知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 株式会社岡本製作所の特許一覧 ▶ 朝日テック有限会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176648
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】回転遊戯設備用の補助駆動装置
(51)【国際特許分類】
A63G 27/00 20060101AFI20241212BHJP
F16H 21/10 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
A63G27/00
F16H21/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095372
(22)【出願日】2023-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】391023736
【氏名又は名称】株式会社岡本製作所
(71)【出願人】
【識別番号】523220477
【氏名又は名称】朝日テック有限会社
(74)【代理人】
【識別番号】100086346
【弁理士】
【氏名又は名称】鮫島 武信
(72)【発明者】
【氏名】岡本 典之
(72)【発明者】
【氏名】佐原 圭一
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AB27
3J062CB02
3J062CB16
(57)【要約】
【課題】
回転遊戯装置の補助駆動装置の作動の安定性を図る。
【解決手段】
リンクアームと、それらの一端側に回動可能に接続されたゴンドラと、リンクアームのそれぞれを３６０度往復回転可能に支持するアーム回転軸６１（１１、２１，３１）とを備え、ゴンドラは、乗客が屈伸運動などをすることによって、３６０度回転するように構成された回転遊戯設備に、装備される補助駆動装置７０である。この補助駆動装置７０は、アーム回転軸６１に設けられた作動部７１とその駆動部７３とを備え、補助駆動装置７０によって、ゴンドラが上昇した後に、停止装置の作動によって各リンクアームがフリー状態となる。
【選択図】 図5
回転遊戯装置の補助駆動装置の作動の安定性を図る。
【解決手段】
リンクアームと、それらの一端側に回動可能に接続されたゴンドラと、リンクアームのそれぞれを３６０度往復回転可能に支持するアーム回転軸６１（１１、２１，３１）とを備え、ゴンドラは、乗客が屈伸運動などをすることによって、３６０度回転するように構成された回転遊戯設備に、装備される補助駆動装置７０である。この補助駆動装置７０は、アーム回転軸６１に設けられた作動部７１とその駆動部７３とを備え、補助駆動装置７０によって、ゴンドラが上昇した後に、停止装置の作動によって各リンクアームがフリー状態となる。
【選択図】 図5
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のリンクアームと、乗客が乗り込む床を備えると共に複数の前記リンクアームのそれぞれの一端側に回動可能に接続されたゴンドラと、複数の前記リンクアームのそれぞれを３６０度往復回転可能に支持するアーム回転軸と、前記アーム回転軸を挟んで前記リンクアームの他端側に配置されたバランスウェイトとを備え、
複数の前記リンクアームのそれぞれは、その回転角度に関わらず前記床を含む前記ゴンドラを水平に維持する平行リンク機構の少なくとも１つのリンクを構成するものであり、
前記ゴンドラ内の乗客が屈伸運動をすることによって、前記リンクアームの前後方向の振り幅が徐々に大きくなり３６０度回転するように構成された回転遊戯設備に対して、初期駆動を行うための回転遊戯設備用の補助駆動装置において、
少なくとも１つの前記リンクアームの前記アーム回転軸に設けられた作動部と、前記作動部を動かすための駆動部とを備え、
前記作動部からの強制回転力の付与によって前記リンクアームが回転し、前記リンクアームは初期の停止状態から前記ゴンドラを重力に抗して上昇させるように構成されたものであり、
前記ゴンドラが上昇した後に、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止する停止装置を備えており、前記停止装置の作動によって、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたことを特徴とする回転遊戯設備用の補助駆動装置。
複数の前記リンクアームのそれぞれは、その回転角度に関わらず前記床を含む前記ゴンドラを水平に維持する平行リンク機構の少なくとも１つのリンクを構成するものであり、
前記ゴンドラ内の乗客が屈伸運動をすることによって、前記リンクアームの前後方向の振り幅が徐々に大きくなり３６０度回転するように構成された回転遊戯設備に対して、初期駆動を行うための回転遊戯設備用の補助駆動装置において、
少なくとも１つの前記リンクアームの前記アーム回転軸に設けられた作動部と、前記作動部を動かすための駆動部とを備え、
前記作動部からの強制回転力の付与によって前記リンクアームが回転し、前記リンクアームは初期の停止状態から前記ゴンドラを重力に抗して上昇させるように構成されたものであり、
前記ゴンドラが上昇した後に、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止する停止装置を備えており、前記停止装置の作動によって、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたことを特徴とする回転遊戯設備用の補助駆動装置。
【請求項2】
前記停止装置は手動停止装置を備えており、
