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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176382
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/16 20190101AFI20241212BHJP
【ＦＩ】
G07D11/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094877
(22)【出願日】2023-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】西濃 信晴
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141DA08
3E141FG03
3E141FG13
3E141GA04
3E141JA14
3E141LA23
(57)【要約】
【課題】硬貨を正常に搬送する。
【解決手段】硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮが載せられる搬送面４０Ｓを有し、搬送面４０Ｓに載せられた硬貨ＣＮを水平出金搬送方向Ｄｔに搬送する収納部搬送ベルト４０と、収納部搬送ベルト４０を挟むように対向して配置され、収納部搬送ベルト４０の搬送幅方向Ｄｗへの硬貨ＣＮの移動を規制する左側搬送ガイド面４８ＬＳを有する左側搬送ガイド４８Ｌと、右側搬送ガイド面４８ＲＳを有する右側搬送ガイド４８Ｒと、左側搬送ガイド４８Ｌの左側搬送ガイド面４８ＬＳから右側搬送ガイド４８Ｒ側に突出した突出状態において硬貨ＣＮの１枚分以上の外力が加わると右側搬送ガイド４８Ｒとの間隔が広がる離隔方向に移動する突起部材５９とを設ける。
【選択図】図１８
【解決手段】硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮが載せられる搬送面４０Ｓを有し、搬送面４０Ｓに載せられた硬貨ＣＮを水平出金搬送方向Ｄｔに搬送する収納部搬送ベルト４０と、収納部搬送ベルト４０を挟むように対向して配置され、収納部搬送ベルト４０の搬送幅方向Ｄｗへの硬貨ＣＮの移動を規制する左側搬送ガイド面４８ＬＳを有する左側搬送ガイド４８Ｌと、右側搬送ガイド面４８ＲＳを有する右側搬送ガイド４８Ｒと、左側搬送ガイド４８Ｌの左側搬送ガイド面４８ＬＳから右側搬送ガイド４８Ｒ側に突出した突出状態において硬貨ＣＮの１枚分以上の外力が加わると右側搬送ガイド４８Ｒとの間隔が広がる離隔方向に移動する突起部材５９とを設ける。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨が載せられる搬送面を有し、前記搬送面に載せられた前記硬貨を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを挟むように対向して配置され、前記搬送ベルトの幅方向への前記硬貨の移動を規制するガイド面を有する第１の搬送ガイド及び第２の搬送ガイドと、
前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面から前記第２の搬送ガイド側に突出した突出状態において前記硬貨１枚分以上の外力が加わると前記第２の搬送ガイドとの間隔が広がる離隔方向に移動する突起部材と
を備える硬貨処理装置。
前記搬送ベルトを挟むように対向して配置され、前記搬送ベルトの幅方向への前記硬貨の移動を規制するガイド面を有する第１の搬送ガイド及び第２の搬送ガイドと、
前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面から前記第２の搬送ガイド側に突出した突出状態において前記硬貨１枚分以上の外力が加わると前記第２の搬送ガイドとの間隔が広がる離隔方向に移動する突起部材と
を備える硬貨処理装置。
【請求項2】
前記突起部材は、
前記突出状態において前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面から前記第２の搬送ガイド側に突出する突起部と、
前記突起部を前記搬送方向と直交する搬送幅方向に沿って前記第２の搬送ガイド側に付勢する付勢部と
を有し、
前記付勢部が前記突起部を前記第２の搬送ガイド側に付勢する付勢力は、前記突起部に対し前記硬貨１枚分以上の前記外力が加わると、該突起部が前記離隔方向に移動する付勢力である
請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記突出状態において前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面から前記第２の搬送ガイド側に突出する突起部と、
前記突起部を前記搬送方向と直交する搬送幅方向に沿って前記第２の搬送ガイド側に付勢する付勢部と
を有し、
前記付勢部が前記突起部を前記第２の搬送ガイド側に付勢する付勢力は、前記突起部に対し前記硬貨１枚分以上の前記外力が加わると、該突起部が前記離隔方向に移動する付勢力である
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記付勢部は、前記搬送幅方向に薄く前記搬送方向に沿って延びる板ばねである
請求項２に記載の硬貨処理装置。
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記付勢部は、前記第１の搬送ガイドにおける前記ガイド面とは逆の面側に設けられ、
前記突起部は、前記第１の搬送ガイドにおける前記ガイド面とは逆の面側から、該第１の搬送ガイドに設けられた孔部を介し前記第２の搬送ガイド側に突出し、
前記突起部材よりも前記離隔方向側に設けられ、前記突出状態における前記突起部材の前記突起部が前記離隔方向へ移動した際に、前記突起部における前記第２の搬送ガイド側の端部が少なくとも前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面よりも前記第２の搬送ガイド側に位置した状態で前記突起部材に当接し、前記突起部材の前記離隔方向への移動を規制する係止部
をさらに備える請求項３に記載の硬貨処理装置。
前記突起部は、前記第１の搬送ガイドにおける前記ガイド面とは逆の面側から、該第１の搬送ガイドに設けられた孔部を介し前記第２の搬送ガイド側に突出し、
前記突起部材よりも前記離隔方向側に設けられ、前記突出状態における前記突起部材の前記突起部が前記離隔方向へ移動した際に、前記突起部における前記第２の搬送ガイド側の端部が少なくとも前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面よりも前記第２の搬送ガイド側に位置した状態で前記突起部材に当接し、前記突起部材の前記離隔方向への移動を規制する係止部
をさらに備える請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記硬貨１枚分以上の前記外力は、前記硬貨の自重の１枚分以上の外力である
請求項２に記載の硬貨処理装置。
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記突起部材は、
前記突出状態において前記第２の搬送ガイドの前記ガイド面との間で前記硬貨を挟持した場合、該硬貨から加わる外力により前記離隔方向に移動し、前記突出状態よりも前記第２の搬送ガイドの前記ガイド面との間隔を広げることにより、挟持した前記硬貨を前記搬送面に落下させる
請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記突出状態において前記第２の搬送ガイドの前記ガイド面との間で前記硬貨を挟持した場合、該硬貨から加わる外力により前記離隔方向に移動し、前記突出状態よりも前記第２の搬送ガイドの前記ガイド面との間隔を広げることにより、挟持した前記硬貨を前記搬送面に落下させる
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記突起部材は、
前記突出状態において前記硬貨１枚分以上の前記外力が加わると前記離隔方向に移動して退避状態となり、該退避状態において前記硬貨１枚分以上の前記外力が加わらなくなると自重で前記突出状態へ戻る
請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記突出状態において前記硬貨１枚分以上の前記外力が加わると前記離隔方向に移動して退避状態となり、該退避状態において前記硬貨１枚分以上の前記外力が加わらなくなると自重で前記突出状態へ戻る
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記搬送面の上側において前記突起部材よりも前記搬送方向側に設けられ、下側部分の回転方向が前記搬送方向と逆方向へ向かうように回転することにより、前記搬送面に載せられた前記硬貨を１枚ずつに分離する分離ローラ
をさらに備える請求項１に記載の硬貨処理装置。
をさらに備える請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項9】
前記搬送面から離隔した位置で前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドとの間に亘って配置され、前記第２の搬送ガイド側から前記第１の搬送ガイド側に向かうに連れて、前記突起部材との前記搬送方向における距離が長くなるよう傾斜する誘導部材
をさらに備える請求項１に記載の硬貨処理装置。
をさらに備える請求項１に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨処理装置に関し、例えば貨幣（すなわち硬貨及び紙幣）を取り扱う貨幣取扱装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
従来、比較的大規模の小売店（例えばスーパーマーケット等）では、顧客が精算処理を行う複数の精算所にそれぞれ紙幣及び硬貨を取り扱う貨幣取扱装置としてのレジスターが設置される場合がある。この貨幣取扱装置としては、例えば紙幣を処理する紙幣処理装置と、硬貨を処理する硬貨処理装置とを有するものがある。
【0003】
このうち硬貨処理装置は、投入された硬貨を１枚ずつ硬貨処理装置内部へ繰り出す硬貨投入部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する認識部、金種毎に硬貨を収納する硬貨収納部、使用者へ返却又は出金される硬貨の搬送先となる硬貨出金部等を有している。この硬貨処理装置は、認識部において正常であると認識した硬貨を金種毎に硬貨収納部へ収納する一方、異常であると認識した硬貨を硬貨出金部へ搬送する。また硬貨処理装置は、使用者へ釣銭として出金する硬貨を硬貨収納部から繰り出して硬貨出金部へ搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－３０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そのような硬貨処理装置においては、硬貨出金部へ硬貨が搬送される搬送経路上において、搬送ベルトと、搬送ベルトを挟むように対向して配置され搬送ベルトの幅方向への硬貨の移動を規制するガイド面を有する搬送ガイドと、搬送ベルトに載せられた硬貨を１枚ずつに分離するリバースローラとが設けられる場合がある。硬貨処理装置においては、搬送ベルト上で硬貨が立位状態で回転し続ける事象が発生する場合があり、この場合、該硬貨がリバースローラを通過できず、リバースローラよりも上流側に残留してしまう。これに対し硬貨処理装置は、リバースローラよりも上流側において、立位状態の硬貨に当接することにより硬貨の姿勢を崩し搬送ベルトの上に倒す突起部材を設けることも考えられる。しかしながらそのような硬貨処理装置の場合、例えばリバースローラにより跳ね飛ばされた硬貨が突起部材とガイド面との間に引っ掛かり搬送ベルトに落下せずに保持されてしまってリバースローラよりも上流側に残留してしまい、硬貨を正常に搬送できない可能性があった。
