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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176476
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】無人航空機直下作業防護装置
(51)【国際特許分類】
E01F 3/00 20060101AFI20241212BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20241212BHJP
B64U 10/17 20230101ALI20241212BHJP
B64U 101/67 20230101ALN20241212BHJP
【ＦＩ】
E01F3/00
B64U10/13
B64U10/17
B64U101:67
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095030
(22)【出願日】2023-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】518279381
【氏名又は名称】株式会社ＤｒｏｎｅＷｏｒｋＳｙｓｔｅｍ
(74)【代理人】
【識別番号】100177747
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 賢一
(72)【発明者】
【氏名】手島 朋広
(57)【要約】
【課題】無人航空機で貨物を空輸する場合、積み降ろしの都度に離着陸を繰り返し、作業効率が低下し、バッテリーも消耗する。また、安全確保のため、作業員は無人航空機の直下を避けて作業を行う。無人航空機がホバリング状態で安全に積み降ろしをできれば、生産性の向上が実現できる。
【解決手段】作業員の上で無人航空機がホバリングした状態でも、安全かつ効率的に貨物の積み下ろしをできる無人航空機直下作業防護装置とした。その構成は、作業員を護る防護部、これを作業員の頭上に保持する支持部を備え、防護部の外縁の一部に、無人航空機から垂下されるロープを安定して導くために導入部となる凹部を設ける。防護部ともに横方向の作業領域を確保するための防護拡張部を備え、これを横方向及び斜め方向に移動可能な仕様とした。高さ調整も可能で、傾斜がある現場でも安定して配置でき、垂直方向の作業領域も確保できる無人航空機直下作業防護装置とした。
【選択図】図１
【解決手段】作業員の上で無人航空機がホバリングした状態でも、安全かつ効率的に貨物の積み下ろしをできる無人航空機直下作業防護装置とした。その構成は、作業員を護る防護部、これを作業員の頭上に保持する支持部を備え、防護部の外縁の一部に、無人航空機から垂下されるロープを安定して導くために導入部となる凹部を設ける。防護部ともに横方向の作業領域を確保するための防護拡張部を備え、これを横方向及び斜め方向に移動可能な仕様とした。高さ調整も可能で、傾斜がある現場でも安定して配置でき、垂直方向の作業領域も確保できる無人航空機直下作業防護装置とした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業員を落下物から護る防護部と、この防護部を作業員の頭上に保持する支持部とを有し、前記防護部の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、作業員が無人航空機から垂下されるロープを前記凹部に沿わせて手繰り寄せるための導入部としたことを特徴とする無人航空機直下作業防護装置。
【請求項2】
作業員を落下物から護る防護部と、この防護部を作業員の頭上に保持する支持部とを有し、前記防護部は更に一又は複数の防護拡張部を有し、移動機構により前記防護拡張部を横方向に移動可能であり、前記防護拡張部の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、作業員が無人航空機から垂下されるロープを前記凹部に沿わせて手繰り寄せるための導入部としたことを特徴とする無人航空機直下作業防護装置。
【請求項3】
作業員を落下物から護る防護部と、この防護部を作業員の頭上に保持する支持部とを有し、前記防護部の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、作業員が無人航空機から垂下されるロープを前記凹部に沿わせて手繰り寄せるための導入部とし、前記支持部は、高さ調整機構により前記防護部の高さ及び傾きを調整可能であることを特徴とする無人航空機直下作業防護装置。
【請求項4】
作業員を落下物から護る防護部と、この防護部を作業員の頭上に保持する支持部とを有し、前記防護部は更に一又は複数の防護拡張部を有し、移動機構により前記防護拡張部を横方向に移動可能であり、かつ、角度調整機構により前記防護拡張部を斜め方向に移動可能であり、前記防護拡張部の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、作業員が無人航空機から垂下されるロープを前記凹部に沿わせて手繰り寄せるための導入部とし、前記支持部は、高さ調整機構により前記防護部及び前記防護拡張部の高さ及び傾きを調整可能であることを特徴とする無人航空機直下作業防護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無人航空機を用いた貨物等の運搬業務に関する技術分野に属する。特に、貨物等の積み降ろしの際、無人航空機の直下で作業を行う作業員を墜落事故等の被害から護る可動式の防護装置であり、無人航空機の利活用における安全性と生産性の向上に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
無人航空機は、測量・点検・警備・物流・農業など幅広い分野で活用が進んでいる。出願人も、無人航空機を用いて様々な業務や実証実験を行っているが、その一つに林業分野での取り組みがある。この林業分野では、他の産業にも共通する作業員の高齢化という課題もあるが、それに加えて現場の多くが山間部の傾斜地という厳しい作業環境であり、作業員に対する負荷が高い作業も多いため、省力化とともに安全性や生産性の向上が求められる産業分野の一つであると考えられる。そして、そのような目的のため、情報技術や無人航空機を積極的に活用する新たな林業分野での取り組みに対しては、スマート林業として今後の更なる改善と発展に大きな期待が寄せられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１８６５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
林業分野に限らず、現在、幅広い産業分野において、無人航空機を用いた貨物の運搬に関する取り組みが、様々な主体によって行われている。貨物の空輸時における安全性の確保は必須の要請であるが、運搬する貨物を積み降ろしする際にも、作業の安全性とともに作業効率を両立して向上させることが非常に重要になっている。
