ線コンピュータ断層撮影が実施される。ＲＩＳ２００およびＨＩＳ２０１は、Ｘ線コンピュータ断層撮影の開始時刻データおよび終了時刻データと、検査予約数などとを含むＸ線コンピュータ断層撮影の検査スケジュールデータを記憶する。また、検査スケジュールデータは、医師と患者との問診によりＨＩＳ２０１に入力されたデータ、Ｘ線コンピュータ断層撮影の検査の予約表に基づいて放射線技師などによりＲＩＳ２００に入力された検査予約数のデータなどを有する。以下の説明のため、検査スケジュールデータに含まれるＸ線コンピュータ断層撮影の数は、複数あるものとする。すなわち、検査予約数は複数あるものとする。なお、本実施形態は、検査スケジュールデータに含まれるＸ線コンピュータ断層撮影の数が一つの場合であっても、適用可能である。

【0043】

起動処理回路４６は、ＣＰＵ及びＧＰＵ等のプロセッサを有する。起動処理回路４６は、メモリ４１内の起動処理プログラムを呼び出し実行することにより、Ｘ線ＣＴ装置１が有する複数のユニットの起動を開始させる。起動処理回路４６は、メモリ４１内の起動処理プログラムの実行により、図２に示す如き、取得機能４６１、推定機能４６２、決定機能４６３及び制御機能４６４といった各機能を実現する。また、起動処理回路４６は、起動処理プログラムに従い、複数のユニットを有するＸ線ＣＴ装置１を起動する起動方法を実行する。例えば、起動処理回路４６は、第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得することと、第１の情報に基づいて、エラーの解消にかかる時間を含むユニットの起動にかかる時間を推定することと、当該起動にかかる時間と第２の情報とに基づいて、少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定することとを備えた起動方法を実行する。この起動処理プログラムは、例えば、予めネットワーク又は非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（non-transitory computer-readable storage medium）からＸ線ＣＴ装置１にインストールされ、当該Ｘ線ＣＴ装置１のプロセッサに実行されることにより、当該プロセッサにＸ線ＣＴ装置１の機能を実現させる。このような起動処理プログラムは、例えば、複数のユニットを有するＸ線ＣＴ装置１に、第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する機能、第１の情報に基づいて、エラーの解消にかかる時間を含むユニットの起動にかかる時間を推定する機能、起動にかかる時間と第２の情報とに基づいて、少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する機能、を実現させるためのプログラムである。

【0044】

取得機能４６１は、第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する。第１のタイミングは、複数のユニットが動作を終了した時点としてもよい。すなわち、取得機能４６１、推定機能４６２及び決定機能４６３は、複数のユニットの動作終了を契機として、動作を実行してもよい。第１の情報は、リトライ回数を含んでもよい。また、第１の情報は、少なくともエラー種別を含んでもよい。取得機能４６１は、ＨＭＳ４４１１により収集された情報を第１の情報として取得してもよい。第２の情報は、第２のタイミングにおける検査の開始時刻に関する情報であってもよい。取得機能４６１及び起動処理回路４６は、取得部の一例である。

【0045】

推定機能４６２は、第１の情報に基づいて、エラーの解消にかかる時間を含むユニットの起動にかかる時間を推定する。推定機能は、リトライ回数に基づいて当該起動にかかる時間を推定してもよい。また、推定機能は、エラー種別に基づいて当該起動にかかる時間を推定してもよい。推定機能４６２及び起動処理回路４６は、推定部の一例である。

【0046】

決定機能４６３は、起動にかかる時間と第２の情報とに基づいて、少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する。なお、第１乃至第３のタイミングは、例えば、第１のタイミング（前日夕方のユニットの動作終了時刻）、第３のタイミング（当日朝の起動開始時刻）、第２のタイミング（当日朝の検査の開始時刻）の順に発生する。決定機能４６３及び起動処理回路４６は、決定部の一例である。

【0047】

制御機能４６４は、第３のタイミングに基づいて、少なくとも１つのユニットの起動を開始させる。

【0048】

電源制御装置５０は、図示しない商用電源に接続され、起動処理回路４６による動作モードの切替制御に基づいて、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０に電力を供給する。動作モードとしては、例えば、起動モード、稼働モード、システム終了モードが適宜、使用可能となっている。稼働モードでは、電源制御装置５０は、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０に電力を供給する。システム終了モードでは、電源制御装置５０は、コンソール装置４０の起動処理回路４６に電力を供給し、起動処理回路４６以外のコンソール装置４０の各部、架台装置１０及び寝台装置３０への電力の供給を停止する。起動モードでは、電源制御装置５０は、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０への電力の供給を開始する。

