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特開2024-176673車載通信装置、通信部の選択方法、及びコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176673
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】車載通信装置、通信部の選択方法、及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 88/06 20090101AFI20241212BHJP
H04W 48/16 20090101ALI20241212BHJP
H04W 4/44 20180101ALI20241212BHJP
H04W 84/12 20090101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
H04W88/06
H04W48/16 131
H04W4/44
H04W84/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095404
(22)【出願日】2023-06-09
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ
(71)【出願人】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木下 裕太
(72)【発明者】
【氏名】児玉 雄一
(72)【発明者】
【氏名】金森 翼
(72)【発明者】
【氏名】中條 充
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 功
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA23
5K067BB03
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE24
(57)【要約】
【課題】 利用すべき通信部を適切に選択できる車載通信装置を提供する。
【解決手段】 本開示の一態様に係る装置は、複数種類の無線方式に対応する車載通信装置であって、準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部と、前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部と、前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部と、を備え、前記選択処理は、通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む。
【選択図】 図２
【解決手段】 本開示の一態様に係る装置は、複数種類の無線方式に対応する車載通信装置であって、準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部と、前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部と、前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部と、を備え、前記選択処理は、通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数種類の無線方式に対応する車載通信装置であって、
準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部と、
前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部と、
前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部と、を備え、
前記選択処理は、
通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む、車載通信装置。
準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部と、
前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部と、
前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部と、を備え、
前記選択処理は、
通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む、車載通信装置。
【請求項2】
前記選択処理は、更に、
前記現用通信部の通信品質が基準値を満たさず、かつ、前記現用通信部の優先度の次の優先度の通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該次の優先度の通信部を有効に切り替える処理を含む、請求項１に記載の車載通信装置。
前記現用通信部の通信品質が基準値を満たさず、かつ、前記現用通信部の優先度の次の優先度の通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該次の優先度の通信部を有効に切り替える処理を含む、請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項3】
前記設定情報は、
複数のポリシーごとに前記複数の通信部の優先度を定義した複数のコンフィグ情報を含む、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
複数のポリシーごとに前記複数の通信部の優先度を定義した複数のコンフィグ情報を含む、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項4】
前記複数のコンフィグ情報は、
前記ポリシーが通信速度の重視である第１コンフィグ情報と、
前記ポリシーが通信料金の重視である第２コンフィグ情報と、
前記ポリシーが通信料金の無料である第３コンフィグ情報と、を含む、請求項３に記載の車載通信装置。
前記ポリシーが通信速度の重視である第１コンフィグ情報と、
前記ポリシーが通信料金の重視である第２コンフィグ情報と、
前記ポリシーが通信料金の無料である第３コンフィグ情報と、を含む、請求項３に記載の車載通信装置。
【請求項5】
前記複数の通信部は、
ＬＴＥに準拠する無線デバイスである第１通信部と、
