特開 2024-176798 電池システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176798

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】電池システム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/48 20060101AFI20241212BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20241212BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20241212BHJP

   H01M 10/6571 20140101ALI20241212BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20241212BHJP

   B60L 58/27 20190101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H01M10/48 Z

H01M10/615

H01M10/625

H01M10/6571

B60L3/00 S

B60L58/27

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095604

(22)【出願日】2023-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩原 英輝

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 浩

(72)【発明者】

【氏名】小熊 泰正

(72)【発明者】

【氏名】吉田 淳

(72)【発明者】

【氏名】右田 翼

(72)【発明者】

【氏名】内田 義宏

【テーマコード（参考）】

5H030

5H031

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H030AA10

5H030AS08

5H030FF31

5H031AA09

5H031KK03

5H125AA01

5H125AC12

5H125BC06

5H125BC18

5H125BC19

5H125CD02

5H125EE21

(57)【要約】

【課題】硫化物系全固体電池からの硫化水素ガスに過剰に対応される事態を回避する。
【解決手段】電池システムは、電池ユニット１０５と、ヒータユニット１２１と、センサユニット１１０とを備える。電池ユニット１０５は、電池ケース１０２に収容され、硫化物系全固体電池を含む。ヒータユニット１２１は、電池ユニット１０５を加熱するように構成されている。センサユニット１１０は、電池ケース１０２内の硫化水素ガス濃度を測定するように構成されている。ヒータユニット１２１は、センサユニット１１０の測定値が第１しきい値を超過した場合に駆動開始される。ヒータユニット１２１の駆動開始後に測定値が第１しきい値よりも高い第２しきい値を超過した場合に、硫化物系全固体電池からの硫化水素ガスの発生に対応するための対応制御が実行される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池ケースに収容され、硫化物系全固体電池を含む電池ユニットと、
前記電池ユニットを加熱するように構成されたヒータユニットと、
前記電池ケース内の硫化水素ガス濃度を測定するように構成されたセンサユニットとを備え、
前記ヒータユニットは、前記センサユニットの測定値が第１しきい値を超過した場合に駆動開始され、
前記ヒータユニットの駆動開始後に前記測定値が前記第１しきい値よりも高い第２しきい値を超過した場合に、前記硫化物系全固体電池からの硫化水素ガスの発生に対応するための対応制御が実行される、電池システム。

【請求項2】

前記電池ユニットは、第１電池および第２電池を含み、
前記ヒータユニットは、前記第１電池を加熱する第１ヒータと、前記第２電池を加熱する第２ヒータとを含み、
前記センサユニットは、各々が前記硫化水素ガス濃度を測定するように構成された第１センサおよび第２センサを含み、前記第１センサは、前記第１電池の近傍に配置されており、前記第２センサは、前記第２電池の近傍に配置されており、
前記第１センサの測定値が前記第２センサの測定値よりも早く前記第１しきい値を超過した場合、前記第１ヒータおよび前記第２ヒータのうち前記第１ヒータのみが駆動開始される、請求項１に記載の電池システム。

【請求項3】

前記電池ユニットは、充放電可能に構成され、かつ、電動車両の推進力を発生する回転電機に接続された電力変換装置にリレー装置を介して接続可能に構成されており、
前記電池システムは、
前記電池ケースの内部および外部を連通させる連通路と、
前記連通路に設けられた開閉弁と、
前記電動車両のユーザに報知を行う報知装置とをさらに備え、
前記対応制御は、
前記リレー装置を開くことと、
前記開閉弁を開くことと、
前記電池ケース内での前記硫化水素ガスの発生を前記ユーザに報知するように前記報知装置を制御することと、
前記電池ユニットの充放電が制限されるように前記電力変換装置を制御することとのうち少なくとも１つを含む、請求項１または請求項２に記載の電池システム。

