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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176937
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/20 20190101AFI20241212BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
G07D11/20
B65H7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095832
(22)【出願日】2023-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129067
【弁理士】
【氏名又は名称】町田 能章
(74)【代理人】
【識別番号】100183162
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 義文
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 孝洋
【テーマコード（参考）】
3E141
3F048
【Ｆターム（参考）】
3E141AA07
3E141BA16
3E141FG11
3F048AA06
3F048AB03
3F048BA05
3F048BB02
3F048CA03
3F048CC03
3F048DC12
3F048EA13
3F048EB40
(57)【要約】
【課題】媒体長が未検出の媒体を適切に排出することができる媒体処理装置を提供するものである。
【解決手段】媒体処理装置１は、通帳挿入排出口６と、挿入および排出される前記媒体が搬送される挿入排出搬送路９ｂと、挿入排出搬送路９ｂに設置され、前記媒体の存在を検知する第１センサＳ１と、前記媒体の搬送を制御する制御部２０と、を備える。制御部２０は、挿入後に挿入排出搬送路９ｂ上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第１位置から排出方向へ戻した第２位置に搬送させ、前記媒体が前記第２位置にある状態での第１センサＳ１の検知結果に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる。
【選択図】図１
【解決手段】媒体処理装置１は、通帳挿入排出口６と、挿入および排出される前記媒体が搬送される挿入排出搬送路９ｂと、挿入排出搬送路９ｂに設置され、前記媒体の存在を検知する第１センサＳ１と、前記媒体の搬送を制御する制御部２０と、を備える。制御部２０は、挿入後に挿入排出搬送路９ｂ上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第１位置から排出方向へ戻した第２位置に搬送させ、前記媒体が前記第２位置にある状態での第１センサＳ１の検知結果に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
異なる長さを有する媒体が挿入および排出される挿入排出口と、
挿入および排出される前記媒体が搬送される挿入排出搬送路と、
前記挿入排出搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、
前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、挿入後に前記挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第１位置から排出方向へ戻した第２位置に搬送させ、前記媒体が前記第２位置にある状態での前記センサの検知結果に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる、
ことを特徴とする媒体処理装置。
挿入および排出される前記媒体が搬送される挿入排出搬送路と、
前記挿入排出搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、
前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、挿入後に前記挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第１位置から排出方向へ戻した第２位置に搬送させ、前記媒体が前記第２位置にある状態での前記センサの検知結果に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項2】
前記挿入排出口から挿入される媒体には、第１媒体と、前記第１媒体よりも短い第２媒体とがあり、
前記制御部は、
前記媒体が前記第２位置にある状態での前記センサの検知結果に基づいて排出される前記媒体が前記第１媒体および前記第２媒体の何れであるかを判定し、
前記第１媒体であると判定した場合に、第１排出距離だけ前記第２位置から排出方向に前記第１媒体を搬送させ、
前記第２媒体であると判定した場合に、前記第１排出距離よりも長い第２排出距離だけ前記第２位置から排出方向に前記第２媒体を搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記制御部は、
前記媒体が前記第２位置にある状態での前記センサの検知結果に基づいて排出される前記媒体が前記第１媒体および前記第２媒体の何れであるかを判定し、
前記第１媒体であると判定した場合に、第１排出距離だけ前記第２位置から排出方向に前記第１媒体を搬送させ、
前記第２媒体であると判定した場合に、前記第１排出距離よりも長い第２排出距離だけ前記第２位置から排出方向に前記第２媒体を搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、挿入後に前記挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第１位置から排出方向に所定距離だけ戻すことによって第２位置に搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記センサは、媒体長を算出する際に前記媒体の後端を検知する第１センサであり、
