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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176896
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】車両用呼吸統制システム
(51)【国際特許分類】
A61B 5/08 20060101AFI20241212BHJP
A61B 5/00 20060101ALI20241212BHJP
B60N 2/90 20180101ALI20241212BHJP
A47C 7/62 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
A61B5/08
A61B5/00 B
B60N2/90
A47C7/62 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095755
(22)【出願日】2023-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】塚田 将司
【テーマコード（参考）】
3B084
3B087
4C038
4C117
【Ｆターム（参考）】
3B084JC01
3B087BD04
3B087DE04
3B087DE08
3B087DE10
4C038SS08
4C038SV01
4C038SX08
4C117XA07
4C117XB01
4C117XB15
4C117XC06
4C117XD28
4C117XE13
4C117XE24
4C117XE27
4C117XG12
4C117XJ42
4C117XN04
4C117XP12
4C117XQ18
(57)【要約】
【課題】車室内において、各人にあった呼吸統制を行うことが可能となる車両用呼吸統制システムを提供する。
【解決手段】車室内の１または複数の座席シート（２Ａ～２Ｄ）のそれぞれに設けられて着座者の生体情報を取得する生体情報取得部（１１４）と、座席シート（２Ａ～２Ｄ）の着座者の生体情報に基づいて呼吸させるための呼吸タイミングを着座者のそれぞれに提示する提示部（１１１）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】車室内の１または複数の座席シート（２Ａ～２Ｄ）のそれぞれに設けられて着座者の生体情報を取得する生体情報取得部（１１４）と、座席シート（２Ａ～２Ｄ）の着座者の生体情報に基づいて呼吸させるための呼吸タイミングを着座者のそれぞれに提示する提示部（１１１）と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車室内の１または複数の座席シートのそれぞれに設けられて着座者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記座席シートの着座者の前記生体情報に基づいて呼吸させるための呼吸タイミングを前記着座者のそれぞれに提示する提示部と、
を備えた、
車両用呼吸統制システム。
前記座席シートの着座者の前記生体情報に基づいて呼吸させるための呼吸タイミングを前記着座者のそれぞれに提示する提示部と、
を備えた、
車両用呼吸統制システム。
【請求項2】
１または複数の前記座席シートのそれぞれに設けられて着座者の有無を検知する着座者検知部を備え、
前記提示部は、
前記着座者検知部によって検知された前記着座者に対して前記呼吸タイミングを提示する、
請求項１に記載の車両用呼吸統制システム。
前記提示部は、
前記着座者検知部によって検知された前記着座者に対して前記呼吸タイミングを提示する、
請求項１に記載の車両用呼吸統制システム。
【請求項3】
複数の前記座席シートは、運転席と助手席とを含み、
車両の走行中と駐車中とを含む運転状態を検知する運転状態検知部と、
制御装置と、
を備え、
前記提示部は、
複数の前記座席シートのそれぞれに設けられて前記呼吸タイミングを触覚刺激により提示する触覚刺激提示部と、
メータパネルに設けられた第１表示部と、
インストルメントパネルの前記運転席と前記助手席との間に設けられたナビゲーションシステムの第２表示部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記運転状態検知部を介して、前記走行中であると検知した場合は、前記運転席と前記助手席の着座者に対して、前記触覚刺激提示部を介して前記呼吸タイミングを触覚刺激により提示すると共に、前記第１表示部を介して、前記運転席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示し、前記第２表示部を介して、前記助手席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示する、
請求項２に記載の車両用呼吸統制システム。
車両の走行中と駐車中とを含む運転状態を検知する運転状態検知部と、
制御装置と、
を備え、
前記提示部は、
複数の前記座席シートのそれぞれに設けられて前記呼吸タイミングを触覚刺激により提示する触覚刺激提示部と、
メータパネルに設けられた第１表示部と、
インストルメントパネルの前記運転席と前記助手席との間に設けられたナビゲーションシステムの第２表示部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記運転状態検知部を介して、前記走行中であると検知した場合は、前記運転席と前記助手席の着座者に対して、前記触覚刺激提示部を介して前記呼吸タイミングを触覚刺激により提示すると共に、前記第１表示部を介して、前記運転席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示し、前記第２表示部を介して、前記助手席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示する、
請求項２に記載の車両用呼吸統制システム。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記運転状態検知部を介して、前記駐車中であると検知した場合は、前記第１表示部を介して、前記運転席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示し、
前記第２表示部を介して、前記助手席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示する、
請求項３に記載の車両用呼吸統制システム。
前記運転状態検知部を介して、前記駐車中であると検知した場合は、前記第１表示部を介して、前記運転席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示し、
前記第２表示部を介して、前記助手席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示する、
請求項３に記載の車両用呼吸統制システム。
【請求項5】
前記制御装置は、
前記運転状態検知部を介して、前記駐車中であると検知し、かつ、前記着座者検知部を介して、前記助手席に着座者がいないと検知した場合は、前記第１表示部に替えて前記第２表示部を介して、前記運転席の着座者の前記呼吸タイミングを表す前記視覚詳細情報を提示する、
請求項４に記載の車両用呼吸統制システム。
前記運転状態検知部を介して、前記駐車中であると検知し、かつ、前記着座者検知部を介して、前記助手席に着座者がいないと検知した場合は、前記第１表示部に替えて前記第２表示部を介して、前記運転席の着座者の前記呼吸タイミングを表す前記視覚詳細情報を提示する、
請求項４に記載の車両用呼吸統制システム。
【請求項6】
複数の前記座席シートは、左後部座席と右後部座席とを含み、
前記提示部は、
前記左後部座席と前記右後部座席とのそれぞれに設けられた前記触覚刺激提示部と、
前記運転席のシートバックの背面に設けられた第３表示部と、
前記助手席のシートバックの背面に設けられた第４表示部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記第３表示部と前記第４表示部とに画像が表示されている場合は、前記左後部座席と前記右後部座席の着座者に対して、前記触覚刺激提示部を介して前記呼吸タイミングを触覚刺激により提示すると共に、前記第３表示部を介して、前記右後部座席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示し、前記第４表示部を介して、前記左後部座席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示する、
請求項３に記載の車両用呼吸統制システム。
前記提示部は、
前記左後部座席と前記右後部座席とのそれぞれに設けられた前記触覚刺激提示部と、
前記運転席のシートバックの背面に設けられた第３表示部と、
前記助手席のシートバックの背面に設けられた第４表示部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記第３表示部と前記第４表示部とに画像が表示されている場合は、前記左後部座席と前記右後部座席の着座者に対して、前記触覚刺激提示部を介して前記呼吸タイミングを触覚刺激により提示すると共に、前記第３表示部を介して、前記右後部座席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示し、前記第４表示部を介して、前記左後部座席の着座者の呼吸精度を含む視覚簡易情報を提示する、
請求項３に記載の車両用呼吸統制システム。
【請求項7】
前記制御装置は、
前記第３表示部と前記第４表示部とに画像が表示されていない場合は、前記第３表示部を介して、前記右後部座席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示し、前記第４表示部を介して、前記左後部座席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示する、
請求項６に記載の車両用呼吸統制システム。
前記第３表示部と前記第４表示部とに画像が表示されていない場合は、前記第３表示部を介して、前記右後部座席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示し、前記第４表示部を介して、前記左後部座席の着座者の前記呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示する、
請求項６に記載の車両用呼吸統制システム。
【請求項8】
前記触覚刺激提示部は、
前記座席シートに配置されると共に空気の供給および排出によって膨張および収縮が可能な少なくとも１つの空気袋を有する加圧器と、
空気を吐出する空気ポンプと、
前記空気ポンプの吐出空気の供給先を前記加圧器に切り替える供給弁と、
前記加圧器内の空気を排出する状態と排出しない状態とに切り替える排気弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記空気ポンプの運転または停止と、前記供給弁および前記排気弁の切り替えにより発生される加圧器による着座者への押圧力として前記触覚刺激を提示する、
請求項３から７のいずれか１項に記載の車両用呼吸統制システム。
前記座席シートに配置されると共に空気の供給および排出によって膨張および収縮が可能な少なくとも１つの空気袋を有する加圧器と、
空気を吐出する空気ポンプと、
前記空気ポンプの吐出空気の供給先を前記加圧器に切り替える供給弁と、
前記加圧器内の空気を排出する状態と排出しない状態とに切り替える排気弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記空気ポンプの運転または停止と、前記供給弁および前記排気弁の切り替えにより発生される加圧器による着座者への押圧力として前記触覚刺激を提示する、
請求項３から７のいずれか１項に記載の車両用呼吸統制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、呼吸統制システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、カメラにて被観察者の顔の皮膚部分を含む検出領域の映像データを取得し、処理部にて映像データから人の脈波の情報を含む生体情報を取得する。そして、処理部は、生体情報を用いて心拍変動バイオフィードバックを行うための、被観察者の呼吸を補助する呼吸アシスタントを含む情報表示画面を表示する生体情報表示装置の構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１６３２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の生体情報表示装置では、車室空間内において、複数人の呼吸統制を行う構成については、開示されていない。また、人によって理想の呼吸リズムは違うため、各人にあった呼吸リズムを提供する必要がある。更に、車両などの運転中において、運転手に呼吸統制を行うための呼吸リズムを視覚情報によって提示する場合は、安全性を損なう可能性がある。
【0005】
本開示は、上述の問題点を鑑みたものであり、車室内において、各人にあった呼吸統制を行うことが可能となる車両用呼吸統制システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示の車両用呼吸統制システムは、車室内の１または複数の座席シートのそれぞれに設けられて着座者の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記座席シートの着座者の前記生体情報に基づいて呼吸させるための呼吸タイミングを前記着座者のそれぞれに提示する提示部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
上記の構成によれば、車室内において、各人にあった呼吸統制（呼吸のタイミングの制御）を行うことが可能となる車両用呼吸統制システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る車両用呼吸統制システムの概略構成を示すブロック図である。
【図2】運転席、助手席、左後部座席、および、右後部座席に配置される４つの座席シートの外観の一例を示す斜視図である。
