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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176936
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/65 20230101AFI20241212BHJP
H04N 23/63 20230101ALI20241212BHJP
G01S 5/12 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
H04N23/65 100
H04N23/63
G01S5/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095831
(22)【出願日】2023-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090273
【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
(72)【発明者】
【氏名】堤 陸朗
【テーマコード（参考）】
5C122
5J062
【Ｆターム（参考）】
5C122EA52
5C122FJ01
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA75
5C122HB01
5J062CC14
(57)【要約】
【課題】無線接続する電子機器の位置検出における消費電力を抑える。
【解決手段】電子機器と無線接続する撮像装置は、第１の無線通信により電子機器とデータ通信を行う第１の無線通信手段と、第２の無線通信により電子機器の位置検出を行う第２の無線通信手段とを有し、電子機器の情報更新時に、第２の無線通信手段による電子機器の位置検出を実施して電子機器の位置情報を取得する。
【選択図】図１
【解決手段】電子機器と無線接続する撮像装置は、第１の無線通信により電子機器とデータ通信を行う第１の無線通信手段と、第２の無線通信により電子機器の位置検出を行う第２の無線通信手段とを有し、電子機器の情報更新時に、第２の無線通信手段による電子機器の位置検出を実施して電子機器の位置情報を取得する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子機器と無線接続する撮像装置であって、
第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う第１の無線通信手段と、
第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う第２の無線通信手段とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置。
第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う第１の無線通信手段と、
第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う第２の無線通信手段とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
前記電子機器は収音手段を有するワイヤレスマイクであり、
前記第１の無線通信手段は、前記収音手段により取得された音声データの通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第１の無線通信手段は、前記収音手段により取得された音声データの通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記第２の無線通信手段は、前記撮像装置で前記電子機器に関する設定操作が行われる場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記第２の無線通信手段は、前記撮像装置で前記電子機器の設定画面の表示操作が行われた場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記電子機器は収音手段を有するワイヤレスマイクであり、
前記第２の無線通信手段は、前記電子機器から取得した音声データの音声レベルが所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第２の無線通信手段は、前記電子機器から取得した音声データの音声レベルが所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記第１の無線通信手段は、前記電子機器が有する加速度検出手段で検出された加速度出力を受信し、
前記第２の無線通信手段は、受信した前記加速度出力に基づいて取得した前記電子機器の加速度が所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第２の無線通信手段は、受信した前記加速度出力に基づいて取得した前記電子機器の加速度が所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記第２の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段による前記電子機器との無線接続が切断されていた期間における前記電子機器の移動量が所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記第２の無線通信手段は、
位置検出に係る信号を前記電子機器と送受信する無線制御手段と、
前記無線制御手段により送受信された前記位置検出に係る信号に基づいて、前記電子機器の前記撮像装置に対する相対位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
位置検出に係る信号を前記電子機器と送受信する無線制御手段と、
前記無線制御手段により送受信された前記位置検出に係る信号に基づいて、前記電子機器の前記撮像装置に対する相対位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項9】
表示手段を有し、
撮像された画像とともに前記電子機器の位置情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
撮像された画像とともに前記電子機器の位置情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項10】
電子機器と無線接続する撮像装置の制御方法であって、
