特開 2024-176676 充電装置、荷役車両及び充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176676

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】充電装置、荷役車両及び充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241212BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H02J7/00 P

B66F9/24 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095410

(22)【出願日】2023-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000183222

【氏名又は名称】住友ナコ フォ－クリフト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 雄士

(72)【発明者】

【氏名】大山 和輝

【テーマコード（参考）】

3F333

5G503

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333CA09

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA03

5G503FA06

(57)【要約】

【課題】好適にバッテリの充電を行う。
【解決手段】充電ステーション４０の送電端子（第１充電端子４６、第２充電端子４７）、又は、荷役車両２０の受電端子（中段突設部３３、下側突設部３４）が、互いに接触する接触部を、上面又は下面に有している。これにより、荷役車両２０と充電ステーション４０との上下方向の位置ずれを吸収することができる。ひいては、荷役車両２０のバッテリ２８の充電を好適に行うことができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷役車両の受電端子と接触する送電端子を備え、前記荷役車両のバッテリを充電する充電装置であって、
前記送電端子は、前記受電端子と接触する接触部を上面又は下面に有する、
充電装置。

【請求項2】

前記送電端子は、上下方向に移動可能な支持部に配置されている、
請求項１に記載の充電装置。

【請求項3】

前記支持部は、上下方向に移動可能な位置を調整可能に構成されている、
請求項２に記載の充電装置。

【請求項4】

前記支持部に配置され、前記荷役車両に対して上下方向と直交する方向に接触して前記支持部を上下方向に移動させる被案内部を備える、
請求項２に記載の充電装置。

【請求項5】

前記荷役車両の制御端子と接触する制御用電極を備え、
前記制御用電極は、上下方向と直交する方向のうち、前記受電端子と前記送電端子とが接触するときの相対的な移動方向と当該移動方向に直交する方向とにおける長さが、いずれも前記送電端子の前記接触部よりも短い、
請求項１に記載の充電装置。

【請求項6】

バッテリと、前記バッテリの充電時に充電装置の送電端子と接触する受電端子と、を備え、
前記受電端子は、前記送電端子と接触する接触部を上面又は下面に有する、
荷役車両。

【請求項7】

車体の側面に突設された突設部を備え、
前記受電端子は、前記突設部の下面に配置される、
請求項６に記載の荷役車両。

【請求項8】

バッテリと、前記バッテリを充電するための受電端子と、を備える荷役車両と、
前記荷役車両の前記受電端子と接触する送電端子を備え、前記荷役車両のバッテリを充電する充電装置と、
を備え、
前記送電端子と前記受電端子とは、互いの接触部が上下に接触する、
を備える充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電装置、荷役車両及び充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の充電システムでは、無人搬送車の受電端子と充電装置の送電端子とが、車両左右方向に接触した状態で、無人搬送車のバッテリを充電している。充電装置の送電端子は、車両左右方向の相互の位置ずれを吸収できるように、車両左右方向に移動可能に弾性支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－２７４５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、荷役車両（無人搬送車）と充電装置との上下方向の位置ずれを吸収することができない。フォークリフト等の荷役車両では、タイヤの摩耗や路面の凹凸の影響等により、比較的に大きな上下方向の位置ずれが生じ得る。この位置ずれを好適に吸収できないと、端子が適正に接触しない、端子（電極）を破損させる等の不具合が生じるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、好適にバッテリの充電を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る充電装置は、
荷役車両の受電端子と接触する送電端子を備え、前記荷役車両のバッテリを充電する充電装置であって、
前記送電端子は、前記受電端子と接触する接触部を上面又は下面に有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、好適にバッテリの充電を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る荷役システムが備える荷役車両及び充電ステーションを示す図である。

【図2】実施形態に係る荷役システムの概略の制御構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る充電ステーションの斜視図である。

【図4】実施形態に係る荷役車両の充電端子ユニットの斜視図である。

【図5】バッテリ充電時の荷役車両及び充電ステーションの動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0010】

