特開 2024-176827 農作業支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176827

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】農作業支援システム

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/14 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

A01G9/14 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095647

(22)【出願日】2023-06-09

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000223285

【氏名又は名称】ユアサ商事株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000133319

【氏名又は名称】株式会社ダイケン

(71)【出願人】

【識別番号】521181035

【氏名又は名称】株式会社くい丸

(74)【代理人】

【識別番号】100094536

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 隆二

(74)【代理人】

【識別番号】100129805

【弁理士】

【氏名又は名称】上野 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100189315

【弁理士】

【氏名又は名称】杉原 誉胤

(72)【発明者】

【氏名】蓬田 克利

(72)【発明者】

【氏名】山田 悟朗

(72)【発明者】

【氏名】君岡 銀兵

【テーマコード（参考）】

2B029

【Ｆターム（参考）】

2B029GA07

(57)【要約】

【課題】農作業の際の作業者の負担を軽減する農作業支援システムを低コストで提供する。
【解決手段】ビニールハウス１００の天井部・近傍の梁部に取り付けられ且つビニールハウス１００の天井側部においてビニールハウス１００の奥行方向に延びるハンガーレール３と、ハンガーレール３に移動自在に支持され且つハンガーレール３の長手方向に沿って往復移動可能な第１移動体５Ａと、第１移動体５Ａに垂設された第１吊りベルト１０ａと、第１吊りベルト１０ａの下端部に固定された収納箱３０とを有し、第１移動体１０Ａに第１吊りベルト１０ａを介して取り付けられた収容箱３０は、作業者が奥行方向の荷重をかけることにより、第１移動体１０Ａと共にハンガーレール３に沿って、奥行方向に往復自在に移動できるようになっている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

農作物を収穫するビニールハウスの天井部・近傍の梁部に取り付けられ且つ該ビニールハウスの天井側部において該ビニールハウスの奥行方向に延びるハンガーレールと、
前記ハンガーレールに移動自在に支持され且つ該ハンガーレールの長手方向に沿って往復移動可能な第１移動体と、
前記第１移動体に垂設された第１吊りベルトと、
前記第１吊りベルトの下端部に固定された農作物を収納するめの収納箱とを有し、
前記第１移動体に前記第１吊りベルトを介して取り付けられた前記収容箱は、作業者が前記奥行方向の荷重をかけることにより、前記第１移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、該ビニールハウスの該奥行方向に、往復自在に移動できるようになっていることを特徴とする農作業支援システム。

【請求項2】

前記ハンガーレールに移動可能に支持され且つ該ハンガーレールの長手方向に沿って往復移動可能な第２移動体と、
前記第２移動体に垂設された第２吊りベルトと、
前記第２吊りベルトの下端部に固定された、作業者が座ることができる略板状のシートとを有し、
前記第２移動体に前記第２吊りベルトを介して取り付けられた前記シートは、作業者が前記奥行方向の荷重をかけることにより、前記第２移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、該ビニールハウスの該奥行方向に、往復自在に移動できるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の農作業支援システム。

【請求項3】

農作物を栽培する屋外の畑に設置される農作業支援システムであって、
前記畑の農作物が栽培されている所定方向に沿って、該農作物を跨ぐように、所定間隔を開けて並べて配置される、略コノ字状の鋼管を複数有する骨組み構造を備え、
前記略コノ字状の鋼管は、前記畑に対して垂直方向に立設する、1対の直管部と、1対の前記直管部の上端部同士を連結する横管部とを有し、
前記骨組み構造の前記横管部に取り付けられ且つ該農作物の上方側において前記所定方向に延びるハンガーレールと、
前記ハンガーレールに移動自在に支持され且つ該ハンガーレールの長手方向に沿って往復移動可能な第１移動体及び第２移動体と、
前記第１移動体に垂設された第１吊りベルトと、
前記第２移動体に垂設された第２吊りベルトと、
前記第１吊りベルトの下端部に固定された農作物を収納するめの収納箱と、
前記第２吊りベルトの下端部に固定された、作業者が座ることができる略板状のシートとを有し、
前記第１移動体に前記第１吊りベルトを介して取り付けられた前記収容箱は、作業者が前記所定方向の荷重をかけることにより、前記第１移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、前記所定方向に往復自在に移動できるようになっており、
前記第２移動体に前記第２吊りベルトを介して取り付けられた前記シートは、作業者が前記所定方向の荷重をかけることにより、前記第２移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、前記所定方向に往復自在に移動できるようになっていることを特徴とする農作業支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業支援システムに関し、例えば、ビニールハウスで栽培する野菜や果物等の農作物の収穫作業の労力を軽減させる農作業支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、ビニールハウスで栽培している農作物の収穫作業では、作業者が収穫した農作物を籠等に入れて、その籠を台車に積んでビニールハウスの外まで運ぶことが行われている。この収穫作業では、作業者がしゃがんだり立ったりを繰り返し行うため、足腰への負担が大きく、腰を痛めてしまうこともある。すなわち、従来技術の農作物の収穫業では、作業者に過度の負担がかかるという課題があった。

