特開 2024-177058 通知システム、通知装置、通知方法および撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177058

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】通知システム、通知装置、通知方法および撮像システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20241212BHJP

   B60R 1/27 20220101ALI20241212BHJP

   G07C 5/08 20060101ALI20241212BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241212BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20241212BHJP

   G08B 13/00 20060101ALI20241212BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 J

B60R1/27

G07C5/08

G08B25/00 510M

G08B21/00 E

G08B13/00 B

G08B21/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024032641

(22)【出願日】2024-03-05

(31)【優先権主張番号】P 2023094182

(32)【優先日】2023-06-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大村 洋平

(72)【発明者】

【氏名】松本 祐次

【テーマコード（参考）】

3E138

5C054

5C084

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA10

3E138MB08

3E138MC01

3E138MD05

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054FC13

5C054FE28

5C054FF06

5C054GB02

5C054GD05

5C054HA18

5C054HA30

5C084AA04

5C084AA09

5C084CC16

5C084DD11

5C084EE06

5C084GG78

5C084HH05

5C084HH10

5C086AA26

5C086BA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA15

5C086DA33

5C086FA01

5C086FA17

5C087AA09

5C087AA19

5C087AA32

5C087DD05

5C087DD14

5C087EE18

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG17

5C087GG59

5C087GG66

5C087GG70

(57)【要約】

【課題】車両の防犯性を高めることができる通知システム、通知装置、通知方法および撮像システムを提供する。
【解決手段】通知システムは、車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を出力する少なくとも１つのカメラと、前記車両の周囲の物体を検知する物体検知部と、前記物体検知部により物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置に出力する通知部と、前記検知通知の出力後に前記外部装置から前記撮像部による撮像にかかる指示を受け付けると、当該指示に従って前記少なくとも１つのカメラによる撮像を実行する制御部と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を出力する少なくとも１つのカメラと、
前記車両の周囲の物体を検知する物体検知部と、
前記物体検知部により物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置に出力する通知部と、
前記検知通知の出力後に前記外部装置から前記少なくとも１つのカメラによる撮像にかかる指示を受け付けると、当該指示に従って前記少なくとも１つのカメラによる撮像を実行する制御部と、
を備える通知システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記検知通知の出力後に、前記外部装置から、前記車両が備える照明、ホーンおよび表示装置の少なくともいずれかを作動させる警告行動にかかる指示を受け付け、当該指示に従って前記警告行動を実行する
請求項１に記載の通知システム。

【請求項3】

前記物体検知部と前記制御部とを備える第１装置と、
前記通知部を備える第２装置と、を含み、
前記少なくとも１つのカメラは、取付位置の下方を撮像する下方撮像カメラを含む、
請求項１に記載の通知システム。

【請求項4】

前記第１装置から、前記少なくとも１つのカメラによって撮像された画像を受信する受信部と、
前記画像を記録するメモリと、
前記画像を前記第２装置に出力する出力部と、
を備える第３装置を含む、
請求項３に記載の通知システム。

【請求項5】

前記少なくとも１つのカメラは、前記車両の前方を撮像する前方カメラ、前記車両の後方を撮像する後方カメラ、および前記車両の室内を撮像する室内カメラの少なくとも１つを含む、
請求項１または請求項２に記載の通知システム。

【請求項6】

車両の周囲で物体が検知されると、当該物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置に出力する通知部と、
前記外部装置への前記検知通知の出力後、前記車両の周囲の少なくとも一部の撮像の開始にかかる指示を、前記外部装置から受け付ける受付部と、
を備える通知装置。

【請求項7】

車両の周囲の物体を検知する検知工程と、
前記物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置に出力する通知工程と、
前記検知通知の出力後に、前記外部装置から少なくとも１つのカメラによる撮像にかかる指示を受け付けると、当該指示に従って前記少なくとも１つのカメラによる撮像を開始する撮像開始工程と、
を含む通知方法。

【請求項8】

車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を出力する少なくとも１つのカメラと、
前記車両の周囲の物体を検知する物体検知部と、
前記物体検知部により物体が検知されたことに応じて、少なくとも１つのカメラによる撮像を指示する撮像指示を出力する指示出力部と、
前記撮像指示に従って前記少なくとも１つのカメラによる撮像を実行する制御部と、
前記少なくとも１つのカメラが出力する画像を出力する画像出力部と、
を備える撮像システム。

【請求項9】

車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を出力する少なくとも１つのカメラと、
前記車両の周囲の物体を検知する物体検知部と、
前記物体検知部により物体が検知されたことに応じて、前記少なくとも１つのカメラによる撮像を実行する制御部と、
前記少なくとも１つのカメラが出力する画像を出力する出力部と、
を備える撮像システム。

【請求項10】

前記物体検知部と前記制御部とを備える第１装置と、
前記出力部を備える第２装置と、を含み、
前記少なくとも１つのカメラは、取付位置の下方を撮像する下方撮影カメラを含む、
請求項９に記載の撮像システム。

【請求項11】

前記第２装置は、前記第１装置から、前記少なくとも１つのカメラによって撮像された画像を受信する受信部と、前記画像を記録する記録部と、をさらに備え、
前記出力部は、前記画像を第３装置に出力する、
請求項１０に記載の撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通知システム、通知装置、通知方法および撮像システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車体に取り付けたカメラ等によって車両の内外を撮像し、記録する技術が知られている（例えば特許文献１）。上述のような従来の技術では、車両の周囲に動く物体が検知されると、検知に伴い、カメラ等による撮像を開始し、さらにはカメラが出力するデータの保存（言い換えると録画）を開始する。

【0003】

しかしながら、従来の技術のように、物体の検知に伴って撮像や録画を行うのであると、車載のバッテリーの負担が大きく、また、データを保存するメモリの容量を消費してしまう。このため、メモリの容量によっては、犯罪を立証する証拠映像が上書きにより消滅してしまったり、証拠映像を撮らなければならないタイミングでバッテリー切れになってしまったりするおそれがある。

