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特開2024-177102鋳型作製方法、鋳型作製システム、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、コンピュータプログラム、および記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024177102
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】鋳型作製方法、鋳型作製システム、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、コンピュータプログラム、および記録媒体
(51)【国際特許分類】
B22C 9/00 20060101AFI20241212BHJP
B22C 19/04 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
B22C9/00 E
B22C19/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024090236
(22)【出願日】2024-06-03
(31)【優先権主張番号】P 2023094089
(32)【優先日】2023-06-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000000918
【氏名又は名称】花王株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110928
【弁理士】
【氏名又は名称】速水 進治
(72)【発明者】
【氏名】松尾 俊樹
【テーマコード（参考）】
4E094
【Ｆターム（参考）】
4E094DD01
(57)【要約】
【課題】鋳型の形状やサイズにかかわらず、鋳型の外側からは判断しにくい鋳型内部の製品面側の強度が抜型に最適なタイミングを特定できる技術を提供する。
【解決手段】鋳型作製方法は、鋳型を作製するための原型に、鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し（ステップＳ１１）、その後、原型の内部に鋳型材料を充填し（ステップＳ１３）、鋳型材料の硬化中に、硬化状態情報を用いて、鋳型を抜型すべき抜型タイミングを判断し（ステップＳ１６）、当該抜型タイミングで鋳型の抜型を行う（ステップＳ１７）、ことを含む。
【選択図】図２
【解決手段】鋳型作製方法は、鋳型を作製するための原型に、鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し（ステップＳ１１）、その後、原型の内部に鋳型材料を充填し（ステップＳ１３）、鋳型材料の硬化中に、硬化状態情報を用いて、鋳型を抜型すべき抜型タイミングを判断し（ステップＳ１６）、当該抜型タイミングで鋳型の抜型を行う（ステップＳ１７）、ことを含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋳型を作製するための原型に、鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、前記鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し、
その後、前記原型の内部に前記鋳型材料を充填し、
前記鋳型材料の硬化中に、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであると判定した後、前記鋳型の抜型を行う、鋳型作製方法。
その後、前記原型の内部に前記鋳型材料を充填し、
前記鋳型材料の硬化中に、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであると判定した後、前記鋳型の抜型を行う、鋳型作製方法。
【請求項2】
請求項１に記載の鋳型作製方法において、
前記検出手段を、前記原型のうち、製品部以外の領域に配置する、鋳型作製方法。
前記検出手段を、前記原型のうち、製品部以外の領域に配置する、鋳型作製方法。
【請求項3】
請求項１または２に記載の鋳型作製方法において、
前記検出手段の少なくとも一部を、前記原型に埋め込んで配置する、鋳型作製方法。
前記検出手段の少なくとも一部を、前記原型に埋め込んで配置する、鋳型作製方法。
【請求項4】
請求項１または２に記載の鋳型作製方法において、
前記原型の内側面上に、前記検出手段を配置する、鋳型作製方法。
前記原型の内側面上に、前記検出手段を配置する、鋳型作製方法。
【請求項5】
請求項１または２に記載の鋳型作製方法において、
前記原型に、前記検出手段を収容可能かつ前記検出手段が移動可能な孔を形成し、少なくとも前記硬化状態情報を生成すべきタイミングで当該孔から前記検出手段の少なくとも一部を露出させる、鋳型作製方法。
前記原型に、前記検出手段を収容可能かつ前記検出手段が移動可能な孔を形成し、少なくとも前記硬化状態情報を生成すべきタイミングで当該孔から前記検出手段の少なくとも一部を露出させる、鋳型作製方法。
【請求項6】
請求項１または２に記載の鋳型作製方法において、
前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型の内部の硬度を判断する、鋳型作製方法。
前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型の内部の硬度を判断する、鋳型作製方法。
【請求項7】
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部とを備える、情報処理装置。
あると判定する、情報処理装置。
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部とを備える、情報処理装置。
あると判定する、情報処理装置。
【請求項8】
情報処理装置と、
コントローラと、を備え、
前記情報処理装置は、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を含む、
情報処理システム。
コントローラと、を備え、
前記情報処理装置は、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を含む、
情報処理システム。
【請求項9】
１以上のコンピュータが、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信し、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する、情報処理方法。
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信し、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する、情報処理方法。
【請求項10】
コンピュータに、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信処理と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定処理と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力処理と、を実行させるためのコンピュータプログラム。
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信処理と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定処理と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力処理と、を実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項11】
コンピュータに、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信処理と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定処理と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力処理と、を実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信処理と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定処理と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力処理と、を実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項12】
鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、前記鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように有する原型と、
情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を有し、
前記原型の内部への前記鋳型材料の充填後、
前記情報処理装置が、
前記鋳型材料の硬化中に、前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段から、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する、鋳型作製システム。
情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を有し、
前記原型の内部への前記鋳型材料の充填後、
前記情報処理装置が、
前記鋳型材料の硬化中に、前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段から、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する、鋳型作製システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鋳造用の鋳型作製方法、鋳型作製システム、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、コンピュータプログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
鋳造用の鋳型として、砂型は広く用いられており、一般には、原型に鋳型材料を充填し、鋳型を硬化させた後には、抜型工程が必ず含まれる。抜型工程では、鋳型を慎重に原型から取り出すことが必要であるが、抜型時の鋳型の強度が十分でないと、鋳型の破損や変形、寸法変化が生じ適正な鋳型が得られない。一方で、鋳型の生産性の面ではより早く抜型することが求められるため、抜型時、強度が不十分なまま抜型してしまうことがある。このような事態を防ぐため、鋳型の製造に使用した混錬砂を用いて別取りでテストピースを造型し強度を測定することが行われている。しかしながら、実際の製品鋳型とは形状が異なるため、参考にはなるものの必ずしも実鋳型の強度とは一致していない。
【0003】
そこで、抜型前の鋳型の強度を測定し、抜型による鋳型の崩れや歪みの発生を抑制する技術の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の鋳型強度計測装置は、製品面及び製品面の反対側の背面を有する鋳型の強度に関する情報を取得する。この鋳型強度計測装置は、切削工具とプローブとを備える。切削工具は、鋳型に背面から製品面に向けて延びる有底の穴を形成する。測定プローブは、穴に挿入可能であり、穴の底部から受けた反力を計測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２３－３８４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記した特許文献１に記載の技術においては、鋳型の製品面と反対側の背面から製品面に向けて測定プローブを挿入して鋳型の強度を測定している。また、特許文献１には、穴の深さが、前記背面と前記製品面との間の距離の１／２以上にすることで、鋳型の性能に影響する鋳型の製品面に「近い部分」の強度を計測することができることが記載されている。このため、特許文献１に記載の技術では、鋳型の製品面側の強度は測定できない。そのため、鋳型の形状においてサイズや厚みや高さが大きい場合に、鋳型の製品面側の硬化が外側に比較して遅れることにより鋳型内部の製品面側の強度が不足し、抜型時に製品面側の鋳型が崩れたり変形したりすることを防ぐことができない。
【0006】
特に、混錬砂を原型に充填後、時間と共に鋳型の強度が上昇し、抜型可能な鋳型強度となった時点で抜型する自硬性鋳型や、硬化ガスを通気させて硬化反応させるガス硬化鋳型の場合、製品面側の強度を把握し、抜型可能かどうかを判断することは鋳型の破損、変形を防ぐ意味で重要である。
【0007】
さらに、鋳型内部の水分の揮発や粘結剤中に含まれる水や溶剤の揮発が鋳型の硬化を促進させるタイプの粘結剤を用いた場合、製品面側が最も水分、溶剤の揮発に不利であり、通常最も硬化がしにくい。さらには、様々な鋳型大きさ、形状があった場合、水分、溶剤の揮発は、個々の鋳型形状により変わってくるため、同一の硬化条件で設定しても個々の製品面の硬化状態がそれぞれの鋳型で異なる上、場所によっても異なることがある。
【0008】
このような中、抜型の際には、最も強度が低い部分が破損、変形することが多いため、製品面側の強度を把握し、適切なタイミングで抜型できるか判断できることは、不良低減や鋳型の生産性向上に寄与できる。
【0009】
特に、自硬性鋳型の中でも、脱水縮合反応で硬化が進む酸硬化性フラン樹脂や、酸硬化性フェノール樹脂、エステル硬化型のアルカリフェノール樹脂を用いた場合、水が揮発しにくい製品面での硬化が特に遅い一方、外気と接していて水が揮発しやすい背面（製品面と反対側）の硬化が早いため、外部から測定可能な背面の硬さのみで硬化を判断してしまい製品面が未硬化であったという事が発生し、抜型までの時間に余裕を持つことが多かった。また更に、背面と製品面での硬化度合の差は、鋳型の高さが高いほど差が大きいため、様々な高さの鋳型を製造する自硬性鋳型の場合、抜型可能な時間の見極めは更に難しかった。
【0010】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鋳型の形状やサイズにかかわらず、鋳型の外側からは判断しにくい鋳型内部の製品面側の強度が抜型に最適なタイミングを特定できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。
【0012】
第一の側面は、鋳型作製方法に関する。
