特開 2024-176407 運動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176407

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】運動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20241212BHJP

   F16C 19/08 20060101ALI20241212BHJP

   F16C 33/58 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

F16C19/08

F16C33/58

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094912

(22)【出願日】2023-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112140

【弁理士】

【氏名又は名称】塩島 利之

(74)【代理人】

【識別番号】100119297

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 正男

(72)【発明者】

【氏名】山越 竜一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 徹

【テーマコード（参考）】

3J104

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA37

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA23

3J104BA36

3J104DA06

3J104DA20

3J701AA02

3J701AA44

3J701AA52

3J701AA65

3J701AA71

3J701BA53

3J701BA54

3J701BA55

3J701FA38

3J701FA60

(57)【要約】

【課題】運動案内装置の戻し路及び／又はターン路において、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越すのを防止できる運動案内装置を提供する。
【解決手段】戻し路Ｃ２及び／又はターン路は、２列のボール６が千鳥状に配置される隣り合う２つのボール通過部２１，２２を有する。２つのボール通過部２１，２２は、一方のボール通過部２１のボール６が他方のボール通過部２２に乗り移るのを防止するように、かつ２列のボール６の進行方向から見て一方のボール通過部２１のボール６と他方のボール通過部２２のボール６が離れてもオーバーラップするように形成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

転動部を有する軌道部材と、
前記転動部に対向する転動部、戻し路、ターン路を有するキャリッジと、
前記軌道部材の前記転動部と前記キャリッジの前記転動部との間の転動路、前記戻し路、前記ターン路を含む循環路に配置される２列のボールと、を備える運動案内装置において、
前記２列のボールがリテーナバンドによって保持されておらず、
前記戻し路及び／又は前記ターン路は、前記２列のボールが千鳥状に配置される隣り合う２つのボール通過部を有し、
前記２つのボール通過部は、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部に乗り移るのを防止するように、かつ前記２列のボールの進行方向から見て一方のボール通過部のボールと他方のボール通過部のボールが離れてもオーバーラップするように形成される運動案内装置。

【請求項2】

前記２つのボール通過部は、一方のボール通過部のボールと他方のボール通過部のボールが離れるのを制限する制限部を有し、
前記制限部間の距離が２Ｄａ未満に設定されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
ここで、Ｄａはボール直径である。

【請求項3】

前記２つのボール通過部は、前記２列のボールの進行方向直角断面において互いにオーバーラップする２つの円を基礎とする円弧部を有し、
前記円弧部の半径は、５４％～５６％Ｄａに設定されることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
ここで、Ｄａはボール直径である。

【請求項4】

前記２つのボール通過部は、前記２列のボールの進行方向直角断面において互いにオーバーラップする２つの円を基礎とする円弧部を有し、
前記円弧部の半径は、５１．５％～５３．５％Ｄａに設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。
ここで、Ｄａはボール直径である。

【請求項5】

前記戻し路は、第１半パイプと第２半パイプとの間に形成され、
前記制限部は、前記第１半パイプのみ又は前記第２半パイプのみに形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の運動案内装置。

【請求項6】

前記ターン路は、インナープレートとエンドプレートとの間に形成され、
前記制限部は、前記エンドプレートのみ又は前記インナープレートのみに形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の運動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動体が線運動するのを案内する運動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

運動案内装置は、軌道部材と、軌道部材に多数のボールを介して線運動（直線運動又は曲線運動）可能に組み付けられるキャリッジと、を備える。軌道部材がベース等の固定体に取り付けられる。キャリッジがテーブル等の可動体に取り付けられる。固定体に対する可動体の線運動は、運動案内装置によって案内される。

【0003】

軌道部材には、ボールが転がる転動部が形成される。キャリッジにも、ボールが転がる転動部が形成される。キャリッジには、ボールを循環させるための循環路が設けられる。循環路は、軌道部材の転動部とキャリッジの転動部との間の転動路、キャリッジに設けられたターン路と戻し路を備える。キャリッジが軌道部材に沿って線運動すると、ボールが転動路を転がり、循環路を循環する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－３４３５５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

運動案内装置の低ウェービング化（玉通過振動の低減）を目的に、循環路に２列のボールを千鳥状に配置する場合がある。２列のボールが転動路に交互に入ったり、出たりすることで、低ウェービング化を図ることができる。

