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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176938
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/02 20060101AFI20241212BHJP
G07F 19/00 20060101ALI20241212BHJP
G07D 11/00 20190101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
B65H7/02
G07F19/00
G07D11/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023095833
(22)【出願日】2023-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129067
【弁理士】
【氏名又は名称】町田 能章
(74)【代理人】
【識別番号】100183162
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 義文
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 孝洋
【テーマコード（参考）】
3E141
3F048
【Ｆターム（参考）】
3E141AA06
3E141AA07
3E141BA16
3E141FG11
3E141FK04
3E141FK05
3F048AA06
3F048AB03
3F048BA05
3F048BB02
3F048CC03
3F048CC04
3F048DB07
3F048DC12
3F048EA13
3F048EB40
(57)【要約】
【課題】媒体の端部によってセンサがちらつく場合でも当該媒体を適切に処理することができる媒体処理装置を提供するものである。
【解決手段】媒体処理装置１は、挿入された媒体を挿入搬送路である挿入排出搬送路９ｂ上の第１位置まで搬送させ、続けて前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで搬送させ、第１センサＳ１が前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、第１センサＳ１が前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には第１センサＳ１が前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのち前記媒体を装置奥側へ搬送させる。
【選択図】図１
【解決手段】媒体処理装置１は、挿入された媒体を挿入搬送路である挿入排出搬送路９ｂ上の第１位置まで搬送させ、続けて前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで搬送させ、第１センサＳ１が前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、第１センサＳ１が前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には第１センサＳ１が前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのち前記媒体を装置奥側へ搬送させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体が挿入される挿入口と、
挿入された前記媒体が搬送される挿入搬送路と、
前記挿入搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、
前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、挿入された前記媒体を前記挿入搬送路上の第１位置まで搬送させ、続けて前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで搬送させ、前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には前記センサが前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのち前記媒体を装置奥側へ搬送させる、
ことを特徴とする媒体処理装置。
挿入された前記媒体が搬送される挿入搬送路と、
前記挿入搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、
前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、挿入された前記媒体を前記挿入搬送路上の第１位置まで搬送させ、続けて前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで搬送させ、前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には前記センサが前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのち前記媒体を装置奥側へ搬送させる、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項2】
前記センサは、媒体長を算出する際に前記媒体の後端を検知する第１センサであり、
前記第１センサよりも装置奥側に設置されており、媒体長を算出する際に前記媒体の前端を検知する第２センサをさらに備え、
前記制御部は、
最初に、挿入された前記媒体の前端が前記第２センサを越える前記第１位置まで搬送させ、前記第２センサによって前端を検知させ、
続けて、前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ前記第２位置まで前記媒体を搬送させ、
前記第１センサが前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記第１センサによって後端を検知させ、
