特開 2024-176660 画像形成装置および画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176660

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】画像形成装置および画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20241212BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20241212BHJP

   B65H 29/62 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B41J11/00

B65H29/62 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095386

(22)【出願日】2023-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】中山 翔太

(72)【発明者】

【氏名】山下 敬佑

【テーマコード（参考）】

2C058

3F048

3F053

【Ｆターム（参考）】

2C058AB11

2C058AC07

2C058AE02

2C058AF15

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA20

3F048BB02

3F048BD07

3F048CA09

3F048CC03

3F048DA06

3F048DB06

3F048EA03

3F048EB28

3F053EA05

3F053EC03

3F053ED19

(57)【要約】

【課題】シートが加熱部で加熱される前にシートのスキューを検知できる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【解決手段】画像形成装置１は、給搬送部２と、画像形成部３と、加熱部４と、スキュー検知部５とを備える。給搬送部２は、シートＳを給搬送する。画像形成部３は、給搬送部２により給搬送されたシートＳに画像形成する。加熱部４は、画像形成部３で画像形成されたシートＳを加熱する。スキュー検知部５は、加熱部４よりも搬送方向上流側に配置され、シートＳが加熱部４に差し掛かる前にシートＳのスキューを検知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを給搬送する給搬送部と、
前記給搬送部により給搬送された前記シートに画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された前記シートを加熱する加熱部と、
前記加熱部の搬送方向上流側に配置され、前記シートが前記加熱部に差し掛かる前に前記シートのスキューを検知するスキュー検知部と
を備える、画像形成装置。

【請求項2】

前記給搬送部は、前記給搬送部の駆動を制御する第１搬送制御部を有し、
前記第１搬送制御部は、前記スキューが検知されたことに基づいて、前記シートが前記加熱部に差し掛かる前に前記給搬送部の駆動を停止させる、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記加熱部は、前記加熱部を制御する駆動制御部を有し、
前記加熱部は、前記シートを加熱できる位置をホームポジションとし、
前記駆動制御部は、前記スキュー検知部が前記スキューを検知したことに基づいて、前記加熱部を前記シートから離れる方向に前記ホームポジションから移動させる、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像形成部により画像形成された画像形成済シートの前記加熱部における有無を検知するシート検知部と、
前記画像形成済シートを避難させる避難部と
をさらに備え、
前記避難部は、
前記画像形成済シートを収納する避難庫と、
前記画像形成済シートを前記避難庫に搬送する搬送ローラーと
を有し、
前記シート検知部は、前記スキュー検知部が前記スキューを検知し、かつ、前記画像形成済シートがあることを検知した場合に検知情報を出力し、
前記避難部は、前記検知情報に基づいて前記搬送ローラーを駆動させて前記画像形成済シートを前記避難庫に搬送させる、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記画像形成済シートを排出する排出部をさらに備え、
前記避難部は、切換部を有し、
前記切換部は、
前記スキュー検知部が前記スキューを検知し、かつ、前記画像形成済シートがあることを検知した場合に、前記画像形成済シートを前記避難庫に誘導し、
前記スキュー検知部が前記スキューを検知せず、かつ、前記画像形成済シートがないことを検知した場合に、前記画像形成済シートを前記排出部に誘導する、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

給搬送部が、シートを給搬送するステップと、
画像形成部が、前記給搬送部により給搬送された前記シートに画像形成するステップと、
加熱部が、前記画像形成部で画像形成された前記シートを加熱するステップと、
前記加熱部よりも搬送方向上流側に配置されたスキュー検知部が、前記シートが前記加熱部に差し掛かる前に前記シートのスキューを検知するステップと
を含む、画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、紙葉類が搬送方向に対して斜行（スキュー）を検知し、搬送方向を切り換えるゲート手段を動作するまでの時間をスキュー量に従って変更する紙葉類区分装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２９２３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１は、シートのスキューを検知するタイミングと、シートが加熱部に差し掛かるタイミングとの関係について開示していない。

【0005】

本発明は、シートが加熱部で加熱される前にシートのスキューを検知できる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る画像形成装置は、給搬送部と、画像形成部と、加熱部と、スキュー検知部とを備える。前記給搬送部は、シートを給搬送する。前記画像形成部は、前記給搬送部により給搬送された前記シートに画像形成する。前記加熱部は、前記画像形成部で画像形成された前記シートを加熱する。前記スキュー検知部は、前記加熱部よりも搬送方向上流側に配置され、前記シートが前記加熱部に差し掛かる前に前記シートのスキューを検知する。

【0007】

本発明に係る画像処理方法は、給搬送部がシートを給搬送するステップと、画像形成部が前記給搬送部により給搬送された前記シートに画像形成するステップと、加熱部が前記画像形成部で画像形成された前記シートを加熱するステップと、前記加熱部よりも搬送方向上流側に配置されたスキュー検知部が、前記シートが前記加熱部に差し掛かる前に前記シートのスキューを検知するステップとを含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シートが加熱部で加熱される前にシートのスキューを検知する画像形成装置および画像形成方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。

【図2】本実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。

【図3】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成装置の給搬送部およびスキュー検知部の構成を示す図である。

【図4】スキュー検知部がスキューを検知する態様を説明する図である。

【図5】（ａ）および（ｂ）は、加熱部およびスキュー検知部の構成を示す図である。

【図6】（ａ）および（ｂ）は、スキュー検知部、シート検知部、および、避難部の構成を示す図である。

【図7】本発明の実施形態に係る画像形成方法を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施形態に係る画像形成方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成の概要を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を示す図である。図１は、画像形成装置１を前面視した図である。