前記手動停止装置は、オペレーターの停止操作によって、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転遊戯設備用の補助駆動装置。
前記手動停止装置は、オペレーターの停止操作によって、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転遊戯設備用の補助駆動装置。
【請求項3】
前記停止装置は自動停止装置を備えており、
前記自動停止装置は、あらかじめ設定された解放位置まで前記ゴンドラが上昇した段階で自動的に作動するものであり、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転遊戯設備用の補助駆動装置。
前記自動停止装置は、あらかじめ設定された解放位置まで前記ゴンドラが上昇した段階で自動的に作動するものであり、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転遊戯設備用の補助駆動装置。
【請求項4】
前記駆動部は、回転動力源と、前記回転動力源の回転出力軸に接続された減速機と、前記減速機の減速出力軸に接続されたクラッチ及び動力伝達部を備え、
前記作動部は、前記アーム回転軸に固定された軸回転部を備え、前記動力伝達部からの回転力によって前記軸回転部が回転するものであることを特徴とする請求項３に記載の回転遊戯設備用の補助駆動装置。
前記作動部は、前記アーム回転軸に固定された軸回転部を備え、前記動力伝達部からの回転力によって前記軸回転部が回転するものであることを特徴とする請求項３に記載の回転遊戯設備用の補助駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転遊戯設備用の補助駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、遊園地などが設置される回転遊戯装置にあっては、特許文献１に示すものが知られている。この装置は、ゴンドラの左右両側に配置されたアームが回転することにより、ゴンドラが１回転以上の回転が可能なように構成されたものである。
ところが、この装置にあっては、ゴンドラの上部にアームの先端が接続されているに過ぎないため、ゴンドラが揺動する恐れがあるなど不安定である。
そこで、特許文献２に示された通り、本発明の一人は、ゴンドラの安定性を向上させ、人の力でもゴンドラを一回転以上回転させることができる回転遊戯装置を提案した。この回転遊戯装置では、初期の段階で遊戯者が上手くゴンドラを動かせない場合があったが、初期駆動を行うため機械的にゴンドラを動かしてその動作を助ける補助駆動装置を設けることによって、年少者から年配者までこの回転遊戯装置による遊戯を楽に楽しんでようにすること目的として補助駆動装置を付加することも提案していたものであった。具体的にはこの補助駆動装置は、ゴムタイヤなどの摩擦係数の大きな回転体を、ゴンドラの床の下面に当接させ、一方向にのみ回転することによって、同方向へゴンドラが動くように力を与えるように構成されたものであったが、回転体による１回の回転でゴンドラを動かすことができる範囲は限られていると共に、天候や経年変化の課題もあり、改良の余地が残されているものであった。
ところが、この装置にあっては、ゴンドラの上部にアームの先端が接続されているに過ぎないため、ゴンドラが揺動する恐れがあるなど不安定である。
そこで、特許文献２に示された通り、本発明の一人は、ゴンドラの安定性を向上させ、人の力でもゴンドラを一回転以上回転させることができる回転遊戯装置を提案した。この回転遊戯装置では、初期の段階で遊戯者が上手くゴンドラを動かせない場合があったが、初期駆動を行うため機械的にゴンドラを動かしてその動作を助ける補助駆動装置を設けることによって、年少者から年配者までこの回転遊戯装置による遊戯を楽に楽しんでようにすること目的として補助駆動装置を付加することも提案していたものであった。具体的にはこの補助駆動装置は、ゴムタイヤなどの摩擦係数の大きな回転体を、ゴンドラの床の下面に当接させ、一方向にのみ回転することによって、同方向へゴンドラが動くように力を与えるように構成されたものであったが、回転体による１回の回転でゴンドラを動かすことができる範囲は限られていると共に、天候や経年変化の課題もあり、改良の余地が残されているものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭５１－７４７２９号公報
【特許文献2】登録実用新案第３２３７３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、回転遊戯装置の補助駆動装置の作動の安定性を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、複数のリンクアームと、乗客が乗り込む床を備えると共に複数の前記リンクアームのそれぞれの一端側に回動可能に接続されたゴンドラと、複数の前記リンクアームのそれぞれを３６０度往復回転可能に支持するアーム回転軸と、前記アーム回転軸を挟んで前記リンクアームの他端側に配置されたバランスウェイトとを備え、複数の前記リンクアームのそれぞれは、その回転角度に関わらず前記床を含む前記ゴンドラを水平に維持する平行リンク機構の少なくとも１つのリンクを構成するものであり、前記ゴンドラ内の乗客が屈伸運動をすることによって、前記リンクアームの前後方向の振り幅が徐々に大きくなり３６０度回転するように構成された回転遊戯設備に対して、初期駆動を行うための回転遊戯設備に装着して用いることができる補助駆動装置を提供する。
