特開 2024-176928 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024176928

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20241212BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20241212BHJP

   G06T 7/70 20170101ALI20241212BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 E

G06T7/60 180B

G06T7/70 A

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023095816

(22)【出願日】2023-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】河本 智浩

【テーマコード（参考）】

5C087

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA11

5C087AA32

5C087BB72

5C087DD05

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG03

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG84

5L096DA03

5L096HA13

(57)【要約】

【課題】特定の被写体に対して有効な警告を行いつつ、無関係の被写体に対する迷惑を少なくする警告を実現可能にする。
【解決手段】情報処理装置は、特定の被写体を検出し、警告を発出する警告発出装置からその特定の被写体までの距離を取得する。そして情報処理装置は、特定の被写体までの距離が、警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合に、警告発出装置から警告を発出させ、特定の被写体までの距離が、警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内でない場合に、警告発出装置から警告を発出しないように制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定の被写体を検出する検出手段と、
警告を発出する警告発出装置から前記特定の被写体までの距離を取得する距離取得手段と、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合に、前記警告発出装置から警告を発出させ、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内でない場合に、前記警告発出装置から警告を発出しない制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記検出手段は、撮像された画像から前記特定の被写体を検出して、当該検出した特定の被写体の位置を推定し、
前記距離取得手段は、前記特定の被写体の位置を基に、前記警告発出装置から当該特定の被写体までの距離を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記検出手段は、前記画像を撮像する撮像装置の位置および撮影範囲内の複数地点の位置と、前記撮像装置にて撮像される画像内の複数の位置との対応関係を基に、前記特定の被写体の位置を推定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記検出手段は、移動する前記特定の被写体の位置を逐次推定し、
前記距離取得手段は、前記逐次推定された前記特定の被写体の位置を基に前記特定の被写体までの距離を逐次取得し、
前記制御手段は、前記逐次取得された前記特定の被写体までの距離が前記有効距離以内である場合にのみ、前記警告発出装置から警告を発出させることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記警告発出装置が発出する前記警告の強度の設定情報を基に、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な前記有効距離を決定する決定手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記決定手段によって前記決定された前記有効距離の情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記有効距離の情報を用いて、前記特定の被写体までの距離が前記有効距離以内であるか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記警告発出装置により発出される警告は、光による警告と音による警告との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記警告発出装置は、画像を撮像する撮像装置に内蔵もしくは併設された装置であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記特定の被写体は人物であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項10】

特定の被写体を検出する検出工程と、
警告を発出する警告発出装置から前記特定の被写体までの距離を取得する距離取得工程と、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合に、前記警告発出装置から警告を発出させ、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内でない場合に、前記警告発出装置から警告を発出しない制御工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。

【請求項11】

コンピュータを、
特定の被写体を検出する検出手段と、
警告を発出する警告発出装置から前記特定の被写体までの距離を取得する距離取得手段と、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合に、前記警告発出装置から警告を発出させ、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内でない場合に、前記警告発出装置から警告を発出しない制御手段と、
を有する情報処理装置として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、警告を発出する装置を制御するための情報処理技術に関する。

【背景技術】

【0002】

不審人物を検知した場合に、スピーカ等で警告を行う監視カメラ、あるいは監視カメラを含むセキュリティシステムがある。
また特許文献１には、人物の不審行動を検出するとスピーカで警告を行うセキュリティシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８１４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、スピーカ等の警告発出装置から、警告対象の特定の被写体（不審人物）までの距離が遠い場合には、その特定の被写体に警告音が届かないうえ、スピーカ近辺に存在する無関係の被写体（人物）に対して警告音が届いてしまう。すなわち特定の被写体に対して有効な警告を行えないどころか、無関係の被写体に迷惑がかかることになる。

【0005】

そこで本発明は、特定の被写体に対して有効な警告を行いつつ、無関係の被写体に対する迷惑を少なくする警告を実現可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の情報処理装置は、特定の被写体を検出する検出手段と、警告を発出する警告発出装置から前記特定の被写体までの距離を取得する距離取得手段と、前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合に、前記警告発出装置から警告を発出させ、前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内でない場合に、前記警告発出装置から警告を発出しない制御手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、特定の被写体に対して有効な警告を行いつつ、無関係の被写体に対する迷惑を少なくする警告を実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る監視カメラの主な構成例を示す図である。