【0012】

図１に示すように、画像形成装置１は、給搬送部２と、画像形成部３と、加熱部４と、スキュー検知部５と、シート検知部６と、避難部７と、排出部８とを備える。

【0013】

給搬送部２は、シートＳを給搬送する。

【0014】

画像形成部３は、給搬送部２により給搬送されたシートＳに画像形成する。

【0015】

加熱部４は、画像形成部３で画像形成されたシートＳを加熱する。加熱部４は、シートＳを加熱してシートＳに形成された画像を乾燥させる。

【0016】

スキュー検知部５は、加熱部４よりも搬送方向上流側に配置され、シートＳが加熱部４に差し掛かる前にシートＳのスキューを検知する。スキューは、シートＳが給搬送方向に対して斜行することをいう。

【0017】

加熱部４に差し掛かる前とは、画像形成部３によりシートＳが画像形成された部分が加熱部４の熱により加熱される前をいう。

【0018】

本実施形態によれば、画像形成装置１は、シートＳが加熱部４に差し掛かる前にシートＳのスキューを検知できる。従って、画像形成装置１は、シートＳが加熱部４で加熱される前にシートＳのスキューを検知できる。

【0019】

シートＳが加熱部４で加熱される前にシートＳのスキューが検知されることにより、スキューを起こしたシートＳが加熱部４の熱により加熱される範囲に進入することを抑制できる。

【0020】

また、スキューを起こしたシートＳが加熱部４の熱により加熱される範囲に進入することを抑制することにより、例えば、スキューを起こしたシートＳが加熱部４に引っ掛かるなどして、加熱部４に滞留し、過剰に加熱されることを抑制できる。

【0021】

シート検知部６は、加熱部４にシートが搬送されていることを検知する。

【0022】

避難部７は、シートＳを加熱部４から避難させる。

【0023】

排出部８は、シートＳを画像形成装置１の機外に排出する。

【0024】

次に、図１に加え、さらに、図２～図６（ｂ）を参照して、画像形成装置１をさらに詳細に説明する。

【0025】

まず、図１を参照して、画像形成装置１の各構成要素を説明する。

【0026】

図１に示すように、給搬送部２は、給送装置２０と、搬送装置２１と、モーター２２と、第１搬送制御部２３とを有する。

【0027】

給送装置２０は、シートＳを給送する。

【0028】

給送装置２０は、トレイ２００と、ピックアップローラー２０１とを有する。

【0029】

トレイ２００は、シートＳを収納する。

【0030】

ピックアップローラー２０１は、回転することによりトレイ２００からシートＳをピックアップする。ピックアップローラー２０１は、ピックアップしたシートＳを搬送装置２１に給送する。

【0031】

搬送装置２１は、シートＳを搬送する。

【0032】

搬送装置２１は、搬送路２１０と、給搬送ローラー２１１とを有する。

【0033】

搬送路２１０には、シートＳが搬送される。搬送路２１０は、給送装置２０から画像形成部３に向けて延びるように形成される。

【0034】

給搬送ローラー２１１は、給送されたシートＳを搬送路２１０に搬送させる。給搬送ローラー２１１は、搬送路２１０に配置される。

【0035】

モーター２２は、給送装置２０および搬送装置２１を駆動する。モーター２２は、ピックアップローラー２０１および給搬送ローラー２１１を回転駆動する。

【0036】

第１搬送制御部２３は、給搬送部２の駆動を制御する。

【0037】

第１搬送制御部２３は、モーター２２の回転駆動を制御する。

【0038】

ピックアップローラー２０１は、第１搬送制御部２３に制御されたモーター２２により回転駆動され、トレイ２００に収容されたシートＳをピックアップする。

【0039】

給搬送ローラー２１１は、第１搬送制御部２３に制御されたモーターにより回転駆動され、ピックアップローラー２０１でピックアップされたシートＳを搬送路２１０に搬送する。

【0040】

第１搬送制御部２３は、スキュー検知部５によりシートＳのスキューが検知されたことに基づいて、シートＳが加熱部４に差し掛かる前に給搬送部２の駆動を停止させる。

【0041】

すなわち、スキュー検知部５は、給搬送部２により搬送されるシートＳのスキューを検知する。第１搬送制御部２３は、スキュー検知部５によりシートＳのスキューが検知されたことに基づいて、シートが加熱部４に差し掛かる前に給搬送部２の駆動を停止させる。

【0042】

本実施形態によれば、第１搬送制御部２３は、スキューしたシートＳが加熱部４に差し掛かる前に給搬送部２の駆動を停止させる。画像形成装置１は、スキューしたシートＳが加熱部４により加熱されることを抑制できる。

【0043】

次に、図１に加え、さらに図２を参照して、画像形成部３の構成を詳細に説明する。図２は、画像形成部３の構成を詳細に示す図である。図２は、画像形成部３を上面視した図である。

【0044】

図１および図２に示すように、画像形成部３は、インクジェットヘッド３０と、モーター３１と、搬送ベルト３２と、ベルト搬送ローラー３３と、第２搬送制御部３４とを有する。

【0045】

図１および図２に示すように、インクジェットヘッド３０は、シートＳにインクを吐出する。

【0046】

インクジェットヘッド３０は、搬送ベルト３２に対向して配置される。

【0047】

インクジェットヘッド３０は、ラインヘッド３０Ｙと、ラインヘッド３０Ｍと、ラインヘッド３０Ｃと、ラインヘッド３０Ｋとを有する。

【0048】

ラインヘッド３０Ｙは、イエローのインクを吐出する。ラインヘッド３０Ｍは、マゼンタのインクを吐出する。ラインヘッド３０Ｃは、シアンのインクを吐出する。ラインヘッド３０Ｋは、ブラックのインクを吐出する。