【0006】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨を正常に搬送し得る硬貨処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が載せられる搬送面を有し、搬送面に載せられた硬貨を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを挟むように対向して配置され、搬送ベルトの幅方向への硬貨の移動を規制するガイド面を有する第１の搬送ガイド及び第２の搬送ガイドと、第１の搬送ガイドのガイド面から第２の搬送ガイド側に突出した突出状態において硬貨１枚分以上の外力が加わると第２の搬送ガイドとの間隔が広がる離隔方向に移動する突起部材とを設けるようにした。
【0008】
本発明は、突起部材と第２の搬送ガイドのガイド面との間で硬貨が挟み込まれた状態で保持されてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、突起部材と第２の搬送ガイドのガイド面との間で硬貨が挟み込まれた状態で保持されてしまうことを防止でき、硬貨を正常に搬送し得る硬貨処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】貨幣取扱装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】硬貨処理装置の内部構成（１）を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面である。
【図5】収容部出金トレイ受渡部の構成を示す正面図である。
【図6】第１の実施の形態による水平出金搬送部の構成（１）を示す平面図である。
【図8】左側搬送ガイドを非表示とした状態の突起部材の構成を示す斜視図である。
【図10】第１の実施の形態による突起部材が離隔方向へ撓む状態（１）を示す平面図である。
【図13】第１の実施の形態において収納部搬送ベルトを逆搬送方向へ駆動した状態を示す平面図である。
【図14】第１の実施の形態において収納部搬送ベルトを逆搬送方向へ駆動した後に水平出金搬送方向へ駆動した状態を示す平面図である。
【図16】第１の実施の形態においてリバースローラにより硬貨が跳ね飛ばされ突起部と右側搬送ガイド面とに挟まれた状態（１）を示す平面図である。
【図18】第１の実施の形態において硬貨が当接した突起部が離隔方向へ移動する様子（１）を示す平面図である。
【図20】第２の実施の形態による水平出金搬送部の構成を示す平面図である。
【図21】第３の実施の形態による水平出金搬送部の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
［１．第１の実施の形態］
［１－１．貨幣取扱装置の全体構成］
図１に示すように、貨幣取扱装置１は、全体として概ね直方体状に形成されており、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣処理装置２と、硬貨を取り扱う硬貨処理装置４と、表示操作部１１と、レシートプリンタ１２とにより構成されている。紙幣処理装置２と硬貨処理装置４とは、中空の直方体状に構成された筐体６に収容されている。この貨幣取扱装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、貨幣取扱装置１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
［１．第１の実施の形態］
［１－１．貨幣取扱装置の全体構成］
図１に示すように、貨幣取扱装置１は、全体として概ね直方体状に形成されており、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣処理装置２と、硬貨を取り扱う硬貨処理装置４と、表示操作部１１と、レシートプリンタ１２とにより構成されている。紙幣処理装置２と硬貨処理装置４とは、中空の直方体状に構成された筐体６に収容されている。この貨幣取扱装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、貨幣取扱装置１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【0012】
制御部８は、筐体６内部に設けられており、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、貨幣取扱装置１全体を統括制御する。
【0013】
紙幣処理装置２は、使用者により紙幣入金口９から投入された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫（図示せず）に収納すると共に、制御部８から指示された紙幣を紙幣収納庫から繰り出し、これを紙幣出金口１０から釣銭として出金する。
【0014】
硬貨処理装置４は、使用者により硬貨投入口１４Ａから投入された硬貨を取り込んで内部の硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）（図３）に収納すると共に、制御部８から指示された硬貨を硬貨収納部３０から繰り出し、これを硬貨出金トレイ２８から釣銭として出金する。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。また以下では、硬貨処理装置４において取り扱われる硬貨のうち、最も厚さの厚い硬貨を最厚硬貨とも呼び、最も厚さの薄い硬貨を最薄硬貨とも呼び、最も直径の大きい硬貨を最大径硬貨とも呼び、最も直径の小さい硬貨を最小径硬貨とも呼ぶ。この硬貨処理装置４は、例えば日本国の硬貨を取り扱うため、最大径硬貨は５００円、最小径硬貨は１円の硬貨となっている。
【0015】
表示操作部１１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示機能を有する表示パネルの表面にタッチセンサが組み合わされた、いわゆるタッチパネルとして構成されている。この表示操作部１１は、制御部８の制御に基づき、認識した商品の名称や金額等、種々の表示画面を表示する他、使用者のタッチ操作を受け付けて該制御部８に通知する。これに応じて制御部８は、商品の数量の増減や金額の修正等を行う。
【0016】
レシートプリンタ１２は、例えば一般的なサーマルプリンタと類似した構成となっており、感熱紙がロール状に回巻されたロール紙を保持するホルダ、このロール紙から引き出された感熱紙を搬送する搬送機構や、熱によりこの感熱紙に文字や図形等を印刷するサーマルヘッド等を有している。このレシートプリンタ１２は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これを排出する。
【0017】
［１－２．硬貨処理装置の構成］
図２及び図３に示すように、硬貨処理装置４は、箱状の筐体６を中心に構成されており、使用者との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。なお図２は、作図の都合上、硬貨の移動範囲を規制しながら案内する搬送ガイド等の部材等、筐体６内部の構成を適宜省略して模式的に描くと共に、硬貨の搬送経路を模式的に示している。
図２及び図３に示すように、硬貨処理装置４は、箱状の筐体６を中心に構成されており、使用者との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。なお図２は、作図の都合上、硬貨の移動範囲を規制しながら案内する搬送ガイド等の部材等、筐体６内部の構成を適宜省略して模式的に描くと共に、硬貨の搬送経路を模式的に示している。
【0018】
硬貨入金部１４は、筐体６の上面の前端部近傍に設けられており、使用者により投入される硬貨を受ける部分である。この硬貨入金部１４は、上側に配置され硬貨が投入される硬貨投入口１４Ａと、その下側に配置され該硬貨を繰り出す硬貨繰出部１４Ｂとを有している。硬貨投入口１４Ａは、上側が広く下側が狭いすり鉢状に構成されており、硬貨を一括して投入しやすいように、広く開口している。硬貨投入口１４Ａに投入された硬貨は、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。
【0019】
硬貨繰出部１４Ｂは、硬貨入金部１４の下方に位置しており、その内部に回転円盤が設けられている。硬貨繰出部１４Ｂは、回転円盤が回転する際の遠心力により硬貨を外周側へ移動させ、一枚ずつに分離して繰り出し、該硬貨を硬貨送出部１５に引き渡す。硬貨送出部１５は、上下に対向するローラを有しており、硬貨繰出部１４Ｂから硬貨を受け取ると、所定のタイミングでローラを回転させ、硬貨を入金搬送部１７のピンベルト３８へ順次引き渡す。ピンベルト３８は、変形硬貨検出部２３を介して硬貨を硬貨鑑別部１６へ搬送する。
【0020】
硬貨送出部１５の後側には、硬貨収納部３０の上側において入金搬送部１７が配置されている。入金搬送部１７は、硬貨収納部３０の上側において上面が平面形状に形成された搬送ガイド３６と、該搬送ガイド３６の上側において配置された複数のプーリ（図示せず）と、該プーリの周囲に張架されたピンベルト３８とにより構成されている。ピンベルト３８は、可撓性を有する材料により構成されており、上下方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルト３８Ｂに対し、該無端ベルト３８Ｂの周方向に沿って所定間隔毎に搬送ガイド３６の上面に対して垂直な上下方向に沿うピン３８Ｐが設けられた構成となっている。ピンベルト３８は、プーリの回転に伴い図３における時計回りに所定の走行速度で走行することにより、ピン３８Ｐを硬貨に当接させて、該ピンベルト３８の走行に伴い搬送ガイド３６に沿って硬貨を搬送する。
【0021】
変形硬貨検出部２３は、変形リジェクト孔４５（後述する）の下流側に位置しており、例えば画像センサや磁気センサ等、硬貨の特徴を認識する種々のセンサ（図示せず）を有している。この変形硬貨検出部２３は、硬貨送出部１５から繰り出された硬貨の特徴を認識し、この特徴に基づいて該硬貨が変形しているか否かを検出し、得られた検出結果を制御部８（図１）へ通知する。このとき制御部８は、該硬貨の搬送先を決定する。
【0022】
硬貨鑑別部１６は、例えば画像センサや磁気センサ等、硬貨の特徴を認識する種々のセンサ（図示せず）を有している。この硬貨鑑別部１６は、硬貨送出部１５から繰り出された硬貨の特徴を認識し、この特徴に基づいて該硬貨の真偽、金種及び正損等の鑑別を行い、得られた鑑別結果を制御部８（図１）へ通知する。このとき制御部８は、該硬貨の搬送先を決定する。
【0023】
入金搬送部１７は、搬送ガイド３６において硬貨が搬送される搬送路が概ね水平に形成されると共に、この搬送路に沿って変形リジェクト孔４５、リジェクト孔１８及び６個の受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）が設けられている。なお図２においては６個の受入孔１９のうち右側に設けられた一部である３個のみの受入孔１９Ｂ、１９Ｄ及び１９Ｆを記載している。変形リジェクト孔４５は、例えば入金取引において、変形硬貨検出部２３による検出結果に基づいて歪んでいる硬貨や曲がっている硬貨（以下これらを変形硬貨とも呼ぶ）を選別する部分である。リジェクト孔１８は、例えば入金取引において、硬貨鑑別部１６による硬貨鑑別結果に基づいて真正でないと鑑別された硬貨、或いは取扱対象でない他国の硬貨や遊戯施設のメダル等の異物（以下これらをリジェクト硬貨とも呼ぶ）を選別する部分である。各受入孔１９は、真正であると鑑別された硬貨（以下これを正貨とも呼ぶ）を金種別に選別する部分であり、５００円、１００円、５０円、１０円、５円及び１円といった６種類の金種がそれぞれ割り当てられている。