【図3】本実施形態に係る車両用呼吸統制システムが備えるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図4】ＥＣＵが実行する運転席と助手席に着座した着座者の呼吸統制を行う第１呼吸統制処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】メータパネルに設けられた第１表示部に表示された視覚詳細情報の表示画面の一例を示す図である。
【図7】インストルメントパネルに設けられたナビゲーションシステムの第２表示部に表示された視覚詳細情報の表示画面の一例を示す図である。
【図8】インストルメントパネルに設けられてナビゲーションシステムの第２表示部に表示された呼吸統制時の呼吸精度を評価した表示画面の一例を示す図である。
【図10】メータパネルに設けられた第１表示部に表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
【図13】インストルメントパネルに設けられたナビゲーションシステムの第２表示部に表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
【図14】ＥＣＵが実行する左後部座席と右後部座席に着座した着座者の呼吸統制を行う第２呼吸統制処理の一例を示すフローチャートである。
【図15】左後部座席と右後部座席の着座者の正面のディスプレイに表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
【図16】左後部座席と右後部座席の着座者の正面のディスプレイに表示された視覚詳細情報の表示画面の一例を示す図である。
【図17】左後部座席と右後部座席の着座者の正面のディスプレイに表示された呼吸統制時の呼吸精度を評価した表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。
【0010】
［車両用呼吸統制システム１の概略構成］
本実施形態に係る車両用呼吸統制システム１の概略構成について図１～図３に基づいて説明する。図１は、車両用呼吸統制システム１の概略構成を示すブロック図である。図２は、運転席、助手席、左後部座席、および、右後部座席に配置される４つの座席シート２Ａ～２Ｄの外観の一例を示す斜視図である。図３は、車両用呼吸統制システム１が備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）の機能ブロック図である。なお、本実施形態における前後左右上下の方向は、図２に示すように、乗員（図略）が座席シート２Ａ～２Ｄに着座した状態で見た方向と一致するものである。
本実施形態に係る車両用呼吸統制システム１の概略構成について図１～図３に基づいて説明する。図１は、車両用呼吸統制システム１の概略構成を示すブロック図である。図２は、運転席、助手席、左後部座席、および、右後部座席に配置される４つの座席シート２Ａ～２Ｄの外観の一例を示す斜視図である。図３は、車両用呼吸統制システム１が備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）の機能ブロック図である。なお、本実施形態における前後左右上下の方向は、図２に示すように、乗員（図略）が座席シート２Ａ～２Ｄに着座した状態で見た方向と一致するものである。
【0011】
図１に示すように、車両用呼吸統制システム１は、車両１００の車室内に設けられている。車室内には、座席シート２Ａ～２Ｄが配置されている。図２に示すように、運転席に配置される座席シート２Ａと、助手席に配置される座席シート２Ｂと、左後部座席に配置される座席シート２Ｃと、右後部座席に配置される座席シート２Ｄとは、ほぼ同じ構成である。各座席シート２Ａ～２Ｄは、シートクッション２１、シートバック２２およびヘッドレスト２３を有している。
【0012】
シートクッション２１は、座席シート２Ａ～２Ｄの座面を構成し、シートバック２２及びヘッドレスト２３は、座席シート２Ａ～２Ｄの背面を構成する。なお、座席シート２Ａ～２Ｄは、布製、皮革製、ビニールレザー製、等またはこれらの組み合わせの表皮部材２４で覆われる。
【0013】
各座席シート２Ａ～２Ｄのシートクッション２１の内部には、第１心拍用圧電シート２５Ａ～第４心拍用圧電シート２５Ｄと第１呼吸用圧電シート２６Ａ～第４呼吸用圧電シート２６Ｄとが、それぞれ１個ずつ前後方向に沿って並列配置されている。第１心拍用圧電シート２５Ａ～第４心拍用圧電シートと第１呼吸用圧電シート２６Ａ～第４呼吸用圧電シート２６Ｄとは、長尺状に形成された圧電フィルムであって、着座者の座骨部周辺の左臀部に対向する範囲に設けられている。
【0014】
第１心拍用圧電シート２５Ａ～第４心拍用圧電シート２５Ｄを区別しない場合には、各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄともいう。また、第１呼吸用圧電シート２６Ａ～第４呼吸用圧電シート２６Ｄを区別しない場合には、各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄともいう。各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄと各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄとは、着座者の心弾動（ＢＣＧ：Ballistocardiology）をセンシングする。各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄと各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄとは、圧力を受けると電圧を生じる圧電素子の圧電効果を利用したセンサである。
【0015】
また、各座席シート２Ａ～２Ｄのシートクッション２１の内部には、第１着座用圧電シート２７Ａ～第４着座用圧電シート２７Ｄが１個ずつ前後方向に対して右斜め前方向へ傾斜して配置されている。第１着座用圧電シート２７Ａ～第４着座用圧電シート２７Ｄは、長尺状に形成された圧電フィルムであって、着座者の座骨部周辺の右臀部に対向する範囲に設けられている。
【0016】
第１着座用圧電シート２７Ａ～第４着座用圧電シート２７Ｄを区別しない場合には、各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄともいう。各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄは、着座者の着座の有無をセンシングする。各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄは、圧力を受けると電圧を生じる圧電素子の圧電効果を利用したセンサである。
【0017】
なお、各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄと各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄとは、着座者の座骨部周辺の右臀部に対向する範囲に設けられてもよい。そして、各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄは、着座者の座骨部周辺の左臀部に対向する範囲に設けられてもよい。
【0018】
また、各座席シート２Ａ～２Ｄのシートバック２２の内部には、第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄが、着座者の背部に対向するように配置されている。第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄは、それぞれ６個の空気袋（いわゆるエアブラダ）２８１～２８６を有している。６個の空気袋２８１～２８６は、上下方向に沿って３個ずつ２列に配置され、空気の供給および排出によって膨張および収縮が可能に構成されている。第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄは、空気袋２８１～２８６の所定時間間隔の膨張および収縮の繰り返しにより、着座者の背部に所定時間間隔で押圧力を発生することができる。
【0019】
なお、各加圧器２８Ａ～２８Ｄが有する空気袋の数は限定されず、各加圧器２８Ａ～２８Ｄは、１つの空気袋を有してもよい。また、１つまたは複数の空気袋が、シートバック２２に替えて、または、シートバック２２に加えて、シートクッション２１に配置されてもよい。
【0020】
図１に示すように、車両用呼吸統制システム１は、ＥＣＵ１１と、第１表示部１２と、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４と、第３表示部１５と、第４表示部１６と、記憶部１７と、シフトセンサ１８と、加速度センサ１９と、を含んで構成されている。更に、車両用呼吸統制システム１は、各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄと、各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄと、各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄと、空気ポンプ３１と、第１供給弁３２Ａ～第４供給弁３２Ｄと、第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄと、第１排気弁３３Ａ～第４排気弁３３Ｄと、を含んで構成されている。
【0021】
なお、第１供給弁３２Ａ～第４供給弁３２Ｄを区別しない場合には、各供給弁３２Ａ～３２Ｄともいう。第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄを区別しない場合には、各加圧器２８Ａ～２８Ｄともいう。第１排気弁３３Ａ～第４排気弁３３Ｄを区別しない場合には、各排気弁３３Ａ～３３Ｄともいう。
【0022】
ＥＣＵ１１と、加速度センサ１９と、空気ポンプ３１と、は、車両１００に搭載されている。第１表示部１２は、図６に示すメータパネル３７に設けられ、後述のようにスピードメータとタコメータとの間に配置された液晶ディスプレイなどで構成され、インフォメーションディスプレイとして機能する。
【0023】
ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４は、不図示のインストルメントパネルの運転席と助手席との間の位置に設けられて、ナビゲーション用の地図画面などを表示する。第３表示部１５は、運転席の座席シート２Ａのシートバック２２の背面に配置され、右後部座席の座席シート２Ｄに着座した着座者の正面に配置されている。第４表示部１６は、助手席の座席シート２Ｂのシートバック２２の背面に配置され、左後部座席の座席シート２Ｃに着座した着座者の正面に配置されている。
【0024】
第１表示部１２と、第３表示部１５と、第４表示部１６とは、ＥＣＵ１１に電気的に接続され、ＥＣＵ１１からの指示により各種情報を表示可能に構成されている。ナビゲーションシステム１３は、ＥＣＵ１１に電気的に接続され、ＥＣＵ１１からの指示により第２表示部１４に各種情報を表示可能に構成されている。
【0025】
記憶部１７は、ＨＤＤやＳＳＤで構成され、ＥＣＵ１１に電気的に接続されている。また、記憶部１７は、生体情報データベース（生体情報ＤＢ）１７Ａを記憶している。生体情報データベース１７Ａには、後述のように各座席シート２Ａ～２Ｄに着座した着座者の心拍数や呼吸精度などの情報が各人に対応して時系列的に記憶される。
【0026】
シフトセンサ１８は、ＥＣＵ１１に電気的に接続され、不図時のシフトレバーの位置を検出して、ＥＣＵ１１に出力するセンサである。加速度センサ１９は、ＥＣＵ１１に電気的に接続され、車両１００の加速度を検出して、ＥＣＵ１１に出力するセンサである。
【0027】
各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄと、各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄと、各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄとは、それぞれＥＣＵ１１に電気的に接続されている。各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄと、各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄと、がセンシングした着座者の心弾動を示す信号は、ＥＣＵ１１に出力される。各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄがセンシングした着座者の着座を示す荷重信号は、ＥＣＵ１１に出力される。
【0028】
空気ポンプ３１は、空気を吐出する電動ポンプで、ＥＣＵ１１に電気的に接続され、空気の吐出がオン、オフ制御される。各供給弁３２Ａ～３２Ｄは、それぞれの不図時の供給ポートに空気ポンプ３１の空気の吐出口が接続されている。各供給弁３２Ａ～３２Ｄは、それぞれの不図時の吐出ポートに、各加圧器２８Ａ～２８Ｄの各空気袋２８１～２８６への空気の流入口が接続されている。各供給弁３２Ａ～３２Ｄは、ＥＣＵ１１に電気的に接続され、吐出ポートから各加圧器２８Ａ～２８Ｄの各空気袋２８１～２８６への空気の供給がオン、オフ制御される。各供給弁３２Ａ～３２Ｄとしては、電磁弁が使用できる。
【0029】
各排気弁３３Ａ～３３Ｄは、それぞれの不図時の供給ポートには、各加圧器２８Ａ～２８Ｄの各空気袋２８１～２８６からの空気の排出口が接続されている。各排気弁３３Ａ～３３Ｄは、それぞれの不図時の吐出ポートが大気中に接続されている。各排気弁３３Ａ～３３Ｄは、ＥＣＵ１１に電気的に接続され、吐出ポートから各加圧器２８Ａ～２８Ｄの各空気袋２８１～２８６からの空気の排気がオン、オフ制御される。各排気弁３３Ａ～３３Ｄとしては、電磁弁が使用できる。
【0030】
ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ、不揮発性メモリとしてのＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＲＡＭ等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶された各種のプログラムや各種パラメータに基づいて、種々の演算処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄと、各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄと、各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄとから入力されたデータを一時的に記憶する。ＥＣＵ１１は、制御装置の一例である。