［荷役システムの全体構成］
図１は、本実施形態に係る荷役システム１が備える荷役車両２０及び充電ステーション４０を示す図であり、図２は、荷役システム１の概略の制御構成を示すブロック図である。
図１及び図２に示すように、荷役システム１は、少なくとも１台の荷役車両２０と、充電ステーション４０とを備える。荷役システム１では、荷役車両２０による所定の作業エリアでの荷役作業と、充電ステーション４０での荷役車両２０の充電が行われる。荷役システム１は本発明に係る充電システムの一例に相当し、充電ステーション４０は本発明に係る充電装置の一例に相当する。

【0011】

［充電ステーションの構成］
充電ステーション４０は、所定の位置に設置され、荷役車両２０のバッテリ２８を充電する。充電ステーション４０は、バッテリ２８の充電電力を伝送する電力ラインＬ４１を含む。
電力ラインＬ４１は、後述する電極ユニット４２の第１充電端子４６及び第２充電端子４７と、外部の充電器ＰＥとを接続する。

【0012】

図３は、充電ステーション４０の斜視図である。
この図に示すように、充電ステーション４０は、右側面が開口した筐体４１と、筐体４１の当該開口を覆う電極ユニット４２とを備える。
以下、充電ステーション４０の構成の説明において、「前後左右上下」の各方向は、当該充電ステーション４０に接続される荷役車両２０における各方向をいうものとする。

【0013】

筐体４１は、上下方向に長尺な直方体状に形成され、充電ステーション４０の各部を収容する。
なお、筐体４１には、ユーザの操作を受け付ける操作部や、充電状態等の各種情報を表示する表示部等が設けられていてもよい。

【0014】

電極ユニット４２は、バッテリ２８の充電時に荷役車両２０に接続される、いわば接続端子ユニットである。
電極ユニット４２は、上下に長尺な方形板状の基台４３を備える。

【0015】

基台４３は、所定の高さ範囲で上下に移動可能なように筐体４１に支持されている。より詳しくは、基台４３は、外力が作用しない常態では所定の基準高さに位置し、上方への外力が作用したときには筐体４１にガイドされて上方へ移動し、当該外力が作用しなくなったときには自重で基準高さに復帰するように、筐体４１に例えば弾性支持されている。
また、基台４３は、常態で位置する基準高さ（すなわち上下方向に移動可能な位置）を調整（変更）可能なように筐体４１に支持されている。

【0016】

基台４３の右側の主面には、位置決めローラ４４、制御端子４５、第１充電端子４６、第２充電端子４７が、上側からこの順に設けられている。これらは、前後方向の中心をほぼ一致させて配列されている。ただし、これらの配置は特に限定されず、例えば位置決めローラ４４が複数あってもよいし、前後方向の中心が一致していなくてもよい。

【0017】

位置決めローラ４４は、左右方向に沿った中心軸を有する短円柱状の部材であり、中心軸回りに回動可能なように基台４３に支持されている。位置決めローラ４４は、バッテリ２８の充電時に、後述する荷役車両２０の上側突設部３２（図４参照）と前後方向に接触して電極ユニット４２（基台４３）を上下方向に移動させる。これにより、荷役車両２０の充電端子ユニット３０に対する電極ユニット４２の相対的な高さ位置が一定に保持される。位置決めローラ４４は、本発明に係る被案内部の一例である。

【0018】

制御端子４５は、後述する荷役車両２０の制御用電極３２ａと接触し、荷役車両２０との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信を含む各種通信を行う。制御端子４５は、正負の極性が互いに異なる２つの制御用電極４５ａを有する。
２つの制御用電極４５ａは、基台４３の主面に立設された端子台４５１の上面に、前後に並設されている。２つの制御用電極４５ａは、後述する荷役車両２０の２つの制御用電極３２ａと上下に嵌合して接触する。
各制御用電極４５ａは、前後方向の長さと左右方向の長さとのいずれもが、第１充電端子４６の第１充電電極４６ａ及び第２充電端子４７の第２充電電極４７ａのいずれよりも短い。これにより、制御端子４５は、第１充電電極４６ａ及び第２充電端子４７よりも、荷役車両２０の位置ずれに対する許容度を小さくしている。

