特開 2024-17720 首掛け装置、報知方法、報知プログラム及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017720

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】首掛け装置、報知方法、報知プログラム及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120547

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】菊池 紗

(72)【発明者】

【氏名】甘利 友也

(72)【発明者】

【氏名】楠戸 淳也

(72)【発明者】

【氏名】藤井 智士

【テーマコード（参考）】

5C086

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA53

5C086CA06

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA27

5C086FA06

5C086FA13

5C086FA15

5C086FA20

(57)【要約】

【課題】視覚障害者、聴覚障害者あるいはお年寄りに把握しやすい報知を可能とする。
【解決手段】移動者Ｃの首部Ｃ１の後部に掛けられることが可能な基部１ａと、基部１ａの左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が首部Ｃ１の前端よりも前方に延出するように設けられる前出部１ｂと、移動者Ｃに対して報知を行う報知部と、を備え、報知部は、基部１ａ及び前出部１ｂの少なくとも一方に設けられる左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７と、基部１ａ及び前出部１ｂの少なくとも一方に設けられる左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９と、基部１ａ及び前出部１ｂの少なくとも一方に設けられる発光部と、の少なくともいずれか一つを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動者の首部の後部に掛けられることが可能な主部と、
前記主部の左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が前記首部の前端よりも前方に延出するように設けられる副部と、
前記移動者に対して報知を行う報知部と、
を備え、
前記報知部は、現在位置を取得する位置取得部が取得した前記現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する検出部が接近する物体を検出したときに、前記移動者に対して報知を行い、
前記報知部は、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる起震部と、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる発音部と、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる発光部と、の少なくともいずれか一つを有し、
前記起震部は、前記移動者が触覚で知覚可能な箇所に位置して振動により報知を行い
前記発音部は、前記移動者の聴覚で知覚可能な箇所に位置して音により報知を行い、
前記発光部は、前記移動者の視覚で知覚可能な箇所に位置して光により報知を行う
首掛け装置。

【請求項2】

前記報知部は、前記発光部を少なくとも有し、
前記発光部は、前記副部の先端部に位置する
請求項１に記載の首掛け装置。

【請求項3】

前記報知部は、
前記主部の左側部に接続された前記副部の前記先端部に位置する前記発光部である左側発光部と、
前記主部の右側部に接続された前記副部の前記先端部に位置する前記発光部である右側発光部と
を有する
請求項２に記載の首掛け装置。

【請求項4】

周囲を撮影する撮影部を更に備え、
前記撮影部は、前記主部及び前記副部の少なくとも一方のうち、前記移動者の前方を撮影可能な箇所に位置する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の首掛け装置。

【請求項5】

前記撮影部は、前記位置取得部が取得した前記現在位置が事前に設定された要注意領域にあるときに起動され、前記現在位置が前記要注意領域の外にあるときに停止される
請求項４に記載の首掛け装置。

【請求項6】

光を反射する反射部を更に備え、
前記反射部は、前記主部及び前記副部の少なくとも一方のうち、前記移動者の前方から受光した光を反射可能な箇所に位置する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の首掛け装置。

【請求項7】

少なくとも前記検出部を備え、
前記検出部は、前記主部のうち、前記移動者の後方の物体を検出可能な箇所に位置する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の首掛け装置。

【請求項8】

少なくとも前記位置取得部を備え、
前記報知部は、前記移動者を誘導するための目的地情報と前記現在位置とに応じて報知のパターンを変化させる
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の首掛け装置。

【請求項9】

少なくとも前記検出部を備え、
前記報知部は、前記検出部で検出した物体の位置に応じて報知のパターンを変化させる
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の首掛け装置。

【請求項10】

移動者の首部の後部に掛けられることが可能な主部と、
前記主部の左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が前記首部の前端よりも前方に延出するように設けられる副部と、
前記移動者に対して報知を行う報知部と、
を備える首掛け装置を用い、
前記報知部が、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる起震部と、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる発音部と、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる発光部と、の少なくともいずれか一つを有し、
現在位置を取得する位置取得部が取得した前記現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する検出部が接近する物体を検出したときに、前記移動者に対して報知を行う
報知方法。

【請求項11】

移動者の首部の後部に掛けられることが可能な主部と、
前記主部の左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が前記首部の前端よりも前方に延出するように設けられる副部と、
前記移動者に対して報知を行う報知部と、
を備え、
前記報知部が、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる起震部と、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる発音部と、前記主部及び前記副部の少なくとも一方に設けられる発光部と、の少なくともいずれか一つを有する
首掛け装置を制御するコンピュータに、
現在位置を取得する位置取得部が取得した前記現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する検出部が接近する物体を検出したときに、前記移動者に対して報知を行うステップを実行させる
報知プログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載の報知プログラムを記録すると共に前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、首掛け装置、報知方法、報知プログラム及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、レーダを備え、携帯者に報知を行う電子機器が開示されている。特許文献１に開示された電子機器は、例えば、児童が持つ背負い鞄（ランドセル）の肩ベルトに装着して用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／０８５５８３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示された電子機器は、例えば筐体の内部に位置するバイブレータを振動させることで移動者に報知を行う。しかしながら、特許文献１に開示された電子機器は、視覚障害者、聴覚障害者及びお年寄り等が上述の電子機器を用いることについては、十分に考慮されていない。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、視覚障害者、聴覚障害者あるいはお年寄りに把握しやすい報知が可能な首掛け装置、報知方法、報知プログラム及び記録媒体を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る首掛け装置、報知方法、報知プログラム及び記録媒体は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る首掛け装置は、移動者の首部の後部に掛けられることが可能な主部と、上記主部の左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が上記首部の前端よりも前方に延出するように設けられる副部と、上記移動者に対して報知を行う報知部と、を備え、上記報知部は、現在位置を取得する位置取得部が取得した上記現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する検出部が接近する物体を検出したときに、上記移動者に対して報知を行い、上記報知部は、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる起震部と、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる発音部と、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる発光部と、の少なくともいずれか一つを有し、上記起震部は、上記移動者が触覚で知覚可能な箇所に位置して振動により報知を行い上記発音部は、上記移動者の聴覚で知覚可能な箇所に位置して音により報知を行い、上記発光部は、上記移動者の視覚で知覚可能な箇所に位置して光により報知を行うとするものである。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、上記報知部は、上記発光部を少なくとも有し、上記発光部は、上記副部の先端部に位置するものである。

【0008】

（３）：上記（２）の態様において、上記報知部は、上記主部の左側部に接続された上記副部の上記先端部に位置する上記発光部である左側発光部と、上記主部の右側部に接続された上記副部の上記先端部に位置する上記発光部である右側発光部とを有するものである。

【0009】

（４）：上記（１）から（３）のいずれか一つの態様において、周囲を撮影する撮影部を更に備え、上記撮影部は、上記主部及び上記副部の少なくとも一方のうち、上記移動者の前方を撮影可能な箇所に位置するものである。

【0010】

（５）：上記（４）の態様において、上記撮影部は、上記位置取得部が取得した上記現在位置が事前に設定された要注意領域にあるときに起動され、上記現在位置が上記要注意領域の外にあるときに停止されるものである。

【0011】

（６）：上記（１）から（５）のいずれか一つの態様において、光を反射する反射部を更に備え、上記反射部は、上記主部及び上記副部の少なくとも一方のうち、上記移動者の前方から受光した光を反射可能な箇所に位置するものである。

【0012】

（７）：上記（１）から（６）のいずれか一つの態様において、少なくとも上記検出部を備え、上記検出部は、上記主部のうち、上記移動者の後方の物体を検出可能な箇所に位置するものである。