【0004】

また、従来の技術では、物体検知の時点で車両のオーナーがそれを知る術は、提供されていない。このため、例えば車両が盗難されたような場合には、証拠映像が記録されたとしても、意味をなさない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－４４６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示は、車両の防犯性を高めることができる通知システム、通知装置、通知方法および撮像システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示にかかる通知システムは、車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を出力する少なくとも１つのカメラと、前記車両の周囲の物体を検知する物体検知部と、前記物体検知部により物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置に出力する通知部と、前記検知通知の出力後に前記外部装置から前記撮像部による撮像にかかる指示を受け付けると、当該指示に従って前記少なくとも１つのカメラによる撮像を実行する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示にかかる通知システム、通知装置、通知方法および撮像システムによれば、車両の防犯性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態にかかる車両の一例を模式的に示した図である。

【図2】図２は、実施形態にかかる車両の一例を模式的に示した図である。

【図3】図３は、実施形態にかかる通知システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、制御部が備える機能部の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、ユーザ端末の構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、制御部が備える機能部の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、周囲モニタの検知範囲の一例を示す図である。

【図8】図８は、駐車した車両の後方および左側方に壁がある場合の検知範囲の一例を示す図である。

【図9】図９は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図10】図１０は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図11】図１１は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図12】図１２は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図13】図１３は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図14】図１４は、実施形態にかかる通知システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図15】図１５は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図16】図１６は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

（車両の構成例）
図１および図２は、実施形態にかかる車両１の一例を模式的に示した図であって、図１は右側面図、図２は平面図である。本実施形態の車両１は、車体１０、フロントガラス１１、リアガラス１２、左右一対のサイドミラー１３を備えている。また、車両１には、車外を撮像する前方カメラ２７１および後方カメラ２７２や車内を撮像する室内カメラ２７３が設けられている。ここで、車外とは車両１の外であり、車内とは車両１の中である。さらに、車両１には、車両１の周囲を撮像する前部カメラ３７１、後部カメラ３７２、右側部カメラ３８１および左側部カメラ３８２が設けられている。なお、上述のカメラ２７１～２７３，３７１，３７２，３８１，３８２は、車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を出力する撮像部の一例である。また、上述のカメラ２７１～２７３，３７１，３７２，３８１，３８２は、車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を出力する少なくとも１つのカメラの一例である。
ここで、車両の周囲の少なくとも一部とは、車両周囲に設定された検知対象領域（あるいは監視対象領域）の一部の意味であり、カメラ全体では、検知対象領域（あるいは監視対象領域）の全体を撮像した画像が取得可能とされている。

【0012】

前方カメラ２７１は、車両１の内側（言い換えると室内）かつフロントガラス１１の上部に配置され、フロントガラス１１の外側つまり車両１の前方を撮像する。後方カメラ２７２は、室内かつリアガラス１２の下部に配置され、リアガラス１２の外側つまり車両１の後方を撮像する。室内カメラ２７３は、室内の天井かつフロントガラス１１の近傍に配置され、室内を撮像する。

【0013】

車両１の周囲を撮像するためのカメラ３７１，３７２，３８１，３８２は、広角カメラであって、取付位置の下方を広角で撮像する。言い換えると、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２は、取付位置の下方を撮像する下方撮像カメラである。前部カメラ３７１は、車体１０の前部に配置されている。後部カメラ３７２は、車体１０の後部に配置されている。右側部カメラ３８１は、右のサイドミラー１３に配置されている。左側部カメラ３８２は、左のサイドミラー１３に配置されている。
この場合において、より好ましくは、前部カメラ３７１の撮像領域は、右側部カメラ３８１の撮像領域及び左側部カメラ３８２の撮像領域と一部重複しており、後部カメラ３７２の撮像領域は、右側部カメラ３８１の撮像領域及び左側部カメラ３８２の撮像領域と一部重複している。この結果、死角が生じることなく、車両１の全周囲にわたって、撮像することが可能となる。

【0014】

（通知システムの構成例）
図３は、通知システムの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の通知システムは、ドライブレコーダユニット２、周囲モニタ３および通信ユニット４を備える。通信ユニット４は、通知装置の一例である。また、車両１は、電子ミラー１５や表示デバイス１６をさらに備えている。ドライブレコーダユニット２、周囲モニタ３、および通信ユニット４のそれぞれは、第１装置、第２装置、および第３装置のいずれかの一例である。

【0015】

ドライブレコーダユニット２は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）２１、画像処理ユニット２２、ＣＡＮドライバ２３、Ｉ／Ｆ（interface）２４１，２６１～２６３、デシリアライザ２５１～２５３、メモリ２９等を備える。周囲モニタ３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１等を備える。通信ユニット４は、ＥＣＵ４１等を備える。

【0016】

ＭＣＵ２１は、ドライブレコーダユニット２の各部を統括的に制御する。ＥＣＵ３１は、周囲モニタ３の各部を統括的に制御する。ＥＣＵ４１は、通信ユニット４の各部を統括的に制御する。また、ＭＣＵ２１およびＥＣＵ３１，４１は、メモリに組み込まれたソフトウェアプログラムを実行することにより、制御部２０，３０，４０として各種機能部（図４参照、後述）を実現する。

【0017】

画像処理ユニット２２は、例えばＳＯＣ（System on a Chip）で構成され、カメラ２７１～２７３が撮像した映像或いは画像の画像処理を行う。また、画像処理ユニット２２は、デシリアライザ２５１～２５３から受信した映像信号を、Ｉ／Ｆ２４１を介して通信ユニット４に転送する。当該転送にかかるデータ通信には、例えばイーサネット（Ethernet）（登録商標）で行われる。以下、映像或いは画像を区別せずに「映像」あるいは「画像」と呼ぶことがある。