前記第１センサが前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には前記第１センサが前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのちに前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記第１センサによって後端を検知させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記第１センサよりも装置奥側に設置されており、媒体長を算出する際に前記媒体の前端を検知する第２センサをさらに備え、
前記制御部は、
最初に、挿入された前記媒体の前端が前記第２センサを越える前記第１位置まで搬送させ、前記第２センサによって前端を検知させ、
続けて、前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ前記第２位置まで前記媒体を搬送させ、
前記第１センサが前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記第１センサによって後端を検知させ、
前記第１センサが前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には前記第１センサが前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのちに前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記第１センサによって後端を検知させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記媒体の挿入時には前記第１センサに対する監視を行わずに、前記媒体が前記第１位置まで搬送された後で前記第１センサによる監視を開始する、
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記センサは、媒体長を算出する際に前記媒体の前端を検知する前端検知センサおよび後端を検知する後端検知センサとして動作し、
前記制御部は、
最初に、挿入された前記媒体を前記挿入搬送路上の第１位置まで搬送させ、前記センサによって前端を検知させ、
続けて、前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ前記第２位置まで前記媒体を搬送させ、
前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記センサによって後端を検知させ、
前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には前記センサが前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのちに前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記センサによって後端を検知させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記制御部は、
最初に、挿入された前記媒体を前記挿入搬送路上の第１位置まで搬送させ、前記センサによって前端を検知させ、
続けて、前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ前記第２位置まで前記媒体を搬送させ、
前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記センサによって後端を検知させ、
前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には前記センサが前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのちに前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記センサによって後端を検知させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
媒体長の検出に関して、複数のセンサを用いて搬送方向の長さを検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、媒体である通帳や伝票に印字する通帳伝票プリンタが存在する。この通帳伝票プリンタは、例えば、金融機関に設置される。
また、媒体である通帳や伝票に印字する通帳伝票プリンタが存在する。この通帳伝票プリンタは、例えば、金融機関に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－０２０２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
通帳伝票プリンタでは、媒体長の異なる媒体を処理するのが一般的である。そのため、従来の通帳伝票プリンタでは、媒体が挿入された場合に、最初に媒体長を検出する制御（媒体長検出制御）を実施する。
図８を参照して、従来の通帳伝票プリンタにおける媒体長検出制御について説明する。図８に示す従来の通帳伝票プリンタ１０１は、媒体Ｂ９が挿入される挿入口１０６と、挿入口１０６から連続しており、挿入された媒体Ｂ９が搬送される挿入搬送路１０９ｂを有する。挿入搬送路１０９ｂには、第１センサＳ１０１および第２センサＳ１０２が設置されている。
図８を参照して、従来の通帳伝票プリンタにおける媒体長検出制御について説明する。図８に示す従来の通帳伝票プリンタ１０１は、媒体Ｂ９が挿入される挿入口１０６と、挿入口１０６から連続しており、挿入された媒体Ｂ９が搬送される挿入搬送路１０９ｂを有する。挿入搬送路１０９ｂには、第１センサＳ１０１および第２センサＳ１０２が設置されている。
【0005】
従来の媒体長検出制御では、挿入口１０６から挿入された媒体Ｂ９を図８に示す第１位置に搬送させ、その過程で第２センサＳ１０２が媒体Ｂ９の前端を検知する。次に、第１位置にある媒体Ｂ９の存在を第１センサＳ１０１で検知し、第１センサＳ１０１で媒体Ｂ９を検知した場合（つまり、媒体Ｂ９の後端が第１センサＳ１０１よりも装置手前側（符号Ｐ１で示す位置）にある場合）には、媒体Ｂ９を装置奥側に搬送して第１センサＳ１０１で媒体Ｂ９の後端を検知する。この制御は、長尺な媒体Ｂ９に対する制御である。
