特開 2024-177037 燃料電池式産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177037

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】燃料電池式産業車両

(51)【国際特許分類】

   H01M 8/04 20160101AFI20241212BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20241212BHJP

   H01M 8/04313 20160101ALI20241212BHJP

   B60L 50/70 20190101ALI20241212BHJP

   F17C 5/06 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H01M8/04 Z

H01M8/00 Z

H01M8/04313

B60L50/70

F17C5/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023209458

(22)【出願日】2023-12-12

(31)【優先権主張番号】P 2023095633

(32)【優先日】2023-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】本村 浩平

(72)【発明者】

【氏名】吉房 敬二

【テーマコード（参考）】

3E172

5H125

5H127

【Ｆターム（参考）】

3E172AA02

3E172AA05

3E172AB01

3E172BA01

3E172BB05

3E172BB12

3E172BB17

3E172BD03

3E172DA90

3E172EA02

3E172EA35

5H125AA13

5H125AC07

5H125FF09

5H127AB04

5H127AC02

5H127AC17

5H127BA02

5H127BA22

5H127EE02

5H127EE03

5H127EE04

5H127EE19

5H127EE25

5H127EE29

5H127FF20

(57)【要約】

【課題】充填ノズルの差込途中に充填プラグに対する充填ノズルの接続ができなくなることを抑制できる燃料電池式産業車両を提供すること。
【解決手段】フォークリフトの検出機構４５は、充填プラグ３６の取り付けられたブラケット５１と、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の差込に伴って充填ノズル４１が接触し、かつ当該充填ノズル４１の差込方向へ移動可能にブラケット５１に支持されたノズル接触部材６１と、差込方向へのノズル接触部材６１の移動に伴ってリミットスイッチ９１を動作させるセンサ動作部材６６と、ノズル接触部材６１と一体であり、当該ノズル接触部材６１からブラケット５１に向けて差込方向に延びる複数のガイド部材７１と、を備える。ブラケット５１には、ガイド部材７１が挿通されるとともに、ブラケット５１は、ガイド部材７１を差込方向へ移動可能に支持する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池スタックを備える燃料電池ユニットと、
前記燃料電池スタックに供給される燃料ガスを貯留する燃料タンクと、
前記燃料電池ユニット及び前記燃料タンクが搭載される車体と、を備え、
前記燃料電池ユニットは、
前記燃料タンクに前記燃料ガスを充填するための充填プラグであって、燃料ガス供給用の充填ノズルを接続可能な前記充填プラグと、
前記充填プラグと前記充填ノズルの接続状態を検出する検出機構と、を備える燃料電池式産業車両であって、
前記検出機構は、
前記充填プラグに対する前記充填ノズルの接続完了に応じて出力信号が変化するセンサと、
前記燃料電池ユニットの筐体に設置され、かつ前記充填プラグの取り付けられたブラケットと、
前記充填プラグに対する前記充填ノズルの差込に伴って前記充填ノズルが接触し、かつ当該充填ノズルの差込方向へ移動可能に前記ブラケットに支持されたノズル接触部材と、
前記差込方向への前記ノズル接触部材の移動に伴って前記センサを動作させるセンサ動作部材と、
前記ノズル接触部材と一体であり、当該ノズル接触部材から前記ブラケットに向けて前記差込方向に延びる複数のガイド部材と、を備え、
前記ブラケットに前記ガイド部材が挿通されるとともに、前記ブラケットは、前記ガイド部材を前記差込方向へ移動可能に支持することを特徴とする燃料電池式産業車両。

【請求項2】

前記ノズル接触部材と前記ブラケットとの間に介在し、前記差込方向と反対方向へ前記ノズル接触部材を付勢する付勢部材を備える請求項１に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項3】

前記ガイド部材の軸方向の端部のうち、前記ブラケットを挟んで前記ノズル接触部材の配置側と反対側にて前記ブラケットから突出した端部にはストッパが設けられている請求項２に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項4】

前記ストッパは、複数の前記ガイド部材に架設されている請求項３に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項5】

前記センサは可動子を備え、前記可動子は、前記ブラケットを挟んで前記ノズル接触部材の配置側と反対側に配置され、前記センサ動作部材は、前記ストッパによって形成されている請求項４に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項6】

前記センサは、前記可動子を、前記差込方向及び当該差込方向と反対方向へ移動可能に設置されている請求項５に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項7】

前記複数のガイド部材は、前記充填プラグを中心とする同心円上に等間隔おきに配置された３本のガイド部材である請求項５又は請求項６に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項8】

前記センサ動作部材には、前記充填プラグを貫通させるプラグ用貫通孔が形成され、前記センサ動作部材は、前記プラグ用貫通孔を囲む囲繞部を備えるとともに、当該囲繞部から延出した部分に前記３本のガイド部材が固定されている請求項７に記載の燃料電池式産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料電池式産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

燃料電池式産業車両は、燃料電池ユニットを搭載している。燃料電池ユニットは、燃料ガスとなる水素を蓄える燃料タンクを備えるとともに、燃料タンクに水素を充填するために使用される充填プラグを備える。燃料タンクに水素を充填する場合、水素供給用のディスペンサに接続された充填ノズルと充填プラグとが接続される。

【0003】

また、燃料タンクに水素を充填している間は、燃料電池式産業車両を停止させておく必要がある。このため、燃料電池式産業車両においては、充填プラグに充填ノズルが接続されているか否かを検出するようになっている。

【0004】

例えば、特許文献１には、充填プラグと、充填ノズルとしての充填ソケットの接続状態を検出する検出機構を備える燃料電池式産業車両が開示されている。特許文献１の燃料電池式産業車両は、充填プラグに充填ソケットを接続するときに、充填ソケットに押されて所定方向に移動する押動板を備える。押動板は、充填プラグの周方向の一部を囲むように配置されている。また、押動板は、蝶番に接合されるとともに、蝶番はブラケットに取り付けられている。ブラケットは、ボルトによってプラグ取付板に固定されている。プラグ取付板は、燃料電池ユニットの筐体に固定されている。

【0005】

また、燃料電池式産業車両は、押動板の移動によって押し込まれる可動子を有するリミットスイッチを備える。そして、充填ソケットの押し込みに伴う押動板の移動によって可動子が押し込まれることにより、リミットスイッチの出力信号が変化する。燃料電池式産業車両のＦＣコントローラは、リミットスイッチの出力信号を基に充填プラグに充填ソケットが接続されているか否かを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－４３０５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１において、押動板の移動は、当該押動板の基端を中心とした回動である。充填ソケットによる押動板の押し込み量が多くなるほど、押動板の先端は、充填ソケットの先端から離れていく。このため、充填プラグに対する充填ソケットの接続が完了する前に、押動板の先端がプラグ取付板に干渉してしまう虞がある。すると、充填プラグに対する充填ソケットの接続を完了できない虞がある。

【0008】

また、押動板は、蝶番に接合されるとともに、蝶番は、ブラケットに取り付けられている。そして、ブラケットは、ボルトによってプラグ取付板に固定されている。このため、押動板の回動中心となる基端の位置は、プラグ取付板へのブラケットの取付公差、ブラケットへの蝶番の取付公差、蝶番の製造公差等を原因としてばらつきやすい。また、充填ソケットには、複数の種類が設定されるとともに、最大径が複数設定されている場合がある。充填ソケットの最大径が小さくなるほど、押動板の位置のばらつきによっては、充填ソケットによって押動板を押し込むことができなくなる虞がある。すると、充填プラグに対する充填ソケットの接続を完了できない虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記問題点を解決するための燃料電池式産業車両は、燃料電池スタックを備える燃料電池ユニットと、前記燃料電池スタックに供給される燃料ガスを貯留する燃料タンクと、前記燃料電池ユニット及び前記燃料タンクが搭載される車体と、を備え、前記燃料電池ユニットは、前記燃料タンクに前記燃料ガスを充填するための充填プラグであって、燃料ガス供給用の充填ノズルを接続可能な前記充填プラグと、前記充填プラグと前記充填ノズルの接続状態を検出する検出機構と、を備える燃料電池式産業車両であって、前記検出機構は、前記充填プラグに対する前記充填ノズルの接続完了に応じて出力信号が変化するセンサと、前記燃料電池ユニットの筐体に設置され、かつ前記充填プラグの取り付けられたブラケットと、前記充填プラグに対する前記充填ノズルの差込に伴って前記充填ノズルが接触し、かつ当該充填ノズルの差込方向へ移動可能に前記ブラケットに支持されたノズル接触部材と、前記差込方向への前記ノズル接触部材の移動に伴って前記センサを動作させるセンサ動作部材と、前記ノズル接触部材と一体であり、当該ノズル接触部材から前記ブラケットに向けて前記差込方向に延びる複数のガイド部材と、を備え、前記ブラケットに前記ガイド部材が挿通されるとともに、前記ブラケットは、前記ガイド部材を前記差込方向へ移動可能に支持することを要旨とする。