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う工程と、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う工程とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う工程と、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う工程とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項11】
電子機器と無線接続する撮像装置のコンピュータに、
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行うステップと、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行うステップとを実行させ、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得する処理を実行させるプログラム。
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行うステップと、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行うステップとを実行させ、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得する処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
デジタルカメラ等の撮像装置に接続された複数のワイヤレスマイクに関する設定を行う際、それぞれのワイヤレスマイクの位置情報を撮像画像へ反映させて個体判別をわかりやすくする工夫がなされている。特許文献１では、撮像装置が有する顔認証システムによって特定した人物とその推定位置と、無線通信によるワイヤレスマイクの推定位置とを関連付けることで、ワイヤレスマイクの個体判別を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－９９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された技術では、撮像画像に含まれる人物とワイヤレスマイクとの関連付けに顔認証システムが必要であり、常時位置検出して追尾するために消費電力が増大してしまう。そこで、本発明は、無線接続する電子機器の位置検出における消費電力を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る撮像装置は、電子機器と無線接続する撮像装置であって、第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う第１の無線通信手段と、第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う第２の無線通信手段とを有し、前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、無線接続する電子機器の位置検出における消費電力を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態における電子機器１００及び撮像装置１５０の構成例を示すブロック図である。撮像装置１５０はデジタルカメラ等の撮像装置である。電子機器１００は、撮像装置１５０に無線で接続が可能なアクセサリ機器等の電子機器である。以下では、電子機器１００が撮像装置１５０に無線接続可能なワイヤレスマイクである場合を例に説明する。
【0009】
電子機器１００について説明する。電子機器１００は、音声を取得する（収音する）ためのマイク（マイクロフォン）１０１、音声処理部１０２、第１の無線通信部１０３、第２の無線通信部１０４及び加速度検出部１０５を有する。
【0010】
音声処理部１０２は、マイク１０１により取得された（収音された）音声信号の音声レベル調整等の各種音声処理や、アナログ信号で受信した音声信号のデジタルデータ（音声データ）への変換を行う。音声処理部１０２は、処理して得られた音声データを第１の無線通信部１０３へ出力する。
【0011】
第１の無線通信部１０３は、無線接続される撮像装置１５０と第１の無線通信によりデータ通信を行う機能を有し、例えば音声処理部１０２から出力された音声データや加速度検出部１０５から出力された加速度出力等のデータを送受信する。第１の無線通信部１０３は、ＭＰＵ部１０６、第１の無線制御部１０７及びエンコード部１０８を有する。
【0012】
ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）部１０６は、電子機器１００の動作を制御するためのプログラムやデータを保持するための、不図示の、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭが内蔵されている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、例えばプログラムが格納され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、例えば変数を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｅ ＲＯＭ）は、電気的消去、書き込み可能メモリであり、例えば各種パラメータを記憶する。ＭＰＵ部１０６がＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって、電子機器１００は動作し、例えば音声処理部１０２、第２の無線通信部１０４、加速度検出部１０５が制御される。例えば、ＭＰＵ部１０６とこれらの機能部は、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）通信やＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信等の通信方式で制御に関する通信を行う。なお、制御に関する通信の通信方式は、前述した通信方式に限定されるものではなく、他の通信方式を適用してもよい。
【0013】