【0031】
図３に示すように、ＥＣＵ１１は、提示情報指示部１１１、視覚情報提示部１１２、触覚情報提示部１１３、生体情報取得部１１４、着座情報取得部１１５、走行状態取得部１１６、および、ギア情報取得部１１７を備えている。提示情報指示部１１１は、生体情報取得部１１４、着座情報取得部１１５、走行状態取得部１１６、および、ギア情報取得部１１７から各種検出結果を受信する。そして、提示情報指示部１１１は、視覚情報提示部１１２に第１表示部１２～第４表示部１６に表示させる表示データを出力する。また、提示情報指示部１１１は、触覚情報提示部１１３に各加圧器２８Ａ～２８Ｄの駆動指示を出力する。提示情報指示部１１１は、提示部の一例である。
【0032】
視覚情報提示部１１２は、提示情報指示部１１１から入力された表示指示に従って、視覚詳細情報または視覚簡易情報を指定された第１表示部１２～第４表示部１６に表示する。視覚詳細情報は、着座者の心拍に合わせた呼吸リズムを示す「ペース呼吸」と、着座者の実際の呼吸状態とを表示して着座者の呼吸統制を行う視覚情報である。これにより、着座者は、心拍変動バイオフィードバックを行うことができる。また、視覚簡易情報は、着座者の「ペース呼吸」に対する実際の呼吸リズムの合致度合いを示す「呼吸精度［％］」のみを表示する視覚情報である。これにより、着座者は、「ペース呼吸」に対する実際の呼吸リズムの合致度合いを確認することができる。
【0033】
触覚情報提示部１１３は、提示情報指示部１１１から入力された「ペース呼吸」に合わせた駆動指示に従って、空気ポンプ３１の駆動と停止、および、各供給弁３２Ａ～３２Ｄのオン、オフ制御、各排気弁３３Ａ～３３Ｄのオン、オフ制御を行う。これにより、触覚情報提示部１１３は、各加圧器２８Ａ～２８Ｄの空気袋２８１～２８６を、着座者の心拍に合わせた呼吸リズムを示す「ペース呼吸」に合わせて膨張、収縮させて、触覚情報により呼吸リズムを提示することが可能となる。触覚情報提示部１１３は、触覚刺激提示部の一例である。
【0034】
例えば、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を膨張させて、「ペース呼吸」の呼気（息を吐く）のペース、タイミングを着座者に提示する。また、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を収縮させて、「ペース呼吸」の吸気（息を吸う）のペース、タイミングを着座者に提示する。
【0035】
生体情報取得部１１４は、各心拍用圧電シート２５Ａ～２５Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ：RR Interval）などの生体情報を取得して、提示情報指示部１１１に出力する。また、生体情報取得部１１４は、各呼吸用圧電シート２６Ａ～２６Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ：Respiratory Sinus Arrhythmia）などの生体情報を取得して、提示情報指示部１１１に出力する。
【0036】
着座情報取得部１１５は、各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄから入力された信号により、各座席シート２Ａ～２Ｄにおける着座者の有無を検出し、検出結果を提示情報指示部１１１に出力する。着座情報取得部１１５は、着座者検知部の一例である。
【0037】
走行状態取得部１１６は、加速度センサ１９から入力された車両１００の加速度の検出信号から、車両の走行状態、つまり、走行中か停止中かを検出して、検出結果を提示情報指示部１１１に出力する。
【0038】
ギア情報取得部１１７は、シフトセンサ１８から入力されたシフトレバーの位置の検出信号から、走行中であるか駐車中であるかを検出して、検出結果を提示情報指示部１１１に出力する。ギア情報取得部１１７は、運転状態検知部の一例である。
【0039】
例えば、ギア情報取得部１１７は、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｐ］レンジに位置する検出信号が入力された場合は、車両１００は駐車中であることを検出して、検出結果を提示情報指示部１１１に出力する。また、ギア情報取得部１１７は、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｄ］レンジに位置する検出信号が入力された場合は、車両１００は走行中であることを検出して、検出結果を提示情報指示部１１１に出力する。
【0040】
［第１呼吸統制処理］
次に、上記のように構成された車両用呼吸統制システム１のＥＣＵ１１が実行する、運転席と助手席に着座した着座者の呼吸統制を行う第１呼吸統制処理について図４～図１３に基づいて説明する。図４は、ＥＣＵ１１が実行する運転席と助手席に着座した着座者の呼吸統制を行う第１呼吸統制処理の一例を示すフローチャートである。尚、ＥＣＵ１１は、例えば、運転席または助手席の着座者が、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に表示された運転席と助手席の着座者の呼吸統制を行うアプリケーションを選択することにより、図４に示す第１呼吸統制処理のプログラムを実行する。図４のフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭに予め記憶されている。
次に、上記のように構成された車両用呼吸統制システム１のＥＣＵ１１が実行する、運転席と助手席に着座した着座者の呼吸統制を行う第１呼吸統制処理について図４～図１３に基づいて説明する。図４は、ＥＣＵ１１が実行する運転席と助手席に着座した着座者の呼吸統制を行う第１呼吸統制処理の一例を示すフローチャートである。尚、ＥＣＵ１１は、例えば、運転席または助手席の着座者が、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に表示された運転席と助手席の着座者の呼吸統制を行うアプリケーションを選択することにより、図４に示す第１呼吸統制処理のプログラムを実行する。図４のフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭに予め記憶されている。
【0041】
図４に示すように、ステップＳ１１において、ＥＣＵ１１は、着座情報取得部１１５を介して、第１着座用圧電シート２７Ａと第２着座用圧電シート２７Ｂから入力された信号から運転席の座席シート２Ａのみに着座者が存在するか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ１１は、運転者のみか否かを判定する。
【0042】
そして、ＥＣＵ１１は、運転席の座席シート２Ａのみに着座者が存在する、つまり、運転者のみであると判定した場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に進む。ステップＳ１２において、ＥＣＵ１１は、ギア情報取得部１１７を介して、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｐ］レンジに位置する検出信号が入力されたか否か、つまり、車両１００が駐車中であるか否かを判定する。
【0043】
そして、ＥＣＵ１１は、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｐ］レンジに位置する検出信号が入力されたと判定した場合、つまり、車両１００が駐車中であると判定した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理に進む。ステップＳ１３において、ＥＣＵ１１は、「第１駐車中処理」を実行した後、第１呼吸統制処理を終了する。
【0044】
一方、ＥＣＵ１１は、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｄ］レンジに位置する検出信号が入力されたと判定した場合、つまり、車両１００が走行中であると判定した場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に進む。ステップＳ１４において、ＥＣＵ１１は、「第１走行中処理」を実行した後、第１呼吸統制処理を終了する。
【0045】
他方、上記ステップＳ１１で、ＥＣＵ１１は、運転席の座席シート２Ａと助手席の座席シート２Ｂとに着座者が存在する、つまり、運転席と助手席に着座者が存在すると判定した場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５の処理に進む。ステップＳ１５において、ＥＣＵ１１は、ギア情報取得部１１７を介して、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｐ］レンジに位置する検出信号が入力されたか否か、つまり、車両１００が駐車中であるか否かを判定する。
【0046】
そして、ＥＣＵ１１は、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｐ］レンジに位置する検出信号が入力されたと判定した場合、つまり、車両１００が駐車中であると判定した場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理に進む。ステップＳ１６において、ＥＣＵ１１は、「第２駐車中処理」を実行した後、第１呼吸統制処理を終了する。
【0047】
一方、ＥＣＵ１１は、シフトセンサ１８からシフトレバーが［Ｄ］レンジに位置する検出信号が入力されたと判定した場合、つまり、車両１００が走行中であると判定した場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１７の処理に進む。ステップＳ１７において、ＥＣＵ１１は、「第２走行中処理」を実行した後、第１呼吸統制処理を終了する。
【0048】
［第１駐車中処理］
次に、運転席にのみ着座者が存在して、車両１００が駐車中であるときに実行される第１駐車中処理について図５～図８に基づいて説明する。図５は、図４の第１駐車中処理の一例を示すフローチャートである。
次に、運転席にのみ着座者が存在して、車両１００が駐車中であるときに実行される第１駐車中処理について図５～図８に基づいて説明する。図５は、図４の第１駐車中処理の一例を示すフローチャートである。
【0049】
図５に示すように、ステップＳ２１において、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されているか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１１は、第２表示部１４に、地図情報を表示して目的地までの経路探索を行う経路探索画面などが表示されているか否かを判定する。
【0050】
そして、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていると判定した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に進む。ステップＳ２２において、ＥＣＵ１１は、メータパネル３７に設けられてインフォメーションディスプレイとして機能する第１表示部１２に、運転者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示する。第１表示部１２に表示される視覚詳細情報は、運転席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する画像情報である。運転席の着座者は、提示された呼吸リズムに従って呼吸する。その後、ＥＣＵ１１は、後述のステップＳ２４の処理に進む。
【0051】
ここで、第１表示部１２に運転者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示した一例について図６に基づいて説明する。図６は、メータパネル３７に設けられた第１表示部１２に表示された視覚詳細情報の表示画面の一例を示す図である。
【0052】
図６に示すように、第１表示部１２は、メータパネル３７のタコメータ３８とスピードメータ３９との間に配置されている。第１表示部１２には、運転席に着座する着座者の呼吸タイミングを示す呼吸ガイド４１と、呼吸ガイド４１上を移動して着座者の呼吸リズムを指示する呼吸ペーサ４２と、運転席に着座する着座者の呼吸波形４３とが表示されている。呼吸ペーサ４２は、呼吸ガイド４１上を下方から上方へ移動して吸気のタイミングおよびペースを指示し、呼吸ガイド４１上を上方から下方へ移動して呼気のタイミングおよびペースを指示する。その結果、運転席の着座者は、呼吸ガイド４１上を移動する呼吸ペーサ４２を見ながら、呼吸ペーサ４２の移動に合わせて呼吸する。
【0053】
また、ＥＣＵ１１は、第１表示部１２に表示された呼吸ガイド４１の右側に、運転席の着座者の「心拍数」、「呼吸数」、心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４５を上下方向に並べて表示する。ここで、内面状態というのは、心拍変動から算出されるＬＦ／ＨＦ（Low Frequency／High Frequency）や周波数パワーに基づいて算出される疲労度やストレス度などがある。これにより、運転席の着座者は、心拍数と、呼吸数と、心拍変動情報に基づいて算出された疲労度やストレス度などの内面状態を容易に確認することができる。
【0054】
ここで、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、運転席の座席シート２Ａの第１心拍用圧電シート２５Ａから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から着座者の呼吸ガイド４１と、心拍変動を大きくする呼吸リズムを算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、呼吸ペーサ４２を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、呼吸ガイド４１上を移動させる。
