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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176911
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】情報処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/63 20230101AFI20241212BHJP
H04N 23/69 20230101ALI20241212BHJP
H04N 23/66 20230101ALI20241212BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20241212BHJP
H04N 23/45 20230101ALI20241212BHJP
G03B 17/18 20210101ALI20241212BHJP
G03B 17/56 20210101ALN20241212BHJP
【ＦＩ】
H04N23/63
H04N23/69
H04N23/66
H04N23/60 500
H04N23/45
G03B17/18
G03B17/56 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095781
(22)【出願日】2023-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼山 結子
【テーマコード（参考）】
2H102
2H105
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H102BB01
2H102BB22
2H102CA06
2H105AA06
2H105AA12
5C122EA42
5C122EA63
5C122EA67
5C122FA18
5C122FH11
5C122FK08
5C122FK37
5C122FK41
5C122GC75
5C122GD04
5C122HA13
5C122HA35
5C122HB01
5C122HB05
(57)【要約】
【課題】本発明は、指示者が撮影方向の変化を把握可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する。
【選択図】図２
【解決手段】
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする情報処理装置。
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記表示制御手段は、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲を更に表示し、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記駆動可能範囲の表示位置を更に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第１方向は、前記第１撮像部のパン方向又はチルト方向であり、
前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に関する情報を取得する取得手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に関する情報を取得する取得手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記基準撮像方向を設定する設定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第１撮像部が前記基準撮像方向に基づいて撮像した第１撮像画像の特徴の変化に基づいて、前記基準撮像方向を設定し、
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１撮像画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記設定手段は、前記第１撮像部が前記基準撮像方向に基づいて撮像した第１撮像画像の特徴の変化に基づいて、前記基準撮像方向を設定し、
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１撮像画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記設定手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に関する情報の変化に基づいて、前記基準撮像方向を設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記設定手段は、前記基準撮像方向の設定指示に基づいて、前記基準撮像方向を設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲と前記第１撮像範囲とを表示する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記表示制御手段は、前記第１撮像部の撮像方向を操作するための操作領域上に、前記駆動可能範囲と前記第１撮像範囲とを表示する、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記第１撮像範囲の選択に基づいて、前記第１撮像部の撮像方向を制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記撮像装置は、前記第１撮像部の撮像範囲よりも広い撮像範囲を撮像する第２撮像部を更に備え、
