特開 2024-176824 車両用ドアの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176824

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】車両用ドアの制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05C 17/22 20060101AFI20241212BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

E05C17/22 A

B60J5/04 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095644

(22)【出願日】2023-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000241496

【氏名又は名称】豊田鉄工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106781

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 稔也

(72)【発明者】

【氏名】若尾 優志

(72)【発明者】

【氏名】竹腰 幸亮

(57)【要約】

【課題】利便性を保ちつつ、簡単な構成によりドアが障害物に衝突することを抑制できる車両用ドアの制御装置を提供する。
【解決手段】フロントドア１０の制御装置９７は、ドア本体部１０ａと、回動部材４０と、接続部材５０を介して回動部材４０に連結されるロック機構３０とを備える。回動部材４０は、フランジ部１３ｂに格納される第１位置と、フランジ部１３ｂよりも外方に突出する第２位置と、第１位置に対して第２位置よりもさらに離れる側に回動した第３位置との間で回動可能である。ロック機構３０は、回動部材４０が第２位置から第３位置まで回動されることに伴って生じる接続部材５０の引張荷重の作用によりドアヒンジ２０に係合してドアヒンジの回動を制限する係合部３５を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の開口の縁部にドアヒンジを介して連結されて前記開口を開閉可能なドア本体部と、
前記ドア本体部の先端部に回動可能に支持された回動部材と、
接続部材を介して前記回動部材に連結され、前記ドア本体部の開閉を制限するロック機構と、を備え、
前記回動部材は、前記ドア本体部が閉状態のときに前記先端部に格納される第１位置と、前記ドア本体部が開状態のときに前記先端部よりも外方に突出する第２位置と、前記第１位置に対して前記第２位置よりもさらに離れる側に回動した第３位置と、の間で回動可能であり、
前記ロック機構は、前記ドア本体部が前記開状態のときに前記回動部材が前記第２位置から前記第３位置まで回動されることに伴って生じる前記接続部材の引張荷重の作用により前記ドアヒンジに係合して前記ドアヒンジの回動を制限する係合部を有する、
車両用ドアの制御装置。

【請求項2】

前記ロック機構は、前記ドアヒンジの回動軸に平行な軸線と直交する軸線を中心に回動するレバーを備え、
前記レバーの一端には、前記接続部材が連結されており、前記レバーの他端には、前記係合部が連結されており、
前記レバーは、前記レバーの回動方向において、前記一端が前記ドアヒンジに近づくとともに、前記他端が前記ドアヒンジから離れる側に向かうように付勢されている、
請求項１に記載の車両用ドアの制御装置。

【請求項3】

前記ロック機構は、前記ドアヒンジを含んでおり、
前記ドアヒンジ及び前記係合部には、互いに嵌合し合うことで前記ドアヒンジの回動を制限する凹凸形状が形成されている、
請求項１または請求項２に記載の車両用ドアの制御装置。

【請求項4】

前記回動部材は、前記ドア本体部よりも軟質な樹脂材料により形成されている、
請求項１に記載の車両用ドアの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドアの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両用ドアの開閉装置が開示されている。この開閉装置は、車両の乗降用のドアに設けられて、ドアの最大開閉角度を規制可能なドア開度規制手段と、乗員の乗降動作を検出可能な乗降動作検出手段とを備えている。

【0003】

また、開閉装置は、ドアの開閉状態を検出可能なドア開閉センサと、インナードアハンドルが操作されたことを検出可能なインナードアハンドルセンサと、アウタードアハンドルが操作されたことを検出可能なアウタードアハンドルセンサとを備えている。

【0004】

乗降動作検出手段は、ドア開閉センサ及びインナードアハンドルセンサからの信号に基づいて乗員の降車動作が行われているかどうかを判断する。また、ドア開閉センサ及びアウタードアハンドルセンサからの信号に基づいて乗員の乗車動作が行われているかどうかを判断する。

【0005】

乗降動作検出手段において降車動作が行われていると判断された場合には、ドア開度規制手段によってドアの最大開閉角度がドアの全開角度よりも小さい第一の角度に規制される。また、乗降動作検出手段において乗車動作が行われていると判断された場合には、ドア開度規制手段によってドアの最大開閉角度が上記第一の角度よりも大きい第二の角度に規制される。