この補助駆動装置は、少なくとも１つの前記リンクアームの前記アーム回転軸に設けられた作動部と、前記作動部を動かすための駆動部とを備え、前記作動部からの強制回転力の付与によって前記リンクアームが回転し、前記リンクアームは初期の停止状態から前記ゴンドラを重力に抗して上昇させるように構成されたものである。この補助駆動装置は、前記ゴンドラが上昇した後に、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止する停止装置を備えており、前記停止装置の作動によって、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたものである。
この補助駆動装置は、少なくとも１つの前記リンクアームの前記アーム回転軸に設けられた作動部と、前記作動部を動かすための駆動部とを備え、前記作動部からの強制回転力の付与によって前記リンクアームが回転し、前記リンクアームは初期の停止状態から前記ゴンドラを重力に抗して上昇させるように構成されたものである。この補助駆動装置は、前記ゴンドラが上昇した後に、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止する停止装置を備えており、前記停止装置の作動によって、前記リンクアームがフリー状態となるように構成されたものである。
【0006】
前記停止装置は手動停止装置と自動停止装置との少なくとも何れか一方を備えたものとして実施することができる。
前記手動停止装置は、オペレーターの停止操作によって、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成して実施することができる。
前記自動停止装置は、あらかじめ設定された解放位置まで前記ゴンドラが上昇した段階で自動的に作動するものであり、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成して実施することができる。
前記手動停止装置は、オペレーターの停止操作によって、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成して実施することができる。
前記自動停止装置は、あらかじめ設定された解放位置まで前記ゴンドラが上昇した段階で自動的に作動するものであり、前記作動部からの前記強制回転力の付与を停止して、前記リンクアームがフリー状態となるように構成して実施することができる。
【0007】
前記駆動部は、例えば、回転動力源と、前記回転動力源の回転出力軸に接続された減速機と、前記減速機の減速出力軸に接続されたクラッチ及び動力伝達部を備えたものとして実施することができる。
また前記作動部は、前記アーム回転軸に固定された軸回転部を備え、前記動力伝達部からの回転力によって前記軸回転部が回転するものとして実施することができる。
また前記作動部は、前記アーム回転軸に固定された軸回転部を備え、前記動力伝達部からの回転力によって前記軸回転部が回転するものとして実施することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明は、回転遊戯装置の初期動作を助ける補助駆動装置の作動の安定性を向上させることがものである。これによって、ゴンドラに乗り込む遊戯者が、初期段階で円滑に楽にゴンドラを作動させることができると共に、オペレーターによる初期段階での補助作業の軽減を図ることができたものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】（Ａ）本発明の実施の形態に係る補助駆動装置が装着される回転遊戯装置の正面図、（Ｂ）同回転遊戯装置の背面図。
【図2】同回転遊戯装置の側面図。
【図3】同回転遊戯装置を３組並設した状態の平面図。
【図4】同回転遊戯装置のゴンドラのフレームの側面図。
【図5】本発明の実施の形態に係る補助駆動装置の正面図。
【図8】同補助駆動装置の停止装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（全体の概要）
この実施の形態にかかる回転遊戯装置は、乗客が乗り込むゴンドラ５０と、ゴンドラ５０の正面から見て左右両側に配置された一対の支持部４０とを備えている。支持部４０は、地面などに安定して設置され、回転遊戯装置の荷重を支持している。ゴンドラ５０は、左右両側にそれぞれ設けられた第１リンクアーム１０、 第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０のリンクアームを介して、左右両側のそれぞれの支持部４０に対して、３６０度回転可能に支持されている。
この回転遊戯装置は、ゴンドラ５０内の乗客が体重移動や屈伸運動をすることによって、前記リンクアームの前後方向の振り幅が徐々に大きくなり、やがては前記リンクアーム及びゴンドラ５０が３６０度回転するものである。
第１リンクアーム１０、 第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０のリンクアームと、支持部４０とは、ゴンドラ５０を挟んで左右対称に設けられているため、以下の説明では、その一方のみを説明するが、他方においても同様の構成を備える。
この回転遊戯装置は、図５～図７に示す補助駆動装置７０を装着できるものであるが、図１～図４ではこの補助駆動装置７０を図示していない。この補助駆動装置７０は、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０、第３リンクアーム３０のうちの少なくとも１つに対して強制回転力を付与するように構成されたものであるが、補助駆動装置７０の説明は、回転遊戯装置の構造及び作動の説明の次に行うものとする。
（全体の概要）
この実施の形態にかかる回転遊戯装置は、乗客が乗り込むゴンドラ５０と、ゴンドラ５０の正面から見て左右両側に配置された一対の支持部４０とを備えている。支持部４０は、地面などに安定して設置され、回転遊戯装置の荷重を支持している。ゴンドラ５０は、左右両側にそれぞれ設けられた第１リンクアーム１０、 第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０のリンクアームを介して、左右両側のそれぞれの支持部４０に対して、３６０度回転可能に支持されている。