【0049】

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作について図３乃至図５のフローチャート及び図６の模式図を用いて説明する。以下の説明では、起動処理回路４６における取得機能４６１、推定機能４６２、決定機能４６３及び制御機能４６４といった各機能の動作については特段の区別をせず、起動処理回路４６の動作として述べる。また、第１のタイミングを前日夕方のユニットの動作終了時刻とし、第３のタイミングを当日朝の起動開始時刻とし、第２のタイミングを当日朝の検査の開始時刻とした場合を例に挙げて述べる。また、以下の説明では、検査前日の夕方の終了処理と、検査当日の朝の起動処理とが関連することから、動作の概要を述べた後、動作の詳細について述べる。このことは、以下の各実施形態でも同様である。

【0050】

（動作の概要）
ある日のＸ線ＣＴ装置１においては、図３に示すように、朝、最先の検査開始前に起動処理を実行する（ステップＳＴ１０）。朝の起動処理において、起動処理回路４６は、前日にエラー解消時間を考慮して決定した起動開始時刻により、検査に用いる複数のユニットの起動を開始する。第１の実施形態中、複数のユニットは、Ｘ線ＣＴ装置１の全ユニット（架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０）である。全ユニットは、コンソール装置４０内の再構成機能４４３、再構成系第１オプション機能４４４及び再構成系第２オプション機能４４５を含んでいる。起動完了後、ステップＳＴ１０が終了する。

【0051】

ステップＳＴ１０の後、Ｘ線ＣＴ装置１は、検査スケジュールに従い、一連の検査を行うように複数のユニットが稼働する。複数のユニットの稼働中、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４は、ＨＭＳ４４１１により、各々のユニットのエラーに関する情報を収集してメモリ４１に保存する。

【0052】

また夕方には、Ｘ線ＣＴ装置１は、最後の検査終了後に終了処理を実行する（ステップＳＴ３０）。夕方の終了処理において、起動処理回路４６は、複数のユニットの動作を終了させる。しかる後、起動処理回路４６は、少なくとも１つのユニットのエラー解消時間に基づいて、翌日の起動開始時刻を決定してメモリ４１に保存する。起動開始時刻の保存後、ステップＳＴ３０が終了する。

【0053】

翌日のＸ線ＣＴ装置１は、前述同様に、ステップＳＴ１０及びＳＴ３０を実行する。以下同様に、医療機関の休業日を除き、毎日、Ｘ線ＣＴ装置１は、前述同様に、ステップＳＴ１０及びＳＴ３０を実行する。

【0054】

（動作の詳細）
ステップＳＴ１０の起動処理は、図４に示すように、ステップＳＴ１１～ＳＴ１７を含んでいる。

【0055】

ステップＳＴ１１において、起動処理回路４６は、前日に決定した起動開始時刻に基づいて、現在時刻の判定を開始する。

【0056】

ステップＳＴ１１の後、ステップＳＴ１２において、起動処理回路４６は、現在時刻が起動開始時刻に到達したか否かを判定する。否の場合には、起動処理回路４６はステップＳＴ１２を繰り返し実行する。一方、起動開始時刻に到達した場合には、起動処理回路４６は、ステップＳＴ１３に移行する。

【0057】

ステップＳＴ１３において、起動処理回路４６は、検査に用いる複数のユニットの動作モードをシステム終了モードから起動モードに切り替えるように、切替制御を行う。電源制御装置５０は、切替制御に従い、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０への電力の供給を開始する。これにより、検査に用いる複数のユニットの起動が開始される。

【0058】

ステップＳＴ１４において、起動処理回路４６は、ステップＳＴ１３で開始した起動が完了したか否かを判定し、否の場合にはステップＳＴ１５に移行する。

【0059】

ステップＳＴ１５において、起動処理回路４６は、リトライ回数を増加させるように更新する。

【0060】

ステップＳＴ１５の後、ステップＳＴ１６において、起動処理回路４６は、リトライ回数が閾値を超えたか否かを判定する。否の場合には、起動処理回路４６はステップＳＴ１３に戻り、複数のユニットを起動するようにリトライを行う。一方、リトライ回数が閾値を超えた場合には、起動処理回路４６は、ステップＳＴ１７に移行する。

【0061】

ステップＳＴ１７において、起動処理回路４６は、エラーを出力し、ステップＳＴ１１～ＳＴ１７を含むステップＳＴ１０を終了する。

【0062】

一方、ステップＳＴ１４の判定の結果、起動が完了した場合には、起動処理回路４６は、ステップＳＴ１０を終了する。しかる後、起動の完了に伴い、起動処理回路４６は、処理回路４４のシステム制御機能４４１を介して、検査に用いる複数のユニットを起動モードから稼働モードに切り替える。

【0063】

次に、ステップＳＴ３０の終了処理は、図５に示すように、ステップＳＴ３１～ＳＴ３５を含んでいる。

【0064】

ステップＳＴ３１において、起動処理回路４６は、検査に用いる複数のユニットの動作モードを稼働モードからシステム終了モードに切り替えるように、切替制御を行う。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、システム終了モードに移行し、複数のユニットのシステム終了を行う。また、電源制御装置５０は、切替制御に従い、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０への電力の供給を停止する。但し、起動処理回路４６への電力供給は継続される。

