特開 2024-176836 情報処理装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176836

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】情報処理装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095660

(22)【出願日】2023-06-09

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】中園 真修

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM23

4F206JA07

4F206JL02

4F206JP01

4F206JP13

4F206JP14

4F206JP22

4F206JP25

4F206JP27

4F206JP30

(57)【要約】

【課題】成形品の品質に関する情報の入力作業におけるユーザの負担を軽減するユーザインターフェイスを提供する。
【解決手段】射出成形機により製造される成形品の品質に関する情報を入力するための入力画面３１０を表示装置に表示させる表示制御手段と、入力画面３１０に対する操作を受け付ける受け付け手段と、受け付け手段により受け付けた操作に応じて成形品の品質に関する情報を生成する生成手段と、を備え、入力画面３１０は、成形品の品質に関する情報であって、予め定められた項目を有し、この項目ごとの内容をグラフ３１１で表示した画面であり、受け付け手段により受け付けた操作に応じてグラフ３１１の表示内容が変更される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形機により製造される成形品の品質に関する情報を入力するための入力画面を表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記入力画面に対する操作を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けた前記操作に応じて前記成形品の品質に関する情報を生成する生成手段と、を備え、
前記入力画面は、
前記成形品の品質に関する情報であって、予め定められた項目を有し、当該項目ごとの内容をグラフで表示した画面であり、
前記受け付け手段により受け付けた前記操作に応じて前記グラフの表示内容が変更されること
を特徴とする、情報処理装置。

【請求項2】

前記入力画面のグラフに示される前記項目は、前記成形品の品質に関する情報から当該品質を得るために必要な成形条件を推定する推定手段に入力される入力情報として予め定められた項目であることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記表示制御手段は、前記入力画面のグラフに、前記項目ごとに当該項目において成形品が良品と判定される基準を表す基準画像を表示することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記入力画面のグラフに表示される前記基準画像には、成形品が良品と判定される範囲が特定される前記項目に関して当該範囲を示す画像が含まれることを特徴とする、請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記表示制御手段は、前記入力画面のグラフに表示された前記範囲が特定される前記項目のうち、前記受け付け手段により受け付けた前記操作により特定された値が良品と判定される前記範囲に含まれる項目と他の項目とを識別可能に表示することを特徴とする、請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記入力画面のグラフに表示される前記基準画像には、成形品に関して良品と不良品との境界が特定される前記項目に関して当該境界を示す画像が含まれることを特徴とする、請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記表示制御手段は、前記入力画面のグラフに表示された前記境界が特定される前記項目に関して、前記境界に対して成形品が良品と判定される側の領域と不良品と判定される側の領域とを識別可能に表示することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記表示制御手段は、前記基準画像として、成形品が良品と判定される範囲が特定される前記項目に関して当該範囲を示す画像を表示し、成形品に関して良品と不良品との境界が特定される前記項目に関して当該境界を示す画像を表示することを特徴とする、請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記表示制御手段は、前記グラフを表示する前記入力画面においてまたは当該入力画面とは別の入力画面において、前記項目の少なくとも一部に対する値を入力するための文字入力欄を表示することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記表示制御手段は、前記入力画面のグラフに表示された前記項目を指定する操作に応じて、指定された当該項目に対する前記文字入力欄を当該入力画面に表示することを特徴とする、請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記表示制御手段は、前記入力画面のグラフに表示された前記項目を指定する操作に応じて、指定された当該項目に対する前記文字入力欄を有する前記別の入力画面に表示を切り替えることを特徴とする、請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記表示制御手段は、前記文字入力欄に入力された値に応じて前記グラフの表示内容を変更することを特徴とする、請求項９乃至請求項１１の何れかに記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記入力画面のグラフに表示された前記項目の少なくとも一部に関して音声による入力を受け付ける音声入力手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

コンピュータに、
射出成形機により製造される成形品の品質に関する情報を入力するための入力画面を表示装置に表示させる機能と、
前記入力画面に対する操作を受け付ける機能と、
前記受け付ける機能により受け付けた前記操作に応じて前記成形品の品質に関する情報を生成する機能と、を実現させ、
前記入力画面を表示装置に表示させる機能において、
前記成形品の品質に関する情報であって、予め定められた項目を有し、当該項目ごとの内容をグラフで表示した画面を表示させ、
前記入力画面に対して行われた操作に応じて前記グラフの表示内容を変更すること
を特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は、設定された成形条件に従って、射出成形により成形品を製造する。射出成形機の成形条件を最適化するための種々の従来技術がある。一例として、製造された成形品の品質に関する情報を入力し、機械学習を利用して、入力された成形品質を得るのに必要な成形条件を推定する技術がある。

【0003】

特許文献１には、射出成形を実行して得られた物理量データと予め設定された報酬条件とに基づいて報酬を計算する報酬計算部と、報酬計算部が計算した報酬と操作条件調整と物理量データに基づいて成形条件を含む操作条件の調整を機械学習する操作条件調整学習部と、操作条件調整学習部が行った機械学習に基づいて操作条件調整の対象と調整量を決定して出力する操作条件調整量出力部と、を備える射出成形システムが開示されている。

【0004】

特許文献２には、成形機に係る操作量を決定する操作量決定装置であって、成形機による成形が実行されたときに成形に係る物理量を観測して得られる観測データに基づいて、成形機の状態を表現する状態表現マップを生成し、この状態表現マップに基づいて、操作量を出力する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－３０１５２号公報

【特許文献2】特開２０２１－５９０４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

射出成形を実行して得られたデータを用いて成形条件を推定する場合、射出成形の実行に伴ってデータを取得するために検査装置を設けたりデータの解析処理を行ったりするのにコストを要する。また、成形品に対して目視による官能評価の結果やノギス等の計測器具を使って得られた計測値をユーザが手動操作により入力することが考えられる。しかし、このような手法は、入力作業に手間を要し、ユーザの負担となる。