【0010】

これによれば、例えば、ノズル接触部材の基端が回動軸によって回動可能に支持されている比較例の場合、ノズル接触部材に接触した充填ノズルによってノズル接触部材が押し込まれて回動すると、ノズル接触部材の先端は、円弧状の軌跡を描く。このため、比較例では、充填ノズルによってノズル接触部材が押し込まれるほど、ノズル接触部材の先端は、充填ノズルから離れていく。これに対し、ガイド部材及びブラケットによる支持によって、ノズル接触部材は充填ノズルと共に差込方向へ直線的に移動する。このため、ノズル接触部材は、円弧状の軌跡を描くように移動するのではなく、直線状の軌跡を描くように移動する。ノズル接触部材は、当該ノズル接触部材に接触した充填ノズルによって押し込まれることで充填ノズルから離れていくことはない。よって、充填ノズルの差込途中でノズル接触部材がブラケットに接触して、それ以上の充填ノズルの差込ができなくなることを抑制できる。

【0011】

また、ノズル接触部材の位置は、ブラケットに支持されたガイド部材の位置で決まる。ガイド部材は、ガイド孔に挿通されているだけである。したがって、ノズル接触部材の位置ずれを小さくできる。加えて、上記のようにノズル接触部材は、充填ノズルの差込方向へ直線的に移動する。このため、充填ノズルの最大径が小さくなっても、ノズル接触部材は、充填ノズルで押し込める位置にあるため、充填プラグに対する充填ノズルの接続が、差込途中でできなくなってしまうことを抑制できる。上記により、充填ノズルの差込途中に充填プラグに対する充填ノズルの接続ができなくなることを抑制できる。

【0012】

燃料電池式産業車両について、前記ノズル接触部材と前記ブラケットとの間に介在し、前記差込方向と反対方向へ前記ノズル接触部材を付勢する付勢部材を備えていてもよい。
これによれば、充填プラグから充填ノズルを引き抜くと、付勢部材の付勢力によって、ノズル接触部材を、充填プラグに対する充填ノズルの接続前の位置に復帰させることができる。

【0013】

燃料電池式産業車両について、前記ガイド部材の軸方向の端部のうち、前記ブラケットを挟んで前記ノズル接触部材の配置側と反対側にて前記ブラケットから突出した端部にはストッパが設けられていてもよい。

【0014】

これによれば、ストッパによって、ガイド部材がブラケットから抜け出ることを抑制できる。
燃料電池式産業車両について、前記ストッパは、複数の前記ガイド部材に架設されていてもよい。

【0015】

これによれば、ストッパによって、複数のガイド部材がブラケットから抜け出ることをさらに抑制できる。
燃料電池式産業車両について、前記センサは可動子を備え、前記可動子は、前記ブラケットを挟んで前記ノズル接触部材の配置側と反対側に配置され、前記センサ動作部材は、前記ストッパによって形成されていてもよい。

【0016】

これによれば、ストッパとセンサ動作部材とを別々に設ける場合と比べると、検出機構の構成を簡素化できる。
燃料電池式産業車両について、前記センサは、前記可動子を、前記差込方向及び当該差込方向と反対方向へ移動可能に設置されていてもよい。

【0017】

これによれば、例えば、可動子が、差込方向及び反対方向に直交する方向へ往復動可能な場合、可動子にセンサ動作部材を接触させると、可動子によって、センサ動作部材は、差込方向及び反対方向に直交する方向に押圧されて傾きやすい。しかし、可動子を、差込方向及び反対方向へ移動可能となるようにセンサを設置したため、センサ動作部材が、差込方向及び反対方向に直交する方向に押圧されて傾くことを抑制できる。

【0018】

燃料電池式産業車両について、前記複数のガイド部材は、前記充填プラグを中心とする同心円上に等間隔おきに配置された３本のガイド部材であってもよい。
これによれば、３本のガイド部材により、ノズル接触部材及びセンサ動作部材の傾きを抑制できる。

【0019】

燃料電池式産業車両について、前記センサ動作部材には、前記充填プラグを貫通させるプラグ用貫通孔が形成され、前記センサ動作部材は、前記プラグ用貫通孔を囲む囲繞部を備えるとともに、当該囲繞部から延出した部分に前記３本のガイド部材が固定されていてもよい。

【0020】

これによれば、囲繞部によって、ガイド部材の固定される箇所の変形を抑制できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明は、充填ノズルの差込途中に充填プラグに対する充填ノズルの接続ができなくなることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、フォークリフトを示す側面図である。

【図2】図２は、燃料電池ユニット及び充填ノズルを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の検出機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の検出機構を示す背面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の検出機構を示す断面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の検出機構を示す拡大断面図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の検出機構を示す部分断面図である。

【図8】図８は、充填ノズルを充填プラグに接続した状態を示す断面図である。

【図9】図９は、第２の実施形態の検出機構を示す分解斜視図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態の検出機構を示す斜視図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態の検出機構を示す正面図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態の検出機構を示す側面図である。

【図13】図１３は、第２の実施形態の検出機構を示す断面図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態の検出機構を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（第１の実施形態）
以下、燃料電池式産業車両を燃料電池式フォークリフトに具体化した第１の実施形態を図１～図８にしたがって説明する。なお、燃料電池式フォークリフトを単に「フォークリフト」と記載する。

【0024】

＜フォークリフト＞
図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１と、車両負荷１２と、燃料タンク２１と、燃料電池ユニット３０と、を備える。以下の説明において、車両負荷１２の一例は、走行モータ１３及び荷役モータ１４である。走行モータ１３は、車体１１の駆動輪１５を駆動させる。荷役モータ１４は、荷役装置１６を駆動させる。燃料電池ユニット３０は、車両負荷１２の電源である。車体１１は、燃料電池ユニット３０及び燃料タンク２１の収容部１１ａを有する。燃料電池ユニット３０及び燃料タンク２１は、収容部１１ａに収容されることにより、車体１１に搭載されている。

【0025】

車体１１の側面に開口する収容部１１ａは、カバー１７によって覆われている。このため、収容部１１ａに収容された燃料電池ユニット３０は、カバー１７によって覆われている。カバー１７は、車体１１の側面に取り付けられている。カバー１７には、扉１８が取り付けられている。扉１８は、カバー１７に形成された開口部１７ａを開閉する。扉１８が開かれると、収容部１１ａに収容された燃料電池ユニット３０の一部は、開口部１７ａを介して車体１１の外部に露出する。扉１８が閉じられると、収容部１１ａに収容された燃料電池ユニット３０の一部は扉１８によって覆われる。

【0026】

＜燃料電池ユニット＞
図２に示すように、燃料電池ユニット３０は、燃料電池スタック３３と、充填プラグ３６と、検出機構４５と、を備える。燃料電池スタック３３は、燃料タンク２１に接続されている。燃料タンク２１には、燃料電池スタック３３が発電するために必要な燃料ガスが貯留される。

【0027】

燃料電池ユニット３０は、筐体３１を備える。筐体３１は全体的に直方体状である。燃料電池スタック３３は筐体３１の内部に設けられている。筐体３１の一側面はプレート３２で覆われている。プレート３２は、カバー１７の裏面に対向する。プレート３２は略四角形に形成されている。プレート３２の１つの隅部には、燃料ガス充填用の窓部３４が形成されている。窓部３４は、プレート３２の一部を切り欠いて形成されている。