【0006】

２列のボールをリテーナバンドによって保持すれば、２列のボールの千鳥状の配置を定めることができる。しかし、２列のボールがリテーナバンドによって保持されていない場合、２列のボールの千鳥状の配置を定めることができない。このため、戻し路及び／又はターン路において、隣り合う２つのボール通過部のうち、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越してしまい、動きの滑らかな運動案内装置を得にくいという課題がある。従来の運動案内装置では、２つのボール通過部それぞれの半径がボール直径の５５％程度に設定されており、ボールがその周囲の隙間分だけ自由に動けるようになっていることが原因である。

【0007】

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、運動案内装置の戻し路及び／又はターン路において、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越すのを防止できる運動案内装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、転動部を有する軌道部材と、前記転動部に対向する転動部、戻し路、ターン路を有するキャリッジと、前記軌道部材の前記転動部と前記キャリッジの前記転動部との間の転動路、前記戻し路、前記ターン路を含む循環路に配置される２列のボールと、を備える運動案内装置において、前記２列のボールがリテーナバンドによって保持されておらず、前記戻し路及び／又は前記ターン路は、前記２列のボールが千鳥状に配置される隣り合う２つのボール通過部を有し、前記２つのボール通過部は、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部に乗り移るのを防止するように、かつ前記２列のボールの進行方向から見て一方のボール通過部のボールと他方のボール通過部のボールが離れてもオーバーラップするように形成される運動案内装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、運動案内装置の戻し路及び／又はターン路において、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越すのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の運動案内装置の斜視図（一部断面図を含む）である。

【図2】キャリッジの相対移動方向に直角な本実施形態の運動案内装置の断面図である。

【図3】図３（ａ）は本実施形態の戻し路の拡大図であり、図３（ｂ）は比較例の戻し路の拡大図である。

【図4】図４（ａ）は本実施形態の第１半パイプの斜視図であり、図４（ｂ）は本実施形態の第２半パイプの斜視図である。

【図5】図５（ａ）は戻し路の変形例１の拡大図であり、図５（ｂ）は戻し路の変形例２の拡大図である。

【図6】図６（ａ）は戻し路の変形例３の拡大図であり、図６（ｂ）は戻し路の変形例４の拡大図である。

【図7】図７（ａ）は本実施形態のインナープレートの斜視図であり、図７（ｂ）は本実施形態のエンドプレートの斜視図である。

【図8】本実施形態のターン路の断面図である。

【図9】図９（ａ）はキャリッジの相対移動方向から見た本実施形態のターン路を示す図であり、図９（ｂ）は比較例のターン路を示す図である。

【図10】図１０（ａ）（ｂ）は、千鳥配列が崩れる理由を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の運動案内装置を説明する。ただし、本発明の運動案内装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態の運動案内装置の斜視図である。図２は、キャリッジ２の相対移動方向に直角な運動案内装置の断面図である。なお、以下の説明において、説明の便宜上、水平面に配置した運動案内装置をキャリッジ２の相対移動方向から見たときの方向、すなわち図１、図２の上下、左右、前後を用いて運動案内装置の構成を説明する。もちろん、運動案内装置の配置はこれに限られるものではない。

【0013】

図１に示すように、運動案内装置は、軌道部材１と、キャリッジ２と、を備える。軌道部材１は、図示しないベース等に取り付けられる。キャリッジ２は、図示しないテーブル等に取り付けられる。キャリッジ２は、軌道部材１に沿って直線運動可能である。軌道部材１とキャリッジ２との間には、多数のボール６が介在する。キャリッジ２には、多数のボール６を循環させるための循環路７が設けられる。循環路７は、例えば合計４つであり、キャリッジ２の左右の上下に設けられる（図２参照）。各循環路７は、軌道部材１の転動部１２とキャリッジ２の転動部１３との間の転動路Ｃ１、キャリッジ２に設けられた戻し路Ｃ２とターン路Ｃ３を含む。循環路７には、２列のボール６が配置される。２列のボール６は、リテーナバンドによって保持されていない。転動路Ｃ１では、２列のボール６は負荷を受けながら転がる。戻し路Ｃ２とターン路Ｃ３では、２列のボール６は後続のボール６に押されながら移動する。

【0014】

軌道部材１は、レール状である。軌道部材１には、例えば４つの転動部１２が形成される。軌道部材１の上部の左右には、左右方向に突出する突条１１が形成される。転動部１２は、突条１１を挟むように突条１１の上下に形成される。転動部１２は、２列のボール６が転動する２つの転動溝１ａを有する。転動溝１ａは、断面が例えば単一円弧のサーキュラーアーク溝である。軌道部材１には、軌道部材１をベース等に取り付けるための取付け穴１ｂが開けられる。

