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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176778
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】指輪型デバイス
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20241212BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 560
G06F3/01 514
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095572
(22)【出願日】2023-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】池田 宏治
【テーマコード（参考）】
5E555
【Ｆターム（参考）】
5E555AA08
5E555AA16
5E555BA02
5E555BA38
5E555BB38
5E555BC17
5E555BC18
5E555CA45
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】振動素子を備えた指輪型デバイスにおいて使用者に対してより効率的、効果的に振動を感知させることができる技術を提供する。
【解決手段】使用者の指に装着される指輪型デバイス１であって、装着空間ＦＳを囲む環状体２、３、４と、環状体２の内部に設けられる振動素子８と、振動素子８を制御する制御部１０と、を備え、振動素子８の振動軸線に沿って振動素子８を通過する仮想線ＶＬが、装着空間ＦＳを通過することを特徴とする。
【選択図】図１７
【解決手段】使用者の指に装着される指輪型デバイス１であって、装着空間ＦＳを囲む環状体２、３、４と、環状体２の内部に設けられる振動素子８と、振動素子８を制御する制御部１０と、を備え、振動素子８の振動軸線に沿って振動素子８を通過する仮想線ＶＬが、装着空間ＦＳを通過することを特徴とする。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする指輪型デバイス。
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする指輪型デバイス。
【請求項2】
前記仮想線は、前記装着空間を形成する前記環状体の内側面と、前記内側面とは反対の前記環状体の外側面と、を通過することを特徴とする請求項１に記載の指輪型デバイス。
【請求項3】
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする
前記振動素子の振動軸線の延びる方向における前記振動素子の一端は、前記装着空間を形成する前記環状体の内側面に近い側にあり、
前記振動軸線の延びる方向における前記振動素子の他端は、前記内側面とは反対の前記環状体の外側面に近い側にあることを特徴とする指輪型デバイス。
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする
前記振動素子の振動軸線の延びる方向における前記振動素子の一端は、前記装着空間を形成する前記環状体の内側面に近い側にあり、
前記振動軸線の延びる方向における前記振動素子の他端は、前記内側面とは反対の前記環状体の外側面に近い側にあることを特徴とする指輪型デバイス。
【請求項4】
前記振動軸線の延びる方向は、前記装着空間に対する指の挿通方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項5】
前記振動素子は、前記環状体の内部において前記装着空間を形成する前記環状体の内側面とは反対の外側面よりも前記内側面に近い側に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項6】
前記振動素子の長手方向は、前記装着空間に対する指の挿通方向に沿っていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項7】
前記環状体は、前記装着空間を形成する内側面とは反対の外側面に、前記装着空間に挿入される指と異なる指が接触する被接触部を有し、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記被接触部を通過することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記被接触部を通過することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項8】
前記環状体は、前記被接触部に一部に操作部材が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の指輪型デバイス。
【請求項9】
前記仮想線は、前記操作部材を通過しないことを特徴とする請求項８に記載の指輪型デバイス。
【請求項10】
前記振動素子は、前記環状体の内部において前記内側面よりも前記外側面に近い側に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の指輪型デバイス。
【請求項11】
前記環状体の内部に設けられる地磁気センサをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記地磁気センサを通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記地磁気センサを通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項12】
前記振動素子は、前記地磁気センサが実装された基板から離隔して設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の指輪型デバイス。
【請求項13】
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記地磁気センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記地磁気センサとが離隔していることを特徴とする請求項１１に記載の指輪型デバイス。
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記地磁気センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記地磁気センサとが離隔していることを特徴とする請求項１１に記載の指輪型デバイス。
【請求項14】
前記環状体の内部に設けられる慣性センサをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記慣性センサを通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記慣性センサを通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項15】
前記振動素子は、前記慣性センサが実装された基板から離隔して設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の指輪型デバイス。
【請求項16】
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記慣性センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記慣性センサとが離隔していることを特徴とする請求項１４に記載の指輪型デバイス。
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記慣性センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記慣性センサとが離隔していることを特徴とする請求項１４に記載の指輪型デバイス。
【請求項17】
前記環状体の内部に設けられる、前記制御部が実装される制御基板をさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記制御基板を通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記制御基板を通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項18】
前記振動素子は、前記制御基板から離隔して設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の指輪型デバイス。
【請求項19】
前記環状体の内部に設けられる無線アンテナをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記無線アンテナを通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記無線アンテナを通過しないことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【請求項20】
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記無線アンテナとがなす角度が、少なくとも３０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記無線アンテナとが離隔していることを特徴とする請求項１９に記載の指輪型デバイス。
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記無線アンテナとがなす角度が、少なくとも３０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記無線アンテナとが離隔していることを特徴とする請求項１９に記載の指輪型デバイス。
【請求項21】
前記環状体の内部に設けられるリチウムイオン電池をさらに備え、
前記無線アンテナと前記リチウムイオン電池との間に隙間を有し、
前記隙間は、前記無線アンテナの感度確保のための空間と、前記リチウムイオン電池の膨張を許容するための空間と、を提供することを特徴とする請求項１９に記載の指輪型デバイス。
前記無線アンテナと前記リチウムイオン電池との間に隙間を有し、
前記隙間は、前記無線アンテナの感度確保のための空間と、前記リチウムイオン電池の膨張を許容するための空間と、を提供することを特徴とする請求項１９に記載の指輪型デバイス。
【請求項22】
前記環状体は、
本体と、
前記本体の一端側に連なる第１腕部と、
前記本体の他端側に連なる第２腕部と、
有し、
前記振動素子は、前記本体の内部に設けられ、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記第１腕部と前記第２腕部の少なくともいずれかを通過することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
本体と、
前記本体の一端側に連なる第１腕部と、
前記本体の他端側に連なる第２腕部と、
有し、
前記振動素子は、前記本体の内部に設けられ、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記第１腕部と前記第２腕部の少なくともいずれかを通過することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の指輪型デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置の操作に用いられる指輪型デバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
情報処理装置に対して操作を行うためのデバイスとして、指に嵌めて使用する指輪型の操作デバイスが登場し（特許文献１）、従来のマウスや、キーボード、タッチパッド等に代わる操作入力手段として、近年、注目を集めている。
【0003】
かかる指輪型デバイスは、指に対する負担の低減の観点から、できるだけ軽量であることが好ましい。また、指に装着した際のフィット感も重要である。すなわち、指に嵌めた状態で安定した姿勢を保てるかどうか、あるいは、装着のために指や手に無理な姿勢を強いたり、違和感を生じさせないか、などである。さらに、指に嵌めた状態において種々の操作がしやすいか否か、すなわち、操作性も重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０２３／２８６３１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
指輪型デバイスには、いわゆるハプティクスデバイスとして振動素子が内蔵される場合がある。振動素子は搭載部品の中では消費電力が大きい部品となるため、できるだけ小さい電力で効率的に振動させることが求められる。特に、指輪型デバイスには大容量の電池を搭載することは難しく、小さな電力で振動を効率的に伝える必要がある。
【0006】
本発明の目的は、振動素子を備えた指輪型デバイスにおいて使用者に対してより効率的、効果的に振動を感知させることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明における指輪型デバイスは、
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする。
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、振動素子を備えた指輪型デバイスにおいて使用者に対してより効率的、効果的に振動を感知させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態１に係る指輪型デバイス１の構成を示す模式図
【図2】情報処理システム１００の概要説明図
【図3】情報処理システム１００の制御構成説明図
【図4】指輪型デバイス１の装着態様の一例を示す模式図
【図5】第１腕部３と第２腕部４の姿勢変化の様子を説明する模式図
【図6】指輪型デバイス１の底面図
【図7】第１腕部３の模式図
【図8】指輪型デバイス１の構成を示す模式図
【図9】指輪型デバイス１の構成を示す模式図
【図10】指輪型デバイス１の変形構成を示す模式図
【図11】指輪型デバイス１の変形構成を示す模式図
【図12】指輪型デバイス１の変形構成を示す模式図
【図13】指輪型デバイス１の構成を示す模式図
【図14】指輪型デバイス１の構成を示す模式的正面図
【図15】比較例に係る指輪型デバイスの構成を示す模式図
【図16】指輪型デバイス１の構成を示す模式的断面図
【図17】指輪型デバイス１の構成を示す模式的側面図
【図18】指輪型デバイス１の被操作面の構成を示す模式図
【図21】指輪型デバイス１の被操作面の構成を示す模式図
【図22】変形例に係る指輪型デバイス１ｄの模式的正面図
【図23】指輪型デバイス１の模式的正面図
【図24】比較例３に係る指輪型デバイス１ｅの模式的正面図
【図25】比較例４に係る指輪型デバイス１ｆの模式的正面図
【図26】第１腕部３ｂと第２腕部４ｂの姿勢変化の様子を説明する模式図
【図27】指輪型デバイス１ｇの底面図
【図28】指輪型デバイス１ｇの底面図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下の実施例において、本開示における実施形態を、例示的に説明する。ただし、以下の実施例に開示された構成、例えば、部品の機能、材質、形状、その相対配置は、特許請求の範囲と関連する形態の一例を示すものであり、特許請求の範囲をこれら実施例に開示された構成に限定する趣旨のものではない。また、以下の実施例に開示された構成が解決する課題もしくは開示された構成から得られる作用又は効果は、特許請求の範囲を限定する趣旨のものではない。
【0011】
【0012】
＜指輪型デバイスの概要＞
図１（Ａ）～図１（Ｃ）、は、本発明の実施形態１に係る指輪型デバイス１の構成を示す模式図である。図１（Ａ）は、指輪型デバイス１を指の挿通方向に見たときの図であって、指輪型デバイス１の正面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＡ矢視図であって、指輪型デバイス１の被操作面の構成を示す上面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ａ）のＢ矢視図であって、指輪型デバイス１の側面図である。