【0049】

各ラインヘッド３０は、ノズル３００を有する。各色のインクはノズル３００から吐出される。

【0050】

モーター３１は、ベルト搬送ローラー３３を回転駆動する。

【0051】

ベルト搬送ローラー３３は、モーター３１により回転駆動され、搬送ベルト３２を搬送駆動する。

【0052】

搬送ベルト３２は、一例として無端状ベルトである。搬送ベルト３２は、ベルト搬送ローラー３３に巻き回されて配置される。

【0053】

搬送ベルト３２がモーター３１によって矢印Ｘ方向に搬送されることにより、シートＳが矢印Ｘ方向に搬送される。

【0054】

第２搬送制御部３４は、モーター３１の駆動を制御する。第２搬送制御部３４の構成は、第１搬送制御部２３の構成と同様であってもよい。

【0055】

次に、図１に加え、さらに、図３（ａ）および（ｂ）、図４を参照して、スキュー検知部５の構成および動作について詳細に説明する。

【0056】

図１および図３（ａ）に示すように、スキュー検知部５は、スキューセンサー５０と、検知部５１とを有する。

【0057】

スキューセンサー５０は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送されるシートＳを検知する。

【0058】

スキューセンサー５０は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送されるシートＳの先端を検知しないとき、信号Ｌを出力する。スキューセンサー５０は、シートＳの先端を検知すると、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０は、シートＳの後端が通過したことを検知すると、信号Ｌを出力する。

【0059】

図３（ａ）に示すように、スキューセンサー５０は、主走査方向（図３（ａ）の前後方向、または、シートＳに搬送方向に対して直角な方向）に、スキューセンサー５０ａと、スキューセンサー５０ｂとを有する。

【0060】

スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂは、シートＳのスキューの検知に用いられる出力信号の組み合わせを出力する。

【0061】

具体的には、スキューセンサー５０ａは、搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送されるシートＳの先端を検知しないとき、信号Ｌを出力する。スキューセンサー５０ａは、シートＳの先端を検知すると、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０ａは、シートＳが通過している間、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０ａは、シートＳの後端が通過したことを検知すると、信号Ｌを出力する。

【0062】

同様に、スキューセンサー５０ｂは、搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送されるシートＳの先端を検知しないとき、信号Ｌを出力する。スキューセンサー５０ｂは、シートＳの先端を検知すると、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０ｂは、シートＳが通過している間、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０ｂは、シートＳの後端が通過したことを検知すると、信号Ｌを出力する。

【0063】

検知部５１は、スキューセンサー５０（スキューセンサー５０ａ、スキューセンサー５０ｂ）の出力に基づいて、シートＳのスキューを検知する。

【0064】

検知部５１は、一例として、ＸＯＲ回路５１０（ＸＯＲ：ＥＸｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲ：排他的論理和回路）と、クロック回路５１１と、Ｄフリップフロップ回路５１２とを有する。

【0065】

ＸＯＲ回路５１０の出力およびクロック回路５１１の出力は、Ｄフリップフロップ回路５１２に入力される。

【0066】

ＸＯＲ回路５１０は、入力Ａと入力Ｂと出力Ｃとを有する。

【0067】

図３（ｂ）に、ＸＯＲ回路５１０の真理値表を示す。図３（ｂ）に示すように、ＸＯＲ回路５１０は、２つの入力Ａおよび入力Ｂのうち、入力Ａのみが信号Ｈの場合、または、入力Ｂのみが信号Ｈの場合に、出力Ｃに信号Ｈを出力する。

【0068】

図３（ｂ）において、入力Ａが信号Ｌ、入力Ｂが信号Ｌのとき、出力Ｃは信号Ｌである。

【0069】

入力Ａが信号Ｈ、入力Ｂが信号Ｌのとき、出力Ｃは信号Ｈである。

【0070】

入力Ａが信号Ｌ、入力Ｂが信号Ｈのとき、出力Ｃは信号Ｈである。

【0071】

入力Ａが信号Ｈ、入力Ｂが信号Ｈのとき、出力Ｃは信号Ｌである。

【0072】

クロック回路５１１は、設定されたクロック周波数で信号Ｈおよび信号Ｌを交互に出力する。

【0073】

次に、図４を参照して、スキューセンサー５０（スキューセンサー５０ａ、スキューセンサー５０ｂ）の出力に基づくＸＯＲ回路５１０の出力を説明する。

【0074】

図４は、シートＳの搬送状況に応じた、スキューセンサー５０（スキューセンサー５０ａ、スキューセンサー５０ｂ）の出力と、ＸＯＲ回路５１０の出力との関係を示した図である。

【0075】

図４のパターン１に示すように、搬送されるシートＳがまだスキューセンサー５０ａに到達していない時、スキューセンサー５０ａは信号Ｌを出力する。ＸＯＲ回路５１０の入力Ａには信号Ｌが入力される。

【0076】

図４のパターン１に示すように、搬送されるシートＳがまだスキューセンサー５０ｂに到達していない時、スキューセンサー５０ｂは信号Ｌを出力する。ＸＯＲ回路５１０の入力Ｂには信号Ｌが入力される。

【0077】

ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは信号Ｌを出力する。

【0078】

図３（ａ）に示すＤフリップフロップ回路５１２は、ＸＯＲ回路５１０から信号Ｌが入力されたとき、クロック回路５１１による信号Ｈの立ち上がりエッジのタイミングで信号Ｌを記憶する。Ｄフリップフロップ回路５１２は、信号Ｌを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２の出力は、信号Ｈが入力されるまで信号Ｌの出力を継続する。