【0024】
変形リジェクト孔４５には、制御部８の制御に基づいて開閉する変形リジェクトゲート４６が設けられている。この変形リジェクトゲート４６は、変形リジェクト孔４５を閉塞している場合、硬貨を入金搬送部１７に沿って進行させる一方、該変形リジェクト孔４５を開放している場合、硬貨を落下させて排出する。リジェクト孔１８には、制御部８の制御に基づいて開閉するリジェクトゲート３２が設けられている。このリジェクトゲート３２は、リジェクト孔１８を閉塞している場合、硬貨を入金搬送部１７に沿って進行させる一方、該リジェクト孔１８を開放している場合、硬貨を落下させて排出する。各受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）は、リジェクト孔１８と同様の金種別ゲート３４（金種別ゲート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆ）がそれぞれ設けられている。
【0025】
かかる構成により入金搬送部１７は、硬貨送出部１５から受け取った硬貨を搬送路に沿って搬送しながら、制御部８の制御に基づき、硬貨を選別する。具体的に入金搬送部１７は、変形硬貨検出部２３により変形硬貨が検出されると、搬送方向を反転させることにより該変形硬貨を変形リジェクト孔４５へ戻すように搬送し、変形リジェクト孔４５から落下させて排出する。また入金搬送部１７は、真正で無いと鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト孔１８から落下させて排出する一方、真正であると鑑別された正貨をその金種に応じた受入孔１９から落下させて排出する。
【0026】
変形リジェクト孔４５の下側には、排出された変形硬貨を下方向へ案内しながら進行させる変形リジェクトシュート４７が設けられている。変形リジェクトシュート４７は、図６及び図７に示す突起部材５９（後述する）よりも鉛直方向に関し上側に位置している。リジェクト孔１８の下側には、排出されたリジェクト硬貨を下方向へ案内しながら進行させるリジェクトシュート２０が設けられている。一方、各受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）の下方には、排出された硬貨（正貨）を下方向へ案内しながら進行させる金種別シュート２１（金種別シュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）がそれぞれ設けられている。各金種別シュート２１（金種別シュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）の下側には、図３及び図４に示す６つの硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）が設けられている。各硬貨収納部３０は、各受入孔１９と同様、それぞれ金種が割り当てられている。以下では、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆをまとめて、硬貨収納部３０とも呼ぶ。
【0027】
硬貨収納部３０は、正面から見た形状が所定の多角形となり、且つ右方向から見た形状が長方形となるような中空の立体形状であり、上面が開放された開口を有している。このため各硬貨収納部３０は、金種別シュート２１（図３）から落下してくる金種別の硬貨を、金種別に分別された状態を維持したまま、それぞれ開口から内部の収納空間に収納する。また硬貨収納部３０は、収納空間から硬貨を１枚ずつ水平出金搬送部２２（後述する）に放出する放出機構が設けられている。
【0028】
図４に示すように、リジェクトシュート２０の下側であり、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｃ及び３０Ｅと硬貨収納部３０Ｂ、３０Ｄ及び３０Ｆとの間には、水平出金搬送部２２が設けられている。水平出金搬送部２２は、前後方向に関し、硬貨収納部３０Ａ及び３０Ｂの後端部から、リフト搬送部２６までに至る範囲に配置されている。水平出金搬送部２２は、左右方向に沿う回転軸を有し前後端部に配されたプーリ４２と、該プーリ４２の周囲にほぼ水平方向に沿って前後方向に延びるように張架された無端ベルトである収納部搬送ベルト４０とにより構成されている。
【0029】
この水平出金搬送部２２は、制御部８の制御に基づき、プーリ４２を図２（Ｂ）中で反時計回りに回転させる。このため水平出金搬送部２２は、収納部搬送ベルト４０の外周面のうち硬貨と接する側の面である表面（すなわち上面（以下では搬送面４０Ｓとも呼ぶ））をリフト搬送部２６に向けて前方向である水平出金搬送方向Ｄｔへ移動させる。この水平出金搬送方向Ｄｔは、硬貨処理装置４の前後方向（奥行方向）に沿った方向である。以下では、水平出金搬送部２２の収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓに盤面を当接させた状態の硬貨の厚さに沿う厚さ方向（上下方向）と、水平出金搬送方向Ｄｔとに直交する左右方向を、搬送幅方向Ｄｗとも呼ぶ。
【0030】
水平出金搬送部２２における硬貨収納部３０、リジェクトシュート２０及び変形リジェクトシュート４７よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側には、リバースローラ４４が配置されている。分離ローラとしてのリバースローラ４４は、収納部搬送ベルト４０の上側において、下端部が収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓと最厚硬貨の１枚分の厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。このリバースローラ４４は、収納部搬送ベルト４０と上下方向に対向する下側部分の回転方向が、収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓの進行方向（すなわち水平出金搬送方向Ｄｔ）と逆方向へ向かうように、図７中反時計回りに回転する。
【0031】
図２に示すように、水平出金搬送部２２の前端部近傍の下側には、回収庫２４が設けられている。回収庫２４は、上面が開口する直方体形状であり、リジェクト硬貨、変形硬貨や、回収処理において硬貨収納部３０から繰り出された硬貨を収納する。
【0032】
また水平出金搬送部２２の前端部近傍における上側には、リフト搬送部２６が設けられている。リフト搬送部２６は、主に、右側に設けられたリフト搬送部２６Ｒと、左側に設けられたリフト搬送部２６Ｌとにより構成されている。リフト搬送部２６Ｒ及び２６Ｌは、それぞれ、ベルトと、該ベルトの移動方向の変曲箇所にそれぞれ配置され該ベルトが周囲に張架されたプーリとにより構成されている。プーリは、中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得る。ベルトは、前後方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルトであり、全体として上下方向へ延びるようにプーリに張架されている。かかる構成においてリフト搬送部２６は、リフト搬送部２６Ｒのベルトとリフト搬送部２６Ｌのベルトとの間に硬貨を挟み込み、上方向に向けて硬貨出金トレイ２８又は収容部９０まで搬送する（詳細は後述する）。
【0033】
硬貨出金部としての硬貨出金トレイ２８は、筐体６の前面において収納部搬送ベルト４０よりも上側に設けられており、上面が開口する形状であり、前面から使用者がアクセス可能に配置されている。硬貨出金トレイ２８は、リフト搬送部２６から搬送された、釣銭となる金額に応じた金種及び枚数の硬貨を収納する。
【0034】
また、水平出金搬送部２２（図３）におけるリバースローラ４４よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側には、可動方向切替部５０が設けられている。可動方向切替部５０は、出金処理又は精査処理の場合は出金精査切替状態となり、硬貨の進行方向を変更せず水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送させ硬貨の搬送先を方向切替部５４へ切り替える。一方、可動方向切替部５０は、回収処理の場合は回収切替状態となり、収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送された硬貨の進行方向を左方向へ９０［°］へ変更し搬送先を回収庫２４へ切り替える。
【0035】
水平出金搬送部２２における可動方向切替部５０よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側には、方向切替部５４が可動しないように固定された状態で設けられている。方向切替部５４は、収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送された硬貨の進行方向を左方向へ９０［°］へ切り替え、該硬貨をリフト搬送部２６へ受け渡す。
【0036】
リフト搬送部２６は、リフト搬送部２６Ｒの第１搬送ベルト６６とリフト搬送部２６Ｌの第２搬送ベルト７０とで硬貨を挟持し、第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０を走行させることにより、上方向に向けて硬貨出金トレイ２８又は収容部９０（後述する）まで搬送する。
【0037】
［１－３．収容部出金トレイ受渡部の構成］
図５に、リフト搬送部２６の上部分から硬貨出金トレイ２８又は収容部９０へ硬貨を受け渡す箇所である収容部出金トレイ受渡部７２を示す。なお図５は、精査切替状態（後述する）を示している。出金切替状態（後述する）は図示せず省略する。
図５に、リフト搬送部２６の上部分から硬貨出金トレイ２８又は収容部９０へ硬貨を受け渡す箇所である収容部出金トレイ受渡部７２を示す。なお図５は、精査切替状態（後述する）を示している。出金切替状態（後述する）は図示せず省略する。
【0038】
下側最終プーリ７４は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、収容部９０の左側近傍において、上端部が収容部９０の下端部よりも上側となるように配置されている。
【0039】
大型従動プーリ７６は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、下側最終プーリ７４の２倍程度の直径を有し、下側最終プーリ７４の左側において、左右方向に関し下側最終プーリ７４との間に硬貨出金トレイ２８を挟むように下側最終プーリ７４と間隔を空けて配置されている。また大型従動プーリ７６は、その上端部が、下側最終プーリ７４の上端部とほぼ同じ上下方向の位置となるように配置されている。
【0040】
下側最終プーリ７４及び大型従動プーリ７６を含む、リフト搬送部２６Ｒにおける各プーリには、第１搬送ベルト６６が張架されている。下側最終プーリ７４と大型従動プーリ７６との間において、第１搬送ベルト６６の表面は、大型従動プーリ７６の上端部から収容部９０の上端部近傍へほぼ水平方向に沿って右方向に延びている。また下側最終プーリ７４と大型従動プーリ７６との間において、第１搬送ベルト６６の表面は、硬貨に摩擦がかかる状態となっている。
【0041】
上側最終プーリ７８は、リフト搬送部２６Ｌの一部分であり、下側最終プーリ７４とほぼ同等の直径を有し、その下端部が、大型従動プーリ７６の上端部よりも上側の位置となると共に、左右方向に関し大型従動プーリ７６と硬貨出金トレイ２８との間に配置されている。
【0042】