【0013】

（８）：上記（１）から（７）のいずれか一つの態様において、少なくとも上記位置取得部を備え、上記報知部は、上記移動者を誘導するための目的地情報と上記現在位置とに応じて報知のパターンを変化させるものである。

【0014】

（９）：上記（１）から（８）のいずれか一つの態様において、少なくとも上記検出部を備え、上記報知部は、上記検出部で検出した物体の位置に応じて報知のパターンを変化させるものである。

【0015】

（１０）：この発明の一態様に係る報知方法は、移動者の首部の後部に掛けられることが可能な主部と、上記主部の左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が上記首部の前端よりも前方に延出するように設けられる副部と、上記移動者に対して報知を行う報知部と、を備える首掛け装置を用い、上記報知部が、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる起震部と、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる発音部と、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる発光部と、の少なくともいずれか一つを有し、現在位置を取得する位置取得部が取得した上記現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する検出部が接近する物体を検出したときに、上記移動者に対して報知を行うものである。

【0016】

（１１）：この発明の一態様に係る報知プログラムは、移動者の首部の後部に掛けられることが可能な主部と、上記主部の左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が上記首部の前端よりも前方に延出するように設けられる副部と、上記移動者に対して報知を行う報知部と、を備え、上記報知部が、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる起震部と、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる発音部と、上記主部及び上記副部の少なくとも一方に設けられる発光部と、の少なくともいずれか一つを有する首掛け装置を制御するコンピュータに、現在位置を取得する位置取得部が取得した上記現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する検出部が接近する物体を検出したときに、上記移動者に対して報知を行うステップを実行させるものである。

【0017】

（１２）：記録媒体は、上記（１１）の情報処理プログラムを記録すると共に上記コンピュータで読み取り可能である。

【発明の効果】

【0018】

（１）、（１０）から（１２）の態様によれば、移動者の首部の後部に掛けられることが可能な主部と、主部の左側部と右側部との各々に接続されると共に、各々が首部の前端よりも前方に延出するように設けられる副部と、のいずれか一方に位置する起震部、発音部あるいは発光部を用いて移動者に報知できる。したがって、背負い鞄の肩ベルト等に報知部が位置する場合よりも、移動者は、報知を認識しやすくなる。よって、本態様は、視覚障害者、聴覚障害者あるいはお年寄りに把握しやすい報知を行うことができる。
（２）の態様によれば、光で報知できる。したがって、本態様は、移動者の視界に、より確実に光を到達させることができ、聴覚障害者に適した報知ができる。
（３）の態様によれば、左右両側の副部の先端部に位置する２つの発光部を用いて報知ができる。したがって、本態様は、どちら側の発光部を発光させるかによって、移動者に対して方向の情報を含む報知を行うことができる。
（４）の態様によれば、撮影部を用いて得られた撮影情報に基づいて、障害物等の物体を検出することができる。
（５）の態様によれば、移動者が要注意領域の外にいる場合には、撮影部を停止することができる。したがって、本態様は、例えば障害物等が多い要注意領域の外にいる場合の処理負担や消費電力を低減できる。
（６）の態様によれば、反射部に光が反射することで、周囲に存在を注意喚起できる。したがって、本態様は、電力を消費することなく、安全性を高めることができる。
（７）の態様によれば、移動者の後方から近づく物体を検出して報知できる。したがって、本態様は、より安全性を高めることができる。
（８）の態様によれば、報知のパターンを変化させることで、移動者に目的地と現在位置との関係を報知することができる。したがって、本態様は、移動者に誘導に対する安心感を付与できる。
（９）の態様によれば、報知のパターンを変化させることで、移動者に物体の位置を報知することができる。したがって、本態様は、物体の位置を認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態における首掛け装置の外観構成を示す模式図である。

【図2】本発明の第１実施形態における首掛け装置の基の構成の概略を示すブロック図である。

【図3】制御部がモード設定を行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】要注意モードにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】通常モードにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】誘導処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】車両検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態における首掛け装置の外観構成を示す模式図である。

【図9】本発明の第２実施形態における首掛け装置の基の構成の概略を示すブロック図である。

【図10】誘導処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】設定位置までの距離とバイブレータ及びライトの報知パターンとの関係を示す模式図である。

【図12】車両検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】車両までの距離とバイブレータ及びライトの報知パターンとの関係を示す模式図である。

【図14】本発明の第３実施形態における首掛け装置の外観構成を示す模式図である。

【図15】本発明の第３実施形態における首掛け装置の基の構成の概略を示すブロック図である。

【図16】本発明の第４実施形態における首掛け装置の外観構成を示す模式図である。

【図17】車両検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図18】車両までの距離とバイブレータ及びライトの報知パターンとの関係を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照し、本発明の首掛け装置、報知方法、報知プログラム及び記録媒体の実施形態について説明する。

【0021】

［第１実施形態］
＜首掛け装置＞
図１は、本発明の第１実施形態における首掛け装置１Ａの外観構成を示す模式図である。また、図２は、本発明の第１実施形態における首掛け装置１Ａの機能構成の概略を示すブロック図である。本実施形態の首掛け装置１Ａは、移動者Ｃの首部Ｃ１に掛けて使用し、移動者Ｃに対して各種の報知を行う。本実施形態の首掛け装置１Ａは、特に視覚障害者やお年寄りに適した構成を有している。

【0022】

なお、首掛け装置１Ａは、移動者Ｃに装着された状態で用いられるため、移動者Ｃの移動に伴って姿勢が常時変化する。つまり、首掛け装置１Ａの使用時の姿勢は特に限定されるものではない。ただし、説明の便宜上、以下の説明においては、移動者Ｃから見て前方向を首掛け装置１Ａの前側、移動者Ｃから見て後方向を首掛け装置１Ａの後側、移動者Ｃから見て左方向を首掛け装置１Ａの左側、移動者Ｃから見て右方向を首掛け装置１Ａの右側とする。

【0023】

本実施形態の首掛け装置１Ａは、図１に示すように、基部１ａ（主部）と、２つの前出部１ｂ（副部）とを有する形状に形成されている。基部１ａは、移動者Ｃの首部Ｃ１の後部に掛けられることが可能な部位である。首部Ｃ１の後部に掛けられることが可能とは、首部Ｃ１の後部に接触した状態で掛けられる場合、首部Ｃ１の後部に衣服等が介在した状態で掛けられる場合、例えば他の部位が移動者Ｃに接触することで首部Ｃ１との間に空間を介した状態で掛けられる場合を含む。つまり、基部１ａの少なくとも一部は、首部Ｃ１の後部のさらに後側に位置する。基部１ａは、移動者Ｃの首部Ｃ１に沿うように湾曲された棒状に形成されている。前出部１ｂは、基部１ａから前方に向けて延出するように設けられた部位である。前出部１ｂは、首掛け装置１Ａに２つ設けられている。一方の前出部１ｂは、基部１ａの左側部から前方に延出している。他方の前出部１ｂは、基部１ａの右側部から前方に延出している。これらの前出部１ｂは、首掛け装置１Ａが移動者Ｃに装着された場合に、少なくとも一部が移動者Ｃに当接する形状であってもよい。なお、基部１ａの左側部から前方に延出する前出部１ｂを左側前出部１ｂ１と称する。また、基部１ａの右側部から前方に延出する前出部１ｂを右側前出部１ｂ２と称する。