【0019】

第１充電端子４６及び第２充電端子４７の各々は、正負の極性が互いに異なる充電端子（送電端子）である。
第１充電端子４６は、後述する荷役車両２０の第１受電電極３３ａと接触する第１充電電極４６ａ（接触部）を有する。第１充電電極４６ａは、基台４３の主面に立設された端子台４６１の上面に設けられている。第１充電電極４６ａは、荷役車両２０の第１受電電極３３ａと上下に嵌合する。
第２充電端子４７は、後述する荷役車両２０の第２受電電極３４ａと接触する第２充電電極４７ａ（接触部）を有する。第２充電電極４７ａは、基台４３の主面に立設された端子台４７１の上面に設けられている。第２充電電極４７ａは、荷役車両２０の第２受電電極３４ａと上下に嵌合する。

【0020】

［荷役車両の構成］
図１に示すように、荷役車両２０は、荷の搬送、荷の昇降及び荷の受渡し等が可能な車両であり、例えば軌条等を用いずに路上を走行できるフォークリフト等である。本実施形態の荷役車両２０は、特に限定はされないが、無人（自動）で動作可能な無人搬送フォークリフト（ＡＧＦ：Automated Guided Forklift）である。荷役車両２０は、図示しない管理サーバからの動作指令等に基づいて所定の荷役作業を行う。
具体的に、荷役車両２０は、車体１１、フォーク１２、マスト１４、車輪１５を備える。マスト１４は車体１１の前方に設けられ、図示しない駆動源によって駆動されて車体１１の前後に傾斜する。マスト１４には、荷やパレット等を保持する左右一対のフォーク１２が保持される。フォーク１２は、図示しない駆動源によって駆動されてマスト１４に沿って昇降する。

【0021】

図２に示すように、荷役車両２０は、上記構成に加え、駆動部２１、制御部２７、バッテリ２８を備える。
駆動部２１は、荷役車両２０の各種駆動源である走行モータ、操舵モータ及び荷役モータ（いずれも図示省略）を含む。走行モータは、車輪１５のうちの駆動輪を駆動する。操舵モータは、車輪１５のうちの操舵輪を回転（操舵動作）させる。荷役モータは、フォーク１２に昇降や傾倒等の各動作を行わせる。
制御部２７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、荷役車両２０各部の動作を制御する。また、制御部２７は、各種データやプログラムを記憶する記憶部を含んでもよい。

【0022】

バッテリ２８は、車体１１に内蔵され、荷役車両２０の各部に電力を供給する。
バッテリ２８は、充電時には充電端子ユニット３０を介して充電ステーション４０に接続され、この状態で充電ステーション４０により充電される。本実施形態の充電端子ユニット３０は、荷役車両２０の車体１１のうち左側面の後部に配置されている（図１参照）。

【0023】

［充電端子ユニットの構成］
図４は、充電端子ユニット３０の斜視図である。
以下、充電端子ユニット３０の構成の説明において、「前後左右」の各方向は、特に断りのない限り、荷役車両２０における各方向を意味するものとする。図４における「前後左右」の各方向の記載も同様とする。

【0024】

図４に示すように、充電端子ユニット３０は、充電時に充電ステーション４０の電極ユニット４２に嵌合（装着）される。具体的に、充電端子ユニット３０は、車体１１の左側面に突設された３つの突設部３１を有する。３つの突設部３１は、電極ユニット４２の制御端子４５、第１充電端子４６及び第２充電端子４７に対応し、所定の間隔を空けて上下方向に並設されている。各突設部３１は、車両前後方向に長尺なブロック状に形成されている。