【0006】
一方、第１位置にある媒体Ｂ９の存在を第１センサＳ１０１で検知し、第１センサＳ１０１で媒体Ｂ９を検知できない場合（つまり、媒体Ｂ９の後端が第１センサＳ１０１よりも装置奥側（符号Ｐ２で示す位置）にある場合）には、媒体Ｂ９を装置奥側に搬送して第１センサＳ１０１で媒体Ｂ９の後端位置を検知することができない。その場合には、第１センサＳ１０１が媒体Ｂ９を検知するまで装置手前側へ搬送させたのち媒体Ｂを装置奥側へ搬送させ、第１センサＳ１０１で媒体Ｂ９の後端を検知する。この制御は、短尺な媒体Ｂ９に対する制御である。
【0007】
しかしながら、第１位置にある媒体Ｂ９の後端が第１センサＳ１０１の位置（符号Ｐ３で示す位置）にある場合には、時間経過に伴って第１センサＳ１０１の検知結果が切り替わる現象（ちらつき）が発生する。このちらつきが発生した場合、長尺な媒体Ｂ９として第１位置から装置奥側に搬送すればよいのか、短尺な媒体Ｂ９として装置手前側へ一度搬送させればよいのかを第１センサＳ１０１の検知結果によって判断することができない。
【0008】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、媒体の端部によってセンサがちらつく場合でも当該媒体を適切に処理することができる媒体処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る媒体処理装置は、媒体が挿入される挿入口と、挿入された前記媒体が搬送される挿入搬送路と、前記挿入搬送路に設置され、前記媒体の存在を検知するセンサと、前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、挿入された前記媒体を前記挿入搬送路上の第１位置まで搬送させ、続けて前記第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで搬送させ、前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知する場合には前記媒体を装置奥側へ搬送させ、前記センサが前記第２位置での前記媒体を検知しない場合には前記センサが前記媒体を検知するまで装置手前側へ搬送させたのち前記媒体を装置奥側へ搬送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、媒体の端部によってセンサがちらつく場合でも当該媒体を適切に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１および第２実施形態に係る通帳伝票プリンタ（媒体処理装置）の概略構成図である。
【図2】第１位置での媒体と第１センサおよび第２センサとの位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体での位置関係を示しており、（ｃ）は第３媒体での位置関係を示している。
【図3】第２位置での媒体と第１センサおよび第２センサとの位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体での位置関係を示しており、（ｃ）は第３媒体での位置関係を示している。
【図4】第２位置からの制御を説明するための図であり、（ａ）は第１媒体での制御を示し、（ｂ）は第２媒体での制御を示し、（ｃ）は第３媒体での制御を示している。
【図5】第２位置からの制御を説明するための図であり、（ａ）は第１媒体での制御を示し、（ｂ）は第２媒体での制御を示し、（ｃ）は第３媒体での制御を示している。
【図6】第１位置での媒体と第３センサとの位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第４媒体での位置関係を示しており、（ｂ）は第５媒体での位置関係を示しており、（ｃ）は第６媒体での位置関係を示している。
【図7】第２位置での媒体と第３センサとの位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第４媒体での位置関係を示しており、（ｂ）は第５媒体での位置関係を示しており、（ｃ）は第６媒体での位置関係を示している。
【図8】従来の通帳伝票プリンタで実施される媒体長検出制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるにすぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張等して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0013】
［第１実施形態］
＜第１実施形態に係る媒体処理装置の構成について＞
図１を参照して、第１実施形態に係る媒体処理装置１の構成について説明する。図１は、媒体処理装置１の概略構成図である。媒体処理装置１の説明における「上下」、「前後」は、図１の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。なお、図１における前側は、「装置手前側」の例示であり、後側は、「装置奥側」の例示である。
＜第１実施形態に係る媒体処理装置の構成について＞
図１を参照して、第１実施形態に係る媒体処理装置１の構成について説明する。図１は、媒体処理装置１の概略構成図である。媒体処理装置１の説明における「上下」、「前後」は、図１の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。なお、図１における前側は、「装置手前側」の例示であり、後側は、「装置奥側」の例示である。
【0014】
媒体処理装置１は、媒体の処理を行う装置である。媒体は、例えば通帳類、伝票類、カード類、券類などである。本実施形態では、媒体処理装置１として通帳伝票プリンタを想定して説明する。通帳伝票プリンタは、種類の異なる媒体である通帳および伝票に印字する装置である。通帳伝票プリンタは、例えば金融機関の窓口業務を担当する者（オペレータ）によって操作される。
【0015】