無人航空機の性能は著しく向上しており、運搬する貨物が相当の重量物となることも多い。そして、出願人がこれまで取り組んできた林業分野での無人航空機の活用に関し、例えば、植林用の苗木を山間の傾斜地まで無人航空機で空輸する場合、苗木を積み降ろしする都度に、無人航空機が離着陸を繰り返している。このような作業手順は、林業分野のみならず、他の分野でも一般化しており、貨物の積み降ろしの都度に無人航空機が離着陸を行い、その際の作業員は自らの安全を確保するため、無人航空機の直下に入らないように常に注意を払いながら慎重に作業を行っている。
そして、無人航空機の離着陸はバッテリーに対する負荷が大きく、離着陸回数の増加は飛行距離の低下と空輸回数の制約を招いている。また、離着陸に要する時間そのものも作業時間の遅延に直結している実状がある。
このような現状に対しては、無人航空機が貨物の積み降ろしの都度に離着陸を行わずにすみ、作業員の上空でホバリングをした状態のまま、安全かつ効率的に貨物の積み降ろし作業を行うことが可能になれば、林業分野における無人航空機による苗木の運搬業務はもとより、他の産業分野での貨物の運搬業務においても、生産性の向上を実現できることになる。
無人航空機の性能は著しく向上しており、運搬する貨物が相当の重量物となることも多い。そして、出願人がこれまで取り組んできた林業分野での無人航空機の活用に関し、例えば、植林用の苗木を山間の傾斜地まで無人航空機で空輸する場合、苗木を積み降ろしする都度に、無人航空機が離着陸を繰り返している。このような作業手順は、林業分野のみならず、他の分野でも一般化しており、貨物の積み降ろしの都度に無人航空機が離着陸を行い、その際の作業員は自らの安全を確保するため、無人航空機の直下に入らないように常に注意を払いながら慎重に作業を行っている。
そして、無人航空機の離着陸はバッテリーに対する負荷が大きく、離着陸回数の増加は飛行距離の低下と空輸回数の制約を招いている。また、離着陸に要する時間そのものも作業時間の遅延に直結している実状がある。
このような現状に対しては、無人航空機が貨物の積み降ろしの都度に離着陸を行わずにすみ、作業員の上空でホバリングをした状態のまま、安全かつ効率的に貨物の積み降ろし作業を行うことが可能になれば、林業分野における無人航空機による苗木の運搬業務はもとより、他の産業分野での貨物の運搬業務においても、生産性の向上を実現できることになる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
このような問題意識に基づき、ロープで貨物を吊り上げた無人航空機が作業員の頭上でホバリングした状態にあっても、その直下において、作業員が安全かつ効率的に貨物の積み降ろし作業を行うことができる無人航空機直下作業防護装置の技術的思想に想到した。
この無人航空機直下作業防護装置の基本構成は、頭上の無人航空機や貨物の落下から作業員を防護するための防護部と、これを作業員の頭上に保持するための支持部を備えている。そして、防護部の外縁の一部についてロープを導き入れることが可能な凹部とし、作業員が無人航空機から垂下されたロープを把持して、この凹部である導入部においてロープの揺動を抑制し、貨物を安定した状態で自己の傍まで導くことが可能なものとした。この導入部については、外縁の一部を突出させて凹部を形成する場合、これとは逆に、突出部とする部材を外縁に付加して凹部を形成する場合、奥に向かうに連れて横幅が漸次に狭まるスリット形状の加工を外縁側に施す場合などが考えられる。
更に、作業員を護る固定的な防護部に加えて、横方向へのスライド移動を可能にした防護拡張部を備える仕様がある。この防護部と、移動機構による防護拡張部の横移動によって、より広い作業範囲において作業員が落下物から安全に防護される。また、支持部に高さ調整機構を備え、防護部及び防護拡張部の高さや傾きを調整できる無人航空機直下作業防護装置とする。
そして、固定式の防護部と組み合わされる移動式の防護拡張部が、横方向の移動機構とともに角度調整機構を備えるものとし、横方向のみならず、上下の斜め方向にも防護拡張部を移動して、貨物の積み降ろし作業を最適な状態で行うことができる無人航空機直下作業防護装置とした。
この無人航空機直下作業防護装置の基本構成は、頭上の無人航空機や貨物の落下から作業員を防護するための防護部と、これを作業員の頭上に保持するための支持部を備えている。そして、防護部の外縁の一部についてロープを導き入れることが可能な凹部とし、作業員が無人航空機から垂下されたロープを把持して、この凹部である導入部においてロープの揺動を抑制し、貨物を安定した状態で自己の傍まで導くことが可能なものとした。この導入部については、外縁の一部を突出させて凹部を形成する場合、これとは逆に、突出部とする部材を外縁に付加して凹部を形成する場合、奥に向かうに連れて横幅が漸次に狭まるスリット形状の加工を外縁側に施す場合などが考えられる。
更に、作業員を護る固定的な防護部に加えて、横方向へのスライド移動を可能にした防護拡張部を備える仕様がある。この防護部と、移動機構による防護拡張部の横移動によって、より広い作業範囲において作業員が落下物から安全に防護される。また、支持部に高さ調整機構を備え、防護部及び防護拡張部の高さや傾きを調整できる無人航空機直下作業防護装置とする。
そして、固定式の防護部と組み合わされる移動式の防護拡張部が、横方向の移動機構とともに角度調整機構を備えるものとし、横方向のみならず、上下の斜め方向にも防護拡張部を移動して、貨物の積み降ろし作業を最適な状態で行うことができる無人航空機直下作業防護装置とした。
【発明の効果】
【0006】
この無人航空機直下作業防護装置を用いることで、作業員は頭上を防護部で護られた安全な状態で貨物の積み降ろし作業を行うことができる。これまでの一般的な作業手順では、積み降ろしの都度に無人航空機が離着陸を繰り返していたが、この無人航空機直下作業防護装置を使用することにより、無人航空機の頻繁な離着陸の必要性はなくなり、作業員の頭上でホバリングをした状態のまま、安全かつ効率的に積み降ろし作業を行うことができる。
この時の作業員は、無人航空機から垂下されたロープを防護部の外縁に設けられた導入部に沿わせてロープの揺動を抑え、防護部の下で作業を行う自己の傍まで貨物を安定した状態で移動させ、安全かつ効率的に積み降ろし作業を行うことが可能である。
また、防護拡張部を横方向に移動させることで、防護部と防護拡張部で護られた作業員には、水平方向の作業空間が幅広く確保される。
そして、この無人航空機直下作業防護装置は、特に林業分野など傾斜地での利用を見込むことから、支持部の一部を伸縮可能又は屈伸可能にするなど高さ調整機構をこれに付与することで、作業現場の傾斜や凹凸に対しても柔軟に対応できる装置になる。