【0055】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、運転席の座席シート２Ａの第１呼吸用圧電シート２６Ａから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から着座者の呼吸波形４３を算出して、呼吸ガイド４１に重ね合わせて表示する。従って、呼吸波形４３の先端は、呼吸ペーサ４２に重なって表示される。これにより、着座者は、着座者の実際の呼吸と、呼吸ペーサ４２が示す心拍変動を大きくする呼吸タイミングとのずれ度合いを視覚的に確認しつつ呼吸をすることができ、心拍変動バイオフィードバックを効果的に行うことができる。
【0056】
一方、上記ステップＳ２１で、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていないと判定した場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２３の処理に進む。ステップＳ２３において、ＥＣＵ１１は、第１表示部１２に替えて、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に、運転者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示する。第２表示部１４に表示される視覚詳細情報は、運転席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを指示する画像情報である。運転席の着座者は、指示された呼吸リズムに従って呼吸する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ２４の処理に進む。
【0057】
ここで、第２表示部１４に運転者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示した一例について図７に基づいて説明する。図７は、不図示のインストルメントパネルに設けられたナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に表示された視覚詳細情報の表示画面の一例を示す図である。
【0058】
図７に示すように、第２表示部１４には、運転席に着座する着座者の呼吸タイミングを示す呼吸ガイド４１と、呼吸ガイド４１上を移動して着座者の呼吸リズムを指示する呼吸ペーサ４２と、運転席に着座する着座者の呼吸波形４３とが表示されている。呼吸ペーサ４２は、呼吸ガイド４１上を下方から上方へ移動して吸気のタイミングを指示し、呼吸ガイド４１上を上方から下方へ移動して呼気のタイミングを指示する。その結果、運転席の着座者は、呼吸ガイド４１上を移動する呼吸ペーサ４２を見ながら、呼吸ペーサ４２の移動に合わせて呼吸する。
【0059】
また、ＥＣＵ１１は、第２表示部１４に表示された呼吸ガイド４１の右側に、運転席の着座者の「心拍数」、「呼吸数」、心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４５を上下方向に並べて表示する。これにより、運転席の着座者は、心拍数と、呼吸数と、心拍変動情報に基づいて算出された疲労度やストレス度などの内面状態を容易に確認することができる。
【0060】
図５に示すように、ステップＳ２４において、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ２２またはステップＳ２３の処理にて取得した、着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分、呼吸ガイド４１、呼吸波形４３などの生体情報を、運転席の着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ２５の処理に進む。なお、運転席の着座者を識別する識別ＩＤは、運転席の着座者が第１呼吸統制処理のアプリケーションを選択した際に、着座者によって入力される。
【0061】
ステップＳ２５において、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の呼吸統制が終了したか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１１は、第１呼吸統制処理の実行を開始してから所定時間、例えば、１０分間～２０分間経過したか否か、若しくは、第１呼吸統制処理のアプリケーションがマニュアル終了されたか否かを判定する。
【0062】
そして、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の呼吸統制が終了していないと判定した場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、再度、ステップＳ２１以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の呼吸統制が終了したと判定した場合は（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６の処理に進む。
【0063】
ステップＳ２６において、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第２表示部１４に表示した後、第１駐車中処理を終了して、第１呼吸統制処理に戻る。
【0064】
ここで、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第２表示部１４に表示した一例について図８に基づいて説明する。図８は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に表示された呼吸統制時の呼吸精度を評価した表示画面の一例を示す図である。
【0065】
図８に示すように、ＥＣＵ１１は、第２表示部１４の画面の略中央部に呼吸ガイド４１に対する呼吸波形４３のズレ量を表す呼吸精度の推移グラフ４７を表示する。また、ＥＣＵ１１は、推移グラフ４７の上側に、平均呼吸精度を表示する。また、ＥＣＵ１１は、推移グラフ４７の右側に、呼吸統制前の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４８を表示し、顔マーク４８の下側に、呼吸統制後の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４９を表示する。これにより、着座者は、呼吸統制の効果を容易に確認することができる。
【0066】
［第１走行中処理］
次に、運転席にのみ着座者が存在して、車両１００が走行中であるときに実行される第１走行中処理について図９、図１０などに基づいて説明する。図９は、図４の第１走行中処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、メータパネル３７に設けられた第１表示部１２に表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
次に、運転席にのみ着座者が存在して、車両１００が走行中であるときに実行される第１走行中処理について図９、図１０などに基づいて説明する。図９は、図４の第１走行中処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、メータパネル３７に設けられた第１表示部１２に表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
【0067】
図９に示すように、ステップＳ３１において、ＥＣＵ１１は、走行状態取得部１１６を介して、加速度センサ１９から入力された車両１００の加速度の検出信号から、車両１００の走行状態が走行中か、信号待ちや渋滞などで一時停止中かを判定する。そして、ＥＣＵ１１は、車両１００の走行状態が、走行中であると判定した場合は、ステップＳ３２の処理に進む。
【0068】
ステップＳ３２において、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させて運転席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する。これにより、運転手の呼吸統制を行う触覚情報を提示する。例えば、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を膨張させて、呼気（息を吐く）のペース、タイミングを着座者に提示する。また、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を収縮させて、吸気（息を吸う）のペース、タイミングを着座者に提示する。運転席の着座者は、提示された呼吸リズムに従って呼吸する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ３３の処理に進む。
【0069】
ここで、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、運転席の座席シート２Ａの第１心拍用圧電シート２５Ａから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から着座者の呼吸をガイドして、心拍変動を大きくする呼吸リズム（呼吸ペース）を算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、膨張、収縮させる。
【0070】
ステップＳ３３において、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、運転席の座席シート２Ａの第１呼吸用圧電シート２６Ａから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から着座者の呼吸波形を算出する。
【0071】
続いて、ＥＣＵ１１は、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させた呼吸リズムに対する運転者の呼吸波形のズレ量である呼吸精度を算出する。そして、ＥＣＵ１１は、メータパネル３７に設けられてインフォメーションディスプレイとして機能する第１表示部１２に、運転者の呼吸統制時の呼吸精度を示す視覚簡易情報を表示した後、後述のステップＳ３７の処理に進む。
【0072】
ここで、第１表示部１２に運転者の視覚簡易情報を表示した一例について図１０に基づいて説明する。図１０は、メータパネル３７に設けられた第１表示部１２に表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
【0073】
図１０に示すように、第１表示部１２の画面の中央部には、丸枠で示された呼吸精度の表示枠５１が表示され、運転者の呼吸精度、例えば７８％が表示されている。表示枠５１に、例えば１００％が表示された場合は、第１加圧器２８Ａによって提示される呼吸リズムと、運転者の呼吸波形とが一致している。尚、運転者の呼吸波形が、第１加圧器２８Ａによって提示される呼吸リズムよりも遅れている場合は、表示枠５１内を青色表示し、一方、運転者の呼吸波形が、第１加圧器２８Ａによって提示される呼吸リズムよりも速い場合は、表示枠５１内を赤色表示してもよい。これにより、運転者は、第１加圧器２８Ａによって提示される呼吸リズムに対して、呼吸が速い、呼吸が遅いことを容易に認識できる。
【0074】
一方、図９に示すように、上記ステップＳ３１で、ＥＣＵ１１は、車両１００の走行状態が、一時停止中であると判定した場合は、ステップＳ３４の処理に進む。ステップＳ３４において、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されているか否かを判定する。
【0075】
そして、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていると判定した場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５の処理に進む。ステップＳ３５において、ＥＣＵ１１は、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６の膨張、収縮を停止して、第１排気弁３３Ａを開放して収縮した状態にする。そして、ＥＣＵ１１は、メータパネル３７に設けられてインフォメーションディスプレイとして機能する第１表示部１２に、運転者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示する。
【0076】
第１表示部１２に表示される視覚詳細情報は、例えば、図６に示すように、運転席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを呼吸ガイド４１上を動く呼吸ペーサ４２により提示する画像情報である。運転者は、提示された呼吸リズムに従って呼吸する。つまり、ＥＣＵ１１は、ステップＳ３５において、上記ステップＳ２２の処理を実行した後、後述のステップＳ３７の処理に進む。
【0077】
一方、上記ステップＳ３４で、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていないと判定した場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３６の処理に進む。ステップＳ３６において、ＥＣＵ１１は、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６の膨張、収縮を停止して、第１排気弁３３Ａを開放して収縮した状態にする。そして、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に、運転者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示する。
【0078】
第２表示部１４に表示される視覚詳細情報は、例えば、図７に示すように、運転席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを呼吸ガイド４１上を動く呼吸ペーサ４２により提示する画像情報である。運転者は、提示された呼吸リズムに従って呼吸する。つまり、ＥＣＵ１１は、ステップＳ３６において、上記ステップＳ２３の処理を実行した後、ステップＳ３７の処理に進む。
【0079】
ステップＳ３７において、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ３２およびステップＳ３３、ステップＳ３５、または、ステップＳ３６の処理にて取得した、着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分、呼吸ガイド４１、呼吸波形４３などの生体情報を、運転席の着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ３８の処理に進む。