【0003】

また、農作物の収穫作業の労力を軽減する技術として、特許文献１には、自動走行により農作物の運搬を行う農作業補助ロボットが提案されている。
特許文献１に記載の農作業補助ロボットは、収穫物を載置する作物類載置部が設けられており、農作業者が携帯する発信機からの作業者側信号を受信する信号受信部と、信号受信部が受信した信号が入力される制御部と、制御部及び信号受信部に電力を供給する電力供給部とを備える本体部を有している。また、作物類載置部及び本体部の下側には、作物類載置部及び本体部を移動するための移動手段を備えている。

【0004】

また、上記の農作業補助ロボットは、本体部側面のうち少なくとも進行方向前面側及び進行方向に対し幅方向の両側面に、畝や作物の株等の障害物を検出して障害物検出信号を前記制御部に伝える障害物検出センサーが設けられ、制御部は、障害物検出信号に基づいて障害物を回避しつつ、作業者側信号に基づいて、移動手段を農作業者の方向へ移動するよう駆動制御するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－６６８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した農作業補助ロボットは、収穫物を自動走行で運んでくれるので、作業者が、収穫物を台車等で運ぶ労力から軽減される。
しかしながら、この農作業補助ロボットは、障害物を検知すると、それを回避して自動走行する等の高度な機能を有する制御部（専用のシフトウェアがインストールされたコンピュータや専用に開発された制御回路）を備えたものであり、コストがかかるという課題を有している。
なお、上述した農作業補助ロボットは、収穫物の運搬のみに特化したものであり、農作物の収穫作業をしている際の作業者の身体の負担を軽減するものではない。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、農作業の際の作業者の負担を軽減する農作業支援システムを低コストで提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するためになされた本発明は、農作業支援システムであって、農作物を収穫するビニールハウスの天井部・近傍の梁部に取り付けられ且つ該ビニールハウスの天井側部において該ビニールハウスの奥行方向に延びるハンガーレールと、前記ハンガーレールに移動自在に支持され且つ該ハンガーレールの長手方向に沿って往復移動可能な第１移動体と、前記第１移動体に垂設された第１吊りベルトと、前記第１吊りベルトの下端部に固定された農作物を収納するめの収納箱とを有し、前記第１移動体に前記第１吊りベルトを介して取り付けられた前記収容箱は、作業者が前記奥行方向の荷重をかけることにより、前記第１移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、該ビニールハウスの該奥行方向に、往復自在に移動できるようになっていることを特徴とする。

【0009】

上記の構成によれば、ビニールハウスの作業者は、収納箱が農作物で一杯になると、立ち上がって、ビニールハウスの出入り口の近傍まで、農作物が一杯の収容箱を引っ張ることで、ハンガーレールに移動自在に支持された第１移動体に吊り下げられた状態の収納箱を簡単に運搬することができる。すなわち、本発明によれば、収穫した農作物が入った籠（収納箱）を台車等に搭載してビニールハウスの出入り口まで運んだり、或いは、作業者自身に農作物が入った籠を手で持って運んだりする必要がないため、作業者の運搬作業の労力が大幅に軽減される。

