特開 2024-176807 ロータの製造装置及びロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176807

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】ロータの製造装置及びロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20241212BHJP

   H02K 1/276 20220101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 K

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095617

(22)【出願日】2023-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】竹本 雅昭

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP06

5H615SS10

5H615SS13

5H615SS16

5H615SS44

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA07

5H622CA10

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP20

(57)【要約】

【課題】樹脂充填工程と溶接工程とで治具を共通化することができるロータの製造装置及びロータの製造方法を提供する。
【解決手段】ロータの製造装置は、ロータコア１１の端面に当接するとともに、端面に開口する磁石収容孔１３の第１開口部を塞ぐ積層治具２０と、磁石収容孔１３の第１開口部とは反対側の第２開口部１３ｂを塞ぐように配置され、第２開口部１３ｂに対して樹脂を供給する供給部を有するカルプレートとを備えている。積層治具２０のうちロータコア１１の軸線方向において鉄心片同士が溶接される溶接箇所Ｗに対向する部分には、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも内周側に位置する第１逃がし部２４が設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の鉄心片が積層されてなるとともに、磁石が収容される複数の磁石収容孔を有する円筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に充填される樹脂と、を備え、前記鉄心片同士が溶接されて連結されているロータを製造する装置であって、
前記ロータコアの一方の端面に当接するとともに、前記端面に開口する前記磁石収容孔の第１開口部を塞ぐ第１部材と、
前記磁石収容孔の前記第１開口部とは反対側の第２開口部を塞ぐように配置され、前記第２開口部に対して前記樹脂を供給する供給部を有する第２部材と、を備え、
前記ロータコアの軸線が延びる方向を軸線方向とするとき、
前記第１部材のうち前記軸線方向において前記鉄心片同士が溶接される溶接箇所に対向する部分には、前記ロータコアの外周面よりも内周側に位置する逃がし部が設けられている、
ロータの製造装置。

【請求項2】

前記逃がし部を第１逃がし部とするとき、
前記第２部材のうち前記軸線方向において前記溶接箇所に対向する部分には、前記ロータコアの前記外周面よりも内周側に位置する第２逃がし部が設けられている、
請求項１に記載のロータの製造装置。

【請求項3】

請求項１に記載のロータの製造装置を用いて前記ロータを製造する方法であって、
前記第１部材、前記ロータコア、及び前記第２部材を、第１型と、前記第１型に対して接近及び離間可能に設けられた第２型と、の間に搬送する第１搬送工程と、
前記第２型から前記第２開口部に対して前記樹脂を、前記供給部を介して供給することで前記磁石収容孔に前記樹脂を充填する樹脂充填工程と、
前記第１型及び前記第２型の間から前記第１部材及び前記ロータコアを取り出して前記鉄心片同士を溶接する溶接ラインに搬送する第２搬送工程と、
前記溶接ラインにおいて、前記ロータコアが前記第１部材に当接された状態で前記ロータコアの前記溶接箇所を溶接する溶接工程と、を備える、
ロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータの製造装置及びロータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、磁石埋込型モータを構成するロータの製造方法が記載されている。この製造方法は、複数枚の金属板を積層して形成されるロータコアの磁石用孔に磁石を挿入した後に、磁石用孔を樹脂で封止する工程（以下、樹脂充填工程）と、金属板同士を溶接により結束する工程（以下、溶接工程）とを備えている。

【0003】

樹脂充填工程では、例えば特許文献２に記載の製造装置が用いられる。
この製造装置は、固定型と、カルプレートと、固定型に対して接離可能に設けられた可動型とを備えている。

【0004】

固定型は、型本体と、支持部材と、スペーサとを備えている。支持部材は、型本体の上面に固定されるベース部と、ベース部の中央から突出してロータコアの中心孔に挿入される円筒状のポスト部とを有している。スペーサは、支持部材の上面に配置されるとともに、ロータコアの下面に当接する。