【0079】

図３（ａ）に示す第１搬送制御部２３は、Ｄフリップフロップ回路５１２から信号Ｌを受信し、モーター２２を回転駆動させる。モーター２２は、給搬送ローラー２１１を回転駆動させる。給搬送ローラー２１１は、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートを搬送方向下流側へ搬送する。

【0080】

すなわち、シートＳがスキュー検知部５で検知されていない場合、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートは、ベルト搬送ローラー３３により搬送される。

【0081】

次に、図４のパターン２に示すように、スキューセンサー５０ｂがシートＳの先端を検知すると、スキューセンサー５０ｂは時刻ｔ１に信号Ｈを出力する。そして、時刻ｔ１にＸＯＲ回路５１０の入力Ｂに信号Ｈが入力される。

【0082】

図４のパターン２に示すように、時刻ｔ１にスキューセンサー５０ａにシートＳの先端がまだ到達していない。そのため、時刻ｔ１にスキューセンサー５０ａは信号Ｌを出力する。時刻ｔ１にＸＯＲ回路５１０の入力Ａに信号Ｌが入力される。

【0083】

図４のパターン２に示すように、時刻ｔ１にＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは信号Ｈを出力する。

【0084】

すなわち、図４のパターン２は、スキュー検知部５においてシートＳがスキュー状態にあることを示している。

【0085】

図３（ａ）に示すＤフリップフロップ回路５１２にＸＯＲ回路５１０から信号Ｈが入力されると、Ｄフリップフロップ回路５１２は、クロック回路５１１による信号Ｈの立ち上がりエッジのタイミングで信号Ｈへ更新され記憶する。Ｄフリップフロップ回路５１２は、信号Ｈを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２は、信号Ｌが入力されるまで信号Ｈの出力を継続する。

【0086】

その後、図４のパターン２に示すように、時刻ｔ２にスキューセンサー５０ａにシートＳの先端が到達する。そのため、スキューセンサー５０ａは信号Ｈを出力する。時刻ｔ２にＸＯＲ回路５１０の入力Ａに信号Ｈが入力される。

【0087】

図４のパターン２に示すように、時刻ｔ２以降もＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは信号Ｈの出力を継続する。

【0088】

図３（ａ）に示す第１搬送制御部２３は、時刻ｔ１にＤフリップフロップ回路５１２から信号Ｈを受信し、モーター２２の回転駆動を停止させる。モーター２２は、給搬送ローラー２１１の回転駆動を停止させる。給搬送ローラー２１１は、シートＳの搬送方向下流側への搬送を停止する。

【0089】

すなわち、シートＳのスキューがスキューセンサー５０で検知された場合、シートＳが加熱部４に差し掛かる前にシートＳの搬送が停止される。

【0090】

次に、図４のパターン３に示すように、時刻ｔ３にシートＳの先端がスキューセンサー５０ａに到達する。時刻ｔ３にスキューセンサー５０ａは信号Ｈを出力する。時刻ｔ３にＸＯＲ回路５１０の入力Ａに信号Ｈが入力される。

【0091】

図４のパターン３に示すように、時刻ｔ３にスキューセンサー５０ｂにはシートＳの先端がまだ到達していない。そのため、時刻ｔ３にスキューセンサー５０ｂは信号Ｌを出力する。時刻ｔ３にＸＯＲ回路５１０の入力Ｂに信号Ｌが入力される。

【0092】

図４のパターン３に示すように、時刻ｔ３にＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは信号Ｈを出力する。

【0093】

すなわち、図４のパターン３は、スキュー検知部５においてシートＳがスキュー状態にあることを示している。

【0094】

図３（ａ）に示すＤフリップフロップ回路５１２は、ＸＯＲ回路５１０から信号Ｈが入力されると、クロック回路５１１による信号Ｈの立ち上がりエッジのタイミングで信号Ｈへ更新され記憶する。時刻ｔ３にＤフリップフロップ回路５１２は、信号Ｈを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２は、信号Ｌが入力されるまで信号Ｈの出力を継続する。

【0095】

その後、図４のパターン３に示すように、時刻ｔ４にスキューセンサー５０ｂにシートＳの先端が到達する。そのため、時刻ｔ４にスキューセンサー５０ｂは信号Ｈを出力する。時刻ｔ４にＸＯＲ回路５１０の入力Ｂに信号Ｈが入力される。

【0096】

図４のパターン３に示すように、ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは時刻ｔ３以降も信号Ｈの出力を継続する。

【0097】

図３（ａ）に示す第１搬送制御部２３は、時刻ｔ３にＤフリップフロップ回路５１２から信号Ｈを受信し、モーター２２の回転駆動を停止させる。モーター２２は、給搬送ローラー２１１の回転駆動を停止させる。給搬送ローラー２１１は、シートＳの搬送方向下流側への搬送を停止する。

【0098】

すなわち、シートＳのスキューがスキューセンサー５０で検知された場合、シートＳが加熱部４に差し掛かる前にシートＳの搬送が停止される。

【0099】

次に、図４のパターン４に示すように、時刻ｔ５にシートＳの先端がスキューセンサー５０ａに到達する。時刻ｔ５にスキューセンサー５０ａは信号Ｈを出力する。時刻ｔ５にＸＯＲ回路５１０の入力Ａに信号Ｈが入力される。

【0100】

図４のパターン４に示すように、時刻ｔ５にスキューセンサー５０ｂにシートＳの先端が到達する。そのため、時刻ｔ５にスキューセンサー５０ｂは信号Ｈを出力する。時刻ｔ５にＸＯＲ回路５１０の入力Ｂに信号Ｈが入力される。

【0101】

すなわち、図４のパターン４は、時刻ｔ５にスキューセンサー５０ａとスキューセンサー５０ｂとに、シートＳの先端が同時に到達したことを示す。

【0102】

図４のパターン４は、シートＳにスキューが発生していないことを示す。

【0103】

図４のパターン４に示すように、時刻ｔ５にＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは信号Ｌを出力する。