上側最終プーリ７８を含む、リフト搬送部２６Ｌにおける各プーリには、第２搬送ベルト７０が張架されている。上側最終プーリ７８と大型従動プーリ７６との間において、第２搬送ベルト７０の表面は、大型従動プーリ７６の上端部から上側最終プーリ７８の下端部へ右上がりに延びている。また上側最終プーリ７８と大型従動プーリ７６との間において、第２搬送ベルト７０の表面は、硬貨に摩擦がかかる状態となっている。
【0043】
上側最終プーリ７８よりも右側における第１搬送ベルト６６の上側には、放出抑えガイド８０が設けられている。放出抑えガイド８０は、左上がりに配置された薄板状部材であり、左側先端が、上側最終プーリ７８の外周面に形成された溝部に入り込んでいる。この放出抑えガイド８０は、大型従動プーリ７６から放出された硬貨が、上側最終プーリ７８（すなわち第２搬送ベルト７０）がない部分まで飛び出してきた場合に、該硬貨に当接し上方向への移動を規制することにより、該硬貨が第１搬送ベルト６６上から外部へ飛び出して詰まってしまうことを防止し、硬貨の挙動を制御する。
【0044】
第１搬送ベルト６６上における、硬貨出金トレイ２８の上側には、可動方向切替部８２が設けられている。可動方向切替部８２は、精査処理の場合は精査切替状態（図５）となり、硬貨の進行方向を変更せず右方向へ搬送させ硬貨の搬送先を収容部９０へ切り替える一方、出金処理の場合は出金切替状態となり、第１搬送ベルト６６を右方向へ搬送された硬貨の進行方向を９０［°］前方向へ変更し搬送先を硬貨出金トレイ２８へ切り替える。
【0045】
可動方向切替部８２から硬貨出金トレイ２８へ向かう経路上には、計数センサ８４が設けられている。また可動方向切替部８２と収容部９０との間には、計数センサ８６が設けられている。計数センサ８４及び８６は、例えば光学センサであり、検出光を遮った硬貨を検出し、検出結果を制御部８へ送出する。制御部８は、計数センサ８４及び８６から取得した検出結果に基づき、硬貨収納部３０から繰り出された硬貨の枚数と、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０に搬送された硬貨の枚数とを比較し、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０に搬送された硬貨の枚数を確定する。
【0046】
収容部９０は、硬貨投入口１４Ａと硬貨繰出部１４Ｂとの間（図２）に設けられている。このため収容部９０へ搬送された硬貨は、収容部９０へ収容されてから、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。
【0047】
［１－４．搬送ガイドの構成］
図６に示すように、収納部搬送ベルト４０の左側には、左側搬送ガイド４８Ｌが設けられている。左側搬送ガイド４８Ｌは、収納部搬送ベルト４０の左端部に極めて近接する左右方向の位置における、該収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓよりも上側を含む上下方向の範囲において、収納部搬送ベルト４０に沿っている。この左側搬送ガイド４８Ｌは、収納部搬送ベルト４０上を搬送される硬貨にその右側面である左側搬送ガイド面４８ＬＳを当接させることにより、該硬貨の左方への移動を規制する。
図６に示すように、収納部搬送ベルト４０の左側には、左側搬送ガイド４８Ｌが設けられている。左側搬送ガイド４８Ｌは、収納部搬送ベルト４０の左端部に極めて近接する左右方向の位置における、該収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓよりも上側を含む上下方向の範囲において、収納部搬送ベルト４０に沿っている。この左側搬送ガイド４８Ｌは、収納部搬送ベルト４０上を搬送される硬貨にその右側面である左側搬送ガイド面４８ＬＳを当接させることにより、該硬貨の左方への移動を規制する。
【0048】
収納部搬送ベルト４０の右側には、左側搬送ガイド４８Ｌと左右方向に対向するように右側搬送ガイド４８Ｒが設けられている。右側搬送ガイド４８Ｒは、収納部搬送ベルト４０の右端部に極めて近接する左右方向の位置における、該収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓよりも上側を含む上下方向の範囲において、収納部搬送ベルト４０に沿っている。この右側搬送ガイド４８Ｒは、収納部搬送ベルト４０上を搬送される硬貨にその左側面である右側搬送ガイド面４８ＲＳを当接させることにより、該硬貨の右方への移動を規制する。
【0049】
このように左側搬送ガイド４８Ｌ及び右側搬送ガイド４８Ｒは、収納部搬送ベルト４０を搬送幅方向Ｄｗの外側から挟むように水平出金搬送方向Ｄｔに沿って形成されている。このような左側搬送ガイド４８Ｌと右側搬送ガイド４８Ｒとで搬送幅方向Ｄｗへの硬貨の移動が規制された空間に、硬貨が収納部搬送ベルト４０により搬送される搬送空間５６が形成されている。左側搬送ガイド面４８ＬＳと右側搬送ガイド面４８ＲＳとの搬送幅方向Ｄｗの間隔であるガイド面間隔ｄ６は、最大径硬貨の直径より数［ｍｍ］程度大きく、かつ、最小径硬貨の直径の２倍よりも数［ｍｍ］程度小さい間隔に設定されている。
【0050】
［１－５．傾輪解除部の構成］
水平出金搬送部２２には、傾輪解除部５８が設けられている。傾輪解除部５８は、突起部材５９、係止部６２、誘導部材６４及び立位検出センサ６５により構成されている。
水平出金搬送部２２には、傾輪解除部５８が設けられている。傾輪解除部５８は、突起部材５９、係止部６２、誘導部材６４及び立位検出センサ６５により構成されている。
【0051】
［１－５－１．突起部材の構成］
水平出金搬送部２２におけるリバースローラ４４よりも水平出金搬送方向Ｄｔの逆方向である逆搬送方向側（後側）には、突起部材５９が配置されている。図８に示すように、突起部材５９は、それぞれ下側部分に突起部６１が、上側部分に付勢部６０が形成されている。
水平出金搬送部２２におけるリバースローラ４４よりも水平出金搬送方向Ｄｔの逆方向である逆搬送方向側（後側）には、突起部材５９が配置されている。図８に示すように、突起部材５９は、それぞれ下側部分に突起部６１が、上側部分に付勢部６０が形成されている。
【0052】
突起部６１は、基部６１Ｍ、後側傾斜部６１Ｂ、前側傾斜部６１Ｆ及び上側傾斜部６１Ｕが形成されている。基部６１Ｍは、左右方向の厚さが薄く前後上下方向に沿う略正方形状の板状部材である。
【0053】
後側傾斜部６１Ｂは、上下方向の厚さが薄く水平方向に沿う略三角形状の板状部材であり、基部６１Ｍの下端部における後側部分から右方向へ向かって突出している。後側傾斜部６１Ｂにおける右側面には、右側搬送ガイド４８Ｒ側（右側）に向かうに連れて搬送幅方向Ｄｗに対し水平出金搬送方向Ｄｔ側（前側）に傾斜する平面である後側傾斜面６１ＢＳが形成されている。
【0054】
前側傾斜部６１Ｆは、上下方向の厚さが薄く水平方向に沿う略三角形状の板状部材であり、基部６１Ｍの下端部における前側部分から右方向へ向かって突出している。前側傾斜部６１Ｆにおける右側面には、右側搬送ガイド４８Ｒ側（右側）に向かうに連れて搬送幅方向Ｄｗに対し逆搬送方向側（後側）に傾斜する平面である前側傾斜面６１ＦＳが形成されている。
【0055】
上側傾斜部６１Ｕは、前後方向の厚さが薄く上下左右方向に沿う略三角形状の板状部材であり、基部６１Ｍの前後方向の中央部における後側傾斜部６１Ｂ及び前側傾斜部６１Ｆの上側から右方向へ向かって突出している。上側傾斜部６１Ｕにおける右側面には、右側搬送ガイド４８Ｒ側（右側）に向かうに連れて水平方向に対し収納部搬送ベルト４０側（下側）に傾斜する平面である上側傾斜面６１ＵＳが形成されている。
【0056】
図６及び図７に示すように、突起部材５９は、付勢部６０及び基部６１Ｍを左側搬送ガイド４８Ｌよりも左側に配置させている。また突起部材５９は、基部６１Ｍの右側面を左側搬送ガイド４８Ｌの左側面に当接させた状態で、左側搬送ガイド４８Ｌを左右方向に貫通する側面視で英大文字の「Ｔ」を１８０［°］回転させたような形状の突起部孔部４８Ｈ１を介し、後側傾斜部６１Ｂ、前側傾斜部６１Ｆ及び上側傾斜部６１Ｕを、左側搬送ガイド面４８ＬＳよりも右側搬送ガイド４８Ｒ側へ突出させている。
【0057】
付勢部６０（図８）は、左右方向の厚さ（板厚）が薄く前後上下方向に沿う平らな略三角形状の金属製の板ばね状の部材であり、下端部が基部６１Ｍに接続されている。また付勢部６０は、上端部近傍に穿設された孔部である取付孔部６０Ｈが、左側搬送ガイド４８Ｌ（図６及び図７）の左側面に例えばねじ止めされることにより、左側搬送ガイド４８Ｌに固定されている。この付勢部６０は、右側搬送ガイド４８Ｒ側に向かって搬送幅方向Ｄｗに沿う右方向へ突起部６１を付勢する。
【0058】
また左側搬送ガイド４８Ｌの左側面における突起部材５９の近傍には、係止部６２が固定されている。係止部６２は、平面視で英大文字の「Ｌ」のような形状であり、前後上下方向に沿い右方向を向く平面を、外部から力が加えられていない自然状態における突起部材５９と左右方向に隙間を空けて配置させている。
【0059】
かかる構成において突起部材５９は、図６、図７及び図９に示すように、外部から力が加えられていない自然状態（以下では突出状態とも呼ぶ）においては、ほぼ鉛直方向に沿った状態となり、後側傾斜部６１Ｂ、前側傾斜部６１Ｆ及び上側傾斜部６１Ｕを、左側搬送ガイド面４８ＬＳよりも右側搬送ガイド４８Ｒ側へ突出させる。このとき、付勢部６０の付勢力は、ほぼ掛かっていない状態となっている。
【0060】
一方、突起部材５９は、付勢部６０が所定の弾性力を有しており、図１０及び図１１に示すように、後側傾斜部６１Ｂ、前側傾斜部６１Ｆ又は上側傾斜部６１Ｕの少なくとも何れかに対し外部から（より具体的には搬送空間５６側から）左方向に向けて所定の弾性力よりも大きい力が加えられると、突起部６１が左側へ移動するように、取付孔部６０Ｈ（図８）を支点として左方向に変形するように付勢部６０が撓む。突起部６１は、付勢部６０の下端部と共に離隔方向としての左方向へ移動し退避状態となる。また突起部６１は、係止部６２に当接すると、左方向への移動が規制される。突起部材５９は、突起部６１が係止部６２に当接した状態において、付勢部６０の付勢力が例えば１００円硬貨の重量の１倍程度以上、かつ５倍程度（０．００５［Ｎ］～０．０３５［Ｎ］程度）以下の付勢力になるように、付勢部６０における上下方向の長さと、前後方向の幅と、板厚とが設定されている。また係止部６２は、突起部６１の右端部が左側搬送ガイド面４８ＬＳよりも右側に位置した状態、すなわち、突起部６１の右端部が突起部孔部４８Ｈ１に入り込まない状態で、突起部材５９に当接するように左右方向の位置が設定されている。
【0061】
ここで、自然状態において、突起部材５９は、左側搬送ガイド面４８ＬＳにおける突起部６１の後端部と誘導部材６４との間の前後方向の間隔が、最大径硬貨の直径（例えば２６．５［ｍｍ］）よりも広い隙間である突起誘導部材間隔ｄ１を空けるように配置されている。また突起部材５９は、突起部６１の下端部が収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓと最小径硬貨の直径（例えば２０［ｍｍ］）よりも狭い隙間（具体的には最小径硬貨の直径の半分程度）である搬送面突起間隔ｄ２を空けるように配置されている。さらに突起部材５９は、突起部６１の右端部が左側搬送ガイド面４８ＬＳから右方向に向かって突出する左右方向の突出量である突起突出量ｄ７が、搬送面突起間隔ｄ２と同程度の寸法に設定されている。
【0062】
［１－５－２．誘導部材の構成］
水平出金搬送部２２における突起部材５９よりも逆搬送方向側（後側）には、誘導部材６４が配置されている。誘導部材６４は、左側搬送ガイド４８Ｌから右側搬送ガイド４８Ｒまでに亘って直線状に延設された部材である。また誘導部材６４は、収納部搬送ベルト４０の上側において、下端部が収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓと最小径硬貨の直径（例えば２０［ｍｍ］）よりも僅かに狭い隙間である搬送面誘導部材間隔ｄ３を空けるように配置されている。