更には、防護拡張部の移動方向を横方向のみでなく、斜め方向にも移動可能とする角度調整機構を付加することで、作業現場の傾斜や凹凸の状況に対応させて地表面から防護拡張部までの高さを変え、垂直方向の作業空間もより広く確保できるものとなる。また、作業員は、上空の無人航空機の動きを把握しやすくするために、防護拡張部の角度を適宜に調整することも可能である。
この時の作業員は、無人航空機から垂下されたロープを防護部の外縁に設けられた導入部に沿わせてロープの揺動を抑え、防護部の下で作業を行う自己の傍まで貨物を安定した状態で移動させ、安全かつ効率的に積み降ろし作業を行うことが可能である。
また、防護拡張部を横方向に移動させることで、防護部と防護拡張部で護られた作業員には、水平方向の作業空間が幅広く確保される。
そして、この無人航空機直下作業防護装置は、特に林業分野など傾斜地での利用を見込むことから、支持部の一部を伸縮可能又は屈伸可能にするなど高さ調整機構をこれに付与することで、作業現場の傾斜や凹凸に対しても柔軟に対応できる装置になる。
更には、防護拡張部の移動方向を横方向のみでなく、斜め方向にも移動可能とする角度調整機構を付加することで、作業現場の傾斜や凹凸の状況に対応させて地表面から防護拡張部までの高さを変え、垂直方向の作業空間もより広く確保できるものとなる。また、作業員は、上空の無人航空機の動きを把握しやすくするために、防護拡張部の角度を適宜に調整することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】無人航空機直下作業防護装置の斜視図である。
【図2】無人航空機直下作業防護装置の平面図である。
【図3】導入部の外形状を例示した平面図である。
【図4】防護拡張部の移動機構の一例を表した正面図（一部）である。
【図5】支持部の高さ調整機構の一例を表した側面図（一部）である。
【図6】防護拡張部の角度調整機構の一例を表した側面図（一部）である。
【図7】防護拡張部を斜め方向に移動させた状態を表した側面図である。
【図8】無人航空機直下作業防護装置の傾斜地での使用状況を表した側面図である。
【図9】無人航空機直下作業防護装置の凹凸地での使用状況を表した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図を用いて、本発明に係る無人航空機直下作業防護装置１を説明する。
現在、無人航空機を使用して貨物の運搬業務を行う際、積み降ろし作業の一般的な手順として、無人航空機が着陸した状態で貨物を積載し、同じく、無人航空機が着陸した状態で貨物の荷卸しを行っている。即ち、無人航空機で貨物を運搬する場合には、無人航空機がその都度に離着陸を繰り返しながら、貨物の積み降ろし作業を行うことが標準的な作業方法とされている。
一方で、無人航空機の動力源であるバッテリーに掛かる負荷という観点からは、離着陸時における電力消費割合は非常に大きく、そのような負荷を可能な限り軽減し、飛行距離や運搬回数を増加させたいという強い要請がある。
また、労働災害の未然防止という観点からは、積み降ろし作業に従事する作業員は、その頭上を飛行する無人航空機と落下物の脅威に常に曝されており、その直下に入り込むリスクを避けるように留意をしつつ、自己の安全を確保している現状がある。
現在、無人航空機を使用して貨物の運搬業務を行う際、積み降ろし作業の一般的な手順として、無人航空機が着陸した状態で貨物を積載し、同じく、無人航空機が着陸した状態で貨物の荷卸しを行っている。即ち、無人航空機で貨物を運搬する場合には、無人航空機がその都度に離着陸を繰り返しながら、貨物の積み降ろし作業を行うことが標準的な作業方法とされている。
一方で、無人航空機の動力源であるバッテリーに掛かる負荷という観点からは、離着陸時における電力消費割合は非常に大きく、そのような負荷を可能な限り軽減し、飛行距離や運搬回数を増加させたいという強い要請がある。
また、労働災害の未然防止という観点からは、積み降ろし作業に従事する作業員は、その頭上を飛行する無人航空機と落下物の脅威に常に曝されており、その直下に入り込むリスクを避けるように留意をしつつ、自己の安全を確保している現状がある。
【0009】
図１は、本発明に係る無人航空機直下作業防護装置１の外観の一例を表した斜視図である。なお、以下においては、図１の斜め右下側を無人航空機直下作業防護装置１の前方とし、その反対側である左上側を後方として説明を行う。
また、この図１の無人航空機直下作業防護装置１は、本発明に関する様々な仕様について、以下において段階的な説明を行っていく際に、順次に登場してくる緒機構を統合して兼ね備える仕様となっている。謂わば、本発明に係る無人航空機直下作業防護装置１における最上位の仕様を図示したものである。
また、この図１の無人航空機直下作業防護装置１は、本発明に関する様々な仕様について、以下において段階的な説明を行っていく際に、順次に登場してくる緒機構を統合して兼ね備える仕様となっている。謂わば、本発明に係る無人航空機直下作業防護装置１における最上位の仕様を図示したものである。
【0010】
無人航空機から貨物を積み卸しする作業員は、この無人航空機直下作業防護装置１の中に留まりながら、安全に作業を行うことができる。そして、作業員の上空を無人航空機が飛行し、貨物の積み降ろしを行う際には、この無人航空機直下作業防護装置１と作業員の直上において、無人航空機がホバリングした状態のまま、運搬する貨物をロープで吊り上げ、運搬してきた貨物を吊り下ろすものである。
そのため、垂下したロープで貨物を昇降させる無人航空機が、予想せぬ機体トラブルや突風など何らかの影響により墜落した場合でも、無人航空機直下作業防護装置１で護られた作業員は、頭上の無人航空機の直下においても、安全かつ効率的に貨物の積み降ろしを行うことが可能になる。
そのため、垂下したロープで貨物を昇降させる無人航空機が、予想せぬ機体トラブルや突風など何らかの影響により墜落した場合でも、無人航空機直下作業防護装置１で護られた作業員は、頭上の無人航空機の直下においても、安全かつ効率的に貨物の積み降ろしを行うことが可能になる。
【0011】
始めに、本発明に係る無人航空機直下作業防護装置１の最も簡潔な構成からなる基本的な仕様について説明を行う。
但し、図１に表される形状や構成は、あくまで無人航空機直下作業防護装置１の一例である。また、前述したように、この図１は本発明に関わる複数の機能を兼ね備えた最上位の仕様となる無人航空機直下作業防護装置１を表した斜視図である。
しかし、以下において順次に説明を行う本装置の各々の仕様、即ち、次に説明を行う最も基本的な仕様から、図１に表される最上位の仕様まで、これらの各仕様に共通する基本構成は、２つの主要な部位の組み合わせとして理解することが可能である。
その主要な部位の一つは、無人航空機の機体や空輸される貨物など、これらの重量物が落下した場合にその直撃から作業員を護るため、作業員の頭上に保持される防護部２である。そして、もう一つの主要な部位は、その防護部２を安定的に作業員の頭上に保持するための支持部３である。