ＬＰＭＡの準拠する無線デバイスである第２通信部と、
Ｗｉ－Ｆｉに準拠する無線デバイスである第３通信部と、を含む、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
ＬＴＥに準拠する無線デバイスである第１通信部と、
ＬＰＭＡの準拠する無線デバイスである第２通信部と、
Ｗｉ－Ｆｉに準拠する無線デバイスである第３通信部と、を含む、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項6】
前記制御部は、
車外の通信装置との通信確立前においては、前記通信品質を表すパラメータとしてＲＳＳＩを採用し、当該ＲＳＳＩの測定結果を用いて前記選択処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
車外の通信装置との通信確立前においては、前記通信品質を表すパラメータとしてＲＳＳＩを採用し、当該ＲＳＳＩの測定結果を用いて前記選択処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項7】
前記制御部は、
車外の通信装置との通信確立後においては、前記通信品質を表すパラメータとしてＲＳＳＩ、ネットワークスループット、及びパケット損失率のうちの少なくとも１つのパラメータを採用し、当該パラメータの測定結果を用いて前記選択処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
車外の通信装置との通信確立後においては、前記通信品質を表すパラメータとしてＲＳＳＩ、ネットワークスループット、及びパケット損失率のうちの少なくとも１つのパラメータを採用し、当該パラメータの測定結果を用いて前記選択処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項8】
準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部を有する車載通信装置が実行する、通信部の選択方法であって、
前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶するステップと、
前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行するステップと、を含み、
前記選択処理は、
通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む、通信部の選択方法。
前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶するステップと、
前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行するステップと、を含み、
前記選択処理は、
通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む、通信部の選択方法。
【請求項9】
複数種類の無線方式に対応する車載通信装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部、
前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部、及び、
前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部、として機能させ、
前記選択処理は、
通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む、コンピュータプログラム。
前記コンピュータを、
準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部、
前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部、及び、
前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部、として機能させ、
前記選択処理は、
通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載通信装置、通信部の選択方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、通信のデータ量や発生状態を考慮して、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）で接続するアクセスポイントを切り替える車載通信装置が記載されている。
具体的には、特許文献１の車載通信装置では、起動したアプリケーションに対応して設定される優先順位に従って、無線通信のアクセスポイントが選択される。
具体的には、特許文献１の車載通信装置では、起動したアプリケーションに対応して設定される優先順位に従って、無線通信のアクセスポイントが選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１３０５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車載通信装置の一種として、ＬＴＥ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）など、準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる複数の通信インタフェース（以下、「通信部」ともいう。）を有する通信装置がある。
上記の車載通信装置では、インターネットなどに接続するため、利用可能な通信部の中から有効とする通信部が選択される。ここで、スマートフォンの場合は、電波強度が弱く通信不能になった際に、ユーザが手動で通信部を切り替えることができる。
上記の車載通信装置では、インターネットなどに接続するため、利用可能な通信部の中から有効とする通信部が選択される。ここで、スマートフォンの場合は、電波強度が弱く通信不能になった際に、ユーザが手動で通信部を切り替えることができる。
【0005】
しかし、車載通信装置の場合は、設置場所によってはユーザが手動で通信部を切り替えることが難しい場合が想定される。このため、状況に応じて自動的に適切な通信部を選択する仕組みを車載通信装置に組み込む必要がある。
一方、優先度のみを規準として通信部を選択すると、通信品質が悪い通信部が選択される可能性がある。更に、利用中の通信部の通信品質が悪化すると、他の通信部への切り替えを行わないと通信不能な状態が継続することになる。