水平出金搬送部２２における突起部材５９よりも逆搬送方向側（後側）には、誘導部材６４が配置されている。誘導部材６４は、左側搬送ガイド４８Ｌから右側搬送ガイド４８Ｒまでに亘って直線状に延設された部材である。また誘導部材６４は、収納部搬送ベルト４０の上側において、下端部が収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓと最小径硬貨の直径（例えば２０［ｍｍ］）よりも僅かに狭い隙間である搬送面誘導部材間隔ｄ３を空けるように配置されている。
【0063】
誘導部材６４は、平面視において、右側搬送ガイド４８Ｒから左側搬送ガイド４８Ｌへ左方向に向かうに連れて、搬送幅方向Ｄｗに対し後側へ傾斜している。すなわち誘導部材６４は、右側搬送ガイド４８Ｒ側の端部に対し左側搬送ガイド４８Ｌ側の端部が逆搬送方向側（後側）に位置するように、搬送幅方向Ｄｗに対し傾斜している。このため、誘導部材６４と突起部材５９との水平出金搬送方向Ｄｔにおける間隔は、右側搬送ガイド４８Ｒから左側搬送ガイド４８Ｌへ向かうに連れて広くなっている。誘導部材６４における、水平出金搬送方向Ｄｔに対する傾斜角度Θ１は、例えば７０［°］以下に設定されている。
【0064】
［１－５－３．立位検出センサの構成］
水平出金搬送部２２における前後方向に関し突起部材５９とリバースローラ４４との間のリバースローラ４４寄りには、立位検出センサ６５が配置されている。立位検出センサ６５は、例えば光学センサであり、左側搬送ガイド４８Ｌの左側において、該立位検出センサ６５が発する検出光が、該左側搬送ガイド４８Ｌを左右方向に貫通するセンサ孔部４８Ｈ２を通過する位置に配置されている。立位検出センサ６５が発する検出光における搬送面４０Ｓからの上下方向の高さは、最小径硬貨の直径以下であり、かつ、複数枚（例えば３枚）の硬貨の厚さの合計以上に設定されている。立位検出センサ６５は、検出光を遮った硬貨を検出し、検出結果を制御部８へ送出する。制御部８は、立位検出センサ６５から取得した検出結果に基づき、収納部搬送ベルト４０において立位状態（すなわち傾輪状態）となっている硬貨を検出する。
水平出金搬送部２２における前後方向に関し突起部材５９とリバースローラ４４との間のリバースローラ４４寄りには、立位検出センサ６５が配置されている。立位検出センサ６５は、例えば光学センサであり、左側搬送ガイド４８Ｌの左側において、該立位検出センサ６５が発する検出光が、該左側搬送ガイド４８Ｌを左右方向に貫通するセンサ孔部４８Ｈ２を通過する位置に配置されている。立位検出センサ６５が発する検出光における搬送面４０Ｓからの上下方向の高さは、最小径硬貨の直径以下であり、かつ、複数枚（例えば３枚）の硬貨の厚さの合計以上に設定されている。立位検出センサ６５は、検出光を遮った硬貨を検出し、検出結果を制御部８へ送出する。制御部８は、立位検出センサ６５から取得した検出結果に基づき、収納部搬送ベルト４０において立位状態（すなわち傾輪状態）となっている硬貨を検出する。
【0065】
［１－６．動作］
かかる構成において硬貨処理装置４は、使用者により投入された硬貨を硬貨収納部３０に収納する収納処理を行う際に、それぞれ変形リジェクトシュート４７から変形硬貨を、リジェクトシュート２０からリジェクト硬貨を水平出金搬送部２２の上に落とし、収納部搬送ベルト４０を経て硬貨出金トレイ２８に搬送し使用者に返却する出金処理を行う。一方、硬貨処理装置４は、硬貨を釣銭として出金する際は、硬貨収納部３０から硬貨を繰り出して収納部搬送ベルト４０を経て硬貨出金トレイ２８に搬送し該硬貨を釣銭として使用者に受け渡す釣銭出金処理を行う。
かかる構成において硬貨処理装置４は、使用者により投入された硬貨を硬貨収納部３０に収納する収納処理を行う際に、それぞれ変形リジェクトシュート４７から変形硬貨を、リジェクトシュート２０からリジェクト硬貨を水平出金搬送部２２の上に落とし、収納部搬送ベルト４０を経て硬貨出金トレイ２８に搬送し使用者に返却する出金処理を行う。一方、硬貨処理装置４は、硬貨を釣銭として出金する際は、硬貨収納部３０から硬貨を繰り出して収納部搬送ベルト４０を経て硬貨出金トレイ２８に搬送し該硬貨を釣銭として使用者に受け渡す釣銭出金処理を行う。
【0066】
水平出金搬送部２２は、硬貨を収納部搬送ベルト４０により前方向である水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送する。その際、硬貨の放出枚数やタイミングによっては硬貨が重なることがある。リバースローラ４４は、回転することにより、硬貨の上に重なった硬貨を収納部搬送ベルト４０の上に落とし、硬貨を１枚ずつに分離する。
【0067】
具体的に図１２に示すように、収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓに盤面を当接させた１枚の硬貨ＣＮ１は、リバースローラ４４の下側を水平出金搬送方向Ｄｔへ通過する。一方、硬貨ＣＮ３は、収納部搬送ベルト４０の搬送面４０Ｓに盤面を当接させた１枚の硬貨ＣＮ２の上側に載るように硬貨ＣＮ２と重なっており、リバースローラ４４と接触することにより、硬貨ＣＮ２から搬送面４０Ｓに落ちる。続いて、硬貨ＣＮ２及び硬貨ＣＮ３が、１枚ずつリバースローラ４４の下側を水平出金搬送方向Ｄｔへ通過する。
【0068】
一方、硬貨ＣＮ４は、周側面が搬送面４０Ｓに接触した立位状態となっている。ここで、変形リジェクトシュート４７の直下には、直径２０［ｍｍ］程度の硬貨が収納部搬送ベルト４０の上で立ち上がれるだけの高さを有する空間が存在している。このため、変形リジェクトシュート４７を落下した硬貨が、落下時の衝突、又は飛び跳ね等の搬送時のイレギュラーな挙動で、硬貨ＣＮ４のように、左側搬送ガイド面４８ＬＳ又は右側搬送ガイド面４８ＲＳにもたれ掛かった立位状態で回転する場合がある。また、変形リジェクトシュート４７から落下した硬貨に限らず、リジェクトシュート２０を落下した硬貨と、硬貨収納部３０から放出された硬貨とも、落下時若しくは放出時の衝突、又は飛び跳ね等の搬送時のイレギュラーな挙動で、硬貨ＣＮ４のように、立位状態で回転する場合がある。以下では、収納部搬送ベルト４０が水平出金搬送方向Ｄｔへ進行しても、左側搬送ガイド面４８ＬＳ又は右側搬送ガイド面４８ＲＳにもたれ掛かった立位状態の硬貨が、下側部分の回転方向が水平出金搬送方向Ｄｔへ向かうように図１２中時計回りに回転してしまい、水平出金搬送方向Ｄｔに向かって移動せずにその場に留まってしまう状態を、傾輪状態とも呼ぶ。
【0069】
このように収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨ＣＮ４は、仮に徐々にリバースローラ４４まで搬送されたとしても、図１２中反時計回りに回転するリバースローラ４４と当接し立位状態で時計回りに回転し続けて傾輪状態を継続するため、リバースローラ４４の下側を水平出金搬送方向Ｄｔへ通過できず、リバースローラ４４に対する逆搬送方向側に残留してしまう。
【0070】
このように、収納処理及び釣銭出金処理において、返却又は出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達しない場合、収納部搬送ベルト４０において硬貨が立位状態のままリバースローラ４４の上流側に残留している可能性がある。そこで制御部８は、返却又は出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達しない場合、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すために、収納部搬送ベルト４０の動作を制御する。以下では、返却又は出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達したか否かを判断する方法と、立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すための制御である硬貨姿勢崩し制御とについて説明する。
【0071】
［１－６－１．硬貨出金トレイへの硬貨の到達の判断］
収納処理において、制御部８は、計数センサ８４（図５）から取得した検出結果に基づき、所定の時点から一定時間経過後の判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達したか否かを判断する。ここで、所定の時点とは、例えば、硬貨繰出部１４Ｂから最後に硬貨が繰り出された時点、最後にリジェクトシュート２０又は変形リジェクトシュート４７から硬貨が落下した時点、硬貨出金トレイ２８への硬貨の到達が最後に検知された時点等の所定の時点等である。上述したように、返却されるべき硬貨は、変形リジェクトシュート４７から落下した変形硬貨及びリジェクトシュート２０から落下したリジェクト硬貨である。このとき制御部８は、硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達した場合、返却されるべき硬貨が全て硬貨出金トレイ２８へ到達したと判断する。一方、制御部８は、所定の時点から一定時間経過後の判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達しなかった場合、返却されるべき全ての硬貨は硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断する。
収納処理において、制御部８は、計数センサ８４（図５）から取得した検出結果に基づき、所定の時点から一定時間経過後の判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達したか否かを判断する。ここで、所定の時点とは、例えば、硬貨繰出部１４Ｂから最後に硬貨が繰り出された時点、最後にリジェクトシュート２０又は変形リジェクトシュート４７から硬貨が落下した時点、硬貨出金トレイ２８への硬貨の到達が最後に検知された時点等の所定の時点等である。上述したように、返却されるべき硬貨は、変形リジェクトシュート４７から落下した変形硬貨及びリジェクトシュート２０から落下したリジェクト硬貨である。このとき制御部８は、硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達した場合、返却されるべき硬貨が全て硬貨出金トレイ２８へ到達したと判断する。一方、制御部８は、所定の時点から一定時間経過後の判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達しなかった場合、返却されるべき全ての硬貨は硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断する。
【0072】
一方、釣銭出金処理において、制御部８は、計数センサ８４（図５）から取得した検出結果に基づき、例えば、硬貨収納部３０から最後に硬貨が繰り出された時点から一定時間経過後の判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、出金されるべき硬貨の合計枚数に達したか否かを判断する。上述したように、出金されるべき硬貨は、硬貨収納部３０から繰り出された硬貨である。このとき制御部８は、硬貨出金トレイ２８への到達した硬貨の枚数が、出金されるべき硬貨の合計枚数に達した場合、出金されるべき硬貨が全て硬貨出金トレイ２８へ到達したと判断する。一方、制御部８は、判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８へ到達した硬貨の枚数が、出金されるべき硬貨の合計枚数に達しなかった場合、出金されるべき全ての硬貨は硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断する。
【0073】
［１－６－２．硬貨姿勢崩し制御］