【0104】

図３（ａ）に示すＤフリップフロップ回路５１２は、ＸＯＲ回路５１０から信号Ｌが入力されると、クロック回路５１１による信号Ｈの立ち上がりエッジのタイミングで信号Ｌを記憶する。Ｄフリップフロップ回路５１２は、信号Ｌを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２は、信号Ｈが入力されるまで信号Ｌの出力を継続する。

【0105】

図３（ａ）に示す第１搬送制御部２３は、Ｄフリップフロップ回路５１２から信号Ｌを受信し、モーター２２を回転駆動させる。モーター２２は、給搬送ローラー２１１を回転駆動させる。給搬送ローラー２１１は、シートＳを搬送方向下流側へ搬送する。

【0106】

すなわち、シートＳがスキュー検知部５でスキューしていないことが検知された場合、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートは、ベルト搬送ローラー３３により搬送される。

【0107】

次に、図１に加え、さらに、図５（ａ）および（ｂ）を参照して、加熱部４の構成を説明する。図５（ａ）は、加熱部４の構成と、加熱部４とスキュー検知部５との関係を示す図である。図５（ｂ）は、スキュー検知部５の出力に基づく加熱部４の動作を説明する図である。

【0108】

先述したように、加熱部４は、画像形成部３で画像形成されたシートＳを加熱する。

【0109】

図１および図５（ａ）に示すように、加熱部４は、駆動制御部４０と、ヒーター４１とを有する。

【0110】

駆動制御部４０は、加熱部４を制御する。具体的には、駆動制御部４０は、ヒーター４１によるシートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートの加熱を制御する。駆動制御部４０は、ヒーター４１の位置を制御する。

【0111】

加熱部４は、シートＳを加熱できる位置をホームポジションとする。

【0112】

駆動制御部４０は、スキュー検知部５がシートＳのスキューを検知したことに基づいて、加熱部４をシートＳから離れる方向に退避位置までホームポジションから移動させる。

【0113】

退避位置は、一例として、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートが加熱部４により過剰に加熱されない位置である。

【0114】

本実施形態によれば、スキューしたシートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートが加熱部４により加熱されることをさらに好適に抑制できる。

【0115】

次に、図４に加え、図５（ａ）および（ｂ）を参照して、スキュー検知部５の出力に基づく加熱部４の動作について説明する。

【0116】

図４のパターン１に示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂのいずれもシートＳを検知していない時、図５（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂは、信号Ｌを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２の入力Ａおよび入力Ｂには信号Ｌが入力される。

【0117】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｌを出力する。

【0118】

図５（ａ）に示すように、駆動制御部４０は、信号Ｌに基づいてヒーター４１の位置Ｇを制御する。ヒーター４１は、ホームポジションＧｂとなるよう制御される。

【0119】

すなわち、シートＳがスキューセンサー５０で検知されていない場合、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートは、ヒーター４１で加熱される。

【0120】

次に、図４のパターン２に示すように、スキューセンサー５０ａはシートＳの先端を検知していない。スキューセンサー５０ｂは、シートＳの先端を検知している。図５（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ａは、信号Ｌを出力する。スキューセンサー５０ｂは、信号Ｈを出力する。ＸＯＲ回路５１０の入力Ａには信号Ｌが入力される。ＸＯＲ回路５１０の入力Ｂには信号Ｈが入力される。

【0121】

ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。

【0122】

Ｄフリップフロップ回路５１２の入力Ｃには、信号Ｈが入力される。

【0123】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。

【0124】

図５（ａ）に示すように、駆動制御部４０は、信号Ｈに基づいてヒーター４１の位置Ｇを制御する。ヒーター４１は、退避位置Ｇａに移動するよう制御される。

【0125】

すなわち、シートＳのスキューがスキューセンサー５０で検知された場合、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートが加熱部４で過剰に加熱されないよう、シートＳの搬送が停止される。

【0126】

次に、図４のパターンＣに示すように、スキューセンサー５０ａはシートＳの先端を検知している。スキューセンサー５０ｂは、シートＳの先端を検知していない。図５（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ａは、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０ｂは、信号Ｌを出力する。ＸＯＲ回路５１０の入力Ａには信号Ｈが入力される。ＸＯＲ回路５１０の入力Ｂには信号Ｌが入力される。

【0127】

ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。

【0128】

Ｄフリップフロップ回路５１２の入力Ｃには、信号Ｈが入力される。

【0129】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。

【0130】

図５（ａ）に示すように、駆動制御部４０は、信号Ｈに基づいてヒーター４１の位置Ｇを制御する。ヒーター４１は、退避位置Ｇａに移動するよう制御される。

【0131】

すなわち、シートＳのスキューがスキューセンサー５０で検知された場合、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートが加熱部４で過剰に加熱されないよう、シートＳの搬送が停止される。

【0132】

次に、図４のパターンＤに示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂは、同時にシートＳを検知する。図５（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂは、同時に信号Ｈを出力する。ＸＯＲ回路５１０の入力Ａおよび入力Ｂには同時に信号Ｈが入力される。