【0018】

ＣＡＮドライバ２３は、ＭＣＵ２１と他の装置とのＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルによるシリアル通信を仲介する。ＣＡＮドライバ２３と周囲モニタ３、また周囲モニタ３と通信ユニット４、そしてＣＡＮドライバ２３と電子ミラー１５および表示デバイス１６は、それぞれ有線で接続されている。

【0019】

Ｉ／Ｆ２４１やＩ／Ｆ２６１～２６３は、通信ユニット４やカメラ２７１～２７３とデシリアライザ２５１～２５３とを接続し、通信ユニット４やカメラ２７１～２７３と画像処理ユニット２２との通信を仲介する。

【0020】

デシリアライザ２５１～２５３は、画像処理ユニット２２から制御信号を受信すると、カメラ２７１～２７３から送信されてくる映像を受信する。このとき、デシリアライザ２５１～２５３は、シリアル化された映像信号として送信されてくる映像をパラレルデータに変換する。デシリアライザ２５１～２５３は、パラレル化した映像を映像信号として画像処理ユニット２２に送信する。デシリアライザ２５１～２５３は、受信部の一例である。

【0021】

ドライブレコーダユニット２は、例えば車両１のコンソールボックス内等に収納されている。ドライブレコーダユニット２は、前方カメラ２７１、後方カメラ２７２および室内カメラ２７３が撮像した映像或いは画像を、メモリ２９に記憶（言い換えると保存）させることにより記録（言い換えると録画）する。メモリ２９は、例えばマイクロＳＤやｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。ドライブレコーダユニット２は、後述する周囲モニタ３から受信した、後述する前部カメラ３７１、後部カメラ３７２、右側部カメラ３８１，左側部カメラ３８２が撮像した映像或いは画像を、メモリ２９に記憶させることにより記録してもよい。

【0022】

周囲モニタ３は、例えば車両１のコンソールボックス内等に収納されている。周囲モニタ３は、前部カメラ３７１、後部カメラ３７２、右側部カメラ３８１および左側部カメラ３８２が撮像した映像或いは画像を出力する。また、周囲モニタ３は、前部カメラ３７１、後部カメラ３７２、右側部カメラ３８１，左側部カメラ３８２の映像を合成して、車両１とその周囲を俯瞰した状態の映像等を出力する。

【0023】

通信ユニット４は、外部装置（例えばユーザ端末５）との、ＬＴＥ通信網や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を使ったデータ通信を可能とする。

【0024】

電子ミラー１５は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置により構成される。電子ミラー１５は、後方カメラ２７２が撮像した車両１の後方の映像を映し出すことにより車両の後方を確認するミラーの役割を果たす。

【0025】

表示デバイス１６は、例えばインストルメントパネル等にはめ込まれたパネル型の液晶ディスプレイ等の表示装置である。表示デバイス１６は、周囲モニタ３やドライブレコーダユニット２によって処理された映像等を表示する。

【0026】

電子ミラー１５や表示デバイス１６は、ドライブレコーダユニット２（または後方カメラ２７２）や周囲モニタ３から送信されてくる映像を受信し、表示する。

【0027】

図４は、制御部２０，３０，４０が備える機能部の一例を示すブロック図である。周囲モニタ３の制御部３０は、物体検知部３０１、通知出力部３０２、指示受付部３０３、撮像制御部３０４、データ出力部３０５等を備える。ドライブレコーダユニット２の制御部２０は、指示受付部２０３、撮像制御部２０４、データ出力部２０５等を備える。通信ユニット４の制御部４０は、通知転送部４０２、指示転送部４０３、データ転送部４０５等を備える。

【0028】

物体検知部３０１は、車両１の周囲の１以上の検知範囲内で動く物体を検知する。言い換えると、物体検知部３０１は車両の周囲の物体を検知する検知工程を実行する。物体検知部３０１は、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２が出力した映像に、動く物体が映り込んでいる場合、当該物体を検知した旨を示す信号を出力する。この物体を検知した旨を示す信号を検知信号と呼ぶことがある。

【0029】

通知出力部３０２は、物体検知部３０１により物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置（例えばユーザ端末５）に出力する通知部の一例である。言い換えると、通知部は物体検知部３０１により物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置（例えばユーザ端末５）に出力する通知工程を実行する。通知出力部３０２は、物体検知部３０１が検知信号を出力した場合に、その旨を示す検知通知を通信ユニット４に通知する。本実施形態において、通知出力部３０２は、通知転送部４０２とともに、通知部を構成する。通知出力部３０２は、物体検知部３０１により物体が検知されたことに応じて、少なくとも１つのカメラによる撮像を指示する撮像指示をドライブレコーダユニット２に出力してもよい。通知出力部３０２は、指示出力部の一例である。

【0030】

指示受付部３０３は、通信ユニット４が転送してきた指示を受信した場合に、当該指示を受け付け、当該指示に沿った処理を行う。処理としては、例えば、ドライブレコーダユニット２への指示の転送や、撮像制御部３０４への指示の伝達、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２に対する駐車時に稼働させるか否かの設定の保存等である。

【0031】

撮像制御部３０４は、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２に対し、撮像開始や撮像終了を指示する等の制御を行う。

【0032】

データ出力部３０５は、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２による撮像映像のデータを、通信ユニット４に出力する。

【0033】

指示受付部２０３は、指示受付部３０３を介して通信ユニット４が転送してきた指示を受信した場合に、当該指示を受け付け、当該指示に沿った処理を行う。処理としては、例えば、撮像制御部２０４への指示の伝達や、カメラ２７１～２７３に対する駐車時に稼働させるか否かの設定の保存等である。

【0034】

撮像制御部２０４は、カメラ２７１～２７３に対し、撮像開始や撮像終了を指示する等の制御を行う。

【0035】

データ出力部２０５は、カメラ２７１～２７３による撮像映像のデータを、通信ユニット４に出力する。データ出力部２０５は、出力部の一例である。また、データ出力部２０５は、画像出力部の一例である。