前記表示制御手段は、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第２撮像部の第２撮像範囲を表示し、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第２撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
前記表示制御手段は、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第２撮像部の第２撮像範囲を表示し、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第２撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１移動範囲上に前記第２撮像範囲を表示する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記表示制御手段は、前記第１撮像部の撮像方向を操作するための操作領域上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲と前記第１撮像範囲と前記第２撮像範囲を表示する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項13】
情報処理装置と通信可能な撮像装置であって、
撮像方向を変更可能な第１撮像部と、
前記第１撮像部の撮像方向の変化を検出する検出手段と、
前記第１撮像部の基準撮像方向を設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
撮像方向を変更可能な第１撮像部と、
前記第１撮像部の撮像方向の変化を検出する検出手段と、
前記第１撮像部の基準撮像方向を設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項14】
前記第１撮像部の撮像範囲よりも広い撮像範囲を撮像する第２撮像部と、
前記検出手段の検出結果と前記設定手段の設定結果とを通知する通知手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
前記検出手段の検出結果と前記設定手段の設定結果とを通知する通知手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項15】
ユーザの身体の一部に前記撮像装置を搭載するための装着機構と、
前記装着機構の一方の端部に接続された本体部と、を更に備え、
前記設定手段は、前記装着機構と前記本体部との少なくとも一方に設けられる、
ことを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
前記装着機構の一方の端部に接続された本体部と、を更に備え、
前記設定手段は、前記装着機構と前記本体部との少なくとも一方に設けられる、
ことを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項16】
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御工程を備え、
前記表示制御工程では、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする制御方法。
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御工程を備え、
前記表示制御工程では、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項17】
コンピュータを請求項１から１２のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、ウェアラブルカメラといった装着可能な撮像装置がある。首などに撮像装置を身に着けて撮影することで、ハンズフリーでの撮影ができる。また、撮像装置に無線通信機能を持たせることで、指示者が装着者とは別の場所にいても、撮影画像を確認できる。
【0003】
装着可能な撮像装置では、電動でパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）駆動が可能な撮像装置が期待されている。電動のＰＴＺ駆動が可能な場合、装着者とは別の場所にいる指示者が、撮影方向及び撮影倍率を変更し、被写体の詳細を確認できる。
【0004】
装着可能な撮像装置の撮影方向は、装着者の動きに合わせて変化する。装着者とは別の場所にいる指示者は、指示を出していない状況で撮影方向が変化するため、変化を把握できない。
【0005】
上述の課題に対し、装着者の動きを検出して、撮影方向を変更する技術が開示されている。例えば、特許文献１では、電子双眼鏡において、装着者の動きを検出して撮影方向を変更する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－８２８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１の技術では、撮像装置の装着者と指示者が同一人物である。装着者とは別の場所に指示者がいる場合、装着者の動きによる撮影方向の変化を、指示者に伝えることができない。