【図2】警告に関連する機能ブロック構成を示す図である。

【図3】警告発出強度と警告有効距離との対応関係を示す図である。

【図4】監視カメラ位置と撮影範囲内の各地点位置との対応関係を示す図である。

【図5】警告発出制御に係る情報処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。実施形態の構成は、本発明が適用される装置の仕様や各種条件（使用条件、使用環境等）によって適宜修正又は変更され得る。

【0010】

図１は、本実施形態に係る情報処理装置を搭載した撮像装置の一例である監視カメラ１００の主な構成例を示した図である。
図１において、撮像ユニット１０２は、光学レンズやイメージセンサ等の撮像に関する各構成を有する。

【0011】

光警告ユニット１０３は、光を使用した警告を行うための警告発出装置である。本実施形態の場合、光警告ユニット１０３は、警告用の光を発出するための構成としてＬＥＤ（発光ダイオード）を有しているとする。すなわち本実施形態では、警告対象に対する警告のために、光警告ユニット１０３のＬＥＤからの光を使用可能となされている。光による警告の例としては、ＬＥＤの点滅などが挙げられる。
音警告ユニット１０４は、音を使用した警告を行うための警告発出装置である。本実施形態の場合、音警告ユニット１０４は、音を発出するためのスピーカにより構成されているとする。すなわち本実施形態では、警告対象に対する警告のために、音警告ユニット１０４のスピーカからの音を使用可能となされている。音による警告の例としては、スピーカからのアラーム音の発出などが挙げられる。

【0012】

なお本実施形態では、警告発出ユニットとして光警告ユニット１０３と音警告ユニット１０４の二つを挙げているが、それら何れか一方のみでもよいし、光警告ユニット１０３や音警告ユニット１０４はそれぞれ一つに限らず複数であってもよい。また本実施形態では、警告対象として、撮影映像に映っている人物のうち不審な行動等を行う不審人物であるとするが、人物以外、例えば車両や動物などであってもよい。以下の説明では、警告対象である不審人物をターゲットと記し、また、光警告ユニット１０３と音警告ユニット１０４を区別しない場合にはそれらを纏めて警告発出ユニットと記す。

【0013】

設定ユニット１０７は、例えばユーザからの操作入力に応じて、光警告ユニット１０３における光の発光強度と、音警告ユニット１０４における音の出力強度とを設定する。
ここで、ターゲットに対する警告のために光を用いる場合、より明るい光を用いれば、より遠くのターゲットに対して警告を伝えられる可能性が高くなると考えられる。言い換えると、光が警告用途として機能する有効距離（光による警告の到達可能距離）は、光警告ユニット１０３における光の発光強度（明るさ）に概ね対応していると言える。設定ユニット１０７にて設定された発光強度の設定情報はＣＰＵ１０１に送られ、ＣＰＵ１０１はその発光強度の設定情報を基に、光が警告用途として機能する有効距離（以下、光警告有効距離と記す）を決定する。発光強度の設定情報に基づく光警告有効距離の決定処理の詳細は後述する。

【0014】

同様に、ターゲットに対する警告のために音を用いる場合、より大きい音を用いれば、より遠くのターゲットに対して警告を伝えられる可能性が高いと考えられる。言い換えると、音が警告用途として機能する有効距離（音による警告の到達可能距離）は、音警告ユニット１０４における音の出力強度（音の大きさ）に概ね対応していると言える。設定ユニット１０７にて設定された音出力強度の設定情報はＣＰＵ１０１に送られ、ＣＰＵ１０１はその音出力強度の設定情報を基に、音が警告用途として機能する有効距離（以下、音警告有効距離と記す）を決定する。音出力強度の設定情報に基づく音警告有効距離の決定処理の詳細は後述する。
以下の説明では、設定ユニット１０７にて取得される光の発光強度や音の出力強度を纏めて警告発出強度と記し、発光強度に応じた光警告有効距離と音出力強度に応じた音警告有効距離を纏めて警告有効距離と記す。