【0007】

本発明は、成形品の品質に関する情報の入力作業におけるユーザの負担を軽減するユーザインターフェイスを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、射出成形機により製造される成形品の品質に関する情報を入力するための入力画面を表示装置に表示させる表示制御手段と、入力画面に対する操作を受け付ける受け付け手段と、受け付け手段により受け付けた操作に応じて成形品の品質に関する情報を生成する生成手段と、を備え、入力画面は、成形品の品質に関する情報であって、予め定められた項目を有し、この項目ごとの内容をグラフで表示した画面であり、受け付け手段により受け付けた操作に応じてグラフの表示内容が変更されることを特徴とする、情報処理装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、成形品の品質に関する情報の入力作業におけるユーザの負担を軽減するユーザインターフェイスを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態が適用される射出成形機の構成を示す図である。

【図2】制御装置の構成を示す図である。

【図3】データ処理装置の構成を示す図である。

【図4】制御装置およびデータ処理装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図5】成形品質を特定する際に用いられる入力画面の構成例を示す図である。

【図6】レーダーチャートを用いた入力画面の変形例を示す図である。

【図7】レーダーチャートを用いた入力画面の他の変形例を示す図である。

【図8】成形品質を特定する際に用いられる入力画面の他の構成例を示す図である。

【図9】棒グラフを用いた入力画面の変形例を示す図である。

【図10】棒グラフを用いた入力画面の他の変形例を示す図である。

【図11】文字入力を受け付ける入力画面の構成例を示す図である。

【図12】文字入力を受け付ける入力画面の他の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜装置構成＞
図１は、本実施形態が適用される射出成形機の構成を示す図である。射出成形機１０は、射出装置２０と、型締装置３０と、制御装置１００と、データ処理装置２００と、表示装置３００とを備える。

【0012】

射出装置２０は、成形材料を加熱するシリンダ、このシリンダ内で回転可能であると共に軸方向に進退可能に設けられているスクリュー、このスクリューを回転方向に駆動する回転モータ、このスクリューを軸方向に駆動するモータ等を備えて構成される。成形材料は、例えば、樹脂等である。射出装置２０は、スクリューを回転させながら射出装置２０から型締装置３０へ向かう方向（前方）へ進出させることにより、シリンダ内で加熱されて液状となった成形材料を射出し、射出装置２０の前方に配置された型締装置３０の金型内へ充填する。射出装置２０は、成形品の製造工程において、例えば、計量工程、充填工程、保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。

【0013】

型締装置３０は、金型と、金型を締め付ける締め付け機構、この締め付け機構を駆動するモータ等を備えて構成される。型締装置３０は、金型を閉じて射出装置２０から射出された成形材料を金型内部へ受ける。このとき、型締装置３０は、成形材料が充填されることによって金型が開かないように締め付け機構により金型を締め付ける（型締め）。金型に充填された成形材料が固化することにより成形品が生成される。この後、型締装置３０は、金型を開いて、生成された成形品を送り出す。型締装置３０は、成形品の製造工程において、例えば、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程などを行う。

【0014】

制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０の動作を制御する装置である。データ処理装置２００は、射出装置２０および型締装置３０が動作するのに伴って得られるデータを処理する装置である。また、データ処理装置２００は、ユーザによる情報の入力を受け付けるための入力画面を生成し、入力画面により受け付けたデータを処理する。表示装置３００は、制御装置１００による射出装置２０および型締装置３０の制御に関する情報、データ処理装置２００が取得したデータやデータ処理装置２００の処理結果等を表示する。また、表示装置３００は、制御装置１００やデータ処理装置２００に命令やデータを入力する操作を行うための入力画面やその他の操作画面、ユーザに情報を提示する画面等を表示する。

【0015】

＜制御装置１００の構成＞
図２は、制御装置１００の構成を示す図である。制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０の動作を制御する。制御装置１００は、例えば、コンピュータにより実現される。制御装置１００は、制御部１１０と、成形条件設定部１２０と、記憶部１３０とを備える。制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０を制御して、成形品の製造に係る工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品の製造に係る工程には、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程などが含まれる。以下、これらの製造に係る工程をまとめて「製造工程」と呼ぶことがある。また、成形品を得るための一連の動作、例えば、上記の製造工程における計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」、「成形サイクル」等と呼ぶ。なお、成形品を製造する上記の各工程は例示に過ぎない。例えば、１ショットで実行される工程として、上記に含まれない、他の工程を含んでも良い。

【0016】

制御部１１０は、制御情報に基づいて、射出装置２０および型締装置３０を制御する。制御情報は、ユーザが設定する条件であり、例えば、図示しない入力装置を用いてユーザが入力した情報に基づいて生成される。制御情報には、例えば、樹脂温度、金型温度（シリンダ温度）、射出保圧時間、計量値、Ｖ－Ｐ切り替え位置、保圧圧力、射出速度（充填速度）、スクリュー回転数、スクリュー背圧、型締力等の成形条件が含まれる。これらの成形条件は、成形品や金型に応じて複数の組み合わせが決められる。この成形条件の組み合わせデータを、以下、成形条件データセットとも呼ぶ。成形条件データセットは、成形品や金型の種類等に応じて用意され、記憶部１３０に格納されている。

【0017】

制御部１１０は、上記の成形条件データセットを用いて射出装置２０および型締装置３０を制御し、上記の各工程等を含む成形品の製造（ショット）に係る工程を実施する。制御部１１０は、成形品の製造開始時などに、製造しようとする成形品に対応する成形条件データセットを記憶部１３０から読み出す。そして、制御部１１０は、読み出した成形条件データセットを含む制御情報に基づいて射出装置２０および型締装置３０の動作を制御する。具体的には、制御部１１０は、製造工程において射出装置２０および型締装置３０から得られるデータが、成形条件データセットの設定値と一致するように、射出装置２０および型締装置３０を制御する。また、制御部１１０は、記憶部１３０から読み込んだ成形条件データセットを表示装置３００に表示させても良い。ユーザは、表示装置３００に表示された成形条件のデータを参照し、必要に応じて値の修正等の操作を行っても良い。

【0018】

成形条件設定部１２０は、制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御において用いられる成形条件を設定する。成形条件の設定は、成形条件設定部１２０が、記憶部１３０に保持される制御情報に成形条件データセットを書き込むことにより行われる。また、成形条件の設定は、後述する入力画面を用いてユーザにより入力された情報に基づいて行われる。成形品の製造工程が繰り返されると、射出装置２０および型締装置３０の状態が変化し、この装置２０、３０の状態変化が成形品の品質（以下、「成形品質」と呼ぶ）に影響する。そこで、成形品を量産する際の動作において成形品質を維持するため、成形条件設定部１２０が成形条件を自動調整しても良い。