図１に示す媒体処理装置１（本実施形態では、通帳伝票プリンタを想定）は、主に、インサータユニット２と、印字ユニット３と、オートターンページ（ＡＴＰ）ユニット４とを備える。これらのユニットは、筐体１ａ内に前後方向に並べて設置される。また、媒体処理装置１は、インサータユニット２、印字ユニット３およびオートターンページユニット４の動作を制御する制御部２０を備える。制御部２０が行う制御には、媒体の搬送に関する制御が含まれる。
【0016】
媒体処理装置１内には、媒体が搬送される搬送路９が設けられており、搬送路９には媒体の存在を検知する複数のセンサＳが設置されている。センサＳは、例えば光電センサであり、光量の変化によって媒体の存在を検知可能である。センサＳは、例えば明／暗状態により媒体の「なし／ある」を検知する。本実施形態では、センサＳが媒体の存在を検知している場合にＯＮ状態となり、媒体の存在を検知していない場合にＯＦＦ状態となることにする。センサＳは、ＯＮ／ＯＦＦ状態に対応した信号を制御部２０に送信する。
搬送路９は、媒体をガイドする上下のガイド部１２、媒体を搬送する搬送フィードローラ１０、搬送フィードローラ１０に媒体を押し付ける搬送プレッシャローラ１１等から構成される。
搬送路９は、媒体をガイドする上下のガイド部１２、媒体を搬送する搬送フィードローラ１０、搬送フィードローラ１０に媒体を押し付ける搬送プレッシャローラ１１等から構成される。
【0017】
搬送フィードローラ１０は、搬送用パルスモータ（図示せず）に接続されており、搬送用パルスモータの駆動力によって回動する。搬送プレッシャローラ１１は、搬送フィードローラ１０に対向して配置される。
搬送路９は、インサータユニット２、印字ユニット３およびオートターンページユニット４に亘って設けられており、媒体は、搬送路９を介してユニット間を移動可能である。
搬送路９は、インサータユニット２、印字ユニット３およびオートターンページユニット４に亘って設けられており、媒体は、搬送路９を介してユニット間を移動可能である。
【0018】
図１に示すインサータユニット２は、媒体処理装置１の前側に実装される。インサータユニット２は、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込むとともに、印字処理の終了した媒体を排出する機能を備える。
インサータユニット２は、上側インサータ部２ａと、下側インサータ部２ｂとを有する。上側インサータ部２ａと下側インサータ部２ｂとは上下方向に並べて配置される。
インサータユニット２は、上側インサータ部２ａと、下側インサータ部２ｂとを有する。上側インサータ部２ａと下側インサータ部２ｂとは上下方向に並べて配置される。
【0019】
上側インサータ部２ａは、伝票を受け入れるための構成となっており、伝票をセットするための伝票ステージ（図示せず）と、伝票を装置内に挿入および装置外に排出するための伝票挿入排出口５とを有する。
下側インサータ部２ｂは、通帳を受け入れるための構成となっており、通帳をセットするための通帳ステージ（図示せず）と、通帳を装置内に挿入および装置外に排出するための通帳挿入排出口６とを有する。
下側インサータ部２ｂは、通帳を受け入れるための構成となっており、通帳をセットするための通帳ステージ（図示せず）と、通帳を装置内に挿入および装置外に排出するための通帳挿入排出口６とを有する。
【0020】
伝票挿入排出口５から連続しており、伝票挿入排出口５から挿入および伝票挿入排出口５に排出される媒体が搬送される搬送路９を特に「挿入排出搬送路９ａ」と呼ぶことにする。挿入排出搬送路９ａは、例えば、伝票挿入排出口５と印字ユニット３との間の部分である。
また、通帳挿入排出口６から連続しており、通帳挿入排出口６に挿入および通帳挿入排出口６に排出される媒体が搬送される搬送路９を特に「挿入排出搬送路９ｂ」と呼ぶことにする。挿入排出搬送路９ｂは、例えば、通帳挿入排出口６と印字ユニット３との間の部分である。
また、通帳挿入排出口６から連続しており、通帳挿入排出口６に挿入および通帳挿入排出口６に排出される媒体が搬送される搬送路９を特に「挿入排出搬送路９ｂ」と呼ぶことにする。挿入排出搬送路９ｂは、例えば、通帳挿入排出口６と印字ユニット３との間の部分である。
【0021】
図１に示すように、挿入排出搬送路９ａおよび挿入排出搬送路９ｂは、印字ユニット３が備える読取部７の前側（上流側）で合流している。これにより、伝票挿入排出口５から挿入された伝票および通帳挿入排出口６から挿入された通帳は、挿入される場所は別であるが搬送路が合流する地点より装置後側（下流側）では同一の搬送路９を通過する。なお、挿入排出搬送路９ｂは、挿入排出搬送路９ａよりも短くなっている。挿入排出搬送路９ａおよび挿入排出搬送路９ｂは、「挿入搬送路」および「排出搬送路」の一例である。
【0022】
図１に示すように、挿入排出搬送路９ｂには、第１センサＳ１および第２センサＳ２が設置されている。第１センサＳ１は、媒体の搬送方向（前後方向）における長さ（「媒体長」と称する）を検出する際に、媒体の後端を検知するために使用される。第２センサＳ２は、媒体長を検出する際に、媒体の前端を検知するために使用される。第２センサＳ２は、第１センサＳ１よりも装置奥側（後側）に設置される。
また、挿入排出搬送路９ａには、第３センサＳ３が設置されている。第３センサＳ３は、媒体長を検出する際に、媒体の前端を確定する前端検知センサおよび媒体の後端を確定する後端検知センサとして動作する。
なお、媒体長の検出は、媒体処理装置１に媒体が挿入された場合に実施される。媒体長検出制御の詳細は後述する。
また、挿入排出搬送路９ａには、第３センサＳ３が設置されている。第３センサＳ３は、媒体長を検出する際に、媒体の前端を確定する前端検知センサおよび媒体の後端を確定する後端検知センサとして動作する。
なお、媒体長の検出は、媒体処理装置１に媒体が挿入された場合に実施される。媒体長検出制御の詳細は後述する。
【0023】
図１に示す印字ユニット３は、インサータユニット２の後方に実装される。印字ユニット３は、媒体（伝票および通帳）への印字機能、及び印字のための印字済行の検出機能を備える。具体的には、印字ユニット３は、読取部７と、印字ヘッド８とを有する。