【0080】
ステップＳ３８において、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の呼吸統制が終了したか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１１は、第１呼吸統制処理の実行を開始してから所定時間、例えば、１０分間～２０分間経過したか否か、若しくは、第１呼吸統制処理のアプリケーションがマニュアル終了されたか否かを判定する。または、ＥＣＵ１１は、不図示のシフトレバーが［Ｐ］レンジに入ったか否かを判定する。
【0081】
そして、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の呼吸統制が終了していないと判定した場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、再度、ステップＳ３１以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の呼吸統制が終了したと判定した場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ３９の処理に進む。
【0082】
ステップＳ３９において、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第２表示部１４に表示する。つまり、ステップＳ３９において、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ２６の処理を実行した後、第１走行中処理を終了して、第１呼吸統制処理に戻る。
【0083】
［第２駐車中処理］
次に、運転席と助手席に着座者が存在して、車両１００が駐車中であるときに実行される第２駐車中処理について図１１に基づいて説明する。図１１は、図４の第２駐車中処理の一例を示すフローチャートである。
次に、運転席と助手席に着座者が存在して、車両１００が駐車中であるときに実行される第２駐車中処理について図１１に基づいて説明する。図１１は、図４の第２駐車中処理の一例を示すフローチャートである。
【0084】
図１１に示すように、ステップＳ４１において、ＥＣＵ１１は、メータパネル３７に設けられてインフォメーションディスプレイとして機能する第１表示部１２に、運転者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示する。第１表示部１２に表示される視覚詳細情報は、例えば、図６に示すように、運転席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを呼吸ガイド４１上を動く呼吸ペーサ４２により提示する画像情報である。その結果、運転席の着座者は、第１表示部１２に表示された呼吸ガイド４１上を移動する呼吸ペーサ４２を見ながら、呼吸ペーサ４２の移動に合わせて呼吸する。つまり、ＥＣＵ１１は、ステップＳ３５において、上記ステップＳ２２の処理を実行した後、ステップＳ４２の処理に進む。
【0085】
ステップＳ４２において、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に、助手席に着座する着座者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を表示する。第２表示部１４に表示される視覚詳細情報は、助手席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを呼吸ガイド４１上を動く呼吸ペーサ４２により提示する画像情報である（図７参照）。その結果、助手席の着座者は、第２表示部１４に表示された呼吸ガイド４１上を移動する呼吸ペーサ４２を見ながら、呼吸ペーサ４２の移動に合わせて呼吸する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ４３の処理に進む。
【0086】
ここで、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、助手席の座席シート２Ｂの第２心拍用圧電シート２５Ｂから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、助手席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から助手席の着座者の呼吸ガイド４１と、心拍変動を大きくする呼吸リズムを算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、呼吸ペーサ４２を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、呼吸ガイド４１上を移動させる。
【0087】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、助手席の座席シート２Ｂの第２呼吸用圧電シート２６Ｂから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から助手席の着座者の呼吸波形４３を算出して、呼吸ガイド４１に重ね合わせて表示する。従って、呼吸波形４３の先端は、呼吸ペーサ４２に重なって表示される。これにより、助手席の着座者は、着座者の実際の呼吸と、呼吸ペーサ４２が示す心拍変動を大きくする呼吸タイミングとのずれ度合いを視覚的に確認しつつ呼吸をすることができ、心拍変動バイオフィードバックを効果的に行うことができる。
【0088】
ステップ４３において、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ４１の処理にて取得した、運転席の着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分、呼吸ガイド４１、呼吸波形４３などの生体情報を、運転席の着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶する。また、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ４２の処理にて取得した、助手席の着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分、呼吸ガイド４１、呼吸波形４３などの生体情報を、助手席の着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ４４の処理に進む。
【0089】
なお、運転席と助手席のそれぞれの着座者を識別する識別ＩＤは、運転席または助手席の着座者が第１呼吸統制処理のアプリケーションを選択した際に、着座者によって入力される。
【0090】
ステップＳ４４において、ＥＣＵ１１は、運転席と助手席のそれぞれに着座する着座者の呼吸統制が終了したか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１１は、第１呼吸統制処理の実行を開始してから所定時間、例えば、１０分間～２０分間経過したか否か、若しくは、第１呼吸統制処理のアプリケーションがマニュアル終了されたか否かを判定する。
【0091】
そして、ＥＣＵ１１は、運転席と助手席のそれぞれに着座する着座者の呼吸統制が終了していないと判定した場合は（Ｓ４４：ＮＯ）、再度、ステップＳ４１以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ１１は、運転席と助手席のそれぞれに着座する着座者の呼吸統制が終了したと判定した場合は（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５の処理に進む。
【0092】
ステップＳ４５において、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第１表示部１２に表示する。また、ＥＣＵ１１は、助手席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第２表示部１４に表示する。その後、ＥＣＵ１１は、第１駐車中処理を終了して、第１呼吸統制処理に戻る。
【0093】
例えば、ＥＣＵ１１は、第１表示部１２の画面の略中央部に、図８に示された運転席の着座者の呼吸ガイド４１に対する呼吸波形４３のズレ量を表す呼吸精度の推移グラフ４７を表示する。また、推移グラフ４７の右側に、運転席の着座者の呼吸統制前の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４８を表示し、顔マーク４８の下側に、呼吸統制後の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４９を表示する。これにより、運転席の着座者は、呼吸統制の効果を容易に確認することができる。
【0094】
また、ＥＣＵ１１は、図８に示すように、第２表示部１４の画面の略中央部に、助手席の着座者の呼吸ガイド４１に対する呼吸波形４３のズレ量を表す呼吸精度の推移グラフ４７を表示する。また、推移グラフ４７の上側に、平均呼吸精度を表示する。また、推移グラフ４７の右側に、助手席の着座者の呼吸統制前の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４８を表示し、顔マーク４８の下側に、呼吸統制後の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４９を表示する。これにより、助手席の着座者は、呼吸統制の効果を容易に確認することができる。
【0095】
［第２走行中処理］
次に、運転席と助手席に着座者が存在して、車両１００が走行中であるときに実行される第２走行中処理について図１２、図１３などに基づいて説明する。図１２は、図４の第２走行中処理の一例を示すフローチャートである。図１３は、不図示のインストルメントパネルに設けられたナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
次に、運転席と助手席に着座者が存在して、車両１００が走行中であるときに実行される第２走行中処理について図１２、図１３などに基づいて説明する。図１２は、図４の第２走行中処理の一例を示すフローチャートである。図１３は、不図示のインストルメントパネルに設けられたナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
【0096】
図１２に示すように、ステップＳ５１において、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させて運転席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する。また、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、助手席の座席シート２Ｂに設けられた第２加圧器２８Ｂの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させて助手席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する。
【0097】
これにより、運転席と助手席の着座者の呼吸統制を行う触覚情報を提示する。例えば、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を膨張させて、呼気（息を吐く）のペース、タイミングを運転席と助手席の着座者に提示する。また、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を収縮させて、吸気（息を吸う）のペース、タイミングを運転席と助手席の着座者に提示する。運転席と助手席の着座者は、提示された呼吸リズムに従って呼吸する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ５２の処理に進む。
【0098】
ここで、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、運転席の座席シート２Ａの第１心拍用圧電シート２５Ａから入力された着座者の心弾動の信号から、運転席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から運転席の着座者の呼吸をガイドして、心拍変動を大きくする呼吸リズム（呼吸ペース）を算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、膨張、収縮させる。
【0099】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、助手席の座席シート２Ｂの第２心拍用圧電シート２５Ｂから入力された着座者の心弾動の信号から、運転席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から助手席の着座者の呼吸をガイドして、心拍変動を大きくする呼吸リズム（呼吸ペース）を算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、助手席の座席シート２Ｂに設けられた第２加圧器２８Ｂの各空気袋２８１～２８６を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、膨張、収縮させる。
【0100】
ステップＳ５２において、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていると判定した場合は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３の処理に進む。
【0101】
ステップＳ５３において、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、助手席の座席シート２Ｂの第２呼吸用圧電シート２６Ｂから入力された着座者の心弾動の信号から、助手席の着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から助手席の着座者の呼吸波形を算出する。
【0102】