第１の無線制御部１０７は、音声処理部１０２を介して入力された、マイク１０１で取得された音の音声データを撮像装置１５０の第１の無線通信部１５１に対して送信する。また、第１の無線制御部１０７は、撮像装置１５０の第１の無線通信部１５１からの通知を受信することや、加速度検出部１０５から入力された加速度出力を撮像装置１５０の第１の無線通信部１５１に送信することも可能である。第１の無線制御部１０７と撮像装置１５０の第１の無線通信部１５１とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の無線通信方式で通信を行う。なお、これらの通信方式に限定されず、第１の無線制御部１０７と撮像装置１５０の第１の無線通信部１５１とが他の無線通信方式で通信してもよい。
【0014】
エンコード部１０８は、音声データを圧縮する機能を有する。エンコード部１０８は、例えば、音声処理部１０２から出力された音声データを第１の無線通信部１０３及び撮像装置１５０の第１の無線通信部１５１が対応可能なフォーマットに圧縮する。
【0015】
第２の無線通信部１０４は、第２の無線通信による位置検出処理を行う機能を有する。本実施形態では、第２の無線通信部１０４は、例えば、電子機器１００の情報更新時に第２の無線通信による位置検出処理を実施する。第２の無線通信部１０４は、第２の無線制御部１０９及び位置検出部１１０を有する。
【0016】
第２の無線制御部１０９は、電子機器１００と撮像装置１５０との相対位置が検出可能な信号を撮像装置１５０の第２の無線通信部１５２に対して送受信することができる。また、第２の無線制御部１０９は、撮像装置１５０の第２の無線通信部１５２から受信した信号を位置検出部１１０へ出力することも可能である。第２の無線制御部１０９と撮像装置１５０の第２の無線通信部１５２とは、例えばＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ、超広帯域無線）等の無線通信方式で通信を行う。なお、これらの通信方式に限定されず、第２の無線制御部１０９と撮像装置１５０の第２の無線通信部１５２とが他の無線通信方式で通信してもよい。
【0017】
位置検出部１１０は、接続機器同士の相対位置を検出する機能を有する。位置検出部１１０は、第２の無線制御部１０９から入力された信号に基づいて、電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置を検出する。例えば、第２の無線制御部１０９がアレイアンテナを有し、アレイアンテナで受信された複数の電波の位相差を利用したＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）等で相対角度を検出することが可能である。また、例えば、電波の送信機から受信機に届く時間から距離を算出するＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）等で相対距離を検出することが可能である。
【0018】
加速度検出部１０５は、電子機器１００の加速度を検出する機能を有し、電子機器１００の速度及び変位の少なくとも１つが変化したことを検出することができる。加速度検出部１０５は、電子機器１００の３軸の加速度を検出可能なセンサを有しており、センサによって取得した加速度を第１の無線通信部１０３のＭＰＵ部１０６へ出力することができる。
【0019】
次に、撮像装置１５０について説明する。撮像装置１５０は、第１の無線通信部１５１、第２の無線通信部１５２、ＣＰＵ１５３、ＭＰＵ１５４、操作部１５５、撮像部１５６及び表示部１５７を有する。
【0020】
第１の無線通信部１５１は、無線接続される電子機器１００と第１の無線通信によりデータ通信を行う機能を有し、音声データや加速度出力等のデータ及び各種の通知などを電子機器１００と送受信する。第１の無線通信部１５１は、第１の無線制御部１５８及びデコード部１５９を有する。
【0021】
第１の無線制御部１５８は、電子機器１００の第１の無線通信部１０３から送信された音声データ及び加速度出力を受信する。また、第１の無線制御部１５８は、電子機器１００の第１の無線通信部１０３へ通知を送信する。第１の無線制御部１５８と電子機器１００の第１の無線通信部１０３とは、前述したように、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＺｉｇＢｅｅ等の無線通信方式で通信を行う。なお、これらの通信方式に限定されず、他の通信方式で通信してもよい。
【0022】
デコード部１５９は、圧縮された音声データを解凍する（伸張する）機能を有する。デコード部１５９は、例えば、電子機器１００の第１の無線通信部１０３から送信された圧縮された音声データを音声処理部１６４が対応可能なフォーマットへ解凍する。
【0023】
第２の無線通信部１５２は、第２の無線通信による位置検出処理を行う機能を有する。本実施形態では、第２の無線通信部１５２は、例えば、電子機器１００の情報更新時に第２の無線通信による位置検出処理を実施して電子機器１００の位置情報を取得する。例えば、撮像装置１５０で電子機器１００に関する設定操作が行われる（設定画面の表示操作が行われた）場合や、電子機器１００から取得した音声データの音声レベルが所定値以上である場合に、電子機器１００の位置検出が行われる。また、例えば、電子機器１００の加速度が所定値以上である場合や、第１の無線通信部１５１による電子機器１００との無線接続が切断されていた期間における電子機器１００の移動量が所定値以上である場合に、電子機器１００の位置検出が行われる。第２の無線通信部１５２は、第２の無線制御部１６０及び位置検出部１６１を有する。
【0024】
第２の無線制御部１６０は、電子機器１００と撮像装置１５０との相対位置が検出可能な信号を電子機器１００の第２の無線通信部１０４に対して送受信することができる。また、第２の無線制御部１６０は、電子機器１００の第２の無線通信部１０４から受信した信号を位置検出部１６１へ出力することも可能である。第２の無線制御部１６０と電子機器１００の第２の無線通信部１０４とは、前述したように、例えばＵＷＢ等の無線通信方式で通信を行う。なお、これらの通信方式に限定されず、他の無線通信方式で通信してもよい。
【0025】
位置検出部１６１は、接続機器同士の相対位置を検出する機能を有する。位置検出部１６１は、第２の無線制御部１６０から入力された信号に基づいて、電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置を検出する。位置検出部１６１は、電子機器１００の位置検出部１１０と同様の手法で相対位置を検出することが可能である。例えば、第２の無線制御部１６０がアレイアンテナを有しアレイアンテナで受信された複数の電波の位相差を利用したＡｏＡ等で相対角度を、電波の送信機から受信機に届く時間から距離を算出するＴｏＦ等で相対距離を、それぞれ検出することが可能である。また、位置検出部１６１は、相対位置の検出処理によって得られた電子機器１００の位置情報をＭＰＵ１５４へ出力することができる。