【0015】

メモリ１０６は、設定ユニット１０７にて取得された警告発出強度（発光強度や音出力強度）に基づいてＣＰＵ１０１が決定した警告有効距離（光警告有効距離や音警告有効距離）の情報を記憶する。

【0016】

位置取得ユニット１０５は、監視カメラ１００の設置場所の位置情報を取得するための位置取得装置である。本実施形態の場合、位置取得ユニット１０５は、いわゆるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットであるとする。したがって位置取得ユニット１０５は、監視カメラ１００の設置場所の位置情報として、ＧＰＳ座標系の位置情報を取得する。なお、監視カメラ１００の位置の取得は、ＧＰＳユニットによる取得に限定されるものではなく、例えば監視カメラ１００の設置者等が別途ＧＰＳ機器を用いて監視カメラ１００近傍で緯度と経度を測位し、その測位結果を入力することにより行われてもよい。

【0017】

ＣＰＵ１０１は、本実施形態に係る情報処理装置であり、監視カメラ１００の全体的な動作制御を行う。監視カメラ１００の全体的な動作制御は一般的な監視カメラの動作制御と同様であるため、その説明は省略する。本実施形態のＣＰＵ１０１は、一般的な動作制御に加えて、設定ユニット１０７にて設定される警告発出強度に基づく警告有効距離の決定、警告有効距離の情報をメモリ１０６に記憶等させる記憶制御を行う。さらに本実施形態のＣＰＵ１０１は、撮像ユニット１０２による撮影映像からターゲットを捕捉する捕捉処理、ターゲットの位置推定処理、ターゲットまでの距離取得処理、およびターゲットに対する警告発出制御をも行う。

【0018】

詳細は後述するが、ＣＰＵ１０１は、設定ユニット１０７による発光強度の設定情報に応じた光警告有効距離を決定し、また、設定ユニット１０７による音出力強度の設定情報に応じた音警告有効距離を決定するような警告有効距離の決定処理を行う。そして、ＣＰＵ１０１は、警告有効距離を示す情報（光警告有効距離と音警告有効距離の情報）を、メモリ１０６に記憶させる。

【0019】

以下同様に詳細は後述するが、ＣＰＵ１０１は、撮像ユニット１０２による撮影映像から人物を検出し、さらにその検出した人物のなかの不審人物をターゲットとして検出（特定）するようなターゲット捕捉処理を行う。

【0020】

またＣＰＵ１０１は、位置取得ユニット１０５で取得された監視カメラ１００の設置場所と、捕捉処理によって捕捉されたターゲットの撮影映像内における位置とを基に、ＧＰＳ座標系におけるターゲットの位置を推定（算出）する位置推定処理を行う。

【0021】

さらにＣＰＵ１０１は、ＧＰＳ座標系内において警告発出ユニットから当該ターゲットまでの距離を算出する距離取得処理を行う。なお本実施形態の場合、警告発出ユニットは監視カメラ１００に内蔵または併設されており、監視カメラ１００と警告発出ユニットは略々同位置であるため、警告対象の距離取得処理では、監視カメラ１００からターゲットまでの距離を取得してもよい。

【0022】

そして、ＣＰＵ１０１は、ターゲットまでの距離が、警告発出ユニットにて発出される警告の到達可能な警告有効距離以内である場合にのみ、警告発出ユニットから警告を発出させる警告発出制御を行う。言い換えると、ＣＰＵ１０１は、警告発出ユニットから発出された警告が到達しない位置にターゲット（不審人物）が存在する場合には、警告発出ユニットからの警告発出を行わないようにする警告発出制御を行う。