一方、優先度のみを規準として通信部を選択すると、通信品質が悪い通信部が選択される可能性がある。更に、利用中の通信部の通信品質が悪化すると、他の通信部への切り替えを行わないと通信不能な状態が継続することになる。
【0006】
本開示は、上記の問題点に鑑み、利用すべき通信部を適切に選択できる車載通信装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る装置は、複数種類の無線方式に対応する車載通信装置であって、準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部と、前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部と、前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部と、を備え、前記選択処理は、通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、利用すべき通信部を適切に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【0011】
（１） 本実施形態に係る装置は、複数種類の無線方式に対応する車載通信装置であって、準拠する通信プロトコルがそれぞれ異なる無線デバイスである複数の通信部と、前記複数の通信部にそれぞれ割り当てる優先度の設定情報を記憶する記憶部と、前記設定情報に基づいて、前記複数の通信部のうちで通信を有効とする１つの通信部を選択するための選択処理を実行する制御部と、を備え、前記選択処理は、通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い前記通信部の通信を有効に切り替える処理を含む。
【0012】
本実施形態の車載通信装置によれば、通信が有効な通信部である現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該優先度が高い通信部の通信が有効に切り替えられる。
このため、通信品質の悪化を防止しつつ、現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信が有効にできる。従って、利用すべき通信部を適切に選択することができる。
このため、通信品質の悪化を防止しつつ、現用通信部よりも優先度が高い通信部の通信が有効にできる。従って、利用すべき通信部を適切に選択することができる。
【0013】
（２） 上述の（１）の車載通信装置において、前記選択処理は、更に、前記現用通信部の通信品質が基準値を満たさず、かつ、前記現用通信部の優先度の次の優先度の通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該次の優先度の通信部を有効に切り替える処理を含んでもよい。
【0014】
本実施形態の車載通信装置によれば、現用通信部の通信品質が基準値を満たさず、かつ、現用通信部の優先度の次の優先度の通信部の通信品質が基準値を満たす場合に、当該次の優先度の通信部が有効に切り替えられる。
このため、現用通信部の通信品質が悪化した場合に、通信品質の悪化を防止しつつ、次の優先度の通信部の通信を有効にできる。従って、現用通信部の通信品質が悪化した場合でも、利用すべき通信部を適切に選択することができる。
このため、現用通信部の通信品質が悪化した場合に、通信品質の悪化を防止しつつ、次の優先度の通信部の通信を有効にできる。従って、現用通信部の通信品質が悪化した場合でも、利用すべき通信部を適切に選択することができる。
【0015】
（３） 上述の（１）又は（２）の車載通信装置において、前記設定情報は、複数のポリシーごとに前記複数の通信部の優先度を定義した複数のコンフィグ情報を含むことにしてもよい。
この場合、複数のコンフィグ情報ののうちのいずれかをユーザが選択することにより、ユーザが所望するポリシーに基づく選択処理を実現することができる。
この場合、複数のコンフィグ情報ののうちのいずれかをユーザが選択することにより、ユーザが所望するポリシーに基づく選択処理を実現することができる。
【0016】
（４） 上述の（３）の車載通信装置において、前記複数のコンフィグ情報は、前記ポリシーが通信速度の重視である第１コンフィグ情報と、前記ポリシーが通信料金の重視である第２コンフィグ情報と、前記ポリシーが通信料金の無料である第３コンフィグ情報と、を含んでもよい。
この場合、上記のいずれかのコンフィグ情報をユーザが選択することにより、通信速度の重視、通信料金の重視、及び通信料金の無料のうちのいずれかのポリシーに基づく選択処理を実現することができる。
この場合、上記のいずれかのコンフィグ情報をユーザが選択することにより、通信速度の重視、通信料金の重視、及び通信料金の無料のうちのいずれかのポリシーに基づく選択処理を実現することができる。
【0017】
（５） 上述の（１）から（４）のいずれかの車載通信装置において、前記複数の通信部は、ＬＴＥに準拠する無線デバイスである第１通信部と、ＬＰＭＡの準拠する無線デバイスである第２通信部と、Ｗｉ－Ｆｉに準拠する無線デバイスである第３通信部と、を含んでもよい。
この場合、少なくとも第１通信部、第２通信部、及び第３通信部の中から、利用すべき通信部を適切に選択できるようになる。
この場合、少なくとも第１通信部、第２通信部、及び第３通信部の中から、利用すべき通信部を適切に選択できるようになる。
【0018】
（６） 上述の（１）から（５）のいずれかの車載通信装置において、前記制御部は、車外の通信装置との通信確立前においては、前記通信品質を表すパラメータとしてＲＳＳＩを採用し、当該ＲＳＳＩの測定結果を用いて前記選択処理を実行してもよい。
その理由は、ＲＳＳＩは、各通信部の通信状態（動作、休止、又はスリープ）に関係なく測定可能であるから、通信確立前に利用するパラメータとして好ましいからである。
その理由は、ＲＳＳＩは、各通信部の通信状態（動作、休止、又はスリープ）に関係なく測定可能であるから、通信確立前に利用するパラメータとして好ましいからである。
【0019】
（７） 上述の（１）から（６）のいずれかの車載通信装置において、前記制御部は、車外の通信装置との通信確立後においては、前記通信品質を表すパラメータとしてＲＳＳＩ、ネットワークスループット、及びパケット損失率のうちの少なくとも１つのパラメータを採用し、当該パラメータの測定結果を用いて前記選択処理を実行してもよい。