【0024】

図１に示すように、首掛け装置１Ａは、左側前出部１ｂ１、基部１ａ、右側前出部１ｂ２の順に一体的に連続して接続された形状を有する。この首掛け装置１Ａは、基部１ａと各々の前出部１ｂとの境界部分Ｋが外部から明確に視認されないように、基部１ａの表面と各々の前出部１ｂの表面とが連続的に接続されている。左側前出部１ｂ１は、首掛け装置１Ａが移動者Ｃに装着された場合に、先端部（基部１ａと反対側の端部）が移動者Ｃの首部Ｃ１の前端よりも前側に位置する長さを有する。また、右側前出部１ｂ２も、首掛け装置１Ａが移動者Ｃに装着された場合に、先端部（基部１ａと反対側の端部）が移動者Ｃの首部Ｃ１の前端よりも前側に位置する長さを有する。

【0025】

図２に示すように、首掛け装置１Ａは、位置取得部１１と、左側レーダ１２（検出部）と、右側レーダ１３（検出部）と、左側カメラ１４（撮影部）と、右側カメラ１５（撮影部）と、左側バイブレータ１６（起震部）と、右側バイブレータ１７（起震部）と、左側スピーカ１８（発音部）と、右側スピーカ１９（発音部）と、制御部２０と、通信部２１と、メモリ２２とを備える。

【0026】

位置取得部１１は、首掛け装置１Ａの位置情報を取得する。首掛け装置１Ａの位置情報は、首掛け装置１Ａの現在位置である。つまり、位置取得部１１は、首掛け装置１Ａの現在位置を取得する。位置取得部１１は、例えば、衛星等から測位信号を受信する測位信号受信アンテナを備えており、受信した測位信号を制御部２０に出力する。なお、首掛け装置１Ａは、例えば、基地局との通信に基づいて現在位置を示す情報を取得してもよい。

【0027】

左側レーダ１２及び右側レーダ１３は、首掛け装置１Ａの周辺の物体を検出する。左側レーダ１２は、首掛け装置１Ａの周囲における左側の物体を検出する。つまり、左側レーダ１２は、首掛け装置１Ａの左側前方から左側方向までの範囲の物体を検出する。右側レーダ１３は、首掛け装置１Ａの周囲における右側の物体を検出する。つまり、右側レーダ１３は、首掛け装置１Ａの右側前方から右側方向までの範囲の物体を検出する。左側レーダ１２及び右側レーダ１３は、例えば、ミリ波レーダである。左側レーダ１２及び右側レーダ１３は、例えば、外部の物体に対する距離、相対速度、相対位置、及び方位等に係る物体検出情報を制御部２０に出力する。

【0028】

左側レーダ１２は、図１に示すように、左側前出部１ｂ１の内部に収容されている。つまり、左側レーダ１２は、左側前出部１ｂ１に位置する。ただし、左側レーダ１２は、基部１ａの左側の部位に位置してもよい。また、左側レーダ１２は、左側前出部１ｂ１と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。右側レーダ１３は、右側前出部１ｂ２の内部に収容されている。つまり、右側レーダ１３は、右側前出部１ｂ２に位置する。ただし、右側レーダ１３は、基部１ａの右側の部位に位置してもよい。また、右側レーダ１３は、右側前出部１ｂ２と基部１ａの右側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0029】

左側カメラ１４及び右側カメラ１５は、首掛け装置１Ａの周辺を撮影する。左側カメラ１４は、首掛け装置１Ａの周囲における左前方を撮影する。右側カメラ１５は、首掛け装置１Ａの右前方を撮影する。左側カメラ１４及び右側カメラ１５は、撮影することで得られた撮影情報を制御部２０に出力する。

【0030】

左側カメラ１４は、図１に示すように、左側前出部１ｂ１の先端部に位置する。つまり、左側カメラ１４は、前方を撮影可能な箇所に位置する。ただし、左側カメラ１４は、前方を撮影可能な箇所であれば、基部１ａの左側の部位に位置してもよい。また、左側カメラ１４は、左側前出部１ｂ１と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。右側カメラ１５は、図１に示すように、右側前出部１ｂ２の先端部に位置する。つまり、右側カメラ１５は、前方を撮影可能な箇所に位置する。ただし、右側カメラ１５は、前方を撮影可能な箇所であれば、基部１ａの右側の部位に位置してもよい。また、右側カメラ１５は、右側前出部１ｂ２と基部１ａの右側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0031】

左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７は、振動子であり、制御部２０が出力する報知情報に応じて振動を発生させる。左側バイブレータ１６は、図１に示すように、左側前出部１ｂ１の先端部に収容されている。左側バイブレータ１６が発生させた振動は、左側前出部１ｂ１を介して移動者Ｃに伝達される。つまり、左側バイブレータ１６は、移動者Ｃが触覚で知覚可能な箇所に位置する。この左側バイブレータ１６は、移動者Ｃに対して振動による報知を行う。ただし、左側バイブレータ１６は、移動者Ｃが触覚で知覚可能な箇所であれば、基部１ａの左側の部位に位置してもよい。また、左側バイブレータ１６は、左側前出部１ｂ１と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0032】

右側バイブレータ１７は、図１に示すように、右側前出部１ｂ２の先端部に収容されている。右側バイブレータ１７が発生させた振動は、右側前出部１ｂ２を介して移動者Ｃに伝達される。つまり、右側バイブレータ１７は、移動者Ｃが触覚で知覚可能な箇所に位置する。この右側バイブレータ１７は、移動者Ｃに対して振動による報知を行う。ただし、右側バイブレータ１７は、移動者Ｃが触覚で知覚可能な箇所であれば、基部１ａの右側の部位に位置してもよい。また、右側バイブレータ１７は、右側前出部１ｂ２と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0033】

左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９は、制御部２０が出力する報知情報に応じて音を発生させる。左側スピーカ１８は、図１に示すように、基部１ａの左側の部位に位置する。つまり、左側スピーカ１８は、移動者Ｃが聴覚で知覚可能な箇所に位置する。この左側スピーカ１８は、移動者Ｃに対して音による報知を行う。ただし、左側スピーカ１８は、移動者Ｃが聴覚で知覚可能な箇所であれば、左側前出部１ｂ１に位置してもよい。また、左側スピーカ１８は、左側前出部１ｂ１と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0034】

右側スピーカ１９は、図１に示すように、基部１ａの右側の部位に位置する。つまり、右側スピーカ１９は、移動者Ｃが聴覚で知覚可能な箇所に位置する。この右側スピーカ１９は、移動者Ｃに対して音による報知を行う。ただし、右側スピーカ１９は、移動者Ｃが聴覚で知覚可能な箇所であれば、右側前出部１ｂ２に位置してもよい。また、右側スピーカ１９は、右側前出部１ｂ２と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0035】

制御部２０は、首掛け装置１Ａの動作を統括して制御する。制御部２０は、位置取得部１１が出力する位置情報、左側レーダ１２及び右側レーダ１３が出力する物体検出情報、左側カメラ１４及び右側カメラ１５が出力する撮影情報を取得する。制御部２０は、取得した情報等に基づいて、報知情報を生成し、生成した報知情報を左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９のいずれかあるいは複数に出力する。

【0036】

例えば、制御部２０は、位置取得部１１が取得した首掛け装置１Ａの現在位置が、事前に設定された設定位置と所定の地理的関係（例えば処理距離以下）にあるときに、誘導のための報知情報を生成する。なお、設定位置は、例えばメモリ２２に記憶されていてもよい。また、設定位置は、外部のナビゲーションアプリ等から通信部２１を介して入力されてもよい。なお、首掛け装置１Ａがナビゲーションアプリを実行可能としてもよい。

