特開 2024-177310 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177310

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024172893

(22)【出願日】2024-10-02

(62)【分割の表示】P 2022509297の分割

【原出願日】2021-01-14

(31)【優先権主張番号】P 2020058567

(32)【優先日】2020-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】福井 孝太郎

(72)【発明者】

【氏名】岩田 匡弘

(72)【発明者】

【氏名】飯野 慎一朗

(72)【発明者】

【氏名】和泉 将太

(72)【発明者】

【氏名】大沼 洋平

(57)【要約】

【課題】主として音声又は音による案内であっても、提供すべき案内情報をより判り易く提供することが可能な情報提供装置等を提供する。
【解決手段】経路の探索に当たり、目的地の情報と、案内を受ける者の好みに沿った属性を有し且つ目的地の位置から所定範囲内に存在する対応地物の情報を取得し（ステップＳ２５、Ｓ２７）、取得された目的地の情報及び対応地物の情報に基づいて、対応地物と関連付けた目的地の案内を音声により行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザの好みに沿った属性を有し且つ各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に複数取得する取得手段と、
前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに提供する提供手段と、
を備え、
前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されることを特徴とする情報提供装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報提供装置において、
前記案内地は前記経路の目的地又は当該経路上の経由地であることを特徴とする情報提供装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記提供手段は、複数の前記候補地の提示に対する前記ユーザからの回答から取得された前記案内地を、前記経路の案内に用いる当該案内地として決定することを特徴とする情報提供装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報提供装置において、
前記提供手段は、前記案内地の決定に用いられた前記対応地物の名称を少なくとも含む前記案内情報を前記音により提供することを特徴とする情報提供装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報提供装置において、
前記提供手段は、前記案内地の決定に用いられた前記対応地物の位置から見た当該案内地の方角を示す方角情報を少なくとも含む前記案内情報を前記音により提供することを特徴とする情報提供装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報提供装置において、
前記提供手段は、前記案内地の決定に用いられた前記対応地物と当該案内地との間の距離を示す距離情報を少なくとも含む前記案内情報を前記音により提供することを特徴とする情報提供装置。

【請求項7】

経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザが過去に移動した対応地物であって各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に複数取得する取得手段と、
前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに提供する提供手段と、
を備え、
前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されることを特徴とする情報提供装置。

【請求項8】

取得手段と、提供手段と、を備える情報提供装置において実行される情報提供方法であって、
経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザの好みに沿った属性を有し且つ各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に前記取得手段により複数取得する取得工程と、
前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を前記提供手段により決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに前記提供手段により提供する提供工程と、
を含み、
前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されることを特徴とする情報提供方法。

【請求項9】

コンピュータを、
経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザの好みに沿った属性を有し且つ各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に複数取得する取得手段、及び、
前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに提供する提供手段、
として機能させる情報提供用プログラムであって、
前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されることを特徴とする情報提供用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体の移動に関する情報を提供する情報提供装置及び情報提供方法並びに当該情報提供装置用のプログラムの技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

上記移動体の移動に関する情報を提供するナビゲーション装置として、近年、従来から一般化している移動体搭載型のナビゲーション装置に加えて、例えばスマートフォン等の携帯型端末装置を活用したナビゲーションシステムに関する研究／開発が活発化している。

【0003】

このとき、上記携帯型端末装置を活用する場合、それに備えられているディスプレイの大きさの制限等に起因して、案内音声を含む音を用いた案内が重要となってくる。このような背景に対応した先行技術を開示した文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。この特許文献１に開示されている先行技術では、目的地設定地点の付近の情報を音声出力し、意図通りの地点であるかを確認させる構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４８２２５７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上述したような案内音声を主として用いた案内においては、従来の画像を併用した案内に比べて、案内を受ける者が例えば目的地等の案内地の位置をより判り易く（又は、よりイメージし易く）案内することが求められるが、この点については、上記特許文献１に開示されている先行技術では考慮されていない。よって、当該先行技術では、上記の要請に対応することができない。