第一の側面の鋳型作製方法は、
鋳型を作製するための原型に、鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、前記鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し、
その後、前記原型の内部に前記鋳型材料を充填し、
前記鋳型材料の硬化中に、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであると判定した後、前記鋳型の抜型を行う、ことを含む。
第一の側面の鋳型作製方法は、
鋳型を作製するための原型に、鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、前記鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し、
その後、前記原型の内部に前記鋳型材料を充填し、
前記鋳型材料の硬化中に、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであると判定した後、前記鋳型の抜型を行う、ことを含む。
【0013】
第二の側面は、情報処理装置に関する。
第二の側面に係る情報処理装置は、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を有する。
第二の側面に係る情報処理装置は、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を有する。
【0014】
第三の側面は、１以上のコンピュータにより実行される情報処理方法に関する。
第三の側面に係る情報処理方法は、
１以上のコンピュータが、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信し、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する、ことを含む。
第三の側面に係る情報処理方法は、
１以上のコンピュータが、
鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信し、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する、ことを含む。
【0015】
第四の側面は、鋳型作製システムに関する。
第四の側面に係る鋳型作製システムは、
鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、前記鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように有する原型と、
情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を有し、
前記原型の内部への前記鋳型材料の充填後、
前記情報処理装置が、
前記鋳型材料の硬化中に、前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段から、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する。
第四の側面に係る鋳型作製システムは、
鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段を、前記鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように有する原型と、
情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記検出手段から前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、
受信した硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を有し、
前記原型の内部への前記鋳型材料の充填後、
前記情報処理装置が、
前記鋳型材料の硬化中に、前記鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する検出手段から、前記硬化状態情報を得て、
得られた前記硬化状態情報を用いて、前記鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定し、
前記抜型タイミングであると判定された場合、前記抜型タイミングになったことを示す情報を出力する。
【0016】
なお、本発明の他の側面としては、上記第三の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、情報処理装置上で、その制御方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、情報処理装置上で、その制御方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【0017】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【0018】
また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【0019】
また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。
【0020】
さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【0021】
上記各側面によれば、鋳型の形状やサイズにかかわらず、鋳型の外側からは判断しにくい鋳型内部の製品面側の強度が抜型に最適なタイミングを特定できる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】鋳物製造工程を説明するための図である。
【図2】実施形態に係る鋳型作製方法の手順を示すフローチャートである。
【図3】実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第１の配置例を示す図である。
【図5】実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第２の配置例を示す図である。
【図6】実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第３の配置例を示す図である。
【図7】実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第４の配置例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第５の配置例を示す図である。
【図10】実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第６の配置例を示す図である。
【図11】鋳型製造装置を模式的に示す概略図である。
【図12】実施形態に係る鋳物製造工程を説明するための図である。
【図13】実施形態に係る情報処理システムのシステム構成を概念的に示す図である。
【図14】情報処理装置を実現するコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図15】実施形態に係る情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。
【図16】センサ情報のデータ構造例を示す図である。
【図17】鋳型情報のデータ構造例を示す図である。
【図18】センサ設置情報のデータ構造例を示す図である。
【図19】硬化状態情報のデータ構造例を示す図である。
【図20】出力画面の一例を示す図である。
【図21】実施形態に係る情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図23】実施形態に係る情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。
【図24】抜型履歴情報のデータ構造例を示す図である。
【図25】実施形態に係る情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図26】他の実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、以下の各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。
【0024】
実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。
【0025】
（第１実施形態）
＜鋳型の製造工程＞
図１は、鋳物製造工程を説明するための図である。
鋳物製造工程は、鋳型の造型工程Ｓ１と、鋳型の抜型工程Ｓ２と、注湯工程Ｓ３と、を含む。
まず、造型工程Ｓ１は、珪砂または人工砂などの耐火性粒子を、ホッパ２１０から混練機２２０に投入する。混練機２２０には、さらに、粘結剤と硬化剤が投入される。
＜鋳型の製造工程＞
図１は、鋳物製造工程を説明するための図である。
鋳物製造工程は、鋳型の造型工程Ｓ１と、鋳型の抜型工程Ｓ２と、注湯工程Ｓ３と、を含む。
まず、造型工程Ｓ１は、珪砂または人工砂などの耐火性粒子を、ホッパ２１０から混練機２２０に投入する。混練機２２０には、さらに、粘結剤と硬化剤が投入される。
【0026】
耐火性粒子と、粘結剤と、硬化剤が混練された鋳型材料３０は、混練機２２０から、底板２２、製品部２４、および鋳枠２６を組んだ原型２０に充填され、砂型が造型される。なお、底板２２、製品部２４、および鋳枠２６は例えば木型である。
【0027】
耐火性粒子としては、例えば硅砂、ジルコン、クロマイト、オリビン、アルミナ、合成ムライト等の単独砂あるいは混合砂を用いることができ、新砂および再生砂のいずれであってもよい。なお、再生砂とは、鋳型に使用されたことのある耐火性粒子を機械研磨や焙焼などの再生処理を行った耐火性粒子である。
【0028】
粘結剤としては、特に限定されないが、自硬性樹脂を用いた場合、経時で強度が上昇し所定の抜型強度になった時点で抜型でき、鋳型の生産性を高めることが出来るため、有用である。特に水や溶剤等の存在が硬化反応の進行を妨げる脱水縮合反応で硬化が進む酸硬化性樹脂であるフラン樹脂、フェノール樹脂やエステル硬化性樹脂であるアルカリフェノール樹脂といった有機自硬性樹脂や水ガラス等の無機自硬性樹脂に対して有用である。
【0029】
硬化剤は、粘結剤に硬化反応を生じさせる触媒や反応成分である。粘結剤が有機自硬性樹脂の場合、硬化剤は、通常液状の硬化剤を用いる。フラン樹脂、フェノール樹脂の場合、硫酸、リン酸、有機スルホン酸を含む酸性の硬化触媒が用いられ、アルカリフェノール樹脂の場合は、加水分解度及び相溶性の大小によって硬化速度が調節できる有機エステルを硬化剤として用いることができる。粘結剤が無機自硬性樹脂の場合、硬化剤は、加水分解度及び相溶性の大小によって硬化速度が調節できる有機エステルを用いることができる。これらは、単独で用いられることもあるが、硬化速度の異なる２種、３種の硬化剤を、砂の温度や気温、湿度等に応じて、それぞれの添加量を調節し、自動的に添加されることもある。
【0030】
造型工程Ｓ１にて砂型が造型された後、鋳型材料３０に含まれる粘結剤が硬化剤よって重合反応を起こし、造型砂３２が硬化し、抜型工程Ｓ２に進む。抜型工程Ｓ２では、抜型装置２４０により、原型２０から造型砂３２を抜くことで、鋳型１０（例えば、上型１０ａと下型１０ｂ）が作製される。作製された上型１０ａと下型１０ｂは組み合わせられて鋳型１０として次の注湯工程Ｓ３で使用される。ただし、抜型工程Ｓ２は、必ずしも抜型装置２４０を用いなくてもよく、作業者が手動で抜型を行ってもよい。
【0031】
次に、注湯工程Ｓ３では、上型１０ａと下型１０ｂを型合わせした鋳型１０に溶融金属２５０を注入する。そして、溶融された金属が冷却し、固化した後、それを製品２６０として鋳型１０から取り出す。なお、鋳型１０の砂は再生処理され、再生砂２７０として再び造型工程Ｓ１で利用することができる。
【0032】
＜鋳型作製方法＞
上記した図１の造型工程Ｓ１で原型２０に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の粘結剤が硬化剤よって重合反応を起こし、造型砂３２が硬化していく。脱水縮合反応においては、鋳型中から水分・溶剤が揮発していくことによりさらに硬化が促進される。そして、硬化が進み抜型可能な強度に到達した後、原型２０から造型砂３２が抜型されて鋳型１０が作製される。本実施形態に係る鋳型作製方法は、原型２０から造型砂３２を抜型すべき適切なタイミングを特定する方法を提供する。
上記した図１の造型工程Ｓ１で原型２０に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の粘結剤が硬化剤よって重合反応を起こし、造型砂３２が硬化していく。脱水縮合反応においては、鋳型中から水分・溶剤が揮発していくことによりさらに硬化が促進される。そして、硬化が進み抜型可能な強度に到達した後、原型２０から造型砂３２が抜型されて鋳型１０が作製される。本実施形態に係る鋳型作製方法は、原型２０から造型砂３２を抜型すべき適切なタイミングを特定する方法を提供する。
【0033】
図２は、本実施形態に係る鋳型作製方法の手順を示すフローチャートである。
本実施形態に係る鋳型作製方法は、鋳型１０を作製するための原型２０に検出手段を、鋳型材料３０が充填された場合に当該鋳型材料３０に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し（ステップＳ１１）、その後、原型２０の内部に鋳型材料３０を充填し（ステップＳ１３）、鋳型材料３０からなる造型砂３２の硬化中に、検出手段が生成した硬化状態情報を得て（ステップＳ１５）、得られた硬化状態情報を用いて、鋳型１０を抜型すべき抜型タイミングであると判定された場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、造型砂３２の抜型を行い鋳型１０を作製する（ステップＳ１７）、ことを含む。なお、ステップＳ１６において、鋳型１０を抜型すべき抜型タイミングであると判定されない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１５に戻る。
本実施形態に係る鋳型作製方法は、鋳型１０を作製するための原型２０に検出手段を、鋳型材料３０が充填された場合に当該鋳型材料３０に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し（ステップＳ１１）、その後、原型２０の内部に鋳型材料３０を充填し（ステップＳ１３）、鋳型材料３０からなる造型砂３２の硬化中に、検出手段が生成した硬化状態情報を得て（ステップＳ１５）、得られた硬化状態情報を用いて、鋳型１０を抜型すべき抜型タイミングであると判定された場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、造型砂３２の抜型を行い鋳型１０を作製する（ステップＳ１７）、ことを含む。なお、ステップＳ１６において、鋳型１０を抜型すべき抜型タイミングであると判定されない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１５に戻る。