【0005】

カルプレートは、ロータコアの上面に載置される。カルプレートには、ロータコアの各磁石収容孔に対して樹脂を充填するための複数の充填ポットが設けられている。
可動型は、型本体と、プレート部とを有している。プレート部は、型本体の下面に固定されるとともに、カルプレートの上面に当接する。プレート部には、充填ポットに接続される複数の第１樹脂供給通路が設けられている。型本体には、第１樹脂供給通路に連通する複数の第２樹脂供給通路が設けられている。

【0006】

こうした製造装置では、型本体の第２樹脂供給通路に樹脂を供給することで、第１樹脂供給通路及び充填ポットを介してロータコアの磁石収容孔に樹脂が充填される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２１－４８６７４号公報

【特許文献2】特開２０１９－１４０８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、特許文献２に記載の製造装置を含む従来の製造装置においては、部品点数削減の観点から、樹脂充填工程と、その後の溶接工程とで支持部材及びスペーサを有する治具を共通化することが望まれている。しかしながら、この場合、溶接時にロータコアとスペーサとが溶接されたり、溶接機が支持部材及びスペーサに干渉したりするといった問題が生じる。そのため、従来、樹脂充填工程の後にはロータコアから上記治具を取り外すとともに同ロータコアに上記治具とは別の溶接用の治具を取り付けるといった手間が生じる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためのロータの製造装置は、複数枚の鉄心片が積層されてなるとともに、磁石が収容される複数の磁石収容孔を有する円筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に充填される樹脂と、を備え、前記鉄心片同士が溶接されて連結されているロータを製造する装置であって、前記ロータコアの一方の端面に当接するとともに、前記端面に開口する前記磁石収容孔の第１開口部を塞ぐ第１部材と、前記磁石収容孔の前記第１開口部とは反対側の第２開口部を塞ぐように配置され、前記第２開口部に対して前記樹脂を供給する供給部を有する第２部材と、を備え、前記ロータコアの軸線が延びる方向を軸線方向とするとき、前記第１部材のうち前記軸線方向において前記鉄心片同士が溶接される溶接箇所に対向する部分には、前記ロータコアの外周面よりも内周側に位置する逃がし部が設けられている。

【0010】

同構成によれば、第２部材の供給部を介して複数の磁石収容孔の第２開口部に樹脂が供給される。これにより、複数の磁石収容孔に樹脂が充填される。
また、上記構成によれば、第１部材が逃がし部を有している。そのため、溶接機が溶接箇所のうち軸線方向における上記端面側に位置する部分を溶接する際に、ロータコアと第１部材とが溶接されることが抑制される。また、上記部分を溶接する際に溶接機が第１部材に干渉する場合であっても、溶接機が逃がし部によって逃がされることにより溶接機と第１部材との干渉が抑制される。こうしたことから、第１部材を取り外すことなく、ロータコアの溶接箇所を溶接することが可能となる。したがって、樹脂充填工程と溶接工程とで第１部材を共通化することができる。

【0011】

また、上記課題を解決するためのロータの製造方法は、上記のロータの製造装置を用いて前記ロータを製造する方法であって、前記第１部材、前記ロータコア、及び前記第２部材を、第１型と、前記第１型に対して接近及び離間可能に設けられた第２型と、の間に搬送する第１搬送工程と、前記第２型から前記第２開口部に対して前記樹脂を、前記供給部を介して供給することで前記磁石収容孔に前記樹脂を充填する樹脂充填工程と、前記第１型及び前記第２型の間から前記第１部材及び前記ロータコアを取り出して前記鉄心片同士を溶接する溶接ラインに搬送する第２搬送工程と、前記溶接ラインにおいて、前記ロータコアが前記第１部材に当接された状態で前記ロータコアの前記溶接箇所を溶接する溶接工程と、を備える。

【0012】

同方法によれば、樹脂充填工程において複数の磁石収容孔に樹脂が充填される。
また、上記方法によれば、ロータコアが逃がし部を有する第１部材に取り付けられた状態で溶接工程を行うことが可能となる。したがって、樹脂充填工程と溶接工程とで第１部材を共通化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施形態に係るロータの製造装置を用いて製造されるロータの斜視図である。

【図2】図２は、図１のロータの断面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係るロータの製造装置と、ロータコアとを示す断面図である。