【0006】

そこで本願は、上記の要請に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、主として音声又は音による案内であっても、提供すべき案内情報をより判り易く提供することが可能な情報提供装置及び情報提供方法並びに当該情報提供装置用のプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザの好みに沿った属性を有し且つ各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に複数取得する取得手段と、前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに提供する提供手段と、を備え、前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されるように構成される。

【0008】

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザが過去に移動した対応地物であって各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に複数取得する取得手段と、前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに提供する提供手段と、を備え、前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されるように構成される。

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、取得手段と、提供手段と、を備える情報提供装置において実行される情報提供方法であって、経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザの好みに沿った属性を有し且つ各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に前記取得手段により複数取得する取得工程と、前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を前記提供手段により決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに前記提供手段により提供する提供工程と、を含み、前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されるように構成される。

【0010】

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、コンピュータを、経路に沿ってユーザを案内する際の案内地の候補となる候補地が、前記経路の探索時において複数探索された場合に、前記ユーザの好みに沿った属性を有し且つ各前記候補地の位置から所定範囲内に存在する対応地物をそれぞれ示す対応地物情報を当該探索時に複数取得する取得手段、及び、前記探索時において、各前記取得された対応地物情報に基づき、複数の前記候補地の中から前記案内地を決定し、当該決定された前記案内地の案内情報を音により前記ユーザに提供する提供手段、として機能させる情報提供用プログラムであって、前記案内地は前記ユーザによって選択されて決定されるように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の情報提供装置の概要構成を示すブロック図である。

【図2】実施例のナビゲーションシステムの概要構成を示すブロック図である。

【図3】実施例の端末装置等の概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該端末装置の概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は実施例のサーバの概要構成を示すブロック図であり、（ｃ）は実施例のパーソナルデータの内容を例示する図である。

【図4】実施例のナビゲーション処理の全体を示すフローチャートである。

【図5】実施例のナビゲーション処理の細部を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態の情報提供装置の概要構成を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、実施形態に係る情報提供装置Ｓは、取得手段１と、提供手段２と、を備えて構成されている。

【0014】

この構成において、取得手段１は、案内情報を提供すべき案内地を示す案内地情報と、上記案内情報の提供を受ける被提供者の好みに沿った属性を有し且つ上記案内地の位置から所定範囲内に存在する対応地物を示す対応地物情報と、を取得する。

【0015】

そして、提供手段２は、被提供者に上記案内情報を提供するとき、取得手段１により取得された案内地情報及び対応地物情報に基づいて、上記対応地物と関連付けた上記案内地の案内情報を音により被提供者に提供する。

【0016】

以上説明したように、実施形態の情報提供装置Ｓの動作によれば、被提供者に案内情報を提供するとき、取得された案内地情報及び対応地物情報に基づいて、対応地物と関連付けた案内地の案内情報を音により提供するので、音による案内情報の提供の場合であっても、被提供者の好みに沿った属性を有する対応地物との関係で、案内地の案内情報を判り易く提供することができる。なお、本実施形態における「案内」には、例えば経路に沿った誘導自体（誘導中の「左折」又は「右折」等の情報提供自体）は含まれず、その誘導の目的地や経由地等となり得る地点又は施設に関する情報を案内（提供）することが含まれる。

【実施例0017】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図５を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、インターネット等のネットワークを介して相互にデータの授受が可能に接続された端末装置とサーバとからなるナビゲーションシステムにおける音（音声）を用いた経路案内に本願を適用した場合の実施例である。

【0018】

また、図２は実施例のナビゲーションシステムの概要構成を示すブロック図であり、図３は実施例の端末装置等の概要構成を示すブロック図であり、図４は実施例のナビゲーション処理の全体を示すフローチャートであり、図５は当該ナビゲーション処理の細部を示すフローチャートである。このとき図３では、図１に示した実施形態に係る情報提供装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材について、当該情報提供装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。