【0065】

ステップＳＴ３１の後、ステップＳＴ３２において、起動処理回路４６は、メモリ４１から起動関連情報を取得する。起動関連情報は、過去の起動に関連する情報であり、例えば、通常の起動時間と、リトライ回数とを含んでいる。通常の起動時間は、エラーがない時に起動に要する時間である。なお、通常の起動時間は、Ｘ線管１１のウォームアップなど検査に必要な準備を含んでもよい。リトライ回数は、ユニットの動作終了時刻（第１のタイミング）における少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報の一例である。

【0066】

ステップＳＴ３２の後、ステップＳＴ３３において、起動処理回路４６は、メモリ４１から、翌日の検査開始時刻を含む検査スケジュールを取得する。検査スケジュールは、例えば、検査開始時刻、検査終了時刻、検査名、検査装置名、再構成系オプション名（使用する場合）を含んでいる。検査開始時刻は、第２のタイミングに関する第２の情報の一例である。なお、ステップＳＴ３３は、ステップＳＴ３２の前に実行してもよく、次のステップＳＴ３４の後に実行してもよい。

【0067】

ステップＳＴ３３の後、ステップＳＴ３４において、起動処理回路４６は、起動関連情報に基づいて、起動所要時間を推定する。起動所要時間をＴとし、通常の起動時間をＴｏとし、エラー解消時間をＴｅとした場合、起動所要時間Ｔは、式（１）に示すように算出される。

【0068】

Ｔ＝Ｔｏ＋Ｔｅ ・・・（１）
なお、エラー解消時間Ｔｅは、１回当たりのリトライ時間と、リトライ回数との乗算結果として得られる。エラー解消時間Ｔｅは、エラーの解消にかかる時間の一例である。起動所要時間Ｔは、ユニットの起動にかかる時間の一例である。

【0069】

ステップＳＴ３４の後、ステップＳＴ３５において、起動処理回路４６は、検査スケジュール及び起動所要時間に基づき、起動開始時刻を決定する。起動開始時刻をｔとし、検査スケジュール内の最先の検査開始時刻をｔｓとしたとき、起動開始時刻ｔは、式（２）に示すように算出される。なお、起動開始時刻ｔは、第３のタイミングの一例である。

【0070】

ｔ＝ｔｓ－Ｔ ・・・（２）
しかる後、起動処理回路４６は、起動開始時刻をメモリ４１に保存し、ステップＳＴ３１～ＳＴ３５を含むステップＳＴ３０を終了する。

【0071】

以上により、Ｘ線ＣＴ装置１は、図６に模式的に示すように、最先の検査開始時刻「８：００」に間に合うように、通常の起動時間（３０分）にリトライにかかるエラー解消時間（＋α分）を見越して、前倒しの起動開始時刻「７：ｘｘ」に起動が開始される。具体的にはシステム不調の内容（エラー種別）にもよるが、例えば、エラー解消時間が２０分の場合、起動開始時刻は「７：１０」となる。Ｘ線ＣＴ装置１は、起動処理回路４６による起動処理の後、起動処理回路４６による終了処理まで、標準機能及びオプション機能の各々のユニットで電力が消費される。従って、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、起動処理回路４６により、起動の手間を軽減することができる。また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、エラー解消時間を見越した起動開始時刻に起動を開始する構成により、仮にエラー発生に伴うエラー解消時間を要した場合でも、最先の検査開始時刻までの起動完了に対する遅延防止を図ることができる。

【0072】

一方、比較例のＸ線ＣＴ装置は、図７に模式的に示すように、最先の検査開始時刻「８：００」に間に合うように、通常の起動時間（３０分）を見越して、起動開始時刻「７：３０」に起動が開始される。しかしながら、比較例のＸ線ＣＴ装置は、リトライにかかるエラー解消時間（＋α分）だけ遅延し、検査開始時刻が「８：ｘｘ」となってしまう。なお、比較例のＸ線ＣＴ装置は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１から起動処理回路４６を省略した構成である。また、比較例のＸ線ＣＴ装置は、ユーザ手動による起動処理の後、ユーザ手動による終了処理まで、標準機能及びオプション機能の各々のユニットで電力が消費される。従って、比較例のＸ線ＣＴ装置１は、ユーザが、通常の起動時間のみを見越した起動開始時刻に起動を開始することにより、起動の手間がかかる上、エラー解消時間が発生した場合、起動完了が遅延して検査開始時刻までに起動が完了しない状況となってしまう。

