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特開2024-176433居眠り防止装置、居眠り防止方法、及び居眠り防止プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176433
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】居眠り防止装置、居眠り防止方法、及び居眠り防止プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20241212BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094960
(22)【出願日】2023-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 元樹
(72)【発明者】
【氏名】浅野 正裕
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC02
5H181CC04
5H181CC27
5H181FF04
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
5H181LL07
5H181LL08
5H181LL09
5H181LL20
(57)【要約】
【課題】運転者の眠気を検出した場合であっても、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることを可能とする。
【解決手段】自車の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部１１１と、眠気状態取得部１１１で取得した眠気状態が、運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である第１上限速度を超えることを抑制する第１速度抑制機能を作動状態にする第１速度抑制部１３１とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】自車の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部１１１と、眠気状態取得部１１１で取得した眠気状態が、運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である第１上限速度を超えることを抑制する第１速度抑制機能を作動状態にする第１速度抑制部１３１とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両で用いることが可能な居眠り防止装置であって、
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、
前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）とを備える居眠り防止装置。
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、
前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）とを備える居眠り防止装置。
【請求項2】
請求項１に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備え、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記情報提示として前記運転者に向けた警告を行わせ、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備え、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記情報提示として前記運転者に向けた警告を行わせ、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
【請求項3】
請求項２に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記段階的警告のうちの最終段階の警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記段階的警告のうちの最終段階の警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
【請求項4】
請求項３に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告の段数を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記段階的警告の段数を多く設定する居眠り防止装置。
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告の段数を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記段階的警告の段数を多く設定する居眠り防止装置。
【請求項5】
請求項３に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告のどの段階から警告を開始するかである開始段階を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記開始段階を前記段階的警告のうちのより後ろの段階に設定する居眠り防止装置。
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告のどの段階から警告を開始するかである開始段階を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記開始段階を前記段階的警告のうちのより後ろの段階に設定する居眠り防止装置。
【請求項6】
請求項２に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする場合のその警告の開始後に前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするタイミングを、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、早くする居眠り防止装置。
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする場合のその警告の開始後に前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするタイミングを、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、早くする居眠り防止装置。
【請求項7】
請求項２に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記警告として、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告を少なくとも行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記予告警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告警告の開始から規定時間後に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
前記提示指示部は、前記警告として、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告を少なくとも行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記予告警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告警告の開始から規定時間後に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
【請求項8】
請求項７に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記段階的警告には、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告と、この予告警告よりも前の段階の警告である予告前警告とを含み、
前記提示指示部は、前記予告前警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告前警告の開始後の前記車両の走行距離が規定距離に到達後に、前記予告警告を行わせる居眠り防止装置。
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記段階的警告には、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告と、この予告警告よりも前の段階の警告である予告前警告とを含み、
前記提示指示部は、前記予告前警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告前警告の開始後の前記車両の走行距離が規定距離に到達後に、前記予告警告を行わせる居眠り防止装置。
【請求項9】
請求項１に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記設定上限速度を、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、低くする居眠り防止装置。
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記設定上限速度を、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、低くする居眠り防止装置。
【請求項10】
請求項９に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部は、前記車両の走行中の道路に、法定の下限速度が定められている場合には、前記深度レベルに応じた前記設定上限速度が、この法定の下限速度を下回らないようにする居眠り防止装置。
前記眠気時速度抑制部は、前記車両の走行中の道路に、法定の下限速度が定められている場合には、前記深度レベルに応じた前記設定上限速度が、この法定の下限速度を下回らないようにする居眠り防止装置。
【請求項11】
請求項１に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制機能が作動状態となっている場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したか否かを判定する解除判定部（１０４）を備え、
前記眠気時速度抑制部は、前記解除判定部で前記解除条件が成立したと判定した場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除するものであり、
前記解除判定部は、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気が解消したことを示す状態となったこと、前記車両が停止して設定時間以上経過したこと、及び前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する操作として予め定められた解除操作を前記車両で受け付けたことの少なくともいずれかを前記解除条件とし、この解除条件を一つでも満たす場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したと判定する居眠り防止装置。
前記眠気時速度抑制機能が作動状態となっている場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したか否かを判定する解除判定部（１０４）を備え、
前記眠気時速度抑制部は、前記解除判定部で前記解除条件が成立したと判定した場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除するものであり、
前記解除判定部は、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気が解消したことを示す状態となったこと、前記車両が停止して設定時間以上経過したこと、及び前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する操作として予め定められた解除操作を前記車両で受け付けたことの少なくともいずれかを前記解除条件とし、この解除条件を一つでも満たす場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したと判定する居眠り防止装置。
【請求項12】
請求項１に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、前記運転者の眠気によって前記眠気時速度抑制機能が自動的に作動状態にされる旨の通知を、前記車両の発車よりも前に、前記運転者に向けて行わせる居眠り防止装置。
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、前記運転者の眠気によって前記眠気時速度抑制機能が自動的に作動状態にされる旨の通知を、前記車両の発車よりも前に、前記運転者に向けて行わせる居眠り防止装置。
【請求項13】
請求項９に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部に加え、前記運転者の眠気があるか否かにかかわらず、前記車両の走行中の道路に定められた法定の上限速度に応じて法定の上限速度を超えないように設定される上限速度である法定関連上限速度を超えることを抑制する法定関連速度抑制機能を作動状態にする法定関連速度抑制部（１３２，１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ）をさらに備える居眠り防止装置。
前記眠気時速度抑制部に加え、前記運転者の眠気があるか否かにかかわらず、前記車両の走行中の道路に定められた法定の上限速度に応じて法定の上限速度を超えないように設定される上限速度である法定関連上限速度を超えることを抑制する法定関連速度抑制機能を作動状態にする法定関連速度抑制部（１３２，１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ）をさらに備える居眠り防止装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、少なくとも音を出力させるものであり、
前記提示指示部は、前記設定上限速度が変化した場合に、前記設定上限速度が変化したことを通知する第１通知音を出力させる他、前記法定関連上限速度が変化した場合に、前記法定関連上限速度が変化したことを通知する第２通知音を出力させるものであり、前記第２通知音を第１通知音よりも煩わしさを抑えた態様で出力させる居眠り防止装置。
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、少なくとも音を出力させるものであり、
前記提示指示部は、前記設定上限速度が変化した場合に、前記設定上限速度が変化したことを通知する第１通知音を出力させる他、前記法定関連上限速度が変化した場合に、前記法定関連上限速度が変化したことを通知する第２通知音を出力させるものであり、前記第２通知音を第１通知音よりも煩わしさを抑えた態様で出力させる居眠り防止装置。
【請求項15】
請求項１に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部（１３１ｃ）が作動状態にする前記眠気時速度抑制機能は、前記車両のアクセルペダルの操作による加速を抑制する機能であり、
前記眠気時速度抑制部は、前記アクセルペダルの操作量を示す信号であるアクセル信号を出力するアクセル信号発生ユニット（１３）と、アクセル信号に応じて前記車両の走行駆動力を制御する駆動力制御装置（１４）との間に介在し、前記アクセル信号発生ユニットから入力されるアクセル信号を、入力されたアクセル信号よりも小さいアクセルペダル操作量を示すアクセル信号に変換して前記駆動力制御装置に出力する居眠り防止装置。