この回転遊戯装置は、ゴンドラ５０内の乗客が体重移動や屈伸運動をすることによって、前記リンクアームの前後方向の振り幅が徐々に大きくなり、やがては前記リンクアーム及びゴンドラ５０が３６０度回転するものである。
第１リンクアーム１０、 第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０のリンクアームと、支持部４０とは、ゴンドラ５０を挟んで左右対称に設けられているため、以下の説明では、その一方のみを説明するが、他方においても同様の構成を備える。
この回転遊戯装置は、図５～図７に示す補助駆動装置７０を装着できるものであるが、図１～図４ではこの補助駆動装置７０を図示していない。この補助駆動装置７０は、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０、第３リンクアーム３０のうちの少なくとも１つに対して強制回転力を付与するように構成されたものであるが、補助駆動装置７０の説明は、回転遊戯装置の構造及び作動の説明の次に行うものとする。
【0011】
（支持部について）
支持部４０は、この例では金属パイプなどの剛性の高い素材で構成されているもので、左支持部４１と右支持部４２とを少なくとも備え、前記リンクアームとゴンドラ５０と乗客の全荷重を支持する。
なお、図３に示すように、ゴンドラ５０は左右方向に複数連設することもでき、その場合には左右方向の中間に設けられた支持部４０は左右に共用することができる。
支持部４０は、この例では金属パイプなどの剛性の高い素材で構成されているもので、左支持部４１と右支持部４２とを少なくとも備え、前記リンクアームとゴンドラ５０と乗客の全荷重を支持する。
なお、図３に示すように、ゴンドラ５０は左右方向に複数連設することもでき、その場合には左右方向の中間に設けられた支持部４０は左右に共用することができる。
【0012】
（ゴンドラについて）
ゴンドラ５０は乗客が乗り込む床５５と、その周囲を囲う籠のフレーム５６とを備えるもので、籠のフレーム５６には、柵５７と乗り降りのため扉５８が設けられている。また籠のフレーム５６の内部には、立った乗客が掴んで屈伸運動をするのに便利な高さに手すりが設けられている。この手すりは、幼児から成人まで対応することができるように、高さ違いに複数設けておいても構わない。
このゴンドラ５０の下部の前後２箇所には、第１接続点５１と第２接続点５２が設けられている。またゴンドラ５０の上部の中央には、第３接続点５３が設けられている。これらの３つの接続点はそれぞれ、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の３つのリンクアームに対して回動可能に接続されている。
ゴンドラ５０は乗客が乗り込む床５５と、その周囲を囲う籠のフレーム５６とを備えるもので、籠のフレーム５６には、柵５７と乗り降りのため扉５８が設けられている。また籠のフレーム５６の内部には、立った乗客が掴んで屈伸運動をするのに便利な高さに手すりが設けられている。この手すりは、幼児から成人まで対応することができるように、高さ違いに複数設けておいても構わない。
このゴンドラ５０の下部の前後２箇所には、第１接続点５１と第２接続点５２が設けられている。またゴンドラ５０の上部の中央には、第３接続点５３が設けられている。これらの３つの接続点はそれぞれ、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の３つのリンクアームに対して回動可能に接続されている。
【0013】
（リンクアームについて）
第１リンクアーム１０は、第１アーム回転軸１１を挟んで一端側に第１接続点５１を備え、他端側に第１バランスウェイト１２を備えている。第１アーム回転軸１１は支持部４０の下部前方に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第１アーム回転軸１１と支持部４０とは互いに３６０度回転可能となっている。第１接続点５１は前述の通りゴンドラ５０の下部前方に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第１アーム回転軸１１と支持部４０とは互いに３６０度回転可能となっている。
第１リンクアーム１０は、第１アーム回転軸１１を挟んで一端側に第１接続点５１を備え、他端側に第１バランスウェイト１２を備えている。第１アーム回転軸１１は支持部４０の下部前方に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第１アーム回転軸１１と支持部４０とは互いに３６０度回転可能となっている。第１接続点５１は前述の通りゴンドラ５０の下部前方に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第１アーム回転軸１１と支持部４０とは互いに３６０度回転可能となっている。
【0014】
第２リンクアーム２０は、第２アーム回転軸２１を挟んで一端側に第２接続点５２を備え、他端側に第２バランスウェイト２２を備えている。第２アーム回転軸２１は支持部４０の下部後方に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第２アーム回転軸２１と支持部４０とは互いに３６０度回転可能となっている。第２接続点５２は前述の通りゴンドラ５０の下部後方に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第２アーム回転軸２１とゴンドラ５０とは互いに３６０度回転可能となっている。
【0015】