【0073】

上述したように第１の実施形態によれば、複数のユニットを有するＸ線ＣＴ装置１において、ユーザによる起動の手間を軽減するための起動処理回路４６を備えている。起動処理回路４６は、取得機能４６１により、第１のタイミングにおける少なくとも１つのユニットのエラーに関する第１の情報と、第１のタイミングより後の第２のタイミングに関する第２の情報とを取得する。起動処理回路４６は、推定機能４６２により、第１の情報に基づいて、エラーの解消にかかる時間を含むユニットの起動にかかる時間を推定する。起動処理回路４６は、決定機能４６３により、起動にかかる時間と第２の情報とに基づいて、少なくとも１つのユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する。このように、起動処理回路４６が、エラーの解消にかかる時間を含むユニットの起動にかかる時間を推定し、ユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定する構成により、起動の手間を軽減しつつ、起動完了の遅延防止を図ることができる。例えば、当初の予定時刻を考慮して起動開始時刻を得る手間を軽減できると共に、当初の予定時刻から起動完了が遅延しないように、起動開始時刻を得ることができる。従って、必要となる予定時刻までに、Ｘ線ＣＴ装置が起動しているため、直ぐに検査を開始することができる。

【0074】

また、第１の実施形態によれば、第２の情報は、第２のタイミングにおける検査の開始時刻に関する情報であってもよい。この場合、前述した効果に加え、検査の開始時刻までの起動完了を図ることができる。従って、必要となる検査開始時刻までに、Ｘ線ＣＴ装置が起動しているため、直ぐに検査を開始することができる。

【0075】

また、第１の実施形態によれば、第１の情報は、少なくともエラー種別を含んでもよい。また、起動処理回路４６は、推定機能４６２により、当該エラー種別に基づいて、起動にかかる時間を推定してもよい。この場合、前述した効果に加え、例えば、エラー種別毎にエラーの解消にかかる時間を推定し、この推定結果から起動にかかる時間を推定するので、エラー種別毎の精度で、ユニットの起動を開始する第３のタイミングを決定することができる。また、エラー種別毎にエラー解消時間を推定する構成により、第１の情報において、リセット回数を省略することができる。

【0076】

また、第１の実施形態によれば、ＨＭＳ４４１１は、複数のユニットのうちの少なくとも１つのユニットに設けられ、複数のユニットのエラーに関する情報を収集してもよい。起動処理回路４６は、取得機能４６１により、当該収集された情報を第１の情報として取得してもよい。この場合、前述した効果に加え、起動されるユニット側でエラーを収集する構成により、起動処理回路４６側での第１の情報を取得する処理の負荷を軽減することができる。

【0077】

また、第１の実施形態によれば、ＨＭＳ４４１１が設けられるユニットは、第３のタイミングで起動が開始されてもよい。この場合、前述した効果に加え、ＨＭＳ４４１１を含むユニットを第３のタイミングで起動する構成により、第３のタイミング以降に生じたエラーに関する情報を収集するので、エラーに関する情報の収集漏れを防止できると共に、エラーの解消にかかる時間の推定誤差の低減を図ることができる。

【0078】

また、第１の実施形態によれば、起動処理回路４６の取得機能４６１、推定機能４６２及び決定機能４６３は、複数のユニットの動作終了を契機として、動作を実行してもよい。この場合、前述した効果に加え、複数のユニットの動作終了までに発生したエラーに関する情報を取得するので、エラーに関する情報の取得漏れを防止できると共に、エラーの解消にかかる時間の推定誤差の低減を図ることができる。

【0079】

また、第１の実施形態によれば、起動処理回路４６は、制御機能４６４により、第３のタイミングに基づいて、少なくとも１つのユニットの起動を開始させてもよい。この場合、前述した効果に加え、ユーザの手動による起動の手間を解消することができる。

【0080】

なお、上記の処理は一例であり、種々の変形が可能である。

【0081】

例えば、第１の実施形態では、起動処理回路４６は、起動関連情報を取得した後に検査スケジュールを取得したが、これに限定されない。例えば、起動処理回路４６は、検査スケジュールを取得した後に起動関連情報を取得してもよい。このように変形しても、第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

【0082】

また例えば、第１の実施形態では、起動処理回路４６は、検査スケジュールを取得した後に起動所要時間を推定したが、これに限定されない。例えば、起動処理回路４６は、起動所要時間を推定した後に検査スケジュールを取得してもよい。このように変形しても、第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

【0083】

また、第１の実施形態では、起動関連情報として、通常の起動時間と、リトライ回数とを含む情報を用いたが、これに限定されない。例えば、起動関連情報は、通常の起動時間と、リトライ回数とに加え、パフォーマンスメンテナンス情報を更に含んでもよい。パフォーマンスメンテナンス情報は、例えば、ユニット毎の不調フラグと、ユニット毎の不調時の起動遅延時間を含んでいる。この場合、リトライ回数に基づく遅延時間の他に、ユニット不調時の起動遅延時間を考慮してエラー解消時間を推定することができる。

【0084】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。

【0085】

第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、複数のユニットのうち、最先の検査で使用するユニットのみを先に起動し、残りのユニットを後で起動する形態である。