【0010】

また、本発明の農作業支援システムは、ビニールハウスの天井部・近傍の梁部に取り付けられたハンガーレールと、ハンガーレールに移動自在に支持された第１移動体と、第１移動体に第１吊りベルトを介して取り付けられた収納箱とを備えた簡単な構成であり、上述した特許文献１に記載の農作業補助ロボットのような、電力供給部（電源）やコンピュータ（或いは専用の制御回路）を設けたものではない。
すなわち、本発明の農作業支援システムは、上述した特許文献１に記載の農作業補助ロボットと比べて、部品点数が少なく、コストをかけずに導入することができるとともに、構造が単純であるため、メンテナンスのコストも抑えることができる。

【0011】

また、前記ハンガーレールに移動可能に支持され且つ該ハンガーレールの長手方向に沿って往復移動可能な第２移動体と、前記第２移動体に垂設された第２吊りベルトと、前記第２吊りベルトの下端部に固定された、作業者が座ることができる略板状のシートとを有し、前記第２移動体に前記第２吊りベルトを介して取り付けられた前記シートは、作業者が前記奥行方向の荷重をかけることにより、前記第２移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、該ビニールハウスの該奥行方向に、往復自在に移動できるようになっていることが望ましい。

【0012】

上記の構成によれば、ビニールハウスの作業者は、収穫対象となる農作物の近傍の位置まで、シート及び収容箱を移動させてから、シートに座りながら農作物を収穫し、座った姿勢のままで、収穫した農作物を収納箱の中に収納することができる。また、作業者は、シートの前方の農作物を収穫したら、座った状態のままで、横方向に、シート及び収容箱をずらして移動させることで、未収穫の「隣りの農作物」の位置に移動することができる。
このように、本発明によれば、シートに座った状態で、農作物を収穫することができるため、ビニールハウスのなかで作業者がしゃがんだり立ったりを繰り返す回数を減少させることができ、農作物の収穫作業の際の作業者の身体の負担が軽減される。

【0013】

また、農作物を栽培する屋外の畑に設置される農作業支援システムであって、前記畑の農作物が栽培されている所定方向に沿って、該農作物を跨ぐように、所定間隔を開けて並べて配置される、略コノ字状の鋼管を複数有する骨組み構造を備え、前記略コノ字状の鋼管は、前記畑に対して垂直方向に立設する、1対の直管部と、1対の前記直管部の上端部同士を連結する横管部とを有し、前記骨組み構造の前記横管部に取り付けられ且つ該農作物の上方側において前記所定方向に延びるハンガーレールと、前記ハンガーレールに移動自在に支持され且つ該ハンガーレールの長手方向に沿って往復移動可能な第１移動体及び第２移動体と、前記第１移動体に垂設された第１吊りベルトと、前記第２移動体に垂設された第２吊りベルトと、前記第１吊りベルトの下端部に固定された農作物を収納するめの収納箱と、前記第２吊りベルトの下端部に固定された、作業者が座ることができる略板状のシートとを有し、前記第１移動体に前記第１吊りベルトを介して取り付けられた前記収容箱は、作業者が前記所定方向の荷重をかけることにより、前記第１移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、前記所定方向に往復自在に移動できるようになっており、前記第２移動体に前記第２吊りベルトを介して取り付けられた前記シートは、作業者が前記所定方向の荷重をかけることにより、前記第２移動体と共に前記ハンガーレールに沿って、前記所定方向に往復自在に移動できるようになっていることを特徴とする。

【0014】

上記の構成によれば、屋外の畑における農作業の作業者は、収穫対象となる農作物の近傍の位置まで、シート及び収容箱を移動させてから、シートに座りながら農作物を収穫し、座った姿勢のままで、収穫した農作物を収納箱の中に収納することができる。また、作業者は、シートの前方の農作物を収穫したら、座った状態のままで、横方向に、シート及び収容箱をずらして移動させることで、未収穫の「隣りの農作物」の位置に移動することができる。
このように、本発明によれば、屋外の畑における農作業において、シートに座った状態で農作物を収穫することができるため、作業者がしゃがんだり立ったりを繰り返す回数を減少させることができ、屋外における農作物の収穫作業の際の作業者の身体の負担が軽減される。

【0015】

本発明によれば、農作業の際の作業者の負担を軽減する農作業支援システムを低コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態のビニールハウスに設置された農作業支援システムの全体構成を説明するための模式図である。