【0026】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５３は、画像処理や音声処理等の各種データ処理や表示制御等を行う。ＣＰＵ１５３は、撮像処理部１６２、表示制御部１６３及び音声処理部１６４を有する。撮像処理部１６２は、撮像部１５６から取得した撮像信号（撮像データ）に対して画像処理を行い、画像データ（静止画データや動画データ）を生成する処理を行う。表示制御部１６３は、表示部１５７に対して表示するデータの出力を行う。表示するデータは、撮像処理部１６２で生成した画像データやメニュー表示、ＭＰＵ１５４で演算した電子機器１００の位置情報等の情報が挙げられる。音声処理部１６４は、不図示のマイクや第１の無線通信部１５１で取得された音声信号の音声レベル調整等を行うことができる。
【0027】
ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５４は、撮像装置１５０の動作を制御するためのプログラムやデータを保持するための、不図示の、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭが内蔵されている。例えば、ＲＯＭはプログラムが格納され、ＲＡＭは変数を記憶し、ＥＥＰＲＯＭは各種パラメータを記憶する。ＭＰＵ１５４がＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって、撮像装置１５０は動作し、例えば第１の無線通信部１５１、第２の無線通信部１５２、ＣＰＵ１５３に対して、ＳＰＩ通信やＩ２Ｃ通信等の通信方式で通信を行い制御している。また、ＭＰＵ１５４は、第１の無線通信部１５１を介して入力される電子機器１００の加速度出力に基づいて、電子機器１００の移動量を演算することができる。また、ＭＰＵ１５４は、第２の無線通信部１５２から電子機器１００の位置情報を取得することが可能であり、取得した電子機器１００の位置情報を表示制御部１６３へ出力することができる。
【0028】
操作部１５５は、スイッチやボタン等の操作部材を有し、ユーザーによる操作入力を受け付けて、それに応じた信号等をＭＰＵ１５４に出力する。操作部１５５が受け付ける操作には、例えば、撮像装置１５０の電源に関する操作や、電子機器１００との接続に関する操作や、電子機器１００の設定画面の表示操作等がある。操作部１５５は、タッチパネル機能を有する表示部材等により表示部１５７と一体で構成されていてもよい。
【0029】
撮像部１５６は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等により構成される撮像素子を有する。撮像部１５６は、光学系を通して受光した信号を光電変換し、電気信号（撮像信号、撮像データ）として撮像処理部１６２に出力する。
【0030】
表示部１５７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）によって構成される。表示部１５７は、表示制御部１６３によって制御され、入力された表示データをユーザーに対して表示することができる。
【0031】
【0032】
ステップＳ２０１では、電子機器１００のＭＰＵ部１０６は、不図示の電子機器１００の電源スイッチがオンされると、電力の供給を受けて電子機器１００における初期設定を行う。この初期設定では、ＭＰＵ部１０６は、メモリ内容や実行プログラムを初期化状態に設定し、第１の無線通信部１０３、第２の無線通信部１０４及び加速度検出部１０５への電源投入等の準備動作を実行する。
【0033】
また、ＭＰＵ部１０６は、第１の無線制御部１０７の無線設定を行い、無線接続を行うための各種情報の設定を行う。第１の無線制御部１０７の無線設定は、例えば、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、データチャンネル、伝送レート等を含む。これらの設定によって電子機器１００は無線接続可能な撮像装置１５０を検出し、無線接続動作を行う。
【0034】
ＭＰＵ部１０６は、無線接続時に撮像装置１５０の第２の無線制御部１６０から送信される初期位置要求に基づいて、第２の無線制御部１０９に対して電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置の検出処理の実行を指示する。この相対位置の検出処理の実行指示を受けた第２の無線制御部１０９は、初期位置としての相対位置を検出するための相対位置の検出処理を無線接続している撮像装置１５０に対して行う。
【0035】
初期位置要求に応じて実行する相対位置の検出処理では、第２の無線制御部１０９から撮像装置１５０の第２の無線制御部１６０に対して信号が送信される。第２の無線制御部１０９からの信号を受信した撮像装置１５０では、受信した信号に基づいて位置検出部１６１が電子機器１００の相対位置を検出する。例えば、位置検出部１６１は、第２の無線制御部１６０が信号を受信するまでの時間と送信された信号（電波）の伝搬速度とに基づいて、電子機器１００と撮像装置１５０との相対距離を取得する。また、例えば、位置検出部１６１は、第２の無線制御部１６０が有するアレイアンテナが受信した信号（電波）の位相差に基づいて、電子機器１００と撮像装置１５０との相対角度を取得する。このようにして相対位置の検出処理が実施され、電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置を示す電子機器１００の位置情報が撮像装置１５０で得られる。なお、撮像装置１５０の第２の無線制御部１６０から電子機器１００の第２の無線制御部１０９に対して同様の処理を行うことも可能である。
【0036】
ステップＳ２０２では、ＭＰＵ部１０６は、加速度検出部１０５により検出される電子機器１００の加速度の取得及び送信を行う加速度送信処理の開始を第１の無線制御部１０７に対して指示する。加速度送信処理の開始指示を受けた第１の無線制御部１０７は、加速度検出部１０５から取得した電子機器１００の加速度出力を無線接続している撮像装置１５０に対して送信する。第１の無線制御部１０７による電子機器１００の加速度の取得及び撮像装置１５０への送信は、撮像装置１５０との無線接続が終了されるまで継続的に実行される。また、ＭＰＵ部１０６は、第１の無線制御部１０７が取得した加速度出力に基づいて電子機器１００の移動量を推定する。電子機器１００の移動量は、例えば加速度検出部１０５からの加速度出力を時間積分することで速度と変位を求めて推定することができる。ＭＰＵ部１０６は、第１の無線通信による無線接続が切断され、再度接続するまでの期間における電子機器１００の移動量が所定値以上である場合には、第１の無線制御部１０７を介して撮像装置１５０の第１の無線制御部１５８へ電子機器移動通知を送信する。