【0036】

通知転送部４０２は、物体検知部３０１により物体が検知されたことを通知する情報である検知通知を、外部装置（例えばユーザ端末５）に出力する通知部の一例である。通知転送部４０２は、周囲モニタ３から受信した検知通知を、所定の外部装置（例えばユーザ端末５）に転送する。

【0037】

指示転送部４０３は、通知出力部３０２および通知転送部４０２（言い換えると通知部）による外部装置（例えばユーザ端末５）への通知の出力後、車両１の周囲の少なくとも一部の撮像の開始にかかる指示を、外部装置から受け付ける受付部の一例である。車両１の周囲の少なくとも一部の撮像の開始にかかる指示とは、言い換えると、少なくとも１つのカメラによる撮像の開始を行わせるための指示である。指示転送部４０３は、外部装置（例えばユーザ端末５）から受信した指示を、周囲モニタ３に転送する。

【0038】

データ転送部４０５は、周囲モニタ３やドライブレコーダユニット２から受信したデータを、所定の外部装置（例えばユーザ端末５）に転送する。

【0039】

本第１実施形態において、指示転送部４０３、指示受付部３０３，２０３、撮像制御部３０４，２０４、データ出力部３０５，２０５およびデータ転送部４０５は、協働することにより、下記工程を実行する制御部として機能する。すなわち、指示転送部４０３、指示受付部３０３，２０３、撮像制御部３０４，２０４、データ出力部３０５，２０５およびデータ転送部４０５は、物体検知部３０１により物体が検知されても撮像部（カメラ２７１～２７３、３７１，３７２，３８１，３８２の少なくとも一部）による撮像を即時に開始するのではなく、通知部（通知出力部３０２および通知転送部４０２の少なくとも一方）による検知通知の出力後に外部装置（ユーザ端末５）から撮像部による撮像にかかる指示を受け付けると、当該指示に従って撮像部による撮像を開始する工程を、実行する。言い換えると、指示転送部４０３、指示受付部３０３，２０３、撮像制御部３０４，２０４、データ出力部３０５，２０５およびデータ転送部４０５は、協働することにより、外部装置から少なくとも１つのカメラによる撮像にかかる指示を受け付けると、当該指示に従って少なくとも１つのカメラによる撮像を開始する撮像開始工程を、実行する。指示転送部４０３、指示受付部３０３，２０３、撮像制御部３０４，２０４、データ出力部３０５，２０５およびデータ転送部４０５のすべてが協働するのではなく、少なくとも２つ以上が協働することにより制御部として機能してもよい。

【0040】

図５は、ユーザ端末５の構成の一例を示すブロック図である。ユーザ端末５は、例えば、スマートフォンやタブレット型の端末装置である。ユーザ端末５を所持するユーザは、本実施形態の通知システムのユーザであり、例えば車両１のオーナー（言い換えると持ち主）である。

【0041】

ユーザ端末５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、通信部５４、表示部５５、操作部５６、記憶部５９等を備える。

【0042】

ＣＰＵ５１は、プロセッサの一例であり、ユーザ端末５の各部を統括的に制御する。ＲＯＭ５２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、およびＲＡＭ５３は、バス等を介して接続され、コンピュータ構成の制御部５０を構成する。

【0043】

通信部５４は、制御部５０と外部装置（例えば通信ユニット４）とを通信可能に接続する通信インタフェースである。

【0044】

表示部５５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を有し、ＣＰＵ５１の制御の下、各種の情報を表示する。操作部５６は、表示部５５の表面に重ねて設けられるタッチパネル等の入力デバイスを有し、入力デバイスを介して入力される操作内容をＣＰＵ５１に出力する。

【0045】

さらにユーザ端末５は、スピーカーやブザー等の音声出力部を備えて、ＣＰＵ５１の制御の下、音声を出力するのであってもよい。

【0046】

記憶部５９は、ＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリ等の記憶媒体を有し、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部５９は、ＣＰＵ５１が実行可能なプログラムや各種の設定情報を記憶する。また、記憶部５９が記憶するプログラムには、本実施形態の通知システムに対応した専用アプリ（アプリケーションプログラムの略）を実現するプログラム５９１も含まれる。

【0047】

制御部５０は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２や記憶部５９に記憶されＲＡＭ５３に展開されたプログラムに従って動作することによって、各種の処理を実行する。またこれにより、制御部５０は、各種機能部（図６参照、後述）を実現する。

【0048】

図６は、制御部５０が備える機能部の一例を示すブロック図である。ユーザ端末５の制御部５０は、通信制御部５０１、表示制御部５０２、入力受付部５０３、指示出力部５０４等を備える。

【0049】

通信制御部５０１は、ユーザ端末５と外部装置（例えば通信ユニット４）との、通信部５４を介した通信を制御する。表示制御部５０２は、表示部５５の表示内容を制御する。

【0050】

入力受付部５０３は、上述の入力デバイスを介して入力された操作内容を受け付ける。操作内容は、例えば、通知システム（より具体的には周囲モニタ３やドライブレコーダユニット２）に対する指示である。指示出力部５０４は、通信ユニット４に対して、上述の指示を出力する。

【0051】

図７は、周囲モニタ３の検知範囲の一例を示す図である。周囲モニタ３の検知範囲Ａ，Ｂ，ＣおよびＤは、それぞれ、前部カメラ３７１、後部カメラ３７２、右側部カメラ３８１および左側部カメラ３８２により撮像される範囲に対応している。

【0052】

ここで、通知転送部４０２による通知を実行する条件は、事前に設定されている。設定にはデフォルト値があり、当該デフォルト値は適宜変更可能であってもよい。設定の変更は、外部装置（例えばユーザ端末５）を介して受け付け可能である。また、設定は、例えば通信ユニット４に記憶されている。なお、周囲モニタ３やドライブレコーダユニット２、或いはユーザ端末５に上記設定が記憶されても構わない。