【0008】
そこで、本発明は、指示者が撮影方向の変化を把握可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲と、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲とを重畳して表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、指示者が撮影方向の変化を把握可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係る撮像システムの構成を説明する概要図。
【図2】第１実施形態に係る撮像装置の外観図
【図3】第１実施形態に係る撮影方向表示を表示した情報処理装置の表示部を示す図。
【図4】第１実施形態に係る撮影方向表示の初期位置設定方法を説明する図。
【図5】第１実施形態に係る撮影方向表示の表示方法を説明する図。
【図6】撮影方向表示で駆動操作を行う際の情報処理装置の表示部を示す図。
【図7】第１実施形態に係る撮影方向表示で駆動操作を行う際の操作方法を示す図。
【図8】第１実施形態に係る駆動操作表示に撮影方向を表示する場合の情報処理装置の表示部を示す図。
【図9】第１実施形態に係る撮影方向表示の表示方法を説明するフローチャート。
【図10】第２実施形態に係る広角撮像部を有する撮像装置の構成を示す図。
【図11】第２実施形態に係る広角撮像部を有する撮像装置の外観図。
【図12】第２実施形態に係る撮影方向表示を表示した情報処理装置の表示部を示す図。
【図13】第２実施形態に係る撮影方向表示を表示した情報処理装置の表示部の一部の拡大図。
【図14】第１実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成を説明する概要図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る開示を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが開示に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0013】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る撮像システムの構成を説明する概要図である。撮像システム１０は、例えば、装着者（作業者とも呼ぶ）と指示者（監督者とも呼ぶ）の連携行動によって作業現場の撮像対象を撮像するシステムである。装着者は、撮像装置１０１を装着した状態で作業現場にて作業を行うユーザのことである。一方、指示者は、装着者が作業を行っている作業現場から離れた位置で情報処理装置１１３を介して、装着者の作業を監督するユーザのことである。なお、撮像システム１０は、作業現場で使用されるだけではなく、他の用途で使用されても良い。撮像システム１０は、撮像装置１０１、ネットワーク１１２、及び情報処理装置１１３を備える。
図１は、第１実施形態に係る撮像システムの構成を説明する概要図である。撮像システム１０は、例えば、装着者（作業者とも呼ぶ）と指示者（監督者とも呼ぶ）の連携行動によって作業現場の撮像対象を撮像するシステムである。装着者は、撮像装置１０１を装着した状態で作業現場にて作業を行うユーザのことである。一方、指示者は、装着者が作業を行っている作業現場から離れた位置で情報処理装置１１３を介して、装着者の作業を監督するユーザのことである。なお、撮像システム１０は、作業現場で使用されるだけではなく、他の用途で使用されても良い。撮像システム１０は、撮像装置１０１、ネットワーク１１２、及び情報処理装置１１３を備える。
【0014】
撮像装置１０１は、装着者が装着可能な撮像装置である。撮像装置１０１は、駆動撮像部１０２、画像処理部１０３、ネットワーク処理部１０４、及びシステム制御部１０５を備え、ネットワーク１１２を介して情報処理装置１１３と接続されている。情報処理装置１１３は、ネットワーク処理部１１４、表示制御部１１５、表示部１１６、及びシステム制御部１１７を備える。
【0015】
駆動撮像部１０２は、撮像部１０６、駆動部１１０、及び撮影方向検出部１１１を備える。
【0016】
撮像部１０６は、レンズ１０７を介して、撮像素子１０８の受光面に光を受光し、受光データを増幅器１０９で増幅して撮像信号を出力する。
【0017】
駆動部１１０は、情報処理装置１１３を操作する指示者からの指示に従い、撮像部１０６を駆動させて撮影方向を変更する。
【0018】
撮影方向検出部１１１は、駆動部１１０による撮影方向の変化を検出する。
【0019】
画像処理部１０３は、撮像部１０６からの撮像信号を受け、不図示の映像処理部で現像処理等の画像処理を行い、撮影画像を生成する。
【0020】
ネットワーク処理部１０４は、撮影画像や撮影方向検出部１１１の検出結果をネットワークプロトコルに準拠して変換し、ネットワーク１１２に配信する。
【0021】
システム制御部１０５は、後述のＣＰＵ１３０１によって実現され、撮像装置１０１の各構成要素を統括的に制御し、各種パラメータの設定を行う。具体的には、システム制御部１０５は、画像処理部１０３等の制御を行う。
【0022】
ネットワーク１１２は、ＷｉＦｉ等の無線通信規格を満足するルータなどから構成される。撮像装置１０１と情報処理装置１１３は、ネットワーク１１２（例えば、無線通信）によって接続される。以下、情報処理装置１１３の構成を説明する。