但し、図１に表される形状や構成は、あくまで無人航空機直下作業防護装置１の一例である。また、前述したように、この図１は本発明に関わる複数の機能を兼ね備えた最上位の仕様となる無人航空機直下作業防護装置１を表した斜視図である。
しかし、以下において順次に説明を行う本装置の各々の仕様、即ち、次に説明を行う最も基本的な仕様から、図１に表される最上位の仕様まで、これらの各仕様に共通する基本構成は、２つの主要な部位の組み合わせとして理解することが可能である。
その主要な部位の一つは、無人航空機の機体や空輸される貨物など、これらの重量物が落下した場合にその直撃から作業員を護るため、作業員の頭上に保持される防護部２である。そして、もう一つの主要な部位は、その防護部２を安定的に作業員の頭上に保持するための支持部３である。
【0012】
図１では、無人航空機直下作業防護装置１の最上方に示され、横向きの状態で保持されている平らな部位が防護部２である。そして、支持部３は、その防護部２を作業員の頭上で安定的に保持するため、所定の間隔を保って平行に並び立ち、防護部２の対向する２辺を支える２つの部位として図示されている。
なお、この図１における防護部２と支持部３との位置関係については、後ほど無人航空機直下作業防護装置１の最上位の仕様について説明を行う際に、その特徴である角度調整機構１１の一部をなす支持板１２を介して、両者が間接的に接続されている。
しかし、本発明の最も簡潔な仕様においては、その角度調整機構１１は不要である。従って、ここで説明をしている基本仕様では、支持板１２を介さずに、防護部２と支持部３が直接的に組み合わされる無人航空機直下作業防護装置１になる。
なお、この図１における防護部２と支持部３との位置関係については、後ほど無人航空機直下作業防護装置１の最上位の仕様について説明を行う際に、その特徴である角度調整機構１１の一部をなす支持板１２を介して、両者が間接的に接続されている。
しかし、本発明の最も簡潔な仕様においては、その角度調整機構１１は不要である。従って、ここで説明をしている基本仕様では、支持板１２を介さずに、防護部２と支持部３が直接的に組み合わされる無人航空機直下作業防護装置１になる。
【0013】
更に、このような防護部２と支持部３との組み合わせによる基本構成を備える無人航空機直下作業防護装置１において、防護部２の外縁の一部に凹部を設けて、これを無人航空機から垂下されるロープを導き入れるための導入部４とする。そして、この導入部４は、作業員が無人航空機から垂下されるロープと貨物をその手で把持し、これらの揺動を抑えながら安定した状態にして、自己の近くまで安全に移動させるために利用される。
従って、本発明に係る無人航空機直下作業防護装置１の最も簡潔な仕様については、作業員を落下物から護る防護部２と、この防護部２を作業員の頭上に保持する支持部３とを備え、この防護部２の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、この凹部が無人航空機から垂下されたロープ等を作業員が自己の近くまで安全に導き入れるための導入部４として機能する無人航空機直下作業防護装置１となる。
従って、本発明に係る無人航空機直下作業防護装置１の最も簡潔な仕様については、作業員を落下物から護る防護部２と、この防護部２を作業員の頭上に保持する支持部３とを備え、この防護部２の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、この凹部が無人航空機から垂下されたロープ等を作業員が自己の近くまで安全に導き入れるための導入部４として機能する無人航空機直下作業防護装置１となる。
【0014】
なお、前述した支持板１２の場合と同じく、防護部２と導入部４の位置関係に関しては、上記の説明に対して、図１の表示がこれと一部で異なる状態として表示されている。
便宜上、この図１は、基本的な構成要素のみならず、以下において他仕様の説明を行う際に必要となる付加的な構成要素や緒機構が併せて図示されたものになっている。そのため、左右の支持部３に挟まれて、無人航空機直下作業防護装置１の中央上方となる防護部２近傍の構成も、防護部２のみを図示したものではなく、この図１では、防護部２の下方にこれと平行に配置された部位が組み合わされた仕様として図示している。
しかし、前述の角度調整機構１１と同様に、図１の仕様での防護部２近傍の構成に関しても、基本的な仕様の無人航空機直下作業防護装置１においては、必ずしも、このような上下の二重構造とすることを要しない。
便宜上、この図１は、基本的な構成要素のみならず、以下において他仕様の説明を行う際に必要となる付加的な構成要素や緒機構が併せて図示されたものになっている。そのため、左右の支持部３に挟まれて、無人航空機直下作業防護装置１の中央上方となる防護部２近傍の構成も、防護部２のみを図示したものではなく、この図１では、防護部２の下方にこれと平行に配置された部位が組み合わされた仕様として図示している。
しかし、前述の角度調整機構１１と同様に、図１の仕様での防護部２近傍の構成に関しても、基本的な仕様の無人航空機直下作業防護装置１においては、必ずしも、このような上下の二重構造とすることを要しない。
【0015】
図１に上下の二重構造として図示され、防護部２の下方でこれと平行に並ぶその部位については、次の仕様の説明で詳しく説明を行うものであるが、防護部２が固定的であるのに対し、その下方の部位は移動式になっている。そして、この部位は、防護部２とともに作業員を防護して、その防護範囲を拡張する機能を有するため、以下の説明では防護拡張部５と称することにする。
このような事情から、無人航空機から作業者側に垂下されるロープを安全に導くための導入部４の位置関係に関しても、図１では、その防護拡張部５の前方、外縁の一部に前向きの突出部を付加して、導入部４となる凹部を設けた仕様になっている。しかし、無人航空機直下作業防護装置１の最も簡素な仕様では、防護拡張部５がそもそも存在しないことから、導入部４となる凹部については、防護部２の外縁に配されることになる。
このような事情から、無人航空機から作業者側に垂下されるロープを安全に導くための導入部４の位置関係に関しても、図１では、その防護拡張部５の前方、外縁の一部に前向きの突出部を付加して、導入部４となる凹部を設けた仕様になっている。しかし、無人航空機直下作業防護装置１の最も簡素な仕様では、防護拡張部５がそもそも存在しないことから、導入部４となる凹部については、防護部２の外縁に配されることになる。
【0016】
図２は、図１の無人航空機直下作業防護装置１を上空の無人航空機側から見下ろした状態を表している平面図である。
図２の下方が無人航空機直下作業防護装置１の前方であり、図２の上方が無人航空機直下作業防護装置１の後方である。その左右には、支持板１２を介して防護部２を保持する支持部３が左右平行に図示されている。