【0028】

充填プラグ３６は、窓部３４の奥側に配置されている。充填プラグ３６は、燃料タンク２１に水素を充填するためのプラグである。扉１８は、燃料電池ユニット３０の充填プラグ３６の位置にあわせて設けられている。このため、扉１８を開けると、燃料電池ユニット３０の充填プラグ３６が外部に露出した状態になる。

【0029】

充填プラグ３６は、図示しない燃料ガス供給路を介して燃料タンク２１に接続されている。充填プラグ３６は、円筒形である。充填プラグ３６には、図示しないキャップが装着される。このキャップは、水素の充填時以外には充填プラグ３６の受け口３８を塞ぐように、充填プラグ３６の先端部に装着される。

【0030】

充填プラグ３６に接続される充填ノズル４１は、燃料ガス供給用のノズルである。充填プラグ３６は、この充填ノズル４１を接続可能である。また、充填プラグ３６は、充填ノズル４１を抜き差し可能に形成されている。充填ノズル４１は、円筒形である。

【0031】

充填ノズル４１の外径は、充填プラグ３６の外径よりも大きく設定されている。充填ノズル４１は、水素供給用のホース４２の先端部に設けられている。ホース４２は、図示しない水素ステーションのディスペンサにつながっている。水素は、ディスペンサからホース４２を通して充填ノズル４１へ送られる。

【0032】

充填ノズル４１を充填プラグ３６に接続する場合は、充填プラグ３６からキャップを取り外して受け口３８を露出させる。受け口３８に充填ノズル４１の先端部を差し込むと、図示しないソケットが充填プラグ３６に係合するとともに、図示しないロック機構によって充填ノズル４１と充填プラグ３６がロックされる。充填ノズル４１と充填プラグ３６がロックされるまで、充填ノズル４１を充填プラグ３６に差し込むために充填ノズル４１を移動させる距離を「差込距離」とする。

【0033】

図８に示すように、差込距離Ｆは、充填ノズル４１と充填プラグ３６の接続をロックするために、充填プラグ３６の端面３６ａから充填ノズル４１が移動できる距離である。また、差込距離Ｆは、充填ノズル４１に形成された差込孔４１ａの深さでもある。なお、充填ノズル４１を充填プラグ３６から取り外す場合は、ロックを解除して充填プラグ３６から充填ノズル４１を引き抜く。充填ノズル４１の深さには予め設定された規定値が存在する。

【0034】

＜検出機構＞
検出機構４５は、充填プラグ３６と充填ノズル４１の接続状態を検出する。充填プラグ３６と充填ノズル４１の接続状態は、充填ノズル４１に対する充填プラグ３６の接続が完了した状態である。つまり、予め規定された差込距離Ｆだけ、充填ノズル４１に充填プラグ３６が差し込まれた状態である。

【0035】

図３～図７に示すように、検出機構４５は、ブラケット５１と、ノズル接触部材６１と、センサ動作部材６６と、複数のガイド部材７１と、付勢部材８１と、センサとしてのリミットスイッチ９１と、を備える。

【0036】

ブラケット５１は、燃料電池ユニット３０の筐体３１の一部である取付部３５に取り付けられている。なお、上記扉１８は、ブラケット５１の位置にあわせて設けられている。
ブラケット５１は、長四角板状の本体５２と、本体５２の一つの長縁及び一つの短縁から突出するリブ５１ａと、本体５２に一体のプラグ取付部材５３と、を備える。本体５２は、板厚方向に互いに反対面となる第１面５２ａと第２面５２ｂを備える。第１面５２ａと第２面５２ｂは互いに平行な平面である。リブ５１ａは、本体５２の第１面５２ａ側に突出するとともに、本体５２を補強する。なお、リブ５１ａは、本体５２に無くてもよいし、本体５２の他の縁に設けられていてもよい。

【0037】

本体５２は、板状のプラグ取付部材５３を一体に備える。プラグ取付部材５３の板厚は、本体５２の板厚より厚い。プラグ取付部材５３は、板厚方向に互いに反対面となる第１端面５３ａと第２端面５３ｂを備える。第１端面５３ａと第２端面５３ｂは互いに平行な平面である。

【0038】

プラグ取付部材５３の第１端面５３ａは、本体５２の第１面５２ａと同一面上にある。プラグ取付部材５３の第２端面５３ｂは、本体５２の第２面５２ｂよりも外方へ離れた位置にある。

【0039】

プラグ取付部材５３には、充填プラグ３６が螺合されている。したがって、プラグ取付部材５３を備えるブラケット５１には、充填プラグ３６が取り付けられている。充填プラグ３６における受け口３８の開口する端面３６ａは、リブ５１ａよりも外方へ突出した位置にある。

【0040】

図６及び図７に示すように、プラグ取付部材５３は、充填プラグ３６の径方向において、充填プラグ３６の外周面に対向する内周面５３ｃと、内周面５３ｃに直交する底面５３ｄと、底面５３ｄから突出する環状突条５５と、を備える。また、プラグ取付部材５３は、複数のガイド孔５６を画定する。したがって、ブラケット５１には、ガイド孔５６が設けられている。

【0041】

プラグ取付部材５３の内周面５３ｃ及び底面５３ｄは、充填プラグ３６を囲む環状である。プラグ取付部材５３は、内周面５３ｃと底面５３ｄとによって画定された環状凹部５４を備える。環状凹部５４及び環状突条５５は、充填プラグ３６の径方向外側において、充填プラグ３６を囲む。環状突条５５の外周面は、プラグ取付部材５３の内周面５３ｃから径方向に離れている。

【0042】

複数のガイド孔５６は、充填プラグ３６の径方向において、環状凹部５４よりも外側に配置されている。各ガイド孔５６は、プラグ取付部材５３を板厚方向に貫通する。複数のガイド孔５６は、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１を中心に周方向へ等間隔おきに配置されている。各ガイド孔５６の中心軸線Ｌ２は、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１と平行である。

【0043】

複数のガイド部材７１は、１本ずつガイド孔５６に挿通されている。各ガイド部材７１は、プラグ取付部材５３の板厚方向へ往復動可能にプラグ取付部材５３に支持されている。したがって、プラグ取付部材５３を備えるブラケット５１には、ガイド部材７１が挿通されるとともに、ブラケット５１は、ガイド部材７１を移動可能に支持している。

【0044】

ガイド孔５６を画定した内周面と、ガイド部材７１の周面との間には、僅かな隙間があるだけである。ガイド孔５６の孔径の公差と、ガイド部材７１の直径の公差とが積み重なって最大となっても、その値は極僅かである。また、ガイド孔５６は、プラグ取付部材５３の板厚方向に貫通している。プラグ取付部材５３は、本体５２よりも厚いため、ガイド部材７１は、プラグ取付部材５３によって傾きを抑制した状態に支持されている。ガイド部材７１は、ガイド孔５６に挿通されることによって、ガイド孔５６の中心軸線Ｌ２の延びる方向へ直線的に移動するようにプラグ取付部材５３、ひいてはブラケット５１に支持されている。

【0045】

図５及び図６に示すように、各ガイド部材７１の軸方向の第１端部７１ａは、ノズル接触部材６１に連結されている。したがって、複数のガイド部材７１は、ノズル接触部材６１に一体である。また、各ガイド部材７１の軸方向の第２端部７１ｂ側は、ガイド孔５６に挿通されている。したがって、複数のガイド部材７１は、ノズル接触部材６１からブラケット５１に向けて、充填ノズル４１の差込方向に延びる。

【0046】

各ガイド部材７１の軸方向における第２端部７１ｂ側の一部は、ガイド孔５６の内周面に支持されている。３本のガイド部材７１のうちの、２本のガイド部材７１について、第２端部７１ｂは、プラグ取付部材５３の第２端面５３ｂから突出している。

【0047】

図４に示すように、第２端面５３ｂから突出したガイド部材７１の第２端部７１ｂには、ストッパ７２が架設されている。よって、ガイド部材７１の軸方向の端部のうち、ブラケット５１を挟んでノズル接触部材６１の配置側と反対側にてブラケット５１から突出した第２端部７１ｂには、ストッパ７２が設けられている。ストッパ７２は、長板状である。ストッパ７２は、ボルト７３によって、２本のガイド部材７１の第２端部７１ｂに締結されている。

【0048】

図８に示すように、ノズル接触部材６１は、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の差込の際に、当該充填ノズル４１の先端と接触するとともに、充填ノズル４１との接触によって動作する部材である。