第３リンクアーム３０は、第３アーム回転軸３１を挟んで一端側に第３接続点５３を備え、他端側に第３バランスウェイト３２を備えている。第３アーム回転軸３１は支持部４０の上部中央に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第３アーム回転軸３１と支持部４０とは互いに３６０度回転可能となっている。第３接続点５３は前述の通りゴンドラ５０の上部中央に対して互いに回動可能に接続されたものであり、これによって第３アーム回転軸３１とゴンドラ５０とは互いに３６０度回転可能となっている。
なお、上記それぞれの回動の軸支関係は、軸と軸受けとは、どちらに設けても構わない。
なお、上記それぞれの回動の軸支関係は、軸と軸受けとは、どちらに設けても構わない。
【0016】
（平行リンク）
以上の構成によって、第１リンクアーム１０は第２リンクアーム２０との関係において、支持部４０の２つのアーム回転軸（第１アーム回転軸１１及び第２アーム回転軸２１）とゴンドラ５０の２つの接続点（第１接続点５１及び第２接続点５２）との合計４つを節とする平行リンク機構の１つを構成する。
また、第２リンクアーム２０は第３リンクアーム３０との関係において、支持部４０の２つのアーム回転軸（第２アーム回転軸２１及び第３アーム回転軸３１）とゴンドラ５０の２つの接続点（第２接続点５２及び第３接続点５３）との合計４つを節とする平行リンク機構の他の１つを構成する。
さらにまた、第３リンクアーム３０は第１リンクアーム１０との関係において、支持部４０の２つのアーム回転軸（第３アーム回転軸３１及び第１アーム回転軸１１）とゴンドラ５０の２つの接続点（第３接続点５３及び第１接続点５１）との合計４つを節とする平行リンク機構のさらにまた他の１つを構成する。
平行リンク機構は、平行状態を保ちながら回転運動をする機能を備えているが、この実施の形態では３つのリンク機構を構成するため、ゴンドラ５０は、その床５５が水平状態を保った状態で、３６０度回転することができる。なお、第１アーム回転軸１１、第２アーム回転軸２１及び第３アーム回転軸３１の支持部４０における配置位置は、床５５が水平状態を保った状態で移動する３つの平行リンク機構が成立する位置に設定すれば良い。
以上の構成によって、第１リンクアーム１０は第２リンクアーム２０との関係において、支持部４０の２つのアーム回転軸（第１アーム回転軸１１及び第２アーム回転軸２１）とゴンドラ５０の２つの接続点（第１接続点５１及び第２接続点５２）との合計４つを節とする平行リンク機構の１つを構成する。
また、第２リンクアーム２０は第３リンクアーム３０との関係において、支持部４０の２つのアーム回転軸（第２アーム回転軸２１及び第３アーム回転軸３１）とゴンドラ５０の２つの接続点（第２接続点５２及び第３接続点５３）との合計４つを節とする平行リンク機構の他の１つを構成する。
さらにまた、第３リンクアーム３０は第１リンクアーム１０との関係において、支持部４０の２つのアーム回転軸（第３アーム回転軸３１及び第１アーム回転軸１１）とゴンドラ５０の２つの接続点（第３接続点５３及び第１接続点５１）との合計４つを節とする平行リンク機構のさらにまた他の１つを構成する。
平行リンク機構は、平行状態を保ちながら回転運動をする機能を備えているが、この実施の形態では３つのリンク機構を構成するため、ゴンドラ５０は、その床５５が水平状態を保った状態で、３６０度回転することができる。なお、第１アーム回転軸１１、第２アーム回転軸２１及び第３アーム回転軸３１の支持部４０における配置位置は、床５５が水平状態を保った状態で移動する３つの平行リンク機構が成立する位置に設定すれば良い。
【0017】
（作動状態について）
この回転遊戯装置は、ゴンドラ５０内の乗客が体重移動又は屈伸運動をすることによって、ゴンドラ５０が水平状態を保った状態で、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の前後方向の振り幅が徐々に大きくなり３６０度回転するものである。
詳しくは、まず静止状態では重力によって、ゴンドラ５０が最も低い位置（最下点）にある。この状態で乗客はゴンドラ５０の扉５８を開いて乗り込み、手すりを握って床５５の上に立つ。
この状態から、乗客が前後に体重移動をすることによって、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０は各アーム回転軸を中心に回動して、ゴンドラ５０が徐々に揺動を始める。この初期段階では、ゴンドラ５０が動きにくい場合もあるため、係員は必要に応じてゴンドラ５０を押したり引いたりして動きの補助をしても構わないし、乗客が年少者の場合には振り幅が大きくなっても係員は必要に応じて補助動作をしても構わない。
徐々にゴンドラ５０即ち第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の振り幅が大きくなってくると、ゴンドラ５０の動きに合わせて、乗客が屈伸運動をすることによって、効果的に振り幅を大きくすることができる。より詳しくは、ゴンドラ５０が最下点から上昇する時に合わせて乗客が伸び上がり、逆にゴンドラ５０が最も高い位置から下降する時に合わせて乗客がしゃがみ込むように膝を曲げることによって、ゴンドラ５０の振り幅が大きくなっていく。やがては、ゴンドラ５０は最も高い最上点を超えて３６０度回転する。
この回転遊戯装置は、ゴンドラ５０内の乗客が体重移動又は屈伸運動をすることによって、ゴンドラ５０が水平状態を保った状態で、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の前後方向の振り幅が徐々に大きくなり３６０度回転するものである。
詳しくは、まず静止状態では重力によって、ゴンドラ５０が最も低い位置（最下点）にある。この状態で乗客はゴンドラ５０の扉５８を開いて乗り込み、手すりを握って床５５の上に立つ。