読取部７は、媒体である通帳のページマークや印字済行、また、伝票の印字行を読み取る。印字ヘッド８は、媒体である通帳や伝票に対して印字を行う。
読取部７は、媒体である通帳のページマークや印字済行、また、伝票の印字行を読み取る。印字ヘッド８は、媒体である通帳や伝票に対して印字を行う。
【0024】
図１に示すオートターンページユニット４は、印字ユニット３の後方に実装される。オートターンページユニット４は、通帳のページをめくる捲り機能を備える。ページめくりが必要と判断された場合に、印字ユニット３からオートターンページユニット４に通帳が搬送され、オートターンページユニット４は、ページめくりを実行した後に通帳を印字ユニット３に送り返す。
【0025】
（第１実施形態に係る媒体取込制御（「媒体長検出制御」を含む）に関して）
図２ないし図５を参照して（適宜、図１を参照）、第１実施形態における媒体取込制御を説明する。第１実施形態では、通帳挿入排出口６を介した通帳の取込みに着目することにする（つまり、下側インサータ部２ｂでの取込み動作に着目する）。なお、伝票挿入排出口５を介した伝票の取込み（つまり、上側インサータ部２ａでの取込み動作）については、第２実施形態で説明する。
ここで、媒体処理装置１は媒体長の異なる通帳や伝票を処理することが可能であり、第１実施形態では、媒体長が異なる通帳の制御を例示する。制御部２０は、通帳が挿入された場合に、最初に媒体長を検出する制御を実施する。
図２ないし図５を参照して（適宜、図１を参照）、第１実施形態における媒体取込制御を説明する。第１実施形態では、通帳挿入排出口６を介した通帳の取込みに着目することにする（つまり、下側インサータ部２ｂでの取込み動作に着目する）。なお、伝票挿入排出口５を介した伝票の取込み（つまり、上側インサータ部２ａでの取込み動作）については、第２実施形態で説明する。
ここで、媒体処理装置１は媒体長の異なる通帳や伝票を処理することが可能であり、第１実施形態では、媒体長が異なる通帳の制御を例示する。制御部２０は、通帳が挿入された場合に、最初に媒体長を検出する制御を実施する。
【0026】
図２に示すように、制御部２０（図１参照）は、ラインフィード（ＬＦ）して、通帳挿入排出口６から挿入された媒体Ｂを、挿入排出搬送路９ｂ上の第１位置まで搬送する。図２は、第１位置での媒体Ｂと第１センサＳ１および第２センサＳ２との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２での位置関係を示しており、（ｃ）は第３媒体Ｂ３での位置関係を示している。
【0027】
図２に示す第１位置は、媒体長ＬＢを検出するための最初の位置であり、「クランプ位置」などと呼ばれることがある。第１位置では、媒体Ｂの挿入方向における前端が第２センサＳ２をわずかに越えている（例えば、数ｍｍだけ越えている）。
図２（ａ）に示す第１媒体Ｂ１は、長尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が長くなっている。第１位置での第１媒体Ｂ１の挿入方向における後端は、第１センサＳ１よりも装置手前側である。
図２（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２は、短尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が短くなっている。第１位置での第２媒体Ｂ２の後端は、第１センサＳ１よりも装置奥側である。
図２（ｃ）に示す第３媒体Ｂ３は、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２と同じ（またはセンサ間距離ＬＳ１２よりも少しだけ長い）寸法となっている。これにより、第１媒体Ｂ１、第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３の媒体長ＬＢの関係は、「媒体長ＬＢ２＜媒体長ＬＢ３＜媒体長ＬＢ１」である。
図２（ａ）に示す第１媒体Ｂ１は、長尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が長くなっている。第１位置での第１媒体Ｂ１の挿入方向における後端は、第１センサＳ１よりも装置手前側である。
図２（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２は、短尺な媒体であり、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２よりも寸法が短くなっている。第１位置での第２媒体Ｂ２の後端は、第１センサＳ１よりも装置奥側である。
図２（ｃ）に示す第３媒体Ｂ３は、第１センサＳ１と第２センサＳ２との間のセンサ間距離ＬＳ１２と同じ（またはセンサ間距離ＬＳ１２よりも少しだけ長い）寸法となっている。これにより、第１媒体Ｂ１、第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３の媒体長ＬＢの関係は、「媒体長ＬＢ２＜媒体長ＬＢ３＜媒体長ＬＢ１」である。
【0028】
第２センサＳ２は、第１位置に搬送される媒体Ｂの前端を検知する。例えば、第２センサＳ２は、媒体Ｂの前端が通過する前は「ＯＦＦ状態（媒体なし）」を検知しており、媒体Ｂの前端が通過することにより「ＯＮ状態（媒体あり）」に切り替わる。第２センサＳ２は、検知結果（ＯＮ／ＯＦＦ状態）を制御部２０に送信し、制御部２０は、第２センサＳ２の検知結果に基づいて媒体Ｂの前端位置を確定する。例えば、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わるタイミングと、搬送用パルスモータ（図示せず）のパルス数とに基づいて媒体Ｂの前端位置を確定する。第１位置は、第２センサＳ２がＯＮ状態（媒体あり）を検知してから、媒体Ｂを停止させるまでの停止距離に対応した位置であってもよい。
【0029】
なお、制御部２０は、媒体Ｂが第１位置に搬送される際には、第２センサＳ２のみを監視対象としており、第１センサＳ１を監視対象としていない。つまり、本実施形態で想定する媒体処理装置１は、センサＳ毎に独立したタスクを持たず、一つのメカ制御タスクで複数のセンサＳを監視するというシンプルな制御を行うことを前提としている。そのため、第１位置への媒体Ｂの搬送に際して、第２媒体Ｂ２の後端が第１センサＳ１を通過したとしても、制御部２０は、第２媒体Ｂ２の後端位置を確定しない。制御部２０は、媒体Ｂが第１位置に搬送された後で、監視対象を第２センサＳ２から第１センサＳ１に変更する。