【0034】
原型２０は、底板２２と、製品部２４と、鋳枠２６とから構成されることもあるし、一体の場合もある。また、他の実施形態で後述するように、中子を作製するための原型は、向かい合わせに組み合わせて中央に中子の形状を有する空間を形成する、２つの型から構成されてもよい。製品部２４は、鋳造対象となる鋳物の製品２６０の外側の形状を形づくる、例えば、木製の模型である。製品部２４は、底板２２と鋳枠２６により構成される、鋳型材料３０が充填される空間内の、底板２２の上に配置される。
【0035】
＜検出手段と硬化状態情報＞
以下、検出手段と生成される硬化状態情報について説明する。
検出手段は、原型２０の空間内に充填された鋳型材料３０の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する。鋳型材料３０は、上記したように、耐火性粒子、硬化剤、および粘結剤の混合物である。
以下、検出手段と生成される硬化状態情報について説明する。
検出手段は、原型２０の空間内に充填された鋳型材料３０の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を生成する。鋳型材料３０は、上記したように、耐火性粒子、硬化剤、および粘結剤の混合物である。
【0036】
一例として、検出手段は、例えば、鋳型材料３０からなる造型砂３２の表面に当接し、硬化中の造型砂３２の強度（例えば、抗圧力、硬度等）を計測する強度センサである。当該強度センサが生成する硬化状態情報は、センサの設置場所の鋳型材料の硬さを示す値である。強度センサは、鋳型材料３０が原型２０に充填される前に、底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方に、少なくとも一つ配置される。
【0037】
強度センサは、様々なものを利用できる。強度センサの例として、ロードセル（ひずみ計）付きアクチュエータ等の硬度センサが挙げられる。これらの強度センサを用いて直接強度を測定することができる。または、ロードセルのみを強度センサとして設置し、何らかの外力を付与し、その反力をこのロードセルを用いて測定しても良い。あるいは、強度を直接計測するセンサではなく、位置センサ（接触式変位センサ）を用いて硬化状態情報を生成することもできる。位置センサの場合、測定圧を一定に設定して造型砂３２の表面にセンサヘッドを当接させ、造型砂３２の硬化に伴う一定以上の変位を検出して造型砂３２の強度を判定した結果を硬化状態情報として用いることができる。
【0038】
他の例として、検出手段は、鋳型材料３０からなる造型砂３２の電気伝導度や誘電率または温度を計測するセンサを用いて硬化状態情報を生成してもよい。センサで計測された電気伝導度、誘電率および温度の少なくとも一つを用いて、硬化中の造型砂３２の鋳型材料３０の硬化状態を特定できる。具体的には、検出手段は、センサで検出された電気伝導度、誘電率および温度の少なくとも一つの変化に基づいて、硬化状態を特定し、硬化状態情報を生成する。特に硬化反応が発熱反応であるフラン樹脂においては有効である。
【0039】
さらに、他の例として、検出手段は、超音波または音波センサを用いてもよい。例えば、反射波の伝導速度や強度を測定し、予め得た硬化時の伝導速度や強度と比較することで強度を特定してもよい。この場合、少なくとも鋳型材料３０に含まれるバインダの強度が特定できる。
【0040】
＜Ｓ１１：検出手段の配置＞
ステップＳ１１において、検出手段は、底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方の内側面上に配置される。このため、造型砂３２の原型の製品側内面の硬化状態情報に基づいて抜型タイミングを判断できる。ステップＳ１１における、検出手段の配置方法について、以下具体例を挙げて説明する。
ステップＳ１１において、検出手段は、底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方の内側面上に配置される。このため、造型砂３２の原型の製品側内面の硬化状態情報に基づいて抜型タイミングを判断できる。ステップＳ１１における、検出手段の配置方法について、以下具体例を挙げて説明する。
【0041】
＜第１の配置例＞
図３は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第１の配置例を示す図である。図３は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
図３は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第１の配置例を示す図である。図３は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
【0042】
第１の配置例では、検出手段は、その少なくとも一部が底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方の内部に内蔵される。
【0043】
検出手段は、例えば、鋳型材料３０からなる造型砂３２の表面に当接するセンサ先端部４２を有し、硬化中の造型砂３２の強度を計測し、造型砂３２の硬さを示す値を出力するセンサ４０である。センサ４０は、造型砂３２の表面にセンサ先端部４２が面するように、底板２２または鋳枠２６に内蔵される。
【0044】
このように、検出手段は、その少なくとも一部が底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方の内部に内蔵されるので、造型砂３２に検出手段が当接または埋蔵する部分を必要最小限にすることができる。このため、鋳型１０を高品質に保つことができる。
【0045】
センサ４０の計測値は、有線または無線で情報処理装置１００に後述する通信装置２０２を介して送信されてよい。
【0046】
センサ４０の少なくとも一部は、底板２２に埋め込んで配置される。図３の例では、センサ先端部４２は、底板２２の上面２２ａと面一または、上面２２ａより上方になるように配置される。ただし、センサ４０が非接触で造型砂３２の硬化状態情報を生成可能な検出手段の場合、センサ先端部４２は、底板２２の上面２２ａより下方になるように配置されてもよい。この場合、検出手段は、センサ先端部４２の上面と底板２２の上面２２ａとの間のセンサ先端部４２の鉛直上向き部分も含む。
【0047】
センサ４０の設置位置は、例えば、製品部２４の外端からセンサ４０のセンサ先端部４２の中心までの距離Ｌ１で示すことができる。ただし、センサ４０の設置位置は、距離Ｌ１以外でも示すことができる。
【0048】
図４は、図３の第１の配置例の変形例を示す図である。
図４に示すように、鋳枠２６にセンサ４０を内蔵する例では、底板２２の上面２２ａからセンサ４０の中心までの高さ方向の距離Ｌ２でセンサ４０の設置位置を示してもよい。
図４に示すように、鋳枠２６にセンサ４０を内蔵する例では、底板２２の上面２２ａからセンサ４０の中心までの高さ方向の距離Ｌ２でセンサ４０の設置位置を示してもよい。
【0049】
センサ４０の少なくとも一部は、鋳枠２６に埋め込んで配置される。図４の例では、センサ先端部４２は、鋳枠２６の内側面２６ａと面一または、内側面２６ａより造型砂３２側になるように配置される。ただし、センサ４０が非接触で造型砂３２の硬化状態情報を生成可能な検出手段の場合、センサ先端部４２は、鋳枠２６の内側面２６ａより外側、つまり造型砂３２の表面から離隔するように配置されてもよい。
【0050】
さらに、センサ４０の位置として、センサ４０の中心位置を、底板２２を平面視した上面２２ａにおける２次元座標で示すことができる。あるいは、センサ４０の位置として、センサ４０の中心位置を、底板２２と鋳枠２６によって形成される空間における３次元座標で示してもよい。
【0051】
センサ４０の設置位置を示す位置情報は、後述する実施形態の情報処理装置１００の記憶装置１２０に記憶され、情報処理装置１００による情報処理に使用される。センサ４０の位置情報は、例えば、情報処理装置１００のユーザ操作を受け付けるＵＩ（User Interface）を含む操作画面上でユーザ操作により入力することができる。センサ４０の設置位置は、設計時に予め設定された値でもよいし、現場で作業者が設置したセンサ４０の設置位置を計測した値でもよい。
【0052】
設計時に予め設定された値の場合、例えば、情報処理装置１００の記憶装置１２０に記憶されているセンサ４０の位置情報を、作業者が利用している携帯端末２８２（後述する）のディスプレイに表示させてもよい。作業者は、センサ４０の位置情報を確認しながら底板２２または鋳枠２６にセンサ４０を配置することができる。
【0053】
検出手段として複数のセンサ４０を設置する場合、例えば、各センサ４０は異なる距離Ｌ１または距離Ｌ２の位置に配置するのが好ましい。鋳型材料３０は、脱水縮合系の粘結剤を含む場合、鋳型材料３０から水分が抜けることで硬化するため、造型砂３２の内部側と外部側で硬化状態が異なる。また、造型砂３２の形状によって、造型砂３２の厚さが厚い場所と薄い場所では硬化状態が異なる。そのため、異なる位置の硬化状態情報を取得するため、異なる位置（異なる距離Ｌ１や異なる距離Ｌ２の位置）にセンサ４０を複数配置するのが好ましい。
【0054】
＜第２の配置例＞
図５は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第２の配置例を示す図である。図５は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
第２の配置例では、検出手段を収容可能かつ移動可能な孔を底板２２または鋳枠２６に配置する。詳細には、底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方に、検出手段（センサ４０）を収容可能かつ検出手段が移動可能な孔５０を少なくとも一つ形成する。そして、ステップＳ１１において、少なくとも硬化状態情報を生成すべきタイミングで当該孔５０から検出手段（センサ４０）の少なくとも一部（センサ先端部４２）を露出させる。この方法によれば、底板および鋳枠が一体化している型の場合、多数ある底板および鋳枠のすべてにセンサーを埋め込む必要がなく、穴加工を施すだけで計測可能となる。
図５は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第２の配置例を示す図である。図５は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
第２の配置例では、検出手段を収容可能かつ移動可能な孔を底板２２または鋳枠２６に配置する。詳細には、底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方に、検出手段（センサ４０）を収容可能かつ検出手段が移動可能な孔５０を少なくとも一つ形成する。そして、ステップＳ１１において、少なくとも硬化状態情報を生成すべきタイミングで当該孔５０から検出手段（センサ４０）の少なくとも一部（センサ先端部４２）を露出させる。この方法によれば、底板および鋳枠が一体化している型の場合、多数ある底板および鋳枠のすべてにセンサーを埋め込む必要がなく、穴加工を施すだけで計測可能となる。
【0055】
センサ先端部４２は、底板２２の上面２２ａと面一または、上面２２ａより上方になるように配置される。ただし、センサ４０が非接触で造型砂３２の硬化状態情報を生成可能な検出手段の場合、センサ先端部４２は、底板２２の上面２２ａより下方になるように配置されてもよい。
【0056】
センサ４０の設置位置は、例えば、製品部２４の外端から孔５０の中心までの距離Ｌ１で示すことができる。上記第１の配置例で説明したように、センサ４０の設置位置は、底板２２の上面２２ａからセンサ４０の中心までの高さ方向の距離Ｌ２で示してもよい。あるいは、センサ４０の位置として、センサ４０の中心位置を、底板２２を平面視した上面２２ａにおける２次元座標で示すことができる。あるいは、センサ４０の位置として、センサ４０の中心位置を、底板２２と鋳枠２６によって形成される空間における３次元座標で示してもよい。
【0057】
上記第１の配置例と同様、異なる位置の硬化状態情報を取得するため、異なる位置（異なる距離Ｌ１または異なる距離Ｌ２の位置）に孔５０をそれぞれ形成し、当該孔５０にセンサ４０を配置するのが好ましい。
【0058】
この構成によれば、複数の孔５０を底板２２または鋳枠２６に予め形成しておき、検出手段は、計測時に当該孔５０に挿入すればよいため、複数箇所の計測値を少なくとも一つの検出手段で計測できることになる。また、各箇所について、異なる検出手段を用いて計測することもできるので、硬化状態情報の精度を向上させることができる。
【0059】
＜第３の配置例＞
図６は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第３の配置例を示す図である。図６（ａ）は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。図６（ｂ）は、造型砂３２を上方から平面視した、底板２２の上面２２ａにおける水平方向の断面図である。
この例では、複数のセンサ４０を底板２２に内蔵している。
図６は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第３の配置例を示す図である。図６（ａ）は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。図６（ｂ）は、造型砂３２を上方から平面視した、底板２２の上面２２ａにおける水平方向の断面図である。
この例では、複数のセンサ４０を底板２２に内蔵している。
【0060】
底板２２は、鋳枠２６の内側に、製品部２４が形成される製品領域６０（図中、ハッチングで示される領域）と、製品部２４以外の領域である非製品領域６２（図中、ドットで示される領域）とを含む。
【0061】
ステップＳ１１において、センサ４０は、原型のうち、鋳型１０で製造される鋳物製品に対応する製品部２４（製品領域６０）とは異なる部分（非製品領域６２）に設置される。
図６の例では、４つのセンサ４０が、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４で示される位置に配置されている。各センサ４０の位置は、センサ４０の中心位置を、図示されるように、底板２２を平面視した上面２２ａにおける２次元座標でそれぞれ示すことができる。