【0037】

例えば、制御部２０は、首掛け装置１Ａの現在位置が、左折するべき設定位置に近づいたときに、左側バイブレータ１６及び左側スピーカ１８に向けて誘導のための報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、左側バイブレータ１６及び左側スピーカ１８からの報知により、左折するべき設定位置に近づいたことを報知できる。なお、左側スピーカ１８から報知される音が言語であるような場合には、右側スピーカ１９からも同様の報知を行ってもよい。

【0038】

一方で、制御部２０は、首掛け装置１Ａの現在位置が、右折するべき設定位置に近づいたときに、右側バイブレータ１７及び右側スピーカ１９に向けて誘導のための報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、右側バイブレータ１７及び右側スピーカ１９からの報知により、右折するべき設定位置に近づいたことを報知できる。なお、右側スピーカ１９から報知される音が言語であるような場合には、左側スピーカ１８からも同様の言語による報知を行ってもよい。

【0039】

また、制御部２０は、左側レーダ１２、右側レーダ１３、左側カメラ１４及び右側カメラ１５のいずれかあるいは複数の出力情報に基づいて、首掛け装置１Ａに接近する物体を検出したときに、報知情報を生成する。例えば、制御部２０は、首掛け装置１Ａに左側から接近する車両を検出したときに、左側バイブレータ１６及び左側スピーカ１８に向けて車両検出を知らせる報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、左側バイブレータ１６及び左側スピーカ１８から車両が接近してくることを報知できる。なお、左側スピーカ１８から報知される音が言語であるような場合には、右側スピーカ１９からも同様の報知を行ってもよい。

【0040】

一方で、制御部２０は、首掛け装置１Ａに右側から接近する車両を検出したときに、右側バイブレータ１７及び右側スピーカ１９に向けて車両検出を知らせる報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、右側バイブレータ１７及び右側スピーカ１９から車両が接近してくることを報知できる。なお、右側スピーカ１９から報知される音が言語であるような場合には、左側スピーカ１８からも同様の報知を行ってもよい。

【0041】

また、制御部２０は、首掛け装置１Ａの前側あるいは後側から接近する車両を検出したときに、左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９に向けて車両検出を知らせる報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９から車両が接近してくることを報知できる。なお、車両が前側から接近する場合と、車両が後側から接近する場合とで、報知のパターンを変化させることが好ましい。

【0042】

また、制御部２０は、左側レーダ１２、右側レーダ１３、左側カメラ１４及び右側カメラ１５のいずれかあるいは複数の出力情報に基づいて、首掛け装置１Ａが段差部等の障害物に接近している（物体が首掛け装置１Ａに相対的に接近している）ときに、報知情報を生成する。例えば、制御部２０は、首掛け装置１Ａが障害物に接近しているときに、左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９に向けて障害物検出を知らせる報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９から障害物に接近していることを報知できる。

【0043】

また、制御部２０は、位置取得部１１が取得した首掛け装置１Ａの現在位置が、事前に設定された要注意領域にあるときには、左側カメラ１４及び右側カメラ１５を起動する。一方で、制御部２０は、位置取得部１１が取得した首掛け装置１Ａの現在位置が、事前に設定された要注意領域の外にあるときには、左側カメラ１４及び右側カメラ１５を停止する。ここでの要注意領域とは、障害物等が多い領域であり、例えば、駅構内や、交通量が多い道路である。制御部２０は、現在位置が要注意領域にあるときには、左側レーダ１２及び右側レーダ１３の物体検出情報に加えて、左側カメラ１４及び右側カメラ１５の撮影情報に基づいて、障害物等の物体を検出する要注意モード処理を行う。一方で、制御部２０は、現在位置が要注意領域の外にあるときには、左側レーダ１２及び右側レーダ１３の物体検出情報で物体を検出する通常モード処理を行う。

【0044】

なお、例えば、制御部２０は、コンピュータを含む。制御部２０の機能は、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されてもよい。これらの機能のうち一部又は全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ又はフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0045】

通信部２１は、例えば、通信用ＩＣカード、通信アンテナ、及び通信モジュールを備えており、制御部２０の制御の下で通信（無線通信）を行う。通信部２１は、制御部２０が出力する情報を、例えばネットワークを介して外部へ送信する。また、通信部２１は、外部からの情報を受信し、受信した情報を制御部２０に出力する。

【0046】

メモリ２２は、各種情報及びプログラムを記憶する。例えば、メモリ２２は、外部から送信されてきた設定位置情報を記憶する。また、メモリ２２は、制御部２０の機能を実現するプログラムを記憶する。

【0047】

また、メモリ２２は、報知プログラムＰを記憶する。制御部２０は、上述のようにコンピュータを含む。報知プログラムＰは、このような制御部２０に、現在位置を取得する位置取得部１１が取得した現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出するレーダが接近する物体を検出したときに、移動者Ｃに対して報知を行うステップを実行させる。

【0048】

図１に示すように、左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８、右側スピーカ１９及び制御部２０は、報知部１００に含まれる。この報知部１００は、現在位置を取得する位置取得部１１が取得した現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出するレーダ（左側レーダ１２及び右側レーダ１３）が接近する物体（例えば、車両や障害物）を検出したときに、移動者Ｃに対して報知を行う。

【0049】

＜報知処理＞
次に、本実施形態の首掛け装置１Ａで行われる報知処理（報知方法）について説明する。以下では、まず、移動者Ｃが移動中に段差部（障害物）に近づく場合の処理（障害物検出処理）について説明する。次に、移動者Ｃを誘導する場合の処理（誘導処理）について説明する。次に、移動者Ｃに車両の接近を知らせる場合の処理（車両検出処理）について説明する。

【0050】

≪障害物検出処理≫
図３から図５は、障害物検出処理の一例を示すフローチャートである。図３は、制御部２０がモード設定（要注意モードと通常モードの設定）を行う処理の一例を示すフローチャートである。図４は、要注意モードにおける処理の一例を示すフローチャートである。図５は、通常モードにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【0051】

図３に示すフローチャートの処理は、首掛け装置１Ａにおいて、所定の時間間隔を持って繰り返し実行される。まず、位置取得部１１は、首掛け装置１Ａの現在位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部２０は、首掛け装置１Ａの現在位置が要注意領域であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここでは、制御部２０は、首掛け装置１Ａの現在位置と、予め設定された要注意領域とを比較し、現在位置が要注意領域内に位置するか否かにより判定を行う。

【0052】

ステップＳ１２で首掛け装置１Ａの現在位置が要注意領域でないと判断した場合には、制御部２０は、通常モードに基づく処理を行う（ステップＳ１３）。一方で、首掛け装置１Ａの現在位置が要注意領域である場合には、制御部２０は、カメラ（左側カメラ１４及び右側カメラ１５）を起動する（ステップＳ１４）。カメラを起動した場合には、制御部２０は、要注意モードに基づく処理を行う（ステップＳ１５）。

【0053】

図４に示すように、通常モードでは、制御部２０は、レーダ（左側レーダ１２及び右側レーダ１３）で段差部を検出する（ステップＳ２１）。続いて、制御部２０は、検出した段差部の高さが規定値よりも高いか否かの判定を行う（ステップＳ２２）。検出した段差部の高さが規定値よりも高くないと判断した場合には、制御部２０は、図４に示す処理を終了する。これに対して、検出した段差部の高さが規定値よりも高いと判断した場合いは、制御部２０は、振動による報知（ステップＳ２３）と、音声による報知（ステップＳ２４）とを行う。なお、ステップＳ２３とステップＳ２４とは順序が反対であってもよい。