【図2】本発明の実施形態のビニールハウスに設置された農作業支援システムの動作を説明するための模式図である。

【図3】本発明の実施形態のビニールハウスに設置された農作業支援システムのうち、吊りベルト、シート、及び収納箱を取り除いた状態を示した模式図である。

【図4】本発明の実施形態の農作業支援システムを構成する単管下ブラケットを示した模式図である。

【図5】本発明の実施形態の農作業支援システムを構成するハンガーレールを示した模式図である。

【図6】本発明の実施形態の農作業支援システムを構成するツール複車を示した模式図である。

【図7】本発明の実施形態の農作業支援システムを構成する戸当りを示した模式図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態の農作業支援システムＷについて図面を用いて説明する。

【0018】

《農作業支援システムＷの概略構成》
先ず、本実施形態の農作業支援システムＷの概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。
ここで、図１は、本実施形態のビニールハウスに設置された農作業支援システムの全体構成を説明するための模式図である。図２は、本実施形態のビニールハウスに設置された農作業支援システムの動作を説明するための模式図である。

【0019】

本実施形態の農作業支援システムＷは、例えば、農作物２００を栽培するビニールハウス１００の室内に設置され、農作物２００を収穫する際の作業者（農業作業者）の身体の負担を軽減するとともに、収穫した農作物の搬送の労力を軽減させるためのものである。

【0020】

図１に示すように、農作業支援システムＷは、ビニールハウス１００の天井部・近傍の梁部（図示する例では横梁１０５）に取り付けられ且つビニールハウス１００の天井側部（上方側）において奥行方向（Ｙ方向）に延びるハンガーレール３と、ハンガーレール３に移動自在に支持され且つハンガーレール３の長手方向に沿って往復移動可能な「ツール複車（第１移動体）５Ａ（５）、ツール複車（第２移動体）５Ｂ（５）」とを備えている。
なお、ツール複車（第１移動体）５Ａ（５）と、ツール複車（第２移動体）５Ｂ（５）は、同じものである。

【0021】

また、ハンガーレール３は、ビニールハウス１００の出入り口が設けられた表面の近傍位置から、ビニールハウス１００の裏面の近傍位置まで、奥行き方向（Ｙ方向）に延設されている。
また、ビニールハウス１００の内部は、奥行き方向（Ｙ方向）に沿って、農作物２００が栽培されている。

【0022】

また、ツール複車（第１移動体）５Ａには、吊りベルト（第１吊りベルト）１０ａが垂設され、この吊りベルト１０ａの下端に、収穫した農作物を収納するめの収納箱３０が取り付けられている（固定されている）。
また、ツール複車（第２移動体）５Ｂには、吊りベルト（第２吊リベト）１０ｂが垂設され、吊りベルト１０ｂの下端に、作業者が座ることができる略板状のシート２０が取り付けられている（固定されている）。

【0023】

そして、図２に示すように、ツール複車５Ａに吊りベルト１０ａを介して垂設された収容箱３０（吊り下げられた状態の収容箱３０）は、作業者が手で引っ張ることにより（奥行方向（Ｙ方向）の荷重をかけることにより）、ツール複車５Ａと共に、ハンガーレール３に沿って、ビニールハウス１００の奥行方向（Ｙ方向）に、往復自在に移動できるようになっている。
また、ハンガーレール３に摺動自在に支持されたツール複車５Ｂに吊りベルト１０ｂを介して垂設されたシート２０（吊り下げられた状態のシート２０）は、作業者が手で引っ張ることにより（奥行方向（Ｙ方向）の荷重をかけることにより）、ツール複車５Ｂとともに、ハンガーレール３に沿って、ビニールハウス１００の奥行方向（Ｙ方向）に、往復自在に移動できるようになっている。

【0024】

この構成によれば、ビニールハウス１００における作業者は、収穫対象となる農作物２００の近傍の位置まで、シート２０及び収容箱３０を移動させてから、シート２０に座りながら農作物２００を収穫し、座った姿勢のままで、収穫した農作物２００を収納箱３００の中に収納することができる。
また、作業者は、シート２０の前方の農作物を収穫したら、座った状態のままで、横方向（Ｙ方向）に、シート２０及び収容箱３０をずらして移動させることで、未収穫の「隣りの農作物３００」の前方の位置に移動することができる。
このように、本実施形態によれば、シート２０に座った状態で、農作物２００を収穫することができるため、農作物の収穫作業の際の作業者の身体の負担が軽減される。