図１（Ａ）～図１（Ｃ）、は、本発明の実施形態１に係る指輪型デバイス１の構成を示す模式図である。図１（Ａ）は、指輪型デバイス１を指の挿通方向に見たときの図であって、指輪型デバイス１の正面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＡ矢視図であって、指輪型デバイス１の被操作面の構成を示す上面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ａ）のＢ矢視図であって、指輪型デバイス１の側面図である。
【0013】
図１（Ａ）に示すように、本実施形態の指輪型デバイス１は、概略、略環状の外形形状を有し、その中央の孔にユーザ（使用者）が指Ｆを挿通可能に構成されている。より具体的には、指輪型デバイス１は、本体２と、第１腕部３と、第２腕部４と、を備えており、それらが、ユーザの指Ｆを挿通可能な装着空間ＦＳを形成するように環状に連なっている（装着空間ＦＳを囲む環状体を構成している）。
【0014】
ここで、本明細書において、環状とは、装着空間ＦＳの外周を完全に閉じるような環状構成のみを指すのではなく、略Ｃ字形状のように、一部途切れて不連続となっているが、全体的に略環状の形態をとるような形状構成についても、環状と言うこととする。
【0015】
本体２は、概略円弧形状の外装２０を有し、外装２０は、装着空間ＦＳを形成する凹円弧状の内側面２１と、内側面２１とは反対側の外側面２２と、を有する。
【0016】
第１腕部３は、装着空間ＦＳを囲む方向における本体２の一端である第１端部２３に連なり、本体２の第１端部２３から上記囲む方向における一方の方向（第１の方向）に略円弧状に延びている。第１腕部３は、装着空間ＦＳを形成する凹円弧状の内側面３１を有し、その内側面３１が、装着空間ＦＳを挟んで本体２の内側面２１と対向する。第１腕部３は、内側面３１と本体２の内側面２１との対向間隔を可変に本体２の第１端部２３に回転可能に取り付けられている。
【0017】
第２腕部４は、装着空間ＦＳを囲む方向における本体２の他端である第２端部２４に連なり、本体２の第２端部２４から上記囲む方向における他方の方向（第２の方向）に略円弧状に延びている。第２腕部４は、装着空間ＦＳを形成する凹円弧状の内側面４１を有し、その内側面４１が、装着空間ＦＳを挟んで本体２の内側面２１と対向する。第２腕部４は、内側面４１と本体２の内側面２１との対向間隔を可変に本体２の第２端部２４に回転可能に取り付けられている。
【0018】
第１腕部３は、第１付勢部材としてのねじりコイルバネ３２ｓにより、第２腕部４は、第２付勢部材としてのねじりコイルバネ４２ｓにより、それぞれ、装着空間ＦＳを閉じる方向、すなわち、本体２の内側面２１との対向間隔を狭める方向に付勢されている。したがって、第１腕部３と第２腕部４はそれぞれ、装着空間ＦＳに挿通される指Ｆの太さ（径）に追従して、本体２に対して回転することができる。すなわち、装着空間ＦＳに挿通される指Ｆの太さ（径）に応じて、第１腕部３と第２腕部４のそれぞれの本体２の内側面２１との対向間隔が変化し、装着空間ＦＳの広さを変化させることができる。
【0019】
ここで、第１腕部３の本体２に対する回転軸３２の回転軸線３２ｘと、第２腕部４の本体２に対する回転軸４２の回転軸線４２ｘは、それぞれ装着空間ＦＳに対する指Ｆの挿通方向ＩＤに沿った方向である。本実施形態では、回転軸線３２ｘ、回転軸線４２ｘ、挿通方向ＩＤは、互いに平行に構成されているが、かかる構成に限定されるものではない。本実施形態と同様の効果、すなわち、装着性や操作性に影響を与えることなく装着空間ＦＳの広さを変更可能な限りにおいて、回転軸線３２ｘ、回転軸線４２ｘ、挿通方向ＩＤが、互いに平行でなく、所定範囲で互いに傾いたような構成であってもよい。
【0020】
＜本体の構成＞
本体２は、外装２０の外側面２２に、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６が組み込まれている。タッチセンサ５とボタンスイッチ６は、装着空間ＦＳを囲む方向に並ぶように配置されている。ボタンスイッチ６は、図１（Ｂ）に示すように、指Ｆの挿通方向ＩＤに対称的な形状で並ぶように配置されている。外側面２２においてタッチセンサ５やボタンスイッチ６等が配置される操作部に対して、上記囲む方向における両側には第１指置き部２２３、第２指置き部２２４が設けられている。第１指置き部２２３、第２指置き部２２４は、例えば、装着空間ＦＳに挿通される指に隣接する指を載置可能に凹状に形成されている。また、本体２の内部（外装２０の内部）には、慣性センサ７１、地磁気センサ７２、振動素子８、通信部９、制御部１０、電源１１などが備えられている。
本体２は、外装２０の外側面２２に、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６が組み込まれている。タッチセンサ５とボタンスイッチ６は、装着空間ＦＳを囲む方向に並ぶように配置されている。ボタンスイッチ６は、図１（Ｂ）に示すように、指Ｆの挿通方向ＩＤに対称的な形状で並ぶように配置されている。外側面２２においてタッチセンサ５やボタンスイッチ６等が配置される操作部に対して、上記囲む方向における両側には第１指置き部２２３、第２指置き部２２４が設けられている。第１指置き部２２３、第２指置き部２２４は、例えば、装着空間ＦＳに挿通される指に隣接する指を載置可能に凹状に形成されている。また、本体２の内部（外装２０の内部）には、慣性センサ７１、地磁気センサ７２、振動素子８、通信部９、制御部１０、電源１１などが備えられている。
【0021】
タッチセンサ５、ボタンスイッチ６の詳細については後述する。
【0022】
慣性センサ７１は、慣性センサ７１が備えられた指輪型デバイス１の位置と速度を検出するための加速度センサ、指輪型デバイス１の姿勢と方位を検出するためのジャイロセンサ（角速度センサ）などから構成される。地磁気センサ７２による地球の磁力の検出データは、慣性センサ７１の検出データの補正に用いられる。
【0023】
振動素子８は、指輪型デバイス１に振動を生じさせ、触覚情報としての振動をユーザの指Ｆに提供するために用いられる。通信部９は、例えば、無線モジュール、無線アンテナなどから構成され、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信により外部装置と通信接続することができる。
【0024】
制御部１０は、例えば、演算処理部としてのＣＰＵ、プログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、指輪型デバイス１の動作全般を制御する。電源１１は、指輪型デバイス１の各部に電力を供給する。
【0025】
【0026】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図３に示す、情報処理システム１００は、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）１０１を用いて、いわゆる、ＭＲ（複合現実）空間をユーザに提供するシステムである。ＨＭＤ１０１には、ＨＭＤ１０１を装着したユーザが顔を向けた先の空間を撮像するためのカメラ１１３と、ＨＭＤ１０１を装着したユーザの目に映るように映像を表示するディスプレイ１１４と、が備えられている。制御部１１０は、例えば、演算処理部としてのＣＰＵ、プログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、ＨＭＤ１０１の動作全般を制御する。ディスプレイ１１４には、カメラ１１３により撮像される現実空間に、ＨＭＤ１０１内の信号処理によって生成される実体の無い仮想オブジェクト等の画像が重畳された映像が映される。
【0027】
指輪型デバイス１とＨＭＤ１０１は、通信部９と通信部１０９が有線または無線により通信接続されており、互いにデータの送受信を行うことができる。
【0028】
ユーザは、ディスプレイ１１４に表示された仮想オブジェクト等に対して指輪型デバイス１を用いて種々の入力操作を行うことができる。例えば、指輪型デバイス１の向きを変えたり、指輪型デバイス１の操作部に設けられたタッチセンサ５やボタンスイッチ６を操作したり、あるいはそれらの動作を種々組み合わせることで、種々の入力操作が可能である。
【0029】
図２（Ａ）に示す例では、ＨＭＤ１０１を装着したユーザの眼前に、三つの仮想オブジェクトＯ１～Ｏ３が横並びで配置されている。ユーザが指に装着している指輪型デバイス１からは、仮想光線Ｌが、指輪型デバイス１の向きに対応した方向で、前方に向かって延びるようにディスプレイ１１４に映しだされている。仮想光線Ｌは、いわゆるレーザポインタ型のユーザインタフェースである。
【0030】
図２（Ｂ）は、ユーザが、指輪型デバイス１を操作し、三つの仮想オブジェクトＯ１～Ｏ３の中から仮想オブジェクトＯ２を選択したときの様子を示している。ユーザは、仮想光線Ｌが仮想オブジェクトＯ２に当たるように指輪型デバイス１の位置や向きを変え、例えば、操作部のタッチセンサ５をタップ操作することにより、仮想オブジェクトＯ２を選択する操作を行うことができる。仮想オブジェクトＯ２の選択操作により、仮想オブジェクトＯ２の脇に、仮想オブジェクトＯ２に関する種々の情報表示や、仮想オブジェクトＯ２に対する種々の入力操作を行うためのメニュー表示が、仮想オブジェクトＭとして表示
される。仮想オブジェクトＭに対しても、指輪型デバイス１を用いて種々の入力操作が可能である。
される。仮想オブジェクトＭに対しても、指輪型デバイス１を用いて種々の入力操作が可能である。
【0031】
なお、カメラ１１３の撮像画像から現実の三次元構造物を認識することできるシステムにおいては、認識された三次元構造物に対して、指輪型デバイス１を用いて、仮想的な入力操作が可能である。
【0032】
また、スピーカー１１５からは、指輪型デバイス１の操作状態やディスプレイ１１４に表示されているＭＲ空間内の状態などに対応した音が出力され、視覚情報とともに聴覚情報がユーザに提供される。さらに、振動素子８が、指輪型デバイス１の操作状態やディスプレイ１１４に表示されているＭＲ空間内の状態などに対応した振動を発生させ、指輪型デバイス１が装着された指や手に振動を伝える。すなわち、視覚情報や聴覚情報に対応した触覚情報がユーザに提供される。
【0033】
ここで、上述の情報処理システム１００は、いわゆるビデオシースルー方式を用いたシステムであるが、光学シースルー方式を用いたシステムにおいても、本実施形態に係る指輪型デバイス１は使用可能である。すなわち、現実空間を、ディスプレイ１１４が表示する画像ではなく、ＨＭＤ１０１に備えられたレンズを通して直接的にユーザの目に映し、仮想オブジェクト等をレンズに表示するように構成されたシステムである。あるいは、ユーザの網膜に、映像を投影することで、仮想オブジェクトをユーザに視認させるようなシステムにおいても、本実施形態に係る指輪型デバイス１は使用可能である。
【0034】
また、上述の情報処理システム１００は、カメラ１１３により撮像される映像を使用せず、ＨＭＤ１０１内の信号処理のみによって生成したＶＲ（仮想現実）空間をディスプレイ１１４に表示する使い方もできる。すなわち、ＶＲ（仮想現実）空間をユーザに提供するシステムとして用いてもよく、かかるＶＲ空間においても本実施形態の指輪型デバイス１を用いて種々の入力操作が可能である。
【0035】
＜指輪型デバイスの詳細（操作部の構成）＞
タッチセンサ５は、指Ｆの接触を検知して入力信号を制御部１０へ送るものであり、指Ｆの接触のさせ方を変えることで、種々の種類の入力信号を制御部１０へ送ることができるように構成されている。具体的には、指Ｆをタッチセンサ５に対して瞬間的に叩くように接触させてから離すタップ操作や、タッチセンサ５上で指Ｆを滑らせるように接触させて、タッチセンサ５に対する指Ｆの接触位置の変化させるスワップ操作などが例示される。このような種々の入力操作により、仮想オブジェクトの選択操作や、スクロール操作などを行うことができる。また、タッチセンサ５に指Ｆを触れている間だけ、所定の状態が維持される操作も可能である。例えば、タッチセンサ５に指Ｆを触れている間だけ仮想光線Ｌが照射される状態が維持され、タッチセンサ５から指Ｆを離すと仮想光線Ｌが照射されなくなるような操作が可能である。あるいは、タッチセンサ５に指Ｆを触れている間だけ仮想オブジェクトの選択状態が維持され、タッチセンサ５から指Ｆを離すと仮想オブジェクトの選択状態が解除されるような操作が可能である。
タッチセンサ５は、指Ｆの接触を検知して入力信号を制御部１０へ送るものであり、指Ｆの接触のさせ方を変えることで、種々の種類の入力信号を制御部１０へ送ることができるように構成されている。具体的には、指Ｆをタッチセンサ５に対して瞬間的に叩くように接触させてから離すタップ操作や、タッチセンサ５上で指Ｆを滑らせるように接触させて、タッチセンサ５に対する指Ｆの接触位置の変化させるスワップ操作などが例示される。このような種々の入力操作により、仮想オブジェクトの選択操作や、スクロール操作などを行うことができる。また、タッチセンサ５に指Ｆを触れている間だけ、所定の状態が維持される操作も可能である。例えば、タッチセンサ５に指Ｆを触れている間だけ仮想光線Ｌが照射される状態が維持され、タッチセンサ５から指Ｆを離すと仮想光線Ｌが照射されなくなるような操作が可能である。あるいは、タッチセンサ５に指Ｆを触れている間だけ仮想オブジェクトの選択状態が維持され、タッチセンサ５から指Ｆを離すと仮想オブジェクトの選択状態が解除されるような操作が可能である。
【0036】
一対のボタンスイッチ６Ｌ、６Ｒは、例えば、択一的な選択操作や、対極的な選択操作を行う場合に用いてよい。例えば、図２（Ｂ）に示すように仮想オブジェクトＯ２を選択している状態において、ボタンスイッチ６Ｌを押下すると、選択対象がその左隣の仮想オブジェクトＯ１に変更され、ボタンスイッチ６Ｒを押下すると、選択対象が右隣の仮想オブジェクトＯ３に変更されるように構成してよい。
【0037】
＜指輪型デバイスの詳細（装着の仕方）＞
図４（Ａ）は、指輪型デバイス１の使用時の装着態様の一例である第１装着態様を示す
模式図である。図４（Ｂ）は、指輪型デバイス１の使用時の装着態様の他の一例である第２装着態様を示す模式図である。図４（Ｃ）は、指輪型デバイス１の非使用時の装着態様の一例である第３装着態様を示す模式図である。なお、ここで示す装着態様はあくまで一例であり、本実施形態の指輪型デバイス１の装着態様が以下のものに限定されるものではない。
図４（Ａ）は、指輪型デバイス１の使用時の装着態様の一例である第１装着態様を示す
模式図である。図４（Ｂ）は、指輪型デバイス１の使用時の装着態様の他の一例である第２装着態様を示す模式図である。図４（Ｃ）は、指輪型デバイス１の非使用時の装着態様の一例である第３装着態様を示す模式図である。なお、ここで示す装着態様はあくまで一例であり、本実施形態の指輪型デバイス１の装着態様が以下のものに限定されるものではない。
【0038】
図４（Ａ）に示す第１装着態様は、指輪型デバイス１を人差し指に装着する場合の装着態様である。すなわち、人差し指を装着空間ＦＳに挿入し、親指で各種操作を行う装着態様である。この装着態様においては、親指を第１指置き部２２３に置く姿勢を取ることができる。
【0039】
図４（Ｂ）に示す第２装着態様は、指輪型デバイス１を中指に装着する場合の装着態様である。すなわち、中指を装着空間ＦＳに挿入し、主として親指で各種操作を行う装着態様である。この装着態様においては、親指を第１指置き部２２３に置く姿勢を取ることができるとともに、人差し指を第２指置き部２２４に載置する姿勢を取ることができる。
【0040】
図４（Ｃ）に示す第３装着態様は、例えば、当座は指輪型デバイス１を使用しないが保持したままにしておきたいような場合の装着態様である。図４（Ｃ）に示すように、指輪型デバイス１の向きを図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す装着態様とは変え、指輪型デバイス１を保持する握り方となる。指輪型デバイス１は、第１腕部３、第２腕部４に対して本体２の体積が相対的に大きくなる構成となっている。第３装着態様では、第１腕部３、第２腕部４が手の平の中に握り込まれることになる。一方、第１、第２装着態様においては、本体２の一部が手の平の中に握り込まれることになる。すなわち、第３装着態様では、第１、第２装着態様の場合とは、手の平側の指輪型デバイス１の体積が減るため、指を握り込んでの保持がしやすくなり、他の作業等において指輪型デバイス１が作用等の妨げになることが抑制される。