【0053】

通知転送部４０２による通知を実行する条件には、例えば下記がある。
条件１： １回の通知を実行するまでの、周囲モニタ３による物体検知の回数
条件２： 周囲モニタ３による物体検知や通知を行う時間帯

【0054】

条件１については、例えば、車両１の駐車場所が比較的人通りの多い場所である場合に活用すると好適である。上述のような場合には、物体の検知回数が多くなることが予想される。このため、検知の都度の通知であると、通知の頻度が高くなりすぎる懸念がある。そのような場合には、１回の通知を実行するまでの、周囲モニタ３による物体検知の回数を例えば１０回と設定する。これにより、物体を１０回検知したら通知すると制御することができる。

【0055】

なお、上述のような場合と異なり、例えば、人通りが普通程度以下の場所が駐車場所である場合には、１回の通知を実行するまでの、周囲モニタ３による物体検知の回数を小さい値（例えば１回）に設定すると好適である。

【0056】

条件２については、例えば、昼間はオーナーが在宅なので夜間のみ通知を行う、或いは、自宅の車庫に駐車中は物体検知および通知は不要で、外出時など自宅外の駐車場を利用時だけ物体検知および通知を行う、等のための利用が挙げられる。
また、時間帯によって１回の通知を実行するまでの、周囲モニタ３による物体検知の回数を設定するようにすることも可能である。

【0057】

また、上述の条件１，２に併せて、下記も事前に設定可能である。
条件３： 周囲モニタ３による物体検知の対象とする検知範囲の選択指定
条件４： ユーザ端末５の指示により稼働させる撮像部（カメラ２７１～２７３、３７１，３７２，３８１，３８２）の選択指定

【0058】

ここで、図８は、駐車した車両１の後方および左側方に壁６がある場合の検知範囲の一例を示す図である。例えば図８に示すような駐車場所に車両１が駐車の場合、車両１の後方および左側方は壁６で防御されるので、検知範囲Ｂ，Ｄの物体検知は不要である。そこでこのような場合には、検知範囲Ａ，Ｃのみを、物体検知を行う対象として選択することができる。つまりこのような場合には、前部カメラ３７１および右側部カメラ３８１（或いは前方カメラ２７１）を、稼働させる撮像部として選択する。

【0059】

また、上述の条件１～４に併せて、下記も事前に設定可能である。
条件５： 指定の撮像部が出力する画像の、撮像開始に伴う録画の要否
但し、上記条件５のデフォルト値は「否」であってもよい。すなわち、撮像開始時には、撮像部が出力する画像データのメモリ２９への保存は、開始しない。

【0060】

なお、条件１，２と同様に、条件３～５についてもデフォルト値があり、当該値は適宜変更可能であってもよい。設定の変更は、外部装置（例えばユーザ端末５）を介して受け付け可能である。また、設定は、例えば通信ユニット４に記憶されている。なお、周囲モニタ３やドライブレコーダユニット２、或いはユーザ端末５に上記設定が記憶されても構わない。

【0061】

このような構成において、本実施形態の通知システムは、次に例示する流れで処理を行う。図９は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0062】

まず、車両１がエンジンをオフにすると（ステップＳ１）、車両１の各部への電力供給は概ね停止されるが、周囲モニタ３は、車両１が備えるバッテリーからの電力供給を受けて稼働し、制御部３０（具体的には物体検知部３０１）が物体検知を行う（ステップＳ２）。

【0063】

指定の検知範囲に、物体の動きが検知されると、制御部３０は、物体を検知した旨を示す情報である検知通知を、通信ユニット４に出力する（ステップＳ３）。ここでの情報の伝達について補足すると、周囲モニタ３から通信ユニット４への通知出力は、ＣＡＮ経由（つまり有線通信）で行われる。

【0064】

通信ユニット４の制御部４０は、検知通知を受信すると、当該通知をユーザ端末５に転送する（ステップＳ４）。ここでの情報の伝達について補足すると、通信ユニット４からユーザ端末５への通知送信は、例えばＬＴＥ回線経由（つまり無線データ通信）で行われる。本実施形態の通知システムは、上述の通知によりユーザに対して車両１の盗難等を警告し、防犯のための指示を仰ぐ。

【0065】

ユーザ端末５の制御部５０は、通知を受信すると、通知の内容を表示するバナーを、表示部５５に表示させる。その際、制御部５０は、ユーザ端末５が備えるスピーカー等を稼働させて通知音を発する等してもよい。また、制御部５０は、ユーザ端末５が画面ロック状態であれば、ロック画面に窓状のポップアップ表示を行うことで通知を行ってもよい。

【0066】

ユーザ端末５は、通知の表示に対するユーザの操作を受けて、専用アプリを起動させる（ステップＳ５）。専用アプリを実行する制御部５０は、表示部５５に、通知内容の詳細や、ユーザからの各種指示を受け付けるための操作子を含む画面を表示させる。操作子としては、例えば、撮像部による撮像の開始や録画を指示する操作子、稼働させるカメラの選択を行う操作子などが挙げられる。

【0067】

操作部５６が操作子への操作を受け付けると、制御部５０は、受け付けた指示を、通信ユニット４へ送信する（ステップＳ６）。

【0068】

通信ユニット４は、ユーザ端末５から指示を受信すると、当該指示をドライブレコーダユニット２へ転送する（ステップＳ７）。

【0069】

ドライブレコーダユニット２は、上述の指示を受信すると、カメラ２７１～２７３の少なくとも一部による撮像を開始する（ステップＳ８）。稼働させるカメラは、予め定められた設定に従う。なお、デフォルト設定では、このタイミングでの録画は行わない。