前記眠気時速度抑制部（１３１ｃ）が作動状態にする前記眠気時速度抑制機能は、前記車両のアクセルペダルの操作による加速を抑制する機能であり、
前記眠気時速度抑制部は、前記アクセルペダルの操作量を示す信号であるアクセル信号を出力するアクセル信号発生ユニット（１３）と、アクセル信号に応じて前記車両の走行駆動力を制御する駆動力制御装置（１４）との間に介在し、前記アクセル信号発生ユニットから入力されるアクセル信号を、入力されたアクセル信号よりも小さいアクセルペダル操作量を示すアクセル信号に変換して前記駆動力制御装置に出力する居眠り防止装置。
【請求項16】
車両で用いることが可能な居眠り防止方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得工程と、
前記眠気状態取得工程で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制工程とを含む居眠り防止方法。
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得工程と、
前記眠気状態取得工程で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制工程とを含む居眠り防止方法。
【請求項17】
車両で用いることが可能な居眠り防止プログラムであって、
コンピュータを、
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、
前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）として機能させるための居眠り防止プログラム。
コンピュータを、
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、
前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）として機能させるための居眠り防止プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、居眠り防止装置、居眠り防止方法、及び居眠り防止プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ドライバーの異常が検出された場合であって、ドライバーに警告を通知しても異常が解消しない場合に、車両の走行を停止制御する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、心筋梗塞、発熱等の身体上の異常、過度の疲労、居眠り等による異常を、ドライバーの異常として検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０―１１９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、ドライバーの異常に対して過剰な措置が取られ、ドライバーにとっての快適性を損うおそれがある。詳しくは、以下の通りである。ドライバーの異常が、短時間での回復が難しい異常の場合には、運転の継続は困難と考えられる。よって、車両を停止制御させることが、過剰な措置にはなりにくい。一方、短時間での回復が見込まれやすい眠気といった異常の場合には、運転中に改善されることも十分に考えられる。このような場合に、車両を停止制御させると、ドライバーにとって過剰な措置と感じられ、ドライバーにとっての快適性を損ってしまうおそれがある。
【0005】
この開示の１つの目的は、運転者の眠気を検出した場合であっても、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることを可能とする居眠り防止装置、居眠り防止方法、及び居眠り防止プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、１つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
上記目的を達成するために、本開示の居眠り防止装置は、車両で用いることが可能な居眠り防止装置であって、車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、眠気状態取得部で取得した眠気状態が、運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）とを備える。
【0008】
上記目的を達成するために、本開示の居眠り防止方法は、車両で用いることが可能な居眠り防止方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得工程と、眠気状態取得工程で取得した眠気状態が、運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制工程とを含む。
【0009】
上記目的を達成するために、本開示の居眠り防止プログラムは、車両で用いることが可能な居眠り防止プログラムであって、コンピュータを、車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、眠気状態取得部で取得した眠気状態が、運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）として機能させる。
【0010】
以上の構成によれば、運転者の眠気があることに応じて、運転者の操作によって運転者の意図する速度まで車両を加速させることが抑制される。よって、この抑制に運転者が違和感を受けることで、運転者の眠気が解消されやすくなる。この抑制は、車両を停止制御するよりも緩い措置であるので、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることが可能になる。また、この抑制によって、運転者の運転操作による停車と運転操作の休憩とを促し、運転者の眠気を解消することも可能になる。この停車は、運転者の運転操作によるものであって、停止制御によるものでないので、運転者にとっての快適性を損いにくい。その結果、運転者の眠気を検出した場合であっても、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】車両用システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図2】運転支援装置の概略的な構成の一例を示す図である。
【図3】第１速度抑制機能の作動と各種警告とのタイミングの一例について説明するための図である。
【図4】警告の表示例の一例について説明するための図である。
【図5】深度レベルの悪化による第１速度抑制機能の作動と各種警告とのタイミングの一例について説明するための図である。
【図6】深度レベルに応じた第１上限速度の設定について説明するための図である。
【図7】解除条件が眠気改善条件の場合の解除タイミングの一例について説明するための図である。
【図8】解除条件が停止時間条件の場合の解除タイミングの一例について説明するための図である。
【図9】解除条件が解除操作条件の場合の解除タイミングの一例について説明するための図である。
【図10】設定可能機能のオンオフを行う画面の表示例を示す図である。
【図11】実施形態１における機能有効化設定の組み合わせのパターンについて説明するための図である。
【図12】停止中における状態遷移について説明するための図である。
【図13】パターン１の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。
【図14】パターン２，４の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。
【図15】パターン６の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。
【図16】車両用システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図17】運転支援装置の概略的な構成の一例を示す図である。
【図18】設定可能機能のオンオフを行う画面の表示例を示す図である。
【図19】実施形態２における機能有効化設定の組み合わせのパターンについて説明するための図である。
【図20】パターン１０の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。
【図21】車両用システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図22】運転支援装置の概略的な構成の一例を示す図である。
【図23】車両用システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図24】運転支援装置の概略的な構成の一例を示す図である。
【図25】実施形態４における第１速度抑制機能での速度抑制について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【0013】
（実施形態１）
＜車両用システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について、図面を用いて説明する。図１に示す車両用システム１は、車両で用いることが可能なものである。車両用システム１は、図１に示すように、運転支援装置１０、ロケータ１１、地図データベース（以下、地図ＤＢ）１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）２０を含んでいる。例えば、運転支援装置１０、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、及びＨＣＵ２０は、車内ＬＡＮ（図１のＬＡＮ参照）と接続される構成とすればよい。車両用システム１を用いる車両は、必ずしも自動車に限るものではないが、以下では自動車に用いる場合を例に挙げて説明を行う。本実施形態では、運転支援装置１０が、車両製造時に車両に内蔵される場合の構成例について説明する。
＜車両用システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について、図面を用いて説明する。図１に示す車両用システム１は、車両で用いることが可能なものである。車両用システム１は、図１に示すように、運転支援装置１０、ロケータ１１、地図データベース（以下、地図ＤＢ）１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）２０を含んでいる。例えば、運転支援装置１０、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、及びＨＣＵ２０は、車内ＬＡＮ（図１のＬＡＮ参照）と接続される構成とすればよい。車両用システム１を用いる車両は、必ずしも自動車に限るものではないが、以下では自動車に用いる場合を例に挙げて説明を行う。本実施形態では、運転支援装置１０が、車両製造時に車両に内蔵される場合の構成例について説明する。
【0014】
車両用システム１を用いる車両は、自動運転が可能な車両（以下、自動運転車両）であってもよい。自動運転車両の自動運転の段階（以下、自動化レベル）としては、例えばＳＡＥが定義しているように、複数のレベルが存在し得る。自動化レベルは、例えば以下のようにＬＶ０～５に区分される。
【0015】
ＬＶ０は、システムが介入せずに運転者が全ての運転タスクを実施するレベルである。運転タスクは動的運転タスクと言い換えてもよい。運転タスクは、例えば操舵、加減速、及び周辺監視とする。ＬＶ０は、いわゆる手動運転に相当する。ＬＶ１は、システムが操舵と加減速とのいずれかを支援するレベルである。ＬＶ１は、いわゆる運転支援に相当する。ＬＶ２は、システムが操舵と加減速とのいずれをも支援するレベルである。ＬＶ２は、いわゆる部分運転自動化に相当する。なお、ＬＶ１～２も自動運転の一部であるものとする。
【0016】
例えば、ＬＶ１～２の自動運転は、安全運転に係る監視義務（以下、単に監視義務）が運転者にある自動運転とする。つまり、監視義務あり自動運転に相当する。なお、ＬＶ０～ＬＶ２の運転が監視義務のある運転に相当する。監視義務としては、目視による周辺監視がある。ＬＶ１～２の自動運転は、セカンドタスクが許可されない自動運転と言い換えることができる。セカンドタスクとは、運転者に対して許可される運転以外の行為であって、予め規定された特定行為である。セカンドタスクは、セカンダリアクティビティ，アザーアクティビティ等と言い換えることもできる。セカンドタスクは、自動運転システムからの運転操作の引き継ぎ要求にドライバーが対応することを妨げてはならないとされる。一例として、動画等のコンテンツの視聴，スマートフォン等の操作，読書，食事等の行為が、セカンドタスクとして想定される。
【0017】
ＬＶ３の自動運転は、特定の条件下ではシステムが全ての運転タスクを実施可能であり、緊急時に運転者が運転操作を行うレベルである。ＬＶ３の自動運転では、システムから運転交代の要求があった場合に、運転手が迅速に対応可能であることが求められる。この運転交代は、車両側のシステムから運転者への周辺監視義務の移譲と言い換えることもできる。ＬＶ３は、いわゆる条件付運転自動化に相当する。ＬＶ４の自動運転は、対応不可能な道路，極限環境等の特定状況下を除き、システムが全ての運転タスクを実施可能なレベルである。ＬＶ４は、いわゆる高度運転自動化に相当する。ＬＶ５の自動運転は、あらゆる環境下でシステムが全ての運転タスクを実施可能なレベルである。ＬＶ５は、いわゆる完全運転自動化に相当する。例えば、ＬＶ３以上の自動運転は、監視義務が運転者にない自動運転とする。
【0018】
車両用システム１を用いる車両を自動運転車両とする場合には、自動化レベルが２以下の自動運転車両とすればよい。車両用システム１を用いる車両は、自動化レベルが０の車両であることが好ましい。つまり、手動運転車両であることが好ましい。これは、運転者が全ての運転タスクを実施する手動運転車両では、後述する運転支援装置１０での居眠り防止の効果がより大きくなるためである。
【0019】
ロケータ１１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機及び慣性センサを備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の測位衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを備える。ロケータ１１は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、自車の車両位置（以下、自車位置）を逐次測位する。自車位置は、例えば緯度経度の座標で表されるものとすればよい。なお、自車位置の測位には、車両に搭載された車速センサから逐次出力される信号から求めた走行距離も用いる構成としてもよい。
【0020】
地図ＤＢ１２は、不揮発性メモリであって、不揮発性メモリであって、ナビゲーション装置での経路案内に用いる地図データを格納している。経路案内に用いる地図データは、リンクデータ、ノードデータ等である。リンクデータは、リンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方位、リンク旅行時間、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性等の各データから構成される。道路属性としては、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、及び速度規制値等がある。速度規制値が、法定の上限速度及び下限速度に相当する。ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。地図ＤＢ１２は、高精度地図データを格納してもよい。高精度地図データは、経路案内に用いられる地図データよりも高精度な地図データである。高精度地図データには、例えば道路の三次元形状情報，車線数情報，各車線に許容された進行方向を示す情報等の運転支援に利用可能な情報が含まれている。
【0021】