【0006】

こうした開閉装置によれば、ドアを障害物に衝突させる可能性が高い降車動作時において、ドアと障害物との衝突が抑制される。一方で、乗員が比較的車両周囲の状況を把握しやすい乗車動作時において、ドアと障害物との衝突を抑制しつつ車両の利便性が保たれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８－１２１１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、こうした装置においては、ドアが障害物に衝突しない場合であっても、乗降動作検出手段によって降車動作が行われていると判断されればドアの最大開閉角度が制限される。そのため、降車時の車両の利便性が低下するといった問題がある。また、乗員の乗車動作時においては未だにドアと障害物とが衝突するおそれがある点で改善の余地がある。さらに、上述した乗降動作検出手段が乗降動作を検出するためにはセンサからの信号を要するため、センサの分だけ装置の構造が複雑化するといった問題もある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するための車両用ドアの制御装置は、車両の開口の縁部にドアヒンジを介して連結されて前記開口を開閉可能なドア本体部と、前記ドア本体部の先端部に回動可能に支持された回動部材と、接続部材を介して前記回動部材に連結され、前記ドア本体部の開閉を制限するロック機構と、を備え、前記回動部材は、前記ドア本体部が閉状態のときに前記先端部に格納される第１位置と、前記ドア本体部が開状態のときに前記先端部よりも外方に突出する第２位置と、前記第１位置に対して前記第２位置よりもさらに離れる側に回動した第３位置と、の間で回動可能であり、前記ロック機構は、前記ドア本体部が前記開状態のときに前記回動部材が前記第２位置から前記第３位置まで回動されることに伴って生じる前記接続部材の引張荷重の作用により前記ドアヒンジに係合して前記ドアヒンジの回動を制限する係合部を有する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態の車両用ドアの制御装置が適用される車両を示す側面図である。

【図2】図２は、図１のドア本体部を示す部分断面図である。

【図3】図３は、図１のロック機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、図１の回動部材を示す斜視図である。

【図5】図５は、ドア本体部が閉状態のときの車両を示す平面図である。

【図6】図６は、ドア本体部が開状態のときの車両を示す平面図である。

【図7】図７は、回動部材が障害物に衝突した状態の車両を示す平面図である。

【図8】図８は、図６の回動部材を拡大して示す斜視図である。

【図9】図９は、図７の回動部材を拡大して示す斜視図である。

【図10】図１０は、図６のときのロック機構の状態を示す側面図である。

【図11】図１１は、図１０の要部を拡大して示す斜視図である。

【図12】図１２は、図７のときのロック機構の状態を示す側面図である。

【図13】図１３は、図１２の要部を拡大して示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図１～図１３を参照して、車両用ドアの制御装置の一実施形態について説明する。以降では、車両９０の前後方向を単に前後方向Ｘとし、車両９０の車幅方向を単に車幅方向Ｙとし、車両９０の高さ方向を単に高さ方向Ｚとして説明する。また、車幅方向Ｙにおいて車室内側に近づく側を単に車内側とし、車外側に近づく側を車外側として説明する。なお、本実施形態では、車両９０の前後方向Ｘにおいて後方から前方を見た時の右側に位置するフロントドア１０の制御装置９７として本発明を具体化している。

【0012】

＜フロントドア１０の制御装置９７の基本構成＞
図１及び図２に示すように、車両９０には、車体９１の側面に形成された乗員乗降用のドア開口９２を開閉するフロントドア１０と、フロントドア１０の制御装置９７が設けられている。

【0013】

フロントドア１０は、所謂ヒンジ式ドアであり、ドアヒンジ２０を介してドア開口９２の縁部９２ａに連結されている。詳しくは、フロントドア１０は、縁部９２ａの一部を構成する車体９１のフロントピラー９３に連結されている。これにより、フロントドア１０は、ドア開口９２を閉鎖した閉状態（図１及び図５参照）と、ドア開口９２を開放した開状態（図６及び図７参照）との間で水平回動可能にされている。