図６の例では、４つのセンサ４０が、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４で示される位置に配置されている。各センサ４０の位置は、センサ４０の中心位置を、図示されるように、底板２２を平面視した上面２２ａにおける２次元座標でそれぞれ示すことができる。
【0062】
＜第４の配置例＞
図７は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第４の配置例を示す図である。図７は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
第４の配置例では、検出手段は、底板２２の上面２２ａの上に載置される。詳細には、ステップＳ１１において、底板２２の上面２２ａに、少なくともセンサ４０のセンサ先端部４２が造型砂３２に当接するように配置される。センサ４０は、製品部２４の外端からセンサ４０の中心までが距離Ｌ１となる位置に設置される。
図７は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第４の配置例を示す図である。図７は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
第４の配置例では、検出手段は、底板２２の上面２２ａの上に載置される。詳細には、ステップＳ１１において、底板２２の上面２２ａに、少なくともセンサ４０のセンサ先端部４２が造型砂３２に当接するように配置される。センサ４０は、製品部２４の外端からセンサ４０の中心までが距離Ｌ１となる位置に設置される。
【0063】
この場合、センサ４０は、原型に特別な加工をせず載置でき、載置する場所も自由度が高い。更に造型ライン毎に一定数のセンサを準備するだけでよいので安価に導入できる。また、原型に強固な固定をせず、鋳型の抜型時に鋳型側に抜型されるようにすれば、抜型後も継続して計測することが出来る。
【0064】
図８は、図７の第４の配置例の変形例を示す図である。
他の例では、図８に示すように、センサ４０は、鋳枠２６の内側面２６ａに、少なくともセンサ先端部４２が造型砂３２に当接するように取り付けられてもよい。この例では、センサ４０は、底板２２の上面２２ａからセンサ４０の中心までが高さ方向の距離Ｌ２となる位置に設置される。
他の例では、図８に示すように、センサ４０は、鋳枠２６の内側面２６ａに、少なくともセンサ先端部４２が造型砂３２に当接するように取り付けられてもよい。この例では、センサ４０は、底板２２の上面２２ａからセンサ４０の中心までが高さ方向の距離Ｌ２となる位置に設置される。
【0065】
＜第５の配置例＞
図９は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第５の配置例を示す図である。図９は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
図９は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第５の配置例を示す図である。図９は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
【0066】
この例では、検出手段は、鋳型材料３０からなる造型砂３２の電気伝導度、誘電率または温度を計測するセンサ４４を含む。図９の例では、センサ４４は、底板２２の上面２２ａに設けられる。センサ４４で計測された電気伝導度、誘電率および温度の少なくとも一方を用いて、硬化中の造型砂３２の鋳型材料３０の硬化状態を特定する。具体的には、検出手段は、センサ４４で計測された電気伝導度、誘電率および温度の少なくとも一方の変化に基づいて、硬化状態を特定し、硬化状態情報を生成する。
【0067】
電気伝導度や誘電率の変化と硬化状態の関係は、テストピース等で電気伝導度や誘電率の変化と硬化状態の関係を示すデータを予め取得しておき硬化状態を判断できるようにしておく。砂の種類や温度、使用する粘結剤、硬化剤により電気伝導度や誘電率の変化と硬化状態の関係を示すデータは変わるため、それらを加味して当該データを予め特定しておくことが好ましい。
【0068】
温度を計測するセンサ４４を用いた場合、鋳型材料３０の温度変化に基づいて、硬化の進行状況を特定することができる。鋳型材料３０は、粘結剤の種類にもよるが、硬化反応が発熱反応の場合、硬化反応が進むにつれて発熱し、さらにその熱で水分が蒸発および乾燥し、硬化を促進する。この発熱反応による鋳型材料３０の温度変化により、鋳型材料３０の硬化状態を特定することができる。例えば、鋳込み当初は、鋳型材料３０の発熱反応により鋳型材料３０の温度が上昇傾向となるが、時間経過とともに発熱反応が収まってくると、鋳型材料３０の温度が一定となり、さらに、時間経過とともに低下する。このように鋳型材料３０の温度変化を観測することで、鋳型材料３０の硬化状態を特定することができる。この際に、混錬前の鋳物砂温度や、気温、混錬直後の鋳型材料の温度を測定することが好ましい。これら温度と鋳型材料の温度変化を共に観測することでより精度高く硬化状態を特定することができる。原型の材料、熱物性値、砂の熱物性値によっても鋳型の温度変化の状態が変わるため、これらの物性値を入力もしくは測定して、硬化状態を把握することが好ましい。
【0069】
図２７は、図９の第５の配置例で配置されるセンサ４４の例として、ロードセル付きアクチュエータの硬度センサの設置例を示す図である。
センサ４４は、センサ先端部４２と、ロードセル４６と、アクチュエータ４８とを含む。センサ４４は、容器４５に収容され、容器４５の上面４５ａにセンサ４４のセンサ先端部４２が露出している。
センサ４４は、センサ先端部４２と、ロードセル４６と、アクチュエータ４８とを含む。センサ４４は、容器４５に収容され、容器４５の上面４５ａにセンサ４４のセンサ先端部４２が露出している。
【0070】
また、図２８は、図２７の容器４５の他の形式の例を示す図である。容器４５は、底板２２側から造型砂３２の方向に向かって細くなるテーパー形状であるのが好ましい。このような形状にすることで、作製された鋳型１０から容器４５を取り出し易くすることができる。
【0071】
＜第６の配置例＞
図１０は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第６の配置例を示す図である。図１０は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
図１０は、本実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の第６の配置例を示す図である。図１０は、ステップＳ１３で原型２０の内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２の底板２２に対して垂直方向の断面図である。
【0072】
１つの造型砂３２に配置される複数のセンサ４０は、上記した複数の配置例のうち少なくとも２つを組み合わせて配置されてもよい。
図１０の例では、上記した第１の配置例と同様に底板２２および鋳枠２６にそれぞれセンサ４０ａおよびセンサ４０ｂを内蔵するとともに、さらに、造型砂３２の上面３２ａにセンサ４０ｃを載置する。センサ４０ｃは、造型砂３２の上面３２ａにセンサ先端部４２を当接させるように載置される。
図１０の例では、上記した第１の配置例と同様に底板２２および鋳枠２６にそれぞれセンサ４０ａおよびセンサ４０ｂを内蔵するとともに、さらに、造型砂３２の上面３２ａにセンサ４０ｃを載置する。センサ４０ｃは、造型砂３２の上面３２ａにセンサ先端部４２を当接させるように載置される。
【0073】
各センサ４０の位置は、例えば、センサ先端部４２の中心の位置Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを、底板２２と鋳枠２６によって形成される空間における３次元座標でそれぞれ示すことができる。ただし、上記した他の位置情報（例えば、製品部２４の外端からの距離Ｌ１、底板２２の上面２２ａからの高さ方向の距離Ｌ２、および底板２２を平面視した上面２２ａにおける２次元座標など）で示してもよい。また、各センサ４０は、異なる位置情報を用いて設置位置をそれぞれ示してもよい。
【0074】
＜Ｓ１５：抜型タイミングの判断＞
検出手段（センサ４０またはセンサ４４）から取得した硬化状態情報を用いた抜型タイミングの判断は、作業者が硬化状態情報を確認して判断してもよいし、硬化状態情報を用いて情報処理装置１００が判断してもよい。本実施形態において、硬化状態情報を用いて、鋳型１０の内部の硬度を判断することができる。硬化状態情報を用いて、情報処理装置１００または作業者は、鋳型１０の硬度が抜型タイミングに適した硬度か否かを判断することができる。なお、情報処理装置１００による判定処理の詳細については後述する実施形態で説明する。
検出手段（センサ４０またはセンサ４４）から取得した硬化状態情報を用いた抜型タイミングの判断は、作業者が硬化状態情報を確認して判断してもよいし、硬化状態情報を用いて情報処理装置１００が判断してもよい。本実施形態において、硬化状態情報を用いて、鋳型１０の内部の硬度を判断することができる。硬化状態情報を用いて、情報処理装置１００または作業者は、鋳型１０の硬度が抜型タイミングに適した硬度か否かを判断することができる。なお、情報処理装置１００による判定処理の詳細については後述する実施形態で説明する。
【0075】
硬化状態情報が、造型砂３２の硬さ（硬度、抗圧力等）を示す場合、当該硬さが基準値以上になった場合に、抜型タイミングであると判断することができる。硬化状態情報が、造型砂３２の水分量、電気伝導率、誘電率を示す場合、当該物性値が基準値未満、または基準値以上になった場合に、抜型タイミングであると判断することができる。硬化状態情報が、鋳型材料３０の温度の場合、温度変化が基準を満たした場合に、抜型タイミングであると判断することができる。温度変化の基準は、例えば、所定時間経過後（所定時間は、硬化剤の種類や配分比、気温、および砂温などから推定される抜型時間に基づいて設定される）の温度変化が一定であること、または降下状態を示していること、さらには温度変化の最大値を得た時間を記録しておき、その時間に応じた係数を掛けて計算で求める等である。
【0076】
抜型タイミングの判定に用いる基準値は、後述する利用者が、適宜設定および変更できる。また、前記基準値は、硬化状態情報を後述する情報処理装置１００に学習させた、学習モデルにより算出した基準値を用いてもよい。この基準値および学習モデルは、後述する実施形態の情報処理装置１００の記憶装置１２０に記憶される。
【0077】
＜Ｓ１７：抜型＞
抜型タイミングであると判断された場合、抜型タイミングである旨を示す情報が出力される。当該出力処理の詳細については後述する実施形態で詳細に説明する。出力情報は、例えば、作業者が視認できるディスプレイや表示器等の出力装置に出力されて、表示されてもよいし、スピーカ等の出力装置に音声出力されてもよい。あるいは、出力情報は、抜型装置２４０に抜型を指示または許可する信号であってもよい。
抜型タイミングであると判断された場合、抜型タイミングである旨を示す情報が出力される。当該出力処理の詳細については後述する実施形態で詳細に説明する。出力情報は、例えば、作業者が視認できるディスプレイや表示器等の出力装置に出力されて、表示されてもよいし、スピーカ等の出力装置に音声出力されてもよい。あるいは、出力情報は、抜型装置２４０に抜型を指示または許可する信号であってもよい。
【0078】
ただし、抜型タイミングであるか否かの判断は、後述する実施形態で説明する情報処理装置１００が行ってもよいが、作業者が判断してもよい。この場合、検出手段が生成した硬化状態情報を、作業者が認識できるディスプレイや表示器等の出力装置に出力する。詳細については後述する。
【0079】
実施形態に係る鋳型作製方法によれば、鋳型１０を作製するための原型２０に検出手段を、鋳型材料３０が充填された場合に当該鋳型材料３０に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置し（ステップＳ１１）、その後、原型２０の内部に鋳型材料３０を充填し（ステップＳ１３）、鋳型材料３０からなる造型砂３２の硬化中に、検出手段が生成した硬化状態情報を用いて、造型砂３２を抜型すべき抜型タイミングを判断し（ステップＳ１６）、当該抜型タイミングで造型砂３２の抜型を行い鋳型１０を作製する（ステップＳ１７）、ことを含む。
【0080】
このように、本実施形態によれば、鋳型１０の形状やサイズにかかわらず、鋳型の外側からは判断しにくい鋳型内部の製品面側の強度が抜型に最適なタイミングを特定できる。その理由は、鋳型材料３０を充填する前までに原型２０（底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方）に予め検出手段を配置しておき、鋳型材料３０の充填後に検出手段から硬化状態情報が取得される、造型砂３２の上面や製品側から充填の距離離れた位置ではなく、造型砂３２の製品側面に位置する、硬化状態情報を用いて、抜型タイミングを判断できるからである。
【0081】
また、検出手段は、原型のうち、製品部２４とは異なる部分に配置されるため、鋳型１０の製品部分に検出手段の影響が及ばないため、鋳型１０の品質を低下させない。
【0082】
（第２実施形態）
本実施形態は、情報処理装置１００を用いて抜型タイミングを判定する構成を有する点で上記実施形態と相違する。また、本実施形態は、鋳造作業現場において、コントローラ２００を用いて鋳型製造装置を制御する。
本実施形態は、情報処理装置１００を用いて抜型タイミングを判定する構成を有する点で上記実施形態と相違する。また、本実施形態は、鋳造作業現場において、コントローラ２００を用いて鋳型製造装置を制御する。
【0083】
＜鋳型製造装置の構成＞
鋳造工場の鋳型製造装置について説明する。
図１１は、鋳型製造装置を模式的に示す概略図である。
鋳型製造装置は、硬化剤Ａタンク２３０ａ、硬化剤Ｂタンク２３０ｂ、硬化剤Ａ供給部２３２ａ、硬化剤Ｂ供給部２３２ｂ、粘結剤タンク２３６、粘結剤供給部２３８、ホッパ２１０、砂温センサ２１２、混練機２２０、および制御盤２２２を有する。
鋳造工場の鋳型製造装置について説明する。
図１１は、鋳型製造装置を模式的に示す概略図である。
鋳型製造装置は、硬化剤Ａタンク２３０ａ、硬化剤Ｂタンク２３０ｂ、硬化剤Ａ供給部２３２ａ、硬化剤Ｂ供給部２３２ｂ、粘結剤タンク２３６、粘結剤供給部２３８、ホッパ２１０、砂温センサ２１２、混練機２２０、および制御盤２２２を有する。
【0084】
硬化剤Ａ供給部２３２ａ、硬化剤Ｂ供給部２３２ｂ、および粘結剤供給部２３８は、コントローラ２００にそれぞれ接続され、硬化剤および粘結剤の供給量（以下添加量とも呼ぶ）を制御条件に従い制御する。例えば、硬化剤Ａと硬化剤Ｂは、酸濃度が異なり、硬化速度が異なる。コントローラ２００は、砂温に応じて、２種類の硬化剤ＡおよびＢの配合比を調整することで、硬化速度を一定に保つ。
【0085】