【0049】

図３、図５及び図６に示すように、ノズル接触部材６１は、充填プラグ３６を貫通させる貫通孔６２を画定する円盤状である。ノズル接触部材６１は、充填プラグ３６を囲んでいる。ノズル接触部材６１は、板厚方向に互いに反対面となるノズル接触面６１ａと非接触面６１ｂを備える。そして、充填ノズル４１の先端は、ノズル接触面６１ａに接触する。ノズル接触面６１ａと非接触面６１ｂは互いに平行な平面である。各ガイド部材７１の第１端部７１ａでの軸方向端面は、ノズル接触面６１ａと同一平面上に位置している。なお、ガイド部材７１の第１端部７１ａでの軸方向端面は、ノズル接触面６１ａより凹む位置に位置していてもよい。

【0050】

ノズル接触部材６１は、非接触面６１ｂからプラグ取付部材５３に向けて突出する係合突条６３を備える。係合突条６３は、ノズル接触部材６１の内周縁から円筒状に突出する。係合突条６３は、先端部にガイド面６３ａを備える。ガイド面６３ａでの外径は、係合突条６３の先端から基端に向かうに従い徐々に拡径する。

【0051】

付勢部材８１は、コイルバネ製である。付勢部材８１は、充填プラグ３６を囲むように設置されている。付勢部材８１の第１端部８１ａは、係合突条６３のガイド面６３ａに接触するとともに、付勢部材８１の第２端部８１ｂは、プラグ取付部材５３の底面５３ｄに接触している。付勢部材８１は、ノズル接触部材６１とブラケット５１のプラグ取付部材５３との間に介在する。付勢部材８１は、ノズル接触部材６１をブラケット５１のプラグ取付部材５３から離れる方向へ付勢する。つまり、付勢部材８１は、ノズル接触部材６１を、充填ノズル４１の差込方向と反対方向に付勢する。

【0052】

付勢部材８１によってノズル接触部材６１が付勢された状態において、ストッパ７２は、プラグ取付部材５３の第２端面５３ｂに接触している。第２端面５３ｂに対するストッパ７２の接触により、ガイド部材７１のプラグ取付部材５３からの抜け出しが防止されるとともに、ノズル接触部材６１の移動が規制されている。ストッパ７２によるノズル接触部材６１の移動が規制された状態では、ノズル接触面６１ａは、リブ５１ａの先端とほぼ同じ位置にある。

【0053】

ノズル接触部材６１は、センサ動作部材６６を一体に備える。センサ動作部材６６は、薄板状である。センサ動作部材６６は、ノズル接触部材６１の非接触面６１ｂに接合されている。センサ動作部材６６は、ノズル接触部材６１の外周縁よりも外方へ突出するとともに、ノズル接触面６１ａよりも前方へ突出する。センサ動作部材６６は、板厚方向に見てクランク状である。

【0054】

そして、上記構成のノズル接触部材６１は、ガイド部材７１の挿通されたガイド孔５６の中心軸線Ｌ２の延びる方向へ直線的に往復動可能であるとともに、ノズル接触部材６１は、初期位置Ｐ１と押込位置Ｐ２との間を移動可能である。具体的には、ノズル接触部材６１が初期位置Ｐ１に位置している場合、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の差込を行うと、ノズル接触部材６１のノズル接触面６１ａのうち、貫通孔６２の周囲に充填ノズル４１の先端が接触する。さらに、ノズル接触部材６１に接触した充填ノズル４１の押し込みによって、ノズル接触部材６１は、初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２に向けて移動するとともに、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続完了で、押込位置Ｐ２に位置する。一方、充填プラグ３６から充填ノズル４１を引き抜くと、ノズル接触部材６１は、付勢部材８１の付勢力を受けて押込位置Ｐ２から初期位置Ｐ１に向けて移動する。

【0055】

図５に示すように、初期位置Ｐ１は、ストッパ７２によってノズル接触部材６１の移動を規制した状態であり、かつ付勢部材８１の付勢力によってノズル接触部材６１をプラグ取付部材５３から最も離した位置である。

【0056】

図８に示すように、押込位置Ｐ２は、ノズル接触部材６１に接触した充填ノズル４１によるノズル接触部材６１の押し込みによってノズル接触部材６１をプラグ取付部材５３に近付けた位置である。押込位置Ｐ２では、付勢部材８１は初期位置Ｐ１に比べて圧縮されているため、付勢部材８１の原形状への復帰力によってノズル接触部材６１を初期位置Ｐ１に向けて付勢している。

【0057】

初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２までの間にノズル接触部材６１が移動できる距離Ｋは、充填ノズル４１の差込距離Ｆ以上である。図８では、差込距離Ｆと距離Ｋが同じときを示している。

【0058】

図３に示すように、リミットスイッチ９１は、ブラケット５１の本体５２に固定されている。リミットスイッチ９１は、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続完了に応じて出力信号が変化するセンサである。リミットスイッチ９１の出力信号は、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続が完了するとオンとなり、充填プラグ３６から充填ノズル４１が引き抜かれるとオフとなる。したがって、充填ノズル４１の接続完了状態では、リミットスイッチ９１の出力信号がオン状態となり、充填プラグ３６に充填ノズル４１が接続されていない状態では、リミットスイッチ９１の出力信号がオフ状態となる。フォークリフト１０では、リミットスイッチ９１の出力信号に基づいて、充填プラグ３６に充填ノズル４１が接続されているか否かを検出する。

【0059】

リミットスイッチ９１は、取付ブラケット９０によって本体５２の第１面５２ａに取り付けられている。リミットスイッチ９１は、センサ動作部材６６の側方に配置されている。

【0060】

リミットスイッチ９１は可動子９２を備える。可動子９２は、円板状である。可動子９２は、本体５２の第１面５２ａと平行な方向に移動可能に支持されている。また、可動子９２は、リミットスイッチ９１に内蔵された図示しない復帰バネによって、センサ動作部材６６に近付く方向へ付勢されている。

【0061】

ノズル接触部材６１が初期位置Ｐ１に位置しているとき、可動子９２は、センサ動作部材６６から離れた位置でセンサ動作部材６６の近傍に位置している。そして、ノズル接触部材６１が初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２に向けて移動すると、センサ動作部材６６もノズル接触部材６１に連動して押込位置Ｐ２に向けて移動する。押込位置Ｐ２に向けて移動するセンサ動作部材６６によって、可動子９２は、押し込まれるように動作する。そして、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続が完了して、接続完了状態になると、可動子９２が押し込まれることによって、リミットスイッチ９１の出力信号がオフ状態からオン状態となる。したがって、リミットスイッチ９１は、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続完了に応じて出力信号が変化するセンサである。

【0062】

＜第１の実施形態の作用＞
フォークリフト１０の作用について、検出機構４５の動作とともに説明する。
まず、充填プラグ３６に充填ノズル４１が接続されていない場合は、ノズル接触部材６１は、付勢部材８１の付勢力を受けて初期位置Ｐ１に位置している。ノズル接触部材６１が初期位置Ｐ１に位置するときは、センサ動作部材６６は、可動子９２に接触していないため、リミットスイッチ９１の可動子９２は、図示しない復帰バネの付勢力によって所定量だけ突出した状態に保持されている。このため、リミットスイッチ９１の出力信号はオフ状態である。

【0063】

燃料タンク２１への水素充填のために、充填プラグ３６に充填ノズル４１を差し込むと、その差し込みの途中で充填ノズル４１の先端がノズル接触部材６１のノズル接触面６１ａに接触する。そして、充填ノズル４１を更に差し込むと、ノズル接触部材６１が、当該ノズル接触部材６１に接触している充填ノズル４１によって押し込まれる。このとき、係合突条６３が、付勢部材８１の第１端部８１ａ側の内側に入り込む。また、ノズル接触部材６１が若干傾いても、ガイド面６３ａによって付勢部材８１の第１端部８１ａの内側に係合突条６３を入り込ませることができる。