【0054】

振動による報知では、制御部２０は、報知情報を左側バイブレータ１６と右側バイブレータ１７とに出力する。この結果、左側バイブレータ１６と右側バイブレータ１７とが振動し、移動者Ｃに対して振動による報知が行われる。音声による報知では、制御部２０は、報知情報を左側スピーカ１８と右側スピーカ１９とに出力する。この結果、左側スピーカ１８と右側スピーカ１９とが音声を出力し、移動者Ｃに対して音声による報知が行われる。

【0055】

図５に示すように、要注意モードでは、制御部２０は、上述の通常モードでの処理に加えて、通常モードのステップＳ２１とステップＳ２２との間にて、カメラ（左側カメラ１４及び右側カメラ１５）で段差部を検出する（ステップＳ２５）。なお、ステップＳ２５は、ステップＳ２１の前に行ってもよい。このように、要注意モードでは、レーダ（左側レーダ１２及び右側レーダ１３）での段差部の検出に加えて、カメラ（左側カメラ１４及び右側カメラ１５）での段差部の検出が行われる。このため、左側レーダ１２及び右側レーダ１３で検出されなかった段差部を検出できる可能性がある。

【0056】

≪誘導処理≫
図６は、誘導処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部２０は、まず、案内情報を取得したか否かの判定を行う（ステップＳ３１）。ここでの案内情報とは、例えば、現在位置と事前に外部のナビゲーションアプリ等で設定された設定位置とが所定の距離以下に近づいたことを示す情報である。案内情報を取得していない場合には、制御部２０は、ステップＳ３１を繰り返す。

【0057】

これに対して、案内情報を取得した場合には、制御部２０は、左方向への案内であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。例えば、制御部２０は、現在位置と目的地情報（例えば、目的地の位置情報や目的地への経路情報）とを比較して、左方向への案内であるか否かを判断する。なお、制御部２０は、外部のナビゲーションアプリから出力される方向情報（曲がるべき方向を示す情報）に基づいて、左方向への案内であるか否かを判断してもよい。

【0058】

左方向への案内であると判断した場合には、制御部２０は、左側バイブレータ１６での報知（ステップＳ３３）と左側スピーカ１８での報知（ステップＳ３４）とを行う。なお、ステップＳ３３とステップＳ３４との順序は反対であってもよい。左側バイブレータ１６での報知では、制御部２０は、左側バイブレータ１６に報知情報を出力する。この結果、左側バイブレータ１６が振動し、移動者Ｃに対して振動による報知が行われる。また、左側スピーカ１８での報知では、制御部２０は、左側スピーカ１８に報知情報を出力する。この結果、左側スピーカ１８が音を出力し、移動者Ｃに対して音による報知が行われる。このとき、移動者Ｃは、左側に振動及び音を感じるため、直観的に左方向への案内であると認識することができる。ステップＳ３４の後、制御部２０は、再びステップＳ３１を行う。

【0059】

一方で、左方向への案内でない場合には、案内方向は、右方向である。このため、ステップＳ３２で左方向への案内でないと判断した場合には、制御部２０は、右側バイブレータ１７での報知（ステップＳ３５）と右側スピーカ１９での報知（ステップＳ３６）とを行う。なお、ステップＳ３５とステップＳ３６との順序は反対であってもよい。右側バイブレータ１７での報知では、制御部２０は、右側バイブレータ１７に報知情報を出力する。この結果、右側バイブレータ１７が振動し、移動者Ｃに対して振動による報知が行われる。また、右側スピーカ１９での報知では、制御部２０は、右側スピーカ１９に報知情報を出力する。この結果、右側スピーカ１９が音を出力し、移動者Ｃに対して音による報知が行われる。このとき、移動者Ｃは、右側に振動及び音を感じるため、直観的に右方向への案内であると認識することができる。ステップＳ３６の後、制御部２０は、再びステップＳ３１を行う。

【0060】

このように誘導処理では、移動者Ｃを誘導するための目的地情報と現在位置とを比較し、案内方向が左方向の場合には、報知部１００は、左側バイブレータ１６と左側スピーカ１８とで報知を行う。また、案内方向が右方向の場合には、報知部１００は、右側バイブレータ１７と右側スピーカ１９とで報知を行う。つまり、本実施形態において、誘導処理では、報知部１００は、移動者Ｃを誘導するための目的地情報と現在位置とに応じて報知のパターンを変化させる。

【0061】

≪車両検出処理≫
図７は、車両検出処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、制御部２０は、まず、接近車両を検出したか否かの判定を行う（ステップＳ４１）。制御部２０は、左側レーダ１２及び右側レーダ１３の物体検出情報に基づいて、接近車両を検知したか否かの判定を行う。接近車両を検出していないと判断した場合には、制御部２０は、ステップＳ４１を繰り返す。

【0062】

これに対して、接近車両を検出したと判断した場合には、制御部２０は、車両が左側から接近しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。例えば、制御部２０は、左側レーダ１２及び右側レーダ１３の物体検出情報に基づいて、車両の接近方向を判断する。

【0063】

車両が左側から接近していると判断した場合には、制御部２０は、左側バイブレータ１６での報知（ステップＳ４３）と左側スピーカ１８での報知（ステップＳ４４）とを行う。なお、ステップＳ４３とステップＳ４４との順序は反対であってもよい。左側バイブレータ１６での報知では、制御部２０は、左側バイブレータ１６に報知情報を出力する。この結果、左側バイブレータ１６が振動し、移動者Ｃに対して振動による報知が行われる。また、左側スピーカ１８での報知では、制御部２０は、左側スピーカ１８に報知情報を出力する。この結果、左側スピーカ１８が音を出力し、移動者Ｃに対して音による報知が行われる。このとき、移動者Ｃは、左側に振動及び音を感じるため、直観的に左方向からの車両の接近であると認識することができる。ステップＳ４４の後、制御部２０は、再びステップＳ４１を行う。

【0064】

車両が左側から接近していないと判断した場合には、制御部２０は、車両が右側から接近しているか否かを判定する（ステップＳ４５）。車両が右側から接近していると判断した場合には、制御部２０は、右側バイブレータ１７での報知（ステップＳ４６）と右側スピーカ１９での報知（ステップＳ４７）とを行う。なお、ステップＳ４６とステップＳ４７との順序は反対であってもよい。右側バイブレータ１７での報知では、制御部２０は、右側バイブレータ１７に報知情報を出力する。この結果、右側バイブレータ１７が振動し、移動者Ｃに対して振動による報知が行われる。また、右側スピーカ１９での報知では、制御部２０は、右側スピーカ１９に報知情報を出力する。この結果、右側スピーカ１９が音を出力し、移動者Ｃに対して音による報知が行われる。このとき、移動者Ｃは、右側に振動及び音を感じるため、直観的に右方向からの車両の接近であると認識することができる。ステップＳ４７の後、制御部２０は、再びステップＳ４１を行う。

【0065】

一方で、車両の接近方向が右側及び左側でない場合には、車両は前後方向から接近する。このため、ステップＳ４５で車両が右側から接近していないと判断した場合には、制御部２０は、両側バイブレータ（左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７）での報知（ステップＳ４８）と両側スピーカ（左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９）での報知（ステップＳ４９）とを行う。なお、ステップＳ４８とステップＳ４９との順序は反対であってもよい。両側バイブレータでの報知では、制御部２０は、左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７に報知情報を出力する。この結果、左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７が振動し、移動者Ｃに対して振動による報知が行われる。また、両側スピーカでの報知では、制御部２０は、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９に報知情報を出力する。この結果、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９が音を出力し、移動者Ｃに対して音による報知が行われる。このとき、移動者Ｃは、両側に振動及び音を感じるため、直観的に前後方向からの車両の接近であると認識することができる。ステップＳ４９の後、制御部２０は、再びステップＳ４１を行う。