【0023】
ネットワーク処理部１１４は、表示制御部１１５の制御指示をネットワークプロトコルに準拠して変換し、ネットワーク１１２に配信する。
【0024】
表示制御部１１５は、撮影方向検出部１１１の検出結果に応じて、表示部１１６の表示を変更する。
【0025】
システム制御部１１７は、後述のＣＰＵ１３１０によって実現され、情報処理装置１１３の各構成要素を統括的に制御し、各種パラメータの設定を行う。具体的には、システム制御部１１７は、表示制御部１１５等の制御を行う。
【0026】
図１４は、第１実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成の概要図である。
【0027】
撮像装置１０１は、ＣＰＵ１３０１、ＲＯＭ１３０２、ＲＡＭ１３０３、センサ１３０４、入力部１３０５、及び記憶部１３０６を備える。
【0028】
ＣＰＵ１３０１は、撮像装置１０１の各部を全般的に制御し、システム制御部１０５の機能を担う。
【0029】
ＲＯＭ１３０２は、不揮発性メモリであり、撮像装置１０１の記憶部（不図示）の機能を実現する。ＲＯＭ１３０２は、撮像装置１０１の動作に関する各種プログラム及びデータを記憶する。
【0030】
ＲＡＭ１３０３は、揮発性メモリであり、撮像装置１０１の記憶部（不図示）の機能を実現する。
【0031】
センサ１３０４は、撮像装置１０１を装着した装着者の回転角度を検出するジャイロセンサであるがこれに限られず、撮像装置１０１の姿勢を検知可能なセンサであれば良い。
【0032】
入力部１３０５は、撮像装置１０１を装着した装着者が撮像装置１０１へ各種入力を行うためのボタン、スイッチ、マウス、キーボード、及びタッチパネル等を備える。例えば、装着者は、入力部１３０５のボタンを押すことで撮影方向表示の初期設定を行うことができる。
【0033】
記憶部１３０６は、各種プログラム及びデータを記憶する装置であり、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等である。
【0034】
情報処理装置１１３は、ＣＰＵ１３１０、ＲＯＭ１３１１、ＲＡＭ１３１２、入力部１３１３、及び記憶部１３１４を備える。
【0035】
ＣＰＵ１３１０は、情報処理装置１１３の各部を全般的に制御し、システム制御部１１７の機能を担う。
【0036】
ＲＯＭ１３１１は、不揮発性メモリであり、情報処理装置１１３の記憶部（不図示）の機能を実現する。ＲＯＭ１３１１は、情報処理装置１１３の動作に関する各種プログラム及びデータを記憶する。
【0037】
ＲＡＭ１３１２は、揮発性メモリであり、情報処理装置１１３の記憶部（不図示）の機能を実現する。
【0038】
入力部１３１３は、指示者が情報処理装置１１３へ各種入力を行うためのボタン、スイッチ、マウス、キーボード、及びタッチパネル等を備える。
【0039】
記憶部１３１４は、各種プログラム及びデータを記憶する装置であり、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等である。
【0040】
図２は、第１実施形態に係る撮像装置の外観図である。
【0041】
本実施形態に係る装着可能な撮像装置１０１は、装着者の首に装着可能な撮像装置であるが、これに限られない。撮像装置１０１は、装着者の身体の一部に装着可能な装着機構を介して、装着者の身体の任意の位置に装着されても良い。
【0042】
撮像装置１０１は、装着部２０１、本体部２０２、装着部２０１と本体部２０２を接続する配線部２０３、撮影画像を取得する駆動撮像部１０２を備える。撮像装置１０１は、装着者が首に撮像装置１０１を装着した状態で、撮影画像の取得を行う。取得した撮影画像は、無線通信により情報処理装置１１３に送られ、表示部１１６に表示される。
【0043】
装着部２０１は、装着者の首で撮像装置１０１を保持可能な湾曲形状を有する。
【0044】
本体部２０２は、駆動撮像部１０２を駆動させるための電源部及び情報処理装置１１３と通信するためのネットワーク処理部１０４などを備える。
【0045】
配線部２０３は、装着部２０１と本体部２０２との間で電源及び信号をやり取りするための配線を備える。
【0046】
【0047】
表示部１１６は、駆動撮像部１０２で取得した撮影画像３０１、駆動撮像部１０２のパン方向の操作を行うパン操作部３０２、チルト方向の操作を行うチルト操作部３０３、拡大及び縮小の操作を行うズーム操作部３０４、パン方向の撮影方向表示３０５、チルト方向の撮影方向表示３０６、初期位置設定時に駆動撮像部１０２で取得した撮影画像３０７を表示する。なお、初期位置設定とは、撮像装置１０１の任意の座標系における位置及び駆動撮像部１０２の基準撮像方向の少なくともいずれかに基づいて、パン及びチルト方向の撮影方向表示の表示位置を設定することをいう。
【0048】
パン方向の撮影方向表示３０５は、駆動撮像部１０２が現在撮影しているパン方向撮影範囲３０８、パン方向撮影可能範囲３０９、装着者によるパン方向回転範囲３１０を表示している。装着者の体の向きはパン方向に３６０度回転できるため、パン方向回転範囲３１０は円で表示されている。なお、パン方向撮影可能範囲３０９は、必須の表示要素ではなく、指示者の設定に応じて表示されても良い。
【0049】
チルト方向の撮影方向表示３０６は、駆動撮像部１０２が現在撮影しているチルト方向撮影範囲３１１、チルト方向撮影可能範囲３１２、装着者によるチルト方向回転範囲３１３を示す。装着者の体の向きはチルト方向に３６０度回転できないため、チルト方向回転範囲３１３は半円で表示されている。なお、チルト方向撮影可能範囲３１２は、必須の表示要素ではなく、指示者の設定に応じて表示されても良い。