支持部３で挟まれて中央の上方に保持される防護部２の下側は、作業員が通行できるように、その前後が閉塞されずに開放された状態である。
図２の下方が無人航空機直下作業防護装置１の前方であり、図２の上方が無人航空機直下作業防護装置１の後方である。その左右には、支持板１２を介して防護部２を保持する支持部３が左右平行に図示されている。
支持部３で挟まれて中央の上方に保持される防護部２の下側は、作業員が通行できるように、その前後が閉塞されずに開放された状態である。
【0017】
図１や図２の防護部２と支持部３は、いずれも枠組み構造として形成されている。防護部２の外縁は四角形の枠組みであり、左右の支持部３は上下に２つの四角形を連ねたような枠組み構造になっている。そして、それらの枠組み構造の内側には、粗目の網やフェンスが張り巡らされている。
この網目状の構造により、無人航空機直下作業防護装置１の中においても、作業員は上下左右の良好な視認性を確保できるとともに、無人航空機直下作業防護装置１の軽量化にも寄与している。また、この無人航空機直下作業防護装置１は、主として屋外で多用されることが見込まれ、防護部２と支持部３の表面積に閉める網目の割合を大きく保つことで、横風等の影響を受け流すことができる構造となっている。
この網目状の構造により、無人航空機直下作業防護装置１の中においても、作業員は上下左右の良好な視認性を確保できるとともに、無人航空機直下作業防護装置１の軽量化にも寄与している。また、この無人航空機直下作業防護装置１は、主として屋外で多用されることが見込まれ、防護部２と支持部３の表面積に閉める網目の割合を大きく保つことで、横風等の影響を受け流すことができる構造となっている。
【0018】
なお、このような枠組みや網目等とする構成については、所要の強度が充足されるものであれば、必ずしもその素材については限定しない。一般的には軽金属や繊維強化プラスチック等の強靱かつ軽量な素材を使用することが考えられる。
また、図１及び図２の防護部２と支持部３は、いずれも角形であることを基調としているが、それらの構造や形状も図示されたものに限定すべき理由はない。更には、防護部２や支持部３は、必ずしも図１のような枠組み構造や網目構造からなるものにも限定されず、例えば、支持部３を一又は複数の支柱からなるものとしたり、若しくは、透明で頑丈な板状部材にスリットを設けて視認性や軽量性が保たれた防護部２や支持部３にすることなども考えられる。
また、図１及び図２の防護部２と支持部３は、いずれも角形であることを基調としているが、それらの構造や形状も図示されたものに限定すべき理由はない。更には、防護部２や支持部３は、必ずしも図１のような枠組み構造や網目構造からなるものにも限定されず、例えば、支持部３を一又は複数の支柱からなるものとしたり、若しくは、透明で頑丈な板状部材にスリットを設けて視認性や軽量性が保たれた防護部２や支持部３にすることなども考えられる。
【0019】
図１及び図２の無人航空機直下作業防護装置１では、作業者はその中において、無人航空機からその直下に垂下されるロープをその手で把持して、凹部となっている導入部４の内側面にそのロープを当接させる。貨物の重量や無人航空機の飛行による慣性、そして、横風等の影響によって激しく揺動することも予想されるロープではあるが、作業員はこの導入部４を利用してロープの揺動を抑制しつつ安定した状態を保ちながら、自己の傍までロープや貨物を導いて、防護部２で頭上を護られた安全な状態で、手早く積み降ろし作業を行うことができる。
なお、このロープ等の揺動の抑制については、作業者の防護のみならず、上空でホバリング状態にある無人航空機の飛行の安定維持と電力消費軽減にも貢献する。
なお、このロープ等の揺動の抑制については、作業者の防護のみならず、上空でホバリング状態にある無人航空機の飛行の安定維持と電力消費軽減にも貢献する。
【0020】
基本的仕様である防護拡張部５を有しない無人航空機直下作業防護装置１では、導入部４は防護部２の外縁に配される。そして、作業員は、無人航空機から垂下されるロープを把持し、これに繋がれた貨物を無人航空機直下作業防護装置１の内側寄り、作業員の作業区域の奥側まで素早く安全に導いて、自己の傍で確実に積み降ろし作業を行う。その際に、導入部４は、その内側面にロープを沿わせながら揺動を抑え込み、ロープや貨物を安定させて導くためのガイド部として機能する。
図１のように、複数の突出部を設けて比較的大きな凹部を形成し、その凹部の内側面や角部を有効に用いることで、作業員はロープの揺動を抑制する。導入部４となる凹部の数は１つに限らず、可能な範囲で必要数を配置することができる。
図１のように、複数の突出部を設けて比較的大きな凹部を形成し、その凹部の内側面や角部を有効に用いることで、作業員はロープの揺動を抑制する。導入部４となる凹部の数は１つに限らず、可能な範囲で必要数を配置することができる。
【0021】
図２では、防護拡張部５である四角形の枠組み構造の前方となる外縁の一部に複数の突出部が設けられている。これらは概ね等間隔に並べられているが、図１で前方に突出し、図２の中では図中の下向きに表示されている。この図２では、後述する移動機構６の一部をなす左右のガイドレール７の裏になって図示されていない左右両端の突出部であるが、図１では、防護拡張部５の左右両端に枠組み構造の一部をなしている２つの突出部として、これを確認することができる。
【0022】
防護部２や防護拡張部５の外縁において導入部４となる凹部の配置や数、そして、その形状についても、様々な仕様を採用することが可能である。図２のように、板状や棒状の細長く小さめの突出部を付加して導入部４を形成する他にも、防護部２の外縁自体を曲線状に加工して、その前方や前後２方向等の外縁にＶ字型やＵ字型となる凹部を設けて導入部４とし、これを一又は複数、バランス良く配するような仕様についても想定し得る。
そして、そのような凹部をなす導入部４としては、無人航空機直下作業防護装置１の外側から内側に向かうに連れて、その凹部の横幅を漸次的に狭めるものとすることも有用である。これによって、ロープを作業者側に導きながら、その手で把持するロープの横揺れを穏やかに抑えつつ、貨物等の動きを確実に制御することが容易になる。
このような別仕様の導入部４の外形状を図３に例示する。
ａ、ｂ及びｃのいずれも防護部２を上又は下から見た平面図である。
ａの防護部２では、その両外縁に導入部４がある。ｂの防護部２は、二つのなだらかな導入部４を有している。ｃの防護部２では、やや深めのスリット状の導入部４が外縁の３箇所に設けられている。いずれも安全性を考慮して、その外縁は丸みを帯びるように加工されている。
そして、そのような凹部をなす導入部４としては、無人航空機直下作業防護装置１の外側から内側に向かうに連れて、その凹部の横幅を漸次的に狭めるものとすることも有用である。これによって、ロープを作業者側に導きながら、その手で把持するロープの横揺れを穏やかに抑えつつ、貨物等の動きを確実に制御することが容易になる。
このような別仕様の導入部４の外形状を図３に例示する。