【0023】

図２は、前述した警告有効距離の決定処理、記憶制御、ターゲット捕捉処理、ターゲット位置推定処理と距離取得処理、およびターゲットに対する警告発出制御を実現するＣＰＵ１０１の機能構成例を示した図である。本実施形態では、制御プログラムをＣＰＵ１０１が実行することによって、図２の各機能部が実現される例を挙げるが、図２の各機能部は回路等によって構成されてもよい。なお本実施形態に係る制御プログラムは、図１には不図示の記憶媒体や記憶装置等に保持されており、その制御プログラムが読み出されて不図示のＲＡＭ等に展開されてＣＰＵ１０１により実行されるとする。

【0024】

図２において、撮像制御部１１２は、撮像ユニット１０２における撮像動作を制御する。本実施形態に係る撮像装置は監視カメラ１００を例に挙げているため、撮像制御部１１２は動画の撮像を行うように撮像ユニット１０２の撮像動作を制御する。
画像処理部１２０は、撮像ユニット１０２により取得される動画のフレームごとの撮像画像データに対して、現像処理や色調整、ゲイン調整などの画像処理を行う。なお、これらの画像処理は、ＣＰＵ１０１とは別構成として設けられた画像処理ユニットにて行われてもよいし、撮像ユニット１０２において行われてもよい。

【0025】

位置取得制御部１１５は、位置取得ユニット１０５のＧＰＳユニットから、監視カメラ１００の設置場所の位置情報を取得する。
設定取得部１１７は、ユーザの操作入力に応じて設定ユニット１０７が取得した警告発出強度の設定情報を取得し、さらにその警告発光強度の設定情報を基に警告有効距離を決定する。本実施形態の場合、設定取得部１１７は、設定ユニット１０７にて設定された発光強度の設定情報を基に、光警告ユニット１０３からの光による警告が到達可能な光警告有効距離を決定する。同様に設定取得部１１７は、設定ユニット１０７にて設定された音出力強度の設定情報を基に、音警告ユニット１０４からの音による警告が到達可能な音警告有効距離を決定する。

【0026】

図３は、警告発出強度と警告有効距離との関係を示す図である。図３は、光警告ユニット１０３のＬＥＤの発光強度と光警告有効距離との関係、および、音警告ユニット１０４のスピーカの音出力強度と光警告有効距離との関係を示している。すなわち設定取得部１１７は、光警告ユニット１０３のＬＥＤの発光強度が例えば「強」に設定された場合には光警告有効範囲を例えば「５０ｍ」とし、発光強度が例えば「弱」に設定された場合には光警告有効範囲を例えば「２０ｍ」とする。同様に設定取得部１１７は、音警告ユニット１０４のスピーカの音出力強度が例えば「強」に設定された場合には音警告有効範囲を例えば「５０ｍ」とし、音出力強度が例えば「弱」に設定された場合には音警告有効範囲を例えば「２０ｍ」とする。なお、図３の例では、警告発出強度は「強」と「弱」の二種類としているが、さらに細かく分けられていてもよく、その場合、それら細かく分けられた警告発出強度に応じて警告有効距離も細かく決定される。

【0027】

前述のようにして設定取得部１１７で警告発出強度に応じた警告有効距離が決定されると、記憶制御部１１６は、その警告有効距離（光警告有効距離、音警告有効距離）の情報をメモリ１０６に記憶させる。

【0028】

ターゲット捕捉部１２１は、画像処理部１２０による画像処理後の画像（撮像映像）から人物を検出し、その検出した人物の中から不審な行動等を行う不審人物（特定の被写体）を検出（特定）する。なお撮影映像に映る人物の検出や当該検出した人物から警告対象となる不審人物（特定の被写体）を検出（特定）する処理は、一例として不審人物の検出および特定用として事前に学習した学習モデルを用いた手法などを適用することで実現可能である。ターゲット捕捉部１２１は、撮影映像内にターゲットが存在している間は当該ターゲットを捕捉し続けるような自動追尾を行う。また、すでに説明しているように、本実施形態では、不審人物（特定の被写体）を「ターゲット」と記載している。