本実施形態では、異なる２種類の硬化剤Ａおよび硬化剤Ｂが所定の配合で硬化剤Ａタンク２３０ａおよび硬化剤Ｂタンク２３０ｂから配管２３５を通って混練機２２０に供給される。
【0086】
配管１１４内を流れる硬化剤Ａおよび硬化剤Ｂの流量はそれぞれ流量計（不図示）により計測されて、コントローラ２００に計測値が送信される。
【0087】
ホッパ２１０は、珪砂または人工砂などの耐火性粒子のタンクであり、混練機２２０に耐火性粒子を投入する。砂温センサ２１２は、ホッパ２１０の耐火性粒子の投入口付近に設けられ、耐火性粒子の温度を検出し、コントローラ２００に砂温を送信する。
【0088】
混練機２２０は、耐火性粒子と、粘結剤と、硬化剤を混練し、得られた混練物を原型２０に流し込む。混練機２２０の制御盤２２２は、コントローラ２００と接続され、混練機２２０の撹拌動作が制御される。
【0089】
粘結剤供給部２３８は、粘結剤タンク２３６から粘結剤を混練機２２０に投入する。粘結剤タンク２３６から混練機２２０に供給される粘結剤の流量も、流量計（不図示）により計測され、コントローラ２００に送信されてもよい。粘結剤の供給量はコントローラ２００により制御される。コントローラ２００は、流量計（不図示）による流量計測値をさらに用いて粘結剤の供給量を調整することもできる。
【0090】
＜鋳型の製造工程＞
図１２は、本実施形態に係る鋳物製造工程を説明するための図である。本実施形態の鋳物製造工程は、上記実施形態の図１と同じ鋳型の造型工程Ｓ１と、鋳型の抜型工程Ｓ２と、注湯工程Ｓ３と、を含む。
図１２は、本実施形態に係る鋳物製造工程を説明するための図である。本実施形態の鋳物製造工程は、上記実施形態の図１と同じ鋳型の造型工程Ｓ１と、鋳型の抜型工程Ｓ２と、注湯工程Ｓ３と、を含む。
【0091】
ただし、造型工程Ｓ１において、混練機２２０には、制御盤２２２が設けられ、混練機２２０の撹拌が制御される。また、混練機２２０に投入される硬化剤は、その組成および供給量が、コントローラ２００により調整される。図１１を用いて説明したように、例えば、硬化剤は、異なる２種類以上が砂温に応じて所定の配合比の供給量に調整されて供給される。砂温センサ２１２は、ホッパ２１０の出口付近に設けられる。コントローラ２００は、砂温センサ２１２から砂温を受信し、硬化剤の調整時に制御条件として用いたり、砂温を監視したりする。さらに、コントローラ２００は、制御盤２２２の信号を受信し、混練機２２０の動作状態を監視する。
【0092】
硬化剤の組成および供給量とは、例えば、硬化剤の種類と、配合比と、供給量のことである。コントローラ２００により、例えば、各硬化剤Ａタンク２３０ａおよび硬化剤Ｂタンク２３０ｂから配管に供給する硬化剤の出力量（例えば、ポンプの周波数設定）を制御することで、供給される硬化剤の種類が選択され、複数種類の硬化剤の配合比、各硬化剤の供給量等が調整される。
【0093】
＜システム概要＞
図１３は、実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、情報処理装置１００と、コントローラ２００と、を含む。情報処理装置１００は、鋳型１０を作製するための底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方に検出手段を、鋳型材料３０が充填された場合に当該鋳型材料３０に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から鋳型材料３０の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、受信した硬化状態情報を用いて、鋳型１０を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、抜型タイミングであると判定された場合、抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を備える。
図１３は、実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、情報処理装置１００と、コントローラ２００と、を含む。情報処理装置１００は、鋳型１０を作製するための底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方に検出手段を、鋳型材料３０が充填された場合に当該鋳型材料３０に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段から鋳型材料３０の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する受信部と、受信した硬化状態情報を用いて、鋳型１０を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する判定部と、抜型タイミングであると判定された場合、抜型タイミングになったことを示す情報を出力する出力部と、を備える。
【0094】
コントローラ２００は、通信装置２０２を介して抜型装置２４０と接続され、抜型装置２４０を制御する機能を有してもよい。また、コントローラ２００は、制御盤２２２と接続され、配管上の各ポンプや各バルブ、あるいは、各タンクの攪拌機のモータを制御する機能も有してもよい。本実施形態では、情報処理装置１００は、サーバとして機能する。
【0095】
情報処理装置１００は、記憶装置１２０を含む。記憶装置１２０は、情報処理装置１００の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置１２０は、情報処理装置１００と一体のハードウェアであってもよいし、情報処理装置１００とは別体のハードウェアであってもよい。
【0096】
情報処理システム１は、さらに、端末装置２８０および携帯端末２８２の少なくとも一方を有してもよい。情報処理装置１００は、端末装置２８０および携帯端末２８２と通信ネットワーク３を介して接続される。情報処理装置１００は、端末装置２８０および携帯端末２８２に、通知を受信させる、あるいは、鋳型１０の硬化状態情報を示す画面を端末装置２８０および携帯端末２８２のディスプレイに表示させる。
【0097】
例えば、端末装置２８０は、鋳造工場の現場を管理している管理者などが使用するパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等である。携帯端末２８２は、例えば、鋳造工場の現場で鋳型製造の作業を行う作業者などが使用するパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、ＰＨＳ、ＰＤＡ等などである。以下、管理者および作業者は利用者とも呼ぶ。
【0098】
利用者は、情報処理装置１００からの通知を受信するため、あるいは、鋳型１０の硬化状態情報を示す画面をディスプレイに表示させるために、事前に利用者のアカウント情報の登録を行う。アカウント情報は、例えば、ユーザ名とパスワード等の認証情報を含む。認証情報は、利用者の生体認証情報（顔、指紋、虹彩、耳介等）であってもよい。その場合、各端末は、生体認証情報を読み取る装置（例えば、カメラ等）を備える。
【0099】
そして、利用者は、端末装置２８０および携帯端末２８２を用いて、各端末に所定のアプリケーションをインストールして起動するか、またはブラウザなどを起動して所定のウェブサイトにアクセスする。そして、端末装置２８０または携帯端末２８２を用いて、登録済みのアカウント情報を用いて情報処理装置１００にログインする。端末装置２８０および携帯端末２８２は、ログイン後に、アプリケーションまたはウェブサイトで、鋳型１０の硬化状態情報を示す画面を表示したり、抜型タイミングの通知を受信することが可能になる。
【0100】
コントローラ２００は、各種設定情報を記憶部（メモリ１０３０またはストレージデバイス１０４０）に記憶している。
【0101】
例えば、粘結剤の種類に対する硬化剤Ａと硬化剤Ｂの配合比を、硬化剤配合パターン情報としては、砂温、温度、および湿度等の条件にごとに記憶していてもよい。
【0102】
また、作業者がコントローラ２００の操作パネル（不図示）上の操作により各種設定値を設定できてもよい。例えば、コントローラ２００では、使用する砂種（新砂、再生砂、特殊砂などの中から選択）、原型の材質種、鋳型の形状や大きさにより設定される硬化速度、可使時間、および抜型時間、ならびに、それらの値を補正（例えば、硬化速度を速め／遅め、各時間を長め／短めなど、段階的に設定）する設定ができてもよい。
【0103】
＜ハードウェア構成例＞
図１４は、情報処理装置１００を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。図１３のコントローラ２００、通信装置２０２、端末装置２８０、および携帯端末２８２も、コンピュータ１０００によって実現される。また、抜型装置２４０もコンピュータ１０００を含んでもよい。また、情報処理装置１００の少なくとも一部の機能（例えば、受信部１０２、判定部１０４等）はコントローラ２００に含まれてもよい。
図１４は、情報処理装置１００を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。図１３のコントローラ２００、通信装置２０２、端末装置２８０、および携帯端末２８２も、コンピュータ１０００によって実現される。また、抜型装置２４０もコンピュータ１０００を含んでもよい。また、情報処理装置１００の少なくとも一部の機能（例えば、受信部１０２、判定部１０４等）はコントローラ２００に含まれてもよい。
【0104】
コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。
【0105】
バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【0106】
プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。
【0107】
メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。
【0108】
ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は情報処理装置１００の各機能（例えば、受信部１０２、判定部１０４、出力部１０６、処理部１０８など）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は情報処理装置１００の記憶装置１２０の各データも記憶してもよい。
【0109】
プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。
【0110】
入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０５０は、ブルートゥース（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）などの近距離無線通信を行う通信インタフェースとしても機能する。
【0111】
ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワーク３に接続するためのインタフェースである。この通信ネットワーク３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワーク３に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。
【0112】
そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、ディスプレイ、コードリーダ、ＩＣタグリーダ、操作ボタン、表示器、カメラ、スピーカ、マイクロフォン、キーボード、マウス、プリンタ等）に接続する。
【0113】
図１５および図２３の各実施形態の情報処理装置１００の各構成要素は、図１４のコンピュータ１０００のハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。各実施形態の情報処理装置１００を示す機能ブロック図は、ハードウェア単位の構成ではなく、論理的な機能単位のブロックを示している。
【0114】
図１５は、実施形態に係る情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。情報処理装置１００は、受信部１０２と、判定部１０４と、出力部１０６と、を備えている。
【0115】
受信部１０２は、鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段（センサ４０）から鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する。
判定部１０４は、受信した硬化状態情報を用いて、鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する。
出力部１０６は、抜型タイミングであると判定された場合、抜型タイミングになったことを示す情報を出力する。
判定部１０４は、受信した硬化状態情報を用いて、鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する。
出力部１０６は、抜型タイミングであると判定された場合、抜型タイミングになったことを示す情報を出力する。
【0116】
上記したように、検出手段は、一例として、鋳型材料３０からなる造型砂３２の表面に当接し、硬化中の造型砂３２の強度を計測し、造型砂３２の硬さを示す値を出力する強度センサである。他の例として、検出手段は、鋳型材料３０からなる造型砂３２の電気伝導度、誘電率または温度を計測するセンサである。
【0117】
また、各センサと情報処理装置１００との間は、アナログ接続でもよいし、デジタル接続でもよい。また、センサは、無線通信機能を備えてもよい。無線通信機能は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、又は近距離無線通信のブルートゥース（登録商標）等でもよい。無線通信機能を備えている場合は、センサは、情報処理装置１００に計測値を送信してもよいし、通信装置２０２に計測値を送信してもよい。あるいは、センサは、コントローラ２００に計測値を送信してもよい。そしてコントローラ２００から情報処理装置１００に通信装置２０２を介して計測値が送信されてもよい。センサから情報処理装置１００に直接計測値を送信する場合は、情報処理装置１００は、センサのＩＰアドレス等の識別情報をセンサ情報１３０に記憶しておき、センサから硬化状態情報を受信する際に使用する。あるいは、センサから通信装置２０２経由で情報処理装置１００に計測値を送信する場合は、情報処理装置１００は、センサのＩＰアドレス等の識別情報と通信装置２０２のＩＰアドレス等の識別情報とを紐付けて記憶装置１２０に記憶しておき、通信装置２０２を経由してセンサから硬化状態情報を受信する際に使用する。
【0118】