【0066】

このような車両検出処理では、車両が左側から接近してくる場合には、報知部１００は、左側バイブレータ１６と左側スピーカ１８とで報知を行う。また、車両が右側から接近してくる場合には、報知部１００は、右側バイブレータ１７と右側スピーカ１９とで報知を行う。また、車両が前後方向から接近してくる場合には、報知部１００は、両側バイブレータと両側スピーカとで報知を行う。つまり、本実施形態において、車両検出処理では、検出した車両（物体）の位置に応じて、報知部１００は報知のパターンを変化させる。

【0067】

なお、車両との接触は危険度が極めて高い。このため、上述の誘導処理を行っている途中に車両を検出した場合には、例えば、車両検出処理を優先させるようにしてもよい。また、上述の報知処理を行っている途中に車両を検出した場合も、同様に、車両検出処理を優先させるようにしてもよい。

【0068】

以上のような本実施形態の首掛け装置１Ａは、基部１ａと、前出部１ｂとを備える。基部１ａは、移動者Ｃの首部Ｃ１の後部に掛けられることが可能な部位である。前出部１ｂは、基部１ａの左側部と右側部との各々に接続されている。また、前出部１ｂは、各々が首部Ｃ１の前端よりも前方に延出するように設けられる。

【0069】

また、本実施形態の首掛け装置１Ａは、移動者Ｃに対して報知を行う報知部１００を備える。報知部１００は、少なくとも、現在位置を取得する位置取得部１１が取得した現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する左側レーダ１２及び右側レーダ１３が接近する物体を検出したときに、移動者Ｃに対して報知を行う。

【0070】

また、報知部１００は、前出部１ｂに設けられる左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７と、基部１ａに設けられる左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９と、を備える。左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７は、移動者Ｃが触覚で知覚可能な箇所に位置して振動により報知を行う。左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９は、移動者Ｃの聴覚で知覚可能な箇所に位置して音により報知を行う。

【0071】

このような本実施形態の首掛け装置１Ａは、移動者Ｃの首部Ｃ１の後部に掛けられることが可能な基部１ａと、基部１ａから首部Ｃ１の前端よりも前方に延出するように設けられる前出部１ｂと、のいずれか一方に位置する左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９を用いて報知を行う。したがって、背負い鞄の肩ベルト等に報知部１００が位置する場合よりも、移動者Ｃは、報知を認識しやすくなる。本実施形態の首掛け装置１Ａは、音と振動による報知を行うため、特に、視覚障害者に把握しやすい報知を行うことができる。

【0072】

また、本実施形態の首掛け装置１Ａは、周囲を撮影する左側カメラ１４と右側カメラ１５を更に備える。左側カメラ１４及び右側カメラ１５は、前出部１ｂの移動者Ｃの前方を撮影可能な箇所に位置する。このような本実施形態の首掛け装置１Ａは、左側カメラ１４と右側カメラ１５を用いて得られた撮影情報に基づいて、障害物等の物体を検出することができる。したがって、本実施形態の首掛け装置１Ａは、左側レーダ１２及び右側レーダ１３のみを用いる場合よりも、障害物等の物体の検出精度を高めることができる。

【0073】

また、本実施形態の首掛け装置１Ａにおいて、左側カメラ１４と右側カメラ１５は、位置取得部１１が取得した現在位置が事前に設定された要注意領域にあるときに起動され、現在位置が要注意領域の外にあるときに停止される。このような本実施形態の首掛け装置１Ａは、移動者Ｃが要注意領域の外にいる場合に、左側カメラ１４と右側カメラ１５を停止することができる。したがって、本実施形態の首掛け装置１Ａは、例えば障害物等が多い要注意領域の外にいる場合の処理負担や消費電力を低減できる。

【0074】

また、本実施形態の首掛け装置１Ａにおいて、報知部１００は、移動者Ｃを誘導するための目的地情報と現在位置とに応じて報知のパターンを変化させる。このため、本実施形態の首掛け装置１Ａは、移動者Ｃに誘導に対する安心感を付与できる。

【0075】

また、本実施形態の首掛け装置１Ａにおいて、報知部１００は、左側レーダ１２及び右側レーダ１３で検出した物体の位置に応じて報知のパターンを変化させる。このため、本実施形態の首掛け装置１Ａは、移動者Ｃに物体の位置を認識させることができる。

【0076】

また、本実施形態の報知方法は、首掛け装置１Ａを用い、現在位置を取得する位置取得部１１が取得した現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する左側レーダ１２及び右側レーダ１３が接近する物体を検出したときに、移動者Ｃに対して報知を行う。

【0077】

このような本実施形態の報知方法は、移動者Ｃの首部Ｃ１の後部に掛けられることが可能な基部１ａと、基部１ａから首部Ｃ１の前端よりも前方に延出するように設けられる前出部１ｂと、のいずれか一方に位置する左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９を用いて報知を行う。したがって、背負い鞄の肩ベルト等に報知部１００が位置する場合よりも、移動者Ｃは、報知を認識しやすくなる。本実施形態の報知方法は、音と振動による報知を行うため、特に、視覚障害者に把握しやすい報知を行うことができる。

【0078】

また、本実施形態の報知プログラムＰは、首掛け装置１Ａを制御するコンピュータ（制御部２０）に、現在位置を取得する位置取得部１１が取得した現在位置が事前に設定された地理的位置である設定位置と所定の地理的関係にあるとき、または、周辺の物体を検出する左側レーダ１２及び右側レーダ１３が接近する物体を検出したときに、移動者Ｃに対して報知を行うステップを実行させる。

【0079】

このような本実施形態の報知プログラムＰは、移動者Ｃの首部Ｃ１の後部に掛けられることが可能な基部１ａと、基部１ａから首部Ｃ１の前端よりも前方に延出するように設けられる前出部１ｂと、のいずれか一方に位置する左側バイブレータ１６及び右側バイブレータ１７、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９を用いた報知を行わせる。したがって、背負い鞄の肩ベルト等に報知部１００が位置する場合よりも、移動者Ｃは、報知を認識しやすくなる。本実施形態の報知プログラムＰは、音と振動による報知を行わせるため、特に、視覚障害者に把握しやすい報知となる。

【0080】

また、例えば、本実施形態の首掛け装置１Ａは、信号機等のインフラ設備が通信機能を有する場合には、これらのインフラ設備と通信可能としてもよい。このようなインフラ設備と通信可能な場合には、首掛け装置１Ａは、インフラ設備から出力される信号に基づいて、インフラ設備の存在を移動者Ｃに報知するようにしてもよい。また、首掛け装置１Ａは、押しボタン式信号機のような操作が必要なインフラ設備に対して、操作を指示する信号を送信するようにしてもよい。このような場合には、移動者Ｃがインフラ設備を直接操作する必要がなくなる。

【0081】

また、例えば、本実施形態の首掛け装置１Ａは、車両が通信機能を有する場合には、車両と通信可能としてもよい。車両と通信可能である場合には、首掛け装置１Ａは、車両の検出と合わせて、車両に対して移動者Ｃの存在を知らせる信号を出力するようにしてもよい。これによって、車両がドライバに対して移動者Ｃの存在を知らせることが可能となる。

【0082】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0083】

＜首掛け装置＞
図８は、本発明の第２実施形態における首掛け装置１Ｂの外観構成を示す模式図である。また、図９は、本発明の第２実施形態における首掛け装置１Ｂの機能構成の概略を示すブロック図である。本実施形態の首掛け装置１Ｂは、特に聴覚障害者やお年寄りに適した構成を有している。