制御部８は、返却又は出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断した場合、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すために、収納部搬送ベルト４０の動作を制御する。例えば、制御部８は、水平出金搬送方向Ｄｔに向けて駆動していた収納部搬送ベルト４０を停止させ、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて駆動した後に、再び収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに向けて駆動する。
制御部８は、返却又は出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断した場合、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すために、収納部搬送ベルト４０の動作を制御する。例えば、制御部８は、水平出金搬送方向Ｄｔに向けて駆動していた収納部搬送ベルト４０を停止させ、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて駆動した後に、再び収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに向けて駆動する。
【0074】
図１３に示すように、収納部搬送ベルト４０上に立位状態となっている硬貨ＣＮがある場合、該硬貨ＣＮはリバースローラ４４を通過できず、リバースローラ４４よりも上流側（逆搬送方向側）である位置Ｐ１に残留する。この位置Ｐ１にある硬貨ＣＮは、例えば、リバースローラ４４及び右側搬送ガイド面４８ＲＳに当接している。続いて、制御部８が収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて駆動すると、該硬貨ＣＮは逆搬送方向に搬送され、位置Ｐ２において誘導部材６４に当接する。この位置Ｐ２にある硬貨ＣＮは、例えば、誘導部材６４及び右側搬送ガイド面４８ＲＳに当接している。引き続き制御部８が収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて駆動すると、硬貨ＣＮは誘導部材６４における搬送幅方向Ｄｗに対する傾斜に沿って位置Ｐ３のように左側搬送ガイド４８Ｌ側に移動し、位置Ｐ４において左側搬送ガイド４８Ｌの左側搬送ガイド面４８ＬＳに突き当たる。上述したように、自然状態において突起部材５９は誘導部材６４との間に最大径硬貨の直径よりも広い隙間である突起誘導部材間隔ｄ１を空けるように配置されている。このため硬貨処理装置４は、硬貨姿勢崩し制御を行う際に、突起部６１と誘導部材６４との間における位置Ｐ４に、立位状態の硬貨ＣＮを入り込ませることができる。
【0075】
ここで、左側搬送ガイド面４８ＬＳにおけるリバースローラ４４の後端部と誘導部材６４との間の前後方向の間隔をリバースローラ誘導部材間隔ｄ４とし、リバースローラ誘導部材間隔ｄ４から最小径硬貨の直径を減算した距離をリバースローラ誘導部材間隔最小径硬貨直径差分ｄ５とする。制御部８は、収納部搬送ベルト４０がリバースローラ誘導部材間隔最小径硬貨直径差分ｄ５以上に硬貨ＣＮを逆搬送方向に搬送し、さらに、位置Ｐ２にある硬貨ＣＮが位置Ｐ４まで搬送されるように収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて駆動する。これにより制御部８は、位置Ｐ４に到達させるまでに最も長い時間収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて駆動する必要がある、位置Ｐ１に硬貨ＣＮが位置していた場合であっても、該硬貨ＣＮを位置Ｐ４まで搬送させることができる。
【0076】
その後、制御部８が再度収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに向けて駆動すると、図１４に示すように、硬貨ＣＮは位置Ｐ４から水平出金搬送方向Ｄｔに移動し、突起部材５９の突起部６１に当接する。
【0077】
ここで、図１５に示すように、突起突出量ｄ７は短くとも搬送面突起間隔ｄ２と同程度の寸法に設定されている。また突起部６１には、右側搬送ガイド４８Ｒ側（右側）に向かうに連れて搬送幅方向Ｄｗに対し水平出金搬送方向Ｄｔ側（前側）に傾斜する平面である後側傾斜面６１ＢＳ（図１４）が形成されている。このため硬貨ＣＮは、図１４及び図１５に示すように、水平出金搬送方向Ｄｔに移動する間に、突起部６１の後側傾斜面６１ＢＳに沿って右側搬送ガイド面４８ＲＳ側へ傾きながら移動することで位置Ｐ５のように硬貨ＣＮの盤面と搬送面４０Ｓとが成す角度Θ２が４５［°］以下となり、姿勢を崩し、位置Ｐ６のように収納部搬送ベルト４０上に倒れる。引き続き制御部８が収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに向けて駆動すると、硬貨ＣＮは水平出金搬送方向Ｄｔに搬送され、位置Ｐ７に示すようにリバースローラ４４の下側を通過する。
【0078】
上述したように、突起部材５９は、突起部６１と板ばね状の付勢部６０とにより構成されている。付勢部６０は前後上下方向に平らな薄い金属製の板ばね状の部品であるため、左右方向に変形しやすいものの、前後方向及び上下方向には変形しにくい。このため突起部材５９の突起部６１は、突出状態において搬送幅方向Ｄｗに沿って左方向へ外力が加わった場合の離隔方向への移動量に対して、突出状態において水平出金搬送方向Ｄｔに沿って該外力と同一の強さの外力が加わった場合の水平出金搬送方向Ｄｔへの移動量は小さくなる。このため突起部材５９は、後方から前方へ前後方向のうちの一方向である水平出金搬送方向Ｄｔに沿って硬貨ＣＮが突起部６１に当接した際に、突起部６１を前後方向及び上下方向には逃がさない（すなわち突起部６１がほぼ移動しない）ようにし該硬貨ＣＮの姿勢を崩すことができる。
【0079】
以上は硬貨ＣＮが突起部６１の後側傾斜面６１ＢＳに当接して立位状態から倒れる場合について説明したが、突起部６１よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側において左側搬送ガイド面４８ＬＳにもたれ掛かった立位状態の硬貨ＣＮが存在する場合、該硬貨ＣＮは、逆搬送方向に向かって駆動される収納部搬送ベルト４０によって逆搬送方向に搬送され突起部６１の前側傾斜面６１ＦＳに当接して立位状態から倒れる。
【0080】
ところで、変形リジェクトシュート４７から落下した変形硬貨は、突起部材５９の突起部６１に衝突する可能性がある。これに対し、突起部材５９は、右側搬送ガイド４８Ｒ側（右側）に向かうに連れて水平方向に対し収納部搬送ベルト４０側（下側）に傾斜する平面である上側傾斜面６１ＵＳが形成されている。このため突起部材５９は、上側傾斜面６１ＵＳが形成されておらず水平方向に沿う平面に変形硬貨が衝突する場合と比較して、上側傾斜面６１ＵＳに変形硬貨を衝突させ、上側傾斜面６１ＵＳに沿って円滑に変形硬貨を収納部搬送ベルト４０に向けて落下させることができる。
【0081】
［１－６－３．重なって搬送された硬貨が跳ね飛ばされて突起に挟まれた場合の動作］
次に、重なって搬送された硬貨が跳ね飛ばされる動作について説明する。図１６及び図１７に示すように、硬貨ＣＮ２の上側に硬貨ＣＮ３が重なった状態で搬送されると、硬貨ＣＮ２はリバースローラ４４に接触しないため、収納部搬送ベルト４０によりリバースローラ４４の下側を通過し、水平出金搬送方向Ｄｔに搬送される。一方、硬貨ＣＮ３は、位置Ｐ１１においてリバースローラ４４に接触するため、リバースローラ４４の反時計回りの回転により、上後ろ方向に跳ね飛ばされる。このとき、位置Ｐ１２のように、硬貨ＣＮ３が突起部６１の右端部と右側搬送ガイド面４８ＲＳとに挟まれる状態となる場合がある。以下では、硬貨ＣＮ、ＣＮ１、ＣＮ２、ＣＮ３及びＣＮ４をまとめて硬貨ＣＮとも呼ぶ。
次に、重なって搬送された硬貨が跳ね飛ばされる動作について説明する。図１６及び図１７に示すように、硬貨ＣＮ２の上側に硬貨ＣＮ３が重なった状態で搬送されると、硬貨ＣＮ２はリバースローラ４４に接触しないため、収納部搬送ベルト４０によりリバースローラ４４の下側を通過し、水平出金搬送方向Ｄｔに搬送される。一方、硬貨ＣＮ３は、位置Ｐ１１においてリバースローラ４４に接触するため、リバースローラ４４の反時計回りの回転により、上後ろ方向に跳ね飛ばされる。このとき、位置Ｐ１２のように、硬貨ＣＮ３が突起部６１の右端部と右側搬送ガイド面４８ＲＳとに挟まれる状態となる場合がある。以下では、硬貨ＣＮ、ＣＮ１、ＣＮ２、ＣＮ３及びＣＮ４をまとめて硬貨ＣＮとも呼ぶ。
【0082】
このとき図１８及び図１９に示すように、硬貨ＣＮ３の自重による荷重が下方向に発生し、上側傾斜面６１ＵＳに硬貨ＣＮ３が接触する。このため突起部６１は、硬貨ＣＮ３の自重による荷重により、左方向（離隔方向）に押される。またこのとき硬貨ＣＮ３は、自重による荷重に加えて、リバースローラ４４により跳ね飛ばされた勢いによって突起部６１を離隔方向に押すこととなる。突起部６１は付勢部６０に接続されているため、図１８及び図１９に示すように、付勢部６０が弾性変形することにより、突起部６１は左方向（離隔方向）に移動する。このため突起部材５９は、突出状態における突起突出量ｄ７が、より短い距離である突起突出量ｄ８へ変化する。
【0083】
このとき、ガイド面間隔ｄ６と突起突出量ｄ８との差分は、硬貨ＣＮ３の直径と同等になっている。また上述したように、突起部材５９は、突起部６１が係止部６２に当接した状態において、付勢部６０の付勢力が１００円硬貨ＣＮの重量（自重）の１倍程度以上かつ５倍程度以下の付勢力になるように、付勢部６０における上下方向の長さと、前後方向の幅と、板厚とが設定されている。このため硬貨ＣＮ３と突起部６１との摩擦力（概ね硬貨ＣＮの荷重の０．１～０．２倍程度）よりも硬貨ＣＮ３の自重の方が大きくなり、硬貨ＣＮ３は位置Ｐ１３に示すように収納部搬送ベルト４０上に落下する。その後、硬貨ＣＮ３は水平出金搬送方向Ｄｔに搬送され、位置Ｐ１４に示すようにリバースローラ４４の下側を通過する。硬貨ＣＮ３が落下すると、退避状態において硬貨１枚分以上の外力が加わらなくなるため、突起部６１は、付勢部６０の付勢力により右方向へ移動し突出状態へ戻る。
【0084】
［１－７．効果等］
以上の構成において硬貨処理装置４は、硬貨姿勢崩し制御を行うことにより、突起部６１の後側傾斜面６１ＢＳに立位状態の硬貨ＣＮを当接させつつ水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送するようにした。このため硬貨処理装置４は、立位状態となっている硬貨ＣＮの姿勢を崩して該硬貨ＣＮの盤面を搬送面４０Ｓに当接させ、リバースローラ４４の下側を通過させることができる。これにより硬貨処理装置４は、リバースローラ４４の逆搬送方向側に硬貨ＣＮが滞留してしまうことを防止できる。
以上の構成において硬貨処理装置４は、硬貨姿勢崩し制御を行うことにより、突起部６１の後側傾斜面６１ＢＳに立位状態の硬貨ＣＮを当接させつつ水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送するようにした。このため硬貨処理装置４は、立位状態となっている硬貨ＣＮの姿勢を崩して該硬貨ＣＮの盤面を搬送面４０Ｓに当接させ、リバースローラ４４の下側を通過させることができる。これにより硬貨処理装置４は、リバースローラ４４の逆搬送方向側に硬貨ＣＮが滞留してしまうことを防止できる。
【0085】
また硬貨処理装置４は、突出状態において左側搬送ガイド面４８ＬＳから右側搬送ガイド４８Ｒ側に突出する突起部６１と、板ばねであり突起部６１を搬送幅方向Ｄｗに沿って右側搬送ガイド４８Ｒ側に付勢する付勢部６０とにより、突起部材５９を構成するようにした。さらに硬貨処理装置４は、付勢部６０が突起部６１を右側搬送ガイド４８Ｒ側に付勢する付勢力を、突起部６１に対し硬貨ＣＮの１枚分以上の外力が加わった場合に該突起部６１が離隔方向に移動する付勢力に設定するようにした。