【0041】
＜指輪型デバイスの詳細（腕部の構成）＞
図５（Ａ）～図５（Ｃ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）を参照して、指輪型デバイス１の第１腕部３、第２腕部４の構成について説明する。図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、指Ｆの太さの違いによる、第１腕部３と第２腕部４の姿勢変化の様子を説明する模式図である。ここでは、指輪型デバイス１が、第１の太さの指Ｆ１（図５（Ｂ））、第１の太さよりも太い第２の太さの指Ｆ２（図５（Ａ））、第２の太さよりも太い第３の太さの指Ｆ３（図５（Ｃ））のそれぞれに装着された場合について説明する。図６（Ａ）は、図１の矢印Ａとは反対方向に見た指輪型デバイス１の底面図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）と同様の図であり、図６（Ａ）の指輪型デバイス１とは、第１腕部３の幅を変更した変形例に係る指輪型デバイス１の底面図である。
図５（Ａ）～図５（Ｃ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）を参照して、指輪型デバイス１の第１腕部３、第２腕部４の構成について説明する。図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、指Ｆの太さの違いによる、第１腕部３と第２腕部４の姿勢変化の様子を説明する模式図である。ここでは、指輪型デバイス１が、第１の太さの指Ｆ１（図５（Ｂ））、第１の太さよりも太い第２の太さの指Ｆ２（図５（Ａ））、第２の太さよりも太い第３の太さの指Ｆ３（図５（Ｃ））のそれぞれに装着された場合について説明する。図６（Ａ）は、図１の矢印Ａとは反対方向に見た指輪型デバイス１の底面図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）と同様の図であり、図６（Ａ）の指輪型デバイス１とは、第１腕部３の幅を変更した変形例に係る指輪型デバイス１の底面図である。
【0042】
図６（Ａ）に示すように、第１腕部３と第２腕部４は、装着空間ＦＳに対する指Ｆの挿通方向ＩＤにおける位置が互いに重なる配置となっている。また、第１腕部３と第２腕部４は、本体２からの装着空間ＦＳを囲む方向における長さが、装着される指Ｆの太さによっては、それぞれの先端側の領域が互いに干渉するような長さとなっている。すなわち、本体２の内側面２１に最も近接したときの第１腕部３と第２腕部４のうちの一方の腕部の先端は、内側面２１に最も近接したときの他方の腕部の先端よりも、他方の腕部の回転軸線に近い位置となるように構成されている。
【0043】
図１（Ａ）に示すように、第３の太さよりも太い第４の太さの指Ｆ４に装着される場合には、第１腕部３と第２腕部４は、本体２に対して大きく開いた角度となり、互いに干渉することがない。しかしながら、図５（Ａ）～図５（Ｃ）に示すように、指Ｆ１～Ｆ３に対応した装着空間ＦＳを形成する場合においては、第１腕部３と第２腕部４のそれぞれの
先端側の領域が互いに干渉する。したがって、指Ｆ１～Ｆ３に対しては、第１腕部３と第２腕部４の両者が同時に接触することができず、いずれか一方の腕部が指Ｆ１～Ｆ３に接触し、他方の腕部は一方の腕部を指Ｆ１～Ｆ３に対して付勢する（背面から支える）態様となる。すなわち、本体２の内側面２１に最も近接したときの他方の腕部の少なくとも先端を含む領域は、装着空間ＦＳに対して、内側面２１に最も近接したときの一方の腕部よりも外側に位置することになる。
先端側の領域が互いに干渉する。したがって、指Ｆ１～Ｆ３に対しては、第１腕部３と第２腕部４の両者が同時に接触することができず、いずれか一方の腕部が指Ｆ１～Ｆ３に接触し、他方の腕部は一方の腕部を指Ｆ１～Ｆ３に対して付勢する（背面から支える）態様となる。すなわち、本体２の内側面２１に最も近接したときの他方の腕部の少なくとも先端を含む領域は、装着空間ＦＳに対して、内側面２１に最も近接したときの一方の腕部よりも外側に位置することになる。
【0044】
指Ｆの太さが小さくなるほど指Ｆと装着空間ＦＳとの間の空間も大きくなり、また、装着した指Ｆと、それに隣接する指Ｆとの間隔もより広げた状態で、装着姿勢を形成しなければならなくなる。すなわち、指Ｆの太さが小さくなるほど指Ｆに対する指輪型デバイス１の装着姿勢が不安定になり易くなる懸念がある。
【0045】
ここで、本実施形態の指輪型デバイスでは、上述したように、指Ｆに接触する一方の腕部に対して他方の腕部が後ろから支える態様を取る構成としている。さらに、他方の腕部が一方の腕部に接触する領域、すなわち、一方の腕部の回転軸線または他方の腕部の回転軸線と直交する方向に見たときに、一方の腕部と他方の腕部とが互いに重なり合う領域ＯＲが、指Ｆが細くなるほど広くなるように構成されている。図５（Ａ）～図５（Ｃ）に示すように、指Ｆ３から指Ｆ１まで、領域ＯＲ３、ＯＲ２、ＯＲ１の順で、一方の腕部と他方の腕部との接触領域が広くなる。接触領域が広くなることで、一方の腕部が他方の腕部から受ける付勢力の作用面積が広くなることになり、一方の腕部が本体２の内側面２１との間で指Ｆを保持する力が増大し、装着状態が安定することになる。
【0046】
以上の構成により、装着する指Ｆの太さが細くなる場合には、第１腕部３と第２腕部４の接触領域が拡大し、指Ｆに対する指輪型デバイス１の装着姿勢が不安定になることを抑制することが可能となる。
【0047】
このように、装着空間ＦＳを、種々の大きさ（径）の指Ｆ１～Ｆ４に対応した広さに変化させるとともに、指Ｆの太さに応じて指Ｆに作用する保持力を変化させることができる。これにより、挿通される指Ｆの大きさに違いがある場合であっても、本体２、第１腕部３、第２腕部４が、指Ｆの外周に安定的に巻き付くことが可能となる。すなわち、装着空間ＦＳに挿通される指Ｆの大きさの違いにかかわらず、指輪型デバイス１は、安定した姿勢でユーザの指Ｆに装着、保持される。
【0048】
本実施形態では、第１腕部３が第２腕部４よりも内側に入って指Ｆと直接接触し、第２腕部４が第１腕部３を後ろから支える構成について例示したが、逆の構成としてもよい。すなわち、第２腕部４が第１腕部３よりも内側に入って指Ｆと直接接触し、第１腕部３が第２腕部４を後ろから支える構成としてもよい。
【0049】
第１腕部３、第２腕部４を付勢する付勢力（ねじりコイルバネのバネ定数）は、例えば、指Ｆの太さが細いユーザにおいて指Ｆと指輪型デバイス１との間にズレが生じることがない大きさで設定されるのが好ましい。例えば、１０Ｎ＊ｍｍ以上の付勢力が発生するように、巻き数の調整などによりねじりコイルバネのバネ定数を設定してよい。逆に、指Ｆの太さが太いユーザにおいては、付勢力が強すぎると、装着中に痛み等を生じる可能性があるため、指Ｆへの負荷が大きくならない程度に抑えた設定とするのが好ましい。例えば、４５Ｎ＊ｍｍ以下の付勢力で抑えられるように、巻き数の調整などによりねじりコイルバネのバネ定数を設定してよい。装置構成にもよるが、好ましくは、１５Ｎ＊ｍｍ以上、３０Ｎ＊ｍｍ以下となるように設定する。そのような付勢力の下限と上限の範囲を、例えば、実験等で見出し、ねじりコイルバネ３２ａ、ねじりコイルバネ４２ａのバネ定数を適宜設定するようにしてよい。
【0050】
また、第１腕部３を付勢する付勢力（ねじりコイルバネ３２ａのバネ定数）と、第２腕部４を付勢する付勢力（ねじりコイルバネ４２ａのバネ定数）と、は同程度に設定してよい。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、装着空間ＦＳに対して内側になる腕部と外側になる腕部が予め決められているような場合には、装着の安定性が高められるように、内側の腕部に作用する付勢力と外側の腕部に作用する付勢力に差をつけてよい。
【0051】
例えば、第１腕部３と第２腕部４のうち装着空間ＦＳに対して外側になる腕部は、内側になる腕部よりも挿通方向ＩＤにおける幅を広くとり、その分、ねじりコイルバネの巻き数を相対的に増やし、内側の腕部よりも付勢力を高めてもよい。あるいは、ばね定数には差をつけずに、外側になる腕部の内側面の内径を、内側になる腕部の内側面の内径よりも大きくしてもよい。
【0052】
本実施形態では、装着空間ＦＳの広さとして、挿通方向ＩＤに見たときに所定の範囲の径寸法の仮想円（すなわち、当該仮想円に相当する太さの指）が収まる広さとなるよう構成している。具体的には、１２．８ｍｍの径の仮想円（これに相当する太さの指Ｆ１）から、２５．４ｍｍの径の仮想円（これに相当する太さの指Ｆ４）までの仮想円が収まる広さ、すなわち、１２．８ｍｍ以上、２５．４ｍｍ以下の広さである。図１（Ａ）に示すように、仮想円の大きさの変化の基準は、本体２の凹円弧状（凹曲面状）の内側面２１の最深部としている。すなわち、該最深部の点を通過するように各大きさの仮想円をそれぞれ配置し、その仮想円の大きさに対応した空間領域を装着空間ＦＳの広さを計る基準としている。
【0053】
図６（Ｂ）に示すように、装着空間ＦＳに対する指Ｆの挿通方向ＩＤにおいて、指Ｆと接触する内側の腕部の幅を、外側の腕部の幅よりも狭くしてもよい。例えば、図４（Ｃ）に示すように、指輪型デバイス１の向きを変えて保持する握り方が可能である。このときの装着状態において指Ｆが腕部と対向する側は、指Ｆの内側（手の平側）であり、指Ｆの関節を曲げたときに凹状に凹む側である。本実施形態では、指Ｆに接する内側の腕部である第１腕部３の挿通方向ＩＤにおける幅Ｗ３を、指Ｆから離れた外側の腕部である第２腕部４の同方向における幅Ｗ４よりも狭くすることで、指Ｆの曲げ動作が行い安くなる。これにより、指を握り込むようにして指輪型デバイス１を保持する姿勢を取りやすくなり、例えば、指輪型デバイス１を保持したまま別の作業を行うような場合に、当該作業の妨げとなることが抑制され、当該作業の効率向上が期待できる。また、指輪型デバイス１の着脱工程を削減できるので、一連の作業効率の向上を図ることができる。
【0054】
また、第１腕部３、第２腕部４は、それぞれ先端に向かうほど、挿通方向ＩＤにおける幅が徐々に狭くなるように構成されている。ここで、特に、装着空間ＦＳに対して内側に入る腕部の先端面の挿通方向ＩＤにおける幅は、２０ｍｍ以下、あるいは本体２の挿通方向ＩＤにおける幅以下であるとよい。さらに好ましくは、当該幅が８ｍｍ以下となると、指Ｆの第一、第二関節の間に第１腕部３と第２腕部４を収めるのに好適となる。あるいは、第１腕部３と第２腕部４とが互いに重なり合う領域において、内側の腕部の挿通方向ＩＤにおける幅が、上記の範囲に収まるように構成してもよい。
【0055】
【0056】
内側面３１は、第１腕部３において特に指Ｆに接する部分であり、その表面は特に平滑に構成されることが好適である。例えば、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、内側面３１側の第１部材３０ａと、その反対側の外側面３４側の第２部材３０ｂと、からなる２部材で第１腕部３を構成してもよい。かかる構成によれば、複数部材を組み合せて第１腕
部３を製造するような場合において、第１部材３０ａと第２部材３０ｂのパーティングラインを、内側面３１から外した位置とすることが可能となり、内側面３１をなだらかに形成することが可能となる。また、第１部材３０ａと第２部材３０ｂのパーティングラインは、指Ｆのひっかかりをより効果的に抑制すべく、極力、外側面３４に近い側に設けることが好ましい。内側面３１がなだらか平滑な凹曲面であることで、指Ｆの挿入時において指Ｆが引っかかることが抑制されるとともに、清掃も容易となる。
部３を製造するような場合において、第１部材３０ａと第２部材３０ｂのパーティングラインを、内側面３１から外した位置とすることが可能となり、内側面３１をなだらかに形成することが可能となる。また、第１部材３０ａと第２部材３０ｂのパーティングラインは、指Ｆのひっかかりをより効果的に抑制すべく、極力、外側面３４に近い側に設けることが好ましい。内側面３１がなだらか平滑な凹曲面であることで、指Ｆの挿入時において指Ｆが引っかかることが抑制されるとともに、清掃も容易となる。
【0057】
また、図７（Ａ）に示すように、第１腕部３の先端面３３（第１先端面）は、指Ｆと指輪型デバイス１とが相対回転したときなどにおいて、指Ｆとの引っ掛かりを抑制すべくテーパ面形状に構成されているとよい。すなわち、第１腕部３の先端面３３は、内側面（第１内側面）３１における第１腕部３の回転軸線（第１回転軸線）３２ｘから先端面３３までの内側距離（第１内側距離）Ｌｉを有する。また、外側面（第１外側面）３４における回転軸線３２ｘから先端面３３までの外側距離（第１外側距離）Ｌｏを有する。先端面３３は、内側距離Ｌｉが外側距離Ｌｏよりも短くなるように、第１腕部３の延びる方向に垂直な仮想面ｖｐに対して傾斜している。
【0058】
さらに、図７（Ｂ）の断面（図７（Ａ）のＣ矢視断面）で示すように、内側面３１は、挿通方向ＩＤにおける両側が、それぞれ挿通方向ＩＤに対して対称的に傾斜したテーパ面ｔｓ１、ｔｓ２となるように構成される。かかる構成により、内側面３１での指Ｆの引っかかりが抑制され、装着空間ＦＳに対する指Ｆの挿抜がスムーズにガイドされる。
【0059】
図８に示すように、本体２からの第１腕部３と第２腕部４のそれぞれの長さは、装着が許容される最も太い指Ｆ４が挿通された場合に、指輪型デバイス１が指Ｆ４から抜けてしまうことが発生しないように設定すると好適である。例えば、最も太い指Ｆ４を挿通するために第１腕部３と第２腕部４が開いたときのそれぞれの先端面３３と先端面４４との間の隙間Ｗｓ１を、最も太い指Ｆ４の最大径に相当する距離Ｗｓ２の二分の一以下に設定するとよい。これにより指Ｆが太いユーザが使用する際に、指輪型デバイス１が指からすっぽ抜けることを抑制することができる。
【0060】
図９に示すように、第１腕部３と第２腕部４が可動限界まで開いたときのそれぞれの先端面３３と先端面４４との間の隙間Ｗｓ３は、対応可能な最も太い指Ｆ４の最大径に対してわずかに大きくなるように設定すると好適である。かかる構成によれば、最も太い指Ｆ４から指輪型デバイス１を取り外す際に、挿通方向ＩＤに対して垂直な方向に指輪型デバイス１を取り外すことが可能となる。
【0061】
また、本実施形態では、第１腕部３と第２腕部４の本体２からのそれぞれの長さを、それぞれ同程度としているが、異ならせてもよい。
【0062】
図１０に示すように、例えば、第１腕部３の長さを第２腕部４の長さよりも短くし、第１腕部３の本体２に対する回転可能範囲（最大開放角度）を、第２腕部４のそれよりも大きくする。これにより、指Ｆを装着空間ＦＳから抜く際に、指Ｆの移動方向を付勢力の弱い側に誘導し、第２腕部４が第１腕部３よりも先に閉じるように制御することができる。この際、先に閉じて装着空間ＦＳに対して内側にくる第２腕部４の先端部の外側面側には、テーパ面を設けると好適である。このテーパ面の作用により、第２腕部４の先端部と第１腕部３の先端部とが衝突した際に、第２腕部４が内側に入り込み易くすることができる。
【0063】
図１１に示すように、本体２の内側面２１は、複数の平面２１ｆ１、２１ｆ２が徐々に角度を変えて連なる凹状の面としてもよい。上記実施形態では、本体２の内側面２１、第１腕部３の内側面３１、第２腕部４の内側面４１をそれぞれ、最も太い指Ｆ４の最大径に
対応した曲率の凹曲面で構成しているが、かかる構成に限定されるものではない。図１１に示すように、最も太い指Ｆ４の最大径に対応した仮想円（仮想円筒面）の接線を含む平面２１ｆ１、２１ｆ２により、凹状の面を構成してもよい。
対応した曲率の凹曲面で構成しているが、かかる構成に限定されるものではない。図１１に示すように、最も太い指Ｆ４の最大径に対応した仮想円（仮想円筒面）の接線を含む平面２１ｆ１、２１ｆ２により、凹状の面を構成してもよい。
【0064】
図１２に示すように、装着空間ＦＳに収まっている最小経の指Ｆｂに相当する仮想円の中心ＦＣが、第１腕部３の回転中心と第２腕部４の回転中心とを通る仮想線ｖｌの線上か、仮想線ｖｌよりも本体２側に位置するように構成するとよい。さらに、指Ｆｂの両隣の指Ｆａ、Ｆｃをそれぞれ第１腕部３、第２腕部４の外側に載置可能な第３指置き部２１３、第４指置き部２１４を設けると好適である。かかる構成によれば、図４（Ｃ）に示す第３装着態様において、指の握り込みが第１腕部３、第２腕部４によって妨げられることが抑制される。
【0065】