【0019】

記憶部１３０は、制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御に用いられる制御情報１３１を保持する。制御情報１３１には、成形条件設定部１２０により設定された成形条件データセットが含まれる。成形条件データセットは、製造対象の成形品や金型に対応付けられて用意されている。記憶部１３０は、製造対象の成形品や金型ごとの成形条件データセットを保持する。また、記憶部１３０は、ユーザの入力により生成された成形条件の情報（以下、「設定情報」と呼ぶ）１３２を保持する。成形条件設定部１２０は、設定情報１３２に基づいて、制御情報１３１に成形条件データセットを書き込む。

【0020】

また、図示しないが、記憶部１３０は、制御部１１０が射出装置２０および型締装置３０を制御するためのプログラム、成形条件設定部１２０が成形条件を設定するためのプログラムを保持している。詳しくは後述するが、制御装置１００においてプロセッサが記憶部１３０に保持されたプログラムを読み込んで実行することにより、制御部１１０および成形条件設定部１２０の機能が実現される。

【0021】

＜データ処理装置２００の構成＞
図３は、データ処理装置２００の構成を示す図である。データ処理装置２００は、射出装置２０および型締装置３０が上記の成形品の製造に係る工程における動作を実行するのに伴って得られるデータを取得し、処理する。また、データ処理装置２００は、ユーザの操作に応じて、制御装置１００の成形条件設定部１２０が成形条件の設定に用いる情報（設定情報１３２）を生成し、制御装置１００に送る。データ処理装置２００は、例えば、コンピュータにより実現される。データ処理装置２００は、データ取得部２１０と、処理部２２０と、成形品質生成部２３０と、成形条件推定部２４０と、記憶部２５０と、表示制御部２６０と、受け付け部２７０とを備える。

【0022】

本実施形態のデータ処理装置２００は、入力画面上で行われるユーザによる操作を受け付けて、目標とする成形品質のデータを生成し、この成形品質のデータに基づき、目標とする成形品質を得るために必要な成形条件を推定する。そして、データ処理装置２００は推定した成形条件を制御装置１００へ送信し、制御装置１００は受信した成形条件を設定情報１３２として記憶部１３０に保持する。なお、目標とする成形品質は、成形品が良品とされる成形品質である。

【0023】

データ取得部２１０は、射出装置２０および型締装置３０から処理対象のデータを取得する。射出装置２０および型締装置３０には、種々のセンサ、検出器などが取り付けられている。また、射出装置２０や型締装置３０に種々の計測機器が接続される場合もある。これらのセンサ、検出器、計測機器などを用いて取得されるデータ（以下、「取得データ」と呼ぶ）は、射出装置２０および型締装置３０による成形結果を表す情報であり、成形品の品質管理に用いられる。具体的には、例えば、成形品の重量、成形品の寸法、型内圧、最小クッション位置、充填圧力の波形の特徴量などが含まれる。これらの取得データは、成形品の製造工程において得られる実績値である。データ取得部２１０は、センサや検出器や計測機器から送信された取得データを受信し、記憶部２５０に格納する。データ取得部２１０は、受け付け手段の一例である。

【0024】

処理部２２０は、記憶部２５０に格納された取得データを処理する。具体的には、処理部２２０は、各工程における取得データの代表値の抽出、各工程における取得データを時系列化した時系列データの生成等の処理を行う。処理部２２０は、代表値の抽出において、取得データに対し、平均値の算出、値の取り得る範囲の特定、最大値や最小値の特定等の統計処理を行う。

【0025】

成形品質生成部２３０は、ユーザによる入力画面上の操作に応じて成形品質のデータを生成する。ユーザは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）である入力画面において、成形品質の情報を表す画像を操作する。これに応じて、成形品質生成部２３０は、入力画面における操作内容を反映させた成形品質のデータを生成する。より具体的には、製造された成形品における成形品質と目標とする成形品質との差分を表すデータを算出する。生成される成形品質のデータは、上記の成形品の重量、成形品の寸法、型内圧、最小クッション位置、充填圧力の波形の特徴量などの成形品質を表すデータのうち、入力画面において操作対象として表示される項目のデータである。入力画面およびその操作方法、成形品質の生成方法等の詳細については後述する。成形品質生成部２３０は、生成手段の一例である。

【0026】

成形条件推定部２４０は、成形品質生成部２３０により生成された成形品質のデータに基づき、この成形品質を得るために必要な成形条件を推定する。すなわち、入力画面において入力された成形品質と目標とする成形品質との差分を埋め、目標とする成形品質を得るために必要となる成形条件を算出する。成形条件の推定は、多変量の入出力に対応する既知の推定手法を用いて行われる。例えば、過去の実際の製造において用いた成形条件と、その成形条件で製造された成形品の成形品質の実績値を用いて予め機械学習等により学習させた、成形品質と成形条件との関係を表す数理モデルにより、成形品質から成形条件を推定することができる。成形条件推定部２４０は、推定手段の一例である。

【0027】

記憶部２５０は、データ取得部２１０により取得された取得データを保持する。記憶部２５０に保持される取得データのデータ形式として、例えば、バイナリ、テキスト、ＣＳＶ（Comma Separated Values）、ＩＮＩ、ＹＡＭＬ（“YAML Ain’t Markup Language）、ＪＳＯＮ（JavaScript Object Notation）等を用いても良い。これらの汎用的なデータ形式によるデータファイルとすることで、記憶部２５０に保持されているデータファイルを他の情報処理装置とデータ交換したり、外部装置から取得したデータファイルを編集したりすることが可能となる。また、記憶部２５０は、成形品質生成部２３０により生成された成形品質のデータおよび成形条件推定部２４０により推定された成形条件のデータを保持しても良い。

【0028】

また、図示しないが、記憶部２５０は、処理部２２０、成形品質生成部２３０および成形条件推定部２４０がデータ処理を実行するためのプログラム、表示制御部２６０が表示装置３００に画面を表示させるためのプログラム、受け付け部２７０が操作画面に対して行われたユーザの操作を受け付けるためのプログラムを保持している。詳しくは後述するが、データ処理装置２００においてプロセッサが記憶部２５０に保持されたプログラムを読み込んで実行することにより、処理部２２０、成形品質生成部２３０、成形条件推定部２４０、表示制御部２６０および受け付け部２７０の機能が実現される。