【0015】

キャリッジ２は、キャリッジ本体３と、キャリッジ本体３の両端面に取り付けられるインナープレート４と、キャリッジ本体３の両端面にインナープレート４を覆うように取り付けられるエンドプレート５と、を備える。キャリッジ本体３に戻し路Ｃ２が設けられる。インナープレート４とエンドプレート５との間にＵ字状のターン路Ｃ３が形成される。

【0016】

図２に示すように、キャリッジ本体３は、軌道部材１の上面に対向する中央部３ａと、軌道部材１の側面に対向する左右の袖部３ｂと、を有する。キャリッジ本体３の袖部３ｂには、軌道部材１の転動部１２に対向する転動部１３が形成される。転動部１３は、２列のボール６が転動する２つの転動溝３ｃを有する。転動溝３ｃは、断面が例えば単一円弧のサーキュラーアーク溝である。

【0017】

キャリッジ本体３の転動部１３と軌道部材１の転動部１２との間に直線状の転動路Ｃ１が形成される。転動路Ｃ１には、２列のボール６が千鳥状に配置される。２列のボール６は、その進行方向から見てオーバーラップする。転動路Ｃ１では、ボール６が負荷を受けながら転がる。

【0018】

キャリッジ本体３の左右の袖部３ｂの上下には、転動路Ｃ１と平行に貫通穴１４が形成される。貫通穴１４には、第１半パイプ８と第２半パイプ９が挿入される。戻し路Ｃ２は、第１半パイプ８と第２半パイプ９の間に形成される。戻し路Ｃ２は、直線状で転動路Ｃ１と平行である。

【0019】

図３（ａ）は、本実施形態の戻し路Ｃ２の拡大図を示す。図３（ｂ）は比較例の戻し路Ｃ２´の拡大図を示す。図３（ａ）に示すように、本実施形態の戻し路Ｃ２の隣り合う２つのボール通過部２１，２２には、２列のボール６が千鳥状に配置される。ボール通過部２１，２２は、一方のボール通過部２１のボール６が他方のボール通過部２２に乗り移るのを防止するように、かつ２列のボール６の進行方向から見て、一方のボール通過部２１のボール６と他方のボール通過部２２のボール６が離れてもオーバーラップするように形成される。すなわち、図３（ａ）に示すように、ボール６同士が列方向及び列直角方向に離れてもオーバーラップするように形成される。

【0020】

ボール通過部２１，２２は、列方向の中央部が窪んでいるひょうたん状であり、互いにオーバーラップする２つの円を基礎とする円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを有する。円弧部２１ａ，２１ｂが１つの円上に位置し、円弧部２２ａ，２２ｂがもう一つの円上に位置する。円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの半径Ｒは、５４％～５６％Ｄａに設定される。ここで、Ｄａはボール６の直径である。

【0021】

ボール通過部２１，２２は、ボール６同士が離れるのを制限する制限部２１ｃ，２２ｃ（以降、側壁２１ｃ，２２ｃという）を有する。側壁２１ｃ，２２ｃ間の距離Ｌは、２Ｄａ未満に設定される。側壁２１ｃ，２２ｃは、平坦である。側壁２１ｃ，２２ｃは、互いに平行である。側壁２１ｃ，２２ｃは、第１半パイプ８のみに形成される。

【0022】

図３（ｂ）は、比較例の戻し路Ｃ２´の拡大図を示す。比較例の戻し路Ｃ２´においても、戻し路Ｃ２´の隣り合う２つのボール通過部２１´，２２´には、２列のボール６´が千鳥状に配置される。ボール通過部２１´，２２´は、列方向の中央部が窪んでいるひょうたん状であり、互いにオーバーラップする２つの円を基礎とする円弧部２１ａ´，２１ｂ´，２２ａ´，２２ｂ´を有する。円弧部２１ａ´，２１ｂ´，２２ａ´，２２ｂ´の半径は、５５％Ｄａに設定される。比較例では、側壁２１ｃ，２２ｃが存在しないので、ボール６´同士が離れたとき、互いにオーバーラップしない。オーバーラップしないと、一方のボール通過部２１´のボール６´が他方のボール通過部２２´のボール６´を追い越して、千鳥配列が崩れる。

【0023】

図４（ａ）は、第１半パイプ８の斜視図を示す。第１半パイプ８には、円弧部２１ａ，２２ａが形成される。また、第１半パイプ８の円周方向の端部には、第２半パイプ９側に突出する突出部８ａが形成される。突出部８ａが第２半パイプ９に突き当てられる。突出部８ａの内面には、側壁２１ｃ，２２ｃが形成される。第１半パイプ８の軸方向の両端面には、軸方向に突出する位置決め突起８ｂが形成される。この位置決め突起８ｂがインナープレート４の凹部に嵌合することで、第１半パイプ８がインナープレート４に位置決めされる。