続いて、ＥＣＵ１１は、助手席の座席シート２Ｂに設けられた第２加圧器２８Ｂの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させた呼吸リズムに対する助手席の着座者の呼吸波形のズレ量である呼吸精度を算出する。そして、ＥＣＵ１１は、第２表示部１４に表示された別アプリケーションの画面に、助手席の着座者の呼吸統制時の呼吸精度を示す視覚簡易情報をオーバーレイ表示した後、後述のステップＳ５５の処理に進む。
【0103】
ここで、第２表示部１４に助手席の着座者の視覚簡易情報を表示した一例について図１３に基づいて説明する。図１３に示すように、第２表示部１４の画面の左上の角部には、丸枠で示された呼吸精度の表示枠５２が表示され、助手席の着座者の呼吸精度、例えば７８％が経路案内画面にオーバーレイ表示されている。表示枠５２に、例えば１００％が表示された場合は、第２加圧器２８Ｂによって提示される呼吸リズムと、助手席の着座者の呼吸波形とが一致している。
【0104】
尚、助手席の着座者の呼吸波形が、第２加圧器２８Ｂによって提示される呼吸リズムよりも遅れている場合は、ＥＣＵ１１は、表示枠５２内を青色表示してもよい。一方、助手席の着座者の呼吸波形が、第２加圧器２８Ｂによって提示される呼吸リズムよりも速い場合は、ＥＣＵ１１は、表示枠５２内を赤色表示してもよい。これにより、助手席の着座者は、第２加圧器２８Ｂによって提示される呼吸リズムに対して、呼吸が速い、呼吸が遅いことを容易に認識できる。
【0105】
一方、図１２に示すように、上記ステップＳ５２で、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４が第１呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていないと判定した場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、ステップＳ５４の処理に進む。ステップＳ５４において、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、助手席の座席シート２Ｂの第２呼吸用圧電シート２６Ｂから入力された着座者の心弾動の信号から、助手席の着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から助手席の着座者の呼吸波形を算出する。
【0106】
続いて、ＥＣＵ１１は、助手席の座席シート２Ｂに設けられた第２加圧器２８Ｂの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させた呼吸リズムに対する助手席の着座者の呼吸波形のズレ量である呼吸精度を算出する。そして、ＥＣＵ１１は、第２表示部１４の画面の中央部に、助手席の着座者の呼吸統制時の呼吸精度を示す視覚簡易情報を表示する。例えば、ＥＣＵ１１は、図１３に示す呼吸精度の表示枠５２を第２表示部１４の画面の中央部に表示し、表示枠５２内に、助手席の着座者の呼吸精度、例えば７８％を表示する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ５５の処理に進む。
【0107】
ステップＳ５５において、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、運転席の座席シート２Ａの第１呼吸用圧電シート２６Ａから入力された着座者の心弾動の信号から、着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から着座者の呼吸波形を算出する。
【0108】
続いて、ＥＣＵ１１は、運転席の座席シート２Ａに設けられた第１加圧器２８Ａの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させた呼吸リズムに対する運転者の呼吸波形のズレ量である呼吸精度を算出する。そして、ＥＣＵ１１は、メータパネル３７に設けられてインフォメーションディスプレイとして機能する第１表示部１２に、運転者の呼吸統制時の呼吸精度を示す視覚簡易情報を表示する。つまり、ＥＣＵ１１は、ステップＳ５５において、上記ステップＳ３３の処理を実行する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ５６の処理に進む。
【0109】
例えば、ＥＣＵ１１は、図１０に示すように、第１表示部１２の画面の中央部に、丸枠で示された呼吸精度の表示枠５１を表示し、運転者の呼吸精度、例えば７８％を表示枠５１内に表示する。尚、運転者の呼吸波形が、第１加圧器２８Ａによって提示される呼吸リズムよりも遅れている場合は、表示枠５１内を青色表示し、一方、運転者の呼吸波形が、第１加圧器２８Ａによって提示される呼吸リズムよりも速い場合は、表示枠５１内を赤色表示してもよい。これにより、運転者は、第１加圧器２８Ａによって提示される呼吸リズムに対して、呼吸が速い、呼吸が遅いことを容易に認識できる。
【0110】
ステップＳ５６において、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ５３または上記ステップＳ５４の処理にて取得した、助手席の着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分、呼吸精度などの生体情報を、助手席の着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶する。また、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ５５の処理にて取得した、運転席の着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分、呼吸精度などの生体情報を、運転席の着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ５７の処理に進む。
【0111】
ステップＳ５７において、ＥＣＵ１１は、運転席と助手席に着座する着座者の呼吸統制が終了したか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１１は、第１呼吸統制処理の実行を開始してから所定時間、例えば、１０分間～２０分間経過したか否か、若しくは、第１呼吸統制処理のアプリケーションがマニュアル終了されたか否かを判定する。または、ＥＣＵ１１は、不図示のシフトレバーが［Ｐ］レンジに入ったか否かを判定する。
【0112】
そして、ＥＣＵ１１は、運転席と助手席に着座する着座者の呼吸統制が終了していないと判定した場合は（Ｓ５７：ＮＯ）、再度、ステップＳ５１以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ１１は、運転席と助手席に着座する着座者の呼吸統制が終了したと判定した場合は（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ５８の処理に進む。
【0113】
ステップＳ５８において、ＥＣＵ１１は、運転席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第１表示部１２に表示する。また、ＥＣＵ１１は、助手席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第２表示部１４に表示する。その後、ＥＣＵ１１は、第２走行中処理を終了して、第１呼吸統制処理に戻る。
【0114】
例えば、ＥＣＵ１１は、第１表示部１２の画面の略中央部に、図８に示された運転席の着座者の呼吸ガイド４１に対する呼吸波形４３のズレ量を表す呼吸精度の推移グラフ４７を表示する。また、推移グラフ４７の右側に、運転席の着座者の呼吸統制前の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４８を表示し、顔マーク４８の下側に、呼吸統制後の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４９を表示する。これにより、運転席の着座者は、呼吸統制の効果を容易に確認することができる。
【0115】
また、ＥＣＵ１１は、図８に示すように、第２表示部１４の画面の略中央部に、助手席の着座者の呼吸ガイド４１に対する呼吸波形４３のズレ量を表す呼吸精度の推移グラフ４７を表示する。また、推移グラフ４７の上側に、平均呼吸精度を表示する。また、推移グラフ４７の右側に、助手席の着座者の呼吸統制前の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４８を表示し、顔マーク４８の下側に、呼吸統制後の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４９を表示する。これにより、助手席の着座者は、呼吸統制の効果を容易に確認することができる。
【0116】
［第２呼吸統制処理］
次に、上記のように構成された車両用呼吸統制システム１のＥＣＵ１１が実行する、左後部座席と右後部座席に着座した着座者の呼吸統制を行う第２呼吸統制処理について図１４～図１７に基づいて説明する。図１４は、ＥＣＵ１１が実行する左後部座席と右後部座席に着座した着座者の呼吸統制を行う第２呼吸統制処理の一例を示すフローチャートである。
次に、上記のように構成された車両用呼吸統制システム１のＥＣＵ１１が実行する、左後部座席と右後部座席に着座した着座者の呼吸統制を行う第２呼吸統制処理について図１４～図１７に基づいて説明する。図１４は、ＥＣＵ１１が実行する左後部座席と右後部座席に着座した着座者の呼吸統制を行う第２呼吸統制処理の一例を示すフローチャートである。
【0117】
尚、ＥＣＵ１１は、例えば、運転席の着座者が、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４に表示された左後部座席と右後部座席の着座者の呼吸統制を行う第２呼吸統制処理のアプリケーションを選択することにより、図１４に示す第２呼吸統制処理のプログラムを実行する。図１４のフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭに予め記憶されている。
【0118】
図１４に示すように、ステップＳ６１において、ＥＣＵ１１は、着座情報取得部１１５を介して、第３着座用圧電シート２７Ｃと第４着座用圧電シート２７Ｄから入力された信号から、左後部座席の座席シート２Ｃと右後部座席の座席シート２Ｄとのうち、着座者が着座している席があるか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１は、左後部座席の座席シート２Ｃと右後部座席の座席シート２Ｄの両席とも、着座者がいないと判定した場合は（Ｓ６１：ＮＯ）、第２呼吸統制処理を終了する。
【0119】
一方、ＥＣＵ１１は、左後部座席の座席シート２Ｃと右後部座席の座席シート２Ｄのうち、着座者が着座している席があると判定した場合は（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２の処理に進む。ステップＳ６２において、ＥＣＵ１１は、左後部座席と右後部座席の着座者のそれぞれ正面に配置されたディスプレイが第２呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されているか否かを判定する。
【0120】
例えば、ＥＣＵ１１は、右後部座席の座席シート２Ｄに着座者が着席している場合には、運転席の座席シート２Ａのシートバック２２の背面に配置された第３表示部１５が、第２呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されているか否かを判定する。また、ＥＣＵ１１は、左後部座席の座席シート２Ｃに着座者が着席している場合には、助手席の座席シート２Ｂのシートバック２２の背面に配置された第４表示部１６が、第２呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されているか否かを判定する。
【0121】
そして、ＥＣＵ１１は、着座者の正面に配置されたディスプレイが第２呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていると判定した場合は（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ステップＳ６３の処理に進む。
【0122】
ステップＳ６３において、ＥＣＵ１１は、左後部座席と右後部座席に着座している着座者に、各加圧器２８Ｃ、２８Ｄによる触覚情報により呼吸リズムを提示した後、ステップＳ６４の処理に進む。具体的には、ＥＣＵ１１は、左後部座席の座席シート２Ｃに着座者がいる場合には、座席シート２Ｃに設けられた第３加圧器２８Ｃの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させて左後部座席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する。これにより、左後部座席の着座者の呼吸統制を行う触覚情報を提示する。左後部座席の着座者は、提示された呼吸リズムに従って呼吸する。
【0123】
また、ＥＣＵ１１は、右後部座席の座席シート２Ｄに着座者がいる場合には、座席シート２Ｄに設けられた第４加圧器２８Ｄの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させて右後部座席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する。これにより、右後部座席の着座者の呼吸統制を行う触覚情報を提示する。右後部座席の着座者は、提示された呼吸リズムに従って呼吸する。
【0124】
例えば、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を膨張させて、呼気（息を吐く）のペース、タイミングを着座者に提示する。また、触覚情報提示部１１３は、空気袋２８１～２８６を収縮させて、吸気（息を吸う）のペース、タイミングを着座者に提示する。
【0125】
ここで、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、左後部座席の座席シート２Ｃの第３心拍用圧電シート２５Ｃから入力された着座者の心弾動の信号から、左後部座席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から左後部座席の着座者の呼吸をガイドして、心拍変動を大きくする呼吸リズム（呼吸ペース）を算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、左後部座席の座席シート２Ｃに設けられた第３加圧器２８Ｃの各空気袋２８１～２８６を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、膨張、収縮させる。