【図4】図４は、同実施形態における第１部材と、ロータコアとを示す平面図である。

【図5】図５は、図３の製造装置及びロータコアについて、逃がし部を中心に示す断面図である。

【図6】図６は、図５の製造装置及びロータコアの平面図である。

【図7】図７は、樹脂充填工程を示す図であって、図３に対応する断面図である。

【図8】図８は、樹脂充填工程を示す図であって、樹脂が磁石収容孔に充填された状態を示す断面図である。

【図9】図９は、溶接工程を示す図であって、図５に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図１～図９を参照して、ロータの製造装置及びロータの製造方法の一実施形態について説明する。
＜ロータ１０＞
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の製造装置７０を用いて製造される磁石埋込型モータのロータ１０について説明する。

【0015】

図１及び図２に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１、磁石１４、及び樹脂１５を備えている。
ロータコア１１は、軸線Ｃを有する円筒状である。

【0016】

なお、以降において、ロータコア１１の軸線方向を単に軸線方向とし、ロータコア１１の径方向を単に径方向とし、ロータコア１１の周方向を単に周方向として説明する。
ロータコア１１は、電磁鋼板から打ち抜かれた複数の鉄心片１２を軸線方向に積層することにより構成されている。

【0017】

ロータコア１１は、中心孔１１ａと、複数の磁石収容孔１３とを有している。
中心孔１１ａは、円形状であり、ロータコア１１を軸線方向に貫通している。中心孔１１ａの内周面には、軸線Ｃを挟んで互いに対向する一対のキー部１１ｂが突設されている。

【0018】

複数の磁石収容孔１３は、中心孔１１ａの径方向の外側に位置するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。複数の磁石収容孔１３の各々は、平面視長方形状であり、ロータコア１１を軸線方向に貫通している。したがって、磁石収容孔１３は、軸線方向におけるロータコア１１の一方（図１の上下方向における下側）の端面１１ｃに開口する第１開口部１３ａと、第１開口部１３ａとは反対側の第２開口部１３ｂとを有している。

【0019】

図２に示すように、各磁石収容孔１３には、磁石１４が収容されている。磁石１４は、軸線方向に延びる直方体状である。磁石１４は、例えば永久磁石である。
図２に示すように、各磁石収容孔１３の内部には、ロータコア１１に対して磁石１４を固定するための樹脂１５が充填されている。樹脂１５は、例えばエポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂である。

【0020】

図１に示すように、ロータ１０の鉄心片１２同士は、樹脂１５によりロータコア１１の各磁石収容孔１３に対して磁石１４が固定された状態において、ロータコア１１の外周面１１ｅに設けられた複数の溶接箇所Ｗを溶接することで連結されている。

【0021】

図１に示すように、各溶接箇所Ｗは、軸線方向に沿って端面１１ｃから、端面１１ｃとは反対側の端面１１ｄまで延びている。複数の溶接箇所Ｗは、周方向において互いに等間隔に設けられている。本実施形態では、溶接箇所Ｗは、周方向に隣り合う磁石収容孔同士の間の隙間と径方向において対応する位置に設けられている。

【0022】

次に、図３～図６を参照してロータ１０の製造装置７０について説明する。なお、図４及び図６では、同一の構成が連続して並ぶものについては一部図示を省略して二点鎖線で示している。また、説明の便宜上、磁石１４の図示を省略している。

【0023】

製造装置７０は、ロータコア１１を支持する積層治具２０と、軸線方向においてロータコア１１を挟んで積層治具２０とは反対側に配置されるカルプレート３０とを備えている。なお、本実施形態では、積層治具２０が本発明に係る第１部材に相当し、カルプレート３０が本発明に係る第２部材に相当する。

【0024】

また、以降では、軸線方向においてロータコア１１に対して積層治具２０側を「下」、「下側」などと称し、ロータコア１１に対してカルプレート３０側を「上」、「上側」などと称する。