ａ、ｂ及びｃのいずれも防護部２を上又は下から見た平面図である。
ａの防護部２では、その両外縁に導入部４がある。ｂの防護部２は、二つのなだらかな導入部４を有している。ｃの防護部２では、やや深めのスリット状の導入部４が外縁の３箇所に設けられている。いずれも安全性を考慮して、その外縁は丸みを帯びるように加工されている。
【0023】
図２では、平たく細長く小さな板状の突出部が防護拡張部５の外縁に付加されることにより、作業員がロープを導入する凹部である導入部４が、Ａ領域・Ｂ領域・Ｃ領域と３領域に区分されている。この導入部４の各領域でロープが当接される範囲に対し、ゴム製やプラスチック製の緩衝材を付加することも有意義である。
また、前述のように、無人航空機直下作業防護装置１の内寄り、即ち、作業者側に近づくに連れて、Ａ・Ｂ・Ｃの各領域に設ける緩衝材の形状を工夫し、又は、各領域自体の横幅を漸次的に狭めるようにすることで、ロープとの当接が柔らかになり、ロープと貨物の揺動を穏やかに制御し易いものになる。更には、この導入部４にロープの過剰な動きを抑えるためのストッパーとなる部材を設けたり、そのような加工を施しても良い。
そして、導入部４である凹部の数や配置も、防護部２の大きさや強度に適応するものであれば、一又は複数のいずれであっても良いし、例えば、図３のａのように防護部２の対向する前後の２辺、即ち、図２ではその上方の外縁にも下方と同様の導入部４を設けるものとしても良い。また、導入部４の形状も、これまで述べた板状や棒状の突出部によるもの、更には、Ｖ字型やＵ字型の形状、そして、図３に示した形態にのみ限定すべきものでもない。
また、前述のように、無人航空機直下作業防護装置１の内寄り、即ち、作業者側に近づくに連れて、Ａ・Ｂ・Ｃの各領域に設ける緩衝材の形状を工夫し、又は、各領域自体の横幅を漸次的に狭めるようにすることで、ロープとの当接が柔らかになり、ロープと貨物の揺動を穏やかに制御し易いものになる。更には、この導入部４にロープの過剰な動きを抑えるためのストッパーとなる部材を設けたり、そのような加工を施しても良い。
そして、導入部４である凹部の数や配置も、防護部２の大きさや強度に適応するものであれば、一又は複数のいずれであっても良いし、例えば、図３のａのように防護部２の対向する前後の２辺、即ち、図２ではその上方の外縁にも下方と同様の導入部４を設けるものとしても良い。また、導入部４の形状も、これまで述べた板状や棒状の突出部によるもの、更には、Ｖ字型やＵ字型の形状、そして、図３に示した形態にのみ限定すべきものでもない。
【0024】
次に、本発明の別仕様となる無人航空機直下作業防護装置１について説明する。
これまで説明してきた最も簡素な仕様の無人航空機直下作業防護装置１は、その外縁の一部が導入部４となる固定式の防護部２と、これを作業者の頭上に保持する支持部３とで構成された仕様である。そして、これとは仕様の一部が異なる無人航空機直下作業防護装置１では、固定式の防護部２と同じく作業員を護る機能を有し、更に、作業員の積み降ろし作業の作業領域を拡大するために、移動式となる防護拡張部５が付加される。
前述したように、図１及び図２で表した仕様の無人航空機直下作業防護装置１には、既にこの移動式の防護拡張部５が図示されている。防護部２の近傍が二重化された構造の中で、防護部２の下にこれと平行に保持されている枠組み構造があり、これが横方向にスライド移動可能な防護拡張部５であった。
これまで説明してきた最も簡素な仕様の無人航空機直下作業防護装置１は、その外縁の一部が導入部４となる固定式の防護部２と、これを作業者の頭上に保持する支持部３とで構成された仕様である。そして、これとは仕様の一部が異なる無人航空機直下作業防護装置１では、固定式の防護部２と同じく作業員を護る機能を有し、更に、作業員の積み降ろし作業の作業領域を拡大するために、移動式となる防護拡張部５が付加される。
前述したように、図１及び図２で表した仕様の無人航空機直下作業防護装置１には、既にこの移動式の防護拡張部５が図示されている。防護部２の近傍が二重化された構造の中で、防護部２の下にこれと平行に保持されている枠組み構造があり、これが横方向にスライド移動可能な防護拡張部５であった。
【0025】
この第２仕様の無人航空機直下作業防護装置１では、この防護拡張部５について、防護部２と平行な位置関係を保ちながら、移動機構６により横方向にスライド移動させて、積み降ろし作業の作業領域が拡張された状態で、作業員が効率的に作業を行うことが可能な仕様になっている。
そのため、この仕様においては、作業員を落下物から護る防護部２と、この防護部２を作業員の頭上に保持する支持部３とを備え、防護部２の他にも、更に、一又は複数の防護拡張部５とその移動機構６を備える。そして、防護拡張部５を横方向に移動可能として、その防護拡張部５の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、作業員が無人航空機から垂下されるロープを安全に手繰り寄せることが可能になる無人航空機直下作業防護装置１ということができる。
図４は、防護拡張部５を横方向に移動させる移動機構６の一例を表したものである。この図４は、図１の無人航空機直下作業防護装置１を前方から見た正面図であり、その上部のみを図示したものである。
左右の支持部３等によって最も高い位置に支持されている防護部２があり、その下に防護部２と平行な状態で防護拡張部５が保持されている。図１では、この第２仕様においては必須の機能ではないが、角度調整機構１１の一部を成す支持板１２を介して、防護部２が支持部３によって保持されており、この図４でも同様である。
そのため、この仕様においては、作業員を落下物から護る防護部２と、この防護部２を作業員の頭上に保持する支持部３とを備え、防護部２の他にも、更に、一又は複数の防護拡張部５とその移動機構６を備える。そして、防護拡張部５を横方向に移動可能として、その防護拡張部５の外縁の一部に一又は複数の凹部を設けて、作業員が無人航空機から垂下されるロープを安全に手繰り寄せることが可能になる無人航空機直下作業防護装置１ということができる。
図４は、防護拡張部５を横方向に移動させる移動機構６の一例を表したものである。この図４は、図１の無人航空機直下作業防護装置１を前方から見た正面図であり、その上部のみを図示したものである。
左右の支持部３等によって最も高い位置に支持されている防護部２があり、その下に防護部２と平行な状態で防護拡張部５が保持されている。図１では、この第２仕様においては必須の機能ではないが、角度調整機構１１の一部を成す支持板１２を介して、防護部２が支持部３によって保持されており、この図４でも同様である。
【0026】