【0029】

位置演算部１２２は、ターゲット捕捉部１２１にて捕捉されたターゲットの画像内の位置と、ＧＰＳ座標系内の監視カメラ１００の位置とを基に、ＧＰＳ座標系内におけるターゲットの位置を推定する位置推定部である。また、位置演算部１２２は、ターゲット捕捉部１２１がターゲットを追尾している場合、移動する当該ターゲットの位置を例えばフレームごとあるいは所定時間ごとに逐次推定する。

【0030】

ターゲット位置の算出方法としては、例えば図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、ＧＰＳ座標系で表される監視カメラ１００の位置および撮影範囲内の複数地点の位置と、撮影映像内における各地点の位置とを対応付けておく方法等を用いることができる。すなわちＧＰＳ座標系の監視カメラ位置および撮影範囲内の複数位置と、撮影映像内の各位置との対応関係が既知であれば、撮影映像内での各位置とターゲットとの相対的な位置関係から、当該ターゲットのＧＰＳ座標系の位置を推定することができる。

【0031】

図４（Ａ）は、撮像ユニット１０２による撮影映像の或るフレームの画像４００の一例を示した図である。図４（Ｂ）は、撮像ユニット１０２を備えた監視カメラ１００のＧＰＳ座標系内における位置４１０と、当該監視カメラ１００の撮像ユニット１０２の撮影範囲Ｄ内の或る複数地点の各位置（位置４０１および位置４０２）を示した図である。そして図４（Ｂ）に示された撮影範囲Ｄ内の位置４０１および位置４０２と、図４（Ａ）の画像４００内の位置４０１および位置４０２とは対応付けられている。

【0032】

監視カメラ１００の位置４１０は、前述した位置取得ユニット１０５によって取得された位置であり、例えば図４（Ｂ）に示すようにＧＰＳ座標系の緯度Ｘ１および経度Ｙ１で示される座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置であるとする。また図４（Ｂ）中の複数地点の位置のうち、位置４０１はＧＰＳ座標系の緯度Ｘ３および経度Ｙ３で示される座標（Ｘ３，Ｙ３）の位置であり、位置４０２はＧＰＳ座標系の緯度Ｘ２および経度Ｙ２で示される座標（Ｘ２，Ｙ２）の位置であるとする。これら位置４０１および位置４０２の座標は、例えば監視カメラ１００の設置者等が別途ＧＰＳ機器を用いて測位することによって事前に取得されているとする。本実施形態では、図４（Ｂ）のように事前に取得された監視カメラ１００の座標（Ｘ１，Ｙ１）とその撮影範囲の各地点の座標（Ｘ２，Ｙ２）および座標（Ｘ３，Ｙ３）との対応関係を事前に求めておく。さらに本実施形態では、図４（Ａ）の画像４００内における各地点の位置４０１および位置４０２と、図４（Ｂ）のＧＰＳ座標系における位置４０１の座標（Ｘ３，Ｙ３）および位置４０２の座標（Ｘ２，Ｙ２）との間の対応関係を事前に求めておく。したがってこれらの対応関係を用い、監視カメラ１００の画像４００内で捕捉されたターゲットの位置と、当該画像４００内の各位置４０１，４０２との間の相対的な位置関係を求めることで、当該ターゲットのＧＰＳ座標系の位置の推定が可能となる。なお、図４の例では複数地点の位置として座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ３，Ｙ３）の二つの位置を挙げているが、二つの位置に限定されるものではなく、さらに多数の位置の座標が事前に取得されていてもよい。

【0033】

距離算出部１２３は、警告発出ユニットからターゲットまでの距離を算出する。また距離算出部１２３は、ターゲット捕捉部１２１がターゲットを追尾していて、位置演算部１２２が当該ターゲットの位置をフレーム或いは所定時間ごとに逐次推定している場合には、ターゲットまでの距離を逐次取得（逐次算出）する。なお本実施形態の場合、警告発出ユニットは監視カメラ１００に内蔵または併設され、警告発出ユニットと監視カメラ１００とが略々同じ位置であるため、位置演算部１２２は、監視カメラ１００からターゲットまでの距離を算出するものとする。