【0029】

表示制御部２６０は、ユーザが種々の操作を行うための操作画面を生成し、表示装置３００に表示させる。一例として、表示制御部２６０は、ユーザが成形条件を入力するための入力画面を表示する。受け付け部２７０は、表示装置３００に表示された操作画面に対してユーザが行った操作を受け付ける。具体的には、例えば、入力画面の入力欄に対して行われたデータの入力や、画面の切り替え操作等を受け付ける。

【0030】

＜制御装置１００およびデータ処理装置２００のハードウェア構成＞
図４は、制御装置１００およびデータ処理装置２００を実現するコンピュータ４００のハードウェア構成例を示す図である。図４に示すコンピュータ４００は、演算手段であるプロセッサ４０１と、記憶手段である主記憶装置（メイン・メモリ）４０２および補助記憶装置４０３を備える。プロセッサ４０１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、その他の種々の演算回路を用い得る。プロセッサ４０１は、補助記憶装置４０３に格納されたプログラムを主記憶装置４０２に読み込んで実行する。主記憶装置４０２としては、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）が用いられる。補助記憶装置４０３としては、例えば、磁気ディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。また、コンピュータ４００は、表示装置（ディスプレイ）３００に画像を表示するための表示機構４０４と、コンピュータのユーザによる入力操作が行われる入力手段としての入力デバイス４０５とを備える。入力デバイス４０５としては、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等が用いられる。なお、図４に示すコンピュータ４００の構成は一例に過ぎず、本実施形態で用いられるコンピュータ４００は図４の構成例に限定されるものではない。例えば、記憶装置としてフラッシュ・メモリ等の不揮発性メモリやＲＯＭ（Read Only Memory）を備える構成としても良い。

【0031】

制御装置１００が図４に示すコンピュータにより実現される場合、制御部１１０および成形条件設定部１２０の機能は、例えば、プロセッサ４０１がプログラムを読み込んで実行することにより実現される。記憶部１３０は、例えば、補助記憶装置４０３により実現される。

【0032】

データ処理装置２００が図４に示すコンピュータにより実現される場合、データ取得部２１０、処理部２２０、成形品質生成部２３０および成形条件推定部２４０の機能は、例えば、プロセッサ４０１がプログラムを読み込んで実行することにより実現される。記憶部２５０は、例えば、補助記憶装置４０３により実現される。表示制御部２６０は、例えば、プログラムを読み込んで実行するプロセッサ４０１および表示機構４０４により実現される。受け付け部２７０は、例えば、プログラムを読み込んで実行するプロセッサ４０１および入力デバイス４０５により実現される。

【0033】

＜成形条件を設定するための成形品質の入力＞
次に、本実施形態による成形条件の設定方法について説明する。ユーザが新たに成形条件を設定する場合を考える。成形条件が新たに設定される場面としては、例えば、成形品質の向上を図るための条件出しを行う場合や、新しい成形品を製造するための成形条件を設定する場合などがある。このような場合、ユーザが射出成形機による成形品の製造の経験が少ない者であると、成形条件のどの項目をどのように設定するかを判断することが困難な場合がある。一方、そのような経験の少ないユーザであっても、要求される成形品質は特定できる場合がある。そこで、本実施形態では、ユーザによる成形品質の情報の入力を受け付け、入力された成形品質の情報から必要な成形条件を推定し、この推定された成形条件を、制御装置１００において射出装置２０および型締装置３０の制御に用いる。

【0034】

また、本実施形態では、成形品質の情報の入力において、グラフィカルなユーザインターフェイスを提供する。詳しくは後述するが、本実施形態では、表示装置３００に表示される入力画面において、成形品質の内容を表す画像を表示し、この画像に対する操作を受け付ける。ユーザは画像を操作することにより、所望する成形品質を特定する。このようなインターフェイスを採用することにより、成形品質の情報を入力する際のユーザの負担を軽減することができる。

【0035】

＜入力画面の構成例＞
図５は、成形品質を特定する際に用いられる入力画面の構成例を示す図である。入力画面３１０は、データ処理装置２００の表示制御部２６０の制御により表示装置３００に表示される。入力画面３１０には、ショットの識別情報と共に、成形品質を表すグラフ３１１が表示される。図５に示す例では、グラフ３１１としてレーダーチャートが用いられている。以下、グラフ３１１の一例としてのレーダーチャートに対しても同じ符号３１１を付して記載する。図５に示す例において、ショットの識別情報は、入力画面３１０の右上隅に「Ｓｈｏｔ ＩＤ：１２３」と表示されている。

【0036】

図５に示すレーダーチャート３１１は、成形品質を表す項目として、「バリ」、「ヒケ」、「ショート」、「内径」、「重量」の５項目を有する五角形のチャートとなっている。「バリ」、「ヒケ」、「ショート」は、成形品の不良の種類であり、定性指標である。「内径」、「重量」は、成形品の状態を示す要素であり、定量指標である。なお、図５に示すレーダーチャート３１１の項目は例示に過ぎず、成形品質を表す情報は図示の項目に限定されない。レーダーチャート３１１の項目としては、製造対象の成形品や金型の種類、射出成形機１０の仕様等に応じて、図示の項目の他、成形品の寸法、型内圧、最小クッション位置、充填圧力の波形の特徴量等の種々の成形品質を表す情報を用い得る。

【0037】

レーダーチャート３１１には、基準線３１２と、品質画像３１３とが表示される。基準線３１２は、成形品質の各項目において、成形品が良品とされる基準（以下、「良品基準」と呼ぶ）を示す画像である。基準の内容は、項目ごとに個別に設定される。図５に示す例では、項目ごとの良品基準をレーダーチャート３１１の中心から等しい距離に設定し、各項目の良品基準をつないだ破線の五角形の基準線３１２が表示されている。この基準線３１２により示される成形品質は、製造される成形品において目標とする成形品質である。ユーザは、この基準線３１２に基づいて、得られた成形品の成形品質を入力することができる。