その理由は、通信確立後においては、測定可能な複数種類のパラメータの利用を許容すれば、ＲＳＳＩに限定する場合に比べて選択処理をより確実に実行できるからである。
その理由は、通信確立後においては、測定可能な複数種類のパラメータの利用を許容すれば、ＲＳＳＩに限定する場合に比べて選択処理をより確実に実行できるからである。
【0020】
（８） 本実施形態に係る方法は、上述の（１）から（７）の車載中継装置が実行する通信部の選択方法である。
従って、本実施形態の選択方法は、上述の（１）から（７）の車載通信装置と同様の作用効果を奏する。
従って、本実施形態の選択方法は、上述の（１）から（７）の車載通信装置と同様の作用効果を奏する。
【0021】
（９） 本実施形態に係るコンピュータプログラムは、上述の（１）から（７）の車載通信装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムである。
従って、本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の（１）から（７）の車載通信装置と同様の作用効果を奏する。
従って、本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の（１）から（７）の車載通信装置と同様の作用効果を奏する。
【0022】
＜本発明の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0023】
〔車載通信システムの構成例〕
図１は、車載通信システム１００の構成例を示すネットワーク構成図である。
図１に示すように、本実施形態の車載通信システム１００は、車両１の内部に構築された車載ＬＡＮ（Local Area Network）である。
車載通信システム１００は、ネットワークを構成する車載通信装置（通信ノード）として、車載ゲートウェイ１０とＥＣＵ（Electric Control Unit）３０とを備える。
図１は、車載通信システム１００の構成例を示すネットワーク構成図である。
図１に示すように、本実施形態の車載通信システム１００は、車両１の内部に構築された車載ＬＡＮ（Local Area Network）である。
車載通信システム１００は、ネットワークを構成する車載通信装置（通信ノード）として、車載ゲートウェイ１０とＥＣＵ（Electric Control Unit）３０とを備える。
【0024】
車載通信システム１００の車内通信のプロトコルには、例えば、ＣＡＮ（Control Area Network：登録商標）、ＣＡＮ－ＦＤ（CAN with flexible data rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、或いはイーサネット（登録商標）などを採用し得る。
車載通信システム１００の車内通信の通信方式は、上記に列挙したプロトコルのうちの少なくとも２つのプロトコルが混在する通信方式であってもよい。
車載通信システム１００の車内通信の通信方式は、上記に列挙したプロトコルのうちの少なくとも２つのプロトコルが混在する通信方式であってもよい。
【0025】
車載ゲートウェイ１０は、複数種類の無線方式により車両１の外部との情報通信が可能な通信装置である。
複数種類の無線方式には、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution：登録商標）、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）、及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が含まれる。従って、車載ゲートウェイ１０は、ＬＴＥの無線基地局２を介してインターネットを含む公衆ネットワーク５と接続可能である。
複数種類の無線方式には、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution：登録商標）、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）、及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が含まれる。従って、車載ゲートウェイ１０は、ＬＴＥの無線基地局２を介してインターネットを含む公衆ネットワーク５と接続可能である。
【0026】
同様に、車載ゲートウェイ１０は、ＬＰＷＡの無線基地局３を介して公衆ネットワーク５と接続可能であり、車載ゲートウェイ１０は、無線ＬＡＮルータ４を介して公衆ネットワーク５と接続可能である。
ＥＣＵ３０は、車両１に搭載されたセンサ又はアクチュエータなどの各種の車載機器を制御する車両用の電子制御ユニットである。
ＥＣＵ３０は、車両１に搭載されたセンサ又はアクチュエータなどの各種の車載機器を制御する車両用の電子制御ユニットである。
【0027】
車両１内の制御対象に着目すると、ＥＣＵ３０の種類には、エンジン制御ＥＣＵ、トランスミッション制御ＥＣＵ、パワーステアリング制御ＥＣＵ、エアコン制御ＥＣＵ、及びＡＶ（Audio/Visual）系制御ＥＣＵなどが含まれる。
ＥＣＵ３０は、自身に接続されるセンサ（速度センサ、加速度センサ、温度センサ、及び圧力センサなど）の計測情報をシステムに取り込んだり、計測情報に基づいて、自身に接続される各種のアクチュエータ（電動モータなど）を制御したりする。
ＥＣＵ３０は、自身に接続されるセンサ（速度センサ、加速度センサ、温度センサ、及び圧力センサなど）の計測情報をシステムに取り込んだり、計測情報に基づいて、自身に接続される各種のアクチュエータ（電動モータなど）を制御したりする。
【0028】
〔車載ゲートウェイの構成例〕
図２は、車載ゲートウェイ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、本実施形態の車載ゲートウェイ１０は、複数種類の無線方式に対応する車載通信装置の一種であり、第１通信部１１、第２通信部１２、第３通信部１３、車内通信部１４、スイッチ１５、制御部１６、及び記憶部１７を備える。
図２は、車載ゲートウェイ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、本実施形態の車載ゲートウェイ１０は、複数種類の無線方式に対応する車載通信装置の一種であり、第１通信部１１、第２通信部１２、第３通信部１３、車内通信部１４、スイッチ１５、制御部１６、及び記憶部１７を備える。
【0029】