図１３に示すように、本体２の外装２０の内側に規制部２９が設けられている。規制部２９は、第１腕部３の最大回転角度（回転範囲）を規制すべく、第１腕部３の回転軸３２周辺における外側面３４に接触可能に設けられている。外装２０は、装置構成において強度が求められる部材であり、その一部として、第１腕部３の回転規制を行う規制部２９を設ける構成としている。装置強度の向上、長期の使用における破損発生の抑制により、長寿命化を図ることができる。かかる回転規制構成は、第２腕部４に対しても同様に設けられる。回転の記載範囲は、第１腕部３と第２腕部４とで同等でもよい、異ならせてもよい。
【0066】
＜指輪型デバイスの詳細（振動素子の配置構成）＞
図１４～図１７を参照して、本実施形態の指輪型デバイス１における振動素子８の配置構成について詳細に説明する。図１４は、振動素子８の配置を説明するための本実施形態に係る指輪型デバイス１の模式的正面図である。図１５（Ａ）は、比較例１に係る指輪型デバイス１ｂの模式的正面図である。図１５（Ｂ）は、比較例２に係る指輪型デバイス１ｃの模式的側面図である。図１６（Ａ）は、本実施形態に係る指輪型デバイス１における振動素子８周辺の模式的断面図（挿通方向ＩＤに垂直な断面）である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）のＤ矢視の模式的断面図である。図１６（Ｃ）は、電源１１の膨張時の様子を示す本実施形態に係る指輪型デバイス１の模式的部分断面図である。図１７は、振動素子８の配置を説明するための本実施形態に係る指輪型デバイス１の側面図である。
図１４～図１７を参照して、本実施形態の指輪型デバイス１における振動素子８の配置構成について詳細に説明する。図１４は、振動素子８の配置を説明するための本実施形態に係る指輪型デバイス１の模式的正面図である。図１５（Ａ）は、比較例１に係る指輪型デバイス１ｂの模式的正面図である。図１５（Ｂ）は、比較例２に係る指輪型デバイス１ｃの模式的側面図である。図１６（Ａ）は、本実施形態に係る指輪型デバイス１における振動素子８周辺の模式的断面図（挿通方向ＩＤに垂直な断面）である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）のＤ矢視の模式的断面図である。図１６（Ｃ）は、電源１１の膨張時の様子を示す本実施形態に係る指輪型デバイス１の模式的部分断面図である。図１７は、振動素子８の配置を説明するための本実施形態に係る指輪型デバイス１の側面図である。
【0067】
振動素子８が発生させた振動のユーザへの伝わり方は、指輪型デバイス１における振動素子８の配置次第で差異が生じ得る。すなわち、指輪型デバイス１における振動素子８の位置や向きによっては、振動素子８の振動が指輪型デバイス１を装着した指にうまく伝わらず、所望の感覚体験をユーザに提供できない可能性がある。また、指への装着の仕方として種々の装着態様を取り得るように指輪型デバイスが構成される場合、装着の仕方が異なることで（例えば、装着する指を変えた場合）、振動に対するユーザの感知の具合に差異が生じることも考えられる。
【0068】
また、振動素子８は、指輪型デバイス１に搭載される部品の中では消費電力が大きい部品であり、なるべく小さい電力で効率的に振動させることが求められる。指輪型デバイス１には大容量の電池を搭載することは難しく、小さな電力で振動を効率的に伝える必要がある。一方で、振動はある程度の大きさがないとユーザに感知され難くなることにもあり得る。
【0069】
さらに、振動素子８の配置は、他の内蔵デバイスの動作に対する振動の影響を考慮する必要がある。例えば、本実施形態の指輪型デバイス１には慣性センサ７１が搭載されており、振動素子８の配置によっては慣性センサ７１に振動が伝わり誤った検知をさせてしまうおそれがある。
【0070】
＜＜振動素子８の振動方向＞＞
本実施形態の指輪型デバイス１では、振動素子８を、指輪型デバイス１を装着したユーザが振動素子８の振動をより確実に感知できるように、所定の配置で設けている。具体的には、振動素子８を、その振動方向が、装着空間ＦＳに挿通された指に向かう方向となるように配置している。
本実施形態の指輪型デバイス１では、振動素子８を、指輪型デバイス１を装着したユーザが振動素子８の振動をより確実に感知できるように、所定の配置で設けている。具体的には、振動素子８を、その振動方向が、装着空間ＦＳに挿通された指に向かう方向となるように配置している。
【0071】
振動素子８の振動方向が装着空間ＦＳに挿通された指に向かう方向となる配置としては、図１４に示すように、振動素子８の振動軸線ＶＸに沿って振動素子８を通過する仮想線ＶＬが、装着空間ＦＳを通過するような配置とすることができる。すなわち、仮想線ＶＬは、本体２と、本体２の一端側に連なる第１腕部３と、本体２の他端側に連なる第２腕部４と、によって構成される、装着空間ＦＳを囲む環状体における内側面と、内側面とは反対の外側面と、をそれぞれ通過する。本実施形態では、仮想線ＶＬは、環状体の内側面として、本体２の外装２０の内側面２１と、第１腕部３の内側面３１と、を通過するとともに、環状体の外側面として、本体２の外装２０の外側面２２と、第１腕部３の内側面３１とは反対の外側面と、を通過する。振動軸線ＶＸの延びる方向における振動素子８の一端は、環状体の内側面としての本体２の外装２０の内側面２１に近い側に位置し、他端は、環状体の外側面としての本体２の外装２０の外側面２２に近い側に位置する。
【0072】
装着空間ＦＳには種々のサイズの指が装着され得るが、どのサイズの指に装着されたとしても振動素子８の振動が確実にユーザに感知されるように振動素子８を配置するのが好適である。そこで、本実施形態では、仮想線ＶＬが、装着空間ＦＳに挿通される指の基準中心位置として、指Ｆ２に対応した仮想円断面の中心Ｆ２Ｃを通過するような配置とした。指Ｆ２よりも小さいサイズの指Ｆ１が装着された場合であっても、あるいは指Ｆ２よりも大きいサイズの指Ｆ３、Ｆ４が装着された場合であっても、ユーザに振動素子８の振動を感知させ得る中心位置として、本実施形態では、中心Ｆ２Ｃを採用している。
【0073】
振動素子８の振動方向を決めるための装着空間ＦＳの基準中心位置は、上述した中心Ｆ２Ｃに限定されるものではなく、デバイスの構成に応じて適宜決めてよい。例えば、装着空間ＦＳに挿通可能な指のサイズ範囲における平均のサイズの指に対応した仮想円断面の中心位置を、振動素子８の振動方向を決めるための基準の中心位置としてよい。あるいは、例えば、内側面２１を構成する凹状円弧面の曲率中心を基準の中心位置としてもよい。
【0074】
また、振動素子８の配置としては、上述した仮想線ＶＬが、凹状の内側面２１における最深部近傍を通過するように配置すると好適である。内側面２１の最深部は、図１（Ａ）に示すように、あらゆるサイズの指Ｆ１～Ｆ４が外装２０と接する部分となり得る。そのような部分に振動素子８の振動が直接的に伝達するように構成することで、装着空間ＦＳに挿通される指のサイズにかかわらず、振動素子８の振動をユーザに感知させ易くすることができる。
【0075】
ここで、振動素子８は、本実施形態では、いわゆるリニア振動アクチュエータである。すなわち、振動素子８は、マグネットを備え所定の軸線方向に往復移動可能にシャフトとバネで支持された可動子と、外部から電流を印加可能なコイルと、を備えている。可動子は、錘が一体的に設けられており、電流印加によるコイルの励磁と、可動子に備えられたマグネットの磁力と、により、シャフトに沿った所定の軸線方向（振動軸線方向）に、バネの付勢力に抗して往復動を行う。この可動子の往復動により振動素子８に所定の振動方向の振動が発生する。本実施形態の振動素子８においては、例えば、シャフトの軸線方向と平行な可動子の中心を通る軸線を振動軸線ＶＸとし、その振動軸線ＶＸに沿った方向を、振動素子８の振動方向としてよい。
【0076】
また、本実施形態の指輪型デバイス１は、図４（Ａ）～図４（Ｃ）に示すように、装着空間ＦＳに挿通される指と、当該指と異なる指と、の間に挟まれて保持される装着態様で使用され得る。そのため、振動素子８の振動を指輪型デバイス１（特に、外装２０）に触れる指と指の並びに沿って発生させることで、振動をユーザに感知させ易くすることが可能となる。したがって、例えば、上述した仮想線ＶＬが外装２０の第１指置き部２２３、第２指置き部２２４の少なくともいずれかを通過するように、振動素子８を配置するのが好適である。
【0077】
本実施形態では、図１４に示すように、仮想線ＶＬが第２指置き部２２４を通過するように、振動素子８（あるいは第２指置き部２２４）を配置している。これにより、振動素子８は、装着空間ＦＳに挿通される指Ｆ２と、第２指置き部２２４に載置される指Ｆｎと、の間に位置し、振動を指Ｆ２と指Ｆｎのそれぞれに効率的、効果的に伝達することができる。
【0078】
より好適には、仮想線ＶＬが、装着空間ＦＳに挿通された指が特に接触する内側面２１の領域と、第２指置き部２２４に載置された指が特に接触する第２指置き部２２４の領域と、をそれぞれ通過するように、振動素子８を配置するとよい。内側面２１の凹形状と、装着空間ＦＳに挿通される指の外周形状とは、通常完全に一致することはなく、必ずしも内側面２１の全ての領域に指の外周が接する訳ではない。同様に、第２指置き部２２４の凹形状と、第２指置き部２２４に載置される指の外周形状とは、通常完全に一致することはなく、必ずしも第２指置き部２２４の全ての領域に指の外周が接する訳ではない。したがって、例えば、仮想線ＶＬが、内側面２１の上記領域を通過するとともに、装着空間ＦＳに挿通された指の中心を通過するように、振動素子８を配置することで、装着空間ＦＳに挿通された指に対して効率的かつ効果的に振動を伝達することが可能となる。同様に、仮想線ＶＬが、第２指置き部２２４の上記領域を通過するとともに、第２指置き部２２４に載置された指の中心を通過するように、振動素子８を配置することで、第２指置き部２２４に載置された指に対して効率的かつ効果的に振動を伝達することが可能となる。
【0079】
なお、装着空間ＦＳに挿通した指と異なる指が接触する被接触部としての外装２０の外側面２２には、第１、第２指置き部２２３、２２４の他に、操作部材としてのボタンスイッチ６やタッチセンサ５なども設けられている。したがって、例えば、本実施形態の変形形態としての指輪型デバイスでは、上述した仮想線ＶＬがボタンスイッチ６やタッチセンサ５を通過するように、振動素子８を配置してもよい。なお、タッチセンサ５については、振動素子８の振動による誤操作の発生が懸念される場合には、振動素子８を通過する上記の仮想線ＶＬから外れる位置に配置してもよい。本実施形態では、後述するように、タッチセンサ５を、振動素子８に対し、装着空間ＦＳの中心としての指Ｆ２に対応する仮想円の中心Ｆ２Ｃ周りの周方向において、所定の距離で離隔させて配置している。
【0080】
図１５（Ａ）に示す比較例１に係る指輪型デバイス１ｂは、振動素子８の配置が、本実施形態に係る指輪型デバイス１と異なっている。具体的には、指輪型デバイス１ｂでは、振動素子８の振動軸線ＶＸが、指輪型デバイス１における振動素子８の振動軸線ＶＸに対して直交する方向であって、装着空間ＦＳに対する指の挿通方向ＩＤと直交する方向となっている。したがって、比較例１では、振動軸線ＶＸに沿って振動素子８を通過する仮想線ＶＬが装着空間ＦＳを通過せず、指輪型デバイス１ｂを装着した指に対して振動素子８の振動が十分に伝達されない懸念がある。
【0081】
また、比較例１では、振動素子８の振動方向が指を囲む周方向に沿った方向となるため、振動素子８の振動が、指輪型デバイス１ｂと装着空間ＦＳに挿入された指とを周方向に相対移動させるように作用することが懸念される。すなわち、振動素子８の振動によって、指輪型デバイス１ｂを指に対して回転させてしまう（指輪型デバイス１ｂの装着位置を
指の外周を回る方向にずらしてしまう）ことが懸念される。
指の外周を回る方向にずらしてしまう）ことが懸念される。
【0082】
図１５（Ｂ）に示す比較例２に係る指輪型デバイス１ｃは、比較例１の指輪型デバイス１ｂと同様、振動素子８の配置が、本実施形態に係る指輪型デバイス１と異なっている。具体的には、指輪型デバイス１ｃでは、振動素子８の振動軸線ＶＸが、本実施形態に係る指輪型デバイス１における振動素子８の振動軸線ＶＸに対して直交する方向であって、装着空間ＦＳに対する指の挿通方向ＩＤに沿った方向となっている。したがって、比較例２では、振動軸線ＶＸに沿って振動素子８を通過する仮想線ＶＬが装着空間ＦＳを通過せず、指輪型デバイス１ｃを装着した指に対して振動素子８の振動が十分に伝達されない懸念がある。
【0083】
また、比較例２では、振動素子８の振動方向が装着空間ＦＳに対する指の挿通方向ＩＤに沿った方向となるため、振動素子８の振動が、指輪型デバイス１ｂと装着空間ＦＳに挿入された指とを挿通方向ＩＤに相対移動させるように作用することが懸念される。すなわち、振動素子８の振動によって、指輪型デバイス１ｃを指に対して挿通方向ＩＤに移動させてしまう（指に対する指輪型デバイス１ｂの装着位置を挿通方向ＩＤにずらしてしまう）ことが懸念される。
【0084】
以上の比較例１、２に対し、本実施形態に係る指輪型デバイス１によれば、振動素子８の振動を、指輪型デバイス１を装着した指に対して効果的に伝達することが可能である。また、本実施形態に係る指輪型デバイス１によれば、振動素子８の振動が、比較例１、２のように指に対する指輪型デバイス１の装着状態に影響を及ぼす懸念がなく、安定した装着状態を得ることができる。
【0085】
＜＜振動素子８の外装２０における配置＞＞
振動素子８は、外装２０において第１、第２指置き部２２３、２２４やボタンスイッチ６、タッチセンサ５が配置される外側面２２を形成する部分の近傍に、好適には当該部分と接するように、配置されるとよい。外装２０の外側部分に強く振動が伝わるようにすることで、装着空間ＦＳに挿通される指だけでなく、当該指以外の指にも振動が伝わり易くなり、ユーザに振動を感知させ易くすることができる。
振動素子８は、外装２０において第１、第２指置き部２２３、２２４やボタンスイッチ６、タッチセンサ５が配置される外側面２２を形成する部分の近傍に、好適には当該部分と接するように、配置されるとよい。外装２０の外側部分に強く振動が伝わるようにすることで、装着空間ＦＳに挿通される指だけでなく、当該指以外の指にも振動が伝わり易くなり、ユーザに振動を感知させ易くすることができる。
【0086】
図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示すように、外装２０は、第１筐体としての内側外装２１０と、第２筐体としての外側外装２２０と、から構成される。内側外装２１０は、装着空間ＦＳを形成する内側面２１を備える。外側外装２２０は、第１、第２指置き部２２３、２２４やボタンスイッチ６、タッチセンサ５などが配置される外側面２２を備える。内側外装２１０と外側外装２２０は、ねじ等により互いに結合され、両者の間に、慣性センサ７１、地磁気センサ７２、振動素子８、通信部９、制御部１０、電源１１等の内蔵デバイスを収容する略円弧状の収容空間（外装２０の内部空間）を形成する。
【0087】
振動素子８は、外装２０の上記収容空間を形成する外側外装２２０の内側面に設けられた装着部２０８に装着される。振動素子８の振動が外側外装２２０に直接的に伝わることになるため、外側外装２２０に備えられた第１、第２指置き部２２３、２２４やボタンスイッチ６、タッチセンサ５などに触れている指に振動が伝わり易くなる。
【0088】
一方、外装２０の上記収容空間を形成する内側外装２１０の内側面には、制御部１０としての制御ＩＣが実装された制御基板１１１が装着される装着部２０１や、通信部９と電源１１が装着される装着部２１１が設けられている。図示を省略するが、内側外装２１０の上記内側面には、さらに、慣性センサ７１や地磁気センサ７２が搭載された基板が装着される装着部なども設けられている。
【0089】
すなわち、振動素子８は、外装２０の上記収容空間内において、他の内蔵デバイスとは分離して配置されている（他の内蔵デバイスが実装された基板から離隔して設置されている）。振動素子８の動作（コイルに対する電流印加）は、制御部１０からの制御信号により制御されるが、振動素子８は、制御部１０が実装される基板１１１から分離して設けられており、基板１１１との間がフレキシブルケーブル１８で接続されている。振動素子８は、外装２０の内側外装２１０に装着された他の基板からも分離されている。これにより、振動素子８の振動が、直接的に、内側外装２１０に設けられた各種デバイスに伝達されないように構成されている。
【0090】
なお、装着空間ＦＳに挿通される指に対する振動素子８の振動伝達を重視するような場合には、例えば、装着部２０８を内側外装２１０に近い位置まで延ばして、振動素子８を外側面２２よりも内側面２１に近い側に配置する構成としてもよい。