【0025】

＜積層治具２０＞
図３及び図４に示すように、積層治具２０は、プレート部２１と、ポスト部２６とを有している。

【0026】

プレート部２１は、下側プレート２２と、下側プレート２２の上面２２ａに配置された上側プレート２３とを有している。
下側プレート２２は、平板状である。

【0027】

上側プレート２３は、略円板状である。上側プレート２３の上面２３ａは、磁石収容孔１３の第１開口部１３ａを塞ぐようにロータコア１１の端面１１ｃに当接している。
図４及び図５に示すように、上側プレート２３は、上側プレート２３の外周面２３ｂに設けられた凹部としての第１逃がし部２４を有している。第１逃がし部２４の底面２４ａは、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも内周側に位置している。

【0028】

第１逃がし部２４は、軸線方向において複数の溶接箇所Ｗの各々と対向する部分に設けられている。第１逃がし部２４は、軸線方向において複数の磁石収容孔１３とは重ならない位置に設けられている。

【0029】

上側プレート２３は、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも外周側に位置する部分２５と、第１逃がし部２４とが周方向において交互に並んだ形状を成している（図４参照）。
図３及び図５に示すように、ポスト部２６は、円筒状であり、下側プレート２２の中央部から上側に向けて突出している。ポスト部２６は、上側プレート２３を貫通している。ポスト部２６は、ロータコア１１の中心孔１１ａに挿入される。

【0030】

ポスト部２６の外周面には、ロータコア１１の各キー部１１ｂが挿入される一対のキー溝部２７が設けられている。ポスト部２６のキー溝部２７に対してロータコア１１のキー部１１ｂが挿入されることで、下側プレート２２に対するロータコア１１の位相、より詳しくはロータコア１１を構成する各積層ブロックの位相が決められる。

【0031】

ポスト部２６の上端２６ａには、上側に向かって突出する複数の位置決めピン２８が設けられている。位置決めピン２８は、周方向において互いに間隔をあけて設けられている。なお、図４では、位置決めピン２８の図示を省略している。

【0032】

＜カルプレート３０＞
図３及び図５に示すように、カルプレート３０は、磁石収容孔１３の第２開口部１３ｂを塞ぐようにロータコア１１の端面１１ｄ上に配置される。

【0033】

図３及び図６に示すように、カルプレート３０は、複数の磁石収容孔１３にそれぞれ樹脂１５を充填する複数の供給部３１を有している。複数の供給部３１は、周方向において等間隔に設けられている。各供給部３１は、一対の磁石収容孔１３の間の部分に対応する位置に設けられている。

【0034】

各供給部３１は、ランナー部３２と、ランナー部３２と磁石収容孔１３とを連通する一対の連通孔３３とを有している。
ランナー部３２は、カルプレート３０の上面３０ａに開口している。各連通孔３３は、ランナー部３２の底面に開口するとともにカルプレート３０を軸線方向に貫通している。すなわち、各連通孔３３は、カルプレート３０の下面３０ｂにも開口している。

【0035】

カルプレート３０の中央部には、位置決めピン２８が挿入される位置決め孔３４が設けられている。
図５及び図６に示すように、カルプレート３０は、カルプレート３０の外周面３０ｃに設けられた凹部としての第２逃がし部３５を有している。第２逃がし部３５の底面３５ａは、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも内周側に位置している。

【0036】

第２逃がし部３５は、軸線方向において複数の溶接箇所Ｗの各々と対向する部分に設けられている。第２逃がし部３５は、軸線方向において複数の磁石収容孔１３と重ならない位置に設けられている。

【0037】

カルプレート３０は、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも外周側に位置する部分３６と、第２逃がし部３５とが周方向において交互に並んだ形状を成している（図６参照）。本実施形態では、カルプレート３０は、平面視において上側プレート２３と同一の形状を有している。

【0038】

＜ロータ１０の製造方法＞
次に、図３、及び図７～図９を参照して、ロータ１０の製造方法について説明する。
ロータ１０の製造方法は、第１搬送工程、樹脂充填工程、第２搬送工程、及び溶接工程を備えている。

【0039】

まず、図３に示すように、積層治具２０の上側プレート２３の上面２３ａにロータコア１１が配置される。次に、第２開口部１３ｂから磁石収容孔１３に磁石１４が挿入されて収容される。次に、ロータコア１１の端面１１ｄ上にカルプレート３０が配置される。このとき、位置決め孔３４に位置決めピン２８が挿入されることでポスト部２６、すなわち積層治具２０に対するカルプレート３０の位置決めがなされる。