前記第１センサよりも挿入方向に設置されており、媒体長を算出する際に前記媒体の前端を検知する第２センサをさらに備え、
前記制御部は、挿入された前記媒体の前端が前記第２センサを越える前記第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第２センサが前記媒体の前端を検知するまで排出方向に戻すことによって第２位置に搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記第１センサよりも挿入方向に設置されており、媒体長を算出する際に前記媒体の前端を検知する第２センサをさらに備え、
前記制御部は、挿入された前記媒体の前端が前記第２センサを越える前記第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第２センサが前記媒体の前端を検知するまで排出方向に戻すことによって第２位置に搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
前記挿入排出口から挿入される媒体には、異なる長さを有するＮ種類（Ｎ≧３）の媒体があり、
前記センサは、媒体長を算出する際に前記媒体の後端を検知する第１センサであり、
前記第１センサよりも挿入方向に設置されており、媒体長を算出する際に前記媒体の前端を検知する第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとの間に設置される一つ以上の第３センサと、をさらに備え、
前記制御部は、
挿入された前記媒体の前端が前記第２センサを越える前記第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記媒体の先端を前記第２センサの位置に揃えることで前記第２位置に搬送させ、
前記媒体が前記第２位置にある状態での前記第１センサおよび前記第３センサの検知結果に基づいて、排出される前記媒体の区分を判定し、前記判定した区分に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記センサは、媒体長を算出する際に前記媒体の後端を検知する第１センサであり、
前記第１センサよりも挿入方向に設置されており、媒体長を算出する際に前記媒体の前端を検知する第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとの間に設置される一つ以上の第３センサと、をさらに備え、
前記制御部は、
挿入された前記媒体の前端が前記第２センサを越える前記第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記媒体の先端を前記第２センサの位置に揃えることで前記第２位置に搬送させ、
前記媒体が前記第２位置にある状態での前記第１センサおよび前記第３センサの検知結果に基づいて、排出される前記媒体の区分を判定し、前記判定した区分に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項6】
異なる長さを有する媒体が挿入および排出される挿入排出口と、
挿入および排出される前記媒体が搬送される挿入排出搬送路と、
前記挿入排出搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、
前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、挿入後に前記挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記媒体が前記第１位置にある状態での前記センサの検知結果に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる、
ことを特徴とする媒体処理装置。
挿入および排出される前記媒体が搬送される挿入排出搬送路と、
前記挿入排出搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、
前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、挿入後に前記挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記媒体が前記第１位置にある状態での前記センサの検知結果に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させる、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
媒体を処理する媒体処理装置の排出制御として、媒体の後端（排出側の端部）を基準にして排出位置に当該媒体を搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載される媒体処理装置は、媒体を搬送路に沿って搬送して所定の処理を行った後、前記媒体を逆方向に搬送して前記挿入排出口に排出した状態で、前記挿入排出口至近の搬送ローラのニップを開放する。前記媒体を排出する際に、前記媒体の後端が前記搬送路の基準位置から所定距離だけ排出方向に離間した所定の停止位置で止まるように前記媒体を搬送する。
特許文献１に記載される媒体処理装置は、媒体を搬送路に沿って搬送して所定の処理を行った後、前記媒体を逆方向に搬送して前記挿入排出口に排出した状態で、前記挿入排出口至近の搬送ローラのニップを開放する。前記媒体を排出する際に、前記媒体の後端が前記搬送路の基準位置から所定距離だけ排出方向に離間した所定の停止位置で止まるように前記媒体を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－２３２３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、媒体長が未検出の媒体に関する排出制御が示されていないので、媒体長が未検出の媒体（排出側の端部の位置が未確定の媒体を含む）を適切に排出することができなかった。