第１通信部１１は、例えばＬＴＥに準拠する無線デバイスである。第１通信部１１は、ＬＴＥに則った物理層の変復調とデータリンク層の信号処理を行う集積回路を含む。第１通信部１１には、ＬＴＥ用のアンテナ１１Ａが接続される。
第２通信部１２は、例えばＬＰＷＡに準拠する無線デバイスである。第２通信部１１２、ＬＰＷＡに則った物理層の変復調とデータリンク層の信号処理を行う集積回路を含む。第２通信部１２には、ＬＰＷＡ用のアンテナ１２Ａが接続される。
第２通信部１２は、例えばＬＰＷＡに準拠する無線デバイスである。第２通信部１１２、ＬＰＷＡに則った物理層の変復調とデータリンク層の信号処理を行う集積回路を含む。第２通信部１２には、ＬＰＷＡ用のアンテナ１２Ａが接続される。
【0030】
第３通信部１３は、例えばＷｉ－Ｆｉに準拠する無線デバイスである。第３通信部１３は、無線ＬＡＮ規格に則った物理層の変復調とデータリンク層の信号処理を行う集積回路を含む。第３通信部１３には、Ｗｉ－Ｆｉ用のアンテナ１３Ａが接続される。
車内通信部１４は、車内通信用の通信インタフェースである。車内通信部１４は、ＣＡＮなどの車内通信規格に則った、物理層の変復調とデータリンク層の信号処理を行う集積回路を含む。車内通信部１４は、車内通信用の通信ポート１４Ａに接続される。
車内通信部１４は、車内通信用の通信インタフェースである。車内通信部１４は、ＣＡＮなどの車内通信規格に則った、物理層の変復調とデータリンク層の信号処理を行う集積回路を含む。車内通信部１４は、車内通信用の通信ポート１４Ａに接続される。
【0031】
各通信部１１，１２，１３は、各々の通信プロトコルに基づく通信の動作モードの種別を切り替え可能である。動作モードの種別には、「有効」（イネーブル）と「無効」（ディゼーブル）が含まれる。
「有効」は、所定の通信プロトコルに基づく通信を実行することを意味する。「無効」は、当該通信を休止状態又はスリープ状態にすることを意味する。動作モードの種別は、制御部１６からのモード指令Ｃ２により通知される。
「有効」は、所定の通信プロトコルに基づく通信を実行することを意味する。「無効」は、当該通信を休止状態又はスリープ状態にすることを意味する。動作モードの種別は、制御部１６からのモード指令Ｃ２により通知される。
【0032】
スイッチ１５は、Ｌ２及びＬ３レイヤの中継機能を有する、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）などの集積回路である。
スイッチ１５の各ポートには、第１通信部１１、第２通信部１２、第３通信部１３、車内通信部１４、及び制御部１６が接続される。スイッチ１５と制御部１６は、例えばＳｏＣ（System on a Chip）などの１つの集積回路に実装してもよい。
スイッチ１５の各ポートには、第１通信部１１、第２通信部１２、第３通信部１３、車内通信部１４、及び制御部１６が接続される。スイッチ１５と制御部１６は、例えばＳｏＣ（System on a Chip）などの１つの集積回路に実装してもよい。
【0033】
スイッチ１５は、ユーザ設定による静的な経路情報に従って、各通信部１１，１２，１３、制御部１６、及び車内通信部１４が送受信する通信パケットのルーティングを行う。具体的には、スイッチ１５に設定される経路情報には、以下の経路が含まれる。
経路１：第１通信部１１を車内通信部１４と制御部１１と接続する経路
経路２：第２通信部１２を車内通信部１４と制御部１１と接続する経路
経路３：第３通信部１３を車内通信部１４と制御部１１と接続する経路
経路１：第１通信部１１を車内通信部１４と制御部１１と接続する経路
経路２：第２通信部１２を車内通信部１４と制御部１１と接続する経路
経路３：第３通信部１３を車内通信部１４と制御部１１と接続する経路
【0034】
制御部１６は、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）及び揮発性メモリを含む演算処理装置である。制御部１６は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでもよい。
制御部１６は、例えばＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）などのシリアル通信（図示の破線矢印）を利用した、第１通信部１１、第２通信部１２、及び第３通信部１３との制御通信が可能である。
制御部１６は、例えばＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）などのシリアル通信（図示の破線矢印）を利用した、第１通信部１１、第２通信部１２、及び第３通信部１３との制御通信が可能である。
【0035】
シリアル通信を用いた制御信号には、例えば「電波検知Ｃ１」及び「モード指令Ｃ２」が含まれる。
電波検知Ｃ１は、各通信部１１，１２，１３がそれぞれ制御部１６に送信する制御信号である。具体的には、各通信部１１，１２，１３は、自身の通信プロトコルにて規定される所定周波数の電波を検出した場合に、電波検知Ｃ１を制御部１６に送信する。
電波検知Ｃ１は、各通信部１１，１２，１３がそれぞれ制御部１６に送信する制御信号である。具体的には、各通信部１１，１２，１３は、自身の通信プロトコルにて規定される所定周波数の電波を検出した場合に、電波検知Ｃ１を制御部１６に送信する。
【0036】
モード指令Ｃ２は、制御部１６が各通信部１１，１２，１３に動作モードの種別を指示する制御信号である。制御部１６は、後述の選択処理Ｓ２の結果に応じて、各通信部１１，１２，１３に送信する動作モードの種別を決定する。
例えば、選択処理Ｓ２により第１通信部１１が選択された場合は、制御部１６は、第１通信部１１の動作モードを「有効」とし、第２通信部１２及び第３通信部１３の動作モードを「無効」とする。
例えば、選択処理Ｓ２により第１通信部１１が選択された場合は、制御部１６は、第１通信部１１の動作モードを「有効」とし、第２通信部１２及び第３通信部１３の動作モードを「無効」とする。
【0037】
同様に、選択処理Ｓ２により第２通信部１２が選択された場合は、制御部１６は、第２通信部１２の動作モードを「有効」とし、第３通信部１３及び第１通信部１１の動作モードを「無効」とする。
また、選択処理Ｓ２により第３通信部１３が選択された場合は、制御部１６は、第３通信部１３の動作モードを「有効」とし、第１通信部１１及び第２通信部１２の動作モードを「無効」とする。
また、選択処理Ｓ２により第３通信部１３が選択された場合は、制御部１６は、第３通信部１３の動作モードを「有効」とし、第１通信部１１及び第２通信部１２の動作モードを「無効」とする。