【0050】
【0051】
表示部１１６は、撮影方向表示の初期位置設定前に、撮影画像３０７を表示しない。撮影方向表示の初期位置設定後に、駆動撮像部１０２は撮影画像３０７を取得し、表示部１１６は撮影画像３０７のサムネイル表示を行う。以降、撮影方向の変化によらず、表示部１１６は撮影画像３０７を表示し続ける。
【0052】
パン方向の撮影方向表示３０５は、装着者によるパン方向回転範囲３１０のみを表示する。撮影方向表示の初期位置設定後に、表示部１１６は、図３のようにパン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９を表示する。
【0053】
チルト方向の撮影方向表示３０６は、装着者によるチルト方向回転範囲３１３のみを表示する。撮影方向表示の初期位置設定後に、表示部１１６は、図３のようにチルト方向撮影範囲３１１とチルト方向撮影可能範囲３１２を表示する。
【0054】
ここで、装着者が撮影方向表示の初期位置設定を行っても良く、指示者が情報処理装置１１３を介して初期位置設定を行っても良く、自動的に初期位置設定を行っても良い。
【0055】
装着者が撮影方向表示の初期位置設定を行う場合、例えば、装着部２０１及び本体部２０２にスイッチ（入力部１３０５）を設け、装着者がスイッチの切り替えにより初期位置設定を行う。指示者が撮影方向表示の初期位置設定を行う場合、情報処理装置１１３の表示部１１６にスイッチ（入力部１３１３）を設け、指示者がスイッチの切り替えにより撮影方向表示の初期位置設定を行う。自動的に撮影方向表示の初期位置設定を行う場合、システム制御部１１７は、例えば、数フレームの撮影画像３０１を比較する。そして、システム制御部１１７は、数フレームの撮影画像３０１の比較により画像の特徴に変化がないと判定した場合、現在の撮影方向を撮影方向表示の初期位置として設定しても良い。撮影画像３０１の特徴に変化がある場合は、装着者の体の向きの変更又は駆動撮像部１０２の駆動が行われていると想定される。一方で、撮影画像３０１の特徴に変化がない場合は、装着者の体の向きの変更及び駆動撮像部１０２の駆動が行われていないと想定される。あるいは、システム制御部１１７は、ネットワーク処理部１１４を介して取得したセンサ１３０４の出力（例えば、装着者の回転角度）の変化に基づいて、現在の撮影方向を撮影方向表示の初期位置として設定しても良い。例えば、センサ１３０４の出力の変化がない場合は、装着者の体の向きの変更及び駆動撮像部１０２の駆動が行われていないと想定される。一方で、センサ１３０４の出力の変化がある場合は、装着者の体の向きの変更又は駆動撮像部１０２の駆動が行われていると想定される。
【0056】
図５は、第１実施形態に係る撮影方向表示の表示方法を説明する図である。以降、パン方向を一例として、撮影方向表示の表示方法を説明する。
【0057】
図５（Ａ）は、装着者の向きが回転する場合の、パン方向の撮影方向表示３０５を示す。撮影方向表示の初期位置設定後に、装着者が左方向に回転している。この場合、パン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９が、装着者の回転角度と同じ角度だけ回転する。装着者の回転角度は、撮影方向検出部１１１の検出結果によって算出される。装着者の回転角度は、例えば、撮像装置１０１に搭載されたジャイロセンサ（センサ１３０４）を介して検出される。
【0058】
図５（Ｂ）は、駆動撮像部１０２がパン方向に回転する場合の、パン方向の撮影方向表示３０５を示す。撮影方向表示の初期位置設定後に、駆動撮像部１０２が左方向に回転しているため、パン方向撮影範囲３０８だけが回転する。駆動撮像部１０２の回転角度は、指示者のパン操作によって決定される。
【0059】
図６は、第１実施形態に係る撮影方向表示で駆動操作を行う際の情報処理装置の表示部を示す図である。
【0060】
【0061】
図７は、第１実施形態に係る撮影方向表示で駆動操作を行う際の操作方法を示す図である。
【0062】
図７（Ａ）は、撮影方向の変更前のパン方向の撮影方向表示３０５を示す。図７（Ｂ）は、撮影方向の変更後のパン方向の撮影方向表示３０５を示す。指示者は、操作部７０１（矢印で図示）で現在のパン方向撮影範囲３０８を選択し、これをドラッグすることで、駆動撮像部１０２の駆動操作を行う。
【0063】
図８は、第１実施形態に係る駆動操作表示に撮影方向を表示する場合の情報処理装置の表示部を示す図である。
【0064】
図８は、駆動操作表示に撮影方向を表示する場合の、情報処理装置１１３の表示部１１６を示す。図３と比較すると、図８ではパン方向の撮影方向表示３０５と、チルト方向の撮影方向表示３０６とが存在しない。さらに、図８ではパン操作部３０２上にパン方向撮影範囲３０８と、パン方向撮影可能範囲３０９とが存在する。同様に、チルト操作部３０３上にチルト方向撮影範囲３１１と、チルト方向撮影可能範囲３１２とが存在する。
【0065】
撮影方向表示の初期位置設定は、図４と同様の方法に基づいて行われる。撮影方向表示の初期位置設定の表示方法は、図５と同様の方法に基づいて行われる。図５ではパン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９が回転したが、図８ではパン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９は横方向にスライドする。