車両状態センサ１３は、自車の各種状態を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ１３としては、車速センサ，アクセルストロークセンサ，ブレーキストロークセンサ，操舵センサ等がある。車速センサは、速度を検出する。アクセルストロークセンサは、アクセルペダルの踏み込み量を検出する。つまり、アクセル開度を検出する。ブレーキストロークセンサは、ブレーキペダルの踏み込み量を検出する。操舵センサは、ステアリングの操舵角を検出する。車両状態センサ１３は、検出したセンシング情報を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両状態センサ１３で検出したセンシング情報は、自車に搭載されるＥＣＵを介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。
【0022】
エンジンＥＣＵ１４は、自車の加速制御を行う電子制御装置である。本実施形態では、自車が走行駆動源として内燃機関を用いる場合を例に挙げて説明するが、必ずしもこれに限らない。自車が走行駆動源としてモータを用いる場合は、エンジンＥＣＵ１４の代わりに、パワーユニット制御ＥＣＵを用いる構成とすればよい。ブレーキＥＣＵ１５は、自車の加速制御を行う電子制御装置である。
【0023】
室内カメラ１６は、自車の車室内の所定範囲を撮像する。室内カメラ１６は、少なくとも自車の運転席を含む範囲を撮像するものとする。室内カメラ１６は、例えば近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニット等とによって構成される。室内カメラ１６は、近赤外光源によって近赤外光を照射された運転者を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮像画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、撮像画像を画像解析して運転者の姿勢，眠気レベル等の状態を検出する。眠気レベルの検出は、瞼の開閉の度合い，瞬き，眼球運動等によって検出すればよい。眠気レベルは、居眠りレベルと言い換えてもよい。室内カメラ１６は、検出した運転者の状態を、ＨＣＵ２０へ逐次出力する。
【0024】
眠気レベルとしては、例えば国土交通省自動車局のドライバーモニタリング（眠気・居眠り検知）システム基本設計書に記載の眠気・居眠りの評定基準に沿ったものとすればよい。眠気レベルは、眠気のないＤ１，眠気のあるＤ２～Ｄ５，居眠りにあたるＳに区分される。Ｄ２～Ｄ５は、眠気が小さいものから順に、Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５に区分される。以下では、眠気レベルは、上述したＤ１～Ｄ５，Ｓで表されるものとして説明を続ける。居眠りは、睡眠状態であって、眠気がある状態ではないものとする。眠気は、走行環境の単調さ，疲労，睡眠不足等の要因による覚醒低下状態である。本実施形態では、眠気及び居眠りは、運転者の異常状態とは異なる区分であるものとする。異常状態は、あらかじめ予測するのが困難な体調急変にあたる状態とする。一例としては、突然の脳血管疾患，心疾患，消化器疾患，失神等が挙げられる。
【0025】
生体センサ１７は、運転者の生体情報を計測する。生体センサ１７は、計測した生体情報をＨＣＵ２０へ逐次出力する。生体センサ１７は、自車に設ける構成としてもよい。生体センサ１７は、運転者が装着するウェアラブルデバイスに設けられる構成としてもよい。生体センサ１７を自車に設ける場合には、例えばステアリングホイール，シート等に設ければよい。生体センサ１７がウェアラブルデバイスに設けられている場合には、例えば近距離無線通信を利用して、生体センサ１７での計測結果をＨＣＵ２０が取得する構成とすればよい。生体センサ１７で計測する生体情報の一例としては、呼吸，脈拍，心拍等が挙げられる。なお、生体センサ１７として、呼吸，脈拍，心拍以外の生体情報を計測するものを用いる構成としてもよい。例えば、生体センサ１７は、脳波，心拍ゆらぎ，発汗，体温，血圧，皮膚コンダクタンス等を計測してもよい。
【0026】
提示装置１８は、自車に設けられて、自車の室内へ向けて情報提示を行う。つまり、提示装置１８は、自車の運転者に向けて情報提示を行う。提示装置１８は、ＨＣＵ２０の指示に従って情報提示を行う。提示装置１８には、表示装置１８１及びスピーカ１８２を含む。
【0027】
表示装置１８１は、情報を表示することで情報提示を行う。表示装置１８１としては、例えばメータＭＩＤ（Multi Information Display），ＣＩＤ（Center Information Display），ＨＵＤ（Head-Up Display）等を用いることができる。メータＭＩＤは、自車の室内のうちの運転席の正面に設けられる表示装置である。一例として、メータＭＩＤは、メータパネルに設けられる構成とすればよい。ＣＩＤは、自車のインスツルメントパネルの中央に配置される表示装置である。ＨＵＤは、車室内のうちの例えばインスツルメントパネルに設けられる。ＨＵＤは、プロジェクタによって形成される表示像を、投影部材としてのフロントウインドシールドに既定された投影領域に投影する。ＨＵＤは、フロントウインドシールドの代わりに、運転席の正面に設けられるコンバイナに表示像を投影する構成としてもよい。スピーカ１８２は、音を出力することで情報提示を行う。スピーカ１８２から出力する音には、音声を含んでもよい。
【0028】
ユーザ入力装置１９は、自車の乗員からの入力を受け付ける。ユーザ入力装置１９は、乗員からの操作入力を受け付ける操作デバイスとすればよい。操作デバイスとしては、メカニカルなスイッチであってもよいし、表示装置１８１と一体となったタッチスイッチであってもよい。なお、ユーザ入力装置１９は、乗員からの入力を受け付ける装置であれば、操作入力を受け付ける操作デバイスに限らない。例えば、乗員からの音声によるコマンドの入力を受け付ける音声入力装置であってもよい。
【0029】
ＨＣＵ２０は、例えばプロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるコンピュータを主体として構成される。ＨＣＵ２０は、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、乗員と自車のシステムとのやり取りに関する各種の処理を実行する。ＨＣＵ２０は、ユーザ入力装置１９で乗員から受け付けた入力の情報を取得する。ＨＣＵ２０は、提示装置１８から情報提示を行わせる。ＨＣＵ２０は、室内カメラ１６で検出した運転者の状態を取得する。ＨＣＵ２０は、生体センサ１７のセンシング結果から、運転者の異常状態を特定する。異常状態とは、前述した、あらかじめ予測するのが困難な体調急変にあたる状態とする。ＨＣＵ２０は、室内カメラ１６で検出した運転者の眠気レベルを取得する。なお、ＨＣＵ２０は、室内カメラ１６で撮像した撮像画像から、運転者の眠気レベルを特定してもよい。つまり、室内カメラ１６の制御ユニットの機能の一部を、ＨＣＵ２０が担ってもよい。ＨＣＵ２０は、車両状態センサ１３のセンシング結果から、運転者の眠気レベルを特定してもよい。例えば、ＨＣＵ２０は、アクセル操作，ブレーキ操作，操舵操作の変化量から眠気レベルを特定してもよい。
【0030】
運転支援装置１０は、例えばプロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるコンピュータを主体として構成される。運転支援装置１０は、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、運転者の居眠りの防止に関する処理を実行する。この運転支援装置１０が居眠り防止装置に相当する。また、この制御プログラムが、居眠り防止プログラムに相当する。運転支援装置１０の構成については以下で詳述する。
【0031】
＜運転支援装置１０の概略構成＞
続いて、図２を用いて運転支援装置１０の概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０は、図２に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。また、コンピュータによって運転支援装置１０の各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。なお、運転支援装置１０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、運転支援装置１０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
続いて、図２を用いて運転支援装置１０の概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０は、図２に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。また、コンピュータによって運転支援装置１０の各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。なお、運転支援装置１０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、運転支援装置１０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
【0032】
ＨＣＵ通信部１０１は、運転支援装置１０とＨＣＵ２０との情報のやり取りを仲介する。ＨＣＵ通信部１０１は、ＨＣＵ２０へ向けた情報の出力処理を行う。ＨＣＵ通信部１０１は、ＨＣＵ２０からの情報の取得処理を行う。ＨＣＵ通信部１０１は、ユーザ入力装置１９で受け付けた入力の情報を取得する。ＨＣＵ通信部１０１は、眠気状態取得部１１１及び運転者異常取得部１１２をサブ機能ブロックとして備える。
【0033】
眠気状態取得部１１１は、ＨＣＵ２０から運転者の眠気レベルを取得する。眠気状態取得部１１１は、少なくとも運転者の眠気の有無を取得すればよい。つまり、自車の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得すればよい。眠気状態取得部１１１は、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得することが好ましい。これにより、眠気の深度の度合いに応じた細かな処理が可能になる。例えば、深度レベルは、眠気レベルのＤ１～Ｄ５にあたるものとする。運転者異常取得部１１２は、ＨＣＵ２０で特定した運転者の異常状態を取得する。運転者異常取得部１１２は、ＨＣＵ２０で異常状態が特定できた場合に、この異常状態を取得すればよい。運転者異常取得部１１２は、眠気レベルＳである居眠りも、異常状態として取得すればよい。以下では、眠気状態が深度レベルである場合を例に挙げて説明を行う。この眠気状態取得部１１１での処理が眠気状態取得工程に相当する。
【0034】
提示指示部１０２は、ＨＣＵ通信部１０１を介してＨＣＵ２０に指示を送ることで、提示装置１８での情報提示を間接的に制御する。つまり、提示指示部１０２は、自車の運転者に向けて情報提示を行わせる。提示指示部１０２は、眠気状態取得部１１１で取得した深度レベルが、運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、運転者に向けた警告を行わせることが好ましい。この警告を、以下では眠気警告と呼ぶ。運転者の眠気があることを示す状態は、例えば眠気レベルＤ２～Ｄ５とすればよい。眠気警告の例については、後述する。なお、以下では、眠気があることを示す状態を、眠気あり状態と呼ぶ。一方、眠気がない状態を、眠気なし状態と呼ぶ。
【0035】
速度抑制部１０３は、自車の速度が設定される上限速度を超えることを抑制する速度抑制機能の作動状態を切り替える。上限速度は０よりも大きく設定されるものとする。つまり、速度抑制部１０３は、自車の停止制御を行うものではない。速度抑制機能による速度の抑制は、アクセルペダルの操作を無効化することで実現すればよい。速度抑制機能による速度の抑制は、アクセルペダルの操作に対して反力を与えることで実現してもよい。速度抑制機能による速度の抑制は、走行駆動源の制御に介入することで実現してもよい。以下では、速度抑制機能による速度の抑制を、アクセルペダルの操作を無効化することで実現する場合を例に挙げて説明を続ける。速度抑制部１０３は、第１速度抑制部１３１及び第２速度抑制部１３２をサブ機能ブロックとして備える。
【0036】
第１速度抑制部１３１は、眠気状態取得部１１１で取得した深度レベルが、眠気あり状態であることに応じて、速度抑制機能を作動状態にする。第１速度抑制部１３１で作動状態にする速度抑制機能を、以下では第１速度抑制機能と呼ぶ。第１速度抑制部１３１が眠気時速度抑制部に相当する。また、実施形態１の第１速度抑制機能が、眠気時速度抑制機能に相当する。第１速度抑制機能で用いる上限速度を、以下では第１上限速度と呼ぶ。この第１上限速度が設定上限速度に相当する。以上の構成によれば、運転者の眠気があることに応じて、運転者の操作によって運転者の意図する速度まで車両を加速させることが抑制される。よって、この抑制に運転者が違和感を受けることで、運転者の眠気が解消されやすくなる。この抑制は、車両を停止制御するよりも緩い措置であるので、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることが可能になる。また、この抑制によって、運転者の運転操作による停止と運転操作の休憩とを促し、運転者の眠気を解消することも可能になる。この停止は、運転者の運転操作によるものであって、停止制御によるものでないので、運転者にとっての快適性を損いにくい。その結果、運転者の眠気を検出した場合であっても、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることが可能になる。他にも、眠気がありながら走行を継続する場合にも、速度制限を行うので、障害物への近接を避けやすくなる。この第１速度抑制部１３１での処理が、眠気時速度抑制工程に相当する。
【0037】
第２速度抑制部１３２は、運転者の眠気があるか否かにかかわらず、法定上限速度に応じて設定される上限速度を超えることを抑制する速度抑制機能を作動状態にする。第２速度抑制部１３２で作動状態にする速度抑制機能を、以下では第２速度抑制機能と呼ぶ。第２速度抑制機能で用いる上限速度を、以下では第２上限速度と呼ぶ。この第２上限速度が法定関連上限速度に相当する。第２速度抑制部１３２が法定関連速度抑制部に相当する。また、第２速度抑制機能が、法定関連速度抑制機能に相当する。法定上限速度は、自車の走行中の道路に定められた法定の上限速度である。法定上限速度は、ロケータ１１で測位した自車位置と、地図ＤＢ１２の地図データとから、速度抑制部１０３で特定すればよい。速度抑制部１０３は、自車の周辺監視カメラで撮像した画像に含まれる速度標識を画像認識することで、法定上限速度を特定してもよい。第２上限速度は、上述したように、法定上限速度に応じて設定される上限速度である。つまり、法定上限速度に応じて変動する上限速度である。第２上限速度は、法定上限速度であってもよいし、法定上限速度に対して一定量のオフセットを有した速度であってもよい。このオフセットは、例えば、車両状態センサ１３によって取得されて提示装置１８によって運転者に提示される速度と、実際の車両の速度と、の間の差を調整して、第２上限速度を、実際の車両の速度が実質的に法定上限速度を超えない値とするためのものである。オフセットは、運転者によって設定可能であってもよく、例えばタイヤ交換後などに再設定されることが想定される。以上の構成によれば、運転者の眠気があるか否かにかかわらず、自車が法定上限速度を超えないように抑制することも可能になる。なお、第１上限速度としてとり得る値の上限値が、第２上限速度よりも低い値である構成としてもよいし、第２上限速度と同じ値である構成としてもよい。
【0038】
提示指示部１０２は、第１速度抑制部１３１が第１速度抑制機能を作動状態にした場合に、作動警告を行わせることが好ましい。提示指示部１０２は、第２速度抑制部１３２が第２速度抑制機能を作動状態にした場合に、作動警告を行わせることが好ましい。作動警告は、速度抑制機能が作動状態になったことを知らせる警告であり、眠気警告とは異なるカテゴリの警告である。以下では、第１速度抑制機能を作動状態にした場合の作動警告を第１作動警告と呼ぶ。また、第２速度抑制機能を作動状態にした場合の作動警告を第２作動警告と呼ぶ。第１作動警告の一例としては、「安全のため、アクセル操作を制限しました」といった音声出力，テキスト表示が挙げられる。第２作動警告の一例としては、「法定速度を超えました。アクセル操作を制限しました」といった音声出力，テキスト表示が挙げられる。