例えば、媒体処理装置の一つとして通帳伝票プリンタが知られており、この通帳伝票プリンタでは、媒体長の異なる媒体を処理するのが一般的である。そのため、通帳伝票プリンタでは、媒体が挿入された場合に、最初に媒体長を検出する制御（媒体長検出制御）を実施する。しかしながら、媒体長検出制御を実施する前に処理がキャンセルされた場合に、媒体長が未検出の状態の媒体を排出するので、適切な排出位置を算出できないという問題があった。
例えば、媒体処理装置の一つとして通帳伝票プリンタが知られており、この通帳伝票プリンタでは、媒体長の異なる媒体を処理するのが一般的である。そのため、通帳伝票プリンタでは、媒体が挿入された場合に、最初に媒体長を検出する制御（媒体長検出制御）を実施する。しかしながら、媒体長検出制御を実施する前に処理がキャンセルされた場合に、媒体長が未検出の状態の媒体を排出するので、適切な排出位置を算出できないという問題があった。
【0005】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、媒体長が未検出の媒体を適切に排出することができる媒体処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る媒体処理装置は、異なる長さを有する媒体が挿入および排出される挿入排出口と、挿入および排出される前記媒体が搬送される挿入排出搬送路と、前記挿入排出搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、挿入後に前記挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた前記媒体を排出する場合に、前記第１位置から排出方向へ戻した第２位置に搬送させ、前記媒体が前記第２位置にある状態での前記センサの検知結果に基づいた排出位置に前記媒体を搬送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、媒体長が未検出の媒体を適切に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１および第２実施形態に係る通帳伝票プリンタ（媒体処理装置）の概略構成図である。
【図2】第１位置での媒体と第１センサおよび第２センサとの位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体での位置関係を示している。
【図3】第２位置での媒体と第１センサおよび第２センサとの位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体での位置関係を示している。
【図4】排出制御での媒体の排出位置を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体に対応する第１排出位置を示しており、（ｂ）は第２媒体に対応する第２排出位置を示している。
【図5】第２実施形態に係るインサータユニットの概略構成図である。
【図6】第２位置での媒体Ｂと第１センサ、第２センサおよび第３センサとの位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体での位置関係を示しており、（ｃ）は第３媒体での位置関係を示している。
【図7】排出制御での媒体の排出位置を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体に対応する第１排出位置を示しており、（ｂ）は第２媒体に対応する第２排出位置を示しており、（ｃ）は第３媒体に対応する第３排出位置を示している。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるにすぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張等して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0010】
［第１実施形態］
＜第１実施形態に係る媒体処理装置の構成について＞
図１を参照して、第１実施形態に係る媒体処理装置１の構成について説明する。図１は、媒体処理装置１の概略構成図である。媒体処理装置１の説明における「上下」、「前後」は、図１の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。なお、図１における前側は、「排出方向」の例示であり、後側は、「挿入方向」の例示である。
＜第１実施形態に係る媒体処理装置の構成について＞
図１を参照して、第１実施形態に係る媒体処理装置１の構成について説明する。図１は、媒体処理装置１の概略構成図である。媒体処理装置１の説明における「上下」、「前後」は、図１の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。なお、図１における前側は、「排出方向」の例示であり、後側は、「挿入方向」の例示である。
【0011】
媒体処理装置１は、媒体の処理を行う装置である。媒体は、例えば通帳類、伝票類、カード類、券類などである。本実施形態では、媒体処理装置１として通帳伝票プリンタを想定して説明する。通帳伝票プリンタは、種類の異なる媒体である通帳および伝票に印字する装置である。通帳伝票プリンタは、例えば金融機関の窓口業務を担当する者（オペレータ）によって操作される。
【0012】
図１に示す媒体処理装置１（本実施形態では、通帳伝票プリンタを想定）は、主に、インサータユニット２と、印字ユニット３と、オートターンページ（ＡＴＰ）ユニット４とを備える。これらのユニットは、筐体１ａ内に前後方向に並べて設置される。また、媒体処理装置１は、インサータユニット２、印字ユニット３およびオートターンページユニット４の動作を制御する制御部２０を備える。制御部２０が行う制御には、媒体の搬送に関する制御が含まれる。
【0013】