【0025】

また、作業者は、収納箱３００が収納した農作物２００で一杯になると、立ち上がって、ビニールハウス１００の出入り口が設けられた表面の近傍まで、農作物２００が一杯の収容箱３０を引っ張り移動させることで、ハンガーレール３に移動自在に支持されたツール複車５Ａに吊り下げられた状態の収納箱３０を簡単に運搬することができる。すなわち、本実施形態によれば、収穫した農作物が入った収納箱３００を台車等に搭載してビニールハウス１００の出入り口まで運んだり、或いは、作業者自身に農作物が入った収容箱３００を手で持って運んだりする必要がないため、作業者の運搬作業の労力が大幅に軽減される。

【0026】

また、本実施形態の農作業支援システムＷは、ビニールハウス１００の天井部・近傍の梁部（図示する例では横梁１０３）に取り付けられたハンガーレール３と、ハンガーレール３に移動自在に支持されたツール複車（第１、第２移動体）５Ａ、５Ｂと、ツール複車５Ａ、５Ｂに、吊りベルト１０ａ、１０ｂを介して垂設されたシート２０、収納箱３０とを有する構成であり、上述した特許文献１に記載の農作業補助ロボットのような、電源やコンピュータ（或いは専用の制御回路）を設けたものではない。
すなわち、本実施形態の農作業支援システムＷは、上述した特許文献１に記載の農作業補助ロボットと比べて、部品点数が少なく、コストをかけずに導入することができるとともに、構造が単純であるため、メンテナンスのコストも抑えることができる。

【0027】

《農作業支援システムＷの各構成部》
以下、本実施形態の農作業支援システムＷが取り付けられるビニールハウス１００と、農作業支援システムＷの各構成部について、上述した図１、２と、図３～６を用いて説明する。
ここで、図３は、本実施形態のビニールハウスに設置された農作業支援システムのうち、吊りベルト、シート、及び収納箱を取り除いた状態を示した模式図である。
また、図４は、本実施形態の農作業支援システムを構成する単管下ブラケットを示した模式図であり、図５は、本実施形態の農作業支援システムを構成するハンガーレールを示した模式図である。
また、図６は、本実施形態の農作業支援システムを構成するツール複車を示した模式図であり、図７は、本実施形態の農作業支援システムを構成する戸当りを示した模式図である。

【0028】

《ビニールハウス１００》
先ず、本実施形態の農作業支援システムＷが取り付けられるビニールハウス１００について簡単に説明する。
図３に示すように、ビニールハウス１００は、奥行き方向（Ｙ方向）に所定間隔を開けて並べて配置される、複数のアーチパイプ（鋼管）１０１と、複数のアーチパイプ１０１を連結する、奥行方向（Ｙ方向）に延設された「棟パイプ（鋼管）１０２及び母屋パイプ（鋼管）１０３、１０４」とを有している。
なお、「棟パイプ１０２及び母屋パイプ１０３、１０４」は、直管で構成されている。

【0029】

また、アーチパイプ１０１は、設置面（地面）に対して垂直方向（Ｚ方向）に立設する、1対の直管部１０１ａ、１０１ａと、1対の直管部１０１ａ、１０１ａの上端部同士を連結するアーチ状のアーチ部１０１ｂとを有している。
各アーチパイプ１０１では、一方の直管部１０１ａの上部と、他方の直管部１０１aの上部とが、横方向（Ｘ方向）に延びる直管で構成される横梁（梁部）１０５により連結されている。

【0030】

そして、ビニールハウス１００は、複数のアーチパイプ１０１と、複数の「棟パイプ１０２及び母屋パイプ１０３、１０４」と、複数の横梁１０５とにより骨組み構造が形成され、この骨組み構造に、図示しないビニールシートが被覆された構成になっている。

【0031】

そして、ビニールハウス１００の骨組み構造を形成する横梁１０５には、ハンガーレール３を支持するための単管下ブラケット１が取り付けられ（複数の単管下ブラケット１が取り付けられ）、ハンガーレール３が、複数の単管下ブラケット１を介して、横梁３に取り付けられている。
図３に示す例では、３本の横梁１０５に、それぞれ、単管下ブラケット１が取り付けられ、３つの単管下ブラケット１により、ビニールハウス２００の奥行方向（Ｙ方向）に延設するように、ハンガーレール３が設置されている。
以下、農作業支援システムＷの各構成部について、順番に説明していく。