【0019】

図２に示すように、実施例のナビゲーションシステムＳＳは、それぞれが車両の搭乗者（より具体的には、当該車両の運転者又は同乗者）により当該車両内で使用される一又は複数の端末装置Ｔ１、端末装置Ｔ２、端末装置Ｔ３、…、端末装置Ｔｎ（ｎは自然数）と、サーバＳＶと、端末装置Ｔ１、端末装置Ｔ２、端末装置Ｔ３、…、端末装置Ｔｎと、サーバＳＶと、をデータの授受が可能に接続するインターネット等のネットワークＮＷと、により構成されている。なお以下の説明において、端末装置Ｔ１乃至端末装置Ｔｎに共通の構成等を説明する場合、これらを纏めて「端末装置Ｔ」と称する。このとき、端末装置Ｔは、具体的には、例えばいわゆるスマートフォンや、タブレット型の端末装置として実現される。また、以下の説明では、端末装置Ｔを使用する搭乗者が移動体の一例としての車両に搭乗している場合について、実施例を説明する。

【0020】

この構成において、各端末装置Ｔは、それぞれ別個に、ネットワークＮＷを介してサーバＳＶとの間で種々のデータの授受を行い、各端末装置Ｔを使用する搭乗者に対する移動に関する情報の案内を行う。このとき授受されるデータには、車両が移動すべき経路を探索するための探索用データや、当該探索された経路を示す経路データ、及び当該経路に沿った移動を開始した後の案内を行うための案内用データが含まれる。

【0021】

ここで、端末装置Ｔに備えられた表示用のディスプレイの大きさの制限や処理負荷の制限、又は画面注視を避けるため等により、ナビゲーションシステムＳＳにおける上記経路の探索及び上記搭乗者に対する移動に関する情報の案内は、音声又は音を主として用いて行われる。このため、各端末装置ＴとサーバＳＶとの間で授受される上記探索用データには、各端末装置ＴからサーバＳＶに送信される実施例の目的地音声データ及び実施例の回答音声データと、サーバＳＶから各端末装置Ｔに送信される実施例の問合せ音声データ及び実施例の目的地確認音声データと、が含まれる。このとき、実施例の目的地音声データは、端末装置Ｔを使用する搭乗者が発声した、上記移動の目的地を示す目的地音声に相当する音声データである。一方、実施例の問合せ音声データは、上記目的地音声データに相当する目的地音声の内容のみでは上記経路を探索するに足る目的地がサーバＳＶにおいて確定できなかった場合に、サーバＳＶから送信される問合せ音声（目的地の確定のための自動音声による問合せ音声）に相当する音声データである。更に、実施例の回答音声データは、上記問合せ音声に対する上記搭乗者の回答音声に相当する音声データである。更にまた、実施例の目的地確認音声データは、上記経路の目的地として最終的に用いられる地点等を確認する旨の音声データである。

【0022】

他方、上記移動に関する情報の案内には音声又は音が主として用いられることから、サーバＳＶから各端末装置Ｔに送信される上記案内用データには、上記音声又は音による案内用の音声データが含まれている。なお以下の説明において、当該案内用の音声データを、単に「案内音声データ」と称する。

【0023】

次に、各端末装置Ｔ及びサーバＳＶの構成及び動作について、図３を用いて説明する。先ず、図３（ａ）に示すように、実施例の端末装置Ｔのそれぞれは、インターフェース５と、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる処理部６と、揮発性領域及び不揮発性領域を含むメモリ７と、タッチパネル及び操作ボタン等からなる操作部８と、スピーカ９と、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ及び／又は自立センサ等からなるセンサ部１０と、液晶又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等からなるディスプレイ１１と、マイク１２と、により構成されている。また、処理部６は、経路探索部６ａと、案内音声出力制御部６ｂと、を備えて構成されている。このとき、経路設定部６ａ及び案内音声出力制御部６ｂは、それぞれ、処理部６を構成する上記ＣＰＵ等を含むハードウェアロジック回路により実現されるものであってもよいし、後述する実施例のナビゲーション処理のうち端末装置Ｔとしての処理を示すフローチャートに相当するプログラムを当該ＣＰＵ等が読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。