【請求項4】

前記第１しきい値は、１ｐｐｍ以下であり、
前記第２しきい値は、１ｐｐｍよりも高くかつ５ｐｐｍ未満である、請求項１または請求項２に記載の電池システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電池システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２２－４６０７７号公報（特許文献１）は、二次電池と、センサと、制御装置とを備える電池システムを開示する。二次電池は、硫化物系全固体電池であり得、電池ケース内に収容されている。センサは、例えば硫化水素濃度計であって、電池ケース内の硫化水素ガス濃度を検出（測定）する。センサの検出値がしきい値よりも高い場合に、制御装置は、二次電池から硫化水素が発生していると判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－４６０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

硫化物系全固体電池は、電池ケース内で硫化水素ガスを発生し得る。電池ケース内には、硫化水素ガスが存在し得るが、硫化水素ガスとは異なる雑ガスも存在し得る。上記センサが雑ガスに反応すると、センサの測定誤差が増大し得る。これにより、実際には硫化物系全固体電池から硫化水素が発生していないにも拘らず、センサの測定値がしきい値を超過する可能性がある。この場合、硫化物系全固体電池から硫化水素ガスが発生していると誤判定され得る。その結果、本来不要な制御が実行され、硫化物系全固体電池からの硫化水素ガスに過剰に対応される可能性がある。

【0005】

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、硫化物系全固体電池からの硫化水素ガスに過剰に対応される事態を回避することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の電池システムは、電池ユニットと、ヒータユニットと、センサユニットとを備える。電池ユニットは、電池ケースに収容され、硫化物系全固体電池を含む。ヒータユニットは、電池ユニットを加熱するように構成されている。センサユニットは、電池ケース内の硫化水素ガス濃度を測定するように構成されている。ヒータユニットは、センサユニットの測定値が第１しきい値を超過した場合に駆動開始される。ヒータユニットの駆動開始後に測定値が第１しきい値よりも高い第２しきい値を超過した場合に、硫化物系全固体電池からの硫化水素ガスの発生に対応するための対応制御が実行される。

【0007】

本開示によれば、硫化物系全固体電池からの硫化水素ガスに過剰に対応される事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開実施の形態に従う電池システムが搭載された車両の全体構成を概略的に示す図である。

【図2】電池ユニットの組電池の各セルを模式的に示す図である。

【図3】電池ユニット、ＳＭＲ（System Main Relay）、および駆動ユニットの間の接続関係を説明するための図である。

【図4】電池ケースおよび電池ユニットの斜視図である。

【図5】図４におけるＡ－Ａ断面である。

【図6】実施の形態においてＥＣＵ（Electronic Control Unit）により実行される処理および制御を例示するフローチャートである。

【図7】変形例においてＥＣＵにより実行される処理および制御を例示するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。実施の形態およびその変形例の各々は、適宜互いに組み合わせられてもよい。

【0010】

図１は、本開実施の形態に従う電池システムが搭載された車両の全体構成を概略的に示す図である。この車両は、例えば電気自動車（ＢＥＶ）であるが、エンジンを備えたハイブリッド車両（ＨＥＶ）などの他の種類の電動車両であってもよい。

【0011】

図１を参照して、車両１は、電池ケース１０２と、電池ユニット１０５と、センサユニット１１０と、ＳＭＲ１１２と、駆動ユニット１１５と、駆動輪１１９と、ヒータユニット１２１と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置１２２と、ＥＣＵ１７０とを備える。電池ケース１０２、電池ユニット１０５、センサユニット１１０、ＳＭＲ１１２、ヒータユニット１２１、ＨＭＩ装置１２２、およびＥＣＵ１７０は、本開示の「電池システム」を形成する。

【0012】

電池ケース１０２は、電池ユニット１０５を収容する。電池ユニット１０５は、充放電可能に構成されており、車両１の走行用の電力を蓄える。電池ユニット１０５は、硫化物系全固体電池を含む。全固体電池とは、電解質層が固体である電池をいう。硫化物系全固体電池は、電池ユニット１０５の正極活物質層の材料、または、電池ユニット１０５の固体電解質層の材料の少なくとも一方に硫黄成分を含有する全固体電池である。電池ユニット１０５は、複数の（この例では、２つの）組電池を含む。