媒体処理装置１内には、媒体が搬送される搬送路９が設けられており、搬送路９には媒体の存在を検知する複数のセンサＳが設置されている。センサＳは、例えば光電センサであり、光量の変化によって媒体の存在を検知可能である。センサＳは、例えば明／暗状態により媒体の「なし／ある」を検知する。本実施形態では、センサＳが媒体の存在を検知している場合にＯＮ状態となり、媒体の存在を検知していない場合にＯＦＦ状態となることにする。センサＳは、ＯＮ／ＯＦＦ状態に対応した信号を制御部２０に送信する。
搬送路９は、媒体をガイドする上下のガイド部１２、媒体を搬送する搬送フィードローラ１０、搬送フィードローラ１０に媒体を押し付ける搬送プレッシャローラ１１等から構成される。
搬送路９は、媒体をガイドする上下のガイド部１２、媒体を搬送する搬送フィードローラ１０、搬送フィードローラ１０に媒体を押し付ける搬送プレッシャローラ１１等から構成される。
【0014】
搬送フィードローラ１０は、搬送用パルスモータ（図示せず）に接続されており、搬送用パルスモータの駆動力によって回動する。搬送プレッシャローラ１１は、搬送フィードローラ１０に対向して配置される。
搬送路９は、インサータユニット２、印字ユニット３およびオートターンページユニット４に亘って設けられており、媒体は、搬送路９を介してユニット間を移動可能である。
搬送路９は、インサータユニット２、印字ユニット３およびオートターンページユニット４に亘って設けられており、媒体は、搬送路９を介してユニット間を移動可能である。
【0015】
図１に示すインサータユニット２は、媒体処理装置１の前側に実装される。インサータユニット２は、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込むとともに、印字処理の終了した媒体を排出する機能を備える。
インサータユニット２は、上側インサータ部２ａと、下側インサータ部２ｂとを有する。上側インサータ部２ａと下側インサータ部２ｂとは上下方向に並べて配置される。
インサータユニット２は、上側インサータ部２ａと、下側インサータ部２ｂとを有する。上側インサータ部２ａと下側インサータ部２ｂとは上下方向に並べて配置される。
【0016】
上側インサータ部２ａは、伝票を受け入れるための構成となっており、伝票をセットするための伝票ステージ（図示せず）と、伝票を装置内に挿入および装置外に排出するための伝票挿入排出口５とを有する。
下側インサータ部２ｂは、通帳を受け入れるための構成となっており、通帳をセットするための通帳ステージ（図示せず）と、通帳を装置内に挿入および装置外に排出するための通帳挿入排出口６とを有する。
下側インサータ部２ｂは、通帳を受け入れるための構成となっており、通帳をセットするための通帳ステージ（図示せず）と、通帳を装置内に挿入および装置外に排出するための通帳挿入排出口６とを有する。
【0017】
伝票挿入排出口５から連続しており、伝票挿入排出口５から挿入および伝票挿入排出口５に排出される媒体が搬送される搬送路９を特に「挿入排出搬送路９ａ」と呼ぶことにする。挿入排出搬送路９ａは、例えば、伝票挿入排出口５と印字ユニット３との間の部分である。
また、通帳挿入排出口６から連続しており、通帳挿入排出口６に挿入および通帳挿入排出口６に排出される媒体が搬送される搬送路９を特に「挿入排出搬送路９ｂ」と呼ぶことにする。挿入排出搬送路９ｂは、例えば、通帳挿入排出口６と印字ユニット３との間の部分である。
また、通帳挿入排出口６から連続しており、通帳挿入排出口６に挿入および通帳挿入排出口６に排出される媒体が搬送される搬送路９を特に「挿入排出搬送路９ｂ」と呼ぶことにする。挿入排出搬送路９ｂは、例えば、通帳挿入排出口６と印字ユニット３との間の部分である。
【0018】
図１に示すように、挿入排出搬送路９ａおよび挿入排出搬送路９ｂは、印字ユニット３が備える読取部７の前側（上流側）で合流している。これにより、伝票挿入排出口５から挿入された伝票および通帳挿入排出口６から挿入された通帳は、挿入される場所は別であるが搬送路が合流する地点より装置後側（下流側）では同一の搬送路９を通過する。なお、挿入排出搬送路９ｂは、挿入排出搬送路９ａよりも短くなっている。挿入排出搬送路９ａおよび挿入排出搬送路９ｂは、「挿入搬送路」および「排出搬送路」の一例である。
【0019】
図１に示すように、挿入排出搬送路９ｂには、第１センサＳ１および第２センサＳ２が設置されている。第１センサＳ１は、媒体の搬送方向（前後方向）における長さ（「媒体長」と称する）を検出する際に、媒体の後端を検知するために使用される。第２センサＳ２は、媒体長を検出する際に、媒体の前端を検知するために使用される。第２センサＳ２は、第１センサＳ１よりも挿入方向側（後側）に設置される。
また、挿入排出搬送路９ａには、第４センサＳ４が設置されている。第４センサＳ４は、媒体長を検出する際に、媒体の前端を確定する前端検知センサおよび媒体の後端を確定する後端検知センサとして動作する。
なお、媒体長の検出は、媒体処理装置１に媒体が挿入された場合に実施される。媒体長検出制御の詳細は後述する。
また、挿入排出搬送路９ａには、第４センサＳ４が設置されている。第４センサＳ４は、媒体長を検出する際に、媒体の前端を確定する前端検知センサおよび媒体の後端を確定する後端検知センサとして動作する。
なお、媒体長の検出は、媒体処理装置１に媒体が挿入された場合に実施される。媒体長検出制御の詳細は後述する。
【0020】
図１に示す印字ユニット３は、インサータユニット２の後方に実装される。印字ユニット３は、媒体（伝票および通帳）への印字機能、及び印字のための印字済行の検出機能を備える。具体的には、印字ユニット３は、読取部７と、印字ヘッド８とを有する。
読取部７は、媒体である通帳のページマークや印字済行、また、伝票の印字行を読み取る。印字ヘッド８は、媒体である通帳や伝票に対して印字を行う。
読取部７は、媒体である通帳のページマークや印字済行、また、伝票の印字行を読み取る。印字ヘッド８は、媒体である通帳や伝票に対して印字を行う。
【0021】