【0040】

そして、積層治具２０、ロータコア１１、磁石１４、及びカルプレート３０が、第１型４０と第１型４０に対して接近及び離間可能に設けられた第２型５０との間に搬送される（以上、第１搬送工程）。

【0041】

次に、図７に示すように、第２型５０を第１型４０に接近させて第２型５０の下面５０ａをカルプレート３０の上面３０ａに当接させる。第２型５０には、複数の供給部３１の各々に樹脂１５を供給する複数の供給路５１が設けられている。供給路５１には、熱硬化性樹脂からなる樹脂ペレットＰが配置される。樹脂ペレットＰは、例えば、第２型５０の内部に設けられた図示しないヒータにより所定の温度まで加熱されることにより、供給路５１の内部において溶融する。第２型５０には、供給路５１に対して挿抜可能に構成された複数のプランジャ５２が設けられている。各プランジャ５２は、供給路５１の内部において溶融した樹脂１５を磁石収容孔１３に充填すべく、当該樹脂１５に圧力を付与する。これにより、図８に示すように、樹脂１５が供給部３１を介して磁石収容孔１３の内部に充填される。なお、磁石収容孔１３に充填された樹脂１５は、図示しない加熱装置に製造装置７０とともに投入されることにより固化する（以上、樹脂充填工程）。

【0042】

次に、第１型４０及び第２型５０の間から積層治具２０、樹脂１５により各磁石収容孔１３に磁石１４が固定されたロータコア１１、及びカルプレート３０が取り出されて、溶接ラインに搬送される（以上、第２搬送工程）。

【0043】

その後、図９に示すように、溶接ラインにはロータコア１１の各鉄心片１２を溶接する複数の溶接トーチ６１を備える溶接機６０が設けられている。溶接方法としては、例えばレーザ溶接である。

【0044】

各溶接トーチ６１は、ロータコア１１の軸線方向に昇降可能に設けられている。溶接トーチ６１は、図９に二点鎖線にて示すように軸線方向に移動しながら溶接箇所Ｗの溶接を行う。これにより鉄心片１２同士が溶接される（以上、溶接工程）。

【0045】

以上のようにして、ロータ１０が製造される。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
（１）製造装置７０は、ロータコア１１の端面１１ｃに当接するとともに、端面１１ｃに開口する磁石収容孔１３の第１開口部１３ａを塞ぐ積層治具２０を備える。また、製造装置７０は、磁石収容孔１３の第２開口部１３ｂを塞ぐように配置され、第２開口部１３ｂに対して樹脂１５を供給する供給部３１を有するカルプレート３０を備えている。

【0046】

こうした構成によれば、カルプレート３０の供給部３１を介して複数の磁石収容孔１３の第２開口部１３ｂに樹脂１５が供給される。これにより、複数の磁石収容孔１３に樹脂１５が充填される。

【0047】

（２）積層治具２０の上側プレート２３のうち軸線方向において鉄心片１２同士が溶接される溶接箇所Ｗに対向する部分には、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも内周側に位置する第１逃がし部２４が設けられている。

【0048】

こうした構成によれば、溶接機６０の溶接トーチ６１が溶接箇所Ｗのうち軸線方向における端面１１ｃ側に位置する部分を溶接する際に、ロータコア１１と上側プレート２３とが溶接されることが抑制される。また、上記部分を溶接する際に溶接トーチ６１が上側プレート２３に干渉する場合であっても、溶接トーチ６１が第１逃がし部２４によって逃がされることにより溶接トーチ６１と上側プレート２３との干渉が抑制される。こうしたことから、上側プレート２３、ひいては積層治具２０を取り外すことなく、ロータコア１１の溶接箇所Ｗを溶接することが可能となる。したがって、樹脂充填工程と溶接工程とで積層治具２０を共通化することができる。