【0039】
提示指示部１０２は、情報提示として、運転者の眠気によって第１速度抑制機能が自動的に作動状態にされる旨の通知を、自車の発車よりも前に、運転者に向けて行わせることが好ましい。これによれば、第１速度抑制機能が作動状態となる意図を運転者が認識しやすくなり、眠気の改善がよりスムーズに行われることになる。運転者の眠気によって第１速度抑制機能が自動的に作動状態にされる旨の通知を、以下では説明通知と呼ぶ。提示指示部１０２は、例えば自車のパワースイッチの電源がオンになった場合に説明通知を行わせればよい。パワースイッチとは、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチである。自車の走行駆動源が内燃機関の場合には、イグニッションスイッチがパワースイッチにあたる。説明通知の一例としては、「眠気検出時にアクセル操作を制限する機能が有効になっています」といった音声出力，テキスト表示が挙げられる。
【0040】
第１速度抑制部１３１は、眠気警告の開始後も引き続き、深度レベルが眠気あり状態であることを条件に、第１速度抑制機能を作動状態にすればよい。深度レベルは、眠気状態取得部１１１で取得する。これによれば、眠気警告によって運転者の眠気が解消される場合には、第１速度抑制機能を作動状態にせずに済む。従って、運転者に眠気があっても、第１速度抑制機能を作動状態にする猶予期間を設け、運転者にとっての快適性をより損いにくくする。
【0041】
提示指示部１０２は、深度レベルが眠気あり状態であることに応じて、第１速度抑制機能を作動状態にするまでに、眠気警告として、段階的警告を行わせることが好ましい。段階的警告は、段階的な警告である。つまり、段階的警告は、後の段階になるほど強度が高くなる警告である。以上の構成によれば、警告の強度を上げていくことで、第１速度抑制機能を作動状態にする前に、眠気を改善しやすくする。
【0042】
本実施形態の例では、段階的警告は２段階である場合を例に挙げて説明する。２段階目の眠気警告は、第１速度抑制機能を作動状態にする予告を含む警告とする。２段階目の眠気警告を、以下では予告警告と呼ぶ。予告警告の一例としては、「安全のため、しばらくするとアクセル操作を制限します」といった音声出力，テキスト表示が挙げられる。１段階目の眠気警告は、予告警告よりも前の段階の警告である。１段階目の眠気警告を、以下では予告前警告と呼ぶ。予告前警告は、眠気があることを知らせるとともに、休息を促す警告とすればよい。予告前警告の一例としては、「眠気を検知しました。休息を取りましょう」といった音声出力，テキスト表示が挙げられる。予告前警告が繰り返される場合は、「眠気が続いています。休息を取ってください」といった内容に変更すればよい。予告前警告が促進であるのに対し、予告警告は注意喚起である点で、予告警告は予告前警告よりも強度がより高い。他にも、表示の大きさ，音量等によって、２段目の眠気警告を１段目の眠気警告よりも強度を高くする構成としてもよい。
【0043】
第１速度抑制部１３１は、眠気警告の開始後も引き続き、深度レベルが眠気あり状態であることを条件に、以下の処理を行うことが好ましい。第１速度抑制部１３１は、その眠気警告の開始後に第１速度抑制機能を作動状態にするタイミングを、深度レベルが大きくなるのに応じて早くすればよい。このタイミングを以下では作動タイミングと呼ぶ。なお、作動タイミングとは、第１速度抑制機能を作動状態にする場合の、眠気警告の開始後に第１速度抑制機能を作動状態にするタイミングである。以上の構成によれば、眠気が大きく、眠気警告では改善が見込まれにくいほど、第１速度抑制機能を作動状態にするタイミングを早くすることができる。従って、眠気警告を継続する無駄を減らしつつも、運転者の眠気を改善しやすくすることが可能になる。
【0044】
作動タイミングの指標は、眠気警告の開始からの自車の走行距離であってもよいし、経過時間であってもよいし、これらの組合せであってもよい。第１速度抑制部１３１は、深度レベルが変化するのに応じて、眠気警告の開始後も作動タイミングを逐次変更する構成としてもよい。これによれば、眠気が改善していっている場合には、作動タイミングを延ばし、第１速度抑制機能を作動状態にせずに眠気が解消されるのを待つことが可能になる。また、眠気が悪化していっている場合には、作動タイミングを縮め、眠気が解消しにくくなる前に眠気を解消しやすくする。なお、第１速度抑制部１３１は、眠気警告の開始前に作動タイミングを設定し、眠気警告の開始後は作動タイミングを変更しない構成としてもよい。
【0045】
第１速度抑制部１３１は、予告警告の開始後も引き続き、深度レベルが眠気あり状態であることを条件に、以下の処理を行うことが好ましい。第１速度抑制部１３１は、予告警告の開始から規定時間後に、第１速度抑制機能を作動状態にすればよい。これによれば、自車の速度にかかわらず、予告警告の開始後の決まった時間に第１速度抑制機能を作動できる。よって、予告警告の開始から第１速度抑制機能の作動までが、自車の速度によって大きく変動することがなく、運転者に混乱を生じさせにくい。規定時間は、例えば数分未満等の比較的短い時間とすればよい。規定時間は、任意に設定可能とすればよい。
【0046】
提示指示部１０２は、予告前警告の開始後も引き続き、深度レベルが眠気あり状態であることを条件に、以下の処理を行うことが好ましい。提示指示部１０２は、予告前警告の開始後の自車の走行距離が規定距離に到達後に、予告警告を行わせればよい。これによれば、自車の速度が速いほど予告警告のタイミングが早まる。よって、眠気があるのに自車の速度が速く、より早く眠気を解消する必要性が高いほど、予告警告のタイミングを早めることが可能になる。その結果、より早く眠気を解消する必要性が高いほど、より早く眠気を解消しやすくなる。規定距離は、任意に設定可能とすればよい。
【0047】
ここで、図３を用いて、第１速度抑制機能の作動と各種警告とのタイミングの一例について説明する。図３は、自車が走行中の場合の例とする。図３中の記号について説明する。ＤＳが、運転者の実際の眠気についての状態を示す。ＤＤが、眠気状態取得部１１１で取得する深度レベルが、眠気あり状態か眠気なし状態かを示す。図中では、眠気あり状態がＯＮ，眠気なし状態がＯＦＦで表されている。ＤＬＶが、眠気状態取得部１１１で取得する深度レベルを示す。図３に示すＤＮは、Ｄ１よりも大きく、ＤＮｃよりも小さい深度レベルとする。ＤＮｃは、走行に支障が出る可能性が高いと推定される深度レベルとすればよい。ＤＮｃは、任意に設定可能とすればよい。例えば、ＤＮｃをＤ５としてもよい。Ｗは、提示指示部１０２で行わせる警告を示す。ＮＢＷが予告前警告を示す。ＮＷが予告警告を示す。ＦＡＷが第１作動警告を示す。ＳＳＦが、第１速度抑制機能の作動状態を示す。図中では、作動状態がＯＮ，非作動状態がＯＦＦで表されている。ＶＳが、自車の走行状態を示す。走行状態には、走行中と停止中とがあるものとする。ＤＡＴは、運転者が眠気を自覚し始めるタイミングを示す。ＤＴＴは、眠気状態取得部１１１で取得する深度レベルが、眠気あり状態となるタイミングを示す。ＮＢＷＴが、予告前警告を開始するタイミングを示す。ＮＷＴが予告警告を開始するタイミングを示す。ＦＡＴは、第１速度抑制機能が作動状態となるタイミングを示す。なお、同じ記号については、図３以外の図面においても同様とする。
【0048】
図３に示すように、眠気状態取得部１１１で取得する深度レベルが、眠気あり状態となった場合に、予告前警告ＮＢＷが開始される。予告前警告ＮＢＷは、図３に示すように、周期的に繰り返し行われる構成としてもよい。一例としては、５分おきに行われる構成とすればよい。図３に示すように、深度レベルが一定の状態で、予告前警告ＮＢＷの開始後の走行距離が規定距離に達した場合に、予告警告ＮＷが開始される。ここで言うところの一定の状態とは、Ｄ１よりも大きく、且つ、ＤＮｃよりも小さい深度レベルが維持された状態とする。続いて、予告警告ＮＷの開始から規定時間後に、第１速度抑制機能を作動状態とする。第１速度抑制機能を作動状態とする際には、第１作動警告ＦＡＷを開始する。
【0049】
ここで、図４を用いて、警告の表示例の一例について説明する。図４は、第１作動警告ＦＡＷが行われる場合の例とする。図４中の記号について説明する。ＤＤＧが、運転者の眠気の深度レベルを表現するゲージ（以下、深度ゲージ）を示す。ＳＤが自車のアクセル操作制限中であることを知らせる表示（以下、状態表示）を示す。ＢＦＤが休憩を促進する表示（以下、休憩促進表示）を示す。図４に示すように、第１作動警告ＦＡＷとしては、「安全のため、アクセル操作を制限しました」といったテキストを表示すればよい。この場合の状態表示ＳＤとしては、「アクセル操作制限中」といったテキストを表示すればよい。また、図４に示すように、休憩促進表示ＢＦＤとして、「休憩しましょう」といったテキストを表示したり、アイコンを表示したりすればよい。他にも、深度ゲージＤＤＧを表示すればよい。眠気警告を表示する場合は、第１作動警告ＦＡＷを、眠気警告に置き換えればよい。この場合、状態表示ＳＤは省略すればよい。なお、眠気あり状態でない場合は、深度ゲージＤＤＧは表示するが、警告の表示、状態表示ＳＤ、及び休憩促進表示ＢＦＤは省略すればよい。
【0050】
提示指示部１０２は、予告前警告の開始後の自車の走行距離が規定距離に到達する前であっても、予告警告を行わせてもよい。具体的には、深度レベルが閾値を超えて悪化したことを条件に、予告警告を行わせる構成とすればよい。この閾値は、前述のＤＮｃとすればよい。また、第１速度抑制部１３１は、予告前警告の開始後の自車の走行距離が規定距離に到達する前であっても、第１速度抑制機能を作動状態としてもよい。具体的には、深度レベルが閾値を超えて悪化したことを条件に、第１速度抑制機能を作動状態とする構成とすればよい。この場合、上述の深度レベルの悪化による予告警告の開始から規定時間経過したことを条件に、第１速度抑制機能を作動状態としてもよい。
【0051】
ここで、図５を用いて、深度レベルの悪化による第１速度抑制機能の作動と各種警告とのタイミングの一例について説明する。図５は、自車が走行中の場合の例とする。図５中の図３と異なる記号について説明する。ＤＷＴが、深度レベルが閾値を超えて悪化したタイミングを示す。図５に示すＤＮｗは、ＤＮｃ以上の深度レベルとする。図５に示すように、予告前警告ＮＢＷの開始後の走行距離が規定距離に達する前であっても、深度レベルが閾値を超えて悪化したタイミングで、予告警告ＮＷが開始される。続いて、予告警告ＮＷの開始から規定時間後に、第１速度抑制機能を作動状態とする。この第１速度抑制機能を作動状態とするタイミングは、予告前警告ＮＢＷの開始後の走行距離が規定距離に達する前であってもよい。
【0052】
提示指示部１０２は、段階的警告を開始する前に、その段階的警告の段数を設定してもよい。提示指示部１０２は、深度レベルが大きくなるのに応じて、段階的警告の段数を多く設定すればよい。これによれば、眠気の解消が行いにくい状態であるのに応じて、眠気警告の段数を増やし、第１速度抑制機能を作動状態にする前に眠気を解消しやすくする。段階的警告の段数の上限は、前述した２段階に限らず、３段階以上であってもよい。
【0053】
提示指示部１０２は、段階的警告を開始する前に、その段階的警告のどの段階から警告を開始するかである開始段階を設定してもよい。提示指示部１０２は、深度レベルが大きくなるのに応じて、開始段階を段階的警告のうちのより後ろの段階に設定すればよい。これによれば、眠気の解消が行いにくい状態であるのに応じて、より強度の高い段階の眠気警告から警告を開始し、第１速度抑制機能を作動状態にする前に眠気を解消しやすくする。
【0054】
第１速度抑制部１３１は、深度レベルが大きくなるのに応じて、第１上限速度を低くしてもよい。第１上限速度が低くなるほど、運転者の意図する速度との乖離が大きくなる。よって、眠気の深度が大きくなるの応じて、運転者が違和感を受けやすくなり、運転者の眠気がより解消されやすくなる。
【0055】
第１速度抑制部１３１は、自車の走行中の道路に、法定下限速度が定められている場合には、深度レベルに応じた第１上限速度が、この法定下限速度を下回らないようにすればよい。法定下限速度は、ロケータ１１で測位した自車位置と、地図ＤＢ１２の地図データとから、速度抑制部１０３で特定すればよい。例えば、走行中の道路が日本の高速道路の場合には、５０ｋｍ／ｈを法定下限速度とすればよい。以上の構成によれば、眠気の深度が小さくなるのに応じて第１上限速度を下げた場合でも、法定下限速度が定められている道路での交通の障害にならずに済む。
【0056】
ここで、図６を用いて、深度レベルに応じた第１上限速度の設定について説明する。図６のグラフでは、深度レベルＤ１～Ｄ５に応じた第１上限速度の例を示す。深度レベルＤ１は、眠気なし状態であるので、第１上限速度は設定されない。深度レベルＤ２～Ｄ５は、眠気あり状態であるので、第１上限速度が設定される。第１上限速度は、深度レベルがＤ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５となる順に、低く設定される。深度が最も大きい深度レベルＤ５の場合に、最も低い第１上限速度が設定される。図６に示すように、最も低い第１上限速度であっても、法定下限速度以下とならないように設定される。
【0057】
提示指示部１０２は、第１上限速度が変化した場合に、第１上限速度が変化したことを通知する第１通知音を出力させればよい。第１通知音は、例えばアラーム音とすればよい。提示指示部１０２は、第２上限速度が変化した場合に、第２上限速度が変化したことを通知する第２通知音を出力させればよい。第２通知音は、例えば第１通知音と種類の異なるアラーム音とすればよい。提示指示部１０２は、第２通知音を第１通知音よりも煩わしさを抑えた態様で出力させることが好ましい。煩わしさを抑えた態様の例としては、音量を小さくしたり、周波数を低くしたりする例が挙げられる。以上の構成によれば、眠気にかかわらない上限速度の変化については、より煩わしさを抑えることが可能になる。従って、眠気のない運転者が、第２上限速度の変化についての通知で煩わしさを感じにくくなる。第１通知音及び第２通知音は、音声出力としてもよい。例えば、第１通知音として、「安全のため、アクセル操作を制限する速度を、ＸＸｋｍ／ｈに下げました。」との音声を出力すれよい。この際、変化後の第１制限速度ＸＸｋｍ／ｈを具体的に数値で明示的に報知することが望ましい。第２通知音として、例えば、「走行中道路の法定速度がＹＹｋｍ／ｈに変わりました。法定速度ＹＹｋｍ／ｈを超えると、アクセル操作を制限します。」との音声を出力してもよい。この際も、変化後の第２制限速度ＹＹｋｍ／ｈを具体的に数値で明示的に報知することが望ましい。第２通知音を第１通知音よりも煩わしさを抑えた態様で出力させるためには、例えば、第１通知音をアラーム音に加えて音声出力とし、第２通知音を音声出力無しでアラーム音としてもよい。他にも、第１通知音を、アラーム音に加えて音声出力とし、第２通知音を、アラーム音無しで音声出力としてもよい。
【0058】
解除判定部１０４は、第１速度抑制機能が作動状態となっている場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したか否かを判定する。第１速度抑制部１３１は、解除判定部１０４で解除条件が成立したと判定した場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除する。提示指示部１０２は、第１速度抑制機能の作動状態を解除した場合に、第１速度抑制機能の作動状態が解除されたことを示す通知を行わせればよい。この通知を、以下では解除報告と呼ぶ。解除報告の一例としては、「アクセル操作の制限を解除しました」といったテキスト表示，音声出力が挙げられる。他にも、解除時に特有の電子音を出力してもよい。
【0059】
解除条件としては、例えば３つの解除条件が挙げられる。１つ目の解除条件は、眠気状態取得部１１１で取得する眠気レベルが、運転者の眠気が解消したことを示す状態となったことである。本実施形態の例では、深度レベルがＤ１となったこととすればよい。この１つ目の解除条件を、以下では、眠気改善条件と呼ぶ。２つ目の解除条件は、自車が停止して設定時間以上経過したことである。設定時間は、眠気改善までにかかると推定される時間とすればよく、任意に設定可能である。設定時間は、深度レベルが大きくなるのに応じて長く設定されるように変動してもよい。自車の停止は、駐車に限ってもよいし、駐車に限らなくてもよい。この２つ目の解除条件を、以下では、停止時間条件と呼ぶ。３つ目の解除条件は、第１速度抑制機能の作動状態を解除する操作として予め定められた解除操作を自車で受け付けたことである。解除操作の例については、後述する。この３つ目の解除条件を、解除操作条件と呼ぶ。