図１に示すオートターンページユニット４は、印字ユニット３の後方に実装される。オートターンページユニット４は、通帳のページをめくる捲り機能を備える。ページめくりが必要と判断された場合に、印字ユニット３からオートターンページユニット４に通帳が搬送され、オートターンページユニット４は、ページめくりを実行した後に通帳を印字ユニット３に送り返す。
【0022】
（媒体取込制御（「媒体長検出制御」を含む）に関して）
図２を参照して（適宜、図１を参照）、第１実施形態における媒体取込制御を説明する。第１実施形態では、通帳挿入排出口６を介した通帳の取込みに着目することにする（つまり、下側インサータ部２ｂでの取込み動作に着目する）。媒体処理装置１は媒体長の異なる通帳や伝票を処理することが可能であり、媒体長が異なる通帳の制御を例示する。制御部２０は、通帳が挿入された場合に、最初に媒体長を検出する制御を実施する。
図２を参照して（適宜、図１を参照）、第１実施形態における媒体取込制御を説明する。第１実施形態では、通帳挿入排出口６を介した通帳の取込みに着目することにする（つまり、下側インサータ部２ｂでの取込み動作に着目する）。媒体処理装置１は媒体長の異なる通帳や伝票を処理することが可能であり、媒体長が異なる通帳の制御を例示する。制御部２０は、通帳が挿入された場合に、最初に媒体長を検出する制御を実施する。
【0023】
図２は、第１位置での媒体Ｂと第１センサＳ１および第２センサＳ２との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２での位置関係を示している。
図２（ａ）に示す第１媒体Ｂ１は、長尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が長くなっている。
図２（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２は、短尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が短くなっている。
図２（ａ）に示す第１媒体Ｂ１は、長尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が長くなっている。
図２（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２は、短尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が短くなっている。
【0024】
媒体長検出制御では、最初に、通帳挿入排出口６から挿入された媒体Ｂを図２に示す第１位置に搬送させ、その過程で第２センサＳ２が媒体Ｂの前端を検知する。図２に示す第１位置は、媒体長ＬＢを検出するための最初の位置であり、「クランプ位置」などと呼ばれることがある。第１位置では、媒体Ｂの挿入方向における前端が第２センサＳ２をわずかに越えている（例えば、数ｍｍだけ越えている）。これにより、制御部２０は、媒体Ｂの前端位置を確定する。第１位置での第１媒体Ｂ１の挿入方向における後端は、第１センサＳ１よりも装置手前側（排出方向側）である。一方、第１位置での第２媒体Ｂ２の後端は、第１センサＳ１よりも装置奥側（挿入方向側）である。
【0025】
次に、第１位置にある媒体Ｂの存在を第１センサＳ１で検知する。そして、図２（ａ）に示すように、第１センサＳ１で媒体Ｂを検知した場合（つまり、長尺な第１媒体Ｂ１であることによって後端が第１センサＳ１よりも排出方向側にある場合）には、媒体Ｂを挿入方向に搬送して第１センサＳ１で媒体Ｂの後端を検知する。一方、図２（ｂ）に示すように、第１センサＳ１で媒体Ｂを検知しない場合（つまり、短尺な第２媒体Ｂ２であることによって後端が第１センサＳ１よりも挿入方向側にある場合）には、第１センサＳ１が媒体Ｂを検知するまで排出方向へ搬送させたのち媒体Ｂを挿入方向へ搬送させ、第１センサＳ１で媒体Ｂの後端を検知する。これにより、制御部２０は、媒体Ｂの後端位置を確定する。
【0026】
そして、制御部２０は、確定された前端位置および後端位置に基づいて、媒体Ｂの媒体長ＬＢを算出する。例えば、「媒体長ＬＢ＝前端位置－後端位置」によって媒体長ＬＢを算出する。制御部２０は、媒体長検出制御が終了した後で、媒体Ｂを挿入方向へ搬送し、印字ユニット３やオートターンページユニット４による処理を実施する。
【0027】
（第１実施形態に係る媒体長検出前の排出制御に関して）
図２ないし図４を参照して（適宜、図１を参照）、第１実施形態における媒体長検出前の排出制御を説明する。当該排出制御が実施されるのは、例えば媒体長の検出が開始する前に取引の中止（キャンセル）がなされた場合である。
図２ないし図４を参照して（適宜、図１を参照）、第１実施形態における媒体長検出前の排出制御を説明する。当該排出制御が実施されるのは、例えば媒体長の検出が開始する前に取引の中止（キャンセル）がなされた場合である。
【0028】
媒体長検出前の排出制御では、制御部２０は、最初に、媒体Ｂを図２に示す第１位置に搬送させ、その過程で第２センサＳ２が媒体Ｂの前端を検知する。ここまでは、媒体長検出制御と同様である。第１位置では、媒体Ｂの前端が第２センサＳ２をわずかに越えている（例えば、数ｍｍだけ越えている）。これにより、制御部２０は、媒体Ｂの前端位置を確定する。なお、上記において第１位置では、媒体Ｂの前端が第２センサＳ２をわずかに越えているとしたが、媒体Ｂの前端をセンサＳ２が検知してから搬送する距離はセンサＳ２の位置に応じて決定される。例えば、センサＳ２が図２の位置よりも装置手前側に配置されている場合は、第１位置はセンサＳ２を例えば、数ｃｍ超えた位置に搬送されてもよい。
【0029】
制御部２０は、第１位置に媒体Ｂを停止させ、取引の中止に関する指示があるか否かを操作者に問い合わせてもよい。例えば、第１位置に媒体Ｂを停止させた状態で、取引の中止を行うためのボタンを有する画面を表示部に表示させてもよい。
続いて、図３に示すように、制御部２０は、媒体Ｂの先端が第２センサＳ２の位置となるように、排出前に媒体Ｂを第１位置から第２位置に一旦搬送する。第１位置から第２位置への搬送は、媒体長ＬＢに関係なくすべての媒体Ｂで共通して実施される。図３は、第２位置での媒体Ｂと第１センサＳ１および第２センサＳ２との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２での位置関係を示している。図３に示すように、第２位置では、第１媒体Ｂ１および第２媒体Ｂ２の先端は、共に第２センサＳ２の位置に揃えられる。