【0064】

ノズル接触部材６１は、３本のガイド部材７１、及びプラグ取付部材５３のガイド孔５６によって充填ノズル４１の差込方向へ直線的に移動する。具体的には、ノズル接触部材６１は、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１と、ガイド孔５６の中心軸線Ｌ２とが平行の状態を維持したまま移動する。また、ノズル接触部材６１は、回動するのではなく、充填ノズル４１の差込方向へスライド移動する。つまり、充填ノズル４１による押し込みによって、ノズル接触部材６１は、非接触面６１ｂの全面をプラグ取付部材５３の第１端面５３ａに近付けるように移動する。したがって、ノズル接触部材６１は、非接触面６１ｂのいずれの位置であっても、第１端面５３ａとの距離を同じにして押込位置Ｐ２に向けて移動する。

【0065】

付勢部材８１は、ノズル接触部材６１に押されて圧縮されていく。そして、図８に示すように、ノズル接触部材６１が初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２に向けて移動すると、可動子９２がセンサ動作部材６６によって押し込まれる。つまり、ノズル接触部材６１の動作によって、リミットスイッチ９１を動作させる。ノズル接触部材６１が押込位置Ｐ２に位置して接続完了状態となると、リミットスイッチ９１の出力信号がオフ状態からオン状態となる。

【0066】

一方、充填プラグ３６から充填ノズル４１を引き抜くと、ノズル接触部材６１は、付勢部材８１の付勢力を受けて押込位置Ｐ２から初期位置Ｐ１に向けて移動する。このとき、ノズル接触部材６１は、３本のガイド部材７１及びガイド孔５６によって、充填ノズル４１の引き抜き方向へ直線的に移動する。リミットスイッチ９１の可動子９２に対して、ノズル接触部材６１の移動に従ってセンサ動作部材６６が離れる。このため、センサ動作部材６６による可動子９２の押し込みが解除される。その結果、リミットスイッチ９１の出力信号はオン状態からオフ状態に変化する。

【0067】

リミットスイッチ９１の出力信号を監視することにより、充填プラグ３６に充填ノズル４１が接続されているかどうかを検出することが可能となる。
＜第１の実施形態の効果＞
上記第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0068】

（１－１）ガイド部材７１及びブラケット５１のガイド孔５６による支持によって、ノズル接触部材６１の全体が充填ノズル４１と共に差込方向へ直線的に移動する。このため、ノズル接触部材６１が、当該ノズル接触部材６１に接触した充填ノズル４１によって押し込まれるに従い、ノズル接触部材６１が充填ノズル４１から離れていくことはない。よって、充填ノズル４１の差込途中でノズル接触部材６１がブラケット５１に接触して、それ以上の充填ノズル４１の差込ができなくなることを抑制できる。

【0069】

また、ノズル接触部材６１の位置は、ブラケット５１に支持されたガイド部材７１の位置で決まる。ガイド部材７１は、ガイド孔５６に挿通されているだけである。したがって、ノズル接触部材６１の位置ずれを小さくできる。加えて、上記のようにノズル接触部材６１は、充填ノズル４１の差込方向へ直線的に移動する。このため、使用される充填ノズル４１の径が小さくなっても、ノズル接触部材６１は、充填ノズル４１で押し込める位置にあるため、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の差込途中に充填ノズル４１の差込ができなくなることがない。上記により、充填ノズル４１の差込途中に充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続ができなくなることを抑制できる。

【0070】

（１－２）ノズル接触部材６１は、付勢部材８１の第１端部８１ａが係合する係合突条６３を備える。そして、係合突条６３には、ガイド面６３ａが形成されている。このため、ノズル接触部材６１が充填ノズル４１によって押し込まれたとき、ノズル接触部材６１が若干傾いても、ガイド面６３ａによって付勢部材８１の第１端部８１ａの内側に係合突条６３を入り込ませることができる。これにより、付勢部材８１によってノズル接触部材６１を付勢した状態を維持できる。

【0071】

（１－３）付勢部材８１は、充填プラグ３６を囲むように設けられたコイルバネである。このため、充填プラグ３６によって付勢部材８１の傾きを抑制できる。よって、ノズル接触部材６１の傾きを抑制した状態でノズル接触部材６１を付勢できる。

【0072】

（１－４）ノズル接触部材６１は、３本のガイド部材７１及びブラケット５１のガイド孔５６によって直線的に移動するようにガイドされる。等間隔おきに配置されたガイド部材７１及びガイド孔５６によって、ノズル接触部材６１の傾きを抑制した状態に安定して支持できる。

【0073】

（１－５）付勢部材８１の付勢力によってノズル接触部材６１が差込方向と反対方向へ付勢されても、ガイド部材７１がプラグ取付部材５３から抜け出ることをストッパ７２によって防止できる。特に、ストッパ７２は、２本のガイド部材７１に架設されているため、ガイド部材７１がプラグ取付部材５３から抜け出ることをストッパ７２によって防止できる。

【0074】

（１－６）充填ノズル４１には、充填プラグ３６に対して接続完了とするための、差込距離Ｆが予め規定されているが、充填ノズル４１の種類によっては、その差込距離Ｆが、規定された差込距離Ｆよりも大きいものがある。このような充填ノズル４１であっても、ノズル接触部材６１が移動できる距離Ｋを、充填ノズル４１の差込距離Ｆ以上に設定し、ノズル接触部材６１の全体を充填ノズル４１と共に差込方向へ直線的に移動させることで充填プラグ３６に接続完了とすることができる。

【0075】

（第２の実施形態）
次に、燃料電池式産業車両を燃料電池式フォークリフトに具体化した第２の実施形態を図９～図１４にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。

【0076】

＜検出機構＞
図９に示すように、検出機構１００は、ブラケット１１１と、ノズル接触部材１２１と、ストッパとして機能するセンサ動作部材１３１と、３本のガイド部材１４１と、３つの付勢部材１５１と、センサとしてのリミットスイッチ１６１と、を備える。

【0077】

＜ブラケット＞
ブラケット１１１は、燃料電池ユニット３０の筐体３１の一部である取付部３５に取り付けられている。

【0078】

ブラケット１１１は、四角板状の本体１１２と、本体１１２の側縁から突出したコ状の側壁１１３と、本体１１２に一体の支承部材１１４と、を備える。
本体１１２は、板厚方向に互いに反対面となる第１面１１２ａと第２面１１２ｂを備える。第１面１１２ａと第２面１１２ｂは互いに平行な平面である。本体１１２には、通過孔１１２ｃが形成されている。通過孔１１２ｃは、本体１１２を板厚方向に貫通する。通過孔１１２ｃには、充填プラグ３６、３本のガイド部材１４１、及び３つの付勢部材１５１が通過している。

【0079】

側壁１１３は、本体１１２の三つの側縁に沿って設けられるとともに、第１面１１２ａ側へ延出している。側壁１１３は、取付部３５に沿う本体１１２の一つの側縁から長四角板状に突出する第１壁部１１３ａと、第１壁部１１３ａの長手方向の第１端から長四角板状に突出する第２壁部１１３ｂと、第１壁部１１３ａの長手方向の第２端から長四角板状に突出する第３壁部１１３ｃとを備える。第２壁部１１３ｂと第３壁部１１３ｃは、第１壁部１１３ａの長手方向において対向するとともに、本体１１２の対向する側縁から第１面１１２ａ側へ延出している。なお、ブラケット１１１を取付部３５に取り付けることができれば、側壁１１３は無くてもよいし、側壁１１３の形状は適宜変更してもよい。

【0080】

＜支承部材＞
図１０、図１２及び図１３に示すように、支承部材１１４は、本体１１２の第２面１１２ｂに対面する支承部本体１１６と、支承部本体１１６及び本体１１２に接合されたプラグ取付部材１１５と、支承部本体１１６から本体１１２に向けて延出したスイッチ取付部１１７と、を備える。

【0081】

支承部本体１１６は、板厚方向に互いに反対面となる第１当接面１１６ａと第２当接面１１６ｂを備える。第１当接面１１６ａと第２当接面１１６ｂは互いに平行な平面である。

【0082】

プラグ取付部材１１５は、円筒状である。プラグ取付部材１１５の軸方向の第１端は、本体１１２の第２面１１２ｂに接合されるとともに、プラグ取付部材１１５の軸方向の第２端は、支承部本体１１６の第１当接面１１６ａに接合されている。したがって、プラグ取付部材１１５は、本体１１２と支承部本体１１６を一体化している。