【0038】

品質画像３１３は、入力される成形品質を表す画像である。図５に示す例では、項目ごとの成形品質の内容をレーダーチャート３１１の中心からの距離で表した五角形の品質画像３１３が表示されている。例えば、入力デバイス４０５としてマウスが用いられる場合、ユーザは、マウス操作により品質画像３１３の所望の項目に該当する頂点を選択してドラッグすることにより、入力する成形品質の内容を変更することができる。また、入力デバイス４０５としてタッチパネルが用いられる場合、ユーザは、品質画像３１３の所望の項目に該当する頂点に指でタッチしてスライドさせることにより、入力する成形品質の内容を変更することができる。

【0039】

レーダーチャート３１１は、実際に成形品を製造して得られた実績データに基づいて作成される。各項目の成形品質の情報は、ユーザにより入力される。ユーザは、製造された成形品を観察したり、計測機器により計測したりすることにより、成形品における各項目の成形品質を評価する。そして、評価結果に基づき入力デバイス４０５を操作して品質画像３１３を作成する。また、レーダーチャート３１１により示される項目の種類によっては、ユーザの操作によらずに、射出装置２０および型締装置３０に設けられたセンサや検出器などから得られた情報に基づいて品質画像３１３を作成しても良い。

【0040】

図５に示すような入力画面３１０を用いたユーザの操作により品質画像３１３が特定されると、データ処理装置２００の成形品質生成部２３０が、品質画像３１３により示される成形品質と基準線３１２に示される目標とする成形品質との差分を表すデータを生成する。そして、成形条件推定部２４０が、生成された成形品質の差分のデータに基づき、目標とする成形品質を得るのに必要な成形条件を推定する。データ処理装置２００は、成形条件推定部２４０により推定した成形条件を制御装置１００へ送信する。制御装置１００は、受信した成形条件を設定情報１３２として記憶部１３０に保持し、成形条件設定部１２０により、制御部１１０の制御に用いる成形条件として設定する。

【0041】

図６は、レーダーチャート３１１を用いた入力画面３１０の変形例を示す図である。図６に示すレーダーチャート３１１では、ユーザによるレーダーチャート３１１の操作において、成形品が良品と判定されるような成形品質を示唆する示唆画像３１４（３１４ａ、３１４ｂ）を表示する。レーダーチャート３１１に示される基準線３１２および示唆画像３１４は、基準画像の一例である。

【0042】

成形品質を表す項目には、成形品に関して良品と不良品との境界が特定される項目と、成形品が良品と判定される範囲が特定される項目とが含まれる。前者の項目に対しては、良品と不良品との境界を示す示唆画像３１４ａが表示され、後者の項目に対しては、成形品が良品と判定される範囲を示す示唆画像３１４ｂが表示される。

【0043】

図６に示す例では、成形品質を表す５つの項目のうち、「バリ」、「ヒケ」、「ショート」は、良品と不良品との境界が特定される項目であり、良品と不良品との境界を示す示唆画像３１４ａが表示されている。示唆画像３１４ａは、境界を示す線分と、良品と判定される側を示す矢印とからなる画像である。図６に示す例では、示唆画像３１４ａは、基準線３１２の各項目に該当する頂点の位置に線分が配置され、この線分から内側（レーダーチャート３１１の中心方向）へ向かう矢印が表示されている。

【0044】

図６に示す例において、品質画像３１３を参照すると、「ヒケ」は、示唆画像３１４ａにより示される境界に対して矢印の向かう側（内側）であるため良品と判定される内容である。一方、「バリ」および「ショート」は、示唆画像３１４ａにより示される境界に対して矢印の反対側（外側）であるため不良品と判定される内容である。したがって、成形品質生成部２３０は、少なくとも「バリ」および「ショート」に関して、品質画像３１３と基準線３１２との差分を表すデータを生成する。そして、成形条件推定部２４０は、少なくとも「バリ」および「ショート」の原因となる成形条件の項目に関して、成形品質生成部２３０により生成されたデータにより示される差分以上に良好な品質が得られる条件を推定する。これは、図６に示すレーダーチャート３１１において、定性指標である「バリ」、「ヒケ」、「ショート」の各項目が、示唆画像３１４ａに示されるように、基準線３１２よりも内側であり、より中心に近づくような成形条件が推定されることを意味する。

【0045】

また、図６に示すレーダーチャート３１１における成形品質を表す５つの項目のうち、「内径」、「重量」は、良品と判定される範囲が特定される項目であり、良品と判定される範囲を示す示唆画像３１４ｂが表示されている。示唆画像３１４ｂは、範囲を示す平行な２本の線分と、この２本の線分の間で各線分を指す両方向矢印とからなる画像である。図６に示す例では、示唆画像３１４ｂは、基準線３１２の各項目に該当する頂点を跨ぎ、両方向矢印が各頂点からレーダーチャート３１１の中心へ向かう方向に沿うように表示されている。

【0046】

図６に示す例において、品質画像３１３を参照すると、「重量」は、示唆画像３１４ｂにより示される範囲内であるため良品と判定される内容である。一方、「内径」は、示唆画像３１４ｂにより示される範囲外であるため不良品と判定される内容である。したがって、成形品質生成部２３０は、少なくとも「内径」に関して、品質画像３１３と基準線３１２との差分を表すデータを生成する。そして、成形条件推定部２４０は、少なくとも「内径」に影響を及ぼす成形条件の項目に関して、成形品質生成部２３０により生成されたデータにより示される差分を解消する条件を推定する。これは、図６において、定量指標である「重量」および「内径」の各項目が、示唆画像３１４ｂに示される範囲内となるような成形条件が推定されることを意味する。

【0047】

なお、図６に示す例では、レーダーチャート３１１において、良品と判定される項目と不良品と判定される項目とを区別していないが、これらを識別可能に表示しても良い。具体的には、例えば、良品と判定される項目の表示（図示の例では、「ヒケ」、「重量」の表示）と、不良品と判定される項目の表示（図示の例では、「バリ」、「ショート」、「内径」の表示）とを、表示色や表示フォント等の表示態様を異ならせて表示することができる。このようにすれば、ユーザは、レーダーチャート３１１において成形品質を変更すべき項目を視覚的に容易に判別することができる。