【0066】
【0067】
Ｓ９０１でシステム制御部１１７は、指示者の入力に基づいて、撮影方向表示の初期位置設定を行う。上記で説明した通り、装着者が、撮像装置１０１の装着部２０１及び本体部２０２の少なくとも一方に設けられたスイッチを押すことで、撮影方向表示の初期位置設定を行っても良い。あるいは、システム制御部１１７は、図３の撮影画像３０１の特徴（例えば、輝度値）の経時的な変化に基づいて、撮影方向表示の初期位置設定を行っても良い。
【0068】
Ｓ９０２でシステム制御部１１７は、表示部１１６の画面にパン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９とを表示する。
【0069】
Ｓ９０３でシステム制御部１１７は、撮影方向検出部１１１の検出結果（例えば、撮像装置１０１に搭載されたジャイロセンサが検出した回転角度）に基づき、装着者の体の向きが変更されたかを判定する。システム制御部１１７は、装着者の体の向きが変更されたと判定した場合（Ｓ９０３でＹｅｓ）、処理をＳ９０４へ進める。一方で、システム制御部１１７は、装着者の体の向きが変更されていないと判定した場合（Ｓ９０３でＮｏ）、処理をＳ９０５へ進める。
【0070】
Ｓ９０４でシステム制御部１１７は、パン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９を、撮影方向検出部１１１の検出結果に応じた位置に移動させて表示する。これにより、指示者は、装着者の体の向きの変更があった場合であってもパン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９の表示位置を確認することで、撮像装置１０１の撮像範囲及び撮像可能範囲を把握できる。なお、装着者の体の向きの変更は、撮像装置１０１全体の向きの変更と同じことを表す。
【0071】
Ｓ９０５でシステム制御部１１７は、駆動撮像部１０２の撮影方向が指示者の操作によって変更されたかを判定する。システム制御部１１７は、駆動撮像部１０２の撮影方向が指示者の操作によって変更されたと判定した場合（Ｓ９０５でＹｅｓ）、処理をＳ９０６へ進める。一方で、システム制御部１１７は、駆動撮像部１０２の撮影方向が指示者の操作によって変更されていないと判定した場合（Ｓ９０５でＮｏ）、処理を終了する。
【0072】
Ｓ９０６でシステム制御部１１７は、パン方向撮影範囲３０８を、駆動撮像部１０２の駆動量に応じた位置に移動させて表示し、処理を終了する。これにより、指示者は、駆動撮像部１０２の撮影方向が変更された場合であってもパン方向撮影範囲３０８とパン方向撮影可能範囲３０９の表示位置を確認することで、撮像装置１０１の撮像範囲及び撮像可能範囲を把握できる。
【0073】
以上の通り、第１実施形態によれば、装着者の体の向きの変更又は撮像部の移動に応じて撮像範囲及び撮像可能範囲の表示位置を変更することで、指示者は撮像範囲及び撮像可能範囲を容易に把握することができる。
【0074】
（第２実施形態）
第２実施形態では、撮像装置が広角撮像部を有する場合について説明する。第２実施形態では、第１実施形態との差分について説明する。
第２実施形態では、撮像装置が広角撮像部を有する場合について説明する。第２実施形態では、第１実施形態との差分について説明する。
【0075】
【0076】
広角撮像部１００２は、レンズ１００３を介して撮像素子１００４の受光面に光を受光し、受光データを増幅器１００５で増幅して撮像信号を出力する。出力信号は、画像処理部１０３に入力される。
【0077】
図１１は、第２実施形態に係る広角撮像部を有する撮像装置の外観図である。
【0078】
図１１は、広角撮像部１００２を有する撮像装置１００１の外観を示す。図２の撮像装置１０１と比較すると、撮像装置１００１は広角撮像部１００２を更に備え。広角撮像部１００２は、一定の撮影方向を保持した状態で広範囲の撮影を行う。指示者は、広角撮像部１００２と駆動撮像部１０２を使うことで、広範囲の撮影と、被写体周辺を拡大した撮影とを同時に行うことができる。
【0079】
【0080】
図１２は、情報処理装置１１３の表示部１１６の画面を示す。図１２のパン方向の撮影方向表示１２０１とチルト方向の撮影方向表示１２０２は、図３のパン方向の撮影方向表示３０５とチルト方向の撮影方向表示３０６とは異なる。パン方向の撮影方向表示１２０１はパン方向広角撮影範囲１２０３を更に備える。また、チルト方向の撮影方向表示１２０２は、チルト方向広角撮影範囲１２０４を更に備える。表示部１１６の撮影方向表示の初期設定及び表示方法は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0081】
以上の通り、第２実施形態によれば、指示者は、被写体周辺の撮像範囲、広範囲の撮像範囲、及び撮像可能範囲を表示部の画面上で把握できるため、指示者の作業監視等における利便性が向上する。
【0082】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0083】
本明細書の開示は、以下の情報処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを含む。
（項目１）
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする情報処理装置。
（項目２）