【0037】
ステップＳ２０３では、ＭＰＵ部１０６は、音声チャンネル設定を行う。音声チャンネルの割り当ては、例えば、電子機器１００固有の音声チャンネル番号もしくは無線接続によって音声チャンネル番号を割り当てる。無線接続による音声チャンネルの割り当て方法としては、第１の無線制御部１０７が無線接続した順に設定する方法がある。この例では、撮像装置１５０に対して１つの電子機器１００を接続する場合を示しているが、撮像装置１５０に対して複数の電子機器を接続することも可能である。複数の電子機器を接続する場合には、複数の電子機器を識別するためにそれぞれの電子機器に互いに異なる音声チャンネルを割り当てればよい。複数の電子機器と接続した際の音声チャンネルの割り当て例としては、１番目に無線接続した電子機器にはＣＨ１を割り当て、２番目に無線接続した電子機器にはＣＨ２を割り当てればよい。
【0038】
ステップＳ２０４では、ＭＰＵ部１０６は、音声処理部１０２に関する音声処理設定を行う。音声処理部１０２に関する音声処理設定は、音声レベルの調整、イコライザの周波数特性、風切り音対策のためのフィルタ設定等が含まれる。ＭＰＵ部１０６が音声処理部１０２のレジスタ設定を変更することで、音声処理設定を行うことが可能である。
【0039】
ステップＳ２０５では、ＭＰＵ部１０６は、音声処理部１０２から出力される音声データの送信を行う音声送信処理の開始を第１の無線制御部１０７に対して指示する。音声送信処理の開始指示を受けた第１の無線制御部１０７は、音声処理部１０２から出力された音声データをエンコード部１０８による圧縮を介して、無線接続している撮像装置１５０に対して送信する。音声処理部１０２から出力される音声データの第１の無線制御部１０７による撮像装置１５０への送信は、撮像装置１５０との無線接続が終了されるまで継続的に実行される。
【0040】
ステップＳ２０６では、ＭＰＵ部１０６は、無線接続している撮像装置１５０からの電子機器１００の位置情報更新要求を受信したか否かを判定する。ＭＰＵ部１０６が電子機器１００の位置情報更新要求を受信したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０７の処理が実行される。一方、ＭＰＵ部１０６が電子機器１００の位置情報更新要求を受信していないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ２０８に進む。ここで、電子機器１００の位置情報更新要求は、後述するように所定の条件が満たされた場合に撮像装置１５０の第２の無線制御部１６０から電子機器１００に対して送信される。ＭＰＵ部１０６は、撮像装置１５０の第２の無線制御部１６０から送信された電子機器１００の位置情報更新要求を第２の無線制御部１０９を介して受信する。
【0041】
ステップＳ２０７では、ＭＰＵ部１０６は、電子機器１００の位置情報を更新させるための制御を行う。具体的には、ＭＰＵ部１０６は、第２の無線制御部１０９に対し電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置の検出処理の実行を指示する。相対位置の検出処理の実行指示を受けた第２の無線制御部１０９は、前述した初期位置要求に応じた相対位置の検出処理と同様にして、相対位置の検出処理を無線接続している撮像装置１５０に対して行う。
【0042】
位置情報更新要求に応じて実行する相対位置の検出処理では、第２の無線制御部１０９から撮像装置１５０の第２の無線制御部１６０に対して信号が送信される。第２の無線制御部１０９からの信号を受信した撮像装置１５０では、前述した初期位置要求に応じた相対位置の検出処理と同様にして、受信した信号に基づいて位置検出部１６１が電子機器１００の相対位置を検出する。これにより、電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置を示す電子機器１００の位置情報が撮像装置１５０で得られて、更新される。
【0043】
ステップＳ２０８では、ＭＰＵ部１０６は、電子機器１００と撮像装置１５０との無線接続が終了されているか否かを判定する。撮像装置１５０の操作部１５５に対する操作により無線接続している電子機器１００との接続終了操作が行われると、撮像装置１５０の第１の無線制御部１５８からの接続終了情報が第１の無線制御部１０７を介して受信される。ＭＰＵ部１０６は、第１の無線制御部１０７に対して、撮像装置１５０との無線接続状態の確認を行い、無線接続が終了されているか否かを判定する。撮像装置１５０との無線接続が終了されていない、すなわち無線接続状態になっているとＭＰＵ部１０６が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ２０６へ戻り、ステップＳ２０６の処理が実行される。一方、撮像装置１５０との無線接続が終了されているとＭＰＵ部１０６が判定した場合（ＹＥＳ）、ＭＰＵ部１０６は、各部に対して終了処理を指示し、それぞれへの電力供給を停止して動作を終了する。
【0044】
図３は、撮像装置１５０の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ３０１では、撮像装置１５０のＭＰＵ１５４は、不図示の撮像装置１５０の電源スイッチがオンされると、電力の供給を受けて撮像装置１５０における初期設定を行う。この初期設定では、ＭＰＵ１５４は、メモリ内容や実行プログラムを初期化状態に設定し、第１の無線通信部１５１、第２の無線通信部１５２、ＣＰＵ１５３、撮像部１５６及び表示部１５７への電源投入等の準備動作を実行する。
ステップＳ３０１では、撮像装置１５０のＭＰＵ１５４は、不図示の撮像装置１５０の電源スイッチがオンされると、電力の供給を受けて撮像装置１５０における初期設定を行う。この初期設定では、ＭＰＵ１５４は、メモリ内容や実行プログラムを初期化状態に設定し、第１の無線通信部１５１、第２の無線通信部１５２、ＣＰＵ１５３、撮像部１５６及び表示部１５７への電源投入等の準備動作を実行する。
【0045】
また、ＭＰＵ１５４は、第１の無線制御部１５８に無線設定指示を行う。無線設定指示を受けた第１の無線制御部１５８は、無線接続を行うための各種情報の設定を行う。第１の無線制御部１５８の無線設定は、電子機器１００の第１の無線制御部１０７と同様に、ＭＡＣアドレス、ＳＳＩＤ、データチャンネル、伝送レート等を含む。これらの設定によって撮像装置１５０は無線接続可能な電子機器１００を検出し、無線接続動作を行う。
【0046】