【0025】

３つの突設部３１のうち、最も上側に配置された上側突設部３２は、電極ユニット４２の制御端子４５に対応する。
上側突設部３２の下面３２ｂには、制御端子４５の２つの制御用電極４５ａに対応する２つの制御用電極３２ａが前後に並設されている。２つの制御用電極３２ａは、正負の極性が互いに異なる電極であり、充電ステーション４０の２つの制御用電極４５ａと上下に嵌合して接触する。２つの制御用電極３２ａは、制御部２７と接続されている（図２参照）。

【0026】

上側突設部３２の上面３２ｃは、充電ステーション４０の電極ユニット４２の高さを決める位置決め面となっている。上面３２ｃは、バッテリ２８の充電時に充電ステーション４０の位置決めローラ４４を支持することで、充電ステーション４０の電極ユニット４２と充電端子ユニット３０との相対的な高さ位置を一定に保つ。より詳しくは、上面３２ｃは、制御用電極３２ａ、第１受電電極３３ａ及び第２受電電極３４ａに対する相対的な高さ位置が、充電ステーション４０の電極ユニット４２において、制御用電極４５ａ、第１充電電極４６ａ及び第２充電電極４７ａに対する位置決めローラ４４（の下端）の相対的な高さ位置と対応している。

【0027】

上側突設部３２のうち、上面３２ｃと前後両側面を繋ぐ角部は、前後方向の外側に向かうに連れて次第に下方に位置するテーパ面３２ｄとなっている。テーパ面３２ｄは、充電ステーション４０の位置決めローラ４４を案内するガイド面である。テーパ面３２ｄは、充電ステーション４０の電極ユニット４２を充電端子ユニット３０に嵌合させるときに、充電ステーション４０の位置決めローラ４４と好適に接触して電極ユニット４２を上方へ移動させるように、所定の形状（傾斜角、高さ等）に形成されている。

【0028】

３つの突設部３１のうち、真ん中の高さに配置された中段突設部３３は、電極ユニット４２の第１充電端子４６に対応する、いわば受電端子（端子台）である。
中段突設部３３の下面３３ｂには、第１充電端子４６の第１充電電極４６ａに対応する第１受電電極３３ａが設けられている。第１受電電極３３ａは、第１充電端子４６の第１充電電極４６ａと上下に嵌合して接触する接触部である。

【0029】

３つの突設部３１のうち、最も下側に配置された下側突設部３４は、電極ユニット４２の第２充電端子４７に対応する、いわば受電端子（端子台）である。
下側突設部３４の下面３４ｂには、第２充電端子４７の第２充電電極４７ａに対応する第２受電電極３４ａが設けられている。第２受電電極３４ａは、第２充電端子４７の第２充電電極４７ａと上下に嵌合して接触する接触部である。
第１受電電極３３ａ及び第２受電電極３４ａは、正負の極性が互いに異なる電極であり、外部から供給される電力によりバッテリ２８を充電可能なように当該バッテリ２８と接続されている。

【0030】

［バッテリ充電時の動作］
続いて、荷役車両２０のバッテリ２８を充電するときの荷役車両２０及び充電ステーション４０の動作について説明する。
図５は、バッテリ２８を充電するときの荷役車両２０及び充電ステーション４０の動作を説明するための図である。
なお、以下の説明において、「前後左右」の各方向は、特に断りのない限り、荷役車両２０における各方向を意味するものとする。

【0031】

図５（ａ）に示すように、バッテリ２８の充電時には、まず荷役車両２０の制御部２７は、充電ステーション４０の前方から後方向きに、荷役車両２０を充電ステーション４０に接近させる（図１参照）。より詳しくは、制御部２７は、充電端子ユニット３０と充電ステーション４０の電極ユニット４２との車両左右方向の位置を略一致させた状態で、充電ステーション４０の前方から後方向きに、荷役車両２０を充電ステーション４０に接近させる。