【0034】

光発出制御部１１３は、距離算出部１２３にて算出されたターゲットまでの距離と、メモリ１０６に記憶されている警告有効距離のうち光警告有効距離の情報とを基に、光による警告がターゲットに到達可能であるか否かを判定する。そして、光発出制御部１１３は、光による警告がターゲットに到達可能と判定した場合にのみ、光警告ユニット１０３から光による警告を発出させるように制御する。つまり光発出制御部１１３は、光による警告がターゲットに到達可能である場合には光警告ユニット１０３のＬＥＤを発光させるように制御し、一方、光による警告がターゲットに到達しない場合にはＬＥＤを発光させないように制御する。また光発出制御部１１３は、光警告ユニット１０３にてＬＥＤを発光させている時に、ターゲットまでの距離が光警告有効距離を超えて光の警告がターゲットに到達しなくなる場合には、光警告ユニット１０３のＬＥＤの発光を停止するように制御する。また光発出制御部１１３は、光の警告がターゲットに到達しなくなったと判定した後、再度、ターゲットまでの距離が光警告有効距離内になって、光の警告がターゲットに到達可能になった場合には、ＬＥＤの発光を再開させるように制御する。

【0035】

音発出制御部１１４は、距離算出部１２３にて算出されたターゲットまでの距離と、メモリ１０６に記憶されている警告有効距離のうち音警告有効距離の情報とを基に、音による警告がターゲットに到達可能であるか否かを判定する。そして、音発出制御部１１４は、音による警告がターゲットに到達可能と判定した場合にのみ、音警告ユニット１０４から音による警告を発出させるように制御する。つまり音発出制御部１１４は、音による警告がターゲットに到達可能である場合には音警告ユニット１０４のスピーカから音を出力させるように制御し、一方、音による警告がターゲットに到達しない場合にはスピーカから音を出力させないように制御する。また音発出制御部１１４は、音警告ユニット１０４のスピーカから音を出力している時に、ターゲットまでの距離が音警告有効距離を超えて音の警告がターゲットに到達しなくなる場合、音警告ユニット１０４のスピーカからの音の出力を停止するように制御する。また音発出制御部１１４は、音の警告がターゲットに到達しなくなったと判定した後、再度、ターゲットまでの距離が音警告有効距離内になって、音の警告がターゲットに到達可能になった場合には、スピーカからの音の出力を再開させるように制御する。

【0036】

本実施形態では撮像された画像を基に人物等の検出および距離算出を行う例を挙げたが、人物等の検出から距離算出までの処理は、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）やミリ波レーダーなどを用いて行われてもよい。なおこの場合も、人物が不審人物か否かは前述同様にして求めればよい。

【0037】

図５は、図１のＣＰＵ１０１における処理の流れを示したフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、ＣＰＵ１０１の図２に示した機能部のうち、特に撮像制御部１１２、ターゲット捕捉部１２１、位置演算部１２２、距離算出部１２３、光発出制御部１１３、および音発出制御部１１４による処理を示している。また図２のフローチャートにおいて、符号のＳは、処理ステップ（工程）を表している。

【0038】

まずＳ５００において、撮像制御部１１２は、撮像ユニット１０２を制御して撮像動作を開始させる。
撮像ユニット１０２による撮像動作が開始されると、Ｓ５０１において、ターゲット捕捉部１２１は、画像処理後の画像（撮像映像）から人物を検出し、検出した人物の中から不審人物を特定してターゲットとして捕捉する処理を行う。そしてターゲット捕捉部１２１にてターゲットが捕捉された場合、ＣＰＵ１０１での処理はＳ５０２に進み、一方、ターゲットの捕捉ができない場合、ＣＰＵ１０１での処理はＳ５０６に進む。

【0039】

ターゲットが捕捉されたことでＳ５０２に進むと、位置演算部１２２は、前述の図４で説明したようにしてターゲットの位置を推定（算出）する処理を行う。
次にＳ５０３に進むと、距離算出部１２３は、Ｓ５０２で求められターゲットの位置と、前述したように事前に求められている監視カメラ１００の位置や各地点の位置との対応関係とを基に、警告発出ユニットからターゲットまでの距離を推定（算出）する。ここで例えば、ターゲットが前述した図４の座標（Ｘ２，Ｙ２）の位置で捕捉されたとすると、距離算出部１２３は、座標（Ｘ１，Ｙ１）から座標（Ｘ２，Ｙ２）までの直線距離を、警告発出ユニットからターゲットまでの距離として算出する。