【0083】

プラグ取付部材１１５には、充填プラグ３６が挿入されるとともに、当該充填プラグ３６は、プラグ取付部材１１５及び支承部本体１１６に螺合されている。充填プラグ３６は、支承部本体１１６の第２当接面１１６ｂから突出する雄ねじ部３７を備えるとともに、雄ねじ部３７にはナット３９が螺合されている。雄ねじ部３７に対するナット３９の螺合、及びプラグ取付部材１１５と支承部本体１１６への充填プラグ３６の螺合により、充填プラグ３６がブラケット１１１に固定されている。したがって、プラグ取付部材１１５を備えるブラケット１１１には、充填プラグ３６が取り付けられている。また、プラグ取付部材１１５に螺合された充填プラグ３６は、通過孔１１２ｃを貫通して、本体１１２の第１面１１２ａよりも外方へ突出している。

【0084】

図１１の破線に示すように、支承部本体１１６には、３つのガイド孔１１６ｃが形成されている。３つのガイド孔１１６ｃは、プラグ取付部材１１５の外周面よりも、径方向外側に配置されている。各ガイド孔１１６ｃは、支承部本体１１６を板厚方向に貫通する。３つのガイド孔１１６ｃは、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１を中心に周方向へ等間隔おきに配置されている。各ガイド孔１１６ｃの中心軸線Ｌ２は、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１と平行である。３つのガイド孔１１６ｃは、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１を中心とした同心円上に位置している。

【0085】

＜ノズル接触部材＞
図９に示すように、ノズル接触部材１２１は、環状部１２２と、環状部１２２から延出した３つの固定用突部１２３と、を備える。環状部１２２には、充填プラグ３６を貫通可能とする貫通孔１２２ａが形成されている。したがって、環状部１２２は、貫通孔１２２ａを画定する。３つの固定用突部１２３は、環状部１２２の周方向へ等間隔おきに配置されている。環状部１２２、ひいてはノズル接触部材１２１は、充填プラグ３６を囲んでいる。

【0086】

ノズル接触部材１２１は、板厚方向に互いに反対面となるノズル接触面１２１ａと背面１２１ｂを備える。そして、充填ノズル４１の先端は、ノズル接触面１２１ａに接触する。ノズル接触面１２１ａと背面１２１ｂは互いに平行な平面である。背面１２１ｂの外縁部の一部は、本体１１２の第１面１１２ａのうち、通過孔１１２ｃに沿う部分に接触可能である。

【0087】

＜ガイド部材＞
図１１に示すように、３つのガイド部材１４１は、通過孔１１２ｃを通過しつつ、１本ずつガイド孔１１６ｃに挿通されている。各ガイド部材１４１は、支承部本体１１６の板厚方向へ往復動可能に、支承部本体１１６に支持されている。したがって、支承部本体１１６を備えるブラケット１１１には、ガイド部材１４１が挿通されるとともに、ブラケット１１１は、ガイド部材１４１を移動可能に支持している。

【0088】

ガイド孔１１６ｃを画定した内周面と、ガイド部材１４１の周面との間には、僅かな隙間があるだけである。ガイド孔１１６ｃの孔径の公差と、ガイド部材１４１の直径の公差とが積み重なって最大となっても、その値は極僅かである。また、ガイド孔１１６ｃは、支承部本体１１６の板厚方向に貫通している。支承部本体１１６の板厚は、本体１１２の板厚よりも厚い。このため、ガイド部材１４１は、支承部本体１１６によって傾きを抑制した状態に支持されている。ガイド部材１４１は、ガイド孔１１６ｃに挿通されることによって、ガイド孔１１６ｃの中心軸線Ｌ２の延びる方向へ直線的に移動するようにブラケット１１１に支持されている。

【0089】

図９及び図１０に示すように、各ガイド部材１４１の軸方向の第１端部は、ノズル接触部材１２１の固定用突部１２３に挿入されるとともに、当該固定用突部１２３に固定されている。したがって、複数のガイド部材１４１は、ノズル接触部材１２１に一体である。また、各ガイド部材１４１の軸方向の第２端部側は、ガイド孔１１６ｃに挿通されている。したがって、複数のガイド部材１４１は、ノズル接触部材１２１からブラケット１１１に向けて、充填ノズル４１の差込方向に延びる。また、各ガイド部材１４１の軸方向の端部のうち、ブラケット１１１を挟んでノズル接触部材１２１の配置側と反対側の端部である第２端部は、ブラケット１１１から突出している。

【0090】

＜センサ動作部材＞
図９、図１０及び図１３に示すように、ブラケット１１１の支承部本体１１６から突出したガイド部材１４１の第２端部には、ストッパとして機能するセンサ動作部材１３１が固定されている。なお、ガイド部材１４１の第２端部には、ガイド部材１４１の軸方向に凹む雌螺子１４１ｃが形成されている。

【0091】

センサ動作部材１３１は、長板状である。センサ動作部材１３１は、板厚方向に互いに反対面となる第１当接面１３１ｂと第２当接面１３１ｃを備える。第１当接面１３１ｂと第２当接面１３１ｃは互いに平行な平面である。

【0092】

センサ動作部材１３１には、充填プラグ３６を貫通させるプラグ用貫通孔１３１ａが形成されている。プラグ用貫通孔１３１ａの孔径は、雄ねじ部３７に螺合されたナット３９の外径より大きい。

【0093】

センサ動作部材１３１は、プラグ用貫通孔１３１ａを囲む囲繞部１３２と、囲繞部１３２から延出する２つの延出部１３３と、囲繞部１３２から延出する１つのセンサ接触片１３４と、を備える。プラグ用貫通孔１３１ａは、囲繞部１３２に囲まれた孔である。センサ接触片１３４が囲繞部１３２から延出する方向と、各延出部１３３が囲繞部１３２から延出する方向は異なっている。

【0094】

２つの延出部１３３、及びセンサ接触片１３４の各々には、ボルト貫通孔１３３ａが形成されている。ボルト貫通孔１３３ａの孔径は、ガイド部材１４１の直径より小さい。ボルト貫通孔１３３ａは、プラグ用貫通孔１３１ａの周方向に等間隔おきに配置されている。ボルト貫通孔１３３ａは、充填プラグ３６を囲んでいる。３つのボルト貫通孔１３３ａは、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１を中心とした同心円上に位置している。

【0095】

３本のガイド部材１４１のうちの２本のガイド部材１４１の第２端部は、それぞれ延出部１３３での第１当接面１３１ｂに接触するとともに、１本のガイド部材１４１の第２端部は、センサ接触片１３４での第１当接面１３１ｂに接触している。また、各ガイド部材１４１の雌螺子１４１ｃには、ボルト貫通孔１３３ａに挿通されたボルト１４２が螺合されている。よって、センサ動作部材１３１は、プラグ用貫通孔１３１ａを囲む囲繞部１３２を備えるとともに、当該囲繞部１３２から延出した部分に３本のガイド部材１４１が固定されている。これにより、３本のガイド部材１４１と、センサ動作部材１３１とが一体化されている。そして、３本のガイド部材１４１は、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１を中心とする同心円上に等間隔おきに配置されるようにノズル接触部材１２１及びセンサ動作部材１３１と一体化されている。

【0096】

センサ接触片１３４は、囲繞部１３２から第３壁部１１３ｃに向けて延出するとともに、第３壁部１１３ｃを超える位置まで延出している。
＜付勢部材＞
付勢部材１５１は、コイルバネ製である。付勢部材１５１は、ガイド部材１４１に装着されている。３本のガイド部材１４１は、充填プラグ３６を囲むように配置されているため、３つの付勢部材１５１は、充填プラグ３６を囲むように設置されている。３つの付勢部材１５１は、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１を中心とする同心円上に配置されている。

【0097】

付勢部材１５１の第１端部は、ノズル接触部材１２１の固定用突部１２３での背面１２１ｂに接触している。付勢部材１５１の第２端部は、支承部本体１１６の第１当接面１１６ａのうち、ガイド孔１１６ｃを囲む部分に接触している。付勢部材１５１は、ノズル接触部材１２１と、ブラケット１１１の支承部本体１１６との間に介在する。付勢部材１５１は、ノズル接触部材１２１をブラケット１１１から離れる方向へ付勢する。つまり、付勢部材１５１は、ノズル接触部材１２１を、充填ノズル４１の差込方向と反対方向に付勢する。