この状態から、乗客が前後に体重移動をすることによって、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０は各アーム回転軸を中心に回動して、ゴンドラ５０が徐々に揺動を始める。この初期段階では、ゴンドラ５０が動きにくい場合もあるため、係員は必要に応じてゴンドラ５０を押したり引いたりして動きの補助をしても構わないし、乗客が年少者の場合には振り幅が大きくなっても係員は必要に応じて補助動作をしても構わない。
徐々にゴンドラ５０即ち第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の振り幅が大きくなってくると、ゴンドラ５０の動きに合わせて、乗客が屈伸運動をすることによって、効果的に振り幅を大きくすることができる。より詳しくは、ゴンドラ５０が最下点から上昇する時に合わせて乗客が伸び上がり、逆にゴンドラ５０が最も高い位置から下降する時に合わせて乗客がしゃがみ込むように膝を曲げることによって、ゴンドラ５０の振り幅が大きくなっていく。やがては、ゴンドラ５０は最も高い最上点を超えて３６０度回転する。
【0018】
（補助駆動装置の概要）
上記のように、初動段階では補助動作を必要とする場合があるが、この発明の実施の形態に係る回転遊戯装置には、ゴンドラ揺動の初期駆動を機械的な駆動装置で行い、補助することができる補助駆動装置７０（図５～図７参照）が設けられている。
この補助駆動装置７０は、第１アーム回転軸１１、第２アーム回転軸２１、第３アーム回転軸３１の少なくとも一つ（以下、アーム回転軸６１という）に設けられた作動部７１と、作動部７１を動かすための駆動部７３とを備える。
駆動部７３から強制回転力が付与されると、作動部７１の軸回転部７２によって接続されたアーム回転軸６１が回転し、これによって、上述した第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０が回転して初期の停止状態からゴンドラ５０を重力に抗して上昇させる。
そしてゴンドラ５０が上昇した後に、作動部７１からの強制回転力の付与を停止する停止装置１００を備えており、停止装置１００の作動によって、リンクアームがフリー状態となる。
上記のように、初動段階では補助動作を必要とする場合があるが、この発明の実施の形態に係る回転遊戯装置には、ゴンドラ揺動の初期駆動を機械的な駆動装置で行い、補助することができる補助駆動装置７０（図５～図７参照）が設けられている。
この補助駆動装置７０は、第１アーム回転軸１１、第２アーム回転軸２１、第３アーム回転軸３１の少なくとも一つ（以下、アーム回転軸６１という）に設けられた作動部７１と、作動部７１を動かすための駆動部７３とを備える。
駆動部７３から強制回転力が付与されると、作動部７１の軸回転部７２によって接続されたアーム回転軸６１が回転し、これによって、上述した第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０が回転して初期の停止状態からゴンドラ５０を重力に抗して上昇させる。
そしてゴンドラ５０が上昇した後に、作動部７１からの強制回転力の付与を停止する停止装置１００を備えており、停止装置１００の作動によって、リンクアームがフリー状態となる。
【0019】
（作動部・駆動部）
作動部７１と駆動部７３とは、板状の取付部８０上に設けられており、これを介して支持部４０の支柱タイプに固定されている。取付部８０は、作動部７１と駆動部７３とに２分割されているが、一体となったものであっても構わない。また必要に応じてカバーを被せておいても構わない。
駆動部７３は、回転動力源７４と、回転動力源７４の回転出力軸に接続された減速機７５と、減速機７５の減速出力軸７６に接続されたクラッチ７７及び動力伝達部７８を備える。
回転動力源７４は、必要とする出力に応じて変更して実施することができるが、１００Vの家庭用交流電源で作動するものを用いることによって、比較的簡易且つ安全な電気系統で実施することができる点で有利である。
回転動力源７４の回転出力軸に接続された減速機７５によって、低速であってもトルクの大きな出力に変換され、クラッチ７７及び動力伝達部７８を介して、作動部７１に伝達される。クラッチ７７は、回転力の接続の入り切り動作をなし、動力伝達部７８はベルトやチェーンや歯車などの適宜な伝達手段によって動力の伝達をなすものである。クラッチ７７と動力伝達部７８は順不同であっていずれを回転動力源７４に近い側に設けても構わない。
動力伝達部７８からの回転力は、作動部７１の軸回転部７２に伝達され、これによってアーム回転軸６１が回転し、第１アーム回転軸１１、第２アーム回転軸２１及び第３アーム回転軸３１が一方向に回転する。
作動部７１と駆動部７３とは、板状の取付部８０上に設けられており、これを介して支持部４０の支柱タイプに固定されている。取付部８０は、作動部７１と駆動部７３とに２分割されているが、一体となったものであっても構わない。また必要に応じてカバーを被せておいても構わない。
駆動部７３は、回転動力源７４と、回転動力源７４の回転出力軸に接続された減速機７５と、減速機７５の減速出力軸７６に接続されたクラッチ７７及び動力伝達部７８を備える。
回転動力源７４は、必要とする出力に応じて変更して実施することができるが、１００Vの家庭用交流電源で作動するものを用いることによって、比較的簡易且つ安全な電気系統で実施することができる点で有利である。
回転動力源７４の回転出力軸に接続された減速機７５によって、低速であってもトルクの大きな出力に変換され、クラッチ７７及び動力伝達部７８を介して、作動部７１に伝達される。クラッチ７７は、回転力の接続の入り切り動作をなし、動力伝達部７８はベルトやチェーンや歯車などの適宜な伝達手段によって動力の伝達をなすものである。クラッチ７７と動力伝達部７８は順不同であっていずれを回転動力源７４に近い側に設けても構わない。