計測値は、逐次、又は、定期的に、あるいは、随時リクエストに応じて、センサから出力される。また、各センサは、計測値を所定期間分保持するメモリを有していてもよい。この構成により、通信環境が悪くなった場合に、所定期間分の計測値をメモリに記憶し、通信環境が良好になった時に送信することができる。
【0119】
図１６は、センサ情報１３０のデータ構造例を示す図である。
センサ情報１３０は、センサ４０ごとに、センサ４０を特定可能な識別情報（図中、「センサＩＤ」と示す）と、当該センサ４０の種別を示す情報（強度センサ（圧力センサ、位置センサ、ロードセル等）、電気伝導度センサ、誘電率センサ、温度センサ等）と、当該センサ４０から出力される計測データを特定可能な情報と、を少なくとも含む。
センサ情報１３０は、センサ４０ごとに、センサ４０を特定可能な識別情報（図中、「センサＩＤ」と示す）と、当該センサ４０の種別を示す情報（強度センサ（圧力センサ、位置センサ、ロードセル等）、電気伝導度センサ、誘電率センサ、温度センサ等）と、当該センサ４０から出力される計測データを特定可能な情報と、を少なくとも含む。
【0120】
計測データを特定可能な情報は、例えば、硬度センサの場合、硬さ試験の方法を特定可能な情報（ビッカース硬さの場合、硬さ記号「ＨＶ」、ブリネル硬さの場合、硬さ記号「ＨＢＷ」等）であり、電気伝導度センサや誘電率センサの場合、造型砂３２の水分量（％：液体／固体）であり、温度センサの場合、造型砂３２の温度（℃）などであることを示す情報である。
【0121】
図１７は、鋳型情報１４０のデータ構造例を示す図である。
鋳型情報１４０は、鋳型１０ごとに、鋳型１０を特定可能な識別情報（図中、「鋳型ＩＤ」と示す）と、当該鋳型１０により製造される鋳物製品に関する情報（例えば、製品種別、製品名など）と、当該鋳型１０の鋳型材料３０に関する情報（例えば、鋳物砂の種類、硬化剤の種類と配合比と添加量、粘結剤の種類と添加量、造型時の砂温、気温、および湿度等）と、を少なくとも含む。
鋳型情報１４０は、鋳型１０ごとに、鋳型１０を特定可能な識別情報（図中、「鋳型ＩＤ」と示す）と、当該鋳型１０により製造される鋳物製品に関する情報（例えば、製品種別、製品名など）と、当該鋳型１０の鋳型材料３０に関する情報（例えば、鋳物砂の種類、硬化剤の種類と配合比と添加量、粘結剤の種類と添加量、造型時の砂温、気温、および湿度等）と、を少なくとも含む。
【0122】
鋳型１０の識別情報は、例えば、識別情報を記録したＩＣタグ、バーコード、または２次元コードなどを原型２０の外側に予め取り付ける。ただし、識別情報を表記したラベルが取り付けられていてもよい。そして、造型工程Ｓ１で鋳型材料３０を充填するときに、当該ＩＣタグやバーコード等を読取装置を用いて識別情報を読み取る。情報処理装置１００は、鋳型１０の識別情報を受信すると、鋳型情報１４０を参照し、鋳型材料３０、造型条件などを読み出し、コントローラ２００に送信してもよい。あるいは、ラベルに記載されている識別情報を作業者が入力画面からＵＩを操作して入力してもよい。入力画面は、作業者が操作する端末装置２８０または携帯端末２８２のディスプレイに、上記したアプリケーションまたはウェブサイトの設定メニューなどから表示されてよい。
【0123】
図１８は、センサ設置情報１５０のデータ構造例を示す図である。
センサ設置情報１５０は、鋳型１０ごとに、鋳型１０を特定可能な識別情報（図中、「鋳型ＩＤ」と示す）と、当該鋳型１０に設置されたセンサ４０を特定可能な識別情報（図中、「センサＩＤ」と示す）と、当該センサ４０ごとに、設置された位置を示す情報と、当該センサ４０の硬化状態情報から抜型タイミングを判定する基準値に関する情報とを少なくとも含む。
センサ設置情報１５０は、鋳型１０ごとに、鋳型１０を特定可能な識別情報（図中、「鋳型ＩＤ」と示す）と、当該鋳型１０に設置されたセンサ４０を特定可能な識別情報（図中、「センサＩＤ」と示す）と、当該センサ４０ごとに、設置された位置を示す情報と、当該センサ４０の硬化状態情報から抜型タイミングを判定する基準値に関する情報とを少なくとも含む。
【0124】
上記したように、抜型タイミングを判定する基準値は、利用者が適宜設定および変更できるのが好ましい。例えば、ユーザ操作を受け付けるＵＩを含む操作画面をディスプレイに表示させ、ユーザ操作により基準値の設定または変更を受け付けることができる。設定または変更を受け付けると、センサ設置情報１５０の基準値が設定または更新されて記憶装置１２０に記憶される。
【0125】
センサ４０を配置する方法は以下に例示されるが、これに限定されない。
センサ４０の配置を予め決めてセンサ設置情報１５０に記憶しておき、センサ設置情報１５０を参照してセンサ４０の設置位置情報に基づいて、センサ４０を配置する。
センサ４０の配置を予め決めてセンサ設置情報１５０に記憶しておき、センサ設置情報１５０を参照してセンサ４０の設置位置情報に基づいて、センサ４０を配置する。
【0126】
詳細には、センサ４０を底板２２または鋳枠２６に配置する際、上記した鋳型１０の識別情報をＩＣタグやバーコード等から読取装置を用いて読み取る。情報処理装置１００は、鋳型１０の識別情報を受信すると、センサ設置情報１５０を参照し、センサ４０の識別情報と、設置位置情報とを読み出す。例えば、情報処理装置１００は、読み出したセンサ４０の識別情報と、設置位置情報を、端末装置２８０のディスプレイに表示してもよい。
【0127】
作業者は、当該表示を確認しながらセンサ４０を配置することができる。例えば、配置位置が座標で示されている場合、底板２２または鋳枠２６には予め座標目盛りを記しておくのが好ましい。目盛りに従い、センサ４０を配置することができる。
【0128】
ただし、作業者が製品部２４以外の底板２２に配置したセンサ４０の位置を、作業者が端末装置２８０または携帯端末２８２を用いて入力画面からＵＩを操作して入力してもよい。例えば、センサ４０ごとに、センサ４０の識別情報と、センサ４０の配置位置（底板２２、鋳枠２６）と、を入力する。センサ４０の識別情報は、例えば、センサ４０に鋳型１０と同様、ＩＣタグまたはバーコードが取り付けられていてもよいし、ラベルが取り付けられていてもよい。
【0129】
さらに、原型２０に取り付けられているＩＣタグまたはバーコードを読取装置で読み取り、鋳型１０の識別情報を取得する。あるいは、ラベルに表記されている識別情報を作業者が上記した入力画面を操作して入力してもよい。情報処理装置１００は、入力された位置情報を、取得した鋳型１０の識別情報に関連付けてセンサ設置情報１５０に記録してもよい。
【0130】
作業者が設置したセンサ４０の位置情報をセンサ設置情報１５０に記録する場合、抜型タイミングの判定処理に用いる基準値は、例えば、センサ４０の種別ごとに予め定められた基準値を用いてもよい。この場合、センサ情報１３０に基準値が記憶されていてよい。情報処理装置１００の判定部１０４は、センサ情報１３０を参照し、設置されたセンサ４０の識別情報に紐付けられた基準値を取得し、判定処理に用いることができる。
【0131】
センサ４０の設置位置を示す情報は、第１実施形態で説明したように、様々な例が考えられ、下記に例示されるが、これらに限定されない。また、１つの造型砂３２に複数のセンサ４０が設置される場合、センサ４０ごとに設置位置を示す情報は異なってもよい。
（ａ１）底板２２に配置されたセンサ４０の場合、製品部２４の外縁からセンサ４０のセンサ先端部４２の中心までの距離Ｌ１（図３等）で示す。
（ａ２）鋳枠２６に配置されたセンサ４０の場合、底板２２の上面２２ａからセンサ４０のセンサ先端部４２の中心までの高さ方向の距離Ｌ２（図４等）で示す。
（ａ３）底板２２に配置されたセンサ４０の場合、底板２２の上面２２ａ上の２次元座標位置で示す。
（ａ４）鋳枠２６に配置されたセンサ４０の場合、鋳枠２６の内側面２６ａの２次元座標位置（図６）で示す。
（ａ５）センサ４０が配置された場所が底板２２、鋳枠２６、および造型砂３２の上面３２ａのうち少なくともいずれかであることで示す。
（ａ１）底板２２に配置されたセンサ４０の場合、製品部２４の外縁からセンサ４０のセンサ先端部４２の中心までの距離Ｌ１（図３等）で示す。
（ａ２）鋳枠２６に配置されたセンサ４０の場合、底板２２の上面２２ａからセンサ４０のセンサ先端部４２の中心までの高さ方向の距離Ｌ２（図４等）で示す。
（ａ３）底板２２に配置されたセンサ４０の場合、底板２２の上面２２ａ上の２次元座標位置で示す。
（ａ４）鋳枠２６に配置されたセンサ４０の場合、鋳枠２６の内側面２６ａの２次元座標位置（図６）で示す。
（ａ５）センサ４０が配置された場所が底板２２、鋳枠２６、および造型砂３２の上面３２ａのうち少なくともいずれかであることで示す。
【0132】
上記した（ａ５）は、詳細な位置までは特定しない場合の例、あるいは、詳細な設置位置は、予め場所ごとに決まっている場合の例である。例えば、上記した距離Ｌ１や距離Ｌ２が予め定められている場合、設置した場所が、底板２２か、鋳枠２６か、底板２２と鋳枠２６の両方かを示す情報であればよい。あるいは、鋳枠２６は４面存在しているため、どの面（例えば、一定の方向から鋳枠２６を見た場合の前面、左側面、右側面、後面など）に設置したかを示す情報であってもよい。
【0133】
センサ４０の硬化状態情報から抜型タイミングを判定する基準値に関する情報は、センサ４０の種類や設置位置、鋳型材料３０の条件、造型の条件などに応じて設定されてもよいし、一定の基準を用いてもよい。後述する実施形態で説明するように、履歴情報を用いて、この基準値を適正化してもよい。
【0134】
受信部１０２は、センサ４０から鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報として、造型砂３２の硬さを示す値、造型砂３２の電気伝導度、誘電率または温度の計測値を受信する。受信部１０２は、センサ４０から出力される計測値を、通信装置２０２を介して受信する。受信部１０２は、センサ４０から計測値を定期的に繰り返し受信する。
【0135】
ただし、センサ４０からの計測値の受信は、随時であってもよい。例えば、図５の第２の配置例の場合、センサ４０を測定位置に挿入し、計測を行っている間の所定のタイミングであってもよい。また、造型砂３２に直接当接させて強度を測定するセンサを用いる場合、一度計測を行うと、次の計測は場所を移動する必要がある。そのため、例えば、複数のセンサを異なる場所に予め配置しておき（または孔５０を複数形成しておき）、時間間隔をおいてセンサを一つずつ使用（または孔５０を移動）して計測するのが好ましい。
【0136】
自硬性鋳型などの鋳型１０の硬化速度、可使時間、および抜型時間は、気温および砂温、および砂の種類、硬化剤の種類と配合比と供給量、粘結剤の種類と供給量などの造型条件に基づいて、推定することができる。また、造型条件または抜型時間（設定値）は、コントローラ２００から取得することができる。そこで、受信部１０２は、鋳型材料３０の充填が開始された時刻から抜型時間を推定または取得し、抜型時間の所定時間前からセンサ４０の計測値の受信を開始して、抜型タイミングの判定処理を行ってもよい。
【0137】
受信部１０２は、原型のうち、製品部２４とは異なる部分に配置されたセンサ４０から、硬化状態情報を受信する。つまり、センサ４０は、製品部２４とは異なる部分に配置される。このようにセンサ４０は、原型のうち、製品部２４とは異なる部分に配置されるため、鋳型１０の製品部分にセンサ４０の影響が及ばないため、鋳型１０の品質を低下させない。
【0138】
図１９は、硬化状態情報１６０のデータ構造例を示す図である。
硬化状態情報１６０は、センサ４０ごとに、センサ４０を特定可能な識別情報（図中、「センサＩＤ」と示す）と、当該センサ４０による計測日時を示す情報と、センサ４０から受信した計測データと、を少なくとも含む。さらに、鋳型情報１４０は、計測データから算出される硬化状態を示す情報とを含んでもよい。
硬化状態情報１６０は、センサ４０ごとに、センサ４０を特定可能な識別情報（図中、「センサＩＤ」と示す）と、当該センサ４０による計測日時を示す情報と、センサ４０から受信した計測データと、を少なくとも含む。さらに、鋳型情報１４０は、計測データから算出される硬化状態を示す情報とを含んでもよい。
【0139】
例えば、センサ４０が強度センサの場合、硬化状態情報１６０には、計測データとして強度を示す値が記憶される。一方、センサ４０が電気伝導度センサや誘電率センサの場合、測定データは、それらの物性値、および測定値が記憶される。超音波センサーの場合は、反射波の応答時間、および強度が記憶される。
【0140】
硬化状態情報は、後述する判定部１０４による判定結果を示す情報である。硬化状態情報は、例えば、抜型タイミングと判定される基準を満たしたか否かを示す情報である。一例としてフラグで示すことができ、抜型タイミングの基準を満たした場合、「１」がセットされ、基準を満たしていない場合、「０」がセットされる。
【0141】
受信部１０２は、センサ４０から受信した硬化状態情報を硬化状態情報１６０として記憶装置１２０に記憶する。
【0142】
受信部１０２が造型砂３２の強度を計測するセンサ４０から造型砂３２の硬さを示す値を受信した場合、判定部１０４は、当該硬さを示す値が、基準値以上か否かを判定する。判定部１０４は、当該硬さを示す値が基準値以上になったとき、抜型タイミングであると判定する。
【0143】
受信部１０２が造型砂３２の水分量を計測するセンサ４０から造型砂３２の水分量を受信した場合、判定部１０４は、当該水分量が基準値未満か否かを判定する。判定部１０４は、当該水分量が基準値未満になったとき、抜型タイミングであると判定する。
【0144】
受信部１０２が鋳型材料３０の温度を計測するセンサ４０から鋳型材料３０の温度を受信した場合、判定部１０４は、当該温度変化を算出し、温度変化が基準を満たすか否かを判定する。温度変化の基準は、例えば、所定時間経過後（所定時間は、硬化剤の種類や配分比、気温、および砂温などから推定される抜型時間に基づいて設定される）の温度変化が一定であること、または降下状態を示していること、あるいは、ピーク値を得た時間等である。判定部１０４は、温度変化が基準を満たしたとき、または基準を満たした時間から演算される時間を抜型タイミングであると判定する。
【0145】
底板２２および鋳枠２６の内部には複数のセンサ４０（検出手段）が配置されてもよい。
この場合、判定部１０４は、複数のセンサ４０それぞれが生成した硬化状態情報を用いて抜型タイミングを判定する。複数のセンサ４０の情報を用いて判定する方法は以下に例示されるがこれらに限定されない。複数のセンサ４０を用いて抜型タイミングを判定できるので、例えば、鋳型１０のサイズや形状にかかわらず、抜型タイミングの判定精度を維持することができる。
この場合、判定部１０４は、複数のセンサ４０それぞれが生成した硬化状態情報を用いて抜型タイミングを判定する。複数のセンサ４０の情報を用いて判定する方法は以下に例示されるがこれらに限定されない。複数のセンサ４０を用いて抜型タイミングを判定できるので、例えば、鋳型１０のサイズや形状にかかわらず、抜型タイミングの判定精度を維持することができる。
【0146】
＜判定方法例１＞