【0038】
記憶部１７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）及びフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリを含む補助記憶装置である。
記憶部１７には、例えばコンピュータプログラム１８と優先度テーブル１９が格納される。コンピュータプログラム１８には、例えばＬｉｎｕｘ（登録商標）ベースの通信品質の測定、及び、優先度テーブル１９に則った通信部の選択処理を制御部１６に実行させるプログラムが含まれる。優先度テーブル１９の詳細は後述する。
記憶部１７には、例えばコンピュータプログラム１８と優先度テーブル１９が格納される。コンピュータプログラム１８には、例えばＬｉｎｕｘ（登録商標）ベースの通信品質の測定、及び、優先度テーブル１９に則った通信部の選択処理を制御部１６に実行させるプログラムが含まれる。優先度テーブル１９の詳細は後述する。
【0039】
【0040】
品質測定Ｓ１は、各通信部１１，１２，１３の通信品質を表すパラメータを測定する処理である。測定対象の通信品質は、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication：単位はｄＢｍ）を含む。
制御部１６は、例えばＬｉｎｕｘの「ｉｗｌｉｓｔ」又は「ｉｗｃｏｎｆｉｇ」などを利用して、各通信部１１，１２，１３のＲＳＳＩを取得する。ＲＳＳＩは、通信部１１，１２，１３の通信状態（動作、休止、又はスリープ）に関係なく測定可能である。
制御部１６は、例えばＬｉｎｕｘの「ｉｗｌｉｓｔ」又は「ｉｗｃｏｎｆｉｇ」などを利用して、各通信部１１，１２，１３のＲＳＳＩを取得する。ＲＳＳＩは、通信部１１，１２，１３の通信状態（動作、休止、又はスリープ）に関係なく測定可能である。
【0041】
測定対象の通信品質は、ネットワークスループット（単位はＭｂｐｓ）を含んでもよい。制御部１６は、例えばＬｉｎｕｘの「ｉｐｅｒｆ」を利用して、各通信部１１，１２，１３のネットワークスループットを取得する。ネットワークスループットは、通信部１１，１２，１３が動作中である場合に測定可能である。
測定対象の通信品質は、パケット損失率（単位は％）を含んでもよい。パケット損失率も、通信部１１，１２，１３が動作中である場合に測定可能である。
測定対象の通信品質は、パケット損失率（単位は％）を含んでもよい。パケット損失率も、通信部１１，１２，１３が動作中である場合に測定可能である。
【0042】
従って、制御部１６は、例えば起動直後など、各通信部１１，１２，１３が車外の通信装置と通信を確立する前においては、ＲＳＳＩを測定対象とする。
また、制御部１６は、各通信部１１，１２，１３と車外の通信装置との通信が確立した後においては、ＲＳＳＩ、ネットワークスループット、及びパケット損失率のうちの少なくとも１つを測定対象とする。
また、制御部１６は、各通信部１１，１２，１３と車外の通信装置との通信が確立した後においては、ＲＳＳＩ、ネットワークスループット、及びパケット損失率のうちの少なくとも１つを測定対象とする。
【0043】
通信部の選択処理Ｓ２は、優先度テーブル１９により定義された優先度の設定値と、品質測定Ｓ１の測定結果とに基づいて、複数の通信部１１，１２，１３のうち通信の動作モードを有効とする接続対象を選択する処理である。具体的には、選択処理Ｓ２には以下の処理が含まれる。
【0044】
処理１：優先度が現状よりも高い通信部を接続候補とする。
処理２：接続候補の通信品質を測定する。
処理３：接続候補の通信品質が基準値以上の場合、接続候補を接続対象とする。
処理４：接続候補の通信品質が基準値未満の場合、接続候補を接続対象から外す。
処理５：次の優先度の通信部を接続候補に設定し、接続対象が決定されるまで処理２から処理４を繰り返す。
処理２：接続候補の通信品質を測定する。
処理３：接続候補の通信品質が基準値以上の場合、接続候補を接続対象とする。
処理４：接続候補の通信品質が基準値未満の場合、接続候補を接続対象から外す。
処理５：次の優先度の通信部を接続候補に設定し、接続対象が決定されるまで処理２から処理４を繰り返す。
【0045】
なお、「次の優先度」とは、優先度テーブル１９（図３）においてコンフィグ情報ごとに定義される複数の優先度のうち、現状の優先度の次に低い優先度ことである。
制御部１６は、品質測定Ｓ１と選択処理Ｓ２を定期的に実行し、現時点で動作中の通信部１１，１２，１３の通信品質が悪い場合は、次の優先度の通信部１１，１２，１３を接続候補とする。
制御部１６は、品質測定Ｓ１と選択処理Ｓ２を定期的に実行し、現時点で動作中の通信部１１，１２，１３の通信品質が悪い場合は、次の優先度の通信部１１，１２，１３を接続候補とする。
【0046】
〔通信品質の基準値〕
通信品質の基準値は、パラメータの種別ごとに設定される。
例えば、ＲＳＳＩについては、２．４ＧＨｚ場合で－６５ｄＢｍ以上、５．０ＧＨｚの場合で－６０ｄＢｍ以上であれば、所望の通信速度を維持できる。また、ＲＳＳＩが-７５ｄＢｍ以下になると、電波が弱すぎて無線接続が不安定になる可能性がある。
従って、ＲＳＳＩの基準値は、ユーザの通信ポリシーに応じて、－６５ｄＢ、－６０ｄＢｍ、及び７５ｄＢｍのうちのいずれかに設定すればよい。
通信品質の基準値は、パラメータの種別ごとに設定される。
例えば、ＲＳＳＩについては、２．４ＧＨｚ場合で－６５ｄＢｍ以上、５．０ＧＨｚの場合で－６０ｄＢｍ以上であれば、所望の通信速度を維持できる。また、ＲＳＳＩが-７５ｄＢｍ以下になると、電波が弱すぎて無線接続が不安定になる可能性がある。
従って、ＲＳＳＩの基準値は、ユーザの通信ポリシーに応じて、－６５ｄＢ、－６０ｄＢｍ、及び７５ｄＢｍのうちのいずれかに設定すればよい。
【0047】
ネットワークスループットは、例えばテキストデータを適切に伝送したい場合は、下り０．１２８～１．０Ｍｂｐｓが目安となる。
従って、ネットワークスループットの基準値は、ユーザの通信ポリシーに応じて、上記の数値範囲に含まれる所定値とすればよい。もっとも、画像又は動画データの伝送を想定する場合には、基準値を５Ｍｂｐｓ以上に設定することが好ましい。
従って、ネットワークスループットの基準値は、ユーザの通信ポリシーに応じて、上記の数値範囲に含まれる所定値とすればよい。もっとも、画像又は動画データの伝送を想定する場合には、基準値を５Ｍｂｐｓ以上に設定することが好ましい。
【0048】
パケット損失率は、１％未満であれば通信が快適であるとされ、３％を超えると再送信が増えて反応が悪く感じられることが多い。また、１０％を超えるとユーザにストレスに感じさせるとされている。