【0133】

ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは、信号Ｌを出力する。

【0134】

Ｄフリップフロップ回路５１２の入力Ｃには、信号Ｌが入力される。

【0135】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｌを出力する。

【0136】

図５（ａ）に示すように、駆動制御部４０は、信号Ｌに基づいてヒーター４１の位置Ｇを制御する。ヒーター４１は、ホームポジションＧｂとなるよう制御される。

【0137】

すなわち、シートＳのスキューがＸＯＲ回路５１０で検知されない場合、シートＳ、または、搬送路２１０に搬送されているシートＳ以外のシートは、加熱部４で加熱される。

【0138】

次に、図１に加え、さらに、図６（ａ）および（ｂ）を参照して、シート検知部６および避難部７の構成を説明する。図６（ａ）は、シート検知部６および避難部７の構成を示す図である。図６（ａ）は、さらに、シート検知部６および避難部７とスキュー検知部５との関係を示す。図６（ｂ）は、スキュー検知部５の出力に基づく避難部７の動作を説明する図である。

【0139】

図１および図６（ａ）に示すように、シート検知部６は、シートセンサー６０と、検知部６１とを有する。

【0140】

図１に示すように、シートセンサー６０は、画像形成済シートがヒーター４１により加熱され得る位置にあることを検知する。

【0141】

シートセンサー６０は、スキューセンサー５０と同様の構成であってもよい。

【0142】

検知部６１は、スキュー検知部５がシートＳのスキューを検知したときに、シート検知部６のシートセンサー６０が画像形成済シートを検知したことを検知する。

【0143】

検知部６１の具体例は、ＡＮＤ回路６１０であってもよい。

【0144】

図１に示すように、避難部７は、切換制御部７０と、切換部７１と、避難庫７２と、第３搬送制御部７３と、搬送ローラー７４とを有する。

【0145】

排出部８は、排出ローラー８０と、排出トレイ８１とを有する。

【0146】

図１に示すように、シート検知部６は、画像形成部３により画像形成された画像形成済シートの加熱部４における有無を検知する。

【0147】

加熱部４における有無とは、画像形成済シートが加熱部４の熱により加熱される範囲にあるかないかを意味する。

【0148】

避難部７は、画像形成済シートを避難させる。

【0149】

避難庫７２は、画像形成済シートを収納する。

【0150】

搬送ローラー７４は、画像形成済シートを避難庫７２に搬送する。

【0151】

シート検知部６は、スキュー検知部５がスキューを検知し、かつ、画像形成済シートがあることを検知した場合に検知情報を出力する。

【0152】

避難部７は、検知情報に基づいて搬送ローラー７４を駆動させて画像形成済シートを避難庫７２に搬送させる。

【0153】

本実施形態によれば、シートＳがスキューしたことにより搬送が停止されても、画像形成済シートが加熱部４で過剰に加熱されることを抑制できる。

【0154】

排出部８は、画像形成済シートを排出する。

【0155】

避難部７は、切換部７１を有する。

【0156】

切換部７１は、スキュー検知部５がシートＳのスキューを検知し、かつ、加熱部４を含む搬送路２１０上に画像形成済シートがあることを検知した場合に、シートＳまたは画像形成済シートを避難庫７２に誘導する。

【0157】

切換部７１は、スキュー検知部５がシートＳのスキューを検知せず、かつ、加熱部４を含む搬送路２１０上に画像形成済シートがないことを検知した場合に、シートＳを排出部８に誘導する。

【0158】

本実施形態によれば、スキュー検知部５がシートＳのスキューを検知したか否かに基づいて、シートＳまたは加熱部４を含む搬送路２１０上にある画像形成済シートを避難庫７２または排出部８に切り換えて誘導できる。

【0159】

本実施形態によれば、シートＳがスキューを起こしている場合、シートＳまたは画像形成済シートが避難庫７２に誘導され、加熱部４の熱により過剰に加熱されている可能性のあるシートＳまたは画像形成済シートを避難庫７２に隔離することができる。

【0160】

本実施形態によれば、シートＳがスキューを起こしていない場合、シートＳまたは画像形成済シートが排出部８に好適に排出される。

【0161】

次に、図１、図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、シート検知部６、避難部７、および、排出部８の動作を説明する。

【0162】

図４のパターン１に示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂのいずれもシートＳを検知していない時、図６（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂは、信号Ｌを出力する。ＸＯＲ回路５１０の入力Ａおよび入力Ｂには信号Ｌが入力される。ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは、信号Ｌを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２の入力Ｃには信号Ｌが入力され記憶される。

【0163】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｌを出力する。

【0164】

図１に示すように、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知していないとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｌを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｌが入力される。

【0165】

ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｌを出力する。

【0166】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１の位置Ｊを設定する。切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１を位置Ｊａに設定する。

【0167】

シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知したとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｈを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｈが入力される。

【0168】

この場合も、ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｌを出力する。

【0169】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１の位置Ｊを設定する。切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１を位置Ｊａに設定する。

【0170】

図１に示すように、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４および排出ローラー８０を回転駆動させる。

【0171】

切換部７１は、切換部７１を位置Ｊａに切り換えることにより、画像形成済シートを排出部８に誘導する。

【0172】

搬送ローラー７４および排出ローラー８０は、回転駆動して画像形成済シートを排出部８に排出する。排出トレイ８１は、画像形成済シートを収容する。

【0173】

すなわち、スキューセンサー５０がシートＳを検知していないときは、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートの有無を検知したか否かに関わらず、切換制御部７０は切換部７１を位置Ｊａに切り換える。ヒーター４１に画像形成済シートがある場合は、画像形成済シートは排出トレイ８１に排出される。

【0174】

次に、図４のパターン２に示すように、スキューセンサー５０ｂはスキューセンサー５０ａより先にシートＳの先端を検知する。その後、スキューセンサー５０ａがシートＳの先端を検知する。図６（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ｂは、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０ａは、信号Ｌを出力する。

【0175】

ＸＯＲ回路５１０の入力Ａには信号Ｌが入力される。ＸＯＲ回路５１０の入力Ｂには信号Ｈが入力される。

【0176】

ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２には信号Ｈが入力され記憶される。

【0177】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。

【0178】

ＡＮＤ回路の入力Ｃには、信号Ｈが入力される。

【0179】

図１に示すように、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知していないとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｌを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｌが入力される。