【0032】

《単管下ブラケット１》
単管下ブラケット１は、図４に示すように、略平板状の上面部１ａ１と、上面部１ａ１の左右・両側から下方に略直角に延設された１対の側面部１ａ２、１ａ２とを備えた断面・略コノ字状の本体部１ａを有している。また、1対の側面部１ａ２、１ａ２の下端部には、互いに近接する方向（内側方向）に略直角に屈曲する内側フランジ部１ａ３が形成されている。
また、上面部１には、本体部１ａの内側部分に、ハンガーレール３を固定するための締結部１ｃが設けられてる。

【0033】

また、上面部１ａには、円柱部１ｅが凸設されており、円柱部１ｅの上端部に、略Ｃ字形状の直管把持部１ｆが設けられている。また、略Ｃ字状の直管把持部１ｆの端部には、ボルト及びナットにより構成される締結部１ｇが設けられている。

【0034】

そして、略Ｃ字形状の直管把持部１ｆの内側に横梁１０３を挿入し、締結部１ｇを締めることにより。直管把持部１ｆにより横梁３が挟持され、単管下ブラケット１が横梁３に垂下した状態で固定される。
また、単管下ブラケット１が横梁３に垂下した状態で固定されると、本体部１ａの内側部分、すなわち、上面部１ａ１と、１対の側面部１ａ２、１ａ２と、内側フランジ部１ａ３とにより形成される空隙部分に、ハンガーレール３の外周部を挿入して、締結部１ｃを締結することで、ハンガーレール３が、単管下ブラケット１を介して、横梁１０５に取り付けられる。

【0035】

《ハンガーレール３》
ハンガーレール３は、図５に示すように、上面部３ａと、上面部３ａの左右・両側から下方に略直角に延設された１対の側面部３ｂ、３ｂとを備えた断面・略コノ字状に形成され、１対の側面部３ｂ、３ｂの下端部には、互いに近接する方向（内側方向）に屈曲する内側フランジ部３ｃ、３ｃが形成されている。
また、内側フランジ部３ｃ、３ｃの端部には、上方側に直角に屈曲する折り返し部３ｄ、３ｄが形成されている。
また、内側フランジ部３ｃ、３ｃ（折り返し部３ｄ、３ｄ）同士の間が空隙部３ｓになっている。

【0036】

そして、ハンガーレール３の内側フランジ部３ｃの部分に、ツール複車５（５Ａ、５Ｂ）の車輪部５ｂが載置されると、折り返し部３ｄが車輪部３ｂの側面部に擦動自在に当接した状態になり、ツール複車５がハンガーレール３の長手方向（Ｙ方向）に沿って自在に往復移動できるようになっている。

【0037】

《ツール複車５》
ツール複車５（５Ａ、５Ｂ）は、図６に示すように、逆向きの略各丸三角形をした板状の本体部５ａと、本体部５ａの上方・左右両側に回転自在に挿入されている軸部５ｂ、５ｂと、それぞれの軸部５ｂの両端部に取り付けられた車輪部５ｃ、５ｃとを備えている。
また、本体部５ａの下端側には、吊りベルト１０ａ、１０ｂを取り付けるためのリング状部材Ｒを係止するための係止孔５ａ１が設けられている。

【0038】

そして、ツール複車５は、車輪部５ｂ、５ｂが、ハンガーレール３の両側の内側フランジ部３ｃの上に載置され、本体部５aの下端側が、ハンガーレール３の内側フランジ部３ｃ。３ｃ同士の空隙部３ｓから下方に突出した状態で、ハンガーレール３の内部に移動自在に支持される。
この構成により、ツール複車５は、ハンガーレール３の長手方向（Ｙ方向）に沿って往復移動できる。