【0091】
さらに、通信部９と電源１１が装着される装着部２１１は、通信部９と電源１１の共用スペースとしての隙間空間ＥＳが形成されるように構成されている。通信部９は、無線モジュール９０と、無線アンテナ９１と、これらが実装される無線基板９２と、を備えている。また、電源１１は、本実施形態では、リチウムイオン電池であり、高温発生等の異常時において膨張する性質を有しており、例えば、膨張時にガス抜きをするためのガス抜き弁を備えている。無線アンテナ９１は、感度を確保するために、周囲に電波の受信を妨げるような障害物を極力配置しないこと、特に導電体は排除すること、が望ましく、通常、無線アンテナ９１の周辺には感度確保のためのスペースが設けられる。また、リチウムイオン電池である電源１１は、上述した異常発生時における膨張を許容するためのスペースが周囲に必要となる。
【0092】
図１６（Ａ）に示すように、装着部２１１は、通信部９の無線基板９２と、電源１１と、の間に隙間空間ＥＳが形成されるように、無線基板９２と電源１１とを支持するように構成されている。この隙間空間ＥＳは、図１６（Ｃ）に示すように、電源１１の上記膨張を許容するためのスペースを提供するとともに、無線アンテナ９１の周囲に感度確保のためのスペースを提供する。すなわち、隙間空間ＥＳは、通信部９と電源１１によって共有されるスペースであり、通信部９と電源１１のそれぞれに必要となるスペースが共有化されることで、外装２０の省スペース化や外装２０の内部空間のレイアウトの自由度向上等を図ることができる。
【0093】
また、図１４、図１７に示すように、振動素子８は、その長手方向が、指Ｆの挿通方向ＩＤに沿うように配置されている。本実施形態の指輪型デバイス１に備えられる振動素子８は、略直方体の外形形状を有しており、その長手方向を指Ｆの挿通方向ＩＤに沿わせることで、外装２０内部の略円弧状の空間において周方向にスペースを取らない配置とすることができる。したがって、指の外周に沿った外装２０の形状設計において、設計自由度を高めることができる。
【0094】
なお、図１７に示すように、本実施形態では、振動素子８の振動軸線ＶＸの延びる方向が、装着空間ＦＳに対する指の挿通方向ＩＤと直交する方向となるように、振動素子８を配置しているが、必ずしも直交方向でなくてもよい。すなわち、装着空間ＦＳに挿通された指や第１、第２指置き部２２３、２２４等に載置された指に対して、振動素子８の振動を十分に伝達することができる範囲において、直交方向に対して多少の角度を有する交差方向であってもよい。
【0095】
＜＜振動素子８と他の内蔵デバイス等との配置関係＞＞
図１４、図１６（Ａ）に示すように、本実施形態の指輪型デバイス１において、振動素子８を除く、通信部９や制御部１０、電源１１、慣性センサ７１、地磁気センサ７２など
の内蔵デバイスは、内側外装２１０に取り付けられている。さらに、振動素子８と、それ以外の上記内蔵デバイスとは、外装２０の内部において、装着空間ＦＳの中心としての、指Ｆ２に対応する仮想円の中心Ｆ２Ｃ周りの周方向に、それぞれ互いに離隔して配置されている。
図１４、図１６（Ａ）に示すように、本実施形態の指輪型デバイス１において、振動素子８を除く、通信部９や制御部１０、電源１１、慣性センサ７１、地磁気センサ７２など
の内蔵デバイスは、内側外装２１０に取り付けられている。さらに、振動素子８と、それ以外の上記内蔵デバイスとは、外装２０の内部において、装着空間ＦＳの中心としての、指Ｆ２に対応する仮想円の中心Ｆ２Ｃ周りの周方向に、それぞれ互いに離隔して配置されている。
【0096】
図１４に示す、指の挿通方向ＩＤに見た配置構成において、第１腕部３の回転中心（回転軸線３２ｘ）と、第２腕部４の回転中心（回転軸線４２ｘ）と、を通過する仮想線に平行で、基準中心位置としての中心Ｆ２Ｃを通過する軸を軸ＣＸとする。また、軸ＣＸと直交し、中心Ｆ２Ｃを通過する軸を軸ＣＹとする。これら軸ＣＸ、軸ＣＹからなる座標系において、慣性センサ７１、地磁気センサ７２、タッチセンサ５は、第一象限に位置し、振動素子８、通信部９、電源１１は、第二象限に位置し、制御部１０は、第一象限と第二象限とを跨ぐように位置している。振動素子８と同じ第二象限に含まれる通信部９、制御部１０、電源１１は、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向における位置関係において、振動素子８を通過する仮想線ＶＬとは重ならない位置（振動素子８の振動方向に見たときに振動素子８から外れた位置）に配置されている。
【0097】
なお、第１腕部３、第２腕部４が開閉する領域は、軸ＣＸ、軸ＣＹからなる座標系において、第三象限と第四象限との境目周辺となり、振動素子８を含む各種内蔵デバイスが配置される領域とは、軸ＣＸを挟んで反対側の領域となる。すなわち、第１腕部３、第２腕部４が指を振動素子８とは反対側から抱え込み、指を第三、第四象限側から第一、第二象限側、すなわち本体２側へ押し込む構成となり、振動素子８の振動が指に伝達され易くなるように構成されている。
【0098】
本実施形態における振動素子８は、上述したように、コイルに電流を流して動作する構成となっており、コイルへの通電によって発生する磁力や磁場が、他の内蔵デバイスの動作に影響を及ぼす懸念がある。例えば、振動素子８で発生する磁力や磁場は、慣性センサ７１や地磁気センサ７２においてノイズとして検知される懸念がある。また、通信部９は、無線モジュール９０と無線アンテナ９１とから構成されるが、振動素子８で発生する磁力や磁場が、無線アンテナ９１においてもノイズとなり得え、また、振動素子８を構成する金属材料が無線アンテナ９１の感度に影響を及ぼす懸念がある。さらに、上述したように、振動素子８の振動が、タッチセンサ５の誤操作を引き起こす懸念もある。
【0099】
地磁気センサ７２は、振動素子８に対して、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向に、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上の角度を形成するように離隔配置される。地磁気センサ７２と振動素子８との間の離隔距離は、例えば、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向における、地磁気センサ７２と振動素子８との間の最短距離で規定してよい。例えば、中心Ｆ２Ｃと、地磁気センサ７２のうち振動素子８に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ７２とする。また、中心Ｆ２Ｃと、振動素子８のうち地磁気センサ７２に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ８ａとする。そして、仮想線Ｌ７２と仮想線Ｌ８ａとが、中心Ｆ２Ｃ周りになす角度Ｒ１が、上記角度範囲となるように、地磁気センサ７２と振動素子８とを配置するとよい。
【0100】
慣性センサ７１も、地磁気センサ７２と同様、振動素子８に対して、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向に、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上の角度を形成するように離隔配置される。慣性センサ７１と振動素子８との間の離隔距離も、地磁気センサ７２と同様、例えば、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向における、慣性センサ７１と振動素子８との間の最短距離で規定してよい。例えば、中心Ｆ２Ｃと、慣性センサ７１のうち振動素子８に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ７１とする。また、中心Ｆ２Ｃと、振動素子８のうち慣性センサ７１に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ８ａとする。そして、仮想線Ｌ７１と仮想線Ｌ８ａとが、中心Ｆ２
Ｃ周りになす角度Ｒ２が、上記角度範囲となるように、慣性センサ７１と振動素子８とを配置するとよい。
Ｃ周りになす角度Ｒ２が、上記角度範囲となるように、慣性センサ７１と振動素子８とを配置するとよい。
【0101】
通信部９は、振動素子８に対して、無線アンテナ９１が、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向に、少なくとも３０度以上、好ましくは９０度以上の角度を形成するように離隔配置される。無線アンテナ９１と振動素子８との間の離隔距離も、例えば、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向における、無線アンテナ９１と振動素子８との間の最短距離で規定してよい。例えば、中心Ｆ２Ｃと、無線アンテナ９１のうち振動素子８に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ９１とする。また、中心Ｆ２Ｃと、振動素子８のうち無線アンテナ９１に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ８ｂとする。そして、仮想線Ｌ９１と仮想線Ｌ８ｂとが、中心Ｆ２Ｃ周りになす角度Ｒ３が、上記角度範囲となるように、無線アンテナ９１（通信部９）と振動素子８とを配置するとよい。
【0102】
タッチセンサ５は、振動素子８に対して、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向に、少なくとも３０度以上、好ましくは９０度以上の角度を形成するように離隔配置される。タッチセンサ５と振動素子８との間の離隔距離も、例えば、中心Ｆ２Ｃ周りの周方向における、タッチセンサ５と振動素子８との間の最短距離で規定してよい。例えば、中心Ｆ２Ｃと、タッチセンサ５のうち振動素子８に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ５とする。また、中心Ｆ２Ｃと、振動素子８のうちタッチセンサ５に対して上記周方向に最近接位置となる部位と、を通過する仮想線をＬ８ａとする。そして、仮想線Ｌ５と仮想線Ｌ８ａとが、中心Ｆ２Ｃ周りになす角度Ｒ４が、上記角度範囲となるように、タッチセンサ５と振動素子８とを配置するとよい。
【0103】
ここで、振動素子８と、それ以外の上記内蔵デバイスやタッチセンサ５等と、の間の周方向離隔距離を決めるための装着空間ＦＳの中心位置は、上述した中心Ｆ２Ｃに限定されるものではなく、デバイスの構成に応じて適宜決めてよい。例えば、装着空間ＦＳに挿通可能な指のサイズ範囲における平均のサイズの指に対応した仮想円断面の中心位置を基準としてよい。あるいは、例えば、内側面２１を構成する凹状円弧面の曲率中心を基準としてもよい。
【0104】
また、振動素子８として、本実施形態では、いわゆるリニア振動アクチュエータを用いた例を説明したが、他の振動アクチュエータを振動素子８として用いてよい。例えば、ピエゾ素子を用いた振動アクチュエータであってもよいし、偏心モータを用いた振動アクチュエータでもよい。
【0105】
【0106】
図１８は、指輪型デバイス１の被操作面の構成を示す上面図である。図１８に示すように、本実施形態の指輪型デバイス１は、本体２の外装２０の外側面２２に、被操作部としてのタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが備えられた被操作面を有する。指輪型デバイス１の使用態様としては、ユーザが指輪型デバイス１を装着した手元を見ずに各種の入力操作を行う使用態様が想定される。すなわち、ユーザは、被操作面に触れた指の感触を頼りに、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを把握、識別し、所望の入力操作を行う。そのため、指輪型デバイス１は、被操作面を見ずにタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの位置を確実に把握することができ、かつ、誤操作がなく、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌをスムーズに操作可能であることが求められる。
【0107】
ここで、被操作面におけるタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの配置は、図４（Ａ）～図４（Ｃ）に示すように、指輪型デバイス１を装着した手の手首側にタッチセンサ５が配置され、指先側にボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが配置される。すなわち、装着空間ＦＳに挿通した指に対して、指の挿通方向周りの周方向における手前側にタッチセンサ５が配置され、奥側にボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが配置される位置関係となる。通常想定される操作態様としては、親指以外の指（典型的には人差し指又は中指）が装着空間ＦＳに挿通され、タッチセンサ５よりも手前側から奥側に向かって延ばした親指により、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌをそれぞれ操作する態様となる。なお、図４（Ａ）～図４（Ｃ）は、指輪型デバイス１を右手に装着した場合について示しているが、指輪型デバイス１は左手に装着してもよい。
【0108】
第１指置き部２２３は、本体２の外装２０における上記手前側に配置される指置き部（第１凹部）である。例えば、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌに操作を行わない際には、親指を第１指置き部２２３に載置することができる。また、第２指置き部２２４は、本体２の外装２０における上記奥側に配置される指置き部（第２凹部）である。例えば、図４（Ｂ）に示すように、装着空間ＦＳの中指を挿入する装着態様において、人差し指を第２指置き部２２４に載置することができる。これにより、指輪型デバイス１を、その一部を手の平につつみ込み、人差し指で本体２を押さえ込むような保持状態となり、指輪型デバイス１の装着姿勢を安定させることができる。また、第１指置き部２２３、第２指置き部２２４が非操作時における指の退避場所を提供することで、意図せず被操作部に指を触れてしまうことが抑制され、誤操作の防止につながる。
【0109】
また、本実施形態の指輪型デバイス１では、図１８に示す本体２の幅Ｗｄ（装着空間ＦＳに対する指の挿通方向ＩＤにおける本体２の幅）を約２５．０ｍｍとしている。これは、装着空間ＦＳに挿通される指の関節間隔、あるいは、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを操作する親指の幅、に対応した設定である。
【0110】
本実施形態の指輪型デバイス１は、親指による操作を前提として、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを、所定の寸法形状や配置関係で構成するとともに、後述する第１境界識別リブ２５、第２境界識別リブ２６を配置している。親指は、人の手の指の中でも最も幅が広い指となるため、被操作部としてのタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌに十分なサイズを与えることができない中で、押し分けがし易い構成であることが求められる。
【0111】
＜＜境界識別リブ＞＞
図１８等に示すように、本実施形態の指輪型デバイス１は、被操作面に触れる指の感触のみでタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの区別や配置をユーザに認識させるための構成として、第１境界識別リブ２５、第２境界識別リブ２６を有する。第１リブとしての第１境界識別リブ２５と、第２リブとしての第２境界識別リブ２６は、外装２０の一部として構成される。さらに、被操作部としてのタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの形状や配置も、指の触覚のみによる操作に好適となるように構成している。
図１８等に示すように、本実施形態の指輪型デバイス１は、被操作面に触れる指の感触のみでタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの区別や配置をユーザに認識させるための構成として、第１境界識別リブ２５、第２境界識別リブ２６を有する。第１リブとしての第１境界識別リブ２５と、第２リブとしての第２境界識別リブ２６は、外装２０の一部として構成される。さらに、被操作部としてのタッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの形状や配置も、指の触覚のみによる操作に好適となるように構成している。