動力伝達部７８からの回転力は、作動部７１の軸回転部７２に伝達され、これによってアーム回転軸６１が回転し、第１アーム回転軸１１、第２アーム回転軸２１及び第３アーム回転軸３１が一方向に回転する。
【0020】
（停止装置）
停止装置１００は手動停止装置１０１と自動停止装置１０２とのいずれか一方を備えたものであるが、双方を備えるものであることが、操作の安全性や利便性の点から好ましい。
アーム回転軸６１の回転状態が継続すると、アーム回転軸６１は一方向へのみ回転を続けようとする。
これでは、遊戯者の動きや重力との干渉が生じたり回転遊戯装置の本来の楽しみが得られなかったりするため、停止装置１００によって、補助駆動装置７０からの強制回転力の付与を停止させる。
停止装置１００は手動停止装置１０１と自動停止装置１０２とのいずれか一方を備えたものであるが、双方を備えるものであることが、操作の安全性や利便性の点から好ましい。
アーム回転軸６１の回転状態が継続すると、アーム回転軸６１は一方向へのみ回転を続けようとする。
これでは、遊戯者の動きや重力との干渉が生じたり回転遊戯装置の本来の楽しみが得られなかったりするため、停止装置１００によって、補助駆動装置７０からの強制回転力の付与を停止させる。
【0021】
（手動停止装置）
手動停止装置１０１は、回転遊戯装置の近くに設けられた図２に示す操作部８１の操作スイッチとして実施されている。操作部８１には、図示は省略するがスタートスイッチと停止スイッチとが設けられている。遊戯者がゴンドラ５０に乗り込んで扉を閉めるなど安全性を確認した後に、オペレーターがスタートスイッチを入れると、駆動部７３の回転出力軸が回転を始めて、作動部７１と軸回転部７２によってアーム回転軸６１が回転を始め、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０、第３リンクアーム３０が一方向へ回転する。
オペレーターの操作部８１の停止スイッチの停止操作によって、作動部７１からの強制回転力の付与を停止する。
具体的には図８に示すように、オペレーターの操作部８１の停止スイッチ１０３の停止操作によって、停止信号が出力されて、これに基づき制御部１０５から切断信号が回転動力源７４及びクラッチ７７の少なくともいずれか一方に発出される。この停止信号に促されて回転動力源７４の電源を切るかクラッチ７７の接続を切るかの少なくともいずれか一方の電気的か機械的の切断操作が実行されて、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０がフリー状態となる。
これによって、適時な回転角度に達した段階、すなわちゴンドラ５０が所定の高さにまで回転した段階で強制回転力が切断され、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０がフリー状態となり、重力によりゴンドラ５０が降下して、逆回転する。その後は重力と遊戯者の屈伸運動などの動作とによって、ゴンドラ５０が揺動を徐々に大きくしていき、やがては一回転することも可能となる。
手動停止装置１０１は、回転遊戯装置の近くに設けられた図２に示す操作部８１の操作スイッチとして実施されている。操作部８１には、図示は省略するがスタートスイッチと停止スイッチとが設けられている。遊戯者がゴンドラ５０に乗り込んで扉を閉めるなど安全性を確認した後に、オペレーターがスタートスイッチを入れると、駆動部７３の回転出力軸が回転を始めて、作動部７１と軸回転部７２によってアーム回転軸６１が回転を始め、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０、第３リンクアーム３０が一方向へ回転する。
オペレーターの操作部８１の停止スイッチの停止操作によって、作動部７１からの強制回転力の付与を停止する。
具体的には図８に示すように、オペレーターの操作部８１の停止スイッチ１０３の停止操作によって、停止信号が出力されて、これに基づき制御部１０５から切断信号が回転動力源７４及びクラッチ７７の少なくともいずれか一方に発出される。この停止信号に促されて回転動力源７４の電源を切るかクラッチ７７の接続を切るかの少なくともいずれか一方の電気的か機械的の切断操作が実行されて、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０がフリー状態となる。
これによって、適時な回転角度に達した段階、すなわちゴンドラ５０が所定の高さにまで回転した段階で強制回転力が切断され、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０がフリー状態となり、重力によりゴンドラ５０が降下して、逆回転する。その後は重力と遊戯者の屈伸運動などの動作とによって、ゴンドラ５０が揺動を徐々に大きくしていき、やがては一回転することも可能となる。
【0022】
（自動停止装置）
自動停止装置は自動的に強制回転力の付与を停止するもので、停止スイッチ１０３の感知信号やタイマーからの信号などの各種の停止信号に基づいて、作動部７１からの強制回転力の付与を停止する。具体的には、初期の停止状態（通常は第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０が垂直状態）から予め設定された開放角度まで回転して、解放位置までゴンドラ５０が上昇したことをセンサ１０７が感知する。このセンサ１０７による感知は、リミットスイッチや近接センサにより第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の少なくともいずれか一つの動きを感知するものであっても構わないし、角度センサによって減速出力軸７６などの回転軸やアーム回転軸６１の回転角度を感知するものでも構わないし、回転動力源７４の作動後の経過時間を計測するものでもあっても構わないし、種々変更して実施することができる。停止信号が出力されると、これに基づき制御部１０５から回転動力源７４及びクラッチ７７の少なくともいずれか一方に切断信号が発出される。この切断信号に促されて回転動力源７４の電源を切るかクラッチ７７の接続を切るかの少なくともいずれか一方の電気的か機械的な切断操作が実行されて、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０がフリー状態となる。