【0014】

フロントドア１０は、ドアヒンジ２０が取り付けられるドア本体部１０ａと、ドア本体部１０ａとともに窓開口９４を形成する窓枠部１０ｂとを有している。なお、以降では、フロントドア１０の閉状態及び開状態をドア本体部１０ａの閉状態及び開状態として説明する。

【0015】

ドア本体部１０ａには、ロック機構３０と、回動部材４０と、ロック機構３０と回動部材４０とを接続する接続部材５０と、が取り付けられている。本実施形態では、ドア本体部１０ａと、ドアヒンジ２０と、ロック機構３０と、回動部材４０と、接続部材５０とによって、フロントドア１０の制御装置９７が構成されている。

【0016】

以下、各構成について詳細に説明する。以降では、各構成についてドア本体部１０ａが閉状態のときを中心に説明する。なお、図２では、説明の便宜上、構成の一部についてドア本体部１０ａが開状態のときを二点鎖線で示している。

【0017】

＜ドア本体部１０ａ＞
図１及び図２に示すように、ドア本体部１０ａは、ドアインナパネル１１と、ドアインナパネル１１よりも車外側に位置するドアアウタパネル１４とを有している。ドアインナパネル１１及びドアアウタパネル１４は、例えば金属材料により形成されている。

【0018】

ドアインナパネル１１は、車内側からドアトリム９５が取り付けられるパネル本体部１２と、パネル本体部１２の外縁から立ち上がるフランジ部１３とを有している。
フランジ部１３は、パネル本体部１２の外縁からドアアウタパネル１４に向かって延びるとともに先端が前後方向Ｘにおいてパネル本体部１２から離れる側に屈曲して延びている。フランジ部１３の一部（以下、フランジ部１３ａ）は、車体９１のフロントピラー９３に前後方向Ｘにおいて対向している。また、前後方向Ｘにおいてフランジ部１３ａとは反対側の部分（以下、フランジ部１３ｂ）は、車体９１のセンターピラー９６に対向している。

【0019】

フランジ部１３ｂは、前後方向Ｘにおいてドア本体部１０ａの最も後方に位置している。すなわち、フランジ部１３ｂは、ドアヒンジ２０側から見た時のドア本体部１０ａの最も先端側に位置する。すなわち、フランジ部１３ｂが、本発明に係る先端部に相当する。

【0020】

図２に示すように、フランジ部１３ｂには、回動部材４０が格納される凹形状としての格納部１６が設けられている。
図１及び図２に示すように、ドアアウタパネル１４は、車外側からドアインナパネル１１の全体を覆っている。これにより、パネル本体部１２と、フランジ部１３と、ドアアウタパネル１４とによって囲まれた空間Ｓ１が形成されている。空間Ｓ１には、例えば周知のパワーウィンドウ装置に関わるレギュレータやモータ、ウィンドウガラスの他、ドアロック装置等（いずれも図示略）が収容される。

【0021】

＜ドアヒンジ２０＞
図２及び図３に示すように、ドアヒンジ２０は、車体９１に固定される車体側固定部２１と、フロントドア１０に固定されるドア側固定部２５と、高さ方向Ｚに延びるヒンジ軸２８とを有している。

【0022】

車体側固定部２１は、車体９１に締結固定するための締結孔２２ａを有する板状の基部２２と、基部２２から突出する一対の軸支持部２３，２４とを有している。
基部２２は、例えば締結孔２２ａに挿通されたボルトにナット（いずれも図示略）を螺合することにより車体９１のフロントピラー９３に固定される。

【0023】

図３に示すように、一対の軸支持部２３，２４は、基部２２の取付面２２ｂとは反対側の面２２ｃから同面２２ｃに対して直交する方向に突出している。一対の軸支持部２３，２４は、高さ方向Ｚに並ぶとともに、互いに平行に延びている。一対の軸支持部２３，２４には、ヒンジ軸２８が挿通される貫通孔（図示略）が設けられている。

【0024】

一対の軸支持部２３，２４の先端面２３ａ，２４ａは、ヒンジ軸２８を中心とする第１周方向Ｃ１に沿って湾曲する湾曲面である。
先端面２３ａ，２４ａには、複数の歯２３ｂ，２４ｂが第１周方向Ｃ１に並んで設けられている。