【0024】

図４（ｂ）に示すように、第２半パイプ９には、円弧部２１ｂ，２２ｂが形成される。第２半パイプ９の軸方向の両端面には、位置決め突起９ａが形成される。この位置決め突起９ａがエンドプレート５の凹部２９（図７（ｂ）参照）に嵌合することで、第２半パイプ９がエンドプレート５に位置決めされる。

【0025】

図５（ａ）は、戻し路Ｃ２の他の例（変形例１）を示す。この例では、ボール通過部２１，２２の円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの底部に、潤滑剤が充填される溝２３が形成される。他の構成は、図３（ａ）に示す戻し路Ｃ２と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。

【0026】

図５（ｂ）は、戻し路Ｃ２のさらに他の例（変形例２）を示す。この例では、ボール通過部２１，２２の円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの半径が５１．５％～５３．５％Ｄａに設定される。他の構成は、図３（ａ）に示す戻し路Ｃ２と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。

【0027】

図６（ａ）は、戻し路Ｃ２のさらに他の例（変形例３）を示す。この例では、側壁２１ｃ，２２ｃは設けられておらず、ボール通過部２１，２２は、円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂのみを有する。円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの半径は、５１．５％～５３．５％Ｄａに設定される。第１半パイプ８と第２半パイプ９の合わせ面２４は、２つのボール６の中心線上に配置される。

【0028】

図６（ｂ）は、戻し路Ｃ２のさらに他の例（変形例４）を示す。この例でも、側壁２１ｃ，２２ｃは設けられておらず、ボール通過部２１，２２は、円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂのみを有する。円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの半径は、５１．５％～５３．５％Ｄａに設定される。第１半パイプ８と第２半パイプ９は、互いに離れている。

【0029】

これらの変形例１～４においても、ボール通過部２１，２２は、一方のボール通過部２１のボール６が他方のボール通過部２２に乗り移るのを防止するように、かつ２列のボール６の進行方向から見て、一方のボール通過部２１のボール６と他方のボール通過部２２のボール６が離れてもオーバーラップするように形成される。

【0030】

図７（ａ）は、インナープレート４の斜視図を示す。インナープレート４は、軌道部材１の上面に対向する中央部４ａと、軌道部材１の側面に対向する左右一対の袖部４ｂと、を有する。インナープレート４の左右の袖部４ｂの上下には、略半円柱状のＲピース部３１が形成される。

【0031】

図７（ｂ）は、エンドプレート５の斜視図を示す。エンドプレート５は、軌道部材１の上面に対向する中央部５ａと、軌道部材１の側面に対向する左右一対の袖部５ｂと、を有する。エンドプレート５の左右の袖部５ｂの上下には、Ｒピース部３１が嵌合する凹部３２が形成される。互いに組み合わされるインナープレート４のＲピース部３１とエンドプレート５の凹部３２との間に、略Ｕ字状のターン路Ｃ３が形成される。インナープレート４とエンドプレート５は、ねじによってキャリッジ本体３に取り付けられる。インナープレート４とエンドプレート５には、ねじ用の通し穴３７，３８が形成される。

【0032】

図８は、ターン路Ｃ３の断面図を示す。符号４はインナープレート、符号５はエンドプレートである。ターン路Ｃ３は、２列のボール６が千鳥状に配置される隣り合う２つのボール通過部２１，２２を有する。ターン路Ｃ３のボール通過部２１，２２の断面形状は、戻し路Ｃ２のボール通過部２１，２２の断面形状と略同一である。ボール通過部２１，２２は、一方のボール通過部２１のボール６が他方のボール通過部２２に乗り移るのを防止するように、かつ２列のボール６の進行方向から見て、一方のボール通過部２１のボール６と他方のボール通過部２２のボール６が離れてもオーバーラップするように形成される。

【0033】

２列のボール６の進行方向直角断面において、ボール通過部２１，２２は、列方向の中央部が窪んでいるひょうたん状であり、互いにオーバーラップする２つの円を基礎とする円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを有する。円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの半径は、５４％～５６％Ｄａに設定される。円弧部２１ａ，２２ａは、インナープレート４のＲピース部３１の外周（図７（ａ）参照）に形成される。円弧部２１ｂ，２２ｂは、エンドプレート５の凹部３２（図７（ｂ）参照）に形成される。

【0034】

ボール通過部２１，２２は、ボール６同士が離れるのを制限する平坦な側壁２１ｃ，２２ｃを有する。側壁２１ｃ，２２ｃ間の距離は、２Ｄａ未満に設定される。側壁２１ｃ，２２ｃは、エンドプレート５のみに形成される。