【0060】
解除判定部１０４は、眠気改善条件、停止時間条件、及び解除操作条件の少なくともいずれかを解除条件とすればよい。そして、この解除条件を一つでも満たす場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したと判定すればよい。これによれば、第１速度抑制機能の作動状態を解除することが可能になる。眠気改善条件を解除条件とする場合には、運転者の眠気が解消した場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除することが可能になる。停止時間条件を解除条件とする場合には、車両を停止しての休憩によって眠気が改善したと推定される場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除することが可能になる。解除操作条件を解除条件とする場合には、眠気が解消した運転者の要求に応じて、第１速度抑制機能の作動状態を解除することが可能になる。
【0061】
解除操作条件は、眠気改善条件及び停止時間条件を満たしていないが、交通状況により加速する必要がある場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除することを可能にする。解除操作は、非定常のオーバーライドと言い換えることができる。解除操作の一例としては、以下が挙げられる。なお、この解除操作は、第２速度抑制機能の作動状態の解除にも適用する構成としてもよい。
【0062】
解除操作は、所定量以上のアクセルペダルの踏み込みを複数回以上とすればよい。複数回は、例えば５回以上とすればよい。アクセルペダルの踏み込み量は、アクセルストロークセンサで検出したものを用いればよい。所定量は、任意に設定可能な値とすればよい。このように解除操作は、複数回以上の運転操作とすることが好ましい。これによれば、解除操作を１回の運転操作とする場合に比べ、解除が困難になる。解除操作を１回の運転操作とする場合、より簡単な操作で解除されるため、第１速度抑制機能の作動による眠気の改善につながりにくい。これに対して、解除操作を複数回以上の運転操作とすることで、第１速度抑制機能による眠気の改善を運転者がより受けやすくなる。解除操作は、所定量以上のアクセルペダルの踏み込みを数秒以上とすればよい。数秒は、例えば５秒以上とすればよい。所定量は、任意に設定可能な値とすればよい。解除後の急加速を抑制するために、実際の踏み込み量に対して、エンジンＥＣＵ１４へのアクセル開度の出力値が緩やかに変化するよう調整してもよい。
【0063】
解除操作は、表示装置１８１の画面上のタッチスイッチとしての解除ボタンの操作としてもよい。解除ボタンは、例えば第１速度抑制機能の作動状態を解除するための専用のボタン表示とすればよい。解除ボタンの操作は、ユーザ入力装置１９を介して受け付ければよい。解除操作は、ワイパースイッチとウオッシャースイッチとの操作の組み合わせであってもよい。解除操作は、車両における複数種類の操作の組み合わせであることが好ましい。複数種類の操作の組み合わせの一例としては、アクセル操作とウオッシャースイッチの操作との組み合わせ等が挙げられる。これによれば、解除操作を車両における１種類の操作とする場合に比べ、解除が困難になる。従って、第１速度抑制機能による眠気の改善を運転者がより受けやすくなる。
【0064】
ここで、図７～図９を用いて、第１速度抑制機能の作動状態の解除タイミングの一例について説明する。まず、図７を用いて、解除条件が眠気改善条件の場合の解除タイミングの一例について説明する。図７は、自車が走行を継続中に、第１速度抑制機能の作動によって眠気が解消される場合の例とする。図７中の既出の図面と異なる記号について説明する。ＤＩが、眠気が解消したタイミングを示す。図７に示すＲＬＲが解除報告を示す。図７に示すように、第１速度抑制機能の作動後に、眠気が解消された場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除する。また、第１速度抑制機能の作動状態を解除する際に、解除報告ＲＬＲが開始される。眠気が解消された場合には、自車が走行を継続中の場合でも、第１速度抑制機能の作動状態を解除する。
【0065】
次に、図８を用いて、解除条件が停止時間条件の場合の解除タイミングの一例について説明する。図８は、第１速度抑制機能の作動後に、自車を設定時間に達するまで停止させる場合の例とする。図８中の既出の図面と異なる記号について説明する。ＳＴが、自車の停止が開始したタイミングを示す。図８に示すように、第１速度抑制機能の作動後に、自車が設定時間に達するまで停止した場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除する。また、第１速度抑制機能の作動状態を解除する際に、解除報告ＲＬＲが開始される。自車が停止中は、眠気の検出を休止してもよいし、眠気の検出を継続してもよい。図８では、自車が停止中は、眠気の検出を休止する場合の例を示す。
【0066】
次に、図９を用いて、解除条件が解除操作条件の場合の解除タイミングの一例について説明する。図９は、第１速度抑制機能の作動後に、解除操作が行われる場合の例とする。図９中の既出の図面と異なる記号について説明する。ＣＰＩが、解除操作が行われるタイミングを示す。図９に示すように、第１速度抑制機能の作動後に、解除操作が行われた場合に、第１速度抑制機能の作動状態を解除する。また、第１速度抑制機能の作動状態を解除する際に、解除報告ＲＬＲが開始される。解除操作が行われた場合には、自車が走行を継続中の場合でも、第１速度抑制機能の作動状態を解除する。
【0067】
運転支援装置１０では、各種パラメータが設定可能となっている構成とすればよい。パラメータの設定は、ユーザ入力装置１９を介して受け付ける構成とすればよい。設定可能なパラメータとしては、前述の設定時間が挙げられる。設定時間は、例えば１５分間～３０分間の範囲で設定可能とすればよい。設定可能なパラメータとしては、解除操作条件が挙げられる。解除操作条件は、前述した例のうちから１つ以上を設定可能とすればよい。設定可能なパラメータとしては、第１通知音及び第２通知音が挙げられる。第１通知音は、アラーム音及び音声の各々について、音のレベルが例えばＬＶ０～ＬＶ６の７段階から設定可能とすればよい。第２通知音は、アラーム音及び音声の各々について、音のレベルが例えばＬＶ０～ＬＶ３の４段階から設定可能とすればよい。ＬＶ０は、音の出力なしに相当するレベルとすればよい。音のレベルが低いほど、運転者にとっての煩わしさを抑えた態様の音が出力されるものとする。煩わしさを抑えた態様の例としては、音量を小さくしたり、周波数を低くしたりする例が挙げられる。設定可能なパラメータは、上述した以外のパラメータであってもよい。例えば、第１上限速度及び第２上限速度を運転者の好みに設定可能であってもよい。設定可能なパラメータとしては、上述した、第２上限速度のオフセットが挙げられる。第１上限速度についても、同様に、車両状態センサ１３によって取得されて提示装置１８によって運転者に提示される速度と、実際の車両の速度と、の間の差を調整するオフセットを、設定可能なパラメータとしてもよい。
【0068】
＜実施形態１における機能有効化設定＞
次に、図１０及び図１１を用いて、有効化と無効化との切り替え設定が可能な機能の切り替え設定について説明する。有効化と無効化との切り替え設定を、以下では機能有効化設定と呼ぶ。機能有効化設定が可能な機能を、以下では、設定可能機能と呼ぶ。以下では、設定可能機能の有効化をオンと呼び、無効化をオフと呼ぶ。本実施形態では、眠気モニタリング機能、第１速度抑制機能、及び第２速度抑制機能が設定可能機能であるものとする。眠気モニタリング機能は、眠気レベルの特定を行う機能である。
次に、図１０及び図１１を用いて、有効化と無効化との切り替え設定が可能な機能の切り替え設定について説明する。有効化と無効化との切り替え設定を、以下では機能有効化設定と呼ぶ。機能有効化設定が可能な機能を、以下では、設定可能機能と呼ぶ。以下では、設定可能機能の有効化をオンと呼び、無効化をオフと呼ぶ。本実施形態では、眠気モニタリング機能、第１速度抑制機能、及び第２速度抑制機能が設定可能機能であるものとする。眠気モニタリング機能は、眠気レベルの特定を行う機能である。
【0069】
設定可能機能のオンオフは、表示装置１８１の画面上のタッチスイッチの操作によって行う構成とすればよい。図１０に、実施形態１における設定可能機能のオンオフを行う画面の表示例を示す。図１０の例では、第１速度抑制機能を、眠気検知時抑制機能と表示している。図１０の例では、第２速度抑制機能を、法定速度超過時抑制機能と表示している。図１０のＳｂが、設定可能機能のオンオフを切り替えるボタン表示を示す。設定可能機能のオンオフは、機能別のボタン表示に対する操作によって切り替えられるものとする。設定可能機能のオンオフを行う画面には、眠気モニタリング機能、第１速度抑制機能、及び第２速度抑制機能のオンオフを切り替えるボタン表示が行われる。
【0070】
続いて、図１１を用いて、機能有効化設定の組み合わせのパターンについて説明する。図１１では、眠気モニタリング機能をＤＭＦで示す。図１１では、第１速度抑制機能をＤＤＡＳＦで示す。図１１では、第２速度抑制機能をＳＥＡＳＦで示す。パターン１が、眠気モニタリング機能、第１速度抑制機能、及び第２速度抑制機能のいずれもオンのパターンである。パターン２が、眠気モニタリング機能及び第１速度抑制機能がオフ、第２速度抑制機能がオンのパターンである。パターン３が、眠気モニタリング機能、第１速度抑制機能、及び第２速度抑制機能のいずれもオフのパターンである。パターン４が、眠気モニタリング機能及び第２速度抑制機能がオン、第１速度抑制機能がオフのパターンである。パターン５が、眠気モニタリング機能がオン、第１速度抑制機能及び第２速度抑制機能がオフのパターンである。パターン６が、眠気モニタリング機能及び第１速度抑制機能がオン、第２速度抑制機能がオフのパターンである。
【0071】
眠気モニタリング機能がオフ、第１速度抑制機能及び第２速度抑制機能がオンのパターンの組み合わせは設定できないものとする。眠気モニタリング機能及び第２速度抑制機能がオフ、第１速度抑制機能がオンのパターンの組み合わせは設定できないものとする。つまり、第１速度抑制機能は、眠気モニタリング機能がオンである場合にのみ、オンに設定できるものとする。
【0072】
＜車両用システム１における状態遷移について＞
続いて、車両用システム１における状態遷移の一例について説明する。まず、図１２を用いて、自車が停止中の場合の状態遷移の一例について説明する。図１２は、停止中における状態遷移について説明するための図である。停止中のデフォルトの状態は、非監視モードであるものとする。非監視モードとは、自車が停止中であって、設定モードでない状態である。非監視モードは、待機状態と言い換えることができる。非監視モードにおいて、設定モードボタンが操作される（図１２のｔ１参照）と、設定モードに遷移する。設定モードボタンは、設定モードに切り替えるためのボタンである。設定モードボタンは、例えば表示装置１８１の画面上のタッチスイッチとすればよい。
続いて、車両用システム１における状態遷移の一例について説明する。まず、図１２を用いて、自車が停止中の場合の状態遷移の一例について説明する。図１２は、停止中における状態遷移について説明するための図である。停止中のデフォルトの状態は、非監視モードであるものとする。非監視モードとは、自車が停止中であって、設定モードでない状態である。非監視モードは、待機状態と言い換えることができる。非監視モードにおいて、設定モードボタンが操作される（図１２のｔ１参照）と、設定モードに遷移する。設定モードボタンは、設定モードに切り替えるためのボタンである。設定モードボタンは、例えば表示装置１８１の画面上のタッチスイッチとすればよい。
【0073】
設定モードは、前述の各種パラメータの設定を受け付けるモードである。設定モードにおいて、設定完了ボタンが操作される（図１２のｔ２参照）と、非監視モードに遷移する。設定完了ボタンは、設定モードを完了するためのボタンである。設定完了ボタンは、例えば表示装置１８１の画面上のタッチスイッチとすればよい。設定モードにおいて、自車の走行が開始された場合（図１２のｔ２参照）にも、非監視モードに遷移する。この場合には、設定中のプロファイルを破棄の上、強制的に非監視モードに遷移すればよい。
【0074】
また、非監視モードにおいて、自車の走行が開始された場合（図１２のｔ３参照）に、後述する監視モードに遷移する。一方、監視モードにおいて、自車が停止した場合（図１２のｔ４参照）には、非監視モードに遷移する。
【0075】
次に、図１３を用いて、機能有効化設定の組み合わせがパターン１の場合の監視モードにおける状態遷移の一例について説明する。監視モードは、自車が走行中の場合のモードである。図１３は、パターン１の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。図１３のＮＤＳが、運転者の眠気が特定されない場合の状態を示す。この状態を眠気なし状態と呼ぶ。眠気の特定は、運転支援装置１０が、眠気状態取得部１１１で取得した眠気レベルのうちの深度レベルから行えばよい。以下についても同様とする。
【0076】
自車の走行が開始された場合（図１３のｔ１１参照）には、デフォルトの状態として、この眠気なし状態のうちの制限なし状態に遷移する。制限なし状態は、運転者の眠気が特定されておらず、自車が法定上限速度に達していない状態である。制限なし状態において、自車が法定上限速度に達すると（図１３のｔ１２参照）、眠気なし状態のうちの法定速度制限状態に遷移する。法定速度制限状態は、第２速度抑制機能が作動する状態である。つまり、法定速度制限状態は、第２速度抑制機能の作動状態にあたる。一方、法定速度制限状態において、自車が法定上限速度を下回ると（図１３のｔ１３参照）、制限なし状態に遷移する。
【0077】
眠気なし状態において、前述のＤＮｃよりも小さい眠気が特定された場合（図１３のｔ１４参照）には、警戒１状態に遷移する。なお、ＤＮｃは、走行に支障が出る可能性が高いと推定される深度レベルである。警戒１状態は、前述の予告前警告を行う状態である。警戒１状態において、眠気なしが特定された場合（図１３のｔ１５参照）には、眠気なし状態に遷移する。つまり、予告前警告により眠気が解消された場合に、眠気なし状態に遷移する。一方、警戒１状態において、予告前警告の開始後の自車の走行距離が規定距離に到達した場合（図１３のｔ１６参照）には、警戒２状態に遷移する。また、警戒１状態において、ＤＮｃ以上の眠気が特定された場合（図１３のｔ１６参照）にも、警戒２状態に遷移する。ＤＮｃ以上の眠気には、眠気でないレベルＳの居眠りは含まない。また、眠気なし状態において、ＤＮｃ以上の眠気が特定された場合（図１３のｔ１７参照）にも、警戒２状態に遷移する。
【0078】
警戒２状態は、前述の予告警告を行う状態である。警戒２状態において、眠気なしが特定された場合（図１３のｔ１８参照）には、眠気なし状態に遷移する。つまり、予告警告により眠気が解消された場合に、眠気なし状態に遷移する。一方、警戒２状態において、予告警告の開始から規定時間が経過した場合（図１３のｔ１９参照）には、警戒３状態に遷移する。
【0079】
警戒３状態は、第１速度抑制機能が作動する状態である。つまり、警戒３状態は、第１速度抑制機能の作動状態にあたる。警戒３状態は、前述の第１作動警告を行う状態でもある。警戒３状態において、解除条件が成立した場合（図１３のｔ２０参照）には、眠気なし状態に遷移する。解除条件に停止時間条件を含む構成の場合には、停止時に非監視モードに遷移せずに、仮監視モードに遷移すればよい。仮監視モードは、自車が走行を再開した場合に警戒３状態に遷移すればよい。そして、停止時間条件が成立した場合に、眠気なし状態に遷移すればよい。また、監視モードにおいて、一部の例外を除き、自車が停止すると、非監視モードに遷移する。一部の例外は、解除条件に停止時間条件を含む構成での警戒３状態とすればよい。
【0080】