従って、ネットワークスループットの基準値は、ユーザの通信ポリシーに応じて、１％、３％、及び１０％のうちのいずれかに設定すればよい。
従って、ネットワークスループットの基準値は、ユーザの通信ポリシーに応じて、１％、３％、及び１０％のうちのいずれかに設定すればよい。
【0049】
〔優先度テーブル〕
図３は、優先度テーブル１９の一例を示す説明図である。
図３に示すように、優先度テーブル１９は、通信種別が列方向に並び通信種別ごとの優先度の設定値が行方向に並ぶように定義される、テーブル形式の設定情報である。通信種別は、車載ゲートウェイ１０に含まれる複数の通信部１１，１２，１３により実行可能な通信方式の種別を表す。
図３は、優先度テーブル１９の一例を示す説明図である。
図３に示すように、優先度テーブル１９は、通信種別が列方向に並び通信種別ごとの優先度の設定値が行方向に並ぶように定義される、テーブル形式の設定情報である。通信種別は、車載ゲートウェイ１０に含まれる複数の通信部１１，１２，１３により実行可能な通信方式の種別を表す。
【0050】
通信種別には、例えば「ＬＴＥ」、「事業所Ｗｉ－Ｆｉ」、「テザリングＷｉ－Ｆｉ」、及び「ＬＰＷＡ」が含まれる。
通信種別ごとの優先度の設定値は、車両１を運用するユーザにより予め設定される。優先度の設定は、例えば、制御部１６と通信可能に接続されたノートＰＣなどの管理端末のコマンドラインから実行される。
通信種別ごとの優先度の設定値は、車両１を運用するユーザにより予め設定される。優先度の設定は、例えば、制御部１６と通信可能に接続されたノートＰＣなどの管理端末のコマンドラインから実行される。
【0051】
事業所Ｗｉ－Ｆｉは、例えば、車両１の所有者と同じ所有者が運用する事業所に設置された無線ＬＡＮルータ４と無線通信する方式である。従って、事業所Ｗｉ－Ｆｉの場合には、第３通信部１３を無線ＬＡＮルータ４と接続しても追加料金はかからない。
テザリングＷｉ－Ｆｉは、例えば、車両１の所有者が保持する携帯端末のテザリング機能により通信する方式である。従って、テザリングＷｉ－Ｆｉの場合には、第１通信部１１を携帯端末に接続すると追加料金がかかる可能性がある。
テザリングＷｉ－Ｆｉは、例えば、車両１の所有者が保持する携帯端末のテザリング機能により通信する方式である。従って、テザリングＷｉ－Ｆｉの場合には、第１通信部１１を携帯端末に接続すると追加料金がかかる可能性がある。
【0052】
図３に示すように、優先度テーブル１９には、複数のポリシーごとに各通信部１１，１２，１３の優先度を定義した複数のコンフィグ情報（図３のコンフィグ１からコンフィグ３）が含まれる。
具体的には、コンフィグ１は、ポリシーが通信速度の重視である場合の優先度の設定例である。この場合、例えば、ＬＴＥの優先度＝１０、事業所Ｗｉ－Ｆｉの優先度＝６、テザリングＷｉ－Ｆｉの優先度＝３、及び、ＬＰＷＡの優先度＝３に設定される。
具体的には、コンフィグ１は、ポリシーが通信速度の重視である場合の優先度の設定例である。この場合、例えば、ＬＴＥの優先度＝１０、事業所Ｗｉ－Ｆｉの優先度＝６、テザリングＷｉ－Ｆｉの優先度＝３、及び、ＬＰＷＡの優先度＝３に設定される。
【0053】
コンフィグ２は、ポリシーが通信料金の重視である場合の優先度の設定例である。この場合、例えば、ＬＴＥの優先度＝６、事業所Ｗｉ－Ｆｉの優先度＝１０、テザリングＷｉ－Ｆｉの優先度＝４、ＬＰＷＡの優先度＝８に設定される。
コンフィグ３は、ポリシーが通信料金の完全無料である場合の優先度の設定例である。この場合、例えば、ＬＴＥの優先度＝０、事業所Ｗｉ－Ｆｉの優先度＝１０、テザリングＷｉ－Ｆｉの優先度＝０、ＬＰＷＡの優先度＝０に設定される。
コンフィグ３は、ポリシーが通信料金の完全無料である場合の優先度の設定例である。この場合、例えば、ＬＴＥの優先度＝０、事業所Ｗｉ－Ｆｉの優先度＝１０、テザリングＷｉ－Ｆｉの優先度＝０、ＬＰＷＡの優先度＝０に設定される。
【0054】
〔通信部の選択処理〕
図４は、車載ゲートウェイ１０の制御部１６が実行する、通信部１１，１２，１３の選択処理Ｓ２の一例を示すフローチャートである。
図４において、「Ｕｗ」、「Ｕｎ」及び「Ｕｃ」は、選択処理Ｓ２に用いられる変数であり、各変数の定義は次の通りである。
図４は、車載ゲートウェイ１０の制御部１６が実行する、通信部１１，１２，１３の選択処理Ｓ２の一例を示すフローチャートである。
図４において、「Ｕｗ」、「Ｕｎ」及び「Ｕｃ」は、選択処理Ｓ２に用いられる変数であり、各変数の定義は次の通りである。
【0055】
Ｕｗ：複数の通信部１１，１２，１３のうち、動作モードが有効である通信部（以下、「現用通信部」という。）を表す変数である。
Ｕｎ：複数の通信部１１，１２，１３のうち、動作モードが無効である通信部（以下、「非現用通信部」という。）を表す変数である。
Ｕｃ：少なくとも１つの非現用通信部Ｕｎのうち、動作モードを無効から有効に切り替え得る候補とする通信部（以下、「接続候補」という。）を表す変数である。
Ｕｎ：複数の通信部１１，１２，１３のうち、動作モードが無効である通信部（以下、「非現用通信部」という。）を表す変数である。
Ｕｃ：少なくとも１つの非現用通信部Ｕｎのうち、動作モードを無効から有効に切り替え得る候補とする通信部（以下、「接続候補」という。）を表す変数である。
【0056】
図４に示すように、車載ゲートウェイ１０の制御部１６は、まず、現用通信部Ｕｗの通信品質が基準値を満たすか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
この場合の通信品質には、例えばＲＳＳＩ、ネットワークスループット、及びパケット損失率のうちの少なくとも１つを採用し得る。また、「基準値を満たす」とは、ＲＳＳＩとネットワークスループットの場合は「基準値以上」を意味し、パケット損失率の場合は「基準値未満」を意味する。
この場合の通信品質には、例えばＲＳＳＩ、ネットワークスループット、及びパケット損失率のうちの少なくとも１つを採用し得る。また、「基準値を満たす」とは、ＲＳＳＩとネットワークスループットの場合は「基準値以上」を意味し、パケット損失率の場合は「基準値未満」を意味する。
【0057】
ステップＳＴ１１の判定結果が肯定である場合は、制御部１６は、非現用通信部Ｕｎを検知したか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
具体的には、制御部１６は、現用通信部Ｕｎ以外の通信部１１，１２，１３からの電波検知Ｃ１を受信したか否かにより、非現用通信部Ｕｎを検知したか否かを判定する。