【0030】
図２（ａ）に示す第１媒体Ｂ１の場合、第１センサＳ１は、ＯＮ状態（媒体あり）を検知する。図２（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２の場合、第１センサＳ１は、ＯＦＦ状態（媒体なし）を検知する。図２（ｃ）に示す第３媒体Ｂ３の場合、第３媒体Ｂ３の後端が第１センサＳ１に重なることで、第１センサＳ１は、時間経過に伴ってＯＮ状態（媒体あり）とＯＦＦ状態（媒体なし）とを繰り返し検知する。つまり、ＯＮ状態（媒体あり）とＯＦＦ状態（媒体なし）とが切り替わる現象（ちらつき）が発生する。
【0031】
続いて、図３に示すように、制御部２０（図１参照）は、ラインフィード（ＬＦ）して、第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで媒体Ｂを搬送する。第１位置から第２位置への搬送は、媒体長ＬＢに関係なくすべての媒体Ｂで共通して実施される。図３は、第２位置での媒体Ｂと第１センサＳ１および第２センサＳ２との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１での位置関係を示しており、（ｂ）は第２媒体Ｂ２での位置関係を示しており、（ｃ）は第３媒体Ｂ３での位置関係を示している。
【0032】
これにより、図３（ｃ）に示す第３媒体Ｂ３では、後端が第１センサＳ１の装置奥側に位置することになり、ちらつきが解消する。そのため、制御部２０は、第１センサＳ１からＯＦＦ状態（媒体なし）の信号を取得する。第１位置から第２位置までの距離は、第１センサＳ１でちらつきを解消できる程度の距離（例えば２～３ｍｍ）であってよい。
なお、図３（ａ）に示す第１媒体Ｂ１では、第１センサＳ１はＯＮ状態のままである。また、図３（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２では、第１センサＳ１はＯＦＦ状態のままである。
なお、図３（ａ）に示す第１媒体Ｂ１では、第１センサＳ１はＯＮ状態のままである。また、図３（ｂ）に示す第２媒体Ｂ２では、第１センサＳ１はＯＦＦ状態のままである。
【0033】
続いての制御は、第２位置での第１センサＳ１の検知結果によって異なる。図４および図５を参照して、第２位置からの媒体Ｂの搬送について説明する。図４および図５は、第２位置からの制御を説明するための図であり、（ａ）は第１媒体Ｂ１での制御を示し、（ｂ）は第２媒体Ｂ２での制御を示し、（ｃ）は第３媒体Ｂ３での制御を示している。
【0034】
（第２位置で第１センサＳ１がＯＦＦ状態（媒体なし）の場合）
図４（ｂ），（ｃ）に示す第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３の場合、制御部２０は、逆方向ラインフィード（ＢＬＦ）して装置手前側へ搬送し、第１センサＳ１がＯＮ状態（媒体あり）となる第３位置まで搬送する。第３位置では、媒体Ｂの後端が第１センサＳ１をわずかに越えている（例えば、数ｍｍだけ越えている）。第３位置は、第１センサＳ１がＯＮ状態（媒体あり）を検知してから、媒体Ｂを停止させるまでの停止距離に対応した位置であってもよい。これにより、第２位置での第１媒体Ｂ１（図３（ａ）参照）と同様に、第１センサＳ１がＯＮ状態（媒体あり）となり、すべての媒体Ｂで同じ搬送制御が可能となる。
図４（ｂ），（ｃ）に示す第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３の場合、制御部２０は、逆方向ラインフィード（ＢＬＦ）して装置手前側へ搬送し、第１センサＳ１がＯＮ状態（媒体あり）となる第３位置まで搬送する。第３位置では、媒体Ｂの後端が第１センサＳ１をわずかに越えている（例えば、数ｍｍだけ越えている）。第３位置は、第１センサＳ１がＯＮ状態（媒体あり）を検知してから、媒体Ｂを停止させるまでの停止距離に対応した位置であってもよい。これにより、第２位置での第１媒体Ｂ１（図３（ａ）参照）と同様に、第１センサＳ１がＯＮ状態（媒体あり）となり、すべての媒体Ｂで同じ搬送制御が可能となる。
【0035】
（第２位置で第１センサＳ１がＯＮ状態（媒体あり）の場合）
図４（ａ）に示す第１媒体Ｂ１の場合、逆方向ラインフィード（ＢＬＦ）して装置手前側へ搬送させない。言い換えれば、第１媒体Ｂ１の場合、第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３とは異なり搬送せずに第２位置で留まらせる（図４（ａ）参照）。
図４（ａ）に示す第１媒体Ｂ１の場合、逆方向ラインフィード（ＢＬＦ）して装置手前側へ搬送させない。言い換えれば、第１媒体Ｂ１の場合、第２媒体Ｂ２および第３媒体Ｂ３とは異なり搬送せずに第２位置で留まらせる（図４（ａ）参照）。
【0036】
次に、図５に示すように、制御部２０は、第１センサＳ１がＯＦＦ状態（媒体なし）となるまで媒体Ｂをラインフィード（ＬＦ）して装置奥側へ搬送する。当該制御は、媒体長ＬＢに関係なくすべての媒体Ｂで共通して実施される。第１センサＳ１は、検知結果（ＯＮ／ＯＦＦ状態）を制御部２０に送信し、制御部２０は、第１センサＳ１の検知結果に基づいて媒体Ｂの後端位置を確定する。例えば、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わるタイミングと、搬送用パルスモータ（図示せず）のパルス数とに基づいて媒体Ｂの後端位置を確定する。
【0037】
そして、制御部２０は、確定された前端位置および後端位置に基づいて、媒体Ｂの媒体長ＬＢを算出する。例えば、「媒体長ＬＢ＝前端位置－後端位置」によって媒体長ＬＢを算出する。制御部２０は、媒体長検出制御が終了した後で、媒体Ｂを装置奥側へ搬送し、印字ユニット３やオートターンページユニット４による処理を実施する。
【0038】