続いて、図１４を用いて、機能有効化設定の組み合わせがパターン２，４の場合の監視モードにおける状態遷移の一例について説明する。図１４は、パターン２，４の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。なお、自車が停止中の場合の状態遷移は、パターン２，４の場合であっても、図１２に示したものと同様とすればよい。
【0081】
パターン２，４の場合の監視モードにおいて、自車の走行が開始された場合（図１４のｔ２１参照）には、デフォルトの状態として、制限なし状態に遷移する。制限なし状態は、前述したのと同様である。制限なし状態において、自車が法定上限速度に達すると（図１４のｔ２２参照）、法定速度制限状態に遷移する。法定速度制限状態は、前述したのと同様である。一方、法定速度制限状態において、自車が法定上限速度を下回ると（図１４のｔ２３参照）、制限なし状態に遷移する。また、監視モードにおいて、自車が停止すると、非監視モードに遷移する。
【0082】
続いて、図１５を用いて、機能有効化設定の組み合わせがパターン６の場合の監視モードにおける状態遷移の一例について説明する。図１５は、パターン６の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。なお、自車が停止中の場合の状態遷移は、パターン６の場合であっても、図１２に示したものと同様とすればよい。
【0083】
自車の走行が開始された場合（図１５のｔ３１参照）には、デフォルトの状態として、制限なし状態に遷移する。ここでの制限なし状態は、運転者の眠気が特定されていない状態である。制限なし状態において、前述のＤＮｃよりも小さい眠気が特定された場合（図１５のｔ３２参照）には、警戒１状態に遷移する。警戒１状態は、前述したのと同様である。警戒１状態において、眠気なしが特定された場合（図１５のｔ３３参照）には、制限なし状態に遷移する。一方、警戒１状態において、予告前警告の開始後の自車の走行距離が規定距離に到達した場合（図１５のｔ３４参照）には、警戒２状態に遷移する。また、警戒１状態において、ＤＮｃ以上の眠気が特定された場合（図１５のｔ３４参照）にも、警戒２状態に遷移する。警戒２状態は、前述したのと同様である。また、制限なし状態において、ＤＮｃ以上の眠気が特定された場合（図１５のｔ３５参照）にも、警戒２状態に遷移する。
【0084】
警戒２状態において、眠気なしが特定された場合（図１５のｔ３６参照）には、制限なし状態に遷移する。一方、警戒２状態において、予告警告の開始から規定時間が経過した場合（図１５のｔ３７参照）には、警戒３状態に遷移する。警戒３状態は、前述したのと同様である。警戒３状態において、解除条件が成立した場合（図１５のｔ３８参照）には、制限なし状態に遷移する。解除条件に停止時間条件を含む構成の場合には、前述したのと同様に、仮監視モードに遷移すればよい。仮監視モードは、自車が走行を再開した場合に警戒３状態に遷移すればよい。そして、停止時間条件が成立した場合に、制限なし状態に遷移すればよい。また、監視モードにおいて、一部の例外を除き、自車が停止すると、非監視モードに遷移する。一部の例外は、解除条件に停止時間条件を含む構成での警戒３状態とすればよい。
【0085】
続いて、機能有効化設定の組み合わせがパターン３，５の場合の状態遷移の一例について説明する。停止中のデフォルトの状態は、待機状態であるものとする。待機状態とは、自車が停止中であって、設定モードでない状態である。待機状態において、前述の設定モードボタンが操作されると、前述の設定モードに遷移する。一方、設定モードにおいて、前述の設定完了ボタンが操作されると、待機状態に遷移する。設定モードにおいて、自車の走行が開始された場合にも、待機状態に遷移する。この場合には、設定中のプロファイルを破棄の上、強制的に待機状態に遷移すればよい。また、待機状態において、自車の走行が開始された場合に、前述の制限なし状態に遷移する。一方、制限なし状態において、自車が停止した場合には、待機状態に遷移する。
【0086】
なお、パターン１～２，４，６の場合の監視モード及びパターン３，５の場合の走行中において、運転者の異常状態が特定された場合には、異常時対応状態に遷移してもよい。異常状態の特定は、運転支援装置１０が、運転者異常取得部１１２で異常状態を取得したことから行えばよい。異常時対応状態は、運転者の異常状態に対応した処理である異常時対応処理を行う状態である。異常時対応処理としては、国土交通省自動車局のドライバー異常時対応システム（減速停止型）基本設計書のＰ１３のタイミングチャートに示される処理を行えばよい。例えば、自動で制動がかかる注意喚起の後、自動で車両を停止させればよい。異常時対応状態において、自動で車両が停止した場合に、非監視モードに遷移すればよい。異常時対応状態において、解除操作が行われた場合に、監視モードのうちの異常時対応状態に遷移前の状態に復帰する遷移をすればよい。この場合の解除操作は、上述のドライバー異常時対応システム（減速停止型）基本設計書のＰ１３のタイミングチャートに示される解除操作と同様とすればよい。
【0087】
また、制限なし状態において、走行開始からの継続走行時間が一定時間に達した場合に、休息を促す通知を行わせてもよい。この通知を、以下では休息促進通知と呼ぶ。一定時間は、休息が好ましいと推定される時間とすればよい。休息促進通知は、提示指示部１０２が行わせればよい。休息促進通知の例としては、「運転を始めてから２時間経ちました。休憩を取りませんか？」といった音声出力，テキスト表示が挙げられる。
【0088】
（実施形態２）
実施形態１では、眠気モニタリング機能、第１速度抑制機能、及び第２速度抑制機能が設定可能機能である場合を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。第１速度抑制機能を設定可能機能に含まない構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下では、実施形態２の構成の一例について図を用いて説明する。
＜車両用システム１ａの概略構成＞
以下、本開示の実施形態２について、図面を用いて説明する。車両用システム１ａは、図１６に示すように、運転支援装置１０ａ、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ２０を含んでいる。車両用システム１ａは、運転支援装置１０の代わりに運転支援装置１０ａを含む点を除けは、実施形態１の車両用システム１と同様である。
実施形態１では、眠気モニタリング機能、第１速度抑制機能、及び第２速度抑制機能が設定可能機能である場合を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。第１速度抑制機能を設定可能機能に含まない構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下では、実施形態２の構成の一例について図を用いて説明する。
＜車両用システム１ａの概略構成＞
以下、本開示の実施形態２について、図面を用いて説明する。車両用システム１ａは、図１６に示すように、運転支援装置１０ａ、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ２０を含んでいる。車両用システム１ａは、運転支援装置１０の代わりに運転支援装置１０ａを含む点を除けは、実施形態１の車両用システム１と同様である。
【0089】
＜運転支援装置１０ａの概略構成＞
続いて、図１７を用いて運転支援装置１０ａの概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０ａは、図１７に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３ａ、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。運転支援装置１０ａは、速度抑制部１０３の代わりに速度抑制部１０３ａを備える点を除けば、実施形態１の運転支援装置１０と同様である。この運転支援装置１０ａが居眠り防止装置に相当する。また、運転支援装置１０ａの不揮発性メモリに記憶された制御プログラムが、居眠り防止プログラムに相当する。また、コンピュータによって運転支援装置１０ａの各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。
続いて、図１７を用いて運転支援装置１０ａの概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０ａは、図１７に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３ａ、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。運転支援装置１０ａは、速度抑制部１０３の代わりに速度抑制部１０３ａを備える点を除けば、実施形態１の運転支援装置１０と同様である。この運転支援装置１０ａが居眠り防止装置に相当する。また、運転支援装置１０ａの不揮発性メモリに記憶された制御プログラムが、居眠り防止プログラムに相当する。また、コンピュータによって運転支援装置１０ａの各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。
【0090】
速度抑制部１０３ａは、第２速度抑制部１３２ａをサブ機能ブロックとして備える。速度抑制部１０３ａは、第１速度抑制部１３１を備えない。速度抑制部１０３ａは、第２速度抑制部１３２の代わりに第２速度抑制部１３２ａを備える。速度抑制部１０３ａは、これらの点を除けば、実施形態１の速度抑制部１０３と同様である。
【0091】
第２速度抑制部１３２ａは、一部の処理が異なる点を除けば、実施形態１の第２速度抑制部１３２と同様である。第２速度抑制部１３２ａでは、第２速度抑制部１３２と同様の処理を行う。第２速度抑制部１３２ａは、第２速度抑制部１３２の処理に加えて、異なる処理を行う。以下では、この異なる処理について説明する。
【0092】
第２速度抑制部１３２ａは、眠気状態取得部１１１で取得した深度レベルが、眠気あり状態であることに応じて、第２速度抑制機能を作動状態にする。つまり、実施形態２では、第２上限速度が設定上限速度に相当する。実施形態２では、第２速度抑制部１３２ａが、眠気時速度抑制部を兼ねる。また、実施形態２の第２速度抑制機能が眠気時速度抑制機能を兼ねる。この第２速度抑制部１３２ａでの処理が、眠気時速度抑制工程に相当する。以上の構成であっても、運転者の眠気を検出した場合であっても、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることが可能になる。他にも、眠気がありながら走行を継続する場合にも、速度制限を行うので、障害物への近接を避けやすくなる。なお、第２速度抑制部１３２ａは、眠気あり状態である場合であっても、自車が法定上限速度に達した条件を満たさない場合には、第２速度抑制機能を作動状態にしない構成としてもよい。
【0093】
＜実施形態２における機能有効化設定＞
次に、図１８及び図１９を用いて、実施形態２における機能有効化設定について説明する。本実施形態では、眠気モニタリング機能及び第２速度抑制機能が設定可能機能であるものとする。
次に、図１８及び図１９を用いて、実施形態２における機能有効化設定について説明する。本実施形態では、眠気モニタリング機能及び第２速度抑制機能が設定可能機能であるものとする。
【0094】
図１８に、実施形態２における設定可能機能のオンオフを行う画面の表示例を示す。図１８の例では、第２速度抑制機能を、法定速度超過時抑制機能と表示している。実施形態２における設定可能機能のオンオフを行う画面には、眠気モニタリング機能及び第２速度抑制機能のオンオフを切り替えるボタン表示が行われる。
【0095】
続いて、図１９を用いて、実施形態２における機能有効化設定の組み合わせのパターンについて説明する。パターン７が、眠気モニタリング機能及び第２速度抑制機能のいずれもオンのパターンである。パターン８が、眠気モニタリング機能がオフ、第２速度抑制機能がオンのパターンである。パターン９が、眠気モニタリング機能及び第２速度抑制機能のいずれもオフのパターンである。パターン１０が、眠気モニタリング機能がオン、第２速度抑制機能がオフのパターンである。
【0096】
＜車両用システム１ａにおける状態遷移について＞
続いて、車両用システム１ａにおける状態遷移の一例について説明する。まず、図２０を用いて、機能有効化設定の組み合わせがパターン１０の場合の監視モードにおける状態遷移の一例について説明する。図２０は、パターン１０の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。図２０のＬＷＳが、第２速度抑制機能の作動待ちの状態を示す。この状態を制限待ち状態と呼ぶ。なお、自車が停止中の場合の状態遷移は、パターン１０の場合であっても、図１２に示したものと同様とすればよい。
続いて、車両用システム１ａにおける状態遷移の一例について説明する。まず、図２０を用いて、機能有効化設定の組み合わせがパターン１０の場合の監視モードにおける状態遷移の一例について説明する。図２０は、パターン１０の場合の監視モードにおける状態遷移について説明するための図である。図２０のＬＷＳが、第２速度抑制機能の作動待ちの状態を示す。この状態を制限待ち状態と呼ぶ。なお、自車が停止中の場合の状態遷移は、パターン１０の場合であっても、図１２に示したものと同様とすればよい。
【0097】
自車の走行が開始された場合（図２０のｔ４１参照）には、デフォルトの状態として、制限なし状態に遷移する。ここでの制限なし状態は、運転者の眠気が特定されておらず、自車が法定上限速度に達していない状態である。この制限なし状態において、前述のＤＮｃよりも小さい眠気が特定された場合（図２０のｔ４２参照）には、警戒１状態に遷移する。警戒１状態は、前述したのと同様である。警戒１状態において、眠気なしが特定された場合（図２０のｔ４３参照）には、デフォルトの状態としての制限なし状態に遷移する。一方、警戒１状態において、予告前警告の開始後の自車の走行距離が規定距離に到達した場合（図２０のｔ４４参照）には、警戒２状態に遷移する。また、警戒１状態において、ＤＮｃ以上の眠気が特定された場合（図２０のｔ４４参照）にも、警戒２状態に遷移する。警戒２状態は、前述したのと同様である。また、デフォルトの状態としての制限なし状態において、ＤＮｃ以上の眠気が特定された場合（図２０のｔ４５参照）にも、警戒２状態に遷移する。
【0098】
警戒２状態において、眠気なしが特定された場合（図２０のｔ４６参照）には、デフォルトの状態としての制限なし状態に遷移する。一方、警戒２状態において、予告警告の開始から規定時間が経過した場合（図２０のｔ４７参照）には、制限待ち状態に遷移する。制限待ち状態において、自車が法定上限速度に達すると（図２０のｔ４８参照）、制限待ち状態のうちの制限なし状態から法定速度制限状態に遷移する。法定速度制限状態は、前述したのと同様である。つまり、パターン９の場合、第２速度抑制機能がオフであっても、眠気が特定されると、第２速度抑制機能を自動的にオンにする。一方、法定速度制限状態において、自車が法定上限速度を下回ると（図２０のｔ４９参照）、制限待ち状態のうちの制限なし状態に遷移する。また、監視モードにおいて、自車が停止すると、非監視モードに遷移する。
【0099】
続いて、機能有効化設定の組み合わせがパターン７～９の場合の状態遷移の一例について説明する。機能有効化設定の組み合わせがパターン７，８の場合は、前述のパターン２，４の場合と同様とすればよい。また、機能有効化設定の組み合わせがパターン９の場合は、前述のパターン３，５の場合と同様とすればよい。
【0100】
なお、パターン７～８，１０の場合の監視モード及びパターン９の場合の走行中において、運転者の異常状態が特定された場合には、前述の異常時対応状態に遷移してもよい。また、異常時対応状態において、自動で車両が停止した場合に、非監視モードに遷移すればよい。
【0101】
（実施形態３）
前述の実施形態では、速度抑制機能による速度の抑制に、制動制御による速度の抑制を含まない構成を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。以下では、速度抑制機能による速度の抑制に、制動制御による速度の抑制を含む構成（以下、実施形態３）であってもよい。以下では、実施形態３の構成の一例について図を用いて説明する。