防護拡張部５は、後に他の仕様に関して説明を行う角度調整機構１１の一部となるガイドレール７によって、左右の両端が支えられている。その構成をより具体的に説明すると、ガイドレール７は支持板１２によって保持されており、同時に、防護拡張部５に繋がる吊り滑車８がそのガイドレール７に組み込まれている。そのため、作業者は、ガイドレール７に沿って防護拡張部５を自在に移動させることが可能である。この時、所定の位置で防護拡張部５を停止させて固定できるものとし、吊り滑車８は所定の移動範囲を有して常にガイドレール７内に留まるものであるため、防護拡張部５がガイドレール７から外れて作業員側に落下することもない。
なお、図１及び図２とも、防護拡張部５が、防護部２の前方に僅かに移動している状態を図示したものである。
なお、図１及び図２とも、防護拡張部５が、防護部２の前方に僅かに移動している状態を図示したものである。
【0027】
本発明の無人航空機直下作業防護装置１は、平坦な積み降ろし現場のみならず、山間部など傾斜がある作業場での活用を想定しつつ開発されたものである。従って、以下に説明する無人航空機直下作業防護装置１の仕様では、このような特殊な使用環境への対応が課題となる。
まず始めに、第３の仕様に係る無人航空機直下作業防護装置１では、支持部３において、高さ調整機構９が付加される。例えば、図１の無人航空機直下作業防護装置１では、支持部３の下方において、その前後左右の四隅には上下に昇降可能な脚部１０が配置されており、それぞれの個別の位置で支持部３の高さを上下に調整できる仕様となっている。
まず始めに、第３の仕様に係る無人航空機直下作業防護装置１では、支持部３において、高さ調整機構９が付加される。例えば、図１の無人航空機直下作業防護装置１では、支持部３の下方において、その前後左右の四隅には上下に昇降可能な脚部１０が配置されており、それぞれの個別の位置で支持部３の高さを上下に調整できる仕様となっている。
【0028】
図５は、支持部３の下方のみを拡大して表した側面図である。
この高さ調整機構９の構造は、最も簡素な仕様であるが、取り扱いが非常に容易であって、構造上の強度も充分に確保できる構造である。作業者は、斜面においても、無人航空機直下作業防護装置１の水平を保ち、安定的に配置できるように、四隅の高さ調整機構９を所定の高さに調整して、支持部３に設けられた貫通孔と、脚部１０に等間隔に配置された貫通孔との位置合わせを行って支持部３の高さを調整する。
図５の例では、支持部３と脚部１０の双方に設けられた貫通孔に貫通させて用いる固定ピンのような部材を使用する。これにより、作業者は、無人航空機直下作業防護装置１の高さや傾きを自在に変更できるようになっている。そのため、防護部２や防護拡張部５の高さや傾きを適宜に調整しながら、斜面においても安定した状態で積み降ろし作業が実施できるようになる。
この高さ調整機構９の構造は、最も簡素な仕様であるが、取り扱いが非常に容易であって、構造上の強度も充分に確保できる構造である。作業者は、斜面においても、無人航空機直下作業防護装置１の水平を保ち、安定的に配置できるように、四隅の高さ調整機構９を所定の高さに調整して、支持部３に設けられた貫通孔と、脚部１０に等間隔に配置された貫通孔との位置合わせを行って支持部３の高さを調整する。
図５の例では、支持部３と脚部１０の双方に設けられた貫通孔に貫通させて用いる固定ピンのような部材を使用する。これにより、作業者は、無人航空機直下作業防護装置１の高さや傾きを自在に変更できるようになっている。そのため、防護部２や防護拡張部５の高さや傾きを適宜に調整しながら、斜面においても安定した状態で積み降ろし作業が実施できるようになる。
【0029】
なお、この高さ調整機構９については、図示した構成のみに限らない。これと異なる仕様にすることも当然に可能であり、例えば、支持部３の一部を屈折させて固定することで、無人航空機直下作業防護装置１の四方の高さを調整できるような仕様にすることも考えられる。
また、支持部３や脚部１０の形状や構成についても、図１等に図示したものに限定するものではない。例えば、支持部３が１本又は複数本のポール状の部材からなるものとしても構わない。それらの各々の部材が伸縮可能で、容易に長さを調整して安定的に固定できるものであれば良い。
また、支持部３や脚部１０の形状や構成についても、図１等に図示したものに限定するものではない。例えば、支持部３が１本又は複数本のポール状の部材からなるものとしても構わない。それらの各々の部材が伸縮可能で、容易に長さを調整して安定的に固定できるものであれば良い。
【0030】
また、本発明の第４の仕様として、防護拡張部５の移動機構６自体を可変的なものとし、防護拡張部５を横方向に移動させるのみではなく、上下の斜め方向にも移動可能とする角度調整機構１１を備えた無人航空機直下作業防護装置１とすることが有意義である。
図１に示した無人航空機直下作業防護装置１は、これまで説明してきた諸機能、即ち、移動機構６、高さ調整機構９及び角度調整機構１１を備えて、これまで説明を行ってきた各仕様を統合したものになっている。そのため、防護拡張部５は横方向のみならず、上下の斜め方向にも移動可能であり、支持部３の高さが可変的であるため、防護部２と防護拡張部５の高さや角度を斜面の状況に合わせて適宜に変更できる仕様となる。
図１に示した無人航空機直下作業防護装置１は、これまで説明してきた諸機能、即ち、移動機構６、高さ調整機構９及び角度調整機構１１を備えて、これまで説明を行ってきた各仕様を統合したものになっている。そのため、防護拡張部５は横方向のみならず、上下の斜め方向にも移動可能であり、支持部３の高さが可変的であるため、防護部２と防護拡張部５の高さや角度を斜面の状況に合わせて適宜に変更できる仕様となる。
【0031】
図６は、ガイドレール７の角度を上下に傾斜させることができる角度調整機構１１を表した側面図であり、図１の無人航空機直下作業防護装置１の側面図の一部を拡大したものである。
支持部３は、角度調整機構１１の一部となる前後の支持板１２を介して、防護部２とガイドレール７を保持している。防護拡張部５は、吊り滑車８を介して、ガイドレール７に移動可能な状態で吊り下げられている。
支持部３の左右に同じ角度調整機構１１が設けられ、前後に配される支持板１２には、これにガイドレール７を取り付ける際に、その上下の位置、即ち、ガイドレール７を取り付ける高さを調整するための貫通孔が設けられ、その前後の取り付け位置を上下させることで、ガイドレール７と防護拡張部５が移動する角度を上下に変更できることになる。
支持部３は、角度調整機構１１の一部となる前後の支持板１２を介して、防護部２とガイドレール７を保持している。防護拡張部５は、吊り滑車８を介して、ガイドレール７に移動可能な状態で吊り下げられている。
支持部３の左右に同じ角度調整機構１１が設けられ、前後に配される支持板１２には、これにガイドレール７を取り付ける際に、その上下の位置、即ち、ガイドレール７を取り付ける高さを調整するための貫通孔が設けられ、その前後の取り付け位置を上下させることで、ガイドレール７と防護拡張部５が移動する角度を上下に変更できることになる。
【0032】
また、図１に示した無人航空機直下作業防護装置１を平坦な地表面に置いた場合、その大きさの一例としては、次のようなものになる。