【0049】

また、上記構成によれば、樹脂充填工程と溶接工程との間で積層治具２０をロータコア１１から取り外す工程が省略される。したがって、積層治具２０をロータコア１１から取り外す際にロータコア１１に傷が生じることを低減できる。

【0050】

（３）カルプレート３０のうち軸線方向において溶接箇所Ｗに対向する部分には、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも内周側に位置する第２逃がし部３５が設けられている。
こうした構成によれば、カルプレート３０においても効果（２）と同様の作用を奏する。したがって、樹脂充填工程と溶接工程とで積層治具２０及びカルプレート３０を共通化することができる。

【0051】

また、上記構成によれば、樹脂充填工程と溶接工程との間でカルプレート３０をロータコア１１から取り外す工程が省略される。したがって、カルプレート３０をロータコア１１から取り外す際にロータコア１１に傷が生じることを低減できる。

【0052】

（４）ロータ１０の製造方法は、第１搬送工程と、樹脂充填工程と、第２搬送工程と、溶接工程とを備える。
こうした方法によれば、効果（１）～（３）と同様の作用効果を奏することができる。

【0053】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0054】

・カルプレート３０は、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも外周側に位置する部分３６と、第２逃がし部３５とが周方向において交互に並んだ形状となるものに限定されない。カルプレート３０は、外周面３０ｃのうち第２逃がし部３５以外の部分がロータコア１１の外周面１１ｅと面一となるようにしてもよい。また、複数の磁石収容孔１３の第２開口部１３ｂを塞ぐものであれば、外周面３０ｃが周方向全体にわたってロータコア１１の外周面１１ｅよりも内周側に位置するような形状としてもよい。

【0055】

・カルプレート３０は、第２逃がし部３５を複数有する形状に限定されず、例えば、平面視円形状としてもよい。すなわち、カルプレート３０の外周面３０ｃが周方向の全体にわたって第２逃がし部となるものであってもよい。

【0056】

・樹脂１５は、本実施形態で例示した熱硬化性樹脂に限定されず、例えば液晶ポリマー（Liquid Crystal Polymer（ＬＣＰ））等の熱可塑性樹脂を用いるようにしてもよい。この場合、カルプレート３０にかえて各磁石収容孔１３に溶融した熱可塑性樹脂を供給するランナ及びゲートを備えたランナプレートを用いるようにすればよい。この場合であっても、ランナプレートに対して第２逃がし部を設けるようにすればよい。

【0057】

・カルプレート３０から第２逃がし部３５を省略してもよい。この場合、溶接工程にてカルプレート３０をロータコア１１から取り外すとともにロータコア１１の端面１１ｄ上に溶接用の治具を配置するようにすればよい。

【0058】

・上側プレート２３は、ロータコア１１の外周面１１ｅよりも外周側に位置する部分２５と、第１逃がし２４とが周方向において交互に並んだ形状となるものに限定されない。上側プレート２３は、外周面２３ｂのうち第１逃がし部２４以外の部分がロータコア１１の外周面１１ｅと面一となるようにしてもよい。また、複数の磁石収容孔１３の第１開口部１３ａを塞ぐものであれば、外周面２３ｂが周方向全体にわたってロータコア１１の外周面１１ｅよりも内周側に位置するような形状としてもよい。

【0059】

・上側プレート２３は、第１逃がし部２４を複数有する形状に限定されず、例えば、平面視円形状としてもよい。すなわち、上側プレート２３の外周面２３ｂが周方向の全体にわたって第１逃がし部となるものであってもよい。

【符号の説明】

【0060】

Ｃ…軸線
Ｗ…溶接箇所
１０…ロータ
１１…ロータコア
１１ａ…中心孔
１１ｂ…キー部
１１ｃ…端面
１１ｄ…端面
１１ｅ…外周面
１２…鉄心片
１３…磁石収容孔
１３ａ…第１開口部
１３ｂ…第２開口部
１４…磁石
１５…樹脂
２０…積層治具
２１…プレート部
２２…下側プレート
２３…上側プレート
２４…第１逃がし部
３０…カルプレート
３１…供給部
３５…第２逃がし部
４０…第１型
５０…第２型
６０…溶接機
７０…製造装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】