【0039】

なお、ハンガーレール３から突出するツール複車５の本体部５ａの下端側の部分に形成された係止孔５ａ１には、図１、２に示すように、リング状部材Ｒが取り付けられる。このリンク状部材Ｒに、吊りベルト１０ａ、１０ｂが垂設され、吊りベルト１０ａ、１０ｂの下端部に、収穫した農作物を収納するめの収納箱３０や作業者が座ることができる略板状のシート２０が取り付けられるようになっている。
吊りベルト１０a、１０ｂは、一端がリンク状部材Ｒに固定されて、他端がシート２０や収納箱３０を固定でき、作業者がシート２０に座ったり、収納箱３０に農作物が収容されても、シート２０や収容箱３０を吊り下げた状態で保持できる強度を有するものであれば良く、その形状や材質については特に限定されるものではない。

【0040】

また、シート２０は、矩形の平板状に形成されており、作業者が座ることができるものであれば良く、合成樹脂や木製のものを用いることができる。
また、収容箱は、例えば、上方が開口している矩形箱状のものを用いることができる。

【0041】

《ストッパー》
ストッパー６は、ハンガーレール３の両端部に、それぞれ、取り付けられ、ハンガーレール３に摺動自在に支持されているツール複車５が、ハンガーレール３から抜け落ちないようにするためのストッパー部材としての機能を果たしている。

【0042】

具体的には、図７に示すように、ストッパー６は、コノ字状の本体部６ａと、、本体部６ａの上面を貫通するとともに、本体部６ａの下端よりも下方に軸部が突出するボルト６ｂと、ボルト６ｂの軸部に挿入されたワッシャー６ｃと、ボルト６ａの軸部に螺合するナット６ｄとを備えている。
また、本体部６ａの両側には、ゴム等で形成された弾性部６ｅ、６ｅが設けられている。
そして、ストッパー６は、ハンガーレール３の内部に挿入されて、ボルト６ｂ及びナット６ｄを締め付けることにより、ハンガーレール３の内部の両端部に固定される。

【0043】

このように、本実施形態の農作業支援システムＷによれば、収穫した農作物が入った籠を台車等に搭載してビニールハウス１００の出入り口まで運んだり、或いは、作業者自身に農作物が入った籠を持ち上げて運んだりする必要がないため、作業者の運搬作業の労力が大幅に軽減される。
また、本実施形態の農作業支援システムＷによれば、作業者がシート２０に座った状態で、農作物２００を収穫して、座ったままで、収納箱３０に農作物を入れることができるため農作物の収穫作業の際の作業者の身体の負担が軽減される。

【0044】

また、本実施形態の農作業支援システムＷは、上述した特許文献１に記載の農作業補助ロボットと比べて、部品点数が少なく、コストをかけずに導入することができるとともに、構造が単純であるため、メンテナンスのコストも抑えることができる。

【0045】

以上説明したように、本実施形態によれば、農作業の際の作業者の負担を軽減する農作業支援システムを低コストで提供することができる。

【0046】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。

【0047】

上述した実施形態の農作業支援システムＷは、ビニールハウス１００の内部に設置されているが、本発明は、特にこれに限定されるものではない。
屋外の農作物を栽培する畑に、農作業支援システムＷを設置するための、鋼管で構成される骨組み構造を設置し、その骨組み構造の上方側の部分に、上述した農作業支援システムＷを設置するようにしても良い。

【0048】

上記の骨組み構造は、上述した図３のビニールハウス１００の骨組み構造と同様の物でも良いし、ビニールハウス１００のものと比べて簡素化した構造のものでよ良い。
簡素化した骨組み構造は、例えば、屋外の畑の農作物が栽培されている所定方向に沿って、農作物を跨ぐように、所定間隔を開けて並べて配置される、略コノ字状の鋼管を複数有している。略コノ字状の鋼管は、畑に対して垂直方向に立設する、1対の直管部と、1対の直管部の上端部同士を連結する横管部とを有している。
なお、簡素化した骨組み構造は、所定方向に沿って延びる直管（鋼管）により、複数の「略コノ字状の鋼管」が連結することが望ましい。
そして、所定方向に沿って、所定間隔を開けて並べて配置される、略コノ字状の鋼管を構成する横管部に、それぞれ、クランプ部材を取り付け、そのクランプ部材に、所定方向に延設されるレール敷材（直管（鋼管）により形成されるレール敷材）を取り付ける。このレール敷材（直管（鋼管））に、ハンガーレール３を支持するための単管下ブラケット１が取り付けられ（複数の単管下ブラケット１が取り付けられ）、ハンガーレール３が、複数の単管下ブラケットに取り付けられる。
すなわち、ハンガーレール３は、単管下ブラケット１及びレール敷材を介して、横管部に取り付けられる。