【0112】
第１境界識別リブ２５は、タッチセンサ５の外周を囲むように配置された円環状のリブである。第１境界識別リブ２５は、円環状の凸形状を指で触覚させることで、その内側にタッチセンサ５があることをユーザに認知させる。本実施形態では、タッチセンサ５が第１境界識別リブ２５よりも高く突出する形状を有している。したがって、円環状の凸形状の内側に該凸形状よりもさらに突出する凸形状部分が存在することを指で触覚することで、それがタッチセンサ５であることをユーザに認知させることができる。
【0113】
また、円環状の第１境界識別リブ２５の一部は、タッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ
、６Ｌとの間に配置される部分となる。そのため、第１境界識別リブ２５と、後述する第２境界識別リブ２６と、の位置関係から、第１被操作部としてのタッチセンサ５と、第２被操作部としてのボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌと、の間の境界をユーザに認知させることができる。
、６Ｌとの間に配置される部分となる。そのため、第１境界識別リブ２５と、後述する第２境界識別リブ２６と、の位置関係から、第１被操作部としてのタッチセンサ５と、第２被操作部としてのボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌと、の間の境界をユーザに認知させることができる。
【0114】
第２境界識別リブ２６は、指輪型デバイス１の装着空間ＦＳに対する指の挿通方向ＩＤに並ぶボタンスイッチ６Ｒとボタンスイッチ６Ｌとの間を、本体２の外装２０の外側面２２上を周方向に延びるように設けられている。第２境界識別リブ２６は、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの上面よりも高く突出している。したがって、装着空間ＦＳに挿入された指（指の挿通方向周り）の周方向に延びる凸形状を指で触覚させることで、その凸形状に対して指の挿通方向ＩＤの両側に隣接する低い部分がボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌであることをユーザに認知させることができる。すなわち、第２境界識別リブ２６は、第１被操作部としてのボタンスイッチ６Ｒと、第２被操作部としてのボタンスイッチ６Ｌと、の間の境界をユーザに認知させることができる。
【0115】
また、本実施形態では、第１境界識別リブ２５を第２境界識別リブ２６に対して指の周方向における手前側に配置し、また、一対のボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを第２境界識別リブ２６に対して指の挿通方向ＩＤに左右対称の形状となるように配置している。第２境界識別リブ２６の周囲に配置されたこれらの構成は、指で触覚した周方向に延びる凸形状が第２境界識別リブ２６であることの確からしさを、ユーザに対して与える機能を有していると言える。
【0116】
すなわち、第１境界識別リブ２５の円環状の凸形状は、指の感触のみで認知させる形状として特徴的な形状であり、ユーザに認知させ易い形状である。その円環状の凸形状に対して指の周方向の奥側に、周方向に延びる凸形状が存在することを指で触覚させることで、ユーザは、その周方向の凸形状が第２境界識別リブ２６であることを、確信をもって認知することができる。
【0117】
また、指の周方向に延びる凸形状に対して、指の挿通方向ＩＤの両側が左右対称的な形状であることを触覚させることで、ユーザは、その周方向の凸形状が第２境界識別リブ２６であることを、確信をもって認知することができる。さらに、その周方向の凸形状に対して指の挿通方向ＩＤの両側の左右対称形状のうち、右側がボタンスイッチ６Ｒであり、左側がボタンスイッチ６Ｌであることを、ユーザは確信をもって認知することができる。
【0118】
＜＜第１境界識別リブ２５の寸法関係等＞＞
図１９は、図１８のＥ矢視の模式的断面図であり、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌ、第１境界識別リブ２５等の高さ関係等を示している。図１９に示すように、タッチセンサ５の高さＨ５は、第１境界識別リブ２５の高さＨ２５よりも高い。また、ボタンスイッチ６Ｌ、６Ｒの高さＨ６は、本体２の外装２０の外側面２２の高さＨ２２と同等か、それよりも高い。また、第１境界識別リブ２５の高さＨ２５は、ボタンスイッチ６Ｌ、６Ｒの高さＨ６と同等か、それよりも高い。すなわち、本体２の外装２０の外側面２２、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌ、第１境界識別リブ２５の各高さは、Ｈ２２≦Ｈ６≦Ｈ２５＜Ｈ５の関係を満たすように構成されている。
図１９は、図１８のＥ矢視の模式的断面図であり、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌ、第１境界識別リブ２５等の高さ関係等を示している。図１９に示すように、タッチセンサ５の高さＨ５は、第１境界識別リブ２５の高さＨ２５よりも高い。また、ボタンスイッチ６Ｌ、６Ｒの高さＨ６は、本体２の外装２０の外側面２２の高さＨ２２と同等か、それよりも高い。また、第１境界識別リブ２５の高さＨ２５は、ボタンスイッチ６Ｌ、６Ｒの高さＨ６と同等か、それよりも高い。すなわち、本体２の外装２０の外側面２２、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌ、第１境界識別リブ２５の各高さは、Ｈ２２≦Ｈ６≦Ｈ２５＜Ｈ５の関係を満たすように構成されている。
【0119】
ここで、第１境界識別リブ２５のボタンスイッチ６Ｌ、６Ｒに対する高さの差（Ｈ２５－Ｈ６）は、本実施形態では、０．３ｍｍ以上となるように構成している。また、第１境界識別リブ２５の幅Ｗ２５（第１境界識別リブ２５の内径と外径との差）は、本実施形態では、１．５ｍｍ以上となるように構成している。
【0120】
第１境界識別リブ２５の高さＨ２５や幅Ｗ２５は、ブラインド操作における誤操作防止
の観点から設定されるものである。高さＨ２５が低過ぎたり、幅Ｗ２５が狭過ぎると、第１境界識別リブ２５を識別することが困難となり得る。逆に、高さＨ２５が高過ぎたり、幅Ｗ２５が広すぎると、タッチセンサ５の操作の妨げとなり得る。各寸法の上述した数値範囲は、あくまで一例であり、装置の構成に応じて操作性の観点から好適な数値に適宜設定してよい。
の観点から設定されるものである。高さＨ２５が低過ぎたり、幅Ｗ２５が狭過ぎると、第１境界識別リブ２５を識別することが困難となり得る。逆に、高さＨ２５が高過ぎたり、幅Ｗ２５が広すぎると、タッチセンサ５の操作の妨げとなり得る。各寸法の上述した数値範囲は、あくまで一例であり、装置の構成に応じて操作性の観点から好適な数値に適宜設定してよい。
【0121】
ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌとタッチセンサ５との間に第１境界識別リブ２５が配置されていることで、押しボタンであるボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下する際に、タッチセンサ５を意図せず操作してしまうことが抑制される。
【0122】
ここで、タッチセンサ５は、いわゆる光学式ポインティングデバイスであり、ボタン部５ａの円形上面５ｂの中央に検知窓が設けられた光学センサ部５ｃを備えている。この光学センサ部５ｃの上で指を動かす（平面移動させる）ことで、ポインティング操作やフリック操作等を行うことができる。なお、タッチセンサ５は、光学式のポインティングデバイスに限定されず、例えば、静電容量式ポインティングデバイスとしてもよい。
【0123】
また、タッチセンサ５は、ボタン部５ａが上下に移動可能に設けられており、ボタン部５ａの円形上面５ｂを押下する入力操作も可能に構成されている。すなわち、ボタン部５ａは、その外周を囲む第１境界識別リブ２５に対する埋没量が変化する移動が可能に設けられており、円形上面５ｂが押されて環状の第１境界識別リブ２５の内側で沈み込むことで、入力状態を形成することができる。ボタン部５ａは、特段外力が加わらない限り、不図示のバネ等の付勢手段により、第１境界識別リブ２５よりも突出した高さ（ホームポジション）に位置するように付勢されている。ユーザは、上記付勢手段の付勢力に抗して、ボタン部５ａの円形上面５ｂを押下することで、入力操作を行うことができる。指が離されボタン部５ａの押下状態（入力状態）が解除されると、上記付勢手段の付勢力により、ボタン部５ａは第１境界識別リブ２５よりも突出した高さ（ホームポジション）に戻る。
【0124】
ここで、押下動作によって入力状態を形成するためのボタン部５ａの円形上面５ｂの高さは、第１境界識別リブ２５の高さよりも低い高さであると好適である。これにより、例えば、第１境界識別リブ２５を指で確かめているようなときに、ボタン部５ａにも指が触れてしまっても、ボタン部５ａが簡単に入力状態とならないように構成することができる。すなわち、ボタン部５ａを誤って入力状態にしてしまう誤動作を抑制することができる。
【0125】
また、第１境界識別リブ２５の最頂部２５ａと光学センサ部５ｃとの間には、円形上面５ｂにおいて光学センサ部５ｃの外周を囲む環状面領域と、第１境界識別リブ２５の根元から最頂部２５ａに至るまでの傾斜領域２５ｂと、が介在する。これにより、第１境界識別リブ２５の最頂部２５ａと光学センサ部５ｃとの間には所定の距離が確保される。これによっても、上述した第１境界識別リブ２５を指の感触で確かめる指の動作が、光学センサ部５ｃに対する入力として検知される誤動作の発生を抑制することができる。
【0126】
また、ボタン部５ａの円形上面５ｂの外周がテーパ状に拡径した傾斜面５ｄを有する構成となっており、第１境界識別リブ２５の最頂部２５ａと円形上面５ｂとの間にも距離がとられている。これにより、上述した第１境界識別リブ２５の感触を確かめる指の動きが、タッチセンサ５のボタン部５ａの押下操作につながることを抑制することができる。すなわち、誤操作の発生を抑制することができる。
【0127】
＜＜第２境界識別リブ２６の寸法関係等＞＞
図２０は、図１８のＦ矢視の模式的断面図である。図２０に示すように、第２境界識別リブ２６は、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌのそれぞれの上面から外側（上方）に突出してお
り、その突出高さＨ２６は、本実施形態では、０．３ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下の範囲となるように構成される。また、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの間における第２境界識別リブ２６の幅（指の挿通方向ＩＤにおける幅）Ｗ２６は、本実施形態では、１．０ｍｍ以上、２．５ｍｍ以下の範囲となるように構成される。
図２０は、図１８のＦ矢視の模式的断面図である。図２０に示すように、第２境界識別リブ２６は、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌのそれぞれの上面から外側（上方）に突出してお
り、その突出高さＨ２６は、本実施形態では、０．３ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下の範囲となるように構成される。また、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの間における第２境界識別リブ２６の幅（指の挿通方向ＩＤにおける幅）Ｗ２６は、本実施形態では、１．０ｍｍ以上、２．５ｍｍ以下の範囲となるように構成される。
【0128】
第２境界識別リブ２６の突出高さＨ２６や幅Ｗ２６は、ブラインド操作での誤操作防止の観点から設定されるものである。突出高さＨ２６が低過ぎたり、幅Ｗ２６が狭過ぎると、第２境界識別リブ２６を識別することが困難となり得る。逆に、突出高さＨ２６が高過ぎたり、幅Ｗ２６が広すぎると、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの押下動作の妨げとなり得る。各寸法の上述した数値範囲は、あくまで一例であり、装置の構成に応じて操作性の観点から好適な数値に適宜設定してよい。
【0129】
ここで、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌは、それぞれ、指の挿通方向ＩＤにおける平面部６ｐＲ、６ｐＬの外側に、湾曲した形状（表面が凸円弧状）の端部６ｃＲ、６ｃＬを有する。端部６ｃＲ、６ｃＬは、本体２の外装２０における外周面と側面との間の角部２０ｅＲ、２０ｅＬに対して、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの押下方向における上流側（装着空間ＦＳの基準中心に関して径方向外側）に位置している。
【0130】
すなわち、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの端部６ｃＲ、６ｃＬは、本体２の外周面と側面との間の角部の一部をなすような構成となっている。かかる構成により、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの押下動作を、本体２の外装２０とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌとを含む略円弧状の構造体の角部を押すイメージで、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの押下動作を行うことができる。かかる構成によれば、サイズの小さい本体２において、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下し易くすることができる。特に、ブラインド操作において構造体の角部は、指の触覚において感知し易い形状であり、その角部の触覚を頼りに押下動作を行えるように構成することで、操作性の向上を図ることができる。
【0131】
なお、本実施形態では、端部６ｃＲ、６ｃＬを、平面部６ｐＲ、６ｐＬに対して湾曲した表面を有する端部としたが、直線的な表面で構成される角部としてもよい。
【0132】
＜＜タッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの寸法関係等＞＞
図２１は、指輪型デバイス１の被操作面の構成を示す上面図であって、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの形状や配置関係を説明する図である。ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの大きさや配置は、本体２の操作面を平面視したときのタッチセンサ５（光学センサ部５ｃ）の中心５ｅ（第１境界識別リブ２５の円環形状の中心）を基準とした各種寸法で規定される。
図２１は、指輪型デバイス１の被操作面の構成を示す上面図であって、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの形状や配置関係を説明する図である。ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの大きさや配置は、本体２の操作面を平面視したときのタッチセンサ５（光学センサ部５ｃ）の中心５ｅ（第１境界識別リブ２５の円環形状の中心）を基準とした各種寸法で規定される。
【0133】
例えば、ボタンスイッチ６Ｒとボタンスイッチ６Ｌを合せた指の挿通方向ＩＤにおける幅ＢＤは、２５．０ｍｍ以下、好ましくは、１０．０ｍｍ以下となるように構成される。また、タッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌとの間の最短距離ＳＤは１．５ｍｍ以上、最長距離ＬＤは２０．０ｍｍ以下となるように構成される。なお、この数値範囲は、本実施形態の指輪型デバイス１において好適なものである。すなわち、あくまで一例であって、タッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌとの間での指の移動量を極力小さくし、かつ、操作する指の移動量に対して無理がない範囲となるように、適宜設定してよい。