防護部２は、左右の横幅が９００ｍｍ程度であり、前後の奥行きが１０００ｍｍ程度である。支持部３は、横幅が防護部２の奥行きと同様に１０００ｍｍ程度で、高さは１８００ｍｍ程度である。図１では、防護部２は支持板１２によって更に高く保持されるため、その地表面からの高さは１９５０ｍｍ程度になる。
防護拡張部５は、防護部２の下方にあるため、これを移動させない場合、又は、横方向に移動させた場合においても、その地表面からの高さについては、支持部３の高さに近い１８００ｍｍ程度である。角度調整機構１１によって、防護拡張部５を斜め上方に最大範囲で移動させた場合、地表面から防護拡張部５の外縁までの高さは、防護部２の高さと概ね等しく１９５０ｍｍ程度の数値になる。
但し、これらのサイズ、そして、防護拡張部５の角度変化とその外縁の高さの変化も一つの例である。防護拡張部５に関して、より大きな調整効果が得られるように支持板１２の長さ等を必要に応じて変更することは可能である。
防護部２は、左右の横幅が９００ｍｍ程度であり、前後の奥行きが１０００ｍｍ程度である。支持部３は、横幅が防護部２の奥行きと同様に１０００ｍｍ程度で、高さは１８００ｍｍ程度である。図１では、防護部２は支持板１２によって更に高く保持されるため、その地表面からの高さは１９５０ｍｍ程度になる。
防護拡張部５は、防護部２の下方にあるため、これを移動させない場合、又は、横方向に移動させた場合においても、その地表面からの高さについては、支持部３の高さに近い１８００ｍｍ程度である。角度調整機構１１によって、防護拡張部５を斜め上方に最大範囲で移動させた場合、地表面から防護拡張部５の外縁までの高さは、防護部２の高さと概ね等しく１９５０ｍｍ程度の数値になる。
但し、これらのサイズ、そして、防護拡張部５の角度変化とその外縁の高さの変化も一つの例である。防護拡張部５に関して、より大きな調整効果が得られるように支持板１２の長さ等を必要に応じて変更することは可能である。
【0033】
図７に、この角度調整機構１１による、ガイドレール７及びこれに沿って移動する防護拡張部５の角度変化の状況を示している。図７の左側が、後方の支持板１２の下側にガイドレール７の後方を位置付けて、前方の支持板１２の上側にガイドレール７の前方を位置付けて、ガイドレール７の前後の高さを変更した状態である。これにより、防護拡張部５が斜め上方に移動するため、地表面から防護拡張部５まで十分な高さを確保できることになる。
図７の右側は、これと反対に、後方の支持板１２の上側にガイドレール７の後方を位置付け、前方の支持板１２の下側にガイドレール７の前方を位置付け、その高さを変更した状態である。これにより、防護拡張部５の先端が斜め下方に傾いた態様になっている。
図７の右側は、これと反対に、後方の支持板１２の上側にガイドレール７の後方を位置付け、前方の支持板１２の下側にガイドレール７の前方を位置付け、その高さを変更した状態である。これにより、防護拡張部５の先端が斜め下方に傾いた態様になっている。
【0034】
以上をまとめると、前述した防護拡張部５の横方向の移動に関しては、水平方向で作業領域を拡張する機能となるのに対し、この防護拡張部５の角度変化については、防護拡張部５の高さを変化させることで、地表面からの距離を確保して、垂直方向で作業領域を拡張する意味がある。そして、この他にも、防護拡張部５の角度を変えることによって作業現場の凹凸にも対応でき、また、上空にある無人航空機の動きを作業員が視認し易くなるように防護拡張部５の角度を適宜に調整できる効果も有している。
【0035】
図１の無人航空機直下作業防護装置１を傾斜地である作業現場に配置した状況を表したものが、図８である。
高さ調整機構９となる支持部３と脚部１０の位置関係に関し、前後左右の脚部１０をそれぞれ適宜に上げ下げして、斜面においても、無人航空機直下作業防護装置１の全体的なバランスが保たれるように配置されている。この時、脚部１０はアンカーボルト等で地表面に固定されることが多い。
高さ調整機構９となる支持部３と脚部１０の位置関係に関し、前後左右の脚部１０をそれぞれ適宜に上げ下げして、斜面においても、無人航空機直下作業防護装置１の全体的なバランスが保たれるように配置されている。この時、脚部１０はアンカーボルト等で地表面に固定されることが多い。
【0036】
図８左側の無人航空機直下作業防護装置１では、斜面下側の作業領域で貨物の積み降ろしを行い、斜面の傾斜角に併せるように、防護拡張部５を斜め下方に突出させている。
図８右側では、これとは逆に、斜面上側で貨物の積み降ろしを行い、こちらも傾斜角に合わせて斜め上方に防護拡張部５を突出させている。
また、無人航空機直下作業防護装置１を地表面の凹凸が激しい作業現場で使用した状況を簡素化して図９に示している。このような状況は、図９の左側に樹木があるなどして、無人航空機がその方向からアプローチできない作業環境として想定される。このような場合、防護拡張部５を横又は斜め上方向に移動させたとしても、水平方向での防護範囲を拡張し難い問題点がある。そのため、防護拡張部５を斜め下方に移動させ、これを水平状態に保つことで、水平方向により広い作業領域を確保することが可能になる。
そして、このような無人航空機直下作業防護装置１における配置方法や使用方法の相違については、無人航空機の飛行状況を含めた積み降ろし作業現場の環境や、貨物の形状や重量等を含めて、その場の状況に対する総合的な判断によって適宜に決定される。
図８右側では、これとは逆に、斜面上側で貨物の積み降ろしを行い、こちらも傾斜角に合わせて斜め上方に防護拡張部５を突出させている。
また、無人航空機直下作業防護装置１を地表面の凹凸が激しい作業現場で使用した状況を簡素化して図９に示している。このような状況は、図９の左側に樹木があるなどして、無人航空機がその方向からアプローチできない作業環境として想定される。このような場合、防護拡張部５を横又は斜め上方向に移動させたとしても、水平方向での防護範囲を拡張し難い問題点がある。そのため、防護拡張部５を斜め下方に移動させ、これを水平状態に保つことで、水平方向により広い作業領域を確保することが可能になる。
そして、このような無人航空機直下作業防護装置１における配置方法や使用方法の相違については、無人航空機の飛行状況を含めた積み降ろし作業現場の環境や、貨物の形状や重量等を含めて、その場の状況に対する総合的な判断によって適宜に決定される。
【符号の説明】
【0037】
１ 無人航空機直下作業防護装置
２ 防護部
３ 支持部
４ 導入部
５ 防護拡張部
６ 移動機構
７ ガイドレール
８ 吊り滑車
９ 高さ調整機構
１０ 脚部
１１ 角度調整機構
１２ 支持板
２ 防護部
３ 支持部
４ 導入部
５ 防護拡張部
６ 移動機構
７ ガイドレール
８ 吊り滑車
９ 高さ調整機構
１０ 脚部
１１ 角度調整機構
１２ 支持板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