【0048】

図７は、レーダーチャート３１１を用いた入力画面３１０の他の変形例を示す図である。図７に示すレーダーチャート３１１では、成形品質を表す５つの項目のうち、良品と不良品との境界が特定される項目（「バリ」、「ヒケ」、「ショート」）と、良品と判定される範囲が特定される項目（「内径」、「重量」）とが、識別可能に表示されている。図７に示す例では、品質画像３１３において、良品と不良品との境界が特定される項目を含む領域は白抜きで表示し、良品と判定される範囲が特定される項目を含む領域は網掛けで表示している。このようにすれば、ユーザは、レーダーチャート３１１において、良品と不良品との境界が特定される項目と、良品と判定される範囲が特定される項目を視覚的に容易に判別することができる。

【0049】

＜入力画面の他の構成例＞
図８は、成形品質を特定する際に用いられる入力画面の他の構成例を示す図である。入力画面３２０は、データ処理装置２００の表示制御部２６０の制御により表示装置３００に表示される。入力画面３２０には、ショットの識別情報と共に、成形品質を表すグラフ３２１が表示される。図８に示す例では、グラフ３２１として棒グラフが用いられている。以下、グラフ３２１の一例としての棒グラフに対しても同じ符号３２１を付して記載する。図８に示す例において、ショットの識別情報は、入力画面３２０の右上隅に「Ｓｈｏｔ ＩＤ：１２３」と表示されている。

【0050】

図８に示す棒グラフ３２１は、成形品質を表す項目として、「バリ」、「ヒケ」、「ショート」、「内径」、「重量」の５項目を有するグラフとなっている。「バリ」、「ヒケ」、「ショート」は、成形品の不良の種類である。「内径」、「重量」は、成形品の状態を示す要素である。なお、図８に示す棒グラフ３２１の項目は例示に過ぎず、成形品質を表す情報は図示の項目に限定されない。棒グラフ３２１の項目としては、製造対象の成形品や金型の種類、射出成形機１０の仕様等に応じて、図示の項目の他、成形品の寸法、型内圧、最小クッション位置、充填圧力の波形の特徴量等の種々の成形品質を表す情報を用い得る。

【0051】

棒グラフ３２１には、基準線３２２が表示される。基準線３２２は、成形品質の各項目において、成形品が良品とされる基準（以下、「良品基準」と呼ぶ）を示す画像である。基準の内容は、項目ごとに個別に設定される。図８に示す例では、項目ごとの良品基準を棒グラフ３２１の原点（左端）から等しい距離に設定し、各項目の良品基準をつないだ破線の直線による基準線３２２が表示されている。ユーザは、この基準線３２２に基づいて、得られた成形品の成形品質を入力することができる。

【0052】

棒グラフ３２１は、実際に成形品を製造して得られた実績データに基づいて作成される。各項目の成形品質の情報は、ユーザにより入力される。ユーザは、成形品における各項目の成形品質を評価し、入力デバイス４０５を操作してグラフを作成する。また、棒グラフ３２１により示される項目の種類によっては、ユーザの操作によらずに、射出装置２０および型締装置３０に設けられたセンサや検出器などから得られた情報に基づいてグラフを作成しても良い。

【0053】

図８に示すような入力画面３２０を用いたユーザの操作により成形品質を表すグラフが特定されると、データ処理装置２００の成形品質生成部２３０が、棒グラフ３２１により示される成形品質と基準線３２２に示される目標とする成形品質との差分を表すデータを生成する。そして、成形条件推定部２４０が、生成された成形品質の差分のデータに基づき、目標とする成形品質を得るのに必要な成形条件を推定する。データ処理装置２００は、成形条件推定部２４０により推定した成形条件を制御装置１００へ送信する。制御装置１００は、受信した成形条件を設定情報１３２として記憶部１３０に保持し、成形条件設定部１２０により、制御部１１０の制御に用いる成形条件として設定する。

【0054】

図９は、棒グラフ３２１を用いた入力画面３２０の変形例を示す図である。図９に示す棒グラフ３２１では、ユーザによる棒グラフ３２１の操作において、成形品が良品と判定されるような成形品質を示唆する示唆画像３２３（３２３ａ、３２３ｂ）を表示する。棒グラフ３２１に示される基準線３２２および示唆画像３２３は、基準画像の一例である。

【0055】

成形品質を表す項目には、成形品に関して良品と不良品との境界が特定される項目と、成形品が良品と判定される範囲が特定される項目とが含まれる。前者の項目に対しては、良品と不良品との境界を示す示唆画像３２３ａが表示され、後者の項目に対しては、成形品が良品と判定される範囲を示す示唆画像３２３ｂが表示される。

【0056】

図９に示す例では、成形品質を表す５つの項目のうち、「バリ」、「ヒケ」、「ショート」は、良品と不良品との境界が特定される項目であり、良品と不良品との境界を示す示唆画像３２３ａが表示されている。示唆画像３２３ａは、境界を示す線分と、良品と判定される側を示す矢印とからなる画像である。図９に示す例では、示唆画像３２３ａは、各項目の基準線３２２の位置に線分が配置され、この線分から棒グラフ３２１の原点（左端）側へ向かう矢印が表示されている。

【0057】

図９に示す例において、棒グラフ３２１を参照すると、「ヒケ」は、示唆画像３２３ａにより示される境界に対して矢印の向かう側（左側）であるため良品と判定される内容である。一方、「バリ」および「ショート」は、示唆画像３２３ａにより示される境界に対して矢印の反対側（右側）であるため不良品と判定される内容である。したがって、成形品質生成部２３０は、少なくとも「バリ」および「ショート」に関して、棒グラフ３２１と基準線３２２との差分を表すデータを生成する。そして、成形条件推定部２４０は、少なくとも「バリ」および「ショート」の原因となる成形条件の項目に関して、成形品質生成部２３０により生成されたデータにより示される差分を解消する条件を推定する。

【0058】

また、図９に示す棒グラフ３２１における成形品質を表す５つの項目のうち、「内径」、「重量」は、良品と判定される範囲が特定される項目であり、良品と判定される範囲を示す示唆画像３２３ｂが表示されている。示唆画像３２３ｂは、範囲を示す平行な２本の線分と、この２本の線分の間で各線分を指す両方向矢印とからなる画像である。図９に示す例では、示唆画像３２３ｂは、各項目の基準線３２２の位置を跨ぎ、両方向矢印が各頂点から棒グラフ３２１の伸びる方向に沿うように表示されている。