続いて、図３に示すように、制御部２０は、媒体Ｂの先端が第２センサＳ２の位置となるように、排出前に媒体Ｂを第１位置から第２位置に一旦搬送する。第１位置から第２位置への搬送は、媒体長ＬＢに関係なくすべての媒体Ｂで共通して実施される。図３は、第２位置での媒体Ｂと第１センサＳ１および第２センサＳ２との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２での位置関係を示している。図３に示すように、第２位置では、第１媒体Ｂ１および第２媒体Ｂ２の先端は、共に第２センサＳ２の位置に揃えられる。
【0030】
制御部２０は、例えば、所定距離だけ媒体Ｂを排出方向へ搬送することで、媒体Ｂを第２位置まで搬送する。ここでの所定距離は、第１位置での媒体Ｂの先端の位置と第２センサＳ２の位置との差である。また、制御部２０は、第２センサＳ２がＯＦＦ状態（媒体なし）となるまで搬送することで、媒体Ｂを第２位置まで搬送してもよい。
【0031】
制御部２０は、媒体Ｂが第２位置にある状態での第１センサＳ１の検知結果を確認し、当該検知結果に基づいた排出位置に媒体Ｂを搬送させる。例えば、第１センサＳ１の検知結果がＯＮ状態（媒体あり）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも長い第１媒体Ｂ１（図３（ａ）参照）であると判定できるので、制御部２０は、長尺の第１媒体Ｂ１に適した第１排出位置に当該第１媒体Ｂ１を排出する（図４（ａ）参照）。一方、第１センサＳ１の検知結果がＯＦＦ状態（媒体なし）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも短い第２媒体Ｂ２（図３（ｂ）参照）であると判定できるので、制御部２０は、短尺の第２媒体Ｂ２に適した第２排出位置に当該第２媒体Ｂ２を排出する（図４（ｂ）参照）。なお、図４は、排出制御での媒体の排出位置を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１に対応する第１排出位置を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２に対応する第２排出位置を示している。
【0032】
操作者が掴みやすい位置に媒体Ｂを排出する場合、通帳挿入排出口６からの媒体Ｂの排出量が問題となり、例えば、通帳挿入排出口６から排出位置での媒体Ｂの後端までの距離を掴み易い基準値（または、それ以上）に設定する。通帳挿入排出口６から第１排出位置での第１媒体Ｂ１の後端までの距離と、通帳挿入排出口６から第２排出位置での第２媒体Ｂ２の後端までの距離とを同じにする場合、第１媒体Ｂ１を第２位置から第１排出位置に搬送する第１排出距離に比べて、第２媒体Ｂ２を第２位置から第２排出位置に搬送する第２排出距離は長くなる。なお、この場合の第１排出位置における第１媒体Ｂ１の前端の位置と、第２排出位置における第２媒体Ｂ２の前端の位置とは異なっている。
【0033】
媒体処理装置１で取り扱う媒体Ｂの媒体長ＬＢが既知である場合を想定する。その場合、媒体Ｂの区分に応じて排出距離を予め登録しておき、制御部２０は、登録された排出距離に応じて媒体Ｂを第２位置から搬送するようにするのがよい。例えば、長尺な第１媒体Ｂ１に対応づけて第１排出距離を登録しておき、また、短尺な第２媒体Ｂ２に対応づけて第１排出距離を登録しておく。
【0034】
以上のように、第１実施形態では、媒体長ＬＢが長い第１媒体Ｂ１と、短い第２媒体Ｂ２という二つの区分に分けて、それぞれの媒体Ｂを適切な排出位置に排出できる。そのため、長い第１媒体Ｂ１を排出する際に、排出量が多すぎて媒体を落下させることを防止することができ、さらに、短い第２媒体Ｂ２を排出する際に、排出量が少なすぎて媒体を掴みづらくなることを防止することができる。
【0035】
［第２実施形態］
第１実施形態では、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２を基準にして媒体長ＬＢの長短を判定することで、二つの区分に分けてそれぞれの媒体Ｂを適切な排出位置に排出していた。
第２実施形態では、三つのセンサＳを用いて、三つの区分に分けてそれぞれの媒体Ｂを適切な排出位置に排出する。
第１実施形態では、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２を基準にして媒体長ＬＢの長短を判定することで、二つの区分に分けてそれぞれの媒体Ｂを適切な排出位置に排出していた。
第２実施形態では、三つのセンサＳを用いて、三つの区分に分けてそれぞれの媒体Ｂを適切な排出位置に排出する。
【0036】
図５は、第２実施形態に係るインサータユニット１０２の概略構成図である。図２に示すように、第２実施形態に係るインサータユニット１０２の挿入排出搬送路９ｂには、第１センサＳ１、第２センサＳ２、および第３センサＳ３が設置されている。第３センサＳ３は、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間に設置される。
【0037】
（第２実施形態に係る媒体長検出前の排出制御に関して）
図６および図７を参照して、第２実施形態における媒体長検出前の排出制御を説明する。当該排出制御が実施されるのは、例えば媒体長の検出が開始する前に取引の中止（キャンセル）がなされた場合である。
図６および図７を参照して、第２実施形態における媒体長検出前の排出制御を説明する。当該排出制御が実施されるのは、例えば媒体長の検出が開始する前に取引の中止（キャンセル）がなされた場合である。
【0038】
図６（ａ）に示す第１媒体Ｂ１は、長尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも媒体長ＬＢ１が長くなっている。