前記表示制御手段は、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲を更に表示し、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記駆動可能範囲の表示位置を更に変更する、
ことを特徴とする項目１に記載の情報処理装置。
（項目３）
前記第１方向は、前記第１撮像部のパン方向又はチルト方向であり、
前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に関する情報を取得する取得手段を更に備える、
ことを特徴とする項目１又は２に記載の情報処理装置。
（項目４）
前記基準撮像方向を設定する設定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第１撮像部が前記基準撮像方向に基づいて撮像した第１撮像画像の特徴の変化に基づいて、前記基準撮像方向を設定し、
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１撮像画像を表示する、
ことを特徴とする項目１から３のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目５）
前記設定手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に関する情報の変化に基づいて、前記基準撮像方向を設定する、
ことを特徴とする項目４に記載の情報処理装置。
（項目６）
前記設定手段は、前記基準撮像方向の設定指示に基づいて、前記基準撮像方向を設定する、
ことを特徴とする項目４又は５に記載の情報処理装置。
（項目７）
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲と前記第１撮像範囲とを表示する、
ことを特徴とする項目４から６のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目８）
前記表示制御手段は、前記第１撮像部の撮像方向を操作するための操作領域上に、前記駆動可能範囲と前記第１撮像範囲とを表示する、
ことを特徴とする項目７に記載の情報処理装置。
（項目９）
前記第１撮像範囲の選択に基づいて、前記第１撮像部の撮像方向を制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする項目１から８のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目１０）
前記撮像装置は、前記第１撮像部の撮像範囲よりも広い撮像範囲を撮像する第２撮像部を更に備え、
前記表示制御手段は、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第２撮像部の第２撮像範囲を表示し、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第２撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする項目４から７のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目１１）
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１移動範囲上に前記第２撮像範囲を表示する、
ことを特徴とする項目１０に記載の情報処理装置。
（項目１２）
前記表示制御手段は、前記第１撮像部の撮像方向を操作するための操作領域上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲と前記第１撮像範囲と前記第２撮像範囲を表示する、
ことを特徴とする項目１０又は１１に記載の情報処理装置。
（項目１３）
情報処理装置と通信可能な撮像装置であって、
撮像方向を変更可能な第１撮像部と、
前記第１撮像部の撮像方向の変化を検出する検出手段と、
前記第１撮像部の基準撮像方向を設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
（項目１４）
前記第１撮像部の撮像範囲よりも広い撮像範囲を撮像する第２撮像部と、
前記検出手段の検出結果と前記設定手段の設定結果とを通知する通知手段と、を更に備える、
ことを特徴とする項目１３に記載の撮像装置。
（項目１５）
ユーザの身体の一部に前記撮像装置を搭載するための装着機構と、
前記装着機構の一方の端部に接続された本体部と、を更に備え、
前記設定手段は、前記装着機構と前記本体部との少なくとも一方に設けられる、
ことを特徴とする項目１４に記載の撮像装置。
（項目１６）
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御工程を備え、
前記表示制御工程では、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする制御方法。
（項目１７）
コンピュータを項目１から１２のいずれか一項目に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
（項目１）
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする情報処理装置。
（項目２）
前記表示制御手段は、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲を更に表示し、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記駆動可能範囲の表示位置を更に変更する、