自動停止装置は自動的に強制回転力の付与を停止するもので、停止スイッチ１０３の感知信号やタイマーからの信号などの各種の停止信号に基づいて、作動部７１からの強制回転力の付与を停止する。具体的には、初期の停止状態（通常は第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０が垂直状態）から予め設定された開放角度まで回転して、解放位置までゴンドラ５０が上昇したことをセンサ１０７が感知する。このセンサ１０７による感知は、リミットスイッチや近接センサにより第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０の少なくともいずれか一つの動きを感知するものであっても構わないし、角度センサによって減速出力軸７６などの回転軸やアーム回転軸６１の回転角度を感知するものでも構わないし、回転動力源７４の作動後の経過時間を計測するものでもあっても構わないし、種々変更して実施することができる。停止信号が出力されると、これに基づき制御部１０５から回転動力源７４及びクラッチ７７の少なくともいずれか一方に切断信号が発出される。この切断信号に促されて回転動力源７４の電源を切るかクラッチ７７の接続を切るかの少なくともいずれか一方の電気的か機械的な切断操作が実行されて、第１リンクアーム１０、第２リンクアーム２０及び第３リンクアーム３０がフリー状態となる。
【0023】
運用に際しては、手動停止装置１０１と自動停止装置１０２との一方を設ければ良いが、双方を設けることが好ましい。その際、手動停止装置１０１と自動停止装置１０２は、一方を主として、他方を従とすることができる。
手動停止装置１０１を主とした場合には、オペレーターがゴンドラ５０の動きを見ながら、適時なタイミングで停止スイッチを入れることを原則とするが、停止スイッチを入れるタイミングが遅れたりするなどした場合に、不適切な作動状況が生じる前に、自動停止装置１０２が作動して安全装置として機能する。
自動停止装置１０２を主とした場合には、オペレーターは、スタートスイッチを入れるだけでよく、通常は所定の回転角度で自動的に回転動力源７４からの強制的な回転力の付与が停止する。その際に装置の誤作動が生じた場合には、手動停止装置１０１が安全装置として機能してオペレーターの停止スイッチの操作によって補助駆動装置７０の作動を停止させることができる。
手動停止装置１０１を主とした場合には、オペレーターがゴンドラ５０の動きを見ながら、適時なタイミングで停止スイッチを入れることを原則とするが、停止スイッチを入れるタイミングが遅れたりするなどした場合に、不適切な作動状況が生じる前に、自動停止装置１０２が作動して安全装置として機能する。
自動停止装置１０２を主とした場合には、オペレーターは、スタートスイッチを入れるだけでよく、通常は所定の回転角度で自動的に回転動力源７４からの強制的な回転力の付与が停止する。その際に装置の誤作動が生じた場合には、手動停止装置１０１が安全装置として機能してオペレーターの停止スイッチの操作によって補助駆動装置７０の作動を停止させることができる。
【0024】
本発明は上記の実施の形態以外に、各請求項の発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々に変更して実施することができる。
本発明の補助駆動装置は、既存既設の回転遊戯設備に追加して装着することもできるし、新設の回転遊戯設備の一部として装着することもできる。
本発明の補助駆動装置は、既存既設の回転遊戯設備に追加して装着することもできるし、新設の回転遊戯設備の一部として装着することもできる。
【符号の説明】
【0025】
１０ 第１リンクアーム
１１ 第１アーム回転軸
１２ 第１バランスウェイト
２０ 第２リンクアーム
２１ 第２アーム回転軸
２２ 第２バランスウェイト
３０ 第３リンクアーム
３１ 第３アーム回転軸
３２ 第３バランスウェイト
４０ 支持部
４１ 左支持部
４２ 右支持部
５０ ゴンドラ
５１ 第１接続点
５２ 第２接続点
５３ 第３接続点
５５ 床
５６ フレーム
５７ 柵
５８ 扉
６１ アーム回転軸
７０ 補助駆動装置
７１ 作動部
７２ 軸回転部
７３ 駆動部
７４ 回転動力源
７５ 減速機
７６ 減速出力軸
７７ クラッチ
７８ 動力伝達部
８０ 取付部
８１ 操作部
１００ 停止装置
１０１ 手動停止装置
１０２ 自動停止装置
１０３ 停止スイッチ
１０５ 制御部
１０７ センサ
１１ 第１アーム回転軸
１２ 第１バランスウェイト
２０ 第２リンクアーム
２１ 第２アーム回転軸
２２ 第２バランスウェイト
３０ 第３リンクアーム
３１ 第３アーム回転軸
３２ 第３バランスウェイト
４０ 支持部
４１ 左支持部
４２ 右支持部
５０ ゴンドラ
５１ 第１接続点
５２ 第２接続点
５３ 第３接続点
５５ 床
５６ フレーム
５７ 柵
５８ 扉
６１ アーム回転軸
７０ 補助駆動装置
７１ 作動部
７２ 軸回転部
７３ 駆動部
７４ 回転動力源
７５ 減速機
７６ 減速出力軸
７７ クラッチ
７８ 動力伝達部
８０ 取付部
８１ 操作部
１００ 停止装置
１０１ 手動停止装置
１０２ 自動停止装置
１０３ 停止スイッチ
１０５ 制御部
１０７ センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】