ステップＳ３０２では、ＭＰＵ１５４は、音声処理部１６４に音声処理指示を行う。音声処理部１６４は、ＭＰＵ１５４からの音声処理指示に基づいて音声処理動作を開始し、電子機器１００から受信した音声データを、デコード部１５９を介して第１の無線通信部１５１から取得し音声処理を行う。音声処理部１６４による電子機器１００から受信した音声データに対する音声処理は、電子機器１００との無線接続が終了されるまで継続的に実行される。
【0047】
ステップＳ３０３では、ＭＰＵ１５４は、撮像処理部１６２に撮像処理指示を行う。撮像処理部１６２は、ＭＰＵ１５４からの撮像処理指示に基づいて撮像処理動作を開始し、撮像部１５６から取得した撮像信号（撮像データ）に対して撮像処理を行う。撮像処理を施された撮像データは既知のデータフォーマットに基づいて録画ファイルとして生成される。撮像処理部１６２による撮像データに対する撮像処理は、電子機器１００との無線接続が終了されるまで継続的に実行される。
【0048】
ステップＳ３０４では、ＭＰＵ１５４は、第２の無線制御部１６０に電子機器１００の初期位置要求指示を行う。初期位置要求指示を受けた第２の無線制御部１６０は、電子機器１００の第２の無線制御部１０９に対して初期位置要求を送信し、初期位置としての電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置を検出するための相対位置の検出処理を行う。
【0049】
この相対位置の検出処理では、電子機器１００の第２の無線制御部１０９から第２の無線制御部１６０に対して信号が送信される。位置検出部１６１は、第２の無線制御部１６０で受信された第２の無線制御部１０９からの信号に基づいて電子機器１００の相対位置を検出する。例えば、位置検出部１６１は、第２の無線制御部１６０が信号を受信するまでの時間と送信された信号（電波）の伝搬速度とに基づいて、電子機器１００と撮像装置１５０との相対距離を取得する。また、例えば、位置検出部１６１は、第２の無線制御部１６０が有するアレイアンテナが受信した信号（電波）の位相差に基づいて、電子機器１００と撮像装置１５０との相対角度を取得する。このようにして相対位置の検出処理が実施され、電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置を示す電子機器１００の位置情報が得られる。なお、撮像装置１５０の第２の無線制御部１６０から電子機器１００の第２の無線制御部１０９に対して同様の処理を行うことも可能である。
【0050】
この初期位置要求による相対位置の検出処理で得られた電子機器１００の位置情報（初期位置情報）は、ＭＰＵ１５４に出力される。ＭＰＵ１５４は、取得した電子機器１００の初期位置情報に基づいて、撮像処理部１６２で得られた撮像データの画角と位置情報とを同期させる演算処理を行う。ＭＰＵ１５４は、演算処理して得られた同期処理した電子機器１００の位置情報を表示制御部１６３に出力する。表示制御部１６３は、入力された電子機器１００の位置情報と撮像処理部１６２から取得した撮像データとを表示部１５７に対して出力し表示させる。これにより、電子機器１００の位置情報と撮像画像とを関連付けて撮像画像に反映させて表示することができる。
【0051】
ステップＳ３０５では、ＭＰＵ１５４は、ユーザーによって電子機器１００の設定画面の表示操作が行われたか否かを判定する。ユーザーによる設定画面の表示操作は、例えば操作部１５５を介して入力される。電子機器１００の設定画面の表示操作が行われたとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９の処理が実行される。一方、電子機器１００の設定画面の表示操作が行われていないとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０６の処理が実行される。
【0052】
ステップＳ３０６では、ＭＰＵ１５４は、第１の無線制御部１５８で受信された電子機器１００からの音声データの音声レベルが所定値以上であるか否かを判定する。受信された電子機器１００からの音声データの音声レベルが所定値以上であるとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９の処理が実行される。一方、受信された電子機器１００からの音声データの音声レベルが所定値以上ではない（所定値未満である）とＭＰＵ１５４が判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０７の処理が実行される。
【0053】
ステップＳ３０７では、ＭＰＵ１５４は、第１の無線制御部１５８で受信された電子機器１００からの加速度出力に基づいて、電子機器１００の加速度が所定値以上であるか否かを判定する。これによりＭＰＵ１５４は、前回更新時の位置から電子機器１００の位置が変動したことを検知する。電子機器１００の加速度が所定値以上であるとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９の処理が実行される。一方、電子機器１００の加速度が所定値以上ではない（所定値未満である）とＭＰＵ１５４が判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０８の処理が実行される。
【0054】
ステップＳ３０８では、ＭＰＵ１５４は、第１の無線通信部１５１による電子機器１００との無線接続が切断されていた期間における電子機器１００の移動量が所定値以上であるか否かを判定する。電子機器１００のＭＰＵ部１０６は、加速度出力に基づいて電子機器１００の移動量の推定を行っている。そして、ＭＰＵ部１０６は、第１の無線通信による無線接続が切断され、再度接続するまでの期間における移動量が所定値以上である場合に第１の無線制御部１０７を介して撮像装置１５０の第１の無線制御部１５８に対して電子機器移動通知を送信する。ＭＰＵ１５４は、電子機器１００からの電子機器移動通知があったか否かに基づいて、第１の無線通信部１５１による電子機器１００との無線接続が切断されていた期間における電子機器１００の移動量が所定値以上であるか否かを判定する。電子機器１００の移動量が所定値以上である、すなわち電子機器１００からの電子機器移動通知があったとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９の処理が実行される。一方、電子機器１００の移動量が所定値以上ではない（所定値未満である）、すなわち電子機器１００からの電子機器移動通知がなかったとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３１０の処理が実行される。