【0013】

図２は、電池ユニット１０５の組電池の各セルを模式的に示す図である。図２を参照して、各セル５２は、ラミネートフィルム４５と、電極体４６と、正極タブ４７と、負極タブ４８とを含む。電極体４６はラミネートフィルム４５内に封止されている。正極タブ４７および負極タブ４８は電極体４６に接続されており、ラミネートフィルム４５の内部から外部に引き出されている。各セル５２は、硫化物系全固体電池である。

【0014】

電池ユニット１０５の充放電を繰り返すと、電池セル２５内で硫化水素ガスが発生し得る。例えば、ラミネートフィルム４５から正極タブ４７および負極タブ４８が引き出されている部分に隙間が形成され、この隙間から空気がラミネートフィルム４５内に浸入することがある。その結果、固体電解質層と空気中の水とが反応して、硫化水素ガスが発生し得る。あるいは、電極体４６内で内部短絡が起こり、電極体４６が高温となり、硫化水素ガスが発生し得る。このように、硫化物系全固体電池は、それ自身から硫化水素ガスを発生し得る。このような硫化水素ガスの発生は、硫化物系全固体電池に特有であり、セル温度が上昇するほど促進される（セル温度が高いほど硫化水素ガスの発生量が多くなる）。

【0015】

図３は、電池ユニット１０５、ＳＭＲ１１２、および駆動ユニット１１５の間の接続関係を説明するための図である。図３を参照して、電池ユニット１０５は、ＳＭＲ１１２を介して駆動ユニット１１５に接続可能に構成されている。電池ユニット１０５の外には有機溶剤が存在し得る。電池ケース１０２は、電池ユニット１０５に加えて、シリコン系ゴム素材を含む種々の化学素材によって形成された部品などを収容する。

【0016】

ＳＭＲ１１２は、電池ユニット１０５と駆動ユニット１１５との間に接続される。ＳＭＲ１１２を閉じることは、車両１の走行システムをオンすることに相当する。ＳＭＲ１１２を開くことは、車両１の走行システムをオフすることに相当する。

【0017】

図１を再び参照して、センサユニット１１０は、センサ５５Ａ，５５Ｂを含む。センサ５５Ａ，５５Ｂの各々は、電池ケース１０２内の硫化水素（Ｈ２Ｓ）ガスの濃度を測定するように構成されている。センサ５５Ａ，５５Ｂの測定値を、それぞれ、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢとも表す。各センサは、硫化水素ガスとは異なるガス（雑ガス）にも反応し得る。すなわち、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢの各々は、雑ガスによっても影響され得る。

【0018】

駆動ユニット１１５は、ＰＣＵ（Power Control Unit）１１６と、回転電機１１８とを含む（図３参照）。ＰＣＵ１１６は、回転電機１１８に接続されている。ＰＣＵ１１６は、ＳＭＲ１１２を介して電池ユニット１０５から供給される直流電力を交流電力に変換し、その交流電力を回転電機１１８に供給する電力変換装置である。回転電機１１８は、駆動輪１１９に接続されており、ＰＣＵ１１６からの交流電力を受けて車両１の推進力（走行駆動力）を発生する。ヒータユニット１２１は、複数の（この例では、２つの）ヒータを含み、電池ユニット１０５を加熱するように構成されている。

【0019】

ＨＭＩ装置１２２は、タッチスクリーンであって、車両１のユーザから各種操作を受けたり、各種画面を表示することでユーザに報知を行う報知装置として機能したりする。

【0020】

ＥＣＵ１７０は、プロセッサ１７１と、メモリ１７２と、記憶装置１７３とを含む。プロセッサ１７１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であって、各種の演算処理を実行する。メモリ１７２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、プロセッサ１７１により実行されるプログラムを記憶する。記憶装置１７３は、各種データを記憶する。