図６（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２は、中くらいの長さの媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも媒体長ＬＢ２が短く、かつ、第３センサＳ３と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ２３よりも媒体長ＬＢ２が長くなっている。
図６（ｃ）に示す第３媒体Ｂ３は、短尺な媒体であり、第３センサＳ３と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ２３よりも媒体長ＬＢ３が短くなっている。
つまり、第１媒体Ｂ１、第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３の媒体長ＬＢの関係は、「媒体長ＬＢ３＜媒体長ＬＢ２＜媒体長ＬＢ１」である。
図６（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２は、中くらいの長さの媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも媒体長ＬＢ２が短く、かつ、第３センサＳ３と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ２３よりも媒体長ＬＢ２が長くなっている。
図６（ｃ）に示す第３媒体Ｂ３は、短尺な媒体であり、第３センサＳ３と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ２３よりも媒体長ＬＢ３が短くなっている。
つまり、第１媒体Ｂ１、第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３の媒体長ＬＢの関係は、「媒体長ＬＢ３＜媒体長ＬＢ２＜媒体長ＬＢ１」である。
【0039】
図６に示すように、制御部２０は、媒体Ｂの先端が第２センサＳ２の位置となるように、排出前に媒体Ｂを第１位置から第２位置に一旦搬送する。第１位置から第２位置への搬送は、媒体長ＬＢに関係なくすべての媒体Ｂで共通して実施される。図６は、第２位置での媒体Ｂと第１センサＳ１、第２センサＳ２および第３センサＳ３との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２での位置関係を示しており、（ｃ）は第３媒体Ｂ３での位置関係を示している。
【0040】
制御部２０は、例えば、所定距離だけ媒体Ｂを排出方向へ搬送することで、媒体Ｂを第２位置まで搬送する。ここでの所定距離は、第１位置での媒体Ｂの先端の位置と第２センサＳ２の位置との差である。また、制御部２０は、第２センサＳ２がＯＦＦ状態（媒体なし）となるまで搬送することで、媒体Ｂを第２位置まで搬送してもよい。
【0041】
制御部２０は、媒体Ｂが第２位置にある状態での第１センサＳ１および第３センサＳ３の検知結果を確認することで排出される媒体Ｂの区分を判定し、判定した区分に基づいた排出位置に媒体Ｂを搬送させる。
例えば、第１センサＳ１および第３センサＳ３の検知結果が共にＯＮ状態（媒体あり）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも長い第１媒体Ｂ１（図６（ａ）参照）であると判定できるので、制御部２０は、長尺の第１媒体Ｂ１に適した第１排出位置に当該第１媒体Ｂ１を排出する（図７（ａ）参照）。
例えば、第１センサＳ１および第３センサＳ３の検知結果が共にＯＮ状態（媒体あり）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも長い第１媒体Ｂ１（図６（ａ）参照）であると判定できるので、制御部２０は、長尺の第１媒体Ｂ１に適した第１排出位置に当該第１媒体Ｂ１を排出する（図７（ａ）参照）。
【0042】
また、第１センサＳ１の検知結果がＯＦＦ状態（媒体なし）かつ第３センサＳ３の検知結果がＯＮ状態（媒体あり）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも短くまた第３センサＳ３と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ２３よりも長い第２媒体Ｂ２（図６（ｂ）参照）であると判定できるので、制御部２０は、中くらいの長さの第２媒体Ｂ２に適した第２排出位置に当該第２媒体Ｂ２を排出する（図７（ｂ）参照）。
【0043】
また、第１センサＳ１および第３センサＳ３の検知結果が共にＯＦＦ状態（媒体なし）である場合には、第３センサＳ３と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ２３よりも短い第３媒体（図６（ｃ）参照）であると判定できるので、制御部２０は、短尺の第３媒体Ｂ３に適した第３排出位置に当該第３媒体Ｂ３を排出する（図７（ｃ）参照）。
図７は、排出制御での媒体の排出位置を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１に対応する第１排出位置を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２に対応する第２排出位置を示しており、（ｃ）は第３媒体Ｂ３に対応する第３排出位置を示している。
図７は、排出制御での媒体の排出位置を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１に対応する第１排出位置を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２に対応する第２排出位置を示しており、（ｃ）は第３媒体Ｂ３に対応する第３排出位置を示している。
【0044】
以上のように、第２実施形態では、媒体長ＬＢが長い第１媒体Ｂ１と、中くらいの長さの第２媒体Ｂ２と、短い第３媒体Ｂ３という三つの区分に分けて、それぞれの媒体Ｂを適切な排出位置に排出できる。
なお、同様にしてインサータユニット１０２に実装するセンサＳの数を増やすことで、４区分、５区分と排出位置をより細かく分けて設定することも可能である。