【0059】

図９に示す例において、棒グラフ３２１を参照すると、「重量」は、示唆画像３２３ｂにより示される範囲内であるため良品と判定される内容である。一方、「内径」は、示唆画像３２３ｂにより示される範囲外であるため不良品と判定される内容である。したがって、成形品質生成部２３０は、少なくとも「内径」に関して、棒グラフ３２１と基準線３２２との差分を表すデータを生成する。そして、成形条件推定部２４０は、少なくとも「内径」に影響を及ぼす成形条件の項目に関して、成形品質生成部２３０により生成されたデータにより示される差分を解消する条件を推定する。

【0060】

なお、図９に示す例では、棒グラフ３２１において、良品と判定される項目と不良品と判定される項目とを区別していないが、これらを識別可能に表示しても良い。具体的には、例えば、良品と判定される項目の表示（図示の例では、「ヒケ」、「重量」の表示）と、不良品と判定される項目の表示（図示の例では、「バリ」、「ショート」、「内径」の表示）とを、表示色や表示フォント等の表示態様を異ならせて表示することができる。このようにすれば、ユーザは、棒グラフ３２１において成形品質を変更すべき項目を視覚的に容易に判別することができる。

【0061】

図１０は、棒グラフ３２１を用いた入力画面３２０の他の変形例を示す図である。図１０に示す棒グラフ３２１では、成形品質を表す５つの項目のうち、良品と不良品との境界が特定される項目（「バリ」、「ヒケ」、「ショート」）と、良品と判定される範囲が特定される項目（「内径」、「重量」）とが、識別可能に表示されている。図１０に示す例では、棒グラフ３２１において、良品と不良品との境界が特定される項目を含むグラフ３２４ａは白抜きで表示し、良品と判定される範囲が特定される項目を含むグラフ３２４ｂは網掛けで表示している。このようにすれば、ユーザは、棒グラフ３２１において、良品と不良品との境界が特定される項目と、良品と判定される範囲が特定される項目を視覚的に容易に判別することができる。

【0062】

＜他の入力手段の併用＞
以上、図５乃至図１０を参照して２種類の入力画面３１０、３２０について説明した。本実施形態では、上記の入力画面３１０、３２０と共に、異なる入力手段を用いた成形品質の情報の入力を受け付けても良い。例えば、データ処理装置２００が、入力デバイス４０５としてのキーボードを用いて入力された成形品質の内容や値を受け付けても良い。また、データ処理装置２００が音声入力手段を備え、ユーザの音声によるコマンドや値の入力を受け付けても良い。

【0063】

図５乃至図１０に示した入力画面３１０、３２０を用いたＧＵＩによる入力は、ユーザの直感的な操作が可能であるが、具体的な数値等を入力する場合は、キーボードを用いた文字入力の方が容易な場合がある。そこで、入力画面３１０、３２０に代えて、キーボードによる文字入力を受け付ける入力画面を表示しても良い。

【0064】

図１１は、文字入力を受け付ける入力画面の構成例を示す図である。入力画面３３０は、データ処理装置２００の表示制御部２６０の制御により表示装置３００に表示される。入力画面３３０には、ユーザによる入力を受け付け、入力された成形品質の情報を表示する入力欄３３１が表示される。また、入力画面３３０の右上隅には、ショットの識別情報「Ｓｈｏｔ ＩＤ：１２３」が表示されている。

【0065】

図６および図９において、成形品質を表す項目には、成形品に関して良品と不良品との境界が特定される項目と、成形品が良品と判定される範囲が特定される項目とが含まれることを述べた。前者の項目では、該当する事象の有無や程度に応じて良品か不良品かが特定される。後者の項目では、該当する項目の状態を表す数値により良品か不良品かが特定される。図１１に示す入力画面３３０では、前者の項目に対してチェックボックスが設けられ、後者の項目に対して数値を入力するための文字入力欄が設けられる。

【0066】

図１１に示す入力欄３３１には、成形品質を表す項目として、図５乃至図１０に示した入力画面３１０、３２０と同様の「バリ」、「ヒケ」、「ショート」、「内径」、「重量」の５項目が示されている。ここで、「バリ」、「ヒケ」、「ショート」の３項目は、成形品に関して良品と不良品との境界が特定される項目であり、「内径」、「重量」の２項目は、成形品が良品と判定される範囲が特定される項目である。したがって、図１１の入力欄３３１において、「バリ」、「ヒケ」、「ショート」の３項目にはチェックボックスが設けられており、「内径」、「重量」の２項目には文字入力欄が設けられている。

【0067】

図１１に示す入力画面３３０では、「バリ」の項目のチェックボックスにチェックが入れられており、成形品においてバリが存在していることが示されている。また、「内径」の項目の文字入力欄には数値「１０」が入力され、「重量」の項目の文字入力欄には数値「３」が入力されている。図では、数値のみを示しているが、各々、成形品のサイズとして適当な単位（ｍｍ、ｇ等）が設定されている。なお、図１１に示す入力欄３３１の項目は例示に過ぎない。入力欄３３１の項目としては、製造対象の成形品や金型の種類、射出成形機１０の仕様等に応じて、図示の項目の他、成形品の寸法、型内圧、最小クッション位置、充填圧力の波形の特徴量等の種々の成形品質を表す情報を用い得る。

【0068】

図１２は、文字入力を受け付ける入力画面の他の構成例を示す図である。入力画面３４０は、データ処理装置２００の表示制御部２６０の制御により表示装置３００に表示される。入力画面３４０には、入力対象としての成形品質の項目を指定するための項目選択欄３４１と、キーボードによる文字入力を受け付ける文字入力欄３４２とが表示される。また、入力画面３４０の右上隅には、ショットの識別情報「Ｓｈｏｔ ＩＤ：１２３」が表示されている。