【0086】

これに伴い、起動処理回路４６の取得機能４６１は、前述した機能に加え、検査で使用されるユニットに関する第３の情報を更に取得する。第３の情報は、例えば、通常の起動時間（エラーがない場合に起動に要する時間）である。

【0087】

推定機能４６２は、前述した機能に加え、第１の情報と、第３の情報とに基づいて、検査で使用されるユニットの起動にかかる時間を推定する。例えば、推定機能４６２は、最先の検査で使用するユニットについて、第１の情報としてのリトライ回数と、第３の情報としての通常の起動時間とに基づいて、式（１）に示したように、起動所要時間を推定する。

【0088】

決定機能４６３は、検査のうちの最先の検査で使用される第１ユニットに対して第３のタイミングを決定し、最先の検査で使用しない第２ユニットを使用する検査の開始時刻に関する第２の情報と、第２ユニットの起動にかかる時間とに基づいて、第２ユニットの起動を開始する第４のタイミングを更に決定する。なお、第１ユニットは、標準機能に関するユニットであり、例えば、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０（但し、第２ユニットを除く）であって、特に、再構成機能４４３及び処理回路４４である。第２ユニットは、オプション機能に関するユニットであり、例えば、再構成系第１オプション機能４４４、再構成系第２オプション機能４４５及び処理回路４４である。

【0089】

制御機能４６４は、第３のタイミングに基づいて第１ユニットの起動を開始させ、第４のタイミングに基づいて第２ユニットの起動を開始させる。

【0090】

他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0091】

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作について図８乃至図１３を用いて説明する。

【0092】

（動作の概要）
ある日のＸ線ＣＴ装置１においては、図８に示すように、朝、最先の検査開始前に起動処理を実行する（ステップＳＴ１０Ａ）。朝の起動処理において、起動処理回路４６は、前日にエラー解消時間を考慮して決定した起動開始時刻により、最先の検査に用いる第１ユニットの起動を開始する。なお、第１ユニットは、標準機能に関するユニットであり、Ｘ線ＣＴ装置１の全ユニットからオプション機能に関する第２ユニットを除いたユニットである。起動完了後、ステップＳＴ１０Ａが終了する。

【0093】

ステップＳＴ１０Ａの後、Ｘ線ＣＴ装置１は、検査スケジュールに従い、一連の検査を行うように第１ユニットが稼働する。第１ユニットの稼働中、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４は、ＨＭＳ４４１１により、各々の第１ユニットのエラーに関する情報を収集してメモリ４１に保存する。

【0094】

また、第１ユニットの稼働中、Ｘ線ＣＴ装置１においては、オプション機能に関する第２ユニットを用いる検査の開始前に、第２ユニットの起動処理を実行する（ステップＳＴ１０Ｂ）。第２ユニットは、コンソール装置４０内の再構成系第１オプション機能４４４及び再構成系第２オプション機能４４５に関するユニットである。起動完了後、ステップＳＴ１０Ｂが終了する。

【0095】

ステップＳＴ１０Ｂの後、Ｘ線ＣＴ装置１は、検査スケジュールに従い、一連の検査を行うように第１ユニット及び第２ユニットを含む複数のユニットが稼働する。複数のユニットの稼働中、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４は、ＨＭＳ４４１１により、複数のユニットの各々のエラーに関する情報を収集してメモリ４１に保存する。なお、複数のユニットの稼働中、Ｘ線ＣＴ装置１は、第２ユニットを用いる最後の検査終了後に、ユーザの操作に応じて、第２ユニットを終了させる。

【0096】

また夕方には、Ｘ線ＣＴ装置１は、最後の検査終了後に終了処理を実行する（ステップＳＴ３０Ａ）。夕方の終了処理において、起動処理回路４６は、第１ユニットの動作を終了させる。しかる後、起動処理回路４６は、少なくとも１つのユニットのエラー解消時間に基づいて、翌日の起動開始時刻を決定してメモリ４１に保存する。起動開始時刻の保存後、ステップＳＴ３０Ａが終了する。

【0097】

翌日のＸ線ＣＴ装置１は、前述同様に、ステップＳＴ１０Ａ、ＳＴ１０Ｂ及びＳＴ３０Ａを実行する。以下同様に、医療機関の休業日を除き、毎日、Ｘ線ＣＴ装置１は、前述同様に、ステップＳＴ１０Ａ、ＳＴ１０Ｂ及びＳＴ３０Ａを実行する。

【0098】

（動作の詳細）
ステップＳＴ１０Ａの起動処理は、図９に示すように、ステップＳＴ１１Ａ、ＳＴ１２～ＳＴ１７を含んでいる。このステップＳＴ１０Ａは、複数のユニット（全ユニット）の起動を開始するステップＳＴ１０に比べ、最先の検査で使用する第１ユニットのみを起動する点で異なっている。