【0021】

ＥＣＵ１７０は、ＳＭＲ１１２、ＰＣＵ１１６、ヒータユニット１２１、ＨＭＩ装置１２２、および電磁開閉弁（後述）などの、車両１の各種機器を制御する。ＥＣＵ１７０は、ＳＭＲ１１２を開閉する。ＥＣＵ１７０は、ＰＣＵ１１６を制御することによって電池ユニット１０５の充電電力および放電電力を制御する。ＥＣＵ１５０は、充電電力の上限および放電電力の上限を設定する。ＥＣＵ１５０は、これらの上限を小さくすることによって、それぞれ、充電電力および放電電力を制限できる。充電電力および放電電力（電池ユニット１０５の充放電）の制限時には、硫化水素ガスの発生が抑制される。

【0022】

ＥＣＵ１７０は、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢに従って、電池ケース１０２内で電池ユニット１０５からの硫化水素ガスが発生しているか否を判定する。例えば、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのいずれもが所定のしきい値（後述）値未満である場合、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で硫化水素ガスが発生していないと判定する。他方、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢの少なくとも一方が上記しきい以上である場合、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で硫化水素ガスが発生していると判定する。この場合、ＥＣＵ１７０は、電池ユニット１０５からの硫化水素ガスの発生に対応するための対応制御（詳しくは後述）を実行する。

【0023】

図４は、電池ケース１０２および電池ユニット１０５の斜視図である。図４を参照して、電池ケース１０２は、電池ユニット１０５に含まれる２つの組電池５０（電池５０Ａ，５０Ｂ）を収容している。電池ケース１０２は、ロアケース９１と、アッパケース９２とを含む。アッパケース９２には、呼吸膜６１が設けられている。

【0024】

ヒータユニット１２１は、ヒータ３０Ａ，３０Ｂを含む。ヒータ３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ、電池５０Ａ，５０Ｂの下方に配置されている。ヒータ３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ、電池５０Ａ，５０Ｂを加熱する。

【0025】

センサ５５Ａ，５５Ｂは、それぞれ、電池５０Ａ，５０Ｂの近傍に配置されている。言い換えれば、センサ５５Ａは、センサ５５Ｂよりも電池５０Ａに近く、かつ、センサ５５Ｂは、センサ５５Ａよりも電池５０Ｂに近い。

【0026】

図５は、図４におけるＡ－Ａ断面である。図５を参照して、組電池５０（この例では、電池５０Ｂ）は、複数のセル５２を含む。複数のセル５２、およびヒータ３０Ｂは、エンドプレート３１、３２の間に配置されている。センサ５５Ｂは、ロアケース９１の底面に配置されている。これは、硫化水素ガスが空気よりも重いためである。

【0027】

ダクト６０は、電池ケース１０２（アッパケース９２）に設けられており、電池ケース１０２の内部および外部を連通させる連通路である。ダクト６０には、呼吸膜６１、６２が設けられる。呼吸膜６１、６２の各々は、透気防水性の素材からなる。この素材は、例えばゴアテックス（GORE-TEX）（登録商標）である。電池ケース１０２の内部空間は、ほぼ密閉されているが、ダクト６０に呼吸膜６１、６２が設けられているため完全には密閉されていない。ダクト６０の内部には、脱硫剤６３が配置されている。

【0028】

電池ケース１０２の内部の圧力が上昇すると、ダクト６０および呼吸膜６１、６２を通じて電池ケース１０２の内部から外部に空気が排出される。電池ケース１０２の内部に硫化水素ガスが存在する場合、脱硫剤６３は、電池ケース１０２の内部から外部に向かう硫化水素ガスを吸着して浄化する。他方、電池ケース１０２の内部の圧力が低下すると、ダクト６０および呼吸膜６１、６２を通じて電池ケース１０２の外部から内部に空気が流入する。

【0029】

ダクト６０には、電磁開閉弁６５が設けられる。電磁開閉弁６５の開度は、ＥＣＵ１７０からの指令に従って調整される。この開度を調整することで、ダクト６０を連通させたり閉塞させたりできる。ダクト６０および電磁開閉弁６５の各々は、前述の電池システムに含まれる。