【0084】

図９に示すように、本実施形態の首掛け装置１Ｂは、上記第１実施形態の首掛け装置１Ａが備えた左側カメラ１４及び右側カメラ１５を有していない。また、本実施形態の首掛け装置１Ｂは、上記第１実施形態の首掛け装置１Ａが備えた左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９に換えて、左側ライト３１及び右側ライト３２を備えている。

【0085】

左側ライト３１及び右側ライト３２は、制御部２０が出力する報知情報に応じて光を発生させる。左側ライト３１及び右側ライト３２は、例えば、赤色、緑色、及び青色の３色発光のＬＥＤ（発光ダイオード）を備える。左側ライト３１及び右側ライト３２を何色で発光させるか、左側ライト３１及び右側ライト３２をどのような間隔で点滅させるかは、任意に設定可能である。つまり、左側ライト３１及び右側ライト３２の発光パターンは任意に設定可能である。

【0086】

左側ライト３１は、図８に示すように、左側前出部１ｂ１の先端部に位置する。つまり、移動者Ｃが視覚で知覚可能な箇所に位置する。ただし、左側ライト３１は、移動者Ｃが視覚で知覚可能な箇所であれば、基部１ａの左側の部位に位置してもよい。また、左側ライト３１は、左側前出部１ｂ１と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。この左側ライト３１は、移動者Ｃに対して光による報知を行う。

【0087】

右側ライト３２は、図８に示すように、右側前出部１ｂ２の先端部に位置する。つまり、移動者Ｃが視覚で知覚可能な箇所に位置する。ただし、右側ライト３２は、移動者Ｃが視覚で知覚可能な箇所であれば、基部１ａの右側の部位に位置してもよい。また、右側ライト３２は、右側前出部１ｂ２と基部１ａの右側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。この右側ライト３２は、移動者Ｃに対して光による報知を行う。

【0088】

制御部２０は、取得した情報等に基づいて、報知情報を生成し、生成した報知情報を左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側ライト３１及び右側ライト３２のいずれかあるいは複数に出力する。

【0089】

例えば、制御部２０は、位置取得部１１が取得した首掛け装置１Ｂの現在位置が、事前に設定された設定位置と所定の地理的関係（例えば処理距離以下）にあるときに、誘導のための報知情報を生成する。例えば、制御部２０は、首掛け装置１Ｂの現在位置が、左折するべき設定位置に近づいたときに、左側バイブレータ１６及び左側ライト３１に向けて誘導のための報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、左側バイブレータ１６及び左側ライト３１からの報知により、左折するべき設定位置に近づいたことを報知できる。

【0090】

一方で、制御部２０は、首掛け装置１Ｂの現在位置が、右折するべき設定位置に近づいたときに、右側バイブレータ１７及び右側ライト３２に向けて誘導のための報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、右側バイブレータ１７及び右側ライト３２からの報知により、右折するべき設定位置に近づいたことを報知できる。

【0091】

また、制御部２０は、左側レーダ１２及び右側レーダ１３のいずれかあるいは複数の出力情報に基づいて、首掛け装置１Ｂに接近する物体を検出したときに、報知情報を生成する。例えば、制御部２０は、首掛け装置１Ｂに左側から接近する車両を検出したときに、左側バイブレータ１６及び左側ライト３１に向けて車両検出を知らせる報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、左側バイブレータ１６及び左側ライト３１から車両が接近してくることを報知できる。

【0092】

一方で、制御部２０は、首掛け装置１Ｂに右側から接近する車両を検出したときに、右側バイブレータ１７及び右側ライト３２に向けて車両検出を知らせる報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、右側バイブレータ１７及び右側ライト３２から車両が接近してくることを報知できる。

【0093】

また、制御部２０は、首掛け装置１Ｂの前側あるいは後側から接近する車両を検出したときに、左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側ライト３１及び右側ライト３２に向けて車両検出を知らせる報知情報を出力する。この結果、移動者Ｃに対して、左側バイブレータ１６、右側バイブレータ１７、左側ライト３１及び右側ライト３２から車両が接近してくることを報知できる。なお、車両が前側から接近する場合と、車両が後側から接近する場合とで、光の色を変更する等、報知のパターンを変化させることが好ましい。

【0094】

＜報知処理＞
次に、本実施形態の首掛け装置１Ｂで行われる報知処理（報知方法）について説明する。以下では、まず、移動者Ｃを誘導する場合の処理（誘導処理）について説明する。次に、移動者Ｃに車両の接近を知らせる場合の処理（車両検出処理）について説明する。

【0095】

≪誘導処理≫
図１０は、誘導処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、本実施形態の誘導処理では、制御部２０は、上記第１実施形態のステップＳ３４に換えて、左側ライト３１での報知を行う（ステップＳ５１）。また、本実施形態の誘導処理では、制御部２０は、上記第１実施形態のステップＳ３６に換えて、右側ライト３２での報知を行う（ステップＳ５２）。

【0096】

このように誘導処理では、移動者Ｃを誘導するための目的地情報と現在位置とを比較し、案内方向が左方向の場合には、報知部１００は、左側バイブレータ１６と左側ライト３１とで報知を行う。また、案内方向が右方向の場合には、報知部１００は、右側バイブレータ１７と右側ライト３２とで報知を行う。つまり、本実施形態において、誘導処理では、報知部１００は、移動者Ｃを誘導するための目的地情報と現在位置とに応じて報知のパターンを変化させる。

【0097】

図１１は、設定位置までの距離とバイブレータ及びライトの報知パターンとの関係を示す模式図である。ステップＳ３３、ステップＳ５１、ステップＳ３５及びステップＳ５２においては、首掛け装置１Ｂから曲がる位置を示す設定位置までの距離に応じて、報知の間隔を変更するようにしてもよい。例えば、図１１に示すように、首掛け装置１Ｂから曲がる位置を示す設定位置までの距離が短くになるに連れて、報知の間隔を短くするようにしてもよい。このように報知の間隔を変更することで、移動者Ｃに曲がる位置までの距離を伝達することができる。

【0098】

≪車両検出処理≫
図１２は、車両検出処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、本実施形態の車両検出処理では、制御部２０は、上記第１実施形態のステップＳ４４に換えて、左側ライト３１での報知を行う（ステップＳ５３）。また、本実施形態の車両検出処理では、制御部２０は、上記第１実施形態のステップＳ４７に換えて、右側ライト３２での報知を行う（ステップＳ５４）。また、本実施形態の車両検出処理では、制御部２０は、上記第１実施形態のステップＳ４９に換えて、両側ライト（左側ライト３１及び右側ライト３２）での報知を行う（ステップＳ５５）。

【0099】

このような車両検出処理では、車両が左側から接近してくる場合には、報知部１００は、左側バイブレータ１６と左側ライト３１とで報知を行う。また、車両が右側から接近してくる場合には、報知部１００は、右側バイブレータ１７と右側ライト３２とで報知を行う。また、車両が前後方向から接近してくる場合には、報知部１００は、両側バイブレータと両側スピーカとで報知を行う。つまり、本実施形態において、車両検出処理では、検出した車両（物体）の位置に応じて、報知部１００は報知のパターンを変化させる。

【0100】

図１３は、車両までの距離とバイブレータ及びライトの報知パターンとの関係を示す模式図である。ステップＳ４３、ステップＳ５３、ステップＳ４６、ステップＳ５４、ステップＳ４８及びステップＳ５５においては、首掛け装置１Ｂから車両までの距離に応じて、報知の間隔を変更するようにしてもよい。例えば、図１３に示すように、首掛け装置１Ｂから車両までの距離が短くになるに連れて、報知の間隔を短くするようにしてもよい。このように報知の間隔を変更することで、移動者Ｃに車両までの距離を伝達することができる。