＜車両用システム１ｂの概略構成＞
以下、本開示の実施形態３について、図面を用いて説明する。車両用システム１ｂは、図２１に示すように、運転支援装置１０ｂ、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ２０を含んでいる。車両用システム１ｂは、運転支援装置１０の代わりに運転支援装置１０ｂを含む点を除けは、実施形態１の車両用システム１と同様である。
前述の実施形態では、速度抑制機能による速度の抑制に、制動制御による速度の抑制を含まない構成を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。以下では、速度抑制機能による速度の抑制に、制動制御による速度の抑制を含む構成（以下、実施形態３）であってもよい。以下では、実施形態３の構成の一例について図を用いて説明する。
＜車両用システム１ｂの概略構成＞
以下、本開示の実施形態３について、図面を用いて説明する。車両用システム１ｂは、図２１に示すように、運転支援装置１０ｂ、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ２０を含んでいる。車両用システム１ｂは、運転支援装置１０の代わりに運転支援装置１０ｂを含む点を除けは、実施形態１の車両用システム１と同様である。
【0102】
＜運転支援装置１０ｂの概略構成＞
続いて、図２２を用いて運転支援装置１０ｂの概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０ｂは、図２２に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３ｂ、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。運転支援装置１０ｂは、速度抑制部１０３の代わりに速度抑制部１０３ｂを備える点を除けば、実施形態１の運転支援装置１０と同様である。この運転支援装置１０ｂが居眠り防止装置に相当する。また、運転支援装置１０ｂの不揮発性メモリに記憶された制御プログラムが、居眠り防止プログラムに相当する。また、コンピュータによって運転支援装置１０ｂの各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。
続いて、図２２を用いて運転支援装置１０ｂの概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０ｂは、図２２に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３ｂ、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。運転支援装置１０ｂは、速度抑制部１０３の代わりに速度抑制部１０３ｂを備える点を除けば、実施形態１の運転支援装置１０と同様である。この運転支援装置１０ｂが居眠り防止装置に相当する。また、運転支援装置１０ｂの不揮発性メモリに記憶された制御プログラムが、居眠り防止プログラムに相当する。また、コンピュータによって運転支援装置１０ｂの各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。
【0103】
速度抑制部１０３ｂは、第１速度抑制部１３１ｂ及び第２速度抑制部１３２ｂをサブ機能ブロックとして備える。速度抑制部１０３ｂは、第１速度抑制部１３１及び第２速度抑制部１３２の代わりに第１速度抑制部１３１ｂ及び第２速度抑制部１３２ｂを備える。速度抑制部１０３ｂは、この点を除けば、実施形態１の速度抑制部１０３と同様である。
【0104】
第１速度抑制部１３１ｂは、一部の処理が異なる点を除けば、実施形態１の第１速度抑制部１３１と同様である。以下では、この異なる点について説明する。第１速度抑制部１３１ｂは、第１速度抑制機能が作動状態であって、自車の車速が第１上限速度を超過し、且つ、ブレーキペダルの踏み込み量が０の場合に、以下の処理を行う。第１速度抑制部１３１ｂは、ブレーキＥＣＵ１５に、車速が第１上限速度を下回るように制動を行わせる。つまり、実施形態１では、第１速度抑制機能が、ブレーキ制御への介入は行わなかったのに対して、実施形態３では、ブレーキ制御への介入を行う。
【0105】
以上の構成によれば、アクセル制御への介入だけでは速度を抑えられない場合でも、ブレーキ制御への介入によって速度を抑えることが可能になる。その結果、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることがより容易に実現可能となる。この第１速度抑制部１３１ｂも眠気時速度抑制部に相当する。また、第１速度抑制部１３１ｂでの処理も、眠気時速度抑制工程に相当する。なお、第１速度抑制部１３１ｂは、制動時の単位時間あたりの減速量が大きくなり過ぎないように、緩減速させることが好ましい。単位時間あたりの減速量は、任意に設定可能とすればよい。
【0106】
第２速度抑制部１３２ｂは、一部の処理が異なる点を除けば、実施形態１の第２速度抑制部１３２と同様である。以下では、この異なる点について説明する。第２速度抑制部１３２ｂは、第２速度抑制機能が作動状態であって、自車の車速が第２上限速度を超過し、且つ、ブレーキペダルの踏み込み量が０の場合に、以下の処理を行う。第２速度抑制部１３２ｂは、ブレーキＥＣＵ１５に、車速が第２上限速度を下回るように制動を行わせる。なお、第２速度抑制部１３２ｂは、制動時の単位時間あたりの減速量が大きくなり過ぎないように、緩減速させることが好ましい。単位時間あたりの減速量は、任意に設定可能とすればよい。
【0107】
なお、実施形態３では、第２速度抑制部１３２ｂの代わりに実施形態１の第２速度抑制部１３２を用いる構成としてもよい。実施形態３の構成は、実施形態２の構成と組み合わせてもよい。
【0108】
（実施形態４）
前述の実施形態では、運転支援装置１０，１０ａ，１０ｂが、車両製造時に車両に内蔵される場合を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。以下では、実施形態４の構成の一例について図を用いて説明する。
＜車両用システム１ｃの概略構成＞
以下、本開示の実施形態４について、図面を用いて説明する。車両用システム１ｃは、図２３に示すように、運転支援装置１０ｃ、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ２０を含んでいる。車両用システム１ｃは、運転支援装置１０の代わりに運転支援装置１０ｃを含む点を除けは、実施形態１の車両用システム１と同様である。運転支援装置１０ｃは、車両製造後に車両に増設されるものとする。つまり、運転支援装置１０ｃは、後付けの装置である。
前述の実施形態では、運転支援装置１０，１０ａ，１０ｂが、車両製造時に車両に内蔵される場合を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。以下では、実施形態４の構成の一例について図を用いて説明する。
＜車両用システム１ｃの概略構成＞
以下、本開示の実施形態４について、図面を用いて説明する。車両用システム１ｃは、図２３に示すように、運転支援装置１０ｃ、ロケータ１１、地図ＤＢ１２、車両状態センサ１３、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５、室内カメラ１６、生体センサ１７、提示装置１８、ユーザ入力装置１９、及びＨＣＵ２０を含んでいる。車両用システム１ｃは、運転支援装置１０の代わりに運転支援装置１０ｃを含む点を除けは、実施形態１の車両用システム１と同様である。運転支援装置１０ｃは、車両製造後に車両に増設されるものとする。つまり、運転支援装置１０ｃは、後付けの装置である。
【0109】
＜運転支援装置１０ｃの概略構成＞
続いて、図２４を用いて運転支援装置１０ｃの概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０ｃは、図２４に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３ｃ、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。運転支援装置１０ｃは、速度抑制部１０３の代わりに速度抑制部１０３ｃを備える点を除けば、実施形態１の運転支援装置１０と同様である。この運転支援装置１０ｃが居眠り防止装置に相当する。また、運転支援装置１０ｃの不揮発性メモリに記憶された制御プログラムが、居眠り防止プログラムに相当する。また、コンピュータによって運転支援装置１０ｃの各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。
続いて、図２４を用いて運転支援装置１０ｃの概略構成についての説明を行う。運転支援装置１０ｃは、図２４に示すように、ＨＣＵ通信部１０１、提示指示部１０２、速度抑制部１０３ｃ、及び解除判定部１０４を機能ブロックとして備える。運転支援装置１０ｃは、速度抑制部１０３の代わりに速度抑制部１０３ｃを備える点を除けば、実施形態１の運転支援装置１０と同様である。この運転支援装置１０ｃが居眠り防止装置に相当する。また、運転支援装置１０ｃの不揮発性メモリに記憶された制御プログラムが、居眠り防止プログラムに相当する。また、コンピュータによって運転支援装置１０ｃの各機能ブロックの処理が実行されることが、居眠り防止方法が実行されることに相当する。
【0110】
速度抑制部１０３ｃは、第１速度抑制部１３１ｃ及び第２速度抑制部１３２ｃをサブ機能ブロックとして備える。速度抑制部１０３ｃは、第１速度抑制部１３１及び第２速度抑制部１３２の代わりに第１速度抑制部１３１ｃ及び第２速度抑制部１３２ｃを備える。速度抑制部１０３ｃは、この点を除けば、実施形態１の速度抑制部１０３と同様である。以下ではこの異なる点について説明する。
【0111】
速度抑制部１０３ｃは、車両状態センサ１３のうちのアクセルストロークセンサと、エンジンＥＣＵ１４との間に介在する。つまり、第１速度抑制部１３１ｃ及び第２速度抑制部１３２ｃは、アクセルストロークセンサと、エンジンＥＣＵ１４との間に介在する。この車両状態センサ１３のうちのアクセルストロークセンサが、アクセル信号発生ユニットに相当する。また、エンジンＥＣＵ１４が、駆動力制御装置に相当する。なお、自車が走行駆動源としてモータを用いる場合は、エンジンＥＣＵ１４の代わりに、パワーユニット制御ＥＣＵを用いる構成とすればよい。また、アクセルストロークセンサ以外の、アクセルペダルの操作量を示すアクセル信号を出力する装置を、アクセル信号発生ユニットとして用いる構成としてもよい。
【0112】
第１速度抑制部１３１ｃは、第１速度抑制機能での速度の抑制を以下のようにして行う。第１速度抑制部１３１ｃは、アクセルストロークセンサから入力されるアクセル信号を、入力されたよりも小さいアクセルペダル操作量を示すアクセル信号に変換する。そして、この変換を行ったアクセル信号を、エンジンＥＣＵ１４に出力する。これにより、速度の抑制を実現する。以上の構成によれば、運転支援装置１０ｃを、車両製造後に車両に増設する場合であっても、より容易に速度の抑制を実現可能となる。そして、運転者の眠気を検出した場合であっても、運転者にとっての快適性を損いにくくしつつ、運転者の居眠りを防止させることが可能になる。この第１速度抑制部１３１ｃも眠気時速度抑制部に相当する。また、第１速度抑制部１３１ｃでの処理も、眠気時速度抑制工程に相当する。
【0113】
ここで、図２５を用いて、実施形態４における第１速度抑制機能での速度抑制について説明する。図２５のグラフでは、自車の車速とアクセル開度の出力値との変化を示している。図２５のＡＯＯがアクセル開度の出力値を示している。図２５のＵＯが、第１速度抑制部１３１ｃからエンジンＥＣＵ１４へのアクセル開度の出力値である。自車の車速が第１上限速度を超えるまでは、エンジンＥＣＵ１４へ出力されるアクセル開度は、アクセルストロークセンサから入力されてくる値と同じである。一方、自車の車速が第１上限速度を超えると、第１速度抑制部１３１ｃからエンジンＥＣＵ１４へ出力されるアクセル開度は、アクセルストロークセンサから入力されてくる値よりも抑制された抑制値となる。抑制値は、例えばアクセル開度０とすればよい。
【0114】
第２速度抑制部１３２ｃは、第２速度抑制機能での速度の抑制を以下のようにして行えばよい。第２速度抑制部１３２ｃは、アクセルストロークセンサから入力されるアクセル信号を、入力されたよりも小さいアクセルペダル操作量を示すアクセル信号に変換する。そして、この変換を行ったアクセル信号を、エンジンＥＣＵ１４に出力する。これにより、速度の抑制を実現する。
【0115】
運転支援装置１０ｃを、車両製造後に車両に増設する場合、表示装置１８１として、内蔵の表示器以外を利用することが想定される。内蔵以外の表示器としては、運転者が携帯する多機能携帯電話機，タブレット端末が挙げられる。他にも、後付けの表示器も挙げられる。内蔵以外の表示器を利用しやすくするため、運転支援装置１０ｃは、内蔵以外の表示器と通信する通信モジュールを備えてもよい。内蔵以外の表示器と運転支援装置１０ｃとの通信には、近距離通信規格に沿った近距離無線通信を用いればよい。一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙに準拠した近距離無線通信を用いればよい。
【0116】
実施形態４の構成は、実施形態２，３の構成とを組み合わせてもよい。実施形態４の構成を実施形態３の構成と組み合わせる場合、以下のようにしてもよい。第１速度抑制部１３１ｃは、ブレーキストロークセンサから入力されるブレーキ信号を、自車を緩減速させる所定値に設定して、ブレーキＥＣＵ１５に出力してもよい。
【0117】
（実施形態５）
前述の実施形態では、運転支援装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃが居眠り防止装置に相当する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、運転支援装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ以外のＥＣＵが居眠り防止装置に相当する構成としてもよい。
前述の実施形態では、運転支援装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃが居眠り防止装置に相当する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、運転支援装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ以外のＥＣＵが居眠り防止装置に相当する構成としてもよい。
【0118】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0119】
（開示されている技術的思想）
この明細書は、以下に列挙された複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙された複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0120】
（技術的思想１）
車両で用いることが可能な居眠り防止装置であって、
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、
前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）とを備える居眠り防止装置。
車両で用いることが可能な居眠り防止装置であって、
前記車両の運転者の眠気に関する状態である眠気状態を取得する眠気状態取得部（１１１）と、
前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記車両の車速が、０よりも大きく設定される上限速度である設定上限速度を超えることを抑制する眠気時速度抑制機能を作動状態にする眠気時速度抑制部（１３１，１３２ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）とを備える居眠り防止装置。
【0121】
（技術的思想２）