【0069】

図１２に示す項目選択欄３４１には、成形品質を表す項目として、「ヒケ」と「バリ」が示されている。ユーザは、チェックボックスにチェックすることにより、何れの項目に対する入力を行うかを選択する。図示の例では、「ヒケ」のチェックボックスがチェックされており、項目「ヒケ」が選択されている。なお、図１２に示す項目選択欄３４１の項目は例示に過ぎない。項目選択欄３４１の項目としては、製造対象の成形品や金型の種類、射出成形機１０の仕様等に応じて、図示の項目の他、成形品の寸法、型内圧、最小クッション位置、充填圧力の波形の特徴量等の種々の成形品質を表す情報のうち、文字入力に適した入力が行われる項目を適宜用いて良い。

【0070】

文字入力欄３４２に入力される内容は、項目選択欄３４１で選択された成形品質の項目の種類に応じて異なって良い。図１２に示す例では、成形品に生じた「ヒケ」の大きさを表す値「１．５」が入力されている。また、図１２に示す例では、既に入力されている「バリ」の大きさを表す値「０．１」も表示されている。これらの値は、各項目に該当する事象の程度を表す相対的な値として、ユーザ等により予め設定された値として良い。これらの値に関して、良品と不良品との境界を示す閾値を設定しても良い。例えば、「ヒケ」に関して閾値を「１．０」とし、図１２に示すように文字入力欄３４２に入力された値が閾値「１．０」よりも大きい「１．５」である場合に、成形品を不良品と判断するようにしても良い。

【0071】

図１１、１２に示す入力画面３３０、３４０は、図５乃至図１０を参照して説明した入力画面３１０、３２０とは別に構成されている。入力画面３３０、３４０の表示は、例えば、入力画面３１０、３２０において画面の切り替え操作が行われたことを条件として、データ処理装置２００の表示制御部２６０の制御により行われる。切り替え操作としては、例えば、入力画面３１０、３２０において、入力デバイス４０５としてのマウスを操作し、文字入力を行う項目に対してマウスポインタを重ねてマウスボタンをクリックする等の操作により行われる。

【0072】

また、上記の例では、文字入力を受け付ける入力画面３３０、３４０を、図５乃至図１０を参照して説明した入力画面３１０、３２０とは別に構成したが、入力画面３１０、３２０において文字入力を受け付ける構成としても良い。この場合、例えば、文字入力を行う項目に対する選択操作が行われたことを条件として、選択された項目の近傍に、文字入力を行うためのテキストボックスを表示することができる。項目の選択操作は、例えば、入力デバイス４０５としてのマウスを操作し、文字入力を行う項目に対してマウスポインタを重ねてマウスボタンをクリックする等の操作とすることができる。

【0073】

ユーザの音声によるコマンドや値の入力は、例えば、データ処理装置２００に音声による入力の受け付け機能を設け、音声の取得手段としてのマイクロフォンを接続して実現される。音声による入力の受け付けは、例えば、処理部２２０において、プログラム制御により音声解析を実行することで実現される。音声によりコマンドや値を入力する場合、予め定められた形式にしたがって、情報やコマンドを発音する構成としても良いし、自由な発話によって入力する構成としても良い。後者の場合、自然言語解析によって発話音声から情報やコマンドを抽出することができる。コマンドや値の音声による入力を受け付け可能とすれば、ユーザは、成形品の成形品質を得るために測定器の操作等を行いながら、測定器から手を離すことなく、測定器によって得られた成形品質の情報を入力することができる。

【0074】

なお、本実施形態では、入力画面３１０、３２０を含む各入力手段に関して、成形条件を得るための成形品質の情報の入力に用いることを想定して説明した。しかしながら、これらの入力手段は、制御装置１００やデータ処理装置２００において、種々の処理における処理対象として成形品質の情報を入力する手段として用い得る。例えば、成形品の製造に係る実績データから成形品質を予測するための実績データと成形品質との関係を表す数理モデルを生成するため、学習用のデータとして成形品質の情報を入力するのに用いても良い。この実績データには、制御装置１００において設定されている成形条件や、製造工程において射出装置２０および型締装置３０から得られる圧力波形等の観測データが含まれる。この場合、ユーザが、製造された成形品における成形品質の情報を、入力画面３１０、３２０等を用いて入力すると、入力された成形品質の情報と成形品の製造時に取得される実績データとが対応付けられて、学習用のデータとして保持される。このような構成とすることで、成形品が得られると直ちに成形品質の情報を入力して学習用のデータを得ることができる。このため、成形作業の終了後に、成形時に得られたショットごとのログデータと該当するショットの成形品の品質の情報とを対応付けて学習用のデータを生成する場合のように、学習用のデータを生成するためにショットを管理する必要がなく、成形終了後に学習用のデータが生成されるまでの時間が短縮される。さらにまた、入力画面３１０、３２０を含む各入力手段は、成形条件推定部２４０において成形条件を推定するために用いられる成形品質と成形条件との関係を表す数理モデルを生成するため、学習用のデータとして成形品質の情報を入力するのに用いても良い。

【0075】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態には限定されない。例えば、上記の実施形態では、データ処理装置２００が表示制御部２６０により入力画面３１０、３２０、３３０、３４０を生成し、データ処理装置２００に接続された表示装置３００に表示することとしたが、データ処理装置２００とは別に設けられた情報処理装置により入力画面３１０、３２０、３３０、３４０の表示制御を行い、入力を受け付ける構成としても良い。具体的には、パーソナルコンピュータ、タブレット型情報端末、スマートフォン、その他の表示手段を備えた情報機器に表示装置３００および表示制御部２６０の機能を持たせて、入力画面３１０、３２０、３３０、３４０の表示および入力の受け付けを実現しても良い。その他、本発明の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１０…射出成形機、２０…射出装置、３０…型締装置、１００…制御装置、１１０…制御部、１２０…成形条件設定部、１３０……記憶部、１３１…制御情報、１３２…設定情報、２００…データ処理装置、２１０…データ取得部、２２０…処理部、２３０…成形品質生成部、２４０…成形条件推定部、２５０…記憶部、２６０…表示制御部、２７０…受け付け部、３００…表示装置、３１０…入力画面、３１１…レーダーチャート（グラフ）、３１２…基準線、３１３…品質画像、３１４ａ、３１４ｂ…示唆画像、３２０…入力画面、３２１…棒グラフ（グラフ）、３２２…基準線、３２３ａ、３２３ｂ…示唆画像、３３０…入力画面、３３１…文字入力欄、３３２…項目選択欄

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】