【0086】
このため硬貨処理装置４は、リバースローラ４４により跳ね飛ばされた硬貨ＣＮが突起部６１の右端部と右側搬送ガイド面４８ＲＳとに挟まれた場合（図１６）に、硬貨ＣＮの荷重により付勢部６０を弾性変形させて突起部６１を離隔方向へ移動させて退避状態とし（図１８）、突出状態よりも突起部６１と右側搬送ガイド面４８ＲＳとの間隔を広げることにより、該硬貨ＣＮを搬送面４０Ｓに落下させることができる。また硬貨処理装置４は、退避状態において硬貨ＣＮの１枚分以上の外力が加わらなくなると、付勢部６０の付勢力により突起部材５９を突出状態へ戻すことができる。
【0087】
これにより硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮが突起部６１と右側搬送ガイド面４８ＲＳとに挟まれた状態で保持されてしまうことを防止し、リバースローラ４４の逆搬送方向側に硬貨ＣＮが滞留してしまうことを防止できる。
【0088】
また硬貨処理装置４は、前後上下方向に沿う板ばねにより付勢部６０を構成するようにした。このため硬貨処理装置４は、突出状態において搬送幅方向Ｄｗに沿って左方向へ外力が加わった場合の離隔方向への突起部６１の移動量が、突出状態において水平出金搬送方向Ｄｔに沿って該外力と同一の強さの外力が加わった場合の水平出金搬送方向Ｄｔへの突起部６１の移動量よりも大きくなるようにできる。これにより突起部材５９は、水平出金搬送方向Ｄｔに沿って硬貨ＣＮが突起部６１に当接した際に、突起部６１を前後方向及び上下方向には移動しないようにして突起部６１の姿勢を保持したまま、該硬貨ＣＮの姿勢を崩すことができる。
【0089】
このように硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨ＣＮの姿勢を崩すことができると共に、硬貨ＣＮの姿勢を崩すための突起部材５９と右側搬送ガイド面４８ＲＳとの間で硬貨ＣＮが挟み込まれた状態で保持されてしまうことを防止でき、信頼性を保つことができる。
【0090】
さらに硬貨処理装置４は、突出状態の突起部材５９に硬貨ＣＮが当接して突起部６１が離隔方向へ移動して退避状態（図１１）となったとき、突起部６１の右端部が左側搬送ガイド面４８ＬＳよりも右側に位置した状態、すなわち突起部６１の右端部が突起部孔部４８Ｈ１に入り込まない状態で突起部材５９に当接するように係止部６２の左右方向の位置を設定するようにした。このため硬貨処理装置４は、突起部材５９が退避状態となった際に突起部孔部４８Ｈ１が開放されてしまい、該突起部孔部４８Ｈ１に硬貨ＣＮが入り込んでしまうことを防止できる。
【0091】
以上の構成によれば硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮが載せられる搬送面４０Ｓを有し、搬送面４０Ｓに載せられた硬貨ＣＮを水平出金搬送方向Ｄｔに搬送する収納部搬送ベルト４０と、収納部搬送ベルト４０を挟むように対向して配置され、収納部搬送ベルト４０の幅方向としての搬送幅方向Ｄｗへの硬貨ＣＮの移動を規制するガイド面としての左側搬送ガイド面４８ＬＳを有する左側搬送ガイド４８Ｌと、ガイド面としての右側搬送ガイド面４８ＲＳを有する右側搬送ガイド４８Ｒと、左側搬送ガイド４８Ｌの左側搬送ガイド面４８ＬＳから右側搬送ガイド４８Ｒ側に突出した突出状態において硬貨ＣＮの１枚分以上の外力が加わると右側搬送ガイド４８Ｒとの間隔が広がる離隔方向に移動する突起部材５９とを設けるようにした。
【0092】
これにより硬貨処理装置４は、突起部材５９と右側搬送ガイド面４８ＲＳとの間で硬貨ＣＮが挟み込まれた状態で保持されてしまうことを防止できる。
【0093】
［２．第２の実施の形態］
［２－１．貨幣取扱装置及び硬貨処理装置の構成］
第２の実施の形態による貨幣取扱装置１０１（図１）は、第１の実施の形態による貨幣取扱装置１と比較して、硬貨処理装置４に代わる硬貨処理装置１０４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。図６と対応する部材に同一符号を付した図２０に示すように、第２の実施の形態による硬貨処理装置１０４は、第１の実施の形態による硬貨処理装置４と比較して、傾輪解除部５８に代わる傾輪解除部１５８が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［２－１．貨幣取扱装置及び硬貨処理装置の構成］
第２の実施の形態による貨幣取扱装置１０１（図１）は、第１の実施の形態による貨幣取扱装置１と比較して、硬貨処理装置４に代わる硬貨処理装置１０４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。図６と対応する部材に同一符号を付した図２０に示すように、第２の実施の形態による硬貨処理装置１０４は、第１の実施の形態による硬貨処理装置４と比較して、傾輪解除部５８に代わる傾輪解除部１５８が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0094】
［２－２．傾輪解除部の構成］
第２の実施の形態による傾輪解除部１５８は、第１の実施の形態による傾輪解除部５８と比較して、誘導部材６４に代わる誘導部材１６４が設けられていると共に、突起部材１５９及び係止部１６２が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第２の実施の形態による傾輪解除部１５８は、第１の実施の形態による傾輪解除部５８と比較して、誘導部材６４に代わる誘導部材１６４が設けられていると共に、突起部材１５９及び係止部１６２が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0095】
誘導部材１６４は、平面視において、英大文字の「Ｖ」のような形状であり、搬送幅方向Ｄｗにおける左側搬送ガイド面４８ＬＳと右側搬送ガイド面４８ＲＳとの間の中間点（以下ではガイド面間中間点とも呼ぶ）から左側搬送ガイド４８Ｌへ左方向に向かうに連れて搬送幅方向Ｄｗに対し後側へ傾斜していると共に、ガイド面間中間点から右側搬送ガイド４８Ｒへ右方向に向かうに連れて搬送幅方向Ｄｗに対し後側へ傾斜している。すなわち誘導部材１６４は、ガイド面間中間点に対し左側搬送ガイド４８Ｌ側及び右側搬送ガイド４８Ｒ側の端部が逆搬送方向側（後側）に位置するように、搬送幅方向Ｄｗに対し傾斜している。このため、誘導部材１６４におけるガイド面間中間点よりも左側部分と突起部材５９との水平出金搬送方向Ｄｔにおける間隔は、ガイド面間中間点から左側搬送ガイド４８Ｌへ向かうに連れて広くなっている。また、誘導部材１６４におけるガイド面間中間点よりも右側部分と突起部材１５９との水平出金搬送方向Ｄｔにおける間隔は、ガイド面間中間点から右側搬送ガイド４８Ｒへ向かうに連れて広くなっている。
【0096】
突起部材１５９及び係止部１６２は、右側搬送ガイド４８Ｒに設けられており、１組の突起部材５９及び係止部６２を平面視で１８０［°］回転させたような構成となっている。また突起部材１５９は、突起部材５９と水平出金搬送方向Ｄｔに関し同一の位置に配置されている。突起部材１５９は、右側搬送ガイド４８Ｒを左右方向に貫通する、突起部孔部４８Ｈ１と同一形状の突起部孔部１４８Ｈ１を介し、突起部６１を右側搬送ガイド面４８ＲＳよりも左側搬送ガイド４８Ｌ側へ突出させている。
【0097】
かかる構成において、硬貨姿勢崩し制御が行われ収納部搬送ベルト４０が逆搬送方向に向けて駆動されると、収納部搬送ベルト４０上におけるガイド面間中間点よりも左側搬送ガイド４８Ｌ側において立位状態となっている硬貨は、誘導部材１６４におけるガイド面間中間点よりも左側搬送ガイド４８Ｌ側における搬送幅方向Ｄｗに対する傾斜に沿って左側搬送ガイド４８Ｌ側に移動し、左側搬送ガイド４８Ｌの左側搬送ガイド面４８ＬＳに突き当たる。一方、収納部搬送ベルト４０上におけるガイド面間中間点よりも右側搬送ガイド４８Ｒ側において立位状態となっている硬貨は、誘導部材１６４におけるガイド面間中間点よりも右側搬送ガイド４８Ｒ側における搬送幅方向Ｄｗに対する傾斜に沿って右側搬送ガイド４８Ｒ側に移動し、右側搬送ガイド４８Ｒの右側搬送ガイド面４８ＲＳに突き当たる。
【0098】
ここで、硬貨処理装置４の傾輪解除部５８（図１３）の場合、右側搬送ガイド面４８ＲＳに当接し位置Ｐ１に位置している硬貨ＣＮを位置Ｐ４まで到達させるためには、右側搬送ガイド面４８ＲＳに対し搬送幅方向Ｄｗに関して離隔している左側搬送ガイド面４８ＬＳまで誘導部材６４に当接させつつ硬貨ＣＮを搬送する必要があったため、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて長時間駆動する必要があったと共に、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に向けて一定時間駆動しただけでは右側搬送ガイド面４８ＲＳまで搬送しきれない可能性があった。
【0099】
これに対し硬貨処理装置１０４の傾輪解除部１５８は、誘導部材１６４を、平面視において、ガイド面間中間点から左方向に向かうに連れて搬送幅方向Ｄｗに対し後側へ傾斜させると共に、ガイド面間中間点から右方向に向かうに連れて搬送幅方向Ｄｗに対し後側へ傾斜させるようにした。このため硬貨処理装置１０４は、収納部搬送ベルト４０上におけるガイド面間中間点よりも右側搬送ガイド４８Ｒ側において立位状態となっている硬貨を、搬送幅方向Ｄｗに関し離隔した左側搬送ガイド４８Ｌ側ではなく近接した右側搬送ガイド４８Ｒ側へ誘導部材１６４に当接させつつ搬送し、該硬貨を突起部材１５９に当接させて姿勢を崩すことができる。これにより硬貨処理装置１０４は、硬貨処理装置４と比較して、硬貨姿勢崩し制御に要する時間を短縮できる。
【0100】
また硬貨処理装置１０４は、硬貨処理装置４と比較して、突起部材１５９及び係止部１６２を追加するようにした。このため硬貨処理装置１０４は、硬貨処理装置４と比較して、立位状態の硬貨をより一層倒しやすくすることができる。
【0101】
その他の点においても、第２の実施の形態による貨幣取扱装置１０１の硬貨処理装置１０４は、第１の実施の形態による貨幣取扱装置１の硬貨処理装置４と同様の作用効果を奏し得る。
【0102】
［３．第３の実施の形態］
［３－１．貨幣取扱装置及び硬貨処理装置の構成］
第３の実施の形態による貨幣取扱装置２０１（図１）は、第１の実施の形態による貨幣取扱装置１と比較して、硬貨処理装置４に代わる硬貨処理装置２０４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。図６と対応する部材に同一符号を付した図２１に示すように、第３の実施の形態による硬貨処理装置２０４は、第１の実施の形態による硬貨処理装置４と比較して、傾輪解除部５８に代わる傾輪解除部２５８が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［３－１．貨幣取扱装置及び硬貨処理装置の構成］
第３の実施の形態による貨幣取扱装置２０１（図１）は、第１の実施の形態による貨幣取扱装置１と比較して、硬貨処理装置４に代わる硬貨処理装置２０４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。図６と対応する部材に同一符号を付した図２１に示すように、第３の実施の形態による硬貨処理装置２０４は、第１の実施の形態による硬貨処理装置４と比較して、傾輪解除部５８に代わる傾輪解除部２５８が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0103】
［３－２．傾輪解除部の構成］