【0040】

次にＳ５０４において、光発出制御部１１３は、Ｓ５０３にて算出されたターゲットまでの距離が光警告有効距離以内の距離であるかどうかを判定、つまり光警告ユニット１０３から発出される光による警告がターゲットに到達可能か否かを判定する。同様にＳ５０４において、音発出制御部１１４は、Ｓ５０３にて算出されたターゲットまでの距離が音警告有効距離以内の距離であるかどうかを判定、つまり音警告ユニット１０４から発出される音による警告がターゲットに到達可能か否かを判定する。

【0041】

そしてＳ５０４でターゲットまでの距離が光警告有効距離以内であると判定した場合、光発出制御部１１３は、Ｓ５０５において、光警告ユニット１０３のＬＥＤを発光させるように制御する。同様にＳ５０４でターゲットまでの距離が音警告有効距離以内であると判定した場合、音発出制御部１１４は、Ｓ５０５において、音警告ユニット１０４のスピーカから警告音を出力させるように制御する。そして、ＣＰＵ１０１の処理はＳ５０１に戻る。

【0042】

一方、Ｓ５０４でターゲットまでの距離が光警告有効距離を超えると判定した場合、光発出制御部１１３は、Ｓ５０６において、光警告ユニット１０３のＬＥＤを発光させないように、つまり光による警告発出を行わないように制御する。またＳ５０４でターゲットまでの距離が音警告有効距離を超えると判定した場合、音発出制御部１１４は、Ｓ５０６において、音警告ユニット１０４のスピーカから警告音を出力させないように、つまり音による警告発出を行わないように制御する。そして、ＣＰＵ１０１の処理はＳ５０１に戻る。

【0043】

また本実施形態の監視カメラ１００は、前述したようにターゲットが捕捉されている間は当該ターゲットの追尾を行う。このため、ターゲットが移動している場合には、Ｓ５０２でのターゲットの位置の算出、続くＳ５０３でのターゲットの距離の算出が繰り返されることになる。また、警告有効距離内に存在していたターゲットが警告有効距離より遠い位置に移動したような場合には、Ｓ５０６の処理に進むため、警告発出が停止される。逆に、警告有効距離を超える距離に存在していたターゲットが警告有効距離以内に移動してきた場合には、Ｓ５０５の処理に進むため、警告発出が開始されることになる。その他にも、ターゲットが捕捉されなかった場合や、捕捉されていたターゲットが捕捉されなくなった場合にもＳ５０６の処理に進むため、警告発出は停止されることになる。

【0044】

なお、前述した実施形態では、警告発出ユニットが監視カメラ１００に内蔵または併設されたている例を挙げたが、警告発出ユニットは監視カメラ１００から或る程度離れた場所に設置されていてもよい。また、光警告ユニット１０３と音警告ユニット１０４のいずれか一方が監視カメラ１００に内蔵もしくは併設され、もう一方は監視カメラ１００から或る程度離れた場所に設置されていてもよい。警告発出ユニットが監視カメラ１００から離れた場所に設置されている場合、当該警告発出ユニットと監視カメラ１００との間はケーブル接続もしくは無線接続される。