【0180】

ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｌを出力する。

【0181】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１の位置Ｊを設定する。切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１を位置Ｊａに設定する。

【0182】

図１に示すように、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４および排出ローラー８０を回転駆動させる。

【0183】

切換部７１は、位置Ｊａに切り換わることにより、画像形成済シートが排出部８に誘導される。

【0184】

搬送ローラー７４および排出ローラー８０は、回転駆動して画像形成済シートを排出部８に排出する。排出トレイ８１は、画像形成済シートを収容する。

【0185】

図１に示すように、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知したとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｈを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｈが入力される。

【0186】

ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｈを出力する。

【0187】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｈに基づいて切換部７１の位置Ｊを位置Ｊｂに設定する。

【0188】

図１に示すように、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４を回転駆動させる。

【0189】

切換部７１は、位置Ｊｂに切り換わることにより、画像形成済シートを避難庫７２に誘導する。

【0190】

画像形成済シートは、搬送ローラー７４に搬送され、切換部７１に誘導されて、避難庫７２に格納される。

【0191】

すなわち、スキューセンサー５０がシートＳのスキューを検知したときであって、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知していない場合、切換部７１は位置Ｊａに切り換えられる。シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知した場合、切換部７１は位置Ｊｂに切り換えられる。そして、ヒーター４１にあった画像形成済シートは排出トレイ８１に排出される。

【0192】

次に、図４のパターン３に示すように、スキューセンサー５０ａが先にシートＳの先端を検知し、その後、スキューセンサー５０ｂがシートＳの先端を検知した場合、図６（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ａは、信号Ｈを出力する。スキューセンサー５０ｂは、信号Ｌを出力する。

【0193】

ＸＯＲ回路５１０の入力Ａには信号Ｈが入力される。ＸＯＲ回路５１０の入力Ｂには信号Ｌが入力される。

【0194】

ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２には信号Ｈが入力され記憶される。

【0195】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｈを出力する。

【0196】

ＡＮＤ回路の入力Ｃには、信号Ｈが入力される。

【0197】

図１に示すように、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知していないとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｌを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｌが入力される。

【0198】

ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｌを出力する。

【0199】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１を位置Ｊａに設定する。

【0200】

図１に示すように、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４および排出ローラー８０を回転駆動させてもよい。

【0201】

図１に示すように、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知したとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｈを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｈが入力される。

【0202】

ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｈを出力する。

【0203】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｈに基づいて切換部７１の位置Ｊを位置Ｊｂに設定する。

【0204】

図１に示すように、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４を回転駆動させる。

【0205】

切換部７１が位置Ｊｂに切り換わることにより、画像形成済シートが避難庫７２に誘導される。

【0206】

画像形成済シートは、搬送ローラー７４に搬送され、切換部７１に誘導されて、避難庫７２に格納される。

【0207】

すなわち、スキューセンサー５０がシートＳのスキューを検知したときであって、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知していない場合、切換部７１は位置Ｊａに切り換えられる。シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知した場合、切換部７１は位置Ｊｂに切り換えられる。そして、ヒーター４１にあった画像形成済シートは排出トレイ８１に排出される。

【0208】

次に、図４のパターン４に示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂが同時にシートＳの先端を検知した場合、図６（ｂ）に示すように、スキューセンサー５０ａおよびスキューセンサー５０ｂは、同時に信号Ｈを出力する。

【0209】

ＸＯＲ回路５１０の入力Ａおよび入力Ｂには同時に信号Ｈが入力される。

【0210】

ＸＯＲ回路５１０の出力Ｃは、信号Ｌを出力する。Ｄフリップフロップ回路５１２には信号Ｌが入力され記憶される。

【0211】

Ｄフリップフロップ回路５１２の出力Ｃは、信号Ｌを出力する。

【0212】

ＡＮＤ回路の入力Ｃには、信号Ｌが入力される。

【0213】

図１に示すように、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知していないとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｌを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｌが入力される。

【0214】

ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｌを出力する。

【0215】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１を位置Ｊａに設定する。

【0216】

図１に示すように、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４および排出ローラー８０を回転駆動させてもよい。

【0217】

スキュー検知部５で検知されたシートＳは、搬送ローラー７４および排出ローラー８０により搬送されてもよい。

【0218】

切換部７１は、シートＳを排出トレイ８１に誘導してもよい。

【0219】

シートＳは、搬送ローラー７４および排出ローラー８０により搬送され、切換部７１に誘導されて、排出トレイ８１に排出されてもよい。

【0220】

図１に示すように、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知したとき、図６（ｂ）に示すように、シートセンサー６０は、信号Ｈを出力する。図６（ａ）に示すＡＮＤ回路６１０の入力Ｄには、信号Ｈが入力される。

【0221】

ＡＮＤ回路６１０の出力Ｅは、信号Ｌを出力する。

【0222】

避難部７の切換制御部７０は、信号Ｌに基づいて切換部７１の位置Ｊを位置Ｊａに設定する。

【0223】

図１に示すように、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４および排出ローラー８０を回転駆動させる。

【0224】

切換部７１は、位置Ｊａに切り換わることにより、画像形成済シートおよびシートＳを排出トレイ８１に誘導する。

【0225】

画像形成済シートおよびシートＳは、搬送ローラー７４および排出ローラー８０に搬送され、切換部７１に誘導されて、排出トレイ８１に収容される。

【0226】

すなわち、スキューセンサー５０がシートＳのスキューを検知していないときは、シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知したか否かに関わらず、切換部７１は位置Ｊａに切り換えられる。シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知した場合、切換部７１は位置Ｊａに切り換えられる。そして、シートＳおよびヒーター４１にあった画像形成済シートは、排出トレイ８１に排出される。シートセンサー６０がヒーター４１において画像形成済シートを検知していない場合、切換部７１は位置Ｊａに切り換えられる。そして、シートＳは、排出トレイ８１に排出される。