【0032】

すると、図５（ｂ）に示すように、まず、充電端子ユニット３０の上側突設部３２のテーパ面３２ｄが、電極ユニット４２の位置決めローラ４４の下半部に後方向きに接触する。そして、さらに荷役車両２０が後退するに伴って、位置決めローラ４４がテーパ面３２ｄに倣って回転しつつ上方に押し上げられて、上側突設部３２の上面３２ｃに乗り上げる。このとき、位置決めローラ４４は、電極ユニット４２ごと上下方向に移動する。
これにより、電極ユニット４２が充電端子ユニット３０に対して所定の高さまで上方に移動する。すなわち、電極ユニット４２の制御端子４５、第１充電端子４６及び第２充電端子４７と、充電端子ユニット３０の上側突設部３２、中段突設部３３及び下側突設部３４とが、互いに好適に嵌合可能な相対高さに位置する。

【0033】

その後、荷役車両２０がさらに後退すると、位置決めローラ４４が上側突設部３２の上面３２ｃ上を回転することで、充電端子ユニット３０と電極ユニット４２とは相対高さを保持したまま車両前後方向に次第に重なっていく。
そして、図５（ｃ）に示すように、充電端子ユニット３０と電極ユニット４２とが互いの車両前後方向の位置を略一致させると、互いの各電極（接触部）が嵌合して接触する。具体的には、電極ユニット４２の２つの制御用電極４５ａと充電端子ユニット３０の２つの制御用電極３２ａ、電極ユニット４２の第１充電電極４６ａと充電端子ユニット３０の第１受電電極３３ａ、電極ユニット４２の第２充電電極４７ａと充電端子ユニット３０の第２受電電極３４ａが、互いに接触する。

【0034】

ここで、電極ユニット４２において、各制御用電極４５ａは、車両前後方向及び車両左右方向の大きさが、第１充電電極４６ａ及び第２充電電極４７ａのいずれよりも小さい。充電端子ユニット３０においても同様に、各制御用電極３２ａは、車両前後方向及び車両左右方向の大きさが、第１受電電極３３ａ及び第２受電電極３４ａのいずれよりも小さい。
そのため、制御用電極４５ａと制御用電極３２ａを、第１充電電極４６ａ及び第２充電電極４７ａと第１受電電極３３ａ及び第２受電電極３４ａよりも、位置ずれに対する許容度を小さくできる。これにより、制御用電極が適正に接触していない（通信が確立できていない）場合には充電を開始しないインターロック機能を働かせることができる。

【0035】

こうして、充電ステーション４０の電極ユニット４２と荷役車両２０の充電端子ユニット３０とが嵌合する。そして、電極ユニット４２の２つの制御用電極４５ａと充電端子ユニット３０の２つの制御用電極３２ａとが接触して、充電ステーション４０と荷役車両２０の間で通信が正しく確立されたことにより、バッテリ２８の充電が開始される。

【0036】

バッテリ２８の充電が完了すると、充電器ＰＥから荷役車両２０への電力供給が終了する。
その後、荷役車両２０の制御部２７は、荷役車両２０を車両前方へ移動させ、充電端子ユニット３０と充電ステーション４０の電極ユニット４２との嵌合を解除する。充電ステーション４０の電極ユニット４２は、位置決めローラ４４の支持が解除されることにより、常態での基準高さまで復帰（降下）する。

【0037】

なお、電極ユニット４２の基準高さは、充電端子ユニット３０のテーパ面３２ｄが位置決めローラ４４の下半部に好適に接触するように、予め調整しておくのが好ましい。このレベリング調整は、例えば荷役車両２０の車輪１５の摩耗度合い等に基づいて行われる。フォークリフトの車輪の目減りは比較的に大きいため、このレベリング調整は定期的に実施されるのが望ましい。

【0038】

［本実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、充電ステーション４０の送電端子（第１充電端子４６、第２充電端子４７）、又は、荷役車両２０の受電端子（中段突設部３３、下側突設部３４）が、互いに接触する接触部を、上面又は下面に有している。
これにより、荷役車両２０と充電ステーション４０との上下方向の位置ずれを吸収することができる。ひいては、荷役車両２０のバッテリ２８の充電を好適に行うことができる。