【0070】

ドライブレコーダユニット２は、指定のカメラが出力した映像データを、通信ユニット４に出力する（ステップＳ９）。ここで出力される映像データは、好ましくは、録画でなく、リアルタイム映像である。

【0071】

通信ユニット４は、ドライブレコーダユニット２から映像データが入力されると、当該映像データをユーザ端末５に転送する（ステップＳ１０）。

【0072】

ユーザ端末５は、通信ユニット４から映像データを受信すると、専用アプリにより、当該映像データの再生を行う。再生に伴い、専用アプリは、映像データの保存の実行を指示する操作を受け付けるための操作子を含む画面を、表示部５５に表示させ、操作部５６により、上記操作子への操作を受け付ける。上記操作子が操作を受けると、ユーザ端末５は、上記指示を通信ユニット４に送信する。上記指示を受信した通信ユニット４は、当該指示をドライブレコーダユニット２に転送する。上記指示を受信したドライブレコーダユニット２は、指定の撮像部が出力する映像データを、メモリ２９に保存する。

【0073】

なお、上述の物体検知～通知（ステップＳ２～Ｓ４）は、条件１～４の定めに従い、行われる。また、指定のカメラが出力した映像データを保存（言い換えると録画）するか（ステップＳ８）についても、予め定められた設定に従う。

【0074】

このような実施形態によれば、通知システムは、ユーザ端末５を介して、車両１のオーナーに対して通知を行うことにより、車両１に危害が加えられる可能性を警告することができる。また、通知システムは、物体を検知すると即録画を行うことによるメモリ２９の容量やバッテリー残量の消費を、回避することができる。これにより、メモリ２９に保存された証拠画像が、ユーザに望まれない録画による上書きで消滅することを回避することができる。また、通知システムは、通知を受けたユーザから指示を受け付け、ユーザが必要と判断した場合に、撮像部が出力する画像データの保存を行うことができる。これにより、メモリ２９に、適切な証拠画像を残すことができる。このように、本実施形態によれば、車両１の防犯性を高めることができる。

【0075】

さらに、本実施形態の通知システムでは、物体検知に周囲モニタ３用のカメラ３７１，３７２，３８１，３８２を利用したことにより、車両１に近づく人物を検知しやすくするとともに、別途の装置の追加を不要とすることができる。

【0076】

また、本実施形態の通知システムでは、ユーザ端末５に物体検知を通知した後の撮像および録画には、ドライブレコーダユニット２用のカメラ２７１～２７３を利用したことにより、車両１に近づいた人物の顔を、撮像および録画しやすくすることができる。

【0077】

なお、本実施形態では、ドライブレコーダユニット２と周囲モニタ３と通信ユニット４とを、別の装置として例示した。しかしながら、実施にあたってはこの例に限らず、例えば、ドライブレコーダユニット２と周囲モニタ３と通信ユニット４とのうちの２つ以上が同じ装置に含まれていても構わない。その場合、本実施形態で示した各種機能部を、共通のＥＣＵが実現するよう構成されて構わない。

【0078】

さらに、ユーザが、ユーザ端末５が表示する通知に気付かなかった（或いは気付くのが遅れた）場合について説明する。通知システムが通知を出力してから所定時間経過してもユーザ端末５から通知に対する反応が返ってこなかった場合、通知システムは、予め定められた設定に従い、例えば下記（１）～（３）のように動作する。

【0079】

通知出力から所定時間経過して指示未着の場合、通知システムは、
（１）スリープ状態になる
または、
（２）条件５の設定値が「否」であっても、条件３，４に合致する撮像部が出力する画像データを、メモリ２９に保存する
或いは、
（３）再度の通知を行う。

【0080】

上記（１）～（３）に例示する動作の設定は、条件１～５と同じく、デフォルトの値があり、値の変更をユーザ端末５等から受け付ける。

【0081】

また、本実施形態では、物体検知部は、周囲モニタ３の制御部３０により実現され、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２の出力に基づく物体検知を行っているが、実施にあたってはこれに限らない。例えば、物体検知部は、カメラに代えてソナーを用いた物体検知を行うものであってもよい。

【0082】

また、本第１実施形態では、条件１他による通知の制限は、ユーザ端末５で行うよりも、車両１側（例えば通信ユニット４）で行う方が、車両１が備えるバッテリーの消費を抑えるために有効である。通知頻度をユーザ端末５の専用アプリで制限することも可能であるが、通知システムによる通知の実行回数を減らす方が、通信を控えることによる省電力もでき、好適である。

【0083】

さらに、実施にあたっては、ユーザ端末５に操作子を表示させる等により、周囲モニタ３による検知を終了するための操作をユーザから受け付け可能に構成してもよい。また、この操作を受け付ける操作子を、所定時間中の通知回数が閾値を超えた場合にユーザ端末５に表示させるよう、専用アプリを構成してもよい。

【0084】

次に、実施形態の変形例について説明する。

【0085】

第２実施形態について、図１０を参照しながら説明する。第２実施形態は、第１実施形態の変形例であるので、第１実施形態と同じ箇所についての説明を省略し、同一の符号を用いる。

【0086】

図１０は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。ステップＳ１～Ｓ６およびＳ１０は、第１実施形態と同じである。

【0087】

通信ユニット４は、ステップＳ６でユーザ端末５から指示を受信すると、当該指示を、周囲モニタ３へ転送する（ステップＳ７２）。

【0088】

周囲モニタ３は、上述の指示を受信すると、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２の少なくとも一部による撮像を開始する（ステップＳ８２）。稼働させるカメラは、予め定められた設定に従う。なお、デフォルト設定では、このタイミングでの録画は行わない。