以上のように、第１実施形態では、挿入排出搬送路９ｂの第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで媒体Ｂを搬送し、第２位置での媒体Ｂを第１センサＳ１によって検知する。そのため、図２（ｃ）に示すように、第１位置で第３媒体Ｂ３の後端が第１センサＳ１に重なっていたとしても、第２位置ではその状態を解消できる。その結果、第３媒体Ｂ３を適切に処理することができる。
【0039】
なお、第１実施形態で媒体処理装置１として取り扱う媒体Ｂが予め決められている場合は、取り扱う媒体Ｂの媒体長ＬＢを考慮して第２位置を設定することで、第１位置で媒体Ｂの後端が第１センサＳ１に重なっていなかったものが第２位置で重なったものとなることを防ぐことが可能である。なお、第１実施形態で第１位置から第２位置に所定距離だけ搬送したとき、第１媒体Ｂ１の後側が第１センサＳ１をちらつかせてしまう場合が考えられるが、その場合にはさらに所定距離だけ媒体Ｂ１を装置奥側へ搬送させ、ちらつきを解消させればよい。ちらつき解消後は、センサＳ１はＯＦＦ状態となっているため、第２位置においてセンサＳ１をＯＦＦ状態にしている媒体Ｂ２およびＢ３と同様の搬送を行えばよい。
【0040】
また、媒体処理装置の装置構成において当初想定していなかったサイズの媒体を新たに取り扱う状況が生じることがある。その際に、新たに取り扱う媒体の後端がセンサに重なることでちらつきが発生する場合は、媒体処理装置に第１の実施形態を適用することで装置の構成や制御を大幅に変更することなく媒体の搬送制御の一部を変更するのみで新たに取り扱う媒体のちらつきを解消することが可能である。
【0041】
［第２実施形態］
第１実施形態では、通帳挿入排出口６を介した通帳の取込みに着目して説明を行った（つまり、下側インサータ部２ｂでの取込み動作に着目して説明した）。第２実施形態では、伝票挿入排出口５を介した伝票の取込みに着目して説明を行う（つまり、上側インサータ部２ａでの取込み動作を説明する）。
第１実施形態では、通帳挿入排出口６を介した通帳の取込みに着目して説明を行った（つまり、下側インサータ部２ｂでの取込み動作に着目して説明した）。第２実施形態では、伝票挿入排出口５を介した伝票の取込みに着目して説明を行う（つまり、上側インサータ部２ａでの取込み動作を説明する）。
【0042】
（第２実施形態に係る媒体取込制御（「媒体長検出制御」を含む）に関して）
図６に示すように、制御部２０（図１参照）は、ラインフィード（ＬＦ）して、伝票挿入排出口５から挿入された媒体Ｂを、挿入排出搬送路９ａ上の第１位置まで搬送する。図６は、第１位置での媒体Ｂと第３センサＳ３との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第４媒体Ｂ４での位置関係を示しており、（ｂ）は第５媒体Ｂ５での位置関係を示しており、（ｃ）は第６媒体Ｂ６での位置関係を示している。第４媒体Ｂ４の媒体長ＬＢ４、第５媒体Ｂ５の媒体長ＬＢ５および第６媒体Ｂ６の媒体長ＬＢ６の関係は、第１実施形態での第１媒体Ｂ１の媒体長ＬＢ１、第２媒体Ｂ２の媒体長ＬＢ２および第３媒体Ｂ３の媒体長ＬＢ３の関係と同様である。つまり、「媒体長ＬＢ５＜媒体長ＬＢ６＜媒体長ＬＢ４」である。
図６に示すように、制御部２０（図１参照）は、ラインフィード（ＬＦ）して、伝票挿入排出口５から挿入された媒体Ｂを、挿入排出搬送路９ａ上の第１位置まで搬送する。図６は、第１位置での媒体Ｂと第３センサＳ３との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第４媒体Ｂ４での位置関係を示しており、（ｂ）は第５媒体Ｂ５での位置関係を示しており、（ｃ）は第６媒体Ｂ６での位置関係を示している。第４媒体Ｂ４の媒体長ＬＢ４、第５媒体Ｂ５の媒体長ＬＢ５および第６媒体Ｂ６の媒体長ＬＢ６の関係は、第１実施形態での第１媒体Ｂ１の媒体長ＬＢ１、第２媒体Ｂ２の媒体長ＬＢ２および第３媒体Ｂ３の媒体長ＬＢ３の関係と同様である。つまり、「媒体長ＬＢ５＜媒体長ＬＢ６＜媒体長ＬＢ４」である。
【0043】
図６に示す第１位置は、媒体長ＬＢを検出するための最初の位置であり、「クランプ位置」などと呼ばれることがある。図６に示す第１位置では、媒体Ｂの前端が挿入排出搬送路９ａ，９ｂの合流部分を越えている。挿入排出搬送路９ａ，９ｂの合流部分（分岐部分）には、搬送経路を切り替えるためのブレードが設けられている。なお、図６における第１位置は、あくまで例示であり、例えば、媒体Ｂの前端が挿入排出搬送路９ａ，９ｂの合流部分の装置手前側に位置していてもよい。
【0044】
第３センサＳ３は、第１位置に搬送される媒体Ｂの前端を検知する。例えば、第３センサＳ３は、媒体Ｂの前端が通過する前は「ＯＦＦ状態（媒体なし）」を検知しており、媒体Ｂの前端が通過することにより「ＯＮ状態（媒体あり）」に切り替わる。第３センサＳ３は、検知結果（ＯＮ／ＯＦＦ状態）を制御部２０に送信し、制御部２０は、第３センサＳ３の検知結果に基づいて媒体Ｂの前端位置を確定する。例えば、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わるタイミングと、搬送用パルスモータ（図示せず）のパルス数とに基づいて媒体Ｂの前端位置を確定する。
【0045】
なお、制御部２０は、媒体Ｂが第１位置に搬送される際には、第３センサＳ３による前端検知のみを監視対象としており、第３センサＳ３による後端検知を監視対象としていない。そのため、第１位置への媒体Ｂの搬送に際して、第２媒体Ｂ２の後端が第３センサＳ３を通過したとしても、制御部２０は、第２媒体Ｂ２の後端位置を確定しない。制御部２０は、媒体Ｂが第１位置に搬送された後で、第３センサＳ３による監視対象を後端検知に変更する。
【0046】
図６（ａ）に示す第４媒体Ｂ４の場合、第３センサＳ３は、ＯＮ状態（媒体あり）を検知する。図６（ｂ）に示す第５媒体Ｂ５の場合、第３センサＳ３は、ＯＦＦ状態（媒体なし）を検知する。図６（ｃ）に示す第６媒体Ｂ６の場合、第６媒体Ｂ６の後端が第３センサＳ３に重なることで、第３センサＳ３は、時間経過に伴ってＯＮ状態（媒体あり）とＯＦＦ状態（媒体なし）とを繰り返し検知する。つまり、ＯＮ状態（媒体あり）とＯＦＦ状態（媒体なし）とが切り替わる現象（ちらつき）が発生する。
【0047】