【0025】

図２及び図３に示すように、ドア側固定部２５は、Ｌ字状に曲げられた板状であり、フロントドア１０に締結固定するための締結孔２６ａを有する基部２６と、基部２６から突出する軸支持部２７とを有している。

【0026】

基部２６は、例えば締結孔２６ａに挿通されたボルトにナット（いずれも図示略）を螺合することによりドアインナパネル１１のフランジ部１３ａに固定される。
軸支持部２７は、基部２６から屈曲して基部２６と直交する方向に延びている。軸支持部２７には、ヒンジ軸２８が挿通される貫通孔（図示略）が設けられている。

【0027】

ドア側固定部２５は、車体側固定部２１を挟んで高さ方向Ｚに並ぶ一対のドア側固定部２５ａ，２５ｂから構成されている。一対のドア側固定部２５ａ，２５ｂは、車体側固定部２１を挟んで上下対称に配置されている。

【0028】

一対の軸支持部２３，２４の貫通孔（図示略）と、軸支持部２７の貫通孔（図示略）とにヒンジ軸２８が挿通された状態でヒンジ軸２８の両端がカシメられることで、車体側固定部２１に対してドア側固定部２５が第１周方向Ｃ１に回動可能に連結されている。なお、ヒンジ軸２８が、本発明に係るドアヒンジの回動軸に相当する。

【0029】

＜ロック機構３０＞
図２及び図３に示すように、ロック機構３０は、取付部３１と、レバー３４と、係合部３５と、付勢部材３８とを有している。

【0030】

取付部３１は、フロントドア１０に締結固定するための締結孔３２ａを有する板状の基部３２と、基部３２から突出する支持軸３３とを有している。
基部３２は、例えば締結孔３２ａに挿通されたボルトにナット（いずれも図示略）を螺合することによりドアインナパネル１１のパネル本体部１２に固定される。基部３２は、パネル本体部１２のうち空間Ｓ１を構成する車外側の面１２ａに固定されている。

【0031】

支持軸３３は、基部３２の取付面３２ｂとは反対側の面３２ｃから同面３２ｃに対して直交する方向に突出している。ここで、面３２ｃに対して直交する方向とは、ヒンジ軸２８に平行な軸線と直交する方向である。

【0032】

図２及び図３に示すように、支持軸３３の先端には、レバー３４が支持軸３３を中心に第２周方向Ｃ２に回動可能に連結されている。
レバー３４は、長尺板状である。レバー３４の延在方向の一端３４ａには、レバー３４を板厚方向に貫通する貫通孔３４ｃが設けられている。レバー３４の延在方向の他端３４ｂには、レバー３４を板厚方向に貫通する貫通孔３４ｄが設けられている。

【0033】

図３に示すように、レバー３４の延在方向において、支持軸３３から貫通孔３４ｄまでの距離Ｄ１は、支持軸３３から貫通孔３４ｃまでの距離Ｄ２よりも小さく設定されている。

【0034】

レバー３４は、支持軸３３に取り付けられたコイルばね等の付勢部材３８により、第２周方向Ｃ２において一端３４ａがドアヒンジ２０に近づく側に向かうとともに、他端３４ｂがドアヒンジ２０から離れる側に向かうように付勢されている。

【0035】

図２及び図３に示すように、係合部３５は、長尺状のアーム部３６と、平板状のヘッド部３７とを有する。
図３に示すように、アーム部３６の延在方向の一端３６ａには、アーム部３６を貫通する貫通孔３６ｂが設けられている。

【0036】

アーム部３６の貫通孔３６ｂと、レバー３４の貫通孔３４ｄとに軸となるピン（図示略）を挿通した状態でピンの両端がカシメられることで、レバー３４の他端３４ｂに対してアーム部３６が第２周方向Ｃ２に回動可能に連結されている。

【0037】

図２に示すように、アーム部３６は、ドアインナパネル１１のフランジ部１３ａを板厚方向に貫通する貫通孔１５に挿通されている。なお、本実施形態におけるフランジ部１３ａの板厚方向は、ヒンジ軸２８の径方向Ｒに一致するとともに、ドア本体部１０ａが閉状態のときは前後方向Ｘに一致する。貫通孔１５の形状は、アーム部３６が貫通孔１５に対して上記板厚方向に摺動することを許容する一方で、上記板厚方向と交差する方向へ移動することは規制するように構成されている。