判定部１０４は、所定数のセンサ４０の硬化状態情報が基準を満たした場合、抜型タイミングであると判定する。所定数は、例えば、配置されているセンサ４０の全数である。
この構成によれば、複数配置されたセンサ４０の硬化状態情報のうち所定数（例えば、全数）のセンサ４０の情報を用いて抜型タイミングを判定するので、より厳密に抜型タイミングを特定できる。
判定部１０４は、所定数のセンサ４０の硬化状態情報が基準を満たした場合、抜型タイミングであると判定する。所定数は、例えば、配置されているセンサ４０の全数である。
この構成によれば、複数配置されたセンサ４０の硬化状態情報のうち所定数（例えば、全数）のセンサ４０の情報を用いて抜型タイミングを判定するので、より厳密に抜型タイミングを特定できる。
【0147】
＜判定方法例２＞
判定部１０４は、所定数のセンサ４０の硬化状態情報が第１の基準を満たし、かつ、複数のセンサ４０の硬化状態情報のばらつきが第２の基準を満たした場合、抜型タイミングであると判定する。
判定部１０４は、所定数のセンサ４０の硬化状態情報が第１の基準を満たし、かつ、複数のセンサ４０の硬化状態情報のばらつきが第２の基準を満たした場合、抜型タイミングであると判定する。
【0148】
第１の基準は、硬化状態情報が抜型に適切な強度を示すことであり、所定数は、例えば、全数または全数の所定割合（例えば、９割）の数である。第２の基準は、複数のセンサ４０（例えば、全数）の硬化状態情報のばらつきが閾値未満であることである。
【0149】
この構成によれば、複数のセンサ４０を配置した場合に、硬化状態情報にばらつきが少なくい状態で抜型タイミングを特定することが可能になる。そのため、鋳型１０の形状によって硬化状態にばらつきが生じやすい場合であっても、造型砂３２が均等に適切な硬さになったときに抜型タイミングであると判定することができる。
【0150】
出力部１０６は、判定部１０４により抜型タイミングになったと判定されると、抜型タイミングになったことを示す情報を出力する。
【0151】
＜画面表示＞
出力部１０６は、パトライト（登録商標）等、鋳物工場内で判別できる方法で当該情報を表示してもよい。または、出力部１０６は、当該情報をディスプレイに出力してもよい。具体的には、出力部１０６は、通信ネットワーク３を介して端末装置２８０または携帯端末２８２のディスプレイに当該情報を出力させてもよい。抜型タイミングになったことを示す情報がディスプレイに出力されるので、作業者または管理者は、出力された情報に基づいて、鋳型１０ごとに抜型タイミングになったことを確認することができる。これにより、適切なタイミングで抜型動作を行うことが可能になる。
出力部１０６は、パトライト（登録商標）等、鋳物工場内で判別できる方法で当該情報を表示してもよい。または、出力部１０６は、当該情報をディスプレイに出力してもよい。具体的には、出力部１０６は、通信ネットワーク３を介して端末装置２８０または携帯端末２８２のディスプレイに当該情報を出力させてもよい。抜型タイミングになったことを示す情報がディスプレイに出力されるので、作業者または管理者は、出力された情報に基づいて、鋳型１０ごとに抜型タイミングになったことを確認することができる。これにより、適切なタイミングで抜型動作を行うことが可能になる。
【0152】
図２０は、出力画面３００の一例を示す図である。
出力画面３００は、抜型工程を管理する画面である。出力画面３００は、作製中の鋳型１０ごとに、当該鋳型１０の鋳型ＩＤを表示する表示欄３１０と、硬化状態に基づいて抜型タイミングになったか否か示す情報を表示する表示欄３２０とを含む。
図２０の例では、複数の鋳型１０の情報を１画面に含んでいるが、鋳型１０ごとに、１画面（例えば、ポップアップ画面や通知画面など）としてもよい。
出力画面３００は、抜型工程を管理する画面である。出力画面３００は、作製中の鋳型１０ごとに、当該鋳型１０の鋳型ＩＤを表示する表示欄３１０と、硬化状態に基づいて抜型タイミングになったか否か示す情報を表示する表示欄３２０とを含む。
図２０の例では、複数の鋳型１０の情報を１画面に含んでいるが、鋳型１０ごとに、１画面（例えば、ポップアップ画面や通知画面など）としてもよい。
【0153】
表示欄３２０は、抜型タイミングになったことを示す表記「抜型可能」または、抜型タイミングになっていないことを示す表記「抜型不可」などが表示される。ただし、表記は一例であり、これに限定されない。
【0154】
また、抜型タイミングになったことを示す場合、例えば、表示欄３２０には、当該抜型タイミングになったことを示す表記が強調表示３２２されてもよい。強調表示３２２は、例えば、ハイライト表示、反転表示、ブリンク表示、アニメーション表示、文字の太字化、文字サイズの拡大、文字または背景の色替え（例えば、黒から赤など）等が考えられるが、これらに限定されない。
【0155】
また、抜型タイミングになったか否か示す情報は、文字による表記の他、記号（抜型可能な場合は、「○」や「ＯＫ」、抜型不可な場合は、「×」や「ＮＧ」など）、絵文字、アイコンで示してもよいし、色（抜型可能な場合は緑、抜型不可な場合は赤など）で示してもよい。
【0156】
また、出力部１０６は、まもなく抜型タイミングとなることを表示してもよい。例えば、抜型タイミングの判定基準を二段階設定しておき、判定部１０４は、判定処理を行う。判定部１０４は、第一段階の基準を満たしたときに、まもなく抜型タイミングとなることを判別し、第二段階の基準を満たしたときに、抜型タイミングとなったことを判別してもよい。
【0157】
出力画面３００は、さらに、確認ボタン３３０を含んでもよい。例えば、出力画面３００において、抜型タイミングとなったことを示す強調表示３２２において、ブリンク表示されている場合などに、確認ボタン３３０の押下を受け付けると、出力部１０６は、当該ブリンク表示を停止する処理を行ってもよい。この場合、確認ボタン３３０は、鋳型１０ごとに設けられていてもよい。あるいは、出力部１０６は、確認ボタン３３０の押下を受け付けると、当該出力画面３００を閉じる処理を行ってもよい。
【0158】
＜抜型指示信号出力＞
他の例として、出力部１０６から出力される情報は、抜型指示信号であってもよい。あるいは、出力部１０６から出力される情報は、抜型許可信号であってもよい。抜型指示信号は、通信装置２０２を介して抜型装置２４０に送信される。抜型装置２４０は、当該情報を受信すると、抜型動作を行い、鋳型１０を取り出す。なお、抜型動作は、例えば、対応する鋳型１０を抜型する位置に搬送する動作を含んでもよい。
他の例として、出力部１０６から出力される情報は、抜型指示信号であってもよい。あるいは、出力部１０６から出力される情報は、抜型許可信号であってもよい。抜型指示信号は、通信装置２０２を介して抜型装置２４０に送信される。抜型装置２４０は、当該情報を受信すると、抜型動作を行い、鋳型１０を取り出す。なお、抜型動作は、例えば、対応する鋳型１０を抜型する位置に搬送する動作を含んでもよい。
【0159】
また、上記したように、抜型タイミングであるか否かの判断は、作業者が行うこともでする。その場合、情報処理装置１００において、出力部１０６は、作業者が抜型タイミングであるか否かの判断を行うための情報を出力する。
【0160】
具体的には、出力部１０６は、硬化状態情報と、抜型タイミングの判定に用いる基準値とをディスプレイに出力する。抜型タイミングであると判断すると、作業者は抜型装置２４０の操作盤に設けられた抜型稼働スイッチ等を押下する。稼働スイッチの押下を受け付けると、抜型装置２４０は、抜型動作を行う。また、抜型装置２４０に抜型許可信号が出力された場合にも、作業者が抜型稼働スイッチ等を押下することで抜型装置２４０に抜型動作を実行させてもよい。このようにすると、抜型タイミングになった後、人が確認した後に抜型動作を行わせることができる。
＜動作例＞
図２１は、実施形態に係る情報処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
このフローは、所定のタイミングで開始される。所定のタイミングは下記に例示されるが、これらに限定されない。
（ｂ１）制御盤２２２において、混練機２２０から原型２０に鋳型材料３０の充填を開始する指示する操作を受け付けたとき、制御盤２２２からコントローラ２００が充填開始を示す信号を受信する。そして、情報処理装置１００は、コントローラ２００から充填開始を示す情報を受信すると、本フローを開始する。
（ｂ２）上記（ｂ１）の充填開始を示す情報を受信した後、第１所定時間経過後に本フローを開始する。第１所定時間は、例えば、鋳型材料３０の可使時間経過後または可使時間から第２所定時間後（第１所定時間＝可使時間＋第２所定時間）である。
（ｂ３）鋳型から製造される鋳物製品の製品情報（形状、サイズなど）と、鋳型材料３０に関する情報と、造型条件とに基づいて、推定される可使時間および硬化時間から推定される抜型タイミングの第３所定時間前である。
＜動作例＞
図２１は、実施形態に係る情報処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
このフローは、所定のタイミングで開始される。所定のタイミングは下記に例示されるが、これらに限定されない。
（ｂ１）制御盤２２２において、混練機２２０から原型２０に鋳型材料３０の充填を開始する指示する操作を受け付けたとき、制御盤２２２からコントローラ２００が充填開始を示す信号を受信する。そして、情報処理装置１００は、コントローラ２００から充填開始を示す情報を受信すると、本フローを開始する。
（ｂ２）上記（ｂ１）の充填開始を示す情報を受信した後、第１所定時間経過後に本フローを開始する。第１所定時間は、例えば、鋳型材料３０の可使時間経過後または可使時間から第２所定時間後（第１所定時間＝可使時間＋第２所定時間）である。
（ｂ３）鋳型から製造される鋳物製品の製品情報（形状、サイズなど）と、鋳型材料３０に関する情報と、造型条件とに基づいて、推定される可使時間および硬化時間から推定される抜型タイミングの第３所定時間前である。
【0161】
フローが開始すると、受信部１０２は、鋳型１０を作製するための底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方に鋳型材料３０が充填された場合に当該鋳型材料３０に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段（センサ４０）から鋳型材料３０の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する（ステップＳ１０１）。
【0162】
判定部１０４は、受信した硬化状態情報を用いて、鋳型１０を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。抜型タイミングではないと判定された場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。受信部１０２は、センサ４０から硬化状態情報を受信し（ステップＳ１０１）、判定部１０４は、判定処理（ステップＳ１０３）を抜型タイミングになるまで繰り返す。上記したように、受信部１０２は、所定の時間間隔を空けて受信処理を実行してよい。
【0163】
そして、抜型タイミングであると判定された場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、出力部１０６は、抜型タイミングになったことを示す情報を出力する（ステップＳ１０５）。
【0164】
図２２は、ステップＳ１０５の出力処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１１１およびステップＳ１１３は、少なくとも一方が実行される。
【0165】
＜抜型指示信号出力＞
出力部１０６は、抜型指示信号を出力する（ステップＳ１１１）。
抜型指示信号の出力先は、例えば、抜型装置２４０、またはコントローラ２００である。
出力部１０６は、抜型指示信号を出力する（ステップＳ１１１）。
抜型指示信号の出力先は、例えば、抜型装置２４０、またはコントローラ２００である。
【0166】
抜型指示信号を受信したときの抜型装置２４０またはコントローラ２００の動作は様々考えられ、以下に例示されるがこれらに限定されない。
（ｃ１）抜型装置２４０は、抜型動作を開始する。
（ｃ２）抜型装置２４０は、抜型動作の許可状態に移行する。その後、下記の（ｃ３）または（ｃ４）の処理を実行する。さらに、後述する作業者の抜型動作を指示する操作スイッチの押下に呼応して、抜型動作を開始してもよい。
（ｃ３）抜型装置２４０またはコントローラ２００の操作盤（不図示）に設けられた抜型タイミングになったことを示す表示器を点灯または点滅させて作業者に通知する。
（ｃ４）操作盤にもうけられたスピーカから抜型タイミングになったことを示すブザー音、音声、音楽などを出力させて作業者に通知する。
（ｃ１）抜型装置２４０は、抜型動作を開始する。
（ｃ２）抜型装置２４０は、抜型動作の許可状態に移行する。その後、下記の（ｃ３）または（ｃ４）の処理を実行する。さらに、後述する作業者の抜型動作を指示する操作スイッチの押下に呼応して、抜型動作を開始してもよい。
（ｃ３）抜型装置２４０またはコントローラ２００の操作盤（不図示）に設けられた抜型タイミングになったことを示す表示器を点灯または点滅させて作業者に通知する。
（ｃ４）操作盤にもうけられたスピーカから抜型タイミングになったことを示すブザー音、音声、音楽などを出力させて作業者に通知する。
【0167】
＜ディスプレイに表示＞
出力部１０６は、抜型タイミングになったことを示す情報をディスプレイに表示させる（ステップＳ１１３）。当該情報の出力先は、端末装置２８０および携帯端末２８２の少なくとも一方である。出力部１０６は、端末装置２８０または携帯端末２８２のディスプレイに図２０の出力画面３００を表示させる。ただし、端末装置２８０または携帯端末２８２のディスプレイに表示される情報は、図２０の出力画面３００に限定されない。例えば、出力部１０６は、抜型タイミングになったことをポップアップウィンドウまたは通知画面に出力してもよい。
出力部１０６は、抜型タイミングになったことを示す情報をディスプレイに表示させる（ステップＳ１１３）。当該情報の出力先は、端末装置２８０および携帯端末２８２の少なくとも一方である。出力部１０６は、端末装置２８０または携帯端末２８２のディスプレイに図２０の出力画面３００を表示させる。ただし、端末装置２８０または携帯端末２８２のディスプレイに表示される情報は、図２０の出力画面３００に限定されない。例えば、出力部１０６は、抜型タイミングになったことをポップアップウィンドウまたは通知画面に出力してもよい。
【0168】
作業者は、当該表示、音声、または通知された情報を確認し、抜型装置２４０の操作盤に設けられた抜型動作を指示する操作スイッチを押下して、抜型装置２４０に抜型動作を実行させてもよい。あるいは、作業者が抜型を行ってもよい。
【0169】