【0055】
ステップＳ３０９では、ＭＰＵ１５４は、第２の無線制御部１６０に電子機器１００の位置情報更新要求指示を行う。位置情報更新要求指示を受けた第２の無線制御部１６０は、電子機器１００の第２の無線制御部１０９に対して位置情報更新要求を送信し、電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置の検出処理を行う。位置情報更新要求による相対位置の検出処理では、初期位置要求による相対位置の検出処理と同様にして相対位置の検出処理が行われ、電子機器１００の位置情報が得られて、更新される。
【0056】
位置情報更新要求による相対位置の検出処理で更新された電子機器１００の位置情報も、ＭＰＵ１５４に出力される。ＭＰＵ１５４は、更新された電子機器１００の位置情報に基づいて、撮像処理部１６２で得られた撮像データの画角と位置情報とを同期させる演算処理を行う。ＭＰＵ１５４は、演算処理して得られた同期処理した電子機器１００の位置情報を表示制御部１６３に出力する。表示制御部１６３は、入力された電子機器１００の位置情報と撮像処理部１６２から取得した撮像データとを表示部１５７に対して出力し表示させる。これにより、更新された電子機器１００の位置情報と撮像画像とを関連付けて撮像画像に反映させて適切に表示することが可能となる。
【0057】
ステップＳ３１０では、ＭＰＵ１５４は、電子機器１００と撮像装置１５０との無線接続を終了するか否かを判定する。ＭＰＵ１５４は、撮像装置１５０の操作部１５５に対する操作により無線接続している電子機器１００との接続終了操作が行われた場合に電子機器１００との無線接続を終了すると判定する。電子機器１００との無線接続を終了する、すなわちユーザーによる接続終了操作が行われたとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＹＥＳ）、ＭＰＵ１５４は、第１の無線制御部１５８を介して電子機器１００の第１の無線制御部１０７に対して接続終了情報を送信する。また、ＭＰＵ１５４は、第１の無線制御部１５８に電子機器１００との無線接続の終了処理を指示する。一方、電子機器１００との無線接続を終了しない、すなわちユーザーによる接続終了操作が行われていないとＭＰＵ１５４が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ３０５に戻り、ステップＳ３０５の処理が実行される。
【0058】
本実施形態によれば、位置情報の更新が要求される場合に、電子機器１００の第２の無線通信部１０４及び撮像装置１５０の第２の無線通信部１５２により、電子機器１００の撮像装置１５０に対する相対位置の検出処理が行われる。このように、無線接続する電子機器１００の情報更新時に、第２の無線通信による位置検出を実施して電子機器１００の位置情報を取得することで、無線接続する電子機器の位置検出における消費電力を抑えることが可能となる。
【0059】
前述した実施形態では、撮像装置１５０の第２の無線通信部１５２が、電子機器１００の位置を検出して電子機器１００の位置情報を取得するようにしているが、電子機器１００で位置検出して位置情報を取得するようにしてもよい。この場合には、例えば、電子機器１００の第２の無線通信部１０４が電子機器１００の位置検出を実施して電子機器１００の位置情報を取得し、取得した電子機器１００の位置情報を第１の無線通信部１０３を介して撮像装置１５０に対して送信する。そして、撮像装置１５０の第１の無線通信部１５１が、電子機器１００の位置情報を受信し、受信した電子機器１００の位置情報をＭＰＵ１５４に出力するようにすればよい。
【0060】
（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0061】
なお、前述の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明は、その技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【0062】
本実施形態の開示は、以下の構成及び方法等を含む。
（構成１）
電子機器と無線接続する撮像装置であって、
第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う第１の無線通信手段と、
第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う第２の無線通信手段とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記電子機器は収音手段を有するワイヤレスマイクであり、
前記第１の無線通信手段は、前記収音手段により取得された音声データの通信を行うことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記第２の無線通信手段は、前記撮像装置で前記電子機器に関する設定操作が行われる場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１又は２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記第２の無線通信手段は、前記撮像装置で前記電子機器の設定画面の表示操作が行われた場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成３に記載の撮像装置。
（構成５）
前記電子機器は収音手段を有するワイヤレスマイクであり、
前記第２の無線通信手段は、前記電子機器から取得した音声データの音声レベルが所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１～４の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成６）
前記第１の無線通信手段は、前記電子機器が有する加速度検出手段で検出された加速度出力を受信し、
前記第２の無線通信手段は、受信した前記加速度出力に基づいて取得した前記電子機器の加速度が所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１～５の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成７）
前記第２の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段による前記電子機器との無線接続が切断されていた期間における前記電子機器の移動量が所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１～６の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成８）