【0038】

図３に示すように、ヘッド部３７は、アーム部３６の延在方向において一端３６ａとは反対側に取り付けられている。
図２及び図３に示すように、ヘッド部３７は、高さ方向Ｚにおいてドア側固定部２５ａ，２５ｂによって挟持されている。これにより、ヘッド部３７は、高さ方向Ｚにおける移動が規制されている。

【0039】

係合部３５は、貫通孔１５と、ドア側固定部２５ａ，２５ｂとによって、ヒンジ軸２８の径方向Ｒ（図２では前後方向Ｘ）においてレバー３４の他端３４ｂからヒンジ軸２８に向かって直線状に延びる姿勢が維持されている。

【0040】

図３に示すように、ヘッド部３７のうち前後方向Ｘにおいて車体側固定部２１の軸支持部２３，２４と間隔Ｓ２をあけて対向する対向面３７ａには、車体側固定部２１の複数の歯２３ｂ，２４ｂに噛合する複数の歯３７ｂが設けられている。

【0041】

図３、図１０、及び図１２に示すように、ロック機構３０は、レバー３４が第２周方向Ｃ２において他端３４ｂがドアヒンジ２０に近づく側に回動されることで、径方向Ｒにおいて係合部３５がスライド移動するように構成されている。より詳しくは、図３、図１１、及び図１３に示すように、ロック機構３０は、係合部３５のヘッド部３７がドア側固定部２５ａ，２５ｂの間を径方向Ｒにおいて車体側固定部２１に近づく側にスライド移動するように構成されている。

【0042】

図３、及び図１０～図１３に示すように、ロック機構３０においては、係合部３５の上記スライド移動によって係合部３５のヘッド部３７に設けられた複数の歯３７ｂが車体側固定部２１の複数の歯２３ｂ，２４ｂに噛合する。これにより、ロック機構３０は、ドアヒンジ２０の回動を規制するように構成されている。より詳しくは、車体側固定部２１に対するドア側固定部２５の回動が規制されるように構成されている。すなわち、本実施形態では、ドアヒンジ２０の車体側固定部２１と、取付部３１と、レバー３４と、係合部３５と、付勢部材３８とによって、本発明に係るロック機構が構成されている。

【0043】

なお、間隔Ｓ２は、レバー３４が図４の位置から図１０及び図１１に示す位置まで回動した際には、ヘッド部３７を車体側固定部２１に当接させないように設定されている。一方で、間隔Ｓ２は、レバー３４が図１２及び図１３の位置まで回動した際には、ヘッド部３７を車体側固定部２１に当接させるように設定されている。

【0044】

＜回動部材４０＞
図４に示すように、回動部材４０は、板状の本体部４１と、高さ方向Ｚに延びる支持軸４２とを有している。

【0045】

本体部４１は、ドア本体部１０ａよりも軟質な樹脂材料により形成されている。
本体部４１は、一対の長辺４１ａ，４１ｂと、一対の短辺４１ｃ，４１ｄとを有する平面視長方形状である。

【0046】

短辺４１ｃ，４１ｄのうち長辺４１ａ側の部分が支持軸４２を介してフランジ部１３ｂの格納部１６内に支持されている。本体部４１は、支持軸４２を中心に第１周方向Ｃ１に回動可能に連結されている。

【0047】

図４及び図８に示すように、本体部４１は、コイルばね等の付勢部材（図示略）により、第１周方向Ｃ１において格納部１６内に格納された位置（以下、第１位置）から車内側に向けて回動した位置（以下、第２位置）まで回動するように付勢されている。本実施形態では、第２位置は、本体部４１が第１周方向Ｃ１において第１位置から９０度回動した位置である。

【0048】

図９に示すように、付勢部材及び格納部１６は、第１周方向Ｃ１において本体部４１が第２位置からさらに車内側に回動された位置（以下、第３位置）まで回動することを許容するように構成されている。本実施形態では、第３位置は、本体部４１が第１周方向Ｃ１において第１位置から９０度よりもさらに回動した位置である。