なお、同様にしてインサータユニット１０２に実装するセンサＳの数を増やすことで、４区分、５区分と排出位置をより細かく分けて設定することも可能である。
【0045】
［変形例］
各実施形態では、媒体処理装置１として通帳伝票プリンタを想定して説明したが、通帳伝票プリンタに限らず媒体Ｂを処理する装置に本発明を適用可能である。
各実施形態では、媒体処理装置１として通帳伝票プリンタを想定して説明したが、通帳伝票プリンタに限らず媒体Ｂを処理する装置に本発明を適用可能である。
【0046】
また、各実施形態では、媒体長ＬＢを判定するための第２位置として媒体Ｂの先端を第２センサＳ２の位置としていたが、第２位置を第２センサＳ２の位置とせずに他の位置とすることも可能である。例えば、モータのパルス数等を用いて仮想的に媒体Ｂの先端の位置を管理する装置においては、第２センサＳ２は物理的に実装されている必要はなく、搬送目標位置を仮想的に求めることもできる。
【0047】
また、各実施形態では、クランプ位置である第１位置から、媒体Ｂの先端が第２センサＳ２の位置となるように、第１位置から第２位置に一旦搬送した後、第２位置における第１センサＳ１の検知結果により媒体Ｂの排出位置を制御する方法について述べた。このように、第１位置よりも通帳挿入排出口６に近い第２位置において、第１センサＳ１の検知状態を利用することで、媒体Ｂを区分けする基準となる長さ（第２位置から第１センサＳ１までの長さ）を任意に設定することが可能である。つまり、クランプ位置である第１位置は、排出する媒体Ｂを区分けするのに適した位置では必ずしもないので、第１位置から第１センサＳ１までの長さが排出する媒体Ｂを区分けする基準として適切でない場合もある。その場合には、第１位置での第１センサＳ１の検知状態を利用して媒体Ｂを区分けしたときに、媒体Ｂを適切に排出することができない。例えば、第１位置がセンサＳ２よりかなり装置奥側である場合において、第１位置での第１センサＳ１の検知状態を利用して媒体Ｂを区分けすることを想定する。この場合、媒体Ｂを区分けする基準となる長さ（第１位置から第１センサＳ１までの長さ）がかなり長くなる。仮に短尺の媒体Ｂにも長さの違いがあり短尺の媒体Ｂの中で比較的短い媒体Ｂを基準にして短尺の媒体Ｂ全体の排出距離を設定していたとすると、短尺の媒体Ｂの中でも比較的長い媒体Ｂを排出したときに、装置の外に媒体Ｂが出過ぎてしまい、媒体Ｂが装置外に落下してしまうことがあり得る。
【0048】
また、第１位置がセンサＳ２と略同じ位置である場合（第１位置から第１センサＳ１までの長さが媒体Ｂを区分けする基準として適している場合）は、第１位置から第２位置へ搬送することなく、第１位置において第１センサＳ１の検知結果により媒体Ｂの排出位置を制御してもよい。
つまり、媒体挿入後に挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた媒体を排出する場合に、第１位置において、第１センサＳ１の検知結果がＯＮ状態（媒体あり）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも長い第１媒体Ｂ１であると判定できるので、制御部２０は、長尺の第１媒体Ｂ１に適した第１排出位置に当該第１媒体Ｂ１を排出する。一方、第１センサＳ１の検知結果がＯＦＦ状態（媒体なし）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも短い第２媒体Ｂ２であると判定できるので、制御部２０は、短尺の第２媒体Ｂ２に適した第２排出位置に当該第２媒体Ｂ２を排出する。
つまり、媒体挿入後に挿入排出搬送路上の第１位置まで搬送させた媒体を排出する場合に、第１位置において、第１センサＳ１の検知結果がＯＮ状態（媒体あり）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも長い第１媒体Ｂ１であると判定できるので、制御部２０は、長尺の第１媒体Ｂ１に適した第１排出位置に当該第１媒体Ｂ１を排出する。一方、第１センサＳ１の検知結果がＯＦＦ状態（媒体なし）である場合には、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも短い第２媒体Ｂ２であると判定できるので、制御部２０は、短尺の第２媒体Ｂ２に適した第２排出位置に当該第２媒体Ｂ２を排出する。
【0049】
また、各実施形態では、通帳挿入排出口６を介した通帳の取込みに着目し、下側インサータ部２ｂでの排出制御について説明した。しかしながら、上側インサータ部２ａについても同様に媒体長ＬＢを判定するためのセンサＳを追加することで、本発明を実現可能である。また、センサＳを追加しない場合でも、前述したように第２位置を仮想的に設けて、モータのパルス数等を用いて媒体Ｂの先端を仮想的な第２位置に揃え、当該第２位置にある媒体Ｂを第４センサＳ４で検知することで排出位置を決定してもよい。
【符号の説明】
【0050】
１ 媒体処理装置
１ａ 筐体
２ インサータユニット
２ａ 上側インサータ部
２ｂ 下側インサータ部
３ 印字ユニット
４ オートターンページユニット
５ 伝票挿入排出口（挿入排出口）
６ 通帳挿入排出口（挿入排出口）
７ 読取部
８ 印字ヘッド
９ 搬送路
９ａ 挿入排出搬送路（挿入排出搬送路）
９ｂ 挿入排出搬送路（挿入排出搬送路）
１０ 搬送フィードローラ
１１ 搬送プレッシャローラ
１２ ガイド部
２０ 制御部
Ｓ センサ
Ｂ 媒体
１ａ 筐体
２ インサータユニット
２ａ 上側インサータ部
２ｂ 下側インサータ部
３ 印字ユニット
４ オートターンページユニット
５ 伝票挿入排出口（挿入排出口）
６ 通帳挿入排出口（挿入排出口）
７ 読取部
８ 印字ヘッド
９ 搬送路
９ａ 挿入排出搬送路（挿入排出搬送路）
９ｂ 挿入排出搬送路（挿入排出搬送路）
１０ 搬送フィードローラ
１１ 搬送プレッシャローラ
１２ ガイド部
２０ 制御部
Ｓ センサ
Ｂ 媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】