続いて、図７に示すように、制御部２０（図１参照）は、ラインフィード（ＬＦ）して、第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで媒体Ｂを搬送する。第１位置から第２位置への搬送は、媒体長ＬＢに関係なくすべての媒体Ｂで共通して実施される。図７は、第２位置での媒体Ｂと第３センサＳ３との位置関係を説明するためのイメージ図であり、（ａ）は第４媒体Ｂ４での位置関係を示しており、（ｂ）は第５媒体Ｂ５での位置関係を示しており、（ｃ）は第６媒体Ｂ６での位置関係を示している。
【0048】
これにより、図７（ｃ）に示す第６媒体Ｂ６では、後端が第３センサＳ３の装置奥側に位置することになり、ちらつきが解消する。そのため、制御部２０は、第３センサＳ３からＯＦＦ状態（媒体なし）の信号を取得する。第１位置から第２位置までの距離は、第３センサＳ３でちらつきを解消できる程度の距離（例えば２～３ｍｍ）であってよい。
なお、図７（ａ）に示す第４媒体Ｂ４では、第３センサＳ３はＯＮ状態のままである。また、図７（ｂ）に示す第５媒体Ｂ５では、第３センサＳ３はＯＦＦ状態のままである。
なお、図７（ａ）に示す第４媒体Ｂ４では、第３センサＳ３はＯＮ状態のままである。また、図７（ｂ）に示す第５媒体Ｂ５では、第３センサＳ３はＯＦＦ状態のままである。
【0049】
以降の制御は、第１実施形態と同様である。つまり、第２位置での第３センサＳ３の検知結果によって制御が異なる。
（第２位置で第３センサＳ３がＯＦＦ状態（媒体なし）の場合）
第５媒体Ｂ５および第６媒体Ｂ６の場合、制御部２０は、逆方向ラインフィード（ＢＬＦ）して装置手前側へ搬送し、第３センサＳ３がＯＮ状態（媒体あり）となる第３位置まで搬送させたのちに装置奥側へ搬送する。
（第２位置で第３センサＳ３がＯＮ状態（媒体あり）の場合）
第４媒体Ｂ４の場合、装置手前側へ搬送させずに、第２位置から装置奥側へ搬送する。
（第２位置で第３センサＳ３がＯＦＦ状態（媒体なし）の場合）
第５媒体Ｂ５および第６媒体Ｂ６の場合、制御部２０は、逆方向ラインフィード（ＢＬＦ）して装置手前側へ搬送し、第３センサＳ３がＯＮ状態（媒体あり）となる第３位置まで搬送させたのちに装置奥側へ搬送する。
（第２位置で第３センサＳ３がＯＮ状態（媒体あり）の場合）
第４媒体Ｂ４の場合、装置手前側へ搬送させずに、第２位置から装置奥側へ搬送する。
【0050】
第３センサＳ３は、検知結果（ＯＮ／ＯＦＦ状態）を制御部２０に送信し、制御部２０は、第３センサＳ３の検知結果に基づいて媒体Ｂの後端位置を確定する。例えば、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わるタイミングと、搬送用パルスモータ（図示せず）のパルス数とに基づいて媒体Ｂの後端位置を確定する。そして、制御部２０は、確定された前端位置および後端位置に基づいて、媒体Ｂの媒体長ＬＢを算出する。
【0051】
以上説明した第２実施形態によっても、第１実施形態と同等の効果を奏することができる。つまり、挿入排出搬送路９ａの第１位置から所定距離だけ装置奥側へ進んだ第２位置まで媒体Ｂを搬送し、第２位置での媒体Ｂを第３センサＳ３によって検知する。そのため、図６（ｃ）に示すように、第１位置で第６媒体Ｂ６の後端が第３センサＳ３に重なっていたとしても、第２位置ではその状態を解消できる。その結果、第６媒体Ｂ６を適切に処理することができる。
【0052】
［変形例］
各実施形態では、媒体処理装置１として通帳伝票プリンタを想定して説明したが、通帳伝票プリンタに限らず媒体Ｂを処理する装置に本発明を適用可能である。
各実施形態では、媒体処理装置１として通帳伝票プリンタを想定して説明したが、通帳伝票プリンタに限らず媒体Ｂを処理する装置に本発明を適用可能である。
【0053】
また、各実施形態では、媒体長検出制御で後端位置を確定させる場合を想定して説明したが、媒体長検出制御に限らず媒体後端位置を確定させる必要のある制御に関して同様に本発明を適用可能である。
【0054】
各実施形態および上記した変形例では、挿入口と排出口とが一つになった構成（伝票挿入排出口５、通帳挿入排出口６）を想定して説明したが、挿入口と排出口とを別々に設ける装置に対しても本発明を適用可能である。つまり、伝票挿入排出口５および通帳挿入排出口６は、「挿入口」および「排出口」の一例である。
各実施形態では、上側インサータ部２ａが伝票を受け入れるための構成とし、下側インサータ部２ｂは、通帳を受け入れるための構成としたが、これに限らず、例えば、上側インサータ部２ａが通帳を受け入れる構成とし、下側インサータ部２ｂが伝票を受け入れるための構成としても良い。また、上下のインサータ部に挿入される媒体は通帳と伝票に限らず、その他の媒体が挿入されても良い。
各実施形態では、上側インサータ部２ａが伝票を受け入れるための構成とし、下側インサータ部２ｂは、通帳を受け入れるための構成としたが、これに限らず、例えば、上側インサータ部２ａが通帳を受け入れる構成とし、下側インサータ部２ｂが伝票を受け入れるための構成としても良い。また、上下のインサータ部に挿入される媒体は通帳と伝票に限らず、その他の媒体が挿入されても良い。
【符号の説明】
【0055】
１ 媒体処理装置
１ａ 筐体
２ インサータユニット
２ａ 上側インサータ部
２ｂ 下側インサータ部
３ 印字ユニット
４ オートターンページユニット
５ 伝票挿入排出口（挿入口、排出口）
６ 通帳挿入排出口（挿入口、排出口）
７ 読取部
８ 印字ヘッド
９ 搬送路
９ａ 挿入排出搬送路（挿入搬送路、排出搬送路）
９ｂ 挿入排出搬送路（挿入搬送路、排出搬送路）
１０ 搬送フィードローラ
１１ 搬送プレッシャローラ
１２ ガイド部
２０ 制御部
Ｓ センサ
Ｂ 媒体
１ａ 筐体
２ インサータユニット
２ａ 上側インサータ部
２ｂ 下側インサータ部
３ 印字ユニット
４ オートターンページユニット
５ 伝票挿入排出口（挿入口、排出口）
６ 通帳挿入排出口（挿入口、排出口）
７ 読取部
８ 印字ヘッド
９ 搬送路
９ａ 挿入排出搬送路（挿入搬送路、排出搬送路）
９ｂ 挿入排出搬送路（挿入搬送路、排出搬送路）
１０ 搬送フィードローラ
１１ 搬送プレッシャローラ
１２ ガイド部
２０ 制御部
Ｓ センサ
Ｂ 媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】