【0099】

ステップＳＴ１１Ａにおいて、起動処理回路４６は、最先の検査で使用する標準機能の第１ユニットのみに対し、前日に決定した起動開始時刻に基づいて、現在時刻の判定を開始する。

【0100】

ステップＳＴ１１Ａの後、前述同様に、ステップＳＴ１２が実行される。

【0101】

ステップＳＴ１２の後、ステップＳＴ１３において、起動処理回路４６は、最先の検査に用いる第１ユニットのみの動作モードをシステム終了モードから起動モードに切り替えるように、切替制御を行う。電源制御装置５０は、切替制御に従い、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０への電力の供給を開始する。但し、再構成系第１オプション機能４４４及び再構成系第２オプション機能４４５への電力供給の停止は継続される。これにより、最先の検査に用いる第１ユニットのみの起動が開始される。

【0102】

ステップＳＴ１３の後、前述同様に、ステップＳＴ１４～ＳＴ１７が実行されると、ステップＳＴ１０Ａを終了する。

【0103】

一方、ステップＳＴ１４の判定の結果、起動が完了した場合には、起動処理回路４６は、ステップＳＴ１０Ａを終了する。しかる後、起動の完了に伴い、起動処理回路４６は、処理回路４４のシステム制御機能４４１を介して、最先の検査に用いる第１ユニットのみを起動モードから稼働モードに切り替える。

【0104】

これにより、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４は、図１０に示すように、起動開始時刻に基づいて起動したユニットの状態に関する表示画面ｇ１をディスプレイ４２に表示させる。図１０の例では、表示画面ｇ１は、ユニットの状態に関するウインドウ表示画面ｇ２を含んでいる。ウインドウ表示画面ｇ２は、ハッチング及び実線で示すように、第１ユニットのスキャン機能のオン状態を示す領域Ｕ１と、第１ユニットの再構成機能４４３のオフ状態を示す領域Ｕ２とを含んでいる。また、ウインドウ表示画面ｇ２は、破線で示すように、第２ユニットの再構成系第１オプション機能４４４のオフ状態を示す領域Ｕ３と、第２ユニットの再構成系第２オプション機能４４５のオフ状態を示す領域Ｕ４とを含んでいる。

【0105】

次に、ステップＳＴ１０Ｂの起動処理（オプション機能）について説明する。

【0106】

ステップＳＴ１０Ｂの起動処理は、図１１に示すように、ステップＳＴ１１Ｂ、ＳＴ１２～ＳＴ１７を含んでいる。このステップＳＴ１０Ｂは、第１ユニットのみの起動を開始するステップＳＴ１０Ａに比べ、オプション機能を用いる検査で使用する第２ユニットのみを起動する点で異なっている。

【0107】

ステップＳＴ１１Ｂにおいて、起動処理回路４６は、検査で使用するオプション機能の第２ユニットのみに対し、前日に決定した起動開始時刻に基づいて、現在時刻の判定を開始する。

【0108】

ステップＳＴ１１Ｂの後、前述同様に、ステップＳＴ１２が実行される。

【0109】

ステップＳＴ１２の後、ステップＳＴ１３において、起動処理回路４６は、検査に用いる第２ユニットのみの動作モードをシステム終了モードから起動モードに切り替えるように、切替制御を行う。電源制御装置５０は、切替制御に従い、再構成系第１オプション機能４４４及び再構成系第２オプション機能４４５への電力の供給を開始する。これにより、検査に用いる第２ユニットのみの起動が開始される。

【0110】

ステップＳＴ１３の後、前述同様に、ステップＳＴ１４～ＳＴ１７が実行されると、ステップＳＴ１０Ｂを終了する。

【0111】

一方、ステップＳＴ１４の判定の結果、起動が完了した場合には、起動処理回路４６は、ステップＳＴ１０Ｂを終了する。しかる後、起動の完了に伴い、起動処理回路４６は、処理回路４４のシステム制御機能４４１を介して、検査に用いる第２ユニットのみを起動モードから稼働モードに切り替える。

【0112】

次に、ステップＳＴ３０Ａの終了処理は、図１２に示すように、ステップＳＴ３１～ＳＴ３４、ＳＴ３５Ａ、ＳＴ３５Ｂを含んでいる。なお、ステップＳＴ３０Ａの前に、第２ユニットの動作モードはシステム終了モードに切り替え済みとする。

【0113】

ステップＳＴ３１において、起動処理回路４６は、検査に用いた第１ユニットの動作モードを稼働モードからシステム終了モードに切り替えるように、切替制御を行う。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、システム終了モードに移行し、第１ユニットのシステム終了を行う。また、電源制御装置５０は、切替制御に従い、架台装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０への電力の供給を停止する。但し、起動処理回路４６への電力供給は継続される。