【0126】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、右後部座席の座席シート２Ｄの第４心拍用圧電シート２５Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、右後部座席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から右後部座席の着座者の呼吸をガイドして、心拍変動を大きくする呼吸リズム（呼吸ペース）を算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、触覚情報提示部１１３を介して、右後部座席の座席シート２Ｄに設けられた第４加圧器２８Ｄの各空気袋２８１～２８６を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、膨張、収縮させる。
【0127】
ステップＳ６４において、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、左後部座席と右後部座席に着座している着座者の正面ディスプレイに着座者の呼吸統制時の呼吸精度を示す視覚簡易情報をオーバーレイ表示した後、後述のステップＳ６６の処理に進む。具体的には、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、左後部座席の座席シート２Ｃの第３呼吸用圧電シート２６Ｃから入力された着座者の心弾動の信号から、左後部座席の着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から左後部座席の着座者の呼吸波形を算出する。
【0128】
続いて、ＥＣＵ１１は、左後部座席の座席シート２Ｃに設けられた第３加圧器２８Ｃの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させた呼吸リズムに対する左後部座席の着座者の呼吸波形のズレ量である呼吸精度を算出する。そして、ＥＣＵ１１は、左後部座席の正面に配置された第４表示部１６に表示された別アプリケーションの画面に、左後部座席の着座者の呼吸統制時の呼吸精度を示す視覚簡易情報をオーバーレイ表示する。
【0129】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、右後部座席の座席シート２Ｄの第４呼吸用圧電シート２６Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、右後部座席の着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から右後部座席の着座者の呼吸波形を算出する。
【0130】
続いて、ＥＣＵ１１は、右後部座席の座席シート２Ｄに設けられた第４加圧器２８Ｄの各空気袋２８１～２８６を膨張、収縮させた呼吸リズムに対する右後部座席の着座者の呼吸波形のズレ量である呼吸精度を算出する。そして、ＥＣＵ１１は、右後部座席の正面に配置された第３表示部１５に表示された別アプリケーションの画面に、右後部座席の着座者の呼吸統制時の呼吸精度を示す視覚簡易情報をオーバーレイ表示する。
【0131】
ここで、第３表示部１５に右後部座席の着座者の視覚簡易情報を表示した一例と、第４表示部１６に左後部座席の着座者の視覚簡易情報を表示した一例とについて図１５に基づいて説明する。図１５は、左後部座席と右後部座席の着座者の正面のディスプレイに表示された視覚簡易情報の表示画面の一例を示す図である。
【0132】
図１５に示すように、第３表示部１５と第４表示部１６のそれぞれの画面の左上の角部には、丸枠で示された呼吸精度の表示枠５３が表示され、右後部座席の着座者と左後部座席の着座者のそれぞれの呼吸精度、例えば８０％が経路案内画面にオーバーレイ表示されている。表示枠５３に、例えば１００％が表示された場合は、第３加圧器２８Ｃと第４加圧器２８Ｄによって提示される呼吸リズムと、左後部座席と右後部座席の着座者の呼吸波形とが一致している。
【0133】
尚、呼吸波形が、呼吸リズムよりも遅れている場合は、表示枠５３内を青色表示し、一方、呼吸波形が、呼吸リズムよりも速い場合は、表示枠５３内を赤色表示してもよい。これにより、左後部座席と右後部座席の着座者は、第３加圧器２８Ｃと第４加圧器２８Ｄによって提示される呼吸リズムに対して、呼吸が速い、呼吸が遅いことを容易に認識できる。
【0134】
一方、図１４に示すように、上記ステップＳ６２で、ＥＣＵ１１は、左後部座席と右後部座席の着座者の正面に配置されたディスプレイが第２呼吸統制処理のアプリケーションでない別のアプリケーションによって使用されていないと判定した場合は（Ｓ６２：ＮＯ）、ステップＳ６５の処理に進む。
【0135】
ステップＳ６５において、ＥＣＵ１１は、ＥＣＵ１１は、左後部座席と右後部座席の着座者のそれぞれの正面に配置されたディスプレイに、着座者の呼吸統制を行う視覚詳細情報を提示した後、ステップＳ６６の処理に進む。
【0136】
具体的には、運転席の座席シート２Ａの背面に配置された第３表示部１５に表示される視覚詳細情報は、右後部座席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する画像情報である。右後部座席の着座者は、第３表示部１５に提示された呼吸リズムに従って呼吸する。
【0137】
助手席の座席シート２Ｂの背面に配置された第４表示部１６に表示される視覚詳細情報は、左後部座席の着座者に対して吸気（息を吸う）、呼気（息を吐く）のタイミングを提示する画像情報である。左後部座席の着座者は、第４表示部１６に提示された呼吸リズムに従って呼吸する。
【0138】
ここで、第３表示部１５に右後部座席の着座者の視覚詳細情報を表示した一例と、第４表示部１６に左後部座席の着座者の視覚詳細情報を表示した一例とについて図１６に基づいて説明する。図１６は、左後部座席と右後部座席の着座者の正面のディスプレイに表示された視覚詳細情報の表示画面の一例を示す図である。
【0139】
図１６に示すように、第３表示部１５と第４表示部１６には、右後部座席の着座者と左後部座席の着座者のそれぞれの呼吸タイミングを示す呼吸ガイド４１と、呼吸ガイド４１上を移動して着座者の呼吸リズムを指示する呼吸ペーサ４２が表示されている。また、第３表示部１５と第４表示部１６には、右後部座席の着座者と左後部座席の着座者のそれぞれの呼吸波形４３が表示されている。
【0140】
呼吸ペーサ４２は、呼吸ガイド４１上を下方から上方へ移動して吸気のタイミングを指示し、呼吸ガイド４１上を上方から下方へ移動して呼気のタイミングを指示する。その結果、右後部座席の着座者と左後部座席の呼吸ガイド４１上を移動する呼吸ペーサ４２を見ながら、呼吸ペーサ４２の移動に合わせて呼吸する。
【0141】
また、ＥＣＵ１１は、第３表示部１５に表示された呼吸ガイド４１の右側に、右後部座席の着座者の「心拍数」、「呼吸数」、心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４５を上下方向に並べて表示する。これにより、右後部座席の着座者は、心拍数と、呼吸数と、心拍変動情報に基づいて算出された疲労度やストレス度などの内面状態を容易に確認することができる。また、ＥＣＵ１１は、第４表示部１６に表示された呼吸ガイド４１の右側に、左後部座席の着座者の「心拍数」、「呼吸数」、心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４５を上下方向に並べて表示する。これにより、左後部座席の着座者は、心拍数と、呼吸数と、心拍変動情報に基づいて算出された疲労度やストレス度などの内面状態を容易に確認することができる。
【0142】
ここで、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、左後部座席の座席シート２Ｃの第３心拍用圧電シート２５Ｃから入力された着座者の心弾動の信号から、左後部座席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、左後部座席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から左後部座席の着座者の呼吸ガイド４１と、心拍変動を大きくする呼吸リズムを算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、第４表示部１６に表示された呼吸ペーサ４２を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、呼吸ガイド４１上を移動させる。
【0143】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、右後部座席の座席シート２Ｄの第４心拍用圧電シート２５Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、右後部座席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、右後部座席の着座者の心拍数、心拍間隔（ＲＲＩ）から右後部座席の着座者の呼吸ガイド４１と、心拍変動を大きくする呼吸リズムを算出する。続いて、ＥＣＵ１１は、第３表示部１５に表示された呼吸ペーサ４２を算出した心拍変動を大きくする呼吸リズムで、呼吸ガイド４１上を移動させる。
【0144】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、左後部座席の座席シート２Ｃの第３呼吸用圧電シート２６Ｃから入力された着座者の心弾動の信号から、左後部座席の着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から左後部座席の着座者の呼吸波形４３を算出して、第４表示部１６に表示される呼吸ガイド４１に重ね合わせて表示する。従って、呼吸波形４３の先端は、呼吸ペーサ４２に重なって表示される。
【0145】
これにより、左後部座席の着座者は、着座者の実際の呼吸と、呼吸ペーサ４２が示す心拍変動を大きくする呼吸タイミングとのずれ度合いを視覚的に確認しつつ呼吸をすることができ、心拍変動バイオフィードバックを効果的に行うことができる。
【0146】
また、ＥＣＵ１１は、生体情報取得部１１４を介して、右後部座席の座席シート２Ｄの第４呼吸用圧電シート２６Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、右後部座席の着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から右後部座席の着座者の呼吸波形４３を算出して、第３表示部１５に表示される呼吸ガイド４１に重ね合わせて表示する。従って、呼吸波形４３の先端は、呼吸ペーサ４２に重なって表示される。
【0147】
これにより、右後部座席の着座者は、着座者の実際の呼吸と、呼吸ペーサ４２が示す心拍変動を大きくする呼吸タイミングとのずれ度合いを視覚的に確認しつつ呼吸をすることができ、心拍変動バイオフィードバックを効果的に行うことができる。
【0148】
図１４に示すように、ステップＳ６６において、ＥＣＵ１１は、上記ステップＳ６３およびステップＳ６４、または、ステップＳ６５の処理にて取得した、左後部座席と右後部座席のそれぞれの着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分、呼吸精度などの生体情報を、左後部座席と右後部座席のそれぞれの着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶する。その後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ６７の処理に進む。なお、左後部座席と右後部座席のそれぞれの着座者を識別する識別ＩＤは、運転席の着座者が第２呼吸統制処理のアプリケーションを選択した際に、運転席の着座者によって入力される。
【0149】
ステップＳ６７において、ＥＣＵ１１は、左後部座席と右後部座席に着座する着座者の呼吸統制が終了したか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１１は、第２呼吸統制処理の実行を開始してから所定時間、例えば、１０分間～２０分間経過したか否か、若しくは、第２呼吸統制処理のアプリケーションがマニュアル終了されたか否かを判定する。
【0150】
そして、ＥＣＵ１１は、左後部座席と右後部座席に着座する着座者の呼吸統制が終了していないと判定した場合は（Ｓ６７：ＮＯ）、再度、ステップＳ６２以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ１１は、左後部座席と右後部座席に着座する着座者の呼吸統制が終了したと判定した場合は（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ステップＳ６８の処理に進む。
【0151】
ステップＳ６８において、ＥＣＵ１１は、左後部座席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第４表示部１６に表示する。また、ＥＣＵ１１は、右後部座席に着座する着座者の生体情報を生体情報データベース１７Ａから読み出し、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを第３表示部１５に表示する。その後、ＥＣＵ１１は、第２呼吸統制処理を終了する。
【0152】
ここで、左後部座席と右後部座席の着座者の正面に配置された第４表示部１６と第３表示部１５に表示された呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを表示した一例について図１７に基づいて説明する。図１７は、左後部座席と右後部座席の着座者の正面のディスプレイに表示された呼吸統制時の呼吸精度を評価した表示画面の一例を示す図である。
【0153】