【0049】

図２にて二点鎖線で示すように、本体部４１が第２位置にあるとき、長辺４１ｂがドア本体部１０ａのフランジ部１３ｂよりも外方に突出している。すなわち、本体部４１の長辺４１ｂは、ドアヒンジ２０側から見た時のドア本体部１０ａの先端部であるフランジ部１３ｂよりもさらに先端側に突出している。

【0050】

図１に示すように、本体部４１は、センターピラー９６とフランジ部１３ｂとによって前後方向Ｘに挟まれることで、ドア本体部１０ａが閉状態のときに第１位置に維持されている。すなわち、ドア本体部１０ａが閉状態のとき、本体部４１は第１位置から第２位置に回動することをセンターピラー９６により規制されている。

【0051】

図１及び図２に示すように、本体部４１のうちセンターピラー９６と対向する第１面４１Ａとは反対側の第２面４１Ｂには、接続部材５０が取り付けられている。
＜接続部材５０＞
図２に示すように、接続部材５０は、例えば金属製のワイヤであり、ドア本体部１０ａの空間Ｓ１内に配索されている。

【0052】

図２及び図３に示すように、接続部材５０の一端５１は、レバー３４の一端３４ａに連結部材５３を介して連結されている。連結部材５３に形成された貫通孔（図示略）と、一端３４ａの貫通孔３４ｃとに軸としてのピン（図示略）を挿通した状態でピンの両端がカシメられることで、レバー３４の一端３４ａに対して連結部材５３が第２周方向Ｃ２に回動可能に連結されている。

【0053】

図２に示すように、接続部材５０の他端５２は、格納部１６を貫通して回動部材４０の本体部４１の第２面４１Ｂに連結されている。
接続部材５０の長さは、回動部材４０が第１位置から第２位置まで回動されることで他端５２が前後方向Ｘの後方に引っ張られた際、引張荷重の作用により一端５１を前後方向Ｘの後方に引っ張る程度に設定されている。すなわち、ロック機構３０は、回動部材４０が第１位置から第２位置まで回動された際には、接続部材５０の引張荷重の作用により一端５１に連結されたレバー３４を一端３４ａがドアヒンジ２０から離れる側へ回動させるように構成されている。また、ロック機構３０は、回動部材４０が第２位置から第３位置まで回動された際には、接続部材５０の引張荷重の作用により一端５１に連結されたレバー３４を一端３４ａがドアヒンジ２０からさらに離れる側へ回動させるように構成されている。

【0054】

次に、本実施形態の作用について説明する。
図５及び図６に示すように、乗員がフロントドア１０を操作してドア本体部１０ａが閉状態から開状態にされる。これにより、回動部材４０の本体部４１が第１位置（図４参照）から第２位置（図８参照）まで回動する。

【0055】

これにより、図３及び図１０に示すように、接続部材５０を介した引張荷重が作用することによって、レバー３４が第２周方向Ｃ２において一端３４ａがドアヒンジ２０から離れる側、すなわち他端３４ｂがドアヒンジ２０に近づく側に回動する。その結果、径方向Ｒにおいて係合部３５がドアヒンジ２０の車体側固定部２１に近づくようにドア側固定部２５ａ，２５ｂの間をスライド移動する。このとき、係合部３５のヘッド部３７と、車体側固定部２１の軸支持部２３，２４とは間隔Ｓ２をあけて対向している。すなわち、ヘッド部３７と車体側固定部２１とは当接していない。そのため、ドアヒンジ２０の回動は制限されない。

【0056】

ここで、図２に示すように、第２位置のときの本体部４１は、ドア本体部１０ａのフランジ部１３ｂよりもドアヒンジ２０側から見て先端側に突出している。そのため、ドア本体部１０ａが図６の位置から図７の位置までさらに回動されると、ドア本体部１０ａが閉位置から全開位置まで回動する軌道Ｌ上に例えば障害物Ｏが存在する場合、ドア本体部１０ａよりも回動部材４０の方が障害物Ｏに衝突しやすくなる。