【0089】

周囲モニタ３は、指定のカメラが出力した映像データを、通信ユニット４に出力する（ステップＳ９２）。以降の処理は、第１実施形態と同じである。

【0090】

本実施形態によれば、第１実施形態と略同様の効果を得ることができる。

【0091】

また、本第２実施形態によれば、物体検知にだけではなく、ユーザ端末５に物体検知を通知した後の撮像にも、周囲モニタ３用のカメラ３７１，３７２，３８１，３８２を利用している。このような構成によれば、通知後の撮像のためにカメラ２７１～２７３を別途起動する必要がない。したがって、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２の出力に基づいた通知の後に、別のカメラ２７１～２７３を起動する場合に比べて、バッテリー残量の消費を抑えることができる。これにより、第１実施形態に比べて長い時間の稼働が可能になると期待できる。

【0092】

次に第３実施形態について、図１１を参照しながら説明する。第３実施形態は、第１実施形態の変形例であるので、第１実施形態と同じ箇所についての説明を省略し、同一の符号を用いる。

【0093】

図１１は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。ステップＳ１～Ｓ５は、第１実施形態と同じである。

【0094】

ステップＳ５において、ユーザ端末５は、通知の表示に対するユーザの操作を受けて、専用アプリを起動させる。専用アプリを実行する制御部５０は、表示部５５に、通知内容の詳細や、ユーザからの各種指示を受け付けるための操作子を含む画面を、表示させる。ここで本実施形態では、警告の実行を指示する操作子を、表示部５５に表示させる。

【0095】

操作部５６が上記操作子への操作を受け付けると、制御部５０は、警告指示を、通信ユニット４へ送信する（ステップＳ６３）。

【0096】

通信ユニット４は、ユーザ端末５から警告指示を受信すると、当該警告指示を車両１へ転送する（ステップＳ７３）。

【0097】

車両１は、警告指示を受信すると、警告行動を実行する（ステップＳ８３）。警告行動は、物体検知部３０１に検知されたであろう車両１に近づく人物が車両１に危害を加える意図を有する想定で、防犯目的での威嚇を目指すものであって、例えば下記のようなものが挙げられる。
（例１）車両１が備える前照灯や室内灯等の灯火器を点灯させる
（例２）車両１が備えるホーン（警笛）を作動させる
（例３）電子ミラー１５や表示デバイス１６の画面をオンにする

【0098】

なお、上述の警告行動の実行にあたり、車両１は、前照灯および室内灯やホーン、電子ミラー１５や表示デバイス１６の稼働を含む車両１の挙動を統括的に制御する制御部を備え、当該制御部は、通知システムから上述の警告指示を受ける。なお、上記（例３）の警告行動の実行は、例えばドライブレコーダユニット２のＭＣＵ２１を介して行うことも可能である。

【0099】

以上のように、本第３実施形態において、制御部は、通知部による通知の出力後に、外部装置（ユーザ端末５）から、車両１が備える照明、ホーンおよび表示装置の少なくともいずれかを作動させる警告行動にかかる指示を受け付け、当該指示に従って警告行動を実行する。このような通知システムによれば、防犯性を高めることができる。

【0100】

次に第４実施形態について、図１２を参照しながら説明する。第４実施形態は、第１実施形態の変形例であるので、第１実施形態と同じ箇所についての説明を省略し、同一の符号を用いる。

【0101】

図１２は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本実施形態では、第１実施形態で行っていたステップＳ６およびＳ７を省略し、ステップＳ３における通知の出力とともに、ユーザ端末５に、撮像部（カメラ２７１～２７３の少なくともいずれか）が出力する画像が、転送される。

【0102】

すなわち、周囲モニタ３は、ステップＳ３において通知を出力するとともに、ドライブレコーダユニット２に対し、撮像の指示を送信する（ステップＳ７４）。言い換えると、周囲モニタ３の通知出力部３０２は、物体検知部３０１により物体が検知されたことに応じて、少なくとも１つのカメラによる撮像を指示する撮像指示をドライブレコーダユニット２に出力する。以降の処理は第１実施形態と同じである。

【0103】

次に第５実施形態について、図１３を参照しながら説明する。第５実施形態は、第２実施形態の変形例であるので、第２実施形態と同じ箇所についての説明を省略し、同一の符号を用いる。

【0104】

図１３は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
本第５実施形態では、第２実施形態で行っていたステップＳ６およびＳ７２を省略して、周囲モニタ３はステップＳ３における通知の出力とともに、撮像部（カメラ３７１，３７２，３８１，３８２の少なくともいずれか）による撮像を開始する（ステップＳ８２）。言い換えると、周囲モニタ３の制御部３０は、物体検知部３０１により物体が検知されたことに応じて、少なくとも１つのカメラによる撮像を実行する。そして、周囲モニタ３は、指定のカメラが出力した映像データを、通信ユニット４に出力する（ステップＳ９２）。ここで出力される映像データは、リアルタイム映像である。以降の処理は第２実施形態と同じである。本第５実施形態において、出力された映像データをリアルタイムにユーザ端末５で表示してもよい（ステップＳ１１）。

【0105】

第４実施形態および第５実施形態によれば、ユーザは、より早いタイミングで、車両１の状況を目視することができる。
第４実施形態および第５実施形態においては、ステップＳ３～Ｓ５を省略してもよい。言い換えると、第４実施形態および第５実施形態にかかる通知システムは、撮像システムであってもよい。

【0106】

次に第６実施形態について、図１４および図１５を参照しながら説明する。第６実施形態は、第１実施形態の変形例であるので、第１実施形態と同じ箇所についての説明を省略し、同一の符号を用いる。

【0107】

図１４は、第６実施形態にかかる通知システムの構成の一例を示すブロック図である。ドライブレコーダユニット２００は、Ｉ／Ｆ（interface）２９１、デシリアライザ２８１をさらに備える点で第１実施形態のドライブレコーダユニット２と異なる。