【0030】

前述のように、電池ユニット１０５（硫化物系全固体電池）は、電池ケース１０２内で硫化水素ガスを発生し得る。電池ケース１０２内には硫化水素ガスが存在し得るが、硫化水素ガスとは異なる雑ガスも存在し得る。これは、ダクト６０を通じて電池ケース１０２の外部から内部へ流入する空気が雑ガスを含んでいたり、電池ケース１０２内に収容される種々の素材、電池ユニット１０５（組電池５０）の外の有機溶剤、または呼吸膜６１，６２の構成素材から雑ガスが発生したりするためである。

【0031】

センサ５５Ａ，５５Ｂの各々は、雑ガスに反応し得る。この場合、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢに含まれる測定誤差が増大し得る。これにより、実際には電池ユニット１０５から硫化水素が発生していないにも拘らず、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのうち少なくとも一方が前述のしきい値を超過する可能性がある。よって、硫化水素ガスが電池ユニット１０５から発生していると誤判定され得る。その結果、本来不要な制御が実行され、硫化水素ガスに過剰に対応される可能性がある。上記の誤判定を回避するために、雑ガスへの反応性が低い（硫化水素ガスのみを精度良く測定できる）高精度な硫化水素ガス濃度センサを車両１に搭載することが好ましいようにも思われる。しかしながら、これは、コスト増大を招く。

【0032】

実施の形態では、ＥＣＵ１７０は、上記の問題に対応するための構成を有する。具体的には、ＥＣＵ１７０は、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのうち少なくとも一方が第１しきい値を超過した場合に、ヒータユニット１２１（例えば、ヒータ３０Ａ，３０Ｂの双方）を駆動開始する。ヒータユニット１２１の駆動開始後に、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのうちいずれも第２しきい値を超過しない場合に、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で電池ユニット１０５から硫化水素ガスが発生していないと判定する。他方、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのうち少なくとも一方が第２しきい値を超過した場合に、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で電池ユニット１０５から硫化水素ガスが発生したと判定する。ＥＣＵ１７０は、この判定の結果に基づいて、電池ユニット１０５からの硫化水素ガスの発生に対応するための対応制御（詳しくは後述）を実行する。第２しきい値は、第１しきい値よりも高い。

【0033】

このような構成とすることにより、電池ユニット１０５が硫化水素ガスを実際に発生している場合には、ヒータユニット１２１の駆動開始後に、硫化水素ガスの発生が電池ユニット１０５の加熱（セル温度の上昇）に起因して促進される。これにより、電池ユニット１０５からの硫化水素ガスの発生量が増大し、電池ケース１０２内の硫化水素ガス濃度がさらに上昇する。その結果、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢの少なくとも一方が第２しきい値を超過する。他方、電池ケース１０２内での雑ガスの濃度は、電池ユニット１０５の温度上昇とは無関係であるため、ヒータユニット１２１の駆動開始に応答して上昇することはない。上記の構成によれば、硫化水素ガスが発生していると誤判定される事態を回避できる。さらに、高精度な硫化水素ガス濃度センサを必ずしも要しない。加えて、雑ガスへのセンサ５５Ａ，５５Ｂの反応に起因して対応制御が不必要に開始される事態を回避できる。よって、電池ユニット１０５からの硫化水素ガスに過剰に対応される事態を回避できる。

【0034】

以下、対応制御の一例を説明する。対応制御は、ＳＭＲ１１２を開くこと（走行システムをオフすること）と、電磁開閉弁６５を開くことと、電池ケース１０２内での硫化水素ガスの発生をユーザに報知するようにＨＭＩ装置１２２を制御することと、電池ユニット１０５の充放電が制限されるようにＰＣＵ１１６を制御することとのうち少なくとも１つを含む。