【0134】
また、本体２の周方向（手前側から奥側に向かう方向）におけるボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの幅ＤＤは、最も幅が狭い領域においても８．０ｍｍ以上となるように構成される。ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌのサイズや形状は、指のサイズが大きい人が使用する場合に、装着空間ＦＳに指の根元まで挿入した状態において親指の腹でボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを無理なく押下することができるように構成するのが好適である。なお、上記数値範囲は
あくまで一例であり、装置構成に応じて適宜設定してよい。
あくまで一例であり、装置構成に応じて適宜設定してよい。
【0135】
また、第１指置き部２２３、第２指置き部２２４は、本実施形態では、凹曲面で構成されるが、平面で構成されてもよく、その大きさは、指の挿通方向ＩＤにおける幅、本体２の周方向における幅の少なくともいずれかが１０．０ｍｍ以上となるように構成される。特に、第１指置き部２２３は、指の中でもサイズの大きい親指を載置するのに十分なスペースとなるように、そのサイズや形状を設定すると好適である。
【0136】
図２２は、変形例に係る指輪型デバイス１ｄの模式的正面図である。指輪型デバイス１ｄは、ユーザが指輪型デバイス１ｄの手前側と奥側とを逆にして誤って装着することを防止するための構成を備えている。具体的には、指輪型デバイス１ｄは、誤装着時にユーザに違和感を与える構成として、突出部２２ｅ４を備える。突出部２２ｅは、本体２の周方向において、タッチセンサ５やボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが配置される被操作面２２ｏにおける奥側の端部であって、被操作面２２ｏと第２指置き部２２４との間に設けられている。反対側の被操作面２２ｏの手前側の端部、すなわち、被操作面２２ｏと第１指置き部２２３との間は、平坦部２２ｅ３となっている。すなわち、被操作面２２ｏにおける奥側の端部と手前側の端部は、その形状が非対称に構成されている。
【0137】
指輪型デバイス１ｄの手前側と奥側とを逆にした誤装着時においては、第２指置き部２２４には親指が載置され、操作時には、親指が第２指置き部２２４と被操作面との間を行き来することになる。したがって、第２指置き部２２４と被操作面との間に、上述した親指の行き来を妨げるような形状の突出部２２ｅを設けておくことで、正常に装着した場合にはスムーズな親指の移動が阻害され、ユーザに違和感を抱かせることが可能となる。これにより、誤装着状態であることをユーザに認知させることができる。
【0138】
なお、ユーザに誤装着時の違和感を与える構成としては、上述した突出部２２ｅに限定されるものではない。例えば、第１指置き部２２３と第２指置き部２２４の形状を互いに異ならせることによって、ユーザに違和感を与えるようにしてよい。例えば、第１指置き部２２３を凹形状に構成するのに対して第２指置き部２２４を平坦に構成することで、正常な装着時であれば安定する親指の載置状態が、親指の収まりが悪い違和感をユーザに与えることで、誤装着をユーザに認知させることができる。
【0139】
なお、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを手前側、タッチセンサ５を奥側にした装着態様での使用をユーザが望むことも想定される。すなわち、敢えて手前側と奥側とを逆にして装着して使用するユーザも少なからず存在し得る。そのような場合には、ユーザのニーズに対応すべく、タッチセンサ５、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌに対する入力が、上下左右反転した入力信号となるように、制御部１０で処理をするように構成してよい。
【0140】
＜＜被操作部の周方向の配置＞＞
図２３（Ａ）～図２５（Ｂ）を参照して、本実施形態の指輪型デバイス１における、本体２の外装２０の内側面２１における指の接触位置に対するタッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの相対配置について説明する。
図２３（Ａ）～図２５（Ｂ）を参照して、本実施形態の指輪型デバイス１における、本体２の外装２０の内側面２１における指の接触位置に対するタッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌの相対配置について説明する。
【0141】
図２３（Ａ）は、本実施形態の指輪型デバイス１の模式的正面図であって、ユーザが指ＦＯによってボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下しているときの様子を示している。図２３（Ｂ）は、本実施形態の指輪型デバイス１の模式的正面図であって、ユーザが指ＦＯによってタッチセンサ５を押下しているときの様子を示している。
【0142】
図２３（Ａ）等に示すように、指輪型デバイス１を装着空間ＦＳに対する指の挿通方向ＩＤに見たときに、本体２の外装２０の外側面２２のうち被操作面２２ｏ（タッチセンサ
５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが本体２の周方向に並ぶ面）に沿った仮想線をＡＬとする。また、本体２の外装２０の内側面２１における最深部Ｐを通り、かつ仮想線ＡＬと直交する仮想線（仮想基準線）をＦＬとする。本実施形態の指輪型デバイス１は、指の挿通方向ＩＤに見たときに、本体２の周方向に並ぶタッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが、仮想線ＦＬを挟んで互いに逆側（仮想線ＦＬに対して周方向に対称的）に配置される構成となっている。すなわち、タッチセンサ５は、仮想線ＦＬに対して本体２の手前側（一方の側、第１の側）に位置し、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌは仮想線ＦＬに対して本体２の奥側（他方の側、第２の側）に位置する。
５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが本体２の周方向に並ぶ面）に沿った仮想線をＡＬとする。また、本体２の外装２０の内側面２１における最深部Ｐを通り、かつ仮想線ＡＬと直交する仮想線（仮想基準線）をＦＬとする。本実施形態の指輪型デバイス１は、指の挿通方向ＩＤに見たときに、本体２の周方向に並ぶタッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが、仮想線ＦＬを挟んで互いに逆側（仮想線ＦＬに対して周方向に対称的）に配置される構成となっている。すなわち、タッチセンサ５は、仮想線ＦＬに対して本体２の手前側（一方の側、第１の側）に位置し、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌは仮想線ＦＬに対して本体２の奥側（他方の側、第２の側）に位置する。
【0143】
仮想線ＦＬを決めるための内側面２１の最深部Ｐは、装着空間ＦＳに挿通された指ＦＩが内側面２１において必ず接触する位置として規定してよい。あるいは、装着空間ＦＳに挿入される指の基準中心Ｆ２Ｃを通り仮想線ＡＬと直交する仮想線を仮想線ＦＬとしてもよい。あるいは、装着空間ＦＳに挿入される指の基準中心Ｆ２Ｃに対して、第１腕部３と第２腕部４とが互いに重なる領域とは反対に位置する内側面２１の領域に含まれる位置に、最深部Ｐを規定してもよい。
【0144】
本実施形態の指輪型デバイス１は、第１被操作部としてのタッチセンサ５と、第２被操作部としてのボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌと、を本体２の周方向に並べる配置となっている。そのため、タッチセンサ５が押下操作によって指ＦＯから受ける力には、本体２に対して、最深部Ｐを含む内側面２１と指ＦＩの接触領域を基点としたモーメントを発生させる分力が含まれ得る。同様に、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが押下操作によって指ＦＯから受ける力には、本体２に対して、最深部Ｐを含む内側面２１と指ＦＩの接触領域を基点としたモーメントを発生させる分力が含まれ得る。このようなモーメントは、タッチセンサ５と、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌとが本体２の周方向に並べられるレイアウトの関係上、必然的に発生し得る。しかしながら、本体２の周方向に近接配置されるタッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを、仮想線ＦＬを挟んで互いに逆側に配置する構成とすることで、発生するモーメントの大きさを最小限に抑えることが可能となる。
【0145】
図２４（Ａ）は、比較例３の指輪型デバイス１ｅの模式的正面図であって、ユーザが指ＦＯによってボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下しているときの様子を示している。図２４（Ｂ）は、比較例３の指輪型デバイス１ｅの模式的正面図であって、ユーザが指ＦＯによってタッチセンサ５を押下しているときの様子を示している。
【0146】
図２４（Ａ）、図２４（Ｂ）に示すように、比較例３の指輪型デバイス１ｅは、指の挿通方向ＩＤに見たときに、タッチセンサ５が仮想線ＦＬと重なるように、タッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが配置された構成となっている。すなわち、本体２の周方向に並ぶタッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが、本体２の周方向において奥側寄りに（仮想線ＦＬに対して奥側に偏って）配置された構成となっている。かかる構成においては、図２４（Ｂ）に示すように、タッチセンサ５を押下する際には、上述したモーメントの大きさを小さく抑えることが可能である。
【0147】
しかしながら、図２４（Ａ）に示すように、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下する際には、発生するモーメントの大きさを抑えることができずに、本体２を周方向の奥側に向かって移動せしめる力が本体２に作用する可能性がある。これにより、指輪型デバイス１ｅが、装着空間ＦＳに挿通した指ＦＩに対して回転してしまう可能性があり、指ＦＩに対する指輪型デバイス１ｅの装着状態が不安定となり得る。
【0148】
比較例３の指輪型デバイス１ｅでは、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが、指ＦＯに対して周方向の奥側に離れた配置となる。指ＦＯがボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌに対して周方向の手前側から奥側に向かってアプローチするレイアウトの関係上、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌ
の押下する際の指ＦＯの押圧力の作用方向が、周方向の手前側から奥側に向かう方向に近づいてしまう。これにより、本体２に発生する上述したモーメントの大きさが大きくなってしまい、指輪型デバイス１ｅを装着空間ＦＳに挿通した指ＦＩに対して回転させる力が発生し易い。
の押下する際の指ＦＯの押圧力の作用方向が、周方向の手前側から奥側に向かう方向に近づいてしまう。これにより、本体２に発生する上述したモーメントの大きさが大きくなってしまい、指輪型デバイス１ｅを装着空間ＦＳに挿通した指ＦＩに対して回転させる力が発生し易い。
【0149】
図２５（Ａ）は、比較例４の指輪型デバイス１ｆの模式的正面図であって、ユーザが指ＦＯによってボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下しているときの様子を示している。図２５（Ｂ）は、比較例４の指輪型デバイス１ｆの模式的正面図であって、ユーザが指ＦＯによってタッチセンサ５を押下しているときの様子を示している。
【0150】
図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）に示すように、比較例４の指輪型デバイス１ｆは、指の挿通方向ＩＤに見たときに、ボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが仮想線ＦＬと重なるように、タッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが配置された構成となっている。すなわち、本体２の周方向に並ぶタッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌが、本体２の周方向において手前側寄りに（仮想線ＦＬに対して手前側に偏って）配置された構成となっている。
【0151】
上述したように、指ＦＯは、特に指ＦＯが親指の場合においては、タッチセンサ５やボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌに対し、本体２の周方向の手前側から奥側に向かってアプローチする姿勢となる。そのため、指ＦＯの押圧力の作用方向には、手前側から奥側に向かう角度が含まれやすくなり、したがって、タッチセンサ５とボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌのいずれを押下する場合であっても、発生するモーメントの大きさを小さく抑え得る。
【0152】
しかしながら、図２５（Ｂ）に示すように、本体２の手前側寄りに配置されたボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下する際には、特に指ＦＯが親指の場合には、指ＦＯの角度を立てないとボタンスイッチ６Ｒ、６Ｌを押下し難く、押下動作時の姿勢が窮屈となる。その結果、指ＦＩに対する指輪型デバイス１ｆの装着状態が不安定となり得、誤操作につながる可能性がある。
【0153】
以上の比較例３、４に対し、本実施形態の指輪型デバイス１によれば、指ＦＩに対する指輪型デバイス１の装着状態を安定させることができ、また、押圧操作時に指ＦＯに無理な姿勢を取らせず、安定した操作性を得ることが可能となる。
【0154】
本実施形態では、第２境界識別リブ２６を、指の周方向に一続きに延びる単一のリブとしたが、かかる構成に限定されない。例えば、周方向に分割されたリブ、すなわち、それぞれ周方向に延びる複数のリブが周方向に連続的に並ぶような構成であってもよい。あるいは、複数の突起部が周方向に連続的に並ぶような構成であってもよい。
【0155】
本実施形態では、第１境界識別リブ２５を、一続きの円環状に形成した単一のリブとしたが、かかる構成に限定されない。例えば、完全に閉じた円環形状でなく、円が一部で途切れたような略Ｃ字形状のリブであってもよい。あるいは、例えば、それぞれ円弧上に延びる複数のリブが、円環状に連続的に並ぶような構成であってもよい。あるいは、複数の突起部が、円環状に連続的に並ぶような構成であってもよい。また、円環形状も、本実施形態のように真円形状に限られず、楕円形状であってもよい。あるいは、円ではなく、多角形状としてもよい。
【0156】
（実施形態２）
図２６（Ａ）～図２８を参照して、本発明の実施形態２に係る指輪型デバイス１ｇについて説明する。ここでは、実施形態２の構成のうち実施形態１の構成と異なる点について説明する。実施形態２の構成のうち実施形態１の構成と共通する構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
図２６（Ａ）～図２８を参照して、本発明の実施形態２に係る指輪型デバイス１ｇについて説明する。ここでは、実施形態２の構成のうち実施形態１の構成と異なる点について説明する。実施形態２の構成のうち実施形態１の構成と共通する構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【0157】
本実施形態では、本体２の内側面２１に最も近接した第１腕部３ｂと、内側面２１に最も近接した第２腕部４ｂは、第１腕部３ｂの回転軸線３２ｘまたは第２腕部４ｂの回転軸線４２ｘの方向に見たときに、互いに重なり合う領域を有している。