【0049】

なお、上記の説明では、横管部にクランプ部材を介してレール敷材を取り付け、レール敷材に単管下ブラケット１を取り付け、単管下ブラケット１にハンガーレール３を取り付けているが、これは一例である。例えば、略コノ字状の鋼管を構成する横管部に、直接、単管下ブラケット１を取り付け、単管下ブラケット１にハンガーレール３を取り付けるようにしても良い。この場合、レール敷材（及びクランプ部材）が不要になる。

【0050】

具体的には、屋外の農作物を栽培する畑に設置される農作業支援システムは、畑の農作物が栽培されている所定方向に沿って、該農作物を跨ぐように、所定間隔を開けて並べて配置される、略コノ字状の鋼管を複数有する骨組み構造を備えている。また、略コノ字状の鋼管は、前記畑に対して垂直方向に立設する、1対の直管部と、1対の直管部の上端部同士を連結する横管部とを有している。
また、屋外の農作物を栽培する畑に設置される農作業支援システムは、骨組み構造の前記横管部に単管下ブラケット１（或いは、単管下ブラケット及びレール敷材１）を介して取り付けられ且つ該農作物の上方側において前記所定方向に延びるハンガーレール３と、ハンガーレール３に移動自在に支持され且つハンガーレール３の長手方向に沿って往復移動可能なツール複車５（５Ａ、５Ｂ）と、ツール複車５Ａに垂設された第１吊りベルト１０ａと、ツール複車５Ｂに垂設された第２吊りベルト１０ｂと、第１吊りベルト１０ａの下端部に固定された農作物を収納するめの収納箱３０と、第２吊りベルト１０ｂの下端部に固定された、作業者が座ることができるシート２０とを有している。
そして、収容箱３０は、作業者が所定方向の荷重をかけることにより、ツール複車５Ａと共にハンガーレール３に沿って、所定方向に往復自在に移動できるようになっている。また、シート２０は、作業者が所定方向の荷重をかけることにより、ツール複車５Ｂと共にハンガーレール３に沿って、所定方向に往復自在に移動できるようになっている。

【0051】

この構成によれば、屋外の畑における農作業において、シート２０に座った状態で農作物を収穫することができるため、作業者がしゃがんだり立ったりを繰り返す回数を減少させることができ、屋外における農作物の収穫作業の際の作業者の身体の負担が軽減される。

【0052】

また、上述した実施形態では、ビニールハウス１００の骨組み構造の横梁（鋼管）１０５に、単管下ブラケット１を介してハンガーレール３が取り付けられているが、あくまでも一例である。また、図３に示すビニールハウス１００の骨組み構造についても一例に過ぎない。
本発明は、ビニールハウス１００を構成する骨組み構造のなかの天井部・近傍の部分（鋼管）に、単管下ブラケット１を介してハンガーレール３が取り付けられていれば良い。

【符号の説明】

【0053】

Ｗ…農作業支援システム
１…単管下ブラケット
１ａ…本体部
１ａ１…上面部
１ａ２…側面部
１ａ３…内側フランジ部
１ｃ…締結部
１ｅ…円柱部
１ｆ…直管把持部
１ｇ…締結部
３…ハンガーレール
３ａ…上面部
３ｂ…側面部
３ｃ…内側フランジ部
３ｄ…折り返し部
３ｓ…空隙部
５、５Ａ、５Ｂ…ツール複車（移動体）
５ａ…本体部
５ａ１…係止孔
５ｂ…軸部
５ｃ…車輪部
６…ストッパー
６a…本体部
６ｂ…ボルト
６ｃ…ワッシャー
６ｄ…ナット
６e…弾性部
１０ａ、１０ｂ…吊りベルト
２０…シート
３０…収納箱
１００…ビニールハウス
１０１…アーチパイプ
１０１ａ…直管部
１０１ｂ…アーチ部
１０２…棟パイプ
１０３、１０４…母屋パイプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】