【0098】

図１０及び図１２に示すように、付勢部材１５１によってノズル接触部材１２１が付勢された状態において、センサ動作部材１３１の第１当接面１３１ｂは、支承部本体１１６の第２当接面１１６ｂに面接触している。支承部本体１１６に対するセンサ動作部材１３１の面接触により、ノズル接触部材１２１の移動及び傾きが規制されている。センサ動作部材１３１によるノズル接触部材１２１の移動が規制された状態では、ノズル接触面１２１ａは、本体１１２の第１面１１２ａから離れた位置にある。

【0099】

また、支承部本体１１６に対するセンサ動作部材１３１の面接触により、各ガイド部材１４１のブラケット１１１からの抜け出しが防止されている。したがって、センサ動作部材１３１は、ガイド部材１４１のブラケット１１１からの抜け出しを防止するストッパとして機能している。よって、ガイド部材１４１の軸方向の端部のうち、ブラケット１１１を挟んでノズル接触部材１２１の配置側と反対側にてブラケット１１１から突出した第２端部には、ストッパとしてのセンサ動作部材１３１が設けられている。

【0100】

＜リミットスイッチ＞
図１２に示すように、リミットスイッチ１６１は、スイッチ取付部１１７の外面であって、スイッチ取付部１１７の板厚方向の両面のうち、充填プラグ３６に対面する面と反対面に取り付けられている。リミットスイッチ１６１は、センサ動作部材１３１のセンサ接触片１３４に対向して配置されている。リミットスイッチ１６１の可動子１６２は、差込方向及び差込方向と反対方向へ移動可能に設置されている。したがって、可動子１６２は、ブラケット１１１を挟んでノズル接触部材１２１の配置側と反対側に配置されるとともに、差込方向及び反対方向へ移動可能に設置されている。また、可動子１６２は、リミットスイッチ１６１に内蔵された図示しない復帰バネによって、センサ接触片１３４に近付く方向へ付勢されている。

【0101】

＜検出機構の動作＞
上記構成のノズル接触部材１２１は、ガイド部材１４１の挿通されたガイド孔１１６ｃの中心軸線Ｌ２の延びる方向へ直線的に往復動可能であるとともに、ノズル接触部材１２１は、初期位置Ｐ１と押込位置Ｐ２との間を移動可能である。

【0102】

具体的には、図１０及び図１２に示すように、初期位置Ｐ１は、ストッパとして機能するセンサ動作部材１３１によってノズル接触部材１２１の移動を規制した状態であり、かつ付勢部材１５１の付勢力によってノズル接触部材１２１を充填プラグ３６から最も離した位置である。ノズル接触部材１２１が初期位置Ｐ１に位置しているとき、可動子１６２は、センサ接触片１３４に向けて付勢されるとともに、センサ接触片１３４に接触している。

【0103】

図１３及び図１４に示すように、ノズル接触部材１２１に接触した充填ノズル４１の押し込みによって、ノズル接触部材１２１は、初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２に向けて移動するとともに、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続完了で、押込位置Ｐ２に位置する。一方、充填プラグ３６から充填ノズル４１を引き抜くと、ノズル接触部材１２１は、付勢部材１５１の付勢力を受けて押込位置Ｐ２から初期位置Ｐ１に向けて移動する。

【0104】

ノズル接触部材１２１が初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２に向けて移動すると、センサ動作部材１３１もノズル接触部材１２１に連動して押込位置Ｐ２に向けて移動する。押込位置Ｐ２に向けて移動するセンサ接触片１３４は、可動子１６２から離間していく。そして、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続が完了して、接続完了状態になると、センサ接触片１３４が可動子１６２から離間することによって、リミットスイッチ１６１の出力信号がオフ状態からオン状態となる。したがって、リミットスイッチ１６１は、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続完了に応じて出力信号が変化するセンサである。

【0105】

押込位置Ｐ２は、ノズル接触部材１２１に接触した充填ノズル４１によるノズル接触部材１２１の押し込みによってノズル接触部材１２１をプラグ取付部材１１５に近付けた位置である。押込位置Ｐ２では、付勢部材１５１は初期位置Ｐ１に比べて圧縮されている。このため、付勢部材１５１は、当該付勢部材１５１の原形状への復帰力によってノズル接触部材１２１を初期位置Ｐ１に向けて付勢している。

【0106】

初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２までの間にノズル接触部材１２１が移動できる距離Ｋは、充填ノズル４１の差込距離Ｆ以上である。
＜第２の実施形態の作用＞
まず、図１０及び図１２に示すように、充填プラグ３６に充填ノズル４１が接続されていない場合は、ノズル接触部材１２１は、付勢部材１５１の付勢力を受けて初期位置Ｐ１に位置している。ノズル接触部材１２１が初期位置Ｐ１に位置するときは、センサ動作部材１３１のセンサ接触片１３４は、可動子１６２に接触しているとともに、リミットスイッチ１６１の出力信号はオフ状態である。

【0107】

燃料タンク２１への燃料ガス充填のために、充填プラグ３６に充填ノズル４１を差し込むと、その差し込みの途中で充填ノズル４１の先端がノズル接触部材１２１のノズル接触面１２１ａに接触する。そして、図１３及び図１４に示すように、充填ノズル４１を更に差し込むと、ノズル接触部材１２１が、当該ノズル接触部材１２１に接触している充填ノズル４１によって押し込まれる。

【0108】

ノズル接触部材１２１は、３本のガイド部材１４１、及びガイド孔１１６ｃによって充填ノズル４１の差込方向へ直線的に移動する。また、ノズル接触部材１２１は、回動するのではなく、充填ノズル４１の差込方向へスライド移動する。つまり、充填ノズル４１による押し込みによって、ノズル接触部材１２１は、背面１２１ｂの全面を本体１１２の第１面１１２ａに近付けるように移動する。

【0109】

付勢部材１５１は、ノズル接触部材１２１に押されて圧縮されていく。そして、ノズル接触部材１２１が初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２に向けて移動すると、センサ接触片１３４が可動子１６２から離間していく。つまり、ノズル接触部材１２１の動作によって、センサ動作部材１３１を介してリミットスイッチ１６１を動作させる。ノズル接触部材１２１が押込位置Ｐ２に位置して接続完了状態となると、リミットスイッチ１６１の出力信号がオフ状態からオン状態となる。

【0110】

一方、充填プラグ３６から充填ノズル４１を引き抜くと、ノズル接触部材１２１は、付勢部材１５１の付勢力を受けて押込位置Ｐ２から初期位置Ｐ１に向けて移動する。このとき、ノズル接触部材１２１は、３本のガイド部材７１及びガイド孔１１６ｃによって、充填ノズル４１の引き抜き方向、つまり差込方向と反対方向へ直線的に移動する。また、センサ動作部材１３１も、付勢部材１５１の付勢力を受けて押込位置Ｐ２から初期位置Ｐ１に向けて移動する。すると、リミットスイッチ１６１の可動子１６２に対して、センサ接触片１３４が接触するとともに、可動子１６２を押し込む。その結果、リミットスイッチ１６１の出力信号はオン状態からオフ状態に変化する。

【0111】

＜第２の実施形態の効果＞
上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の（１－１）、（１－４）、（１－５）、（１－６）の効果に加え、以下の効果を得ることができる。

【0112】

（２－１）センサ動作部材１３１は、３本のガイド部材１４１及びガイド孔１１６ｃによって直線的に移動するようにブラケット１１１に支持される。つまり、センサ動作部材１３１は、当該センサ動作部材１３１の基端が、ヒンジのような回動軸によって回動可能に支持されている構成ではない。また、回動軸によってセンサ動作部材１３１を回動可能とする場合は、バネ等によってセンサ動作部材１３１を付勢しつつ、バネ等の付勢に伴う回動を所定の位置で規制するためにストッパを用いる場合が多い。本実施形態では、回動軸及びバネ等を用いないとともに、回動の規制のためのストッパを用いていない。よって、回動軸でのセンサ動作部材１３１のガタつき、回動軸での公差を原因としたセンサ動作部材１３１の傾き、ストッパの片当たりを原因としたセンサ動作部材１３１の傾きが無い。このため、センサ動作部材１３１の傾きを原因として、初期位置Ｐ１において、センサ動作部材１３１と可動子１６２とが接触し難くなることを抑制できる。その結果、センサ動作部材１３１と可動子１６２との接触を的確に行うために行われる、リミットスイッチ１６１における可動子１６２の位置調整等を不要にできる。