実施形態に係る情報処理装置１００によれば、受信部１０２と、判定部１０４と、出力部１０６と、を備えている。受信部１０２は、鋳型を作製するための原型に鋳型材料が充填された場合に当該鋳型材料に面するように、前記鋳型材料を充填する前までに予め配置された検出手段（センサ４０）から鋳型材料の硬化状態を特定可能な硬化状態情報を受信する。判定部１０４は、受信した硬化状態情報を用いて、鋳型を抜型すべき抜型タイミングであるか否かを繰り返し判定する。出力部１０６は、抜型タイミングであると判定された場合、抜型タイミングになったことを示す情報を出力する。
【0170】
このように、本実施形態によれば、上記実施形態と同様、鋳型１０の形状やサイズにかかわらず、鋳型の外側からは判断しにくい鋳型内部の製品面側の強度が抜型に最適なタイミングを特定できる。その理由は、鋳型材料３０を充填する前までに底板２２および鋳枠２６の少なくとも一方に予め検出手段を配置しておき、受信部１０２により鋳型材料３０の充填後に検出手段から硬化状態情報が受信される、造型砂３２の上面や製品側から充填の距離離れた位置ではなく、造型砂３２の製品側面に位置する、硬化状態情報を用いて、判定部１０４により抜型タイミングを判定できるからである。
【0171】
さらに、本実施形態によれば、抜型タイミングになった場合に、出力部１０６により、抜型タイミングになったことを示す情報を出力させることができるので、抜型装置２４０に当該情報に基づいて抜型動作を行わせることができる。あるいは、作業者が利用する端末装置２８０または携帯端末２８２に当該情報を出力させることができるので、作業者が鋳型１０の抜型タイミングを確認して、抜型動作を行うことができる。
【0172】
（第３実施形態）
図２３は、実施形態に係る情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。図２３の情報処理装置１００は、図１５の情報処理装置１００と同じ構成を有するとともに、さらに、処理部１０８を有する。
本実施形態の情報処理装置１００は、抜型時間に基づいて造型条件および検出手段の配置位置を最適化する処理を行う構成を有する点以外は上記いずれかの実施形態と同様である。本実施形態の構成は他のいずれかの実施形態の構成と矛盾を生じない範囲で組み合わせることができる。
図２３は、実施形態に係る情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。図２３の情報処理装置１００は、図１５の情報処理装置１００と同じ構成を有するとともに、さらに、処理部１０８を有する。
本実施形態の情報処理装置１００は、抜型時間に基づいて造型条件および検出手段の配置位置を最適化する処理を行う構成を有する点以外は上記いずれかの実施形態と同様である。本実施形態の構成は他のいずれかの実施形態の構成と矛盾を生じない範囲で組み合わせることができる。
【0173】
処理部１０８は、鋳型１０ごとに抜型時間を計測し、設定抜型時間と比較を行い、実測値と設定値に差がある場合、造型条件の変更を受け付ける処理を行う。処理部１０８は、造型開始時刻を取得するとともに、抜型タイミングになったことを示す抜型指示信号を取得すると当該信号を受信した時刻を取得する。そして処理部１０８は、造型開始時刻と、受信時刻から鋳型材料３０の充填開始から抜型までにかかった抜型時間（実測値）を算出する。
【0174】
一方、鋳型１０の抜型時間は、鋳型１０の造型条件などから推定される可使時間と硬化時間から基準値として算出することができる。処理部１０８は、抜型時間の実測値と、基準値とを比較し、その差が閾値以上か否かを判定する。
【0175】
出力部１０６は、造型開始時刻から抜型タイミングまでを計測した時間（抜型時間の実測値）と、基準値との差が閾値以上の場合、鋳型１０の造型条件の調整に関する情報を出力する。
【0176】
鋳型１０の造型条件は、上記したように、砂の種類、硬化剤の種類と配合比と供給量、粘結剤の種類と供給量などを含む。調整に関する情報は、例えば、造型条件の変更が必要である旨を示す情報を含む。例えば、当該情報は、鋳型１０の識別情報とともに、「鋳型１０（鋳型ＩＤ）の抜型時間の実測値が基準値からずれています。造型条件を調整してください。」などのメッセージを含んでもよい。
【0177】
さらに、出力部１０６は、ユーザ操作を受け付けるＵＩを含む操作画面をディスプレイに表示させ、ユーザ操作により造型条件の変更を受け付けることができる。変更を受け付けて、処理部１０８は、鋳型情報１４０の造型条件を更新して記憶装置１２０に記憶する。
【0178】
さらに、処理部１０８は、鋳型１０ごとに、上記した造型開始時刻と、算出した抜型時間の実測値と、鋳型１０に関する情報とを関連付けて抜型履歴情報１７０として記憶装置１２０に記憶する。
【0179】
図２４は、抜型履歴情報１７０のデータ構造例を示す図である。
抜型履歴情報１７０は、鋳型１０ごとに、鋳型１０の識別情報と、造型開始時刻と、算出した抜型時間の実測値と、鋳型１０に関する情報とを関連付けて含む。
抜型履歴情報１７０は、鋳型１０ごとに、鋳型１０の識別情報と、造型開始時刻と、算出した抜型時間の実測値と、鋳型１０に関する情報とを関連付けて含む。
【0180】
鋳型１０に関する情報は、例えば、完成した鋳型１０の状態を示す情報である。鋳型１０に関する情報は、例えば、鋳型１０の変形や崩れや欠けの有無、鋳型１０の硬度、鋳型１０の品質の善し悪しを示す情報を含む。さらに、鋳型１０に関する情報は、当該鋳型１０を利用して製造された鋳物製品の精度を示す情報（設計の寸法および形状との誤差など）を含んでもよい。さらに、抜型履歴情報１７０は、鋳型１０について、鋳物製品の製造に利用した回数を記録してもよい。
【0181】
さらに、処理部１０８は、抜型履歴情報１７０を統計処理し、鋳型１０に関する情報に基づいて、品質の高い鋳型１０を製造できる造型条件、および検出手段の配置位置などを調整できてもよい。
【0182】
例えば、情報処理装置１００は、鋳型１０の形状（サイズ、高さ、厚さ）と、検出手段を配置した位置と、どの位置に配置した検出手段の硬化状態情報が、適切な抜型タイミングの判断に用いることができたか否かをフィードバックする構成を有してもよい。これにより、抜型タイミングの判定に用いる基準値を適正化することができる。
【0183】
＜動作例＞
図２５は、実施形態に係る情報処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
まず、造型開始指示を受信すると、本フローは開始する。処理部１０８は、造型開始時刻を取得し、記憶装置１２０に記録する（ステップＳ２０１）。さらに、処理部１０８は、鋳型１０の識別情報を取得するとともに、当該鋳型１０の造型条件を鋳型情報１４０から取得する（ステップＳ２０３）。そして、情報処理装置１００は、図２１の処理フロー（抜型タイミング監視処理）を実行する（ステップＳ２０５）。
図２５は、実施形態に係る情報処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
まず、造型開始指示を受信すると、本フローは開始する。処理部１０８は、造型開始時刻を取得し、記憶装置１２０に記録する（ステップＳ２０１）。さらに、処理部１０８は、鋳型１０の識別情報を取得するとともに、当該鋳型１０の造型条件を鋳型情報１４０から取得する（ステップＳ２０３）。そして、情報処理装置１００は、図２１の処理フロー（抜型タイミング監視処理）を実行する（ステップＳ２０５）。
【0184】
そして、ステップＳ２０５で抜型指示信号が出力されると、処理部１０８は、当該信号を取得する（ステップＳ２０７）。そして、処理部１０８は、当該信号を受信した時刻と当該鋳型１０の造型開始時刻に基づいて抜型時間の実測値を算出する（ステップＳ２０９）。
【0185】
そして、処理部１０８は、抜型時間の実測値と、基準値とを比較し、その差が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２１１）。差が閾値以上の場合（ステップＳ２１１のＹＥＳ）、出力部１０６は、造型開始時刻から抜型タイミングまでを計測した時間（抜型時間の実測値）と、基準値との差が閾値以上の場合、鋳型１０の造型条件の調整に関する情報を出力する（ステップＳ２１３）。そして、処理部１０８は、変更を受け付けて、鋳型情報１４０の造型条件を更新して記憶装置１２０に記憶する（ステップＳ２１５）。一方、ステップＳ２１１の判定において、差が閾値以上でない場合（ステップＳ２１１のＮＯ）、ステップＳ２１３～ステップＳ２１５をバイパスして、本処理を終了する。
【0186】
以上説明したように、本実施形態によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、抜型時間に基づいて造型条件および検出手段の配置位置を最適化する処理を行うことができる。この理由は、出力部１０６は、造型開始時刻から抜型タイミングまでを計測した時間（抜型時間の実測値）と、基準値との差が閾値以上の場合、鋳型１０の造型条件の調整に関する情報を出力するためである。
【0187】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
たとえば、上記実施形態では、上型１０ａと下型１０ｂを用いる鋳型１０を作製する方法について説明した。他の実施形態では、さらに、鋳型１０の中子を作製する方法が提供される。
たとえば、上記実施形態では、上型１０ａと下型１０ｂを用いる鋳型１０を作製する方法について説明した。他の実施形態では、さらに、鋳型１０の中子を作製する方法が提供される。
【0188】
図２６は、他の実施形態に係る鋳型作製方法における検出手段の配置例を示す図である。
図２６（ａ）の例は、中子の原型７０ａおよび７０ｂを組み合わせて形成される空間内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２を含む断面図である。
中子となる造型砂３２は、製品部分となる製品部３４と、製品部３４を両側で固定する部分となる幅木部３６と、を含む。
図２６（ａ）の例は、中子の原型７０ａおよび７０ｂを組み合わせて形成される空間内部に鋳型材料３０が充填された造型砂３２を含む断面図である。
中子となる造型砂３２は、製品部分となる製品部３４と、製品部３４を両側で固定する部分となる幅木部３６と、を含む。
【0189】
この例では、センサ４０（検出手段）は、その少なくとも一部が原型７０ａおよび７０ｂの少なくとも一方の内部に内蔵されている。センサ４０は、例えば、鋳型材料３０からなる造型砂３２の表面に当接するセンサ先端部（不図示）を有し、硬化中の造型砂３２の強度を計測し、造型砂３２の硬さを示す値を出力するセンサ４０である。センサ４０は、造型砂３２の表面にセンサ先端部が面するように、中子の原型７０ａおよび７０ｂに内蔵される。
【0190】
そして、センサ４０は、原型７０ａおよび７０ｂのうち、鋳型１０で製造される鋳物製品に対応する製品部３４とは異なる部分（図２６（ａ）の例では、幅木部３６）に設置される。
【0191】
図２６（ｂ）の例では、図２６（ａ）の原型７０ｂにさらに押し出しピン７６がそれぞれ製品部３４と幅木部３６に設けられている。この例では、センサ４０は、幅木部３６に設けられた押し出しピン７６の造型砂３２側の先端位置に設けられている。つまり、センサ４０は、押し出しピン７６が挿入される孔７８に挿入され、造型砂３２の幅木部３６の表面にセンサ４０のセンサ先端部が当接するように配置される。
【0192】
なお、上記例では、原型７０ａまたは７０ｂにセンサ４０を内蔵しているが、上記実施形態と同様に、センサは、原型７０ａまたは７０ｂの幅木部３６に相当する部分の表面に設置されてもよい。
【0193】
また、上記実施形態では、鋳型１０は、耐火性粒子と、粘結剤と、硬化剤が混練された鋳型材料３０を用いて作製していた。ただし、本発明の他の実施形態として、鋳型１０は、砂を圧力で押し固める生型製法、あるいは、硬化剤としてガスを用いるガス硬化製法で作製する場合にも、同様に鋳型を作製する方法を提供することができる。
【0194】
本発明によれば、他の実施形態として、上記実施形態の情報処理装置１００を用いて鋳型の造型条件に応じたセンサ４０の設置位置を最適化する方法が提供されてもよい。
また、本発明によれば、他の実施形態として、当該方法を用いて最適化された設置位置にセンサ４０を設置して判別した抜型タイミングで鋳型を作製する方法が提供されてもよい。
また、本発明によれば、他の実施形態として、当該方法を用いて最適化された設置位置にセンサ４０を設置して判別した抜型タイミングで鋳型を作製する方法が提供されてもよい。
【0195】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。
【符号の説明】
【0196】
１ 情報処理システム
３ 通信ネットワーク
１０ 鋳型
１０ａ 上型
１０ｂ 下型
２０ 原型
２２ 底板
２４ 製品部
２６ 鋳枠
３０ 鋳型材料
３２ 造型砂
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ センサ
４２ センサ先端部
４４ センサ
５０ 孔
６０ 製品領域
６２ 非製品領域
１００ 情報処理装置
１０２ 受信部
１０４ 判定部
１０６ 出力部
１０８ 処理部
１２０ 記憶装置
１３０ センサ情報
１４０ 鋳型情報
１５０ センサ設置情報
１６０ 硬化状態情報
１７０ 抜型履歴情報
２００ コントローラ
２０２ 通信装置
２１０ ホッパ
２１２ 砂温センサ
２２０ 混練機
２２２ 制御盤
２３０ａ 硬化剤Ａタンク
２３０ｂ 硬化剤Ｂタンク
２３２ａ 硬化剤Ａ供給部
２３２ｂ 硬化剤Ｂ供給部
２３５ 配管
２３６ 粘結剤タンク
２３８ 粘結剤供給部
２４０ 抜型装置
２５０ 溶融金属
２６０ 製品
２７０ 再生砂
２８０ 端末装置
２８２ 携帯端末
３００ 出力画面
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース
３ 通信ネットワーク
１０ 鋳型
１０ａ 上型
１０ｂ 下型
２０ 原型
２２ 底板
２４ 製品部
２６ 鋳枠
３０ 鋳型材料
３２ 造型砂
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ センサ
４２ センサ先端部
４４ センサ
５０ 孔
６０ 製品領域
６２ 非製品領域
１００ 情報処理装置
１０２ 受信部
１０４ 判定部
１０６ 出力部
１０８ 処理部
１２０ 記憶装置
１３０ センサ情報
１４０ 鋳型情報
１５０ センサ設置情報
１６０ 硬化状態情報
１７０ 抜型履歴情報
２００ コントローラ
２０２ 通信装置
２１０ ホッパ
２１２ 砂温センサ
２２０ 混練機
２２２ 制御盤
２３０ａ 硬化剤Ａタンク
２３０ｂ 硬化剤Ｂタンク
２３２ａ 硬化剤Ａ供給部
２３２ｂ 硬化剤Ｂ供給部
２３５ 配管
２３６ 粘結剤タンク
２３８ 粘結剤供給部
２４０ 抜型装置
２５０ 溶融金属
２６０ 製品
２７０ 再生砂
２８０ 端末装置
２８２ 携帯端末
３００ 出力画面
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】