ことを特徴とする項目１に記載の情報処理装置。
（項目３）
前記第１方向は、前記第１撮像部のパン方向又はチルト方向であり、
前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に関する情報を取得する取得手段を更に備える、
ことを特徴とする項目１又は２に記載の情報処理装置。
（項目４）
前記基準撮像方向を設定する設定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第１撮像部が前記基準撮像方向に基づいて撮像した第１撮像画像の特徴の変化に基づいて、前記基準撮像方向を設定し、
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１撮像画像を表示する、
ことを特徴とする項目１から３のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目５）
前記設定手段は、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に関する情報の変化に基づいて、前記基準撮像方向を設定する、
ことを特徴とする項目４に記載の情報処理装置。
（項目６）
前記設定手段は、前記基準撮像方向の設定指示に基づいて、前記基準撮像方向を設定する、
ことを特徴とする項目４又は５に記載の情報処理装置。
（項目７）
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲と前記第１撮像範囲とを表示する、
ことを特徴とする項目４から６のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目８）
前記表示制御手段は、前記第１撮像部の撮像方向を操作するための操作領域上に、前記駆動可能範囲と前記第１撮像範囲とを表示する、
ことを特徴とする項目７に記載の情報処理装置。
（項目９）
前記第１撮像範囲の選択に基づいて、前記第１撮像部の撮像方向を制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする項目１から８のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目１０）
前記撮像装置は、前記第１撮像部の撮像範囲よりも広い撮像範囲を撮像する第２撮像部を更に備え、
前記表示制御手段は、前記第１移動範囲上に、前記基準撮像方向に基づく前記第２撮像部の第２撮像範囲を表示し、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第２撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする項目４から７のいずれか一項目に記載の情報処理装置。
（項目１１）
前記表示制御手段は、前記設定手段が前記基準撮像方向を設定した後、前記第１移動範囲上に前記第２撮像範囲を表示する、
ことを特徴とする項目１０に記載の情報処理装置。
（項目１２）
前記表示制御手段は、前記第１撮像部の撮像方向を操作するための操作領域上に、前記基準撮像方向に基づく前記第１撮像部の駆動可能範囲と前記第１撮像範囲と前記第２撮像範囲を表示する、
ことを特徴とする項目１０又は１１に記載の情報処理装置。
（項目１３）
情報処理装置と通信可能な撮像装置であって、
撮像方向を変更可能な第１撮像部と、
前記第１撮像部の撮像方向の変化を検出する検出手段と、
前記第１撮像部の基準撮像方向を設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
（項目１４）
前記第１撮像部の撮像範囲よりも広い撮像範囲を撮像する第２撮像部と、
前記検出手段の検出結果と前記設定手段の設定結果とを通知する通知手段と、を更に備える、
ことを特徴とする項目１３に記載の撮像装置。
（項目１５）
ユーザの身体の一部に前記撮像装置を搭載するための装着機構と、
前記装着機構の一方の端部に接続された本体部と、を更に備え、
前記設定手段は、前記装着機構と前記本体部との少なくとも一方に設けられる、
ことを特徴とする項目１４に記載の撮像装置。
（項目１６）
撮像方向を変更可能な第１撮像部を備える撮像装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像装置が第１方向へ移動する範囲である第１移動範囲上に、前記第１撮像部の基準撮像方向に基づく第１撮像範囲を表示する表示制御工程を備え、
前記表示制御工程では、前記撮像装置又は前記第１撮像部の前記第１方向への移動に応じて前記第１撮像範囲の表示位置を変更する、
ことを特徴とする制御方法。
（項目１７）
コンピュータを項目１から１２のいずれか一項目に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
【0084】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0085】
１０１ 撮像装置
１０２ 駆動撮像部
１０３ 画像処理部
１１０ 駆動部
１１１ 撮影方向検出部
１１３ 情報処理装置
１１５ 表示制御部
１１６ 表示部
１０２ 駆動撮像部
１０３ 画像処理部
１１０ 駆動部
１１１ 撮影方向検出部
１１３ 情報処理装置
１１５ 表示制御部
１１６ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