前記第２の無線通信手段は、
位置検出に係る信号を前記電子機器と送受信する無線制御手段と、
前記無線制御手段により送受信された前記位置検出に係る信号に基づいて、前記電子機器の前記撮像装置に対する相対位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴とする構成１～７の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成９）
表示手段を有し、
撮像された画像とともに前記電子機器の位置情報を前記表示手段に表示することを特徴とする構成１～８の何れか１項に記載の撮像装置。
（方法１）
電子機器と無線接続する撮像装置の制御方法であって、
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う工程と、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う工程とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
（プログラム１）
電子機器と無線接続する撮像装置のコンピュータに、
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行うステップと、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行うステップとを実行させ、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得する処理を実行させるプログラム。
（構成１）
電子機器と無線接続する撮像装置であって、
第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う第１の無線通信手段と、
第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う第２の無線通信手段とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記電子機器は収音手段を有するワイヤレスマイクであり、
前記第１の無線通信手段は、前記収音手段により取得された音声データの通信を行うことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記第２の無線通信手段は、前記撮像装置で前記電子機器に関する設定操作が行われる場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１又は２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記第２の無線通信手段は、前記撮像装置で前記電子機器の設定画面の表示操作が行われた場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成３に記載の撮像装置。
（構成５）
前記電子機器は収音手段を有するワイヤレスマイクであり、
前記第２の無線通信手段は、前記電子機器から取得した音声データの音声レベルが所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１～４の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成６）
前記第１の無線通信手段は、前記電子機器が有する加速度検出手段で検出された加速度出力を受信し、
前記第２の無線通信手段は、受信した前記加速度出力に基づいて取得した前記電子機器の加速度が所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１～５の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成７）
前記第２の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段による前記電子機器との無線接続が切断されていた期間における前記電子機器の移動量が所定値以上である場合に、前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする構成１～６の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成８）
前記第２の無線通信手段は、
位置検出に係る信号を前記電子機器と送受信する無線制御手段と、
前記無線制御手段により送受信された前記位置検出に係る信号に基づいて、前記電子機器の前記撮像装置に対する相対位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴とする構成１～７の何れか１項に記載の撮像装置。
（構成９）
表示手段を有し、
撮像された画像とともに前記電子機器の位置情報を前記表示手段に表示することを特徴とする構成１～８の何れか１項に記載の撮像装置。
（方法１）
電子機器と無線接続する撮像装置の制御方法であって、
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行う工程と、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行う工程とを有し、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
（プログラム１）
電子機器と無線接続する撮像装置のコンピュータに、
第１の無線通信手段を用いた第１の無線通信により前記電子機器とデータ通信を行うステップと、
第２の無線通信手段を用いた第２の無線通信により前記電子機器の位置検出を行うステップとを実行させ、
前記電子機器の情報更新時に、前記第２の無線通信手段による前記電子機器の位置検出を実施して前記電子機器の位置情報を取得する処理を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0063】
１００：電子機器 １０３：第１の無線通信部 １０４：第２の無線通信部 １０５：加速度検出部 １０６：ＭＰＵ部 １０７：第１の無線制御部 １０９：第２の無線制御部 １１０：位置検出部 １５０：撮像装置 １５１：第１の無線通信部 １５２：第２の無線通信部 １５４：ＭＰＵ １５５：操作部 １５６：撮像部 １５７：表示部 １５８：第１の無線制御部 １６０：第２の無線制御部 １６１：位置検出部
【図1】
【図2】
【図3】