技術的思想１に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備え、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記情報提示として前記運転者に向けた警告を行わせ、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
技術的思想１に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備え、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記情報提示として前記運転者に向けた警告を行わせ、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
【0122】
（技術的思想３）
技術的思想２に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記段階的警告のうちの最終段階の警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
技術的思想２に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記段階的警告のうちの最終段階の警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
【0123】
（技術的思想４）
技術的思想３に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告の段数を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記段階的警告の段数を多く設定する居眠り防止装置。
技術的思想３に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告の段数を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記段階的警告の段数を多く設定する居眠り防止装置。
【0124】
（技術的思想５）
技術的思想３又は４に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告のどの段階から警告を開始するかである開始段階を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記開始段階を前記段階的警告のうちのより後ろの段階に設定する居眠り防止装置。
技術的思想３又は４に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記提示指示部は、前記段階的警告を開始する前に、その段階的警告のどの段階から警告を開始するかである開始段階を設定するものであり、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、前記開始段階を前記段階的警告のうちのより後ろの段階に設定する居眠り防止装置。
【0125】
（技術的思想６）
技術的思想２～５のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記警告指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする場合のその警告の開始後に前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするタイミングを、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、早くする居眠り防止装置。
技術的思想２～５のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記警告指示部による前記警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする場合のその警告の開始後に前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするタイミングを、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、早くする居眠り防止装置。
【0126】
（技術的思想７）
技術的思想２～６のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記警告として、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告を少なくとも行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記予告警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告警告の開始から規定時間後に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
技術的思想２～６のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記警告として、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告を少なくとも行わせるものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記提示指示部による前記予告警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告警告の開始から規定時間後に、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする居眠り防止装置。
【0127】
（技術的思想８）
技術的思想７に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記段階的警告には、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告と、この予告警告よりも前の段階の警告である予告前警告とを含み、
前記提示指示部は、前記予告前警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告前警告の開始後の前記車両の走行距離が規定距離に到達後に、前記予告警告を行わせる居眠り防止装置。
技術的思想７に記載の居眠り防止装置であって、
前記提示指示部は、前記眠気状態取得部で取得した前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることに応じて、前記眠気時速度抑制部で前記眠気時速度抑制機能を作動状態にするまでに、前記警告として、段階的な警告である段階的警告を行わせるものであり、
前記段階的警告には、前記眠気時速度抑制機能を作動状態にする予告を含む予告警告と、この予告警告よりも前の段階の警告である予告前警告とを含み、
前記提示指示部は、前記予告前警告の開始後も引き続き、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気があることを示す状態であることを条件に、前記予告前警告の開始後の前記車両の走行距離が規定距離に到達後に、前記予告警告を行わせる居眠り防止装置。
【0128】
（技術的思想９）
技術的思想１～８のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記設定上限速度を、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、低くする居眠り防止装置。
技術的思想１～８のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気状態取得部は、眠気状態として、眠気の深度の度合いである深度レベルを取得するものであり、
前記眠気時速度抑制部は、前記設定上限速度を、前記眠気状態取得部で取得した前記深度レベルが大きくなるのに応じて、低くする居眠り防止装置。
【0129】
（技術的思想１０）
技術的思想９に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部は、前記車両の走行中の道路に、法定の下限速度が定められている場合には、前記深度レベルに応じた前記設定上限速度が、この法定の下限速度を下回らないようにする居眠り防止装置。
技術的思想９に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部は、前記車両の走行中の道路に、法定の下限速度が定められている場合には、前記深度レベルに応じた前記設定上限速度が、この法定の下限速度を下回らないようにする居眠り防止装置。
【0130】
（技術的思想１１）
技術的思想１～１０のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制機能が作動状態となっている場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したか否かを判定する解除判定部（１０４）を備え、
前記眠気時速度抑制部は、前記解除判定部で前記解除条件が成立したと判定した場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除するものであり、
前記解除判定部は、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気が解消したことを示す状態となったこと、前記車両が停止して設定時間以上経過したこと、及び前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する操作として予め定められた解除操作を前記車両で受け付けたことの少なくともいずれかを前記解除条件とし、この解除条件を一つでも満たす場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したと判定する居眠り防止装置。
技術的思想１～１０のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制機能が作動状態となっている場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したか否かを判定する解除判定部（１０４）を備え、
前記眠気時速度抑制部は、前記解除判定部で前記解除条件が成立したと判定した場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除するものであり、
前記解除判定部は、前記眠気状態取得部で取得する前記眠気状態が、前記運転者の眠気が解消したことを示す状態となったこと、前記車両が停止して設定時間以上経過したこと、及び前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する操作として予め定められた解除操作を前記車両で受け付けたことの少なくともいずれかを前記解除条件とし、この解除条件を一つでも満たす場合に、前記眠気時速度抑制機能の作動状態を解除する解除条件が成立したと判定する居眠り防止装置。
【0131】
（技術的思想１２）
技術的思想１～１１のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、前記運転者の眠気によって前記眠気時速度抑制機能が自動的に作動状態にされる旨の通知を、前記車両の発車よりも前に、前記運転者に向けて行わせる居眠り防止装置。
技術的思想１～１１のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、前記運転者の眠気によって前記眠気時速度抑制機能が自動的に作動状態にされる旨の通知を、前記車両の発車よりも前に、前記運転者に向けて行わせる居眠り防止装置。
【0132】
（技術的思想１３）
技術的思想９に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部に加え、前記運転者の眠気があるか否かにかかわらず、前記車両の走行中の道路に定められた法定の上限速度に応じて法定の上限速度を超えないように設定される上限速度である法定関連上限速度を超えることを抑制する法定関連速度抑制機能を作動状態にする法定関連速度抑制部（１３２，１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ）をさらに備える居眠り防止装置。
技術的思想９に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部に加え、前記運転者の眠気があるか否かにかかわらず、前記車両の走行中の道路に定められた法定の上限速度に応じて法定の上限速度を超えないように設定される上限速度である法定関連上限速度を超えることを抑制する法定関連速度抑制機能を作動状態にする法定関連速度抑制部（１３２，１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ）をさらに備える居眠り防止装置。
【0133】
（技術的思想１４）
技術的思想１３に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、少なくとも音を出力させるものであり、
前記提示指示部は、前記設定上限速度が変化した場合に、前記設定上限速度が変化したことを通知する第１通知音を出力させる他、前記法定関連上限速度が変化した場合に、前記法定関連上限速度が変化したことを通知する第２通知音を出力させるものであり、前記第２通知音を第１通知音よりも煩わしさを抑えた態様で出力させる居眠り防止装置。
技術的思想１３に記載の居眠り防止装置であって、
前記運転者に向けて情報提示を行わせる提示指示部（１０２）を備えるものであり、
前記提示指示部は、前記情報提示として、少なくとも音を出力させるものであり、
前記提示指示部は、前記設定上限速度が変化した場合に、前記設定上限速度が変化したことを通知する第１通知音を出力させる他、前記法定関連上限速度が変化した場合に、前記法定関連上限速度が変化したことを通知する第２通知音を出力させるものであり、前記第２通知音を第１通知音よりも煩わしさを抑えた態様で出力させる居眠り防止装置。
【0134】
（技術的思想１５）
技術的思想１～１４のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部（１３１ｃ）が作動状態にする前記眠気時速度抑制機能は、前記車両のアクセルペダルの操作による加速を抑制する機能であり、
前記眠気時速度抑制部は、前記アクセルペダルの操作量を示す信号であるアクセル信号を出力するアクセル信号発生ユニット（１３）と、アクセル信号に応じて前記車両の走行駆動力を制御する駆動力制御装置（１４）との間に介在し、前記アクセル信号発生ユニットから入力されるアクセル信号を、入力されたアクセル信号よりも小さいアクセルペダル操作量を示すアクセル信号に変換して前記駆動力制御装置に出力する居眠り防止装置。
技術的思想１～１４のいずれか１項に記載の居眠り防止装置であって、
前記眠気時速度抑制部（１３１ｃ）が作動状態にする前記眠気時速度抑制機能は、前記車両のアクセルペダルの操作による加速を抑制する機能であり、
前記眠気時速度抑制部は、前記アクセルペダルの操作量を示す信号であるアクセル信号を出力するアクセル信号発生ユニット（１３）と、アクセル信号に応じて前記車両の走行駆動力を制御する駆動力制御装置（１４）との間に介在し、前記アクセル信号発生ユニットから入力されるアクセル信号を、入力されたアクセル信号よりも小さいアクセルペダル操作量を示すアクセル信号に変換して前記駆動力制御装置に出力する居眠り防止装置。
【符号の説明】
【0135】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ 車両用システム、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 運転支援装置（居眠り防止装置）、１３ 車両状態センサ（アクセル信号発生ユニット）、１４ エンジンＥＣＵ（駆動力制御装置）、１０２ 提示指示部、１０４ 解除判定部、１１１ 眠気状態取得部、１３１，１３１ｂ，１３１ｃ 第１速度抑制部（眠気時速度抑制部）、１３２ｂ 第２速度抑制部（眠気時速度抑制部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】