【0035】

図９（ａ）は、キャリッジ２の相対移動方向から見たターン路Ｃ３を示す。この図９（ａ）では、ターン路Ｃ３内のボール６を示すためにエンドプレート５を取り外している。符号１はレール、符号４はインナープレートである。

【0036】

本実施形態においては、ターン路Ｃ３において、一方のボール通過部２１のボール６と他方のボール通過部２２のボール６が常にオーバーラップする。このため、一方のボール通過部２１のボール６が他方のボール通過部２２のボール６を追い越すのを防止でき、ボール６の千鳥配列を保つことができる。戻し路Ｃ２でも同様である。

【0037】

無負荷域（ターン路Ｃ３と戻し路Ｃ２）のボール６は、負荷域（転動路Ｃ１）から出てきたボール６に押されることにより進む。上記のように千鳥配列を保つことで、ターン路Ｃ３と戻し路Ｃ２において、ボール通過部２１のボール６は同一のボール通過部２１の前後のボール６と接触し、同一のボール通過部２１のボール６に押される。ボール通過部２２でも同様である。このため、ボール６同士の滑らかな力の伝達が可能になる。

【0038】

図９（ｂ）は、千鳥配列が崩れた比較例を示す。千鳥配列が崩れた場合、ボール通過部２１のボール６ａが隣のボール通過部２２のボール６ｂを押し、さらにその先のボール通過部２２のボール６ｃが隣のボール通過部２１のボール６ｄを押すことになる。このため、力の伝達効率が悪くなり、ボール６の滑らかな動きが得られなくなる。

【0039】

図１０（ａ）（ｂ）は、千鳥配列が崩れる原因を説明する模式図である。図１０（ａ）に示すように、２列のボール６の進行方向から見て、一方のボール通過部２１のボール６と他方のボール通過部２２のボール６がオーバーラップしないと、例えば図１０（ａ）の斜線で示すボール通過部２１のボール６は、ボール通過部２２のボール６に対して図中左方向に移動できる。ボール通過部２１のボール６がボール通過部２２のボール６を追い越すことができる。このため、図１０（ｂ）に示すように千鳥配列が崩れる。
以下に本実施形態の運動案内装置の効果を説明する。

【0040】

戻し路Ｃ２及びターン路Ｃ３において、ボール６同士がオーバーラップするので、一方のボール通過部２１のボール６が他方のボール通過部２２のボール６を追い越すのを防止できる。このため、戻し路Ｃ２及びターン路Ｃ３において、ボール６の千鳥配列を保つことができる。

【0041】

ボール通過部２１，２２に、ボール６同士が離れるのを制限する平坦な側壁２１ｃ，２２ｃを設け、側壁２１ｃ，２２ｃ間の距離を２Ｄａ未満に設定するので、ボール６の動きに余裕を持たせた上で、ボール６同士をオーバーラップさせることができる。

【0042】

ボール通過部２１，２２が、半径が５４％～５６％Ｄａの円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを有するので、ボール６の動きに余裕を持たせることができる。

【0043】

ボール通過部２１，２２が、半径が５１．５％～５３．５％Ｄａの円弧部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを有するので、側壁２１ｃ，２２ｃを設けなくても、ボール６同士をオーバーラップさせることができる。

【0044】

側壁２１ｃ，２２ｃを第１半パイプ８のみに形成するので、ボール６が第１半パイプ８と第２半パイプ９の繋ぎ目に接触するのを防止できる。

【0045】

側壁２１ｃ，２２ｃをエンドプレート５のみに形成するので、ボール６がインナープレート４とエンドプレート５の繋ぎ目に接触するのを防止できる。

【0046】

なお、本発明は、上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の実施形態に具現化できる。

【0047】

例えば、上記実施形態では、戻し路とターン路において、ボール同士がオーバーラップするようにしているが、戻し路とターン路のいずれか一方において、ボール同士がオーバーラップするようにしてもよい。

【0048】

側壁を第２半パイプのみに形成してもよいし、側壁をインナープレートのみに形成してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１…軌道部材、２…キャリッジ、４…インナープレート、５…エンドプレート、６…ボール、７…循環路、８…第１半パイプ、９…第２半パイプ、１２…軌道部材の転動部、１３…キャリッジの転動部、２１，２２…ボール通過部、２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ…円弧部、２１ｃ，２２ｃ…側壁（制限部）、Ｃ１…転動路、Ｃ２…戻し路、Ｃ３…ターン路、Ｌ…側壁間の距離、Ｒ…円弧部の半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】