【0045】

また警告発出ユニットが監視カメラ１００から離れた場所に設置されている場合、警告発出ユニットにおけるＧＰＳ座標系の設置位置は前述同様に事前に取得しておくようにする。前述の図４の例を用いて説明すると、光警告ユニット１０３の位置（図４では不図示の座標（Ｘ４，Ｙ４））や音警告ユニット１０４の位置（図４では不図示の座標（Ｘ５，Ｙ５））を事前に取得する。そしてＧＰＳ座標系における監視カメラ１００の位置（Ｘ１，Ｙ１）および撮影範囲内の各地点の座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ３，Ｙ３）と、各警告発出ユニットの座標（Ｘ４，Ｙ４）および座標（Ｘ５，Ｙ５）との間の対応関係を前述同様に事前に求めておく。これらの対応関係を用いることにより、監視カメラ１００の撮影映像内で捕捉されたターゲットの位置の推定（算出）に加えて、そのターゲットの位置から警告発出ユニットまでの距離の算出も可能となる。すなわち警告発出ユニットが監視カメラ１００から離れた場所に設置されている場合であっても、各警告発出ユニットからターゲットまでの距離と警告有効距離との比較によって、警告発出ユニットからの警告発出の開始や停止を制御可能となる。

【0046】

以上説明したように、本実施形態によれば、ターゲットまでの距離が、警告発出ユニットから発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合にのみ、当該警告発出ユニットから警告が発出される。言い換えると、本実施形態によれば、警告が到達しない位置にターゲット（不審人物）が存在する場合には、警告発出が行われないため、不審人物とは無関係の人物等に迷惑にならないような警告を行える。

【0047】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける一つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
上述の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明は、その技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【0048】

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、およびプログラムを含む。
（構成１）
特定の被写体を検出する検出手段と、
警告を発出する警告発出装置から前記特定の被写体までの距離を取得する距離取得手段と、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合に、前記警告発出装置から警告を発出させ、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内でない場合に、前記警告発出装置から警告を発出しない制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
（構成２）
前記検出手段は、撮像された画像から前記特定の被写体を検出して、当該検出した特定の被写体の位置を推定し、
前記距離取得手段は、前記特定の被写体の位置を基に、前記警告発出装置から当該特定の被写体までの距離を取得することを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
（構成３）
前記検出手段は、前記画像を撮像する撮像装置の位置および撮影範囲内の複数地点の位置と、前記撮像装置にて撮像される画像内の複数の位置との対応関係を基に、前記特定の被写体の位置を推定することを特徴とする構成２に記載の情報処理装置。
（構成４）
前記検出手段は、移動する前記特定の被写体の位置を逐次推定し、
前記距離取得手段は、前記逐次推定された前記特定の被写体の位置を基に前記特定の被写体までの距離を逐次取得し、
前記制御手段は、前記逐次取得された前記特定の被写体までの距離が前記有効距離以内である場合にのみ、前記警告発出装置から警告を発出させることを特徴とする構成２または３に記載の情報処理装置。
（構成５）
前記警告発出装置が発出する前記警告の強度の設定情報を基に、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な前記有効距離を決定する決定手段を有することを特徴とする構成１乃至４のいずれか１構成に記載の情報処理装置。
（構成６）
前記決定手段によって前記決定された前記有効距離の情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記有効距離の情報を用いて、前記特定の被写体までの距離が前記有効距離以内であるか否かを判定することを特徴とする構成５に記載の情報処理装置。
（構成７）
前記警告発出装置により発出される警告は、光による警告と音による警告との少なくともいずれかであることを特徴とする構成１乃至６のいずれか１構成に記載の情報処理装置。
（構成８）
前記警告発出装置は、画像を撮像する撮像装置に内蔵もしくは併設された装置であることを特徴とする構成１乃至７のいずれか１構成に記載の情報処理装置。
（構成９）
前記特定の被写体は人物であることを特徴とする構成１乃至８のいずれか１構成に記載の情報処理装置。
（方法１）
特定の被写体を検出する検出工程と、
警告を発出する警告発出装置から前記特定の被写体までの距離を取得する距離取得工程と、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内である場合に、前記警告発出装置から警告を発出させ、
前記特定の被写体までの距離が、前記警告発出装置にて発出される警告の到達可能な有効距離以内でない場合に、前記警告発出装置から警告を発出しない制御工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。
（プログラム１）
コンピュータを、構成１乃至９のいずれか１構成に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0049】

１００：監視カメラ、１０１：ＣＰＵ、１０２：撮像ユニット、１０３：光警告ユニット、１０４：音警告ユニット、１０５：位置取得ユニット、１０６：メモリ、１０７：設定ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】