第３の実施の形態による傾輪解除部２５８は、第１の実施の形態による傾輪解除部５８と比較して、突起部材５９に代わる突起部材２５９と、係止部６２に代わる係止部２６２とが設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第３の実施の形態による傾輪解除部２５８は、第１の実施の形態による傾輪解除部５８と比較して、突起部材５９に代わる突起部材２５９と、係止部６２に代わる係止部２６２とが設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0104】
突起部材２５９は、突起部２６１及び付勢部２６０により構成されている。突起部２６１は、第１の実施の形態による突起部材５９から付勢部６０が省略された突起部６１のみのような構成となっている。付勢部２６０は、中心軸を搬送幅方向Ｄｗに沿わせた圧縮コイルばねであり、それぞれ左端部が係止部２６２に、右端部が突起部２６１に固定されている。この付勢部２６０は、右側搬送ガイド４８Ｒ側に向かって搬送幅方向Ｄｗに沿う右方向へ突起部２６１を付勢する。
【0105】
係止部２６２は、左側搬送ガイド４８Ｌの左側面における突起部材２５９の近傍に固定されており、平面視で英大文字の「Ｕ」のような形状であり、前後上下方向に沿い右方向を向く平面を突起部２６１と左右方向に隙間を空けて配置させている。
【0106】
かかる構成において突起部２６１は、外部から力が加えられていない自然状態（突出状態）においては、左側搬送ガイド面４８ＬＳよりも右側搬送ガイド４８Ｒ側へ突出している。このとき、付勢部２６０の付勢力は、ほぼ掛かっていない状態となっている。
【0107】
一方、突起部材２５９は、搬送空間５６から外部から左方向へ向けて押されることにより付勢部２６０の弾性力よりも大きい力が加えられると、付勢部２６０が自然状態から圧縮されることにより、突起部２６１が離隔方向としての左側へ移動し退避状態となる。また突起部２６１は、付勢部２６０が所定の長さまで圧縮されると、左方向への移動が規制される。
【0108】
第３の実施の形態による貨幣取扱装置２０１の硬貨処理装置２０４は、第１の実施の形態による貨幣取扱装置１の硬貨処理装置４と同様の作用効果を奏し得る。
【0109】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置４は、付勢部６０を板ばねにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、他の種々の弾性部材により付勢部６０を構成しても良い。その場合、硬貨処理装置４は、突出状態において搬送幅方向Ｄｗに沿って左方向へ外力が加わった場合の離隔方向への突起部６１の移動量が、突出状態において水平出金搬送方向Ｄｔに沿って該外力と同一の強さの外力が加わった場合の水平出金搬送方向Ｄｔへの突起部６１の移動量よりも大きくなるような弾性部材からなる付勢部６０を用いることが好ましい。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
なお上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置４は、付勢部６０を板ばねにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、他の種々の弾性部材により付勢部６０を構成しても良い。その場合、硬貨処理装置４は、突出状態において搬送幅方向Ｄｗに沿って左方向へ外力が加わった場合の離隔方向への突起部６１の移動量が、突出状態において水平出金搬送方向Ｄｔに沿って該外力と同一の強さの外力が加わった場合の水平出金搬送方向Ｄｔへの突起部６１の移動量よりも大きくなるような弾性部材からなる付勢部６０を用いることが好ましい。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0110】
また上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置４は、突起部材５９を付勢部６０及び突起部６１により構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、突出状態において硬貨１枚分以上の外力が加わると離隔方向に移動して退避状態となり、退避状態において硬貨１枚分以上の外力が加わらなくなると自重で突出状態へ戻るような突起部材を用いても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0111】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置４は、左側搬送ガイド４８Ｌに１つの突起部材５９を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、左側搬送ガイド４８Ｌに２つ以上の任意の個数の突起部材５９を設けても良く、右側搬送ガイド４８Ｒに１つ以上の任意の個数の突起部材５９を設けても良い。第３の実施の形態においても同様である。さらに第２の実施の形態による硬貨処理装置１０４は、２組以上の任意の組数の突起部材５９及び係止部６２と、２組以上の任意の組数の突起部材１５９及び係止部１６２とを設けても良い。
【0112】
さらに上述した第１の実施の形態において硬貨処理装置４は、突起部材５９よりも逆搬送方向側に誘導部材６４を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、突起部材５９よりも逆搬送方向の誘導部材６４に代えて、又は、突起部材５９よりも逆搬送方向の誘導部材６４と共に、突起部材５９よりも水平出金搬送方向Ｄｔに誘導部材６４を配置しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0113】
さらに上述した第２の実施の形態において硬貨処理装置１０４は、突起部材１５９を突起部材５９と水平出金搬送方向Ｄｔに関し同一の位置に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０４は、突起部材１５９を突起部材５９と水平出金搬送方向Ｄｔに関し異なる位置に配置しても良い。
【0114】
さらに上述した第２の実施の形態において硬貨処理装置１０４は、誘導部材１６４を平面視において左側搬送ガイド４８Ｌから右側搬送ガイド４８Ｒまでに亘って搬送幅方向Ｄｗに沿って直線状に延設する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０４は、誘導部材１６４を平面視において左側搬送ガイド４８Ｌから右側搬送ガイド４８Ｒまでに亘って搬送幅方向Ｄｗに対し傾斜するように直線状に延設しても良い。
【0115】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置４は、使用者により投入された硬貨ＣＮを硬貨収納部３０に収納する収納処理と、硬貨収納部３０から硬貨ＣＮを繰り出して該硬貨ＣＮを釣銭として硬貨出金トレイ２８に出金する釣銭出金処理とを含む出金処理において硬貨姿勢崩し制御を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、精査処理及び回収処理等の他の処理においても収納部搬送ベルト４０で硬貨ＣＮが立位状態となり得るため、精査処理及び回収処理等においても、収納部搬送ベルト４０に立位状態となっている硬貨ＣＮが存在する場合には、硬貨崩し駆動の制御を行っても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0116】
さらに上述した実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行うレジ釣銭機である硬貨処理装置４、１０４又は２０４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばセルフ精算機等、硬貨を取り扱う他の種々の装置に本発明を適用しても良い。
【0117】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも適用範囲が及ぶものである。また本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用した実施の形態や、抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加した実施の形態にも適用範囲が及ぶものである。
【0118】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送ベルトとしての収納部搬送ベルト４０と、第１の搬送ガイド及び第２の搬送ガイドとしての左側搬送ガイド４８Ｌ及び右側搬送ガイド４８Ｒと、突起部材としての突起部材５９とによって、硬貨処理装置としての硬貨処理装置４を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ベルトと、第１の搬送ガイド及び第２の搬送ガイドと、突起部材とによって、硬貨処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0119】
本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨処理装置等で利用できる。
【符号の説明】
【0120】
１、１０１、２０１……貨幣取扱装置、２……紙幣処理装置、４、１０４、２０４……硬貨処理装置、６……筐体、８……制御部、９……紙幣入金口、１０……紙幣出金口、１１……表示操作部、１２……レシートプリンタ、１４……硬貨入金部、１４Ａ……硬貨投入口、１４Ｂ……硬貨繰出部、１５……硬貨送出部、１６……硬貨鑑別部、１７……入金搬送部、１８……リジェクト孔、１９……受入孔、２０……リジェクトシュート、２１……金種別シュート、２２……水平出金搬送部、２３……変形硬貨検出部、２４……回収庫、２６……リフト搬送部、２８……硬貨出金トレイ、３０……硬貨収納部、３２……リジェクトゲート、３４……金種別ゲート、３６……搬送ガイド、３８……ピンベルト、３８Ｂ……無端ベルト、３８Ｐ……ピン、４０……収納部搬送ベルト、４０Ｓ……搬送面、４２……プーリ、４４……リバースローラ、４５……変形リジェクト孔、４６……変形リジェクトゲート、４７……変形リジェクトシュート、４８Ｌ……左側搬送ガイド、４８ＬＳ……左側搬送ガイド面、４８Ｈ１、１４８Ｈ１……突起部孔部、４８Ｈ２……センサ孔部、４８Ｒ……右側搬送ガイド、４８ＲＳ……右側搬送ガイド面、５０……可動方向切替部、５４……方向切替部、５６……搬送空間、５８、１５８、２５８……傾輪解除部、５９、１５９、２５９……突起部材、６０、２６０……付勢部、６０Ｈ……取付孔部、６１、２６１……突起部、６１Ｍ……基部、６１Ｂ……後側傾斜部、６１ＢＳ……後側傾斜面、６１Ｆ……前側傾斜部、６１ＦＳ……前側傾斜面、６１Ｕ……上側傾斜部、６１ＵＳ……上側傾斜面、６２、１６２、２６２……係止部、６４、１６４……誘導部材、６５……立位検出センサ、６６……第１搬送ベルト、７０……第２搬送ベルト、７２……収容部出金トレイ受渡部、７４……下側最終プーリ、７６……大型従動プーリ、７８……上側最終プーリ、８０……放出抑えガイド、８２……可動方向切替部、８４、８６……計数センサ、９０……収容部、Ｄｔ……水平出金搬送方向、ｄ１……突起誘導部材間隔、ｄ２……搬送面突起間隔、ｄ３……搬送面誘導部材間隔、ｄ４……リバースローラ誘導部材間隔、ｄ５……リバースローラ誘導部材間隔最小径硬貨直径差分、ｄ６……ガイド面間隔、ｄ７、ｄ８……突起突出量、Θ１……傾斜角度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
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【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】