【0114】

ステップＳＴ３１の後、第１ユニット及び第２ユニットの各々について、前述同様に、ステップＳＴ３２～ＳＴ３４が実行される。

【0115】

ステップＳＴ３４の後、ステップＳＴ３５Ａにおいて、起動処理回路４６は、検査スケジュール及び起動所要時間に基づき、翌日の最先の検査で使用する標準機能の第１ユニットに対する起動開始時刻を決定する。また、起動処理回路４６は、決定した起動開始時刻をメモリ４１に保存する。なお、第１ユニットに対する起動開始時刻は、第３のタイミングの一例である。

【0116】

ステップＳＴ３５Ａの後、ステップＳＴ３５Ｂにおいて、起動処理回路４６は、検査スケジュール及び起動所要時間に基づき、翌日の検査で使用するオプション機能の第２ユニットに対する起動開始時刻を決定する。第２ユニットに対する起動開始時刻は、第４のタイミングの一例である。なお、ステップＳＴ３５Ｂは、ステップＳＴ３５Ａの前に実行してもよい。しかる後、起動処理回路４６は、起動開始時刻をメモリ４１に保存する。これにより、ステップＳＴ３１～ＳＴ３４、ＳＴ３５Ａ、ＳＴ３５Ｂを含むステップＳＴ３０を終了する。

【0117】

以上により、Ｘ線ＣＴ装置１は、図１３に模式的に示すように、ステップＳＴ１０Ａにおいて、前述同様に、最先の検査開始時刻「８：００」に間に合うように、前倒しの起動開始時刻「７：ｘｘ」に標準機能の第１ユニットの起動が開始される。以下、ステップＳＴ３０Ａの終了処理まで、標準機能の第１ユニットの電力が消費される。

【0118】

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳＴ１０Ａの起動処理の後、ステップＳＴ１０Ｂにおいて、検査開始時刻「１３：００」に間に合うように、前倒しの起動開始時刻「１１：ｘｘ」にオプション機能の第２ユニットの起動が開始される。以下、ユーザの操作による終了処理まで、オプション機能の第２ユニットの電力が消費される。従って、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、起動処理回路４６により、オプション機能の第２ユニットについては検査で用いる期間のみ稼働状態とするので、消費電力を削減することができる。

【0119】

このように、検査スケジュールに応じて、使用しない第２ユニットは起動を後回しにする。これにより、救急対応を含め、検査で使用しない場合の起動時間を短縮することができる。後回しにした第２ユニットについては、必要になる時刻までを逆算して起動開始させるので、後回しによる悪影響がない。

【0120】

上述したように第２の実施形態によれば、起動処理回路４６は、取得機能４６１により、検査で使用されるユニットに関する第３の情報を更に取得する。また、起動処理回路４６は、推定機能４６２により、第１の情報と、第３の情報とに基づいて、検査で使用されるユニットの起動にかかる時間を推定する。従って、第１の実施形態の効果に加え、複数のユニットのうち、検査で使用されるユニットの起動にかかる時間を推定することができる。

【0121】

また、第２の実施形態によれば、起動処理回路４６は、決定機能４６３により、検査のうちの最先の検査で使用される第１ユニットに対して第３のタイミングを決定し、最先の検査で使用しない第２ユニットを使用する検査の開始時刻に関する第２の情報と、第２ユニットの起動にかかる時間とに基づいて、第２ユニットの起動を開始する第４のタイミングを更に決定する。従って、第１の実施形態の効果に加え、最先の検査で使用される第１ユニットに対する第３のタイミングと、最先の検査で使用しない第２ユニットの起動を開始する第４のタイミングとをそれぞれ決定することができる。

【0122】

また、第２の実施形態によれば、起動処理回路４６は、制御機能４６４により、第３のタイミングに基づいて第１ユニットの起動を開始させ、第４のタイミングに基づいて第２ユニットの起動を開始させる。従って、第１の実施形態の効果に加え、第３のタイミングと第４のタイミングとの間、第２ユニットの消費電力を削減することができる。また、検査によっては不要なユニットを起動させないことにより、消費電力の削減を見込むことができる。また仮に、リトライ等によっても復帰しないユニットがあった場合でも、検査によってはＸ線ＣＴ装置を使用できるため、ダウンタイムの短縮につなげることができる。例えば、海外や国内のサービス拠点が少ない地域では、Ｘ線ＣＴ装置１にエラーが発生すると、作業員が到着してＸ線ＣＴ装置１を修理するまで、Ｘ線ＣＴ検査が実行不可となる。このように、エラー発生によって直ぐにＸ線ＣＴ装置がダウンする状況は、検査のワークフロー上、好ましくない。これに対し、第２の実施形態によれば、検査によっては、復帰しない第２ユニットを除いた第１ユニットのみでＸ線ＣＴ装置１を使用できる。このため、海外や国内のサービス拠点が少ない地域において、検査によっては、Ｘ線ＣＴ装置１の一部が故障した場合でも、ワークフローに悪影響がない。