【0108】

Ｉ／Ｆ２９１は、周囲モニタ３とデシリアライザ２８１とを接続し、周囲モニタ３と画像処理ユニット２２との通信を仲介する。
デシリアライザ２８１は、画像処理ユニット２２から制御信号を受信すると、周囲モニタ３から送信されてくる映像を受信する。このとき、デシリアライザ２８１は、シリアル化された映像信号として送信されてくる映像をパラレルデータに変換する。さらにデシリアライザ２８１は、パラレルデータとなった映像を映像信号として画像処理ユニット２２に送信する。デシリアライザ２８１は、受信部の一例である。

【0109】

このような構成において、本第６実施形態の通知システムは、次に例示する流れで処理を行う。図１５は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。ステップＳ１～Ｓ６は、第１実施形態と同じである。

【0110】

通信ユニット４は、ステップＳ６でユーザ端末５から指示を受信すると、当該指示を、周囲モニタ３へ転送する（ステップＳ７５）。また、通信ユニット４は、当該指示をドライブレコーダユニット２へ転送する（ステップＳ７６）。

【0111】

周囲モニタ３は、上述の指示を受信すると、カメラ３７１，３７２，３８１，３８２の少なくとも一部による撮像を開始する（ステップＳ８２）。
周囲モニタ３は、指定のカメラが出力した映像データを、ドライブレコーダユニット２に送信する（ステップＳ９３）。

【0112】

ドライブレコーダユニット２は、周囲モニタ３から受信した映像データを記録する（ステップＳ８３）。
ドライブレコーダユニット２は、周囲モニタ３から受信した映像データを通信ユニット４に出力する（ステップＳ９４）。ドライブレコーダユニット２は、周囲モニタ３から受信した映像データの記録が完了した後に、通信ユニット４に出力してもよいし、映像データの記録と通信ユニット４への出力を並行して行ってもよい。以降のステップＳ１０は第１実施形態と同じである。

【0113】

本第６実施形態によれば、第１実施形態と略同様の効果を得ることができる。
また、本第６実施形態によれば、物体検知にだけではなく、ユーザ端末５に物体検知を通知した後の撮像にも、周囲モニタ３用のカメラ３７１，３７２，３８１，３８２を利用している。これにより、第２実施形態と略同様の効果を得ることができる。

【0114】

また、本第６実施形態によれば、周囲モニタ３用のカメラ３７１，３７２，３８１，３８２で撮影した映像を、ドライブレコーダユニット２に記録している。周囲モニタ３用のカメラ３７１，３７２，３８１，３８２はより撮像範囲が広く、死角が少ない。これにより、車両１に近づいた人物等の様子をより撮影しやすい。
本第６実施形態において、周囲モニタ３は、ステップＳ７６でドライブレコーダユニット２に指示を転送した後、ドライブレコーダユニット２が起動したことを通知する起動通知をドライブレコーダユニット２から受信した後に、指定のカメラが出力した映像データをドライブレコーダユニット２に送信してもよい。あるいは、周囲モニタ３は、ステップＳ７６でドライブレコーダユニット２に指示を転送した後、所定の時間が経過した後に、指定のカメラが出力した映像データをドライブレコーダユニット２に送信してもよい。

【0115】

次に第７実施形態について、図１６を参照しながら説明する。第７実施形態は、第６実施形態の変形例であるので、第６実施形態と同じ箇所についての説明を省略し、同一の符号を用いる。
本第７実施形態の通知システムは、次に例示する流れで処理を行う。図１６は、通知システムが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。ステップＳ１～Ｓ５は、第１実施形態と同じである。

【0116】

周囲モニタ３は、ステップＳ３において検知通知を出力するとともに、ドライブレコーダユニット２に対し、映像出力の指示を送信する（ステップＳ７７）。
周囲モニタ３は、撮像部（カメラ３７１，３７２，３８１，３８２の少なくともいずれか）による撮像を開始する（ステップＳ８２）。言い換えると、周囲モニタ３の制御部３０は、物体検知部３０１により物体が検知されたことに応じて、少なくとも１つのカメラによる撮像を実行する。以降は第６実施形態と同じである。

【0117】

本第７実施形態によれば、第６実施形態と略同様の効果を得ることができる。また、第７実施形態によれば、ユーザは、より早いタイミングで車両１の状況を目視することができる。
第７実施形態においては、ステップＳ３～Ｓ５を省略してもよい。言い換えると、第７実施形態にかかる通知システムは、撮像システムであってもよい。

【0118】

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態およびその変形例は、発明の範囲および要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。複数の実施形態を組み合わせて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0119】

１ …車両、
１０ …車体、１１…フロントガラス、１２…リアガラス、１３…サイドミラー、
１５ …電子ミラー、１６…表示デバイス、
２ …ドライブレコーダユニット、
２０ …制御部、
２０３…指示受付部、２０４…撮像制御部、２０５…データ出力部、
２１ …ＭＣＵ、２２…画像処理ユニット、２３…ＣＡＮドライバ、
２４１…Ｉ／Ｆ、２５１～２５３…デシリアライザ、２６１～２６３…Ｉ／Ｆ、
２７１…前方カメラ、２７２…後方カメラ、２７３…室内カメラ、
２８１…デシリアライザ、
２９ …メモリ、
２９１…Ｉ／Ｆ、
３ …周囲モニタ、
３０ …制御部、
３０１…物体検知部、３０２…通知出力部、
３０３…指示受付部、３０４…撮像制御部、３０５…データ出力部、
３１ …ＥＣＵ、
３７１…前部カメラ、３７２…後部カメラ、
３８１…右側部カメラ、３８２…左側部カメラ、
４ …通信ユニット（通知装置の一例）、
４０ …制御部、４０２…通知転送部、４０３…指示転送部、４０５…データ転送部、
４１ …ＥＣＵ、
５ …ユーザ端末、
５０ …制御部、
５０１…通信制御部、５０２…表示制御部、５０３…入力受付部、５０４…指示出力部、
５１ …ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、
５４ …通信部、５５…表示部、５６…操作部、
５９ …記憶部、５９１…プログラム、
６ …壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】