【0113】

（２－２）各ガイド部材１４１の第１端部はノズル接触部材１２１に固定されるとともに、各ガイド部材１４１の第２端部は、ボルト１４２によってセンサ動作部材１３１に固定されている。そして、３本のガイド部材１４１は、充填プラグ３６の中心軸線Ｌ１を中心とする同心円上に配置されるとともに、ブラケット１１１に支持されている。これにより、センサ動作部材１３１が傾くことを抑制できる。このため、初期位置Ｐ１において、センサ接触片１３４と可動子１６２との接触を的確に行うことができる。

【0114】

（２－３）センサ動作部材１３１は、ブラケット１１１における支承部本体１１６への接触によって、ガイド部材１４１がブラケット１１１から抜け出ることを規制するストッパとして機能する。例えば、センサ動作部材１３１とストッパとを別々に設ける場合と比べて検出機構１００の構成を簡素化できる。

【0115】

（２－４）付勢部材１５１の付勢力によってノズル接触部材１２１が差込方向と反対方向へ付勢されても、センサ動作部材１３１によるストッパ機能によって、ガイド部材１４１がブラケット１１１から抜け出ることを防止できる。

【0116】

（２－５）例えば、可動子１６２を差込方向及び反対方向に直交する方向に往復動可能となるように、リミットスイッチ１６１を設置するとする。この場合、可動子１６２にセンサ動作部材１３１を接触させると、可動子１６２の付勢によって、センサ動作部材１３１は、差込方向及び反対方向に直交する方向に押圧されて傾きやすい。しかし、本実施形態では、差込方向及び反対方向へ可動子１６２が移動するようにリミットスイッチ１６１が設置されているため、可動子１６２との接触によるセンサ動作部材１３１の傾きを抑制できる。

【0117】

（２－６）３本のガイド部材１４１及び３つの付勢部材１５１は、充填プラグ３６を中心とする同心円上に等間隔おきに配置されるとともに、ノズル接触部材１２１及びセンサ動作部材１３１に固定されている。このため、ノズル接触部材１２１とセンサ動作部材１３１の傾きを抑制できる。

【0118】

（２－７）センサ動作部材１３１には、プラグ用貫通孔１３１ａが形成されている。また、センサ動作部材１３１は、プラグ用貫通孔１３１ａを囲む囲繞部１３２を備えるとともに、当該囲繞部１３２から延出した２つ延出部１３３及びセンサ接触片１３４にガイド部材１４１が固定されている。２つの延出部１３３及びセンサ接触片１３４の各々は、囲繞部１３２から延出している。そして、囲繞部１３２は、プラグ用貫通孔１３１ａを全周に亘って囲む。センサ動作部材１３１において、例えば、２つの延出部１３３の間に隙間がある場合と比べると、囲繞部１３２によって、センサ動作部材１３１におけるガイド部材１４１の固定箇所での変形を抑制できる。

【0119】

（２－８）付勢部材１５１によってノズル接触部材１２１が付勢された状態において、センサ動作部材１３１の第１当接面１３１ｂは、支承部本体１１６の第２当接面１１６ｂに面接触している。支承部本体１１６に対するセンサ動作部材１３１の面接触により、ノズル接触部材１２１の移動及び傾きを規制できる。

【0120】

（２－９）センサ動作部材１３１は、ブラケット１１１における支承部本体１１６に面接触する。このため、センサ動作部材１３１によるストッパとしての機能を効率良く発揮できる。

【0121】

＜変更例＞
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0122】

○第１の実施形態において、ストッパ７２は削除されてもよい。
○第１の実施形態において、ストッパ７２は、３本の全てのガイド部材７１の第２端部７１ｂに架設されていてもよいし、３本のガイド部材７１の各々に１つずつ設けられていてもよい。要は、ブラケット５１からのガイド部材７１の抜け出しが規制できれば、ストッパ７２の態様、形状は適宜変更してもよい。

【0123】

○第１の実施形態において、付勢部材８１は無くてもよいし、第２の実施形態において、付勢部材１５１は無くてもよい。
○第１の実施形態において、付勢部材８１は、各ガイド部材７１を取り囲むように、３本設けられてもよい。

【0124】

○各実施形態において、ガイド部材は、実施形態のような棒状の部材でなくてもよい。例えば、第１の実施形態において、ノズル接触部材６１の外周縁から、一部の切り欠かれた筒状に延びるガイド筒部を、ブラケット５１を貫通させる。そして、このガイド筒部をガイド部材としてブラケット５１に支持させる。

【0125】

○各実施形態において、ガイド部材７１，１４１の本数は、複数本であれば３本以外の本数でもよい。
○第１の実施形態において、リミットスイッチ９１の可動子９２は、初期位置Ｐ１でセンサ動作部材６６によって押し込まれていてもよい。そして、ノズル接触部材６１が初期位置Ｐ１から押込位置Ｐ２へ移動するのに伴って、センサ動作部材６６が可動子９２から離れると、可動子９２の押し込みが解除される。この可動子９２の押し込みの解除によって、リミットスイッチ９１の出力信号はオフ状態からオン状態に変化してもよい。

【0126】

○第１の実施形態において、リミットスイッチ９１の可動子９２は、センサ動作部材６６で直接動作させずに、リンク機構やカム機構を介して動作させてもよい。
○第２の実施形態において、センサ動作部材１３１の囲繞部１３２及びプラグ用貫通孔１３１ａは形成されていなくてもよい。この場合、充填プラグ３６の雄ねじ部３７及びナット３９は削除される。

【0127】

○第２の実施形態において、囲繞部１３２は、プラグ用貫通孔１３１ａを囲む環状でなくてもよく、プラグ用貫通孔１３１ａの周囲で一部切り欠かれていてもよい。
○第２の実施形態において、リミットスイッチ１６１の可動子１６２は、差込方向及び反対方向と直交する方向へ往復動可能に、リミットスイッチ１６１が設置されていてもよい。

【0128】

○第１の実施形態において、センサは、光電センサであってもよい。例えば、初期位置Ｐ１で、投光素子と受光素子との間にセンサ動作部材６６が配置されており、押込位置Ｐ２へのノズル接触部材６１の移動に伴ってセンサ動作部材６６が移動することで、投光素子からの投光が受光素子で受光される。これにより、光電センサの出力信号がオン状態に変化してもよい。

【0129】

また、第１の実施形態及び第２の実施形態において、センサは、ノズル接触部材６１，１２１の距離を計測する距離センサであってもよい。要は、充填プラグ３６に対する充填ノズル４１の接続完了に応じて出力信号が変化するセンサであれば、その種類は適宜変更可能である。

【0130】

○第１の実施形態において、ガイド孔５６を本体５２に設けて、ガイド部材７１をブラケット５１の本体５２に支持させてもよい。
○各実施形態において、付勢部材８１は、コイルバネ以外のゴムや、板バネなど適宜変更可能である。

【0131】

○燃料電池式産業車両は、荷等の搬送に用いられる牽引車、ピッキング作業に用いられるオーダーピッカー等であってもよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。

【0132】

（イ）前記付勢部材は、前記充填プラグを囲むように設けられる。
（ロ）前記ノズル接触部材は、前記付勢部材が係合する係合突条を備える。

【符号の説明】

【0133】

１０…燃料電池式産業車両としてのフォークリフト、１１…車体、２１…燃料タンク、３０…燃料電池ユニット、３１…筐体、３３…燃料電池スタック、３６…充填プラグ、４１…充填ノズル、４５，１００…検出機構、５１，１１１…ブラケット、６１，１２１…ノズル接触部材、６６，１３１…センサ動作部材、７１，１４１…ガイド部材、７２…ストッパ、８１，１５１…付勢部材、９１，１６１…センサとしてのリミットスイッチ、１３１ａ…プラグ用貫通孔、１３２…囲繞部、１６２…可動子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】