【0035】

ＳＭＲ１１２を開くことで、ＰＣＵ１１６から電池ユニット１０５を切り離すことができる。これにより、電池ユニット１０５が電気的に独立して車両１の他の構成要素との導通が遮断される。その結果、充放電が停止されて（車両１が停止して）、硫化水素ガスの発生が抑制される。電磁開閉弁６５を開くことで、電池ケース１０２の内部から外部へダクト６０を通じて硫化水素ガスを排出できる。上記のようにＨＭＩ装置１２２を制御することで、硫化水素ガスの発生がユーザに報知される。これにより、硫化水素ガスの発生に対処するように（例えば、車両１のメンテナンスサービスを利用するように）ユーザに動機づけることができる。上記のようにＰＣＵ１１６を制御することで、電池ユニット１０５の充放電が制限される。これにより、硫化水素ガスの発生が抑制される。このように、対応制御によれば、電池ケース１０２内での硫化水素ガスの発生に対応できる。

【0036】

第１しきい値は、例えば１ｐｐｍ以下である（１ｐｐｍ＝０．０００１％）。第２しきい値は、例えば、１ｐｐｍよりも高くかつ５ｐｐｍ未満である。実施の形態では、第１しきい値が１ｐｐｍであり、第２しきい値が３ｐｐｍであるものとする。

【0037】

一般的に、硫化水素ガスの管理濃度および許容濃度は、それぞれ、１ｐｐｍおよび５ｐｐｍであるものとされる。上記の構成とすることにより、ヒータユニット１２１の駆動開始後に測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのうち少なくとも一方が第２しきい値（３ｐｐｍ）を超過した後であっても硫化水素ガス濃度が許容濃度（５ｐｐｍ）を超過する事態を回避できる。これにより、硫化水素ガス濃度が許容濃度を超過することなく硫化水素ガスの発生／不発生を精度良く判定できる。

【0038】

図６は、実施の形態においてＥＣＵ１７０により実行される処理および制御を例示するフローチャートである。このフローチャートは、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢの少なくとも一方がしきい値ＴＨ１を超過すると開始される。しきい値ＴＨ１は第１しきい値に相当する。

【0039】

図６を参照して、ＥＣＵ１７０は、ヒータユニット１２１の駆動を開始し（Ｓ１１０）、その後、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢの少なくとも一方がしきい値ＴＨ２を超過したか否かを判定する（Ｓ１１５）。しきい値ＴＨ２は、第２しきい値に相当する。

【0040】

測定値ＭＶＡ，ＭＶＢの少なくとも一方がしきい値ＴＨ２を超過した場合（Ｓ１１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で硫化水素ガスが発生したと判定し（Ｓ１２０）、前述の対応制御を実行する（Ｓ１２５）。他方、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのいずれもがしきい値ＴＨ２を超過しない場合（Ｓ１１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で硫化水素ガスが発生していないと判定する（Ｓ１３０）。この場合、センサユニット１１０が雑ガスに反応したに過ぎないと考えられる。Ｓ１２５またはＳ１３０の後、処理が終了する。

【0041】

以上のように、実施の形態によれば、硫化水素ガスの発生／不発生を精度良く判定できる。さらに、電池ユニット１０５からの硫化水素ガスへの過剰な対応を回避できる。

【0042】

＜実施の形態の変形例＞
図４を再び参照して、実施の形態では、ＥＣＵ１７０は、ヒータ３０Ａ，３０Ｂの双方を駆動するものとしたが、電力消費低減の観点から、これらのヒータのうち一方のみが駆動されてもよい。この変形例では、ＥＣＵ１７０は、測定値ＭＶＡが測定値ＭＶＢよりも早くしきい値ＴＨ１を超過した場合、ヒータ３０Ａ，３０Ｂのうちヒータ３０Ａのみを駆動開始する。

【0043】

前述のように、センサ５５Ａは、センサ５５Ｂよりも電池５０Ａの近くに配置されている。よって、測定値ＭＶＡが測定値ＭＶＢよりも早くしきい値ＴＨ１を超過した場合には硫化水素ガスが電池５０Ｂではなく電池５０Ａから発生していると考えられる。したがって、電池５０Ａ（電池ユニット１０５）からの硫化水素ガスの発生を促進するためには、ヒータ３０Ａ，３０Ｂのうちヒータ３０Ａのみを駆動開始すれば十分であり、これらのヒータの双方の駆動を必ずしも要しないとも考えられる。上記のようにヒータ３０Ａのみを駆動開始することで、ヒータ３０Ａ，３０Ｂの双方が駆動される実施の形態と比較してヒータユニット１２１における電力消費を低減できる。さらに、ヒータ３０Ａの駆動開始後、電池５０Ａからの硫化水素ガスの発生が促進されて、測定値ＭＶＡがしきい値ＴＨ２を超過し得る。これにより、硫化水素ガスが電池５０Ａから発生していると判定されて、対応制御が実行される。