【0101】

以上のような本実施形態の首掛け装置１Ｂは、左側ライト３１及び右側ライト３２は、前出部１ｂの先端部に位置する。このため、本実施形態の首掛け装置１Ｂは、移動者Ｃの視界に、より確実に光を到達させることができ、聴覚障害者に適した報知ができる。

【0102】

また、本実施形態の首掛け装置１Ｂは、左側ライト３１と右側ライト３２との２つの発光部を備える。このため、本実施形態の首掛け装置１Ｂは、左右両側の前出部１ｂの先端部に位置する２つの発光部を用いて報知ができる。したがって、実施形態の首掛け装置１Ｂは、どちら側の発光部を発光させるかによって、移動者Ｃに対して方向の情報を含む報知を行うことができる。

【0103】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本第３実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0104】

＜首掛け装置＞
図１４は、本発明の第３実施形態における首掛け装置１Ｃの外観構成を示す模式図である。また、図１５は、本発明の第３実施形態における首掛け装置１Ｃの機能構成の概略を示すブロック図である。

【0105】

図１５に示すように、本実施形態の首掛け装置１Ｃは、上記第１実施形態の首掛け装置１Ａが備えた左側カメラ１４及び右側カメラ１５を有していない。一方で、図１４に示すように、本実施形態の首掛け装置１Ｃは、左側反射板４１（反射部）及び右側反射板４２（反射部）を備えている。

【0106】

左側反射板４１及び右側反射板４２は、移動者Ｃの前方から受光した光を反射することで、周囲の者に首掛け装置１Ｃ（すなわち、移動者Ｃ）の存在を知らせる。左側反射板４１の反射面及び右側反射板４２の反射面は、様々な方向へ光を反射できるように散乱面としてもよい。

【0107】

左側反射板４１は、図１４に示すように、左側前出部１ｂ１の先端部に位置する。ただし、左側反射板４１は、移動者Ｃの前方から向かってくる光を反射可能な箇所であれば、基部１ａの左側の部位に位置してもよい。また、左側反射板４１は、左側前出部１ｂ１と基部１ａの左側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0108】

右側反射板４２は、図１４に示すように、右側前出部１ｂ２の先端部に位置する。ただし、右側反射板４２は、移動者Ｃの前方から向かってくる光を反射可能な箇所であれば、基部１ａの右側の部位に位置してもよい。また、右側反射板４２は、右側前出部１ｂ２と基部１ａの右側の部位とを跨ぐ箇所に位置してもよい。

【0109】

このような本実施形態の首掛け装置１Ｃは、光を反射する左側反射板４１及び右側反射板４２を更に備える。これらの左側反射板４１及び右側反射板４２は、移動者Ｃの前方から受光した光を反射可能な箇所に位置する。本実施形態の首掛け装置１Ｃは、左側反射板４１及び右側反射板４２に光が反射することで、周囲に移動者Ｃの存在を注意喚起できる。したがって、本実施形態の首掛け装置１Ｃは、電力を消費することなく、安全性を高めることができる。

【0110】

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、本第４実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0111】

図１６は、本発明の第４実施形態における首掛け装置１Ｄの外観構成を示す模式図である。図１６に示すように、本実施形態の首掛け装置１Ｄは、後方の物体を検出する後方側レーダ５１を備える。

【0112】

後方側レーダ５１は、例えば、左側レーダ１２及び右側レーダ１３と同様に、ミリ波レーダである。後方側レーダ５１は、例えば、外部の物体に対する距離、相対速度、相対位置、及び方位等に係る物体検出情報を制御部２０に出力する。この後方側レーダ５１は、図１６に示すように、基部１ａに収容されている。

【0113】

このような本実施形態の首掛け装置１Ｄは、後方側レーダ５１を備える。このため、後方から接近する車両をより確実に検出することができる。このような本実施形態の首掛け装置１Ｄでは、例えば、上記第１実施形態と比較して、左側レーダ１２及び右側レーダ１３を検出範囲が前方寄りになるように配置してもよい。

【0114】

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について説明する。なお、本第５実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0115】

図１７は、本実施形態における車両検出処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すように、本実施形態において、制御部２０は、上記第１実施形態のステップＳ４４、ステップＳ４７及びステップＳ４９の後に、車両と移動者Ｃとの衝突が予測されるか否かの判定を行う（ステップＳ６１）。ここでは、制御部２０は、左側レーダ１２及び右側レーダ１３の物体検出情報に基づいて、周知の方法により、車両と移動者Ｃとの衝突を予測する。なお、制御部２０は、左側カメラ１４及び右側カメラ１５の撮像情報に基づいて、車両と移動者Ｃとの衝突を予測してもよい。

【0116】

制御部２０は、車両と移動者Ｃとの衝突が予測される場合には、警告音を鳴らす（ステップＳ６２）。ここでは、制御部２０は、左側スピーカ１８及び右側スピーカ１９を用いて警告音を鳴らす。本実施形態は、このような警告音により移動者Ｃに危険を知らせることができる。また、警告音によって、車両のドライバに対して移動者Ｃの存在を知らせることができる。

【0117】

図１８は、車両までの距離とバイブレータ及びライトの報知パターンとの関係を示す模式図である。ステップＳ４３、ステップＳ４６及びステップＳ４８においては、首掛け装置から車両までの距離に応じて、報知の間隔を変更するようにしてもよい。例えば、図１８に示すように、首掛け装置から車両までの距離が短くになるに連れて、報知の間隔を短くするようにしてもよい。さらに、ステップＳ６１で衝突が予測される場合には、警告音を鳴らす。

【0118】

このような本実施形態の首掛け装置は、車両と移動者Ｃとの衝突が予測される場合には、警告音によって移動者Ｃと車両のドライバとに警告を与えることができる。したがって、移動者Ｃと車両との衝突の可能性を低減できる。例えば、お年寄りが道路の横断中に左右方向から接近する車両と衝突する事故が多いとのデータがある。本実施形態の首掛け装置は、このような事故を抑止できる可能性が高い。

【0119】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【0120】

例えば、撮影部を備える場合には、首掛け装置に加速度センサ等の衝撃を検出できるセンサを設置し、衝撃を検出した場合に撮像部を起動して撮像情報を記録するようにしてもよい。このような場合には、例えば事故等の状況を自動的に記録しておくことが可能になる。

【0121】

上記実施形態における制御部２０の機能の全てまたは一部を実現するための報知プログラムＰをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された報知プログラムＰをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部２０が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0122】

また、報知プログラムＰは、この報知プログラムＰを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、報知プログラムＰを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、報知プログラムＰは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0123】

１Ａ～１Ｄ 首掛け装置
１ａ 基部（主部）
１ｂ 前出部（副部）
１ｂ１ 左側前出部
１ｂ２ 右側前出部
１１ 位置取得部
１２ 左側レーダ（検出部）
１３ 右側レーダ（検出部）
１４ 左側カメラ（撮影部）
１５ 右側カメラ（撮影部）
１６ 左側バイブレータ（起震部）
１７ 右側バイブレータ（起震部）
１８ 左側スピーカ（発音部）
１９ 右側スピーカ（発音部）
２０ 制御部
２１ 通信部
２２ メモリ
３１ 左側ライト（発光部）
３２ 右側ライト（発光部）
４１ 左側反射板（反射部）
４２ 右側反射板（反射部）
５１ 後方側レーダ（検出部）
１００ 報知部
Ｃ 移動者
Ｃ１ 首部
Ｐ 報知プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】