【0123】

また、第２の実施形態によれば、処理回路４４は、表示制御機能４４６により、第３のタイミングに基づいて起動したユニットの状態に関する表示画面ｇ１をディスプレイ４２に表示させることができる。従って、第１の実施形態の効果に加え、第３のタイミングに基づいて起動したユニットをユーザに提示することができる。

【0124】

同様に、第２の実施形態によれば、処理回路４４は、表示制御機能４４６により、第３のタイミングに基づいて起動した第１ユニットの状態と、第４のタイミングに基づいて起動した第２ユニットの状態とに関する表示画面ｇ１をディスプレイ４２に表示できる。従って、例えば、第１ユニットが起動した後のオン状態と、第２ユニットが起動する前のオフ状態とを区別してユーザに提示することができる。

【0125】

また、第２の実施形態では、起動処理回路４６は、第３のタイミングに基づいて第１ユニットを起動してオン状態とし且つ第２ユニットのオフ状態を継続し、第４のタイミングに基づいて第２ユニットを起動してオン状態としたが、これに限定されない。例えば、起動処理回路４６は、第３のタイミングに基づいて第１ユニットを起動してオン状態とし且つ第２ユニットを起動した後にスリープ状態とし、第４のタイミングに基づいて第２ユニットをオン状態にしてもよい。また、処理回路４４は、ユニットのオン状態、オフ状態、スリープ状態を区別して表す表示画面をディスプレイ４２に表示させてもよい。このような変形例の場合、前述した効果に加え、第２ユニットをスリープ状態にできる効果を得ることができる。

【0126】

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態は、第１又は第２の実施形態の変形例であり、複数のユニットを有するＸ線ＣＴ装置１ａと、起動処理装置とを備えた医用画像診断システムに関する。すなわち、医用画像診断システムは、前述したＸ線ＣＴ装置１から起動処理回路４６を省略したＸ線ＣＴ装置１ａと、Ｘ線ＣＴ装置１ａの外部装置としての起動処理装置７０を備えている。

【0127】

ここで、起動処理装置７０は、メモリ７１、通信インターフェース７５及び起動処理回路７６を備えている。起動処理回路７６は、前述した起動処理回路４６と同様の回路であり、図示しないプロセッサとメモリを備えている。起動処理回路７６のプロセッサは、メモリ７１内のプログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応する取得機能７６１、推定機能７６２、決定機能７６３及び制御機能７６４を実現する。取得機能７６１、推定機能７６２、決定機能７６３及び制御機能７６４は、前述した取得機能４６１、推定機能４６２決定機能４６３及び制御機能４６４と同様の構成となっている。

【0128】

また、起動処理装置７０は、Ｘ線ＣＴ装置１ａ、ＲＩＳ２００及びＨＩＳ２０１の各々とネットワークを介して通信可能となっている。

【0129】

メモリ７１は、起動処理回路７６によって実行されるプログラム、起動処理回路７６の処理に用いられる各種データ等を記憶する。プログラムとしては、例えば、予めネットワーク又は非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からコンピュータにインストールされ、起動処理回路７６の各機能を当該コンピュータに実現させるプログラムが用いられる。

【0130】

通信インターフェース７５は、起動処理装置７０とネットワークとを接続する。ネットワークには、ＲＩＳ２００及びＨＩＳ２０１が接続される。

【0131】

他の構成は、第１又は第２の実施形態と同様である。

【0132】

以上のような構成によれば、Ｘ線ＣＴ装置１ａの外部装置として設けた起動処理装置７０の起動処理回路７６が、第１又は第２の実施形態及び各変形例の起動処理回路４６と同様に動作して同様の効果を得ることができる。

【0133】

なお、本実施形態の医用画像診断システムの構成は上記に限定されず、更にＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）やＨＩＳ（Hospital Information）、ＲＩＳ（Radiology Information System）等を含んでも良い。

【0134】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、起動の手間を軽減しつつ、検査開始時刻までの起動完了を図ることができる。

【0135】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、プログラムがメモリに保存される代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１又は図１４における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0136】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0137】

１，１ａ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
３０ 寝台装置
４０ コンソール装置
４１，７１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
４４ 処理回路
４４１ システム制御機能
４４１１ ＨＭＳ
４４２ 前処理機能
４４３ 再構成機能
４４４ 再構成系第１オプション機能
４４５ 再構成系第２オプション機能
４４６ 表示制御機能
４５，７５ 通信インターフェース
４６，７６ 起動処理回路
４６１，７６１ 取得機能
４６２，７６２ 推定機能
４６３，７６３ 決定機能
４６４，７６４ 制御機能
５０ 電源制御装置
７０ 起動処理装置
２００ ＲＩＳ
２０１ ＨＩＳ
ｇ１ 表示画面
ｇ２ ウインドウ表示画面
Ｕ１～Ｕ４ 領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】