【0044】

図７は、この変形例においてＥＣＵ１７０により実行される処理および制御を例示するためのフローチャートである。このフローチャートは、測定値ＭＶＡ，ＭＶＢのうちいずれかがしきい値ＴＨ１を超過すると開始される。

【0045】

図７を参照して、ＥＣＵ１７０は、測定値ＭＶＡが測定値ＭＶＢよりも早くしきい値ＴＨ１を超過したか否か、すなわち、しきい値ＴＨ１を超過した測定値が測定値ＭＶＡであったか否かを判定する（Ｓ２０５）。

【0046】

測定値ＭＶＡが測定値ＭＶＢよりも早くしきい値ＴＨ１を超過した場合（Ｓ２０５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、ヒータ３０Ａの駆動を開始し（Ｓ２１０）、その後、測定値ＭＶＡがしきい値ＴＨ２を超過したか否かを判定する（Ｓ２１５）。測定値ＭＶＡがしきい値ＴＨ２を超過しない場合（Ｓ２１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で硫化水素ガスが発生していないと判定する（Ｓ２３０）。測定値ＭＶＡがしきい値ＴＨ２を超過した場合（Ｓ２１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、硫化水素ガスが発生したと判定し（Ｓ２２０）、対応制御を実行する（Ｓ２２５）。

【0047】

測定値ＭＶＢが測定値ＭＶＡよりも早くしきい値ＴＨ１を超過した場合、すなわち、しきい値ＴＨ１を超過した測定値が測定値ＭＶＢであった場合（Ｓ２０５においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、ヒータ３０Ｂの駆動を開始する（Ｓ２１２）。次いで、ＥＣＵ１７０は、測定値ＭＶＢがしきい値ＴＨ２を超過したか否かを判定する（Ｓ２１７）。測定値ＭＶＢがしきい値ＴＨ２を超過した場合（Ｓ２１７においてＹＥＳ）、処理は、Ｓ２２０に進む。測定値ＭＶＢがしきい値ＴＨ２を超過しない場合（Ｓ２１７においてＮＯ）、処理は、Ｓ２３０に進む。

【0048】

以上のように、この変形例によれば、ヒータユニット１２１の電力消費を低減できる。

【0049】

＜その他の変形例＞
センサユニット１１０は、センサ５５Ａ，５５Ｂの双方を含むものとしたが、これらの２つのセンサを含むことなく、電池ケース１０２内での硫化水素ガスの濃度を測定する単一のセンサを含んでもよい。この場合、ＥＣＵ１７０は、このセンサの測定値がしきい値ＴＨ１を超過した場合にヒータユニット１２１（例えば、ヒータ３０Ａ）を駆動開始する。ヒータユニット１２１を駆動開始後、ＥＣＵ１７０は、当該測定値がしきい値ＴＨ２を超過したか否かを判定する。当該測定値がしきい値ＴＨ２を超過しない場合に、ＥＣＵ１７０は、電池ケース１０２内で硫化水素ガスが発生していないと判定する。他方、当該測定値がしきい値ＴＨ２を超過した場合に、ＥＣＵ１７０は、硫化水素ガスが発生したと判定するとともに対応制御を実行する。

【0050】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0051】

１ 車両、３０Ａ，３０Ｂ ヒータ、５０Ａ，５０Ｂ 電池、５５Ａ，５５Ｂ センサ、６５ 電磁開閉弁、１０２ 電池ケース、１０５ 電池ユニット、１１０ センサユニット、１１８ 回転電機、１２１ ヒータユニット、１２２ ＨＭＩ装置、１７０ ＥＣＵ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】