【0227】

次に、図７および図８を参照して、本実施形態に係る画像形成方法を説明する。図７および図８は、本発明の実施形態に係る画像形成処理方法を示すフローチャートである。

【0228】

図７に示すように、フローチャートは、ステップＳ１０からステップＳ１６を含む。

【0229】

図７に示すステップＳ１０に示すように、給搬送部２は、シートＳを給搬送する。処理はステップＳ１２に進む。

【0230】

ステップＳ１２において、画像形成部３は、給搬送部２により給搬送されたシートＳに画像形成する。処理はステップＳ１４に進む。

【0231】

ステップＳ１４において、加熱部４は、画像形成部３で画像形成されたシートＳを加熱する。処理はステップＳ１６に進む。

【0232】

ステップＳ１６において、スキュー検知部５は、シートＳが加熱部４に差し掛かる前にシートＳのスキューを検知する。そして処理は終了する。

【0233】

次に、図８に示すように、フローチャートは、ステップＳ２０からステップＳ５６を含む。

【0234】

図８に示すステップＳ２０において、スキュー検知部５は、シートＳのスキューを検知する。スキュー検知部５がスキューを検知した場合（ステップＳ２０においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２２に進む。スキュー検知部５がスキューを検知していない場合（ステップＳ２０においてＮｏ）、処理はステップＳ５０に進む。

【0235】

スキュー検知部５がスキューを検知した場合（ステップＳ２０においてＹｅｓ）、ステップＳ２２において、第１搬送制御部２３は、モーター２２の駆動を停止させ、給搬送ローラー２１１によるシートＳの搬送を停止する。処理はステップＳ２４に進む。

【0236】

ステップＳ２４において、駆動制御部４０は、ヒーター４１を位置Ｇｂに退避させる。処理はステップＳ２６に進む。

【0237】

ステップＳ２６において、シートセンサー６０は、ヒーター４１の直下（近傍）に画像形成済シートがあることを検知する。シートセンサー６０が画像形成済シートを検知した場合（ステップＳ２６においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２８に進む。シートセンサー６０が画像形成済シートを検知していない場合（ステップＳ２６においてＮｏ）、処理はステップＳ４０に進む。

【0238】

シートセンサー６０が画像形成済シートを検知した場合（ステップＳ２６においてＹｅｓ）、ステップＳ２８において、切換制御部７０は、切換部７１を位置Ｊｂに切り換える。すなわち、切換制御部７０は、切換部７１を画像形成済シートが避難庫７２側に誘導されるよう切り換える。処理はステップＳ３０に進む。

【0239】

ステップＳ３０において、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４を回転駆動させて画像形成済シートを避難庫７２に搬送させる。そして処理は終了する。

【0240】

シートセンサー６０が画像形成済シートを検知していない場合（ステップＳ２６においてＮｏ）、ステップＳ４０において、切換制御部７０は、切換部７１を位置Ｊａに切り換える。すなわち、切換制御部７０は、切換部７１をシートＳが排出部８に誘導されるよう切り換える。排出ローラー８０は、シートＳを排出トレイ８１に搬送する。そして処理は終了する。

【0241】

次に、スキュー検知部５がスキューを検知していない場合（ステップＳ２０においてＮｏ）、ステップＳ５０において、シート検知部６は、ヒーター４１に画像形成済シートが滞留していることを検知する。シート検知部６がヒーター４１に画像形成済シートが滞留していることを検知した場合（ステップＳ５０においてＹｅｓ）、処理はステップＳ５２に進む。シート検知部６がヒーター４１に画像形成済シートが滞留していることを検知していない場合（ステップＳ５０においてＮｏ）、処理はステップＳ４２に進む。

【0242】

シートセンサー６０がヒーター４１に画像形成済シートが滞留していることを検知した場合（ステップＳ５０においてＹｅｓ）、ステップＳ５２において、駆動制御部４０は、ヒーター４１を位置Ｇｂに退避させる。処理はステップＳ５４に進む。

【0243】

ステップＳ５４において、切換制御部７０は、切換部７１を位置Ｊｂに切り換える。すなわち、切換制御部７０は、切換部７１を画像形成済シートが避難庫７２側に誘導されるよう切り換える。処理はステップＳ５６に進む。

【0244】

ステップＳ５６において、第３搬送制御部７３は、搬送ローラー７４を回転駆動させて画像形成済シートを避難庫７２に搬送させる。そして処理は終了する。

【0245】

シートセンサー６０がヒーター４１に画像形成済シートが滞留していることを検知していない場合（ステップＳ５０においてＮｏ）、ステップＳ４２において、シートＳを排出部８に排出する。そして処理は終了する。

【0246】

以上、図面を参照しながら発明の実施形態を説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数などは、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0247】

本発明は、画像形成装置および画像形成方法の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0248】

１ 画像形成装置
２ 給搬送部
２１１ 給搬送ローラー
３ 画像形成部
４ 加熱部
４１ ヒーター
５ スキュー検知部
５０ａ スキューセンサー
５０ｂ スキューセンサー
５１ 検知部
５１０ ＸＯＲ回路
５１１ クロック回路
５１２ Ｄフリップフロップ
６ シート検知部
６０ シートセンサー
７ 避難部
７１ 切換部
７２ 避難庫
８ 排出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】