【0057】

図７に示すように、回動部材４０が障害物Ｏに衝突すると、本体部４１が第２位置（図８参照）から第３位置（図９参照）まで回動される。
これにより、図１０及び図１２に示すように、接続部材５０を介した引張荷重が作用することによって、レバー３４が第２周方向Ｃ２において他端３４ｂがドアヒンジ２０に近づく側にさらに回動する。その結果、径方向Ｒにおいて係合部３５がドアヒンジ２０の車体側固定部２１に近づくようにドア側固定部２５ａ，２５ｂの間をさらにスライド移動する。そして、ヘッド部３７に設けられた複数の歯３７ｂが車体側固定部２１の複数の歯２３ｂ，２４ｂに噛合するようになる（図１３参照）。

【0058】

したがって、車体側固定部２１に対するドア側固定部２５の回動が規制される。
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ロック機構３０は、ドア本体部１０ａが開状態のときに回動部材４０が第２位置から第３位置まで回動されることに伴って生じる接続部材５０の引張荷重の作用によりドアヒンジ２０に係合してドアヒンジ２０の回動を制限する係合部３５を有する。

【0059】

こうした構成によれば、上述した作用を奏する。一方で、回動部材４０が障害物Ｏに衝突しない限りは、上述した作用によりドア本体部１０ａの開閉が制限されることはない。
したがって、利便性を保ちつつ、簡単な構成によりドア本体部１０ａが障害物Ｏに衝突することを抑制できる。

【0060】

（２）ロック機構３０は、支持軸３３を中心に回動するレバー３４を備えている。レバー３４は、第２周方向Ｃ２において、一端３４ａがドアヒンジ２０に近づくとともに、他端３４ｂがドアヒンジ２０から離れる側に向かうように付勢部材３８により付勢されている。

【0061】

こうした構成によれば、レバー３４は、レバー３４の他端３４ｂがドアヒンジ２０から離れる側に向かうように付勢されている。そのため、回動部材４０が第１位置または第２位置にあるとき、係合部３５はドアヒンジ２０の車体側固定部２１から間隔Ｓ２だけ離れた状態が維持される。

【0062】

一方で、回動部材４０が障害物Ｏに衝突することにより第２位置から第３位置まで回動されると、接続部材５０を介した引張荷重がレバー３４の一端３４ａに作用する。これにより、レバー３４が第２周方向Ｃ２において他端３４ｂがドアヒンジ２０に近づく側に回動する。その結果、他端３４ｂに連結された係合部３５の複数の歯３７ｂがドアヒンジ２０に近づくとともに、軸支持部２３，２４の複数の歯２３ｂ，２４ｂに噛合するようになる。したがって、レバー３４と係合部３５とによりロック機構３０を簡単に具体化できる。

【0063】

（３）ドアヒンジ２０の軸支持部２３，２４には、凹凸形状としての複数の歯２３ｂ，２４ｂが形成されている。係合部３５のヘッド部３７には、複数の歯２３ｂ，２４ｂに噛合することでドアヒンジ２０の回動を制限する凹凸形状としての複数の歯３７ｂが形成されている。

【0064】

こうした構成によれば、ドアヒンジ２０の回動を制限することが、ドアヒンジ２０に形成された複数の歯２３ｂ，２４ｂと、係合部３５に形成された複数の歯３７ｂとが噛合することにより実現される。したがって、ドアヒンジ２０に複数の歯２３ｂ，２４ｂを設けるとともに係合部３５に複数の歯３７ｂを設けるといった簡単な構成により、ロック機構３０を具体化することができる。

【0065】

（４）回動部材４０の本体部４１は、ドア本体部１０ａのドアインナパネル１１及びドアアウタパネル１４よりも軟質な樹脂材料により形成されている。
こうした構成によれば、回動部材４０の本体部４１が障害物Ｏに衝突した場合であっても、障害物Ｏが回動部材４０の本体部４１によって傷つきにくくなる。

【0066】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0067】

・回動部材４０の本体部４１は、ドア本体部１０ａよりも軟質の樹脂材料により形成されていなくてもよい。例えば、回動部材４０は、本体部４１を金属材料により形成することもできる。