図１７に示すように、ＥＣＵ１１は、第３表示部１５の画面の中央部に、右後部座席の着座者の呼吸ガイド４１に対する呼吸波形４３のズレ量を表す呼吸精度の推移グラフ４７を表示する。また、ＥＣＵ１１は、推移グラフ４７の上側に、右後部座席の着座者の平均呼吸精度を表示する。また、ＥＣＵ１１は、推移グラフ４７の右側に、右後部座席の着座者の呼吸統制前の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４８を表示し、顔マーク４８の下側に、呼吸統制後の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４９を表示する。
【0154】
また、ＥＣＵ１１は、第４表示部１６の画面の中央部に、左後部座席の着座者の呼吸ガイド４１に対する呼吸波形４３のズレ量を表す呼吸精度の推移グラフ４７を表示する。また、ＥＣＵ１１は、推移グラフ４７の上側に、左後部座席の着座者の平均呼吸精度を表示する。また、ＥＣＵ１１は、推移グラフ４７の右側に、左後部座席の着座者の呼吸統制前の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４８を表示し、顔マーク４８の下側に、呼吸統制後の心拍変動情報に基づいて算出される内面状態を表す顔マーク４９を表示する。
【0155】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る車両用呼吸統制システム１では、車室内の座席シート２Ａ～２Ｄに着座した複数人に対して、着座者の生体情報に基づいて呼吸させるための呼吸タイミングを、各着座用圧電シート２７Ａ～２７Ｄによって検知された着座者のそれぞれに提示する。これにより、車室内の座席シート２Ａ～２Ｄに着座した着座者に対して、各人にあった呼吸統制（呼吸のタイミングの制御）を行うことが可能となる。
【0156】
また、走行中においては、運転席と助手席に設けられた第１加圧器２８Ａと第２加圧器２８Ｂのそれぞれの空気袋２８１～２８６の膨張、収縮による触覚刺激により、運転席と助手席の着座者のそれぞれに呼吸タイミングを提示することができ、安全かつ継続的に各人にあった呼吸統制を行うことが可能となる。
【0157】
また、駐車中においては、第１表示部１２を介して、運転者の呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示し、第２表示部１４を介して、助手席の着座者の呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示する。これにより、各人にあった呼吸タイミングを提示して、呼吸統制をすることができる。
【0158】
また、助手席に着座者がいない場合は、運転者は、ナビゲーションシステム１３の第２表示部１４を介して呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を見ることができ、容易に呼吸タイミングを確認することができる。
【0159】
また、第３表示部１５と第４表示部１６とに画像が表示されている場合は、左後部座席と右後部座席に設けられた第３加圧器２８Ｃと第４加圧器２８Ｄのそれぞれの空気袋２８１～２８６の膨張、収縮による触覚刺激により、左後部座席と右後部座席のそれぞれの着座者に呼吸タイミングを提示することができ、各人にあった呼吸統制を行うことが可能となる。
【0160】
また、第３表示部１５と第４表示部１６とに別アプリケーションの画像が表示されていない場合は、第３表示部１５と第４表示部１６とに、右後部座席と左後部座席のそれぞれの着座者の呼吸タイミングを表す視覚詳細情報を提示する。これにより、各人にあった呼吸タイミングを提示して呼吸統制をすることができる。
【0161】
また、空気袋２８１～２８６が膨張および収縮する第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄによる簡易な構成で、各人にあった呼吸タイミングを着座者への押圧力によって提示することができる。
【0162】
［変形例］
前記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
前記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0163】
［変形例１］
例えば、右後部座席と左後部座席の正面に、第３表示部１５および第４表示部１６が配置されていない場合には、呼吸統制時において、常に第３加圧器２８Ｃと第４加圧器２８Ｄにより呼吸リズムに合わせて触覚刺激を付与するようにしてもよい。これにより、左後部座席と右後部座席の着座者に対して、正面にディスプレイが配置されていない場合も、呼吸統制（呼吸のタイミングの制御）を行うことが可能となる。
例えば、右後部座席と左後部座席の正面に、第３表示部１５および第４表示部１６が配置されていない場合には、呼吸統制時において、常に第３加圧器２８Ｃと第４加圧器２８Ｄにより呼吸リズムに合わせて触覚刺激を付与するようにしてもよい。これにより、左後部座席と右後部座席の着座者に対して、正面にディスプレイが配置されていない場合も、呼吸統制（呼吸のタイミングの制御）を行うことが可能となる。
【0164】
［変形例２］
また、例えば、呼吸統制時の平均呼吸精度を着座者の識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶するようにしてもよい。そして、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーは、平均呼吸精度を縦軸に設定し、実施日を横軸に設定して、数回～数十回の呼吸統制時の各平均呼吸精度をプロットした改善推移グラフを作成して、着座者に提示するようにしてもよい。これにより、着座者は呼吸統制による呼吸精度の改善推移を知ることができ、呼吸統制を継続することができる。
また、例えば、呼吸統制時の平均呼吸精度を着座者の識別ＩＤに対応付けて、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶するようにしてもよい。そして、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーは、平均呼吸精度を縦軸に設定し、実施日を横軸に設定して、数回～数十回の呼吸統制時の各平均呼吸精度をプロットした改善推移グラフを作成して、着座者に提示するようにしてもよい。これにより、着座者は呼吸統制による呼吸精度の改善推移を知ることができ、呼吸統制を継続することができる。
【0165】
［変形例３］
また、例えば、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末が、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶された生体情報のデータを取得することができるように構成してもよい。そして、携帯端末が、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを作成して、ディスプレイに表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、車外において、呼吸統制の評価結果を確認することができる。
また、例えば、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末が、記憶部１７の生体情報データベース１７Ａに記憶された生体情報のデータを取得することができるように構成してもよい。そして、携帯端末が、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを作成して、ディスプレイに表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、車外において、呼吸統制の評価結果を確認することができる。
【0166】
［変形例４］
また、例えば、空気ポンプ３１は、各座席シート２Ａ～２Ｄのそれぞれに設けるようにしてもよい。これにより、空気ポンプの小型化を図ることができる。
また、例えば、空気ポンプ３１は、各座席シート２Ａ～２Ｄのそれぞれに設けるようにしてもよい。これにより、空気ポンプの小型化を図ることができる。
【0167】
［変形例５］
また、例えば、第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄに替えて、機械的振動を着座者に付与する振動装置を設けてもよい。そして、ＥＣＵ１１は、呼吸タイミングを振動装置の機械的振動による触覚刺激により着座者に提示するようにしてもよい。
また、例えば、第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄに替えて、機械的振動を着座者に付与する振動装置を設けてもよい。そして、ＥＣＵ１１は、呼吸タイミングを振動装置の機械的振動による触覚刺激により着座者に提示するようにしてもよい。
【0168】
［変形例６］
また、例えば、車両１００に限らず、飛行機や汽車などの座席に第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄを設けてもよい。これにより、第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄのそれぞれの空気袋２８１～２８６の膨張、収縮による触覚刺激により、飛行機や汽車などの座席に着座した着座者に呼吸タイミングを提示することができ、各人にあった呼吸統制を行うことが可能となる。
また、例えば、車両１００に限らず、飛行機や汽車などの座席に第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄを設けてもよい。これにより、第１加圧器２８Ａ～第４加圧器２８Ｄのそれぞれの空気袋２８１～２８６の膨張、収縮による触覚刺激により、飛行機や汽車などの座席に着座した着座者に呼吸タイミングを提示することができ、各人にあった呼吸統制を行うことが可能となる。
【0169】
［変形例７］
また、例えば、ＥＣＵ１１は、第１心拍用圧電シート２５Ａ～第４心拍用圧電シート２５Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、各座席シート２Ａ～２Ｄの着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から各座席シート２Ａ～２Ｄの着座者の呼吸波形を算出するようにしてもよい。これにより、第１呼吸用圧電シート２６Ａ～第４呼吸用圧電シート２６Ｄを削減することが可能となる。
また、例えば、ＥＣＵ１１は、第１心拍用圧電シート２５Ａ～第４心拍用圧電シート２５Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、各座席シート２Ａ～２Ｄの着座者の呼吸性洞性不整脈成分（ＲＳＡ）などの生体情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１は、心拍周波数の増減から各座席シート２Ａ～２Ｄの着座者の呼吸波形を算出するようにしてもよい。これにより、第１呼吸用圧電シート２６Ａ～第４呼吸用圧電シート２６Ｄを削減することが可能となる。
【0170】
［変形例８］
また、例えば、ＥＣＵ１１は、第１心拍用圧電シート２５Ａ～第４心拍用圧電シート２５Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、各座席シート２Ａ～２Ｄの着座者の着座の有無を検出してもよい。これにより、第１着座用圧電シート２７Ａ～第４着座用圧電シート２７Ｄを削除することが可能となる。
また、例えば、ＥＣＵ１１は、第１心拍用圧電シート２５Ａ～第４心拍用圧電シート２５Ｄから入力された着座者の心弾動の信号から、各座席シート２Ａ～２Ｄの着座者の着座の有無を検出してもよい。これにより、第１着座用圧電シート２７Ａ～第４着座用圧電シート２７Ｄを削除することが可能となる。
【0171】
［変形例９］
また、例えば、上記各ステップＳ２４、Ｓ３７、Ｓ４３、Ｓ５６、Ｓ６６において、ＥＣＵ１１は、インターネットなどの通信ネットワークを介して、着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分などの生体情報を、着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、車両サービス用のクラウドサーバ等の所定のクラウドサーバに送信するようにしてもよい。そして、所定のクラウドサーバは、通信ネットワークを介して受信した生体情報を、着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、クラウドサーバの記憶部に設けた生体情報データベース１７Ａに記憶するようにしてもよい。
また、例えば、上記各ステップＳ２４、Ｓ３７、Ｓ４３、Ｓ５６、Ｓ６６において、ＥＣＵ１１は、インターネットなどの通信ネットワークを介して、着座者の心拍数、心拍間隔、呼吸性洞性不整脈成分などの生体情報を、着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、車両サービス用のクラウドサーバ等の所定のクラウドサーバに送信するようにしてもよい。そして、所定のクラウドサーバは、通信ネットワークを介して受信した生体情報を、着座者を識別する識別ＩＤに対応付けて、クラウドサーバの記憶部に設けた生体情報データベース１７Ａに記憶するようにしてもよい。
【0172】
また、上記各ステップＳ２６、Ｓ３９、Ｓ４５、Ｓ５８、Ｓ６８において、ＥＣＵ１１は、通信ネットワークを介して、所定のクラウドサーバから着座者の生体情報を取得して、呼吸統制時の呼吸精度の評価結果を表すサマリーを表示するようにしてもよい。これにより、車両１００に設けられた記憶部１７の記憶容量の小型化を図ることができる。
【0173】
〔付記事項〕
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0174】
１：車両用呼吸統制システム、２Ａ～２Ｄ：座席シート、１１：ＥＣＵ、１２：第１表示部、１４：第２表示部、１５：第３表示部、１６：第４表示部、２２：シートバック、２８Ａ：第１加圧器、２８Ｂ：第２加圧器、２８Ｃ：第３加圧器、２８Ｄ：第４加圧器、３１：空気ポンプ、３２Ａ：第１供給弁、３２Ｂ：第２供給弁、３２Ｃ：第３供給弁、３２Ｄ：第４供給弁、３３Ａ：第１排気弁、３３Ｂ：第２排気弁、３３Ｃ：第３排気弁、３３Ｄ：第４排気弁、１１１：提示情報指示部、１１３：触覚情報提示部、１１４：生体情報取得部、１１５：着座情報取得部、１１７：ギア情報取得部、
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】