【0039】

また、本実施形態によれば、充電ステーション４０の送電端子が、上下方向に移動可能な基台４３に配置されている。
そのため、基台４３が上下方向に移動することで、荷役車両２０と充電ステーション４０との上下方向の位置ずれを吸収することができる。

【0040】

また、本実施形態によれば、充電ステーション４０の基台４３が、上下方向に移動可能な位置を調整可能に構成されている。
そのため、例えば荷役車両２０の車輪１５の摩耗等により、荷役車両２０の充電端子ユニット３０の高さが変わった場合であっても、これに合わせて充電ステーション４０の送電端子の高さを調整できる。

【0041】

また、本実施形態によれば、基台４３に配置された位置決めローラ４４が、荷役車両２０と車両前後方向に接触して基台４３を上下方向に移動させる。
これにより、基台４３を上下方向に好適に移動させて、荷役車両２０と充電ステーション４０との上下方向の位置ずれを吸収することができる。

【0042】

また、本実施形態によれば、充電ステーション４０の制御用電極４５ａは、車両前後方向及び車両左右方向における長さが、いずれも送電端子の接触部（第１充電電極４６ａ、第２充電電極４７ａ）よりも短い。
これにより、制御用電極が適正に接触していない（荷役車両２０との通信が確立できていない）場合に充電を開始しないインターロック機能を働かせることができる。

【0043】

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、充電ステーション４０の送電端子が下面に接触部（電極）を有し、荷役車両２０の受電端子が上面に接触部を有していてもよい。ただし、移動体である荷役車両２０の端子を、相対的に傷みにくい構成、すなわち上方に露出していない構成とした方がよい。

【0044】

また、荷役車両２０における充電端子ユニット３０の位置は特に限定されない。例えば、荷役車両２０は、バッテリ充電時に車両前側（フォーク１２側）から充電ステーション４０に進入し、充電後に車両後方向きに退出してもよい。

【0045】

また、上記実施形態では、充電端子ユニット３０の上側突設部３２が、下面３２ｂに制御用電極３２ａを有するとともに、その上面３２ｃが電極ユニット４２の高さを決める位置決め面であることとした。しかし、この位置決め面は、制御用電極３２ａを有する構成とは別体であってもよい。

【0046】

また、電極ユニット４２における各端子（制御端子４５、第１充電端子４６及び第２充電端子４７）の前方への突出量、及び、充電端子ユニット３０における各突設部３１の車両側方への突出量は、荷役車両２０と充電ステーション４０との想定される車両左右方向の位置ずれに基づいて設定するのが好ましい。

【0047】

また、本発明に係る荷役車両は、無人運転（自動運転）が可能なものに限定されず、有人運転（遠隔操作含む）が可能なもの、有人運転と無人運転を切り替え可能なものを含む。さらに、本発明は、有人運転の荷役車両と無人運転の荷役車両が混在している荷役システムにも適用可能であるし、有人運転のアシスト機能としても利用可能である。

【0048】

また、本発明に係る荷役車両は、バッテリを保持するものであればフォークリフトに限定されず、例えば無人で走行する無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）等を含む。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0049】

１ 荷役システム（充電システム）
１１ 車体
２０ 荷役車両
２７ 制御部
２８ バッテリ
３０ 充電端子ユニット
３１ 突設部
３２ 上側突設部（制御端子）
３２ａ 制御用電極
３２ｂ 下面
３２ｃ 上面
３２ｄ テーパ面
３３ 中段突設部（受電端子）
３３ａ 第１受電電極（接触部）
３３ｂ 下面
３４ 下側突設部（受電端子）
３４ａ 第２受電電極（接触部）
３４ｂ 下面
４０ 充電ステーション（充電装置）
４２ 電極ユニット
４３ 基台（支持部）
４４ 位置決めローラ（被案内部）
４５ 制御端子
４５ａ 制御用電極
４６ 第１充電端子（送電端子）
４６ａ 第１充電電極（接触部）
４７ 第２充電端子（送電端子）
４７ａ 第２充電電極（接触部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】