具体的には、制御部１６は、現用通信部Ｕｎ以外の通信部１１，１２，１３からの電波検知Ｃ１を受信したか否かにより、非現用通信部Ｕｎを検知したか否かを判定する。
【0058】
ステップＳＴ１２の判定結果が否定である場合は、制御部１６は、処理をステップＳＴ１１の前に戻す。
ステップＳＴ１２の判定結果が肯定である場合は、制御部１６は、優先度テーブル１９を参照して、非現用通信部Ｕｎの優先度が現用通信部Ｕｗの優先度よりも高いか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。
ステップＳＴ１２の判定結果が肯定である場合は、制御部１６は、優先度テーブル１９を参照して、非現用通信部Ｕｎの優先度が現用通信部Ｕｗの優先度よりも高いか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。
【0059】
ステップＳＴ１３の判定結果が否定である場合は、制御部１６は、処理をステップＳＴ１１の前に戻す。
ステップＳＴ１３の判定結果が肯定である場合は、制御部１６は、現用通信部Ｕｗよりも優先度が高い非現用通信部Ｕｎを接続候補Ｕｃとする（ステップＳＴ１４）。
ステップＳＴ１３の判定結果が肯定である場合は、制御部１６は、現用通信部Ｕｗよりも優先度が高い非現用通信部Ｕｎを接続候補Ｕｃとする（ステップＳＴ１４）。
【0060】
ステップＳＴ１１の判定結果が否定である場合は、制御部１６は、優先度テーブル１９を参照して、現用通信部Ｕｗの優先度に対して次の優先度を有する非現用通信部Ｕｎを接続候補Ｕｃとする（ステップＳＴ１７）。
次に、制御部１６は、接続候補Ｕｃの通信品質が基準値を満たすか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。この場合の通信品質には、例えばＲＳＳＩが採用される。また、「基準値を満たす」とは、ＲＳＳＩの場合は「基準値以上」を意味する。
次に、制御部１６は、接続候補Ｕｃの通信品質が基準値を満たすか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。この場合の通信品質には、例えばＲＳＳＩが採用される。また、「基準値を満たす」とは、ＲＳＳＩの場合は「基準値以上」を意味する。
【0061】
ステップＳＴ１５の判定結果が否定である場合は、制御部１６は、接続候補Ｕｃに関するステップＳＴ１５の判定結果が肯定になるまで、次の優先度の非現用通信部Ｕｎを接続候補Ｕｃとする処理（ステップＳＴ１７）を繰り返す。
ステップＳＴ１５の判定結果が肯定である場合は、制御部１６は、接続候補Ｕｃを、接続対象に決定し（ステップＳＴ１６）、処理をステップＳＴ１１の前に戻す。
ステップＳＴ１５の判定結果が肯定である場合は、制御部１６は、接続候補Ｕｃを、接続対象に決定し（ステップＳＴ１６）、処理をステップＳＴ１１の前に戻す。
【0062】
具体的には、制御部１６は、複数の通信部１１，１２，１３のうち、接続対象に決定した通信部の動作モードを有効とし、それ以外の通信部の動作モードを無効とする。
これにより、接続対象と決定した接続候補Ｕｃが現用通信部Ｕｗに切り替わり、従前の現用通信部Ｕｗが非現用通信部Ｕｎに切り替わる。
これにより、接続対象と決定した接続候補Ｕｃが現用通信部Ｕｗに切り替わり、従前の現用通信部Ｕｗが非現用通信部Ｕｎに切り替わる。
【0063】
〔その他の変形例〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0064】
上述の実施形態では、優先度の設定情報の一例として優先度テーブル１９を例示したが、設定情報のデータ形式はテキストベースのデータ形式であってもよい。
テキストベースのデータ形式としては、例えば、ＣＳＶ（Comma Separated Values）、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）、及びＪＳＯＮ（JavaScript Object Notation）などを採用し得る。
テキストベースのデータ形式としては、例えば、ＣＳＶ（Comma Separated Values）、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）、及びＪＳＯＮ（JavaScript Object Notation）などを採用し得る。
【0065】
上述の実施形態では、値が大きいほど優先度が高い優先度テーブル１９（図３）を例示したが、値が小さいほど優先度が高くなるように優先度の設定値を定義してもよい。
上述の実施形態において、車載通信システム１００には、例えば車内通信の機能を有するセンサ又はアクチュエータなど、ＥＣＵ３０を介さずに独自に車内通信を行う車載機器が含まれていてもよい。
上述の実施形態において、車載通信システム１００には、例えば車内通信の機能を有するセンサ又はアクチュエータなど、ＥＣＵ３０を介さずに独自に車内通信を行う車載機器が含まれていてもよい。
【符号の説明】
【0066】
１ 車両
２ 無線基地局（ＬＴＥ）
３ 無線基地局（ＬＰＷＡ）
４ 無線ＬＡＮルータ
５ 公衆ネットワーク
１０ 車載ゲートウェイ（車載通信装置）
１１ 第１通信部（ＬＴＥに準拠する無線デバイス）
１１Ａ アンテナ
１２ 第２通信部（ＬＰＷＡに準拠する無線デバイス）
１２Ａ アンテナ
１３ 第３通信部（Ｗｉ-Ｆｉに準拠する無線デバイス）
１３Ａ アンテナ
１４ 車内通信部
１４Ａ 通信ポート
１５ スイッチ
１６ 制御部
１７ 記憶部
１８ コンピュータプログラム
１９ 優先度テーブル
３０ ＥＣＵ（車載通信装置）
１００ 車載通信システム
Ｕｗ 現用通信部
Ｕｎ 非現行通信部
Ｕｃ 接続候補
２ 無線基地局（ＬＴＥ）
３ 無線基地局（ＬＰＷＡ）
４ 無線ＬＡＮルータ
５ 公衆ネットワーク
１０ 車載ゲートウェイ（車載通信装置）
１１ 第１通信部（ＬＴＥに準拠する無線デバイス）
１１Ａ アンテナ
１２ 第２通信部（ＬＰＷＡに準拠する無線デバイス）
１２Ａ アンテナ
１３ 第３通信部（Ｗｉ-Ｆｉに準拠する無線デバイス）
１３Ａ アンテナ
１４ 車内通信部
１４Ａ 通信ポート
１５ スイッチ
１６ 制御部
１７ 記憶部
１８ コンピュータプログラム
１９ 優先度テーブル
３０ ＥＣＵ（車載通信装置）
１００ 車載通信システム
Ｕｗ 現用通信部
Ｕｎ 非現行通信部
Ｕｃ 接続候補
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】