【0068】

・回動部材４０の本体部４１の形状は、本実施形態で例示した平面視長方形状に限定されない。本体部４１が、ドアヒンジ２０側から見た時にフランジ部１３ｂよりもさらに先端側に位置するものであれば、矩形状や楕円形状など任意の形状にしてもよい。

【0069】

・第２位置は、回動部材４０の本体部４１が第１周方向Ｃ１において第１位置から９０度回動した位置でなくてもよい。第１位置から第２位置までの本体部４１の回動する角度は、本体部４１がドアヒンジ２０側から見た時のドア本体部１０ａのフランジ部１３ｂよりもさらに先端側に位置することを条件として、９０度より小さくしてもよいし、９０度より大きくしてもよい。

【0070】

・ロック機構３０は、車体側固定部の複数の歯２３ｂ，２４ｂと、係合部３５の複数の歯３７ｂとによってドアヒンジ２０の回動の制限が実現されるものに限定されない。係合部３５のヘッド部３７の形状並びに車体側固定部２１の軸支持部２３，２４の形状は、ドアヒンジ２０の回動を制限するものであれば、適宜変更してもよい。例えば、互いの複数の歯２３ｂ，２４ｂ，３７ｂを省略して、係合部３５のヘッド部３７と車体側固定部２１の軸支持部２３，２４との摩擦の作用によりドアヒンジ２０の回動を制限するようにしてもよい。

【0071】

・ドアヒンジ２０の車体側固定部２１は、２つの軸支持部２３，２４を有するものに限定されない。車体側固定部２１は、係合部３５と係合する軸支持部を１つだけ有するものであってもよい。

【0072】

・本発明に係る車両用ドアの制御装置は、車両９０の前後方向Ｘにおいて後方から前方を見た時の右側に位置するフロントドア１０の制御装置９７に限定されない。ドアヒンジ２０を介して車体９１に連結されるヒンジドアであれば、本発明を適用してもよい。上記ヒンジドアとしては、例えば後部座席側のリアドアやバックドアが挙げられる。

【0073】

＜付記＞
上記各実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］車両の開口の縁部にドアヒンジを介して連結されて前記開口を開閉可能なドア本体部と、前記ドア本体部の先端部に回動可能に支持された回動部材と、接続部材を介して前記回動部材に連結され、前記ドア本体部の開閉を制限するロック機構と、を備え、前記回動部材は、前記ドア本体部が閉状態のときに前記先端部に格納される第１位置と、前記ドア本体部が開状態のときに前記先端部よりも外方に突出する第２位置と、前記第１位置に対して前記第２位置よりもさらに離れる側に回動した第３位置と、の間で回動可能であり、前記ロック機構は、前記ドア本体部が前記開状態のときに前記回動部材が前記第２位置から前記第３位置まで回動されることに伴って生じる前記接続部材の引張荷重の作用により前記ドアヒンジに係合して前記ドアヒンジの回動を制限する係合部を有する、車両用ドアの制御装置。

【0074】

［付記２］前記ロック機構は、前記ドアヒンジの回動軸に平行な軸線と直交する軸線を中心に回動するレバーを備え、前記レバーの一端には、前記接続部材が連結されており、前記レバーの他端には、前記係合部が連結されており、前記レバーは、前記レバーの回動方向において、前記一端が前記ドアヒンジに近づくとともに、前記他端が前記ドアヒンジから離れる側に向かうように付勢されている、［付記１］に記載の車両用ドアの制御装置。

【0075】

［付記３］前記ロック機構は、前記ドアヒンジを含んでおり、前記ドアヒンジ及び前記係合部には、互いに嵌合し合うことで前記ドアヒンジの回動を制限する凹凸形状が形成されている、［付記１］または［付記２］に記載の車両用ドアの制御装置。

【0076】

［付記４］前記回動部材は、前記ドア本体部よりも軟質な樹脂材料により形成されている、［付記１］～［付記３］いずれか一つに記載の車両用ドアの制御装置。

【符号の説明】

【0077】

１０ａ…ドア本体部
２０…ドアヒンジ
３０…ロック機構
３４…レバー
３５…係合部
４０…回動部材
５０…接続部材
９０…車両
９２ａ…縁部
９７…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】