【0158】
図２６（Ａ）～図２７（Ａ）に示すように、本実施形態の指輪型デバイス１ｇは、第１腕部３ｂと第２腕部４ｂのそれぞれの少なくとも先端側同士が、挿通方向ＩＤにおいて互いにずれた配置となっている。すなわち、第１腕部３ｂと第２腕部４ｂのいずれもが指Ｆに当接する装着態様となる。図２６（Ａ）～図２６（Ｃ）に示すように、指Ｆ３から指Ｆ１まで、領域ＯＲ３、ＯＲ２、ＯＲ１の順で、挿通方向ＩＤあるいは回転軸線３２ｘ、４２ｘに沿った方向に見たときの一方の腕部と他方の腕部とが重なる領域が徐々に広くなる。
【0159】
このように、第１腕部３ｂと第２腕部４ｂが、挿通方向ＩＤに互い違いに並ぶ配置となることで、挿通方向ＩＤと直交する方向における指輪型デバイス１ｇの外形形状の大きさが、実施形態１の指輪型デバイス１のそれに対して圧縮され、指Ｆに装着した際の握りやすさを向上させることができる。
【0160】
図２７（Ａ）に示すように、第１腕部３ｂと第２腕部４ｂは挿通方向ＩＤにおいて略対称的な形状で構成してよい。さらに、図２７（Ａ）に示す、第１腕部３ｂと第２腕部４ｂはそれぞれ先端に近づくほど、挿通方向ＩＤの幅が徐々に狭まるように構成されている。かかる構成によれば、例えば、図４（Ｃ）に示す第３装着態様において、指の握り込みが第１腕部３ｂ、第２腕部４ｂによって妨げられることが抑制される。
【0161】
なお、図２７（Ａ）に示すように、挿通方向ＩＤにおける、第１腕部３ｂの先端面の外側端から第２腕部４ｂの先端面の外側端までの距離Ｗｔは、２０ｍｍ以下、あるいは本体２の挿通方向ＩＤにおける幅以下であるとよい。さらに好ましくは、距離Ｗｔが８ｍｍ以下となると、指Ｆの第一、第二関節の間に第１腕部３ｂと第２腕部４ｂを収めるのに好適となる。
【0162】
また、図２７（Ｂ）に示すように、第１腕部３ｃと第２腕部４ｃとの間で、挿通方向ＩＤにおける幅の大きさに差をつけてもよい。すなわち、第１腕部３ｃの先端側部分における挿通方向ＩＤの幅Ｗ３は、第２腕部４ｃの先端側部分における挿通方向ＩＤの幅Ｗ４よりも大きく構成されている。例えば、第１腕部３ｃが指Ｆを付勢する力と第２腕部４ｃが指Ｆを付勢する力が均一化されるように、ねじりコイルバネ３２ｓの付勢力と、ねじりコイルバネ４２ｓの付勢力との大きさの違いに応じて、上記幅の大きさを設定してよい。
【0163】
図２８に示すように、第１腕部３ｄと第２腕部４ｄを、櫛歯状に挿通方向ＩＤに互い違いに並ぶような構成してもよい。すなわち、第２腕部４ｄは、一対の第１片側腕部４ｄ１、第２片側腕部４ｄ２を有しており、挿通方向ＩＤにおいて、これら第１片側腕部４ｄ１、第２片側腕部４ｄ２の間に第１腕部３ｄが配置される構成となっている。第１腕部３ｄと第２腕部４ｄとを合わせた構成としては、挿通方向ＩＤに対称の構成となっており、装着空間ＦＳに対する指Ｆの差し込みは挿抜方向ＩＤにおける左右のどちら側からでも、同じように挿入することができる。すなわち、指Ｆへの指輪型デバイス１ｇの装着において、挿通方向を気にかける必要が無くなり、装着性の向上を図ることができる。
【0164】
上記各実施形態は、可能な限り互いに構成を組み合わせることができる。
【0165】
本発明の実施の形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする指輪型デバイス。
（構成２）
前記仮想線は、前記装着空間を形成する前記環状体の内側面と、前記内側面とは反対の前記環状体の外側面と、を通過することを特徴とする構成１に記載の指輪型デバイス。
（構成３）
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする
前記振動素子の振動軸線の延びる方向における前記振動素子の一端は、前記装着空間を形成する前記環状体の内側面に近い側にあり、
前記振動軸線の延びる方向における前記振動素子の他端は、前記内側面とは反対の前記環状体の外側面に近い側にあることを特徴とする指輪型デバイス。
（構成４）
前記振動軸線の延びる方向は、前記装着空間に対する指の挿通方向と交差する方向であることを特徴とする構成１～３のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成５）
前記振動素子は、前記環状体の内部において前記装着空間を形成する前記環状体の内側面とは反対の外側面よりも前記内側面に近い側に設けられていることを特徴とする構成１～４のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成６）
前記振動素子の長手方向は、前記装着空間に対する指の挿通方向に沿っていることを特徴とする構成１～５のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成７）
前記環状体は、前記装着空間を形成する内側面とは反対の外側面に、前記装着空間に挿入される指と異なる指が接触する被接触部を有し、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記被接触部を通過することを特徴とする構成１～６のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成８）
前記環状体は、前記被接触部に一部に操作部材が設けられていることを特徴とする構成７に記載の指輪型デバイス。
（構成９）
前記仮想線は、前記操作部材を通過しないことを特徴とする構成８に記載の指輪型デバイス。
（構成１０）
前記振動素子は、前記環状体の内部において前記内側面よりも前記外側面に近い側に設けられていることを特徴とする構成１～４のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。（構成１１）
前記環状体の内部に設けられる地磁気センサをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記地磁気センサを通過しないことを特徴とする構成１～１０のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成１２）
前記振動素子は、前記地磁気センサが実装された基板から離隔して設けられていることを特徴とする構成１１に記載の指輪型デバイス。
（構成１３）
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記地磁気センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記地磁気センサとが離隔していることを特徴とする構成１１又は１２に記載の指輪型デバイス。
（構成１４）
前記環状体の内部に設けられる慣性センサをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記慣性センサを通過しないことを特徴とする構成１～１３のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成１５）
前記振動素子は、前記慣性センサが実装された基板から離隔して設けられていることを特徴とする構成１４に記載の指輪型デバイス。
（構成１６）
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記慣性センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記慣性センサとが離隔していることを特徴とする構成１４又は１５に記載の指輪型デバイス。
（構成１７）
前記環状体の内部に設けられる、前記制御部が実装される制御基板をさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記制御基板を通過しないことを特徴とする構成１～１６のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成１８）
前記振動素子は、前記制御基板から離隔して設けられていることを特徴とする構成１７に記載の指輪型デバイス。
（構成１９）
前記環状体の内部に設けられる無線アンテナをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記無線アンテナを通過しないことを特徴とする構成１～１８のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成２０）
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記無線アンテナとがなす角度が、少なくとも３０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記無線アンテナとが離隔していることを特徴とする構成１９に記載の指輪型デバイス。
（構成２１）
前記環状体の内部に設けられるリチウムイオン電池をさらに備え、
前記無線アンテナと前記リチウムイオン電池との間に隙間を有し、
前記隙間は、前記無線アンテナの感度確保のための空間と、前記リチウムイオン電池の膨張を許容するための空間と、を提供することを特徴とする構成１９又は２０に記載の指輪型デバイス。
（構成２２）
前記環状体は、
本体と、
前記本体の一端側に連なる第１腕部と、
前記本体の他端側に連なる第２腕部と、
有し、
前記振動素子は、前記本体の内部に設けられ、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記第１腕部と前記第２腕部の少なくともいずれかを通過することを特徴とする構成１～２１のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成１）
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする指輪型デバイス。
（構成２）
前記仮想線は、前記装着空間を形成する前記環状体の内側面と、前記内側面とは反対の前記環状体の外側面と、を通過することを特徴とする構成１に記載の指輪型デバイス。
（構成３）
使用者の指に装着される指輪型デバイスであって、
装着空間を囲む環状体と、
前記環状体の内部に設けられる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
を備え、
前記振動素子の振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線が、前記装着空間を通過することを特徴とする
前記振動素子の振動軸線の延びる方向における前記振動素子の一端は、前記装着空間を形成する前記環状体の内側面に近い側にあり、
前記振動軸線の延びる方向における前記振動素子の他端は、前記内側面とは反対の前記環状体の外側面に近い側にあることを特徴とする指輪型デバイス。
（構成４）
前記振動軸線の延びる方向は、前記装着空間に対する指の挿通方向と交差する方向であることを特徴とする構成１～３のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成５）
前記振動素子は、前記環状体の内部において前記装着空間を形成する前記環状体の内側面とは反対の外側面よりも前記内側面に近い側に設けられていることを特徴とする構成１～４のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成６）
前記振動素子の長手方向は、前記装着空間に対する指の挿通方向に沿っていることを特徴とする構成１～５のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成７）
前記環状体は、前記装着空間を形成する内側面とは反対の外側面に、前記装着空間に挿入される指と異なる指が接触する被接触部を有し、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記被接触部を通過することを特徴とする構成１～６のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成８）
前記環状体は、前記被接触部に一部に操作部材が設けられていることを特徴とする構成７に記載の指輪型デバイス。
（構成９）
前記仮想線は、前記操作部材を通過しないことを特徴とする構成８に記載の指輪型デバイス。
（構成１０）
前記振動素子は、前記環状体の内部において前記内側面よりも前記外側面に近い側に設けられていることを特徴とする構成１～４のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。（構成１１）
前記環状体の内部に設けられる地磁気センサをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記地磁気センサを通過しないことを特徴とする構成１～１０のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成１２）
前記振動素子は、前記地磁気センサが実装された基板から離隔して設けられていることを特徴とする構成１１に記載の指輪型デバイス。
（構成１３）
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記地磁気センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記地磁気センサとが離隔していることを特徴とする構成１１又は１２に記載の指輪型デバイス。
（構成１４）
前記環状体の内部に設けられる慣性センサをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記慣性センサを通過しないことを特徴とする構成１～１３のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成１５）
前記振動素子は、前記慣性センサが実装された基板から離隔して設けられていることを特徴とする構成１４に記載の指輪型デバイス。
（構成１６）
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記慣性センサとがなす角度が、少なくとも６０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記慣性センサとが離隔していることを特徴とする構成１４又は１５に記載の指輪型デバイス。
（構成１７）
前記環状体の内部に設けられる、前記制御部が実装される制御基板をさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記制御基板を通過しないことを特徴とする構成１～１６のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成１８）
前記振動素子は、前記制御基板から離隔して設けられていることを特徴とする構成１７に記載の指輪型デバイス。
（構成１９）
前記環状体の内部に設けられる無線アンテナをさらに備え、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記無線アンテナを通過しないことを特徴とする構成１～１８のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
（構成２０）
前記装着空間に対する指の挿通方向に見たときに、
前記装着空間の基準中心の周りの周方向において、前記振動素子と前記無線アンテナとがなす角度が、少なくとも３０度以上、好ましくは９０度以上となるように、前記振動素子と前記無線アンテナとが離隔していることを特徴とする構成１９に記載の指輪型デバイス。
（構成２１）
前記環状体の内部に設けられるリチウムイオン電池をさらに備え、
前記無線アンテナと前記リチウムイオン電池との間に隙間を有し、
前記隙間は、前記無線アンテナの感度確保のための空間と、前記リチウムイオン電池の膨張を許容するための空間と、を提供することを特徴とする構成１９又は２０に記載の指輪型デバイス。
（構成２２）
前記環状体は、
本体と、
前記本体の一端側に連なる第１腕部と、
前記本体の他端側に連なる第２腕部と、
有し、
前記振動素子は、前記本体の内部に設けられ、
前記振動軸線に沿って前記振動素子を通過する仮想線は、前記第１腕部と前記第２腕部の少なくともいずれかを通過することを特徴とする構成１～２１のいずれか一の構成に記載の指輪型デバイス。
【符号の説明】
【0166】
１…指輪型デバイス、２…本体、３…第１腕部、４…第２腕部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】