【0024】

以上の構成おいて、インターフェース５は、処理部６の制御の下、ネットワークＮＷを介したサーバＳＶとの間のデータの授受を制御する。一方、センサ部１０は、上記ＧＰＳセンサ及び／又は自立センサ等を用いて、端末装置Ｔの現在位置や移動速度及び移動方向等（換言すれば、端末装置Ｔを使用する搭乗者又は当該搭乗者が搭乗している車両の現在位置や移動速度及び移動方向等）を示すセンサデータを生成し、処理部６に出力する。マイク１２は、端末装置Ｔを使用している搭乗者の音声及び端末装置Ｔが使用されている車両内の音を集音し、当該集音結果を処理部６に出力する。このとき集音される搭乗者の音声には、上記目的地音声及び上記回答音声が含まれる。

【0025】

他方、経路探索部６ａは、処理部６の制御の下、上記目的地音声データ（即ち、端末装置Ｔを使用する搭乗者が搭乗している車両が到達すべき目的地を示す目的地音声データ）及び上記回答音声データ並びに上記センサデータを、探索用データとして、インターフェース５及びネットワークＮＷを介してサーバＳＶに送信する。なお、上記目的地を示す目的地データが操作部８から入力され、これが上記センサデータと共にサーバＳＶに送信されてもよい。その後経路探索部６ａは、上記センサデータにより示される現在位置から上記目的地音声データ又は上記目的地データにより示される目的地に至る経路の探索結果を示す経路データを、ネットワークＮＷ及びインターフェース５を介してサーバＳＶから取得する。

【0026】

その後、処理部６は、取得した経路データを用いて、サーバＳＶとの間で上記案内用データ（その時点での上記センサデータ及び上記案内音声データを含む）の授受を行いつつ、上記探索された経路に沿った当該車両の移動に関する情報を案内する。このとき、案内音声出力制御部６ｂは、ネットワークＮＷ及びインターフェース５を介してサーバＳＶから取得した上記案内音声データに対応する案内用の音声を、スピーカ９を介して上記搭乗者に対して出力（放音）する。

【0027】

これらと並行して、操作部８は、上記目的地データの他、上記車両の案内に必要なデータの入力操作が当該操作部８において行われた場合に、当該入力操作に対応する操作信号を生成して処理部６に送信する。これらにより処理部６は、上記経路設定部６ａ及び上記案内音声出力制御部６ｂを制御しつつ、実施例のナビゲーション処理のうち端末装置Ｔとしての処理を実行する。このとき処理部６は、当該処理に必要なデータをメモリ７に一時的又は不揮発的に記憶させつつ、当該処理を実行する。また、当該処理の実行結果としての案内画像等は、ディスプレイ１１上に表示される。

【0028】

一方、図３（ｂ）に示すように、実施例のサーバＳＶは、インターフェース２０と、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含む処理部２１と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記録部２２と、により構成されている。また、処理部２１は、経路設定部１と、案内音声生成部２と、を備えて構成されている。このとき、経路設定部１及び案内音声生成部２は、それぞれ、処理部２１を構成する上記ＣＰＵ等を含むハードウェアロジック回路により実現されるものであってもよいし、実施例のナビゲーション処理のうちサーバＳＶとしての処理を示すフローチャートに相当するプログラムを当該ＣＰＵ等が読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。そして、上記経路探索部１が実施形態の取得手段１の一例に相当し、上記案内音声生成部２が実施形態の提供手段２の一例に相当する。また、図３（ｂ）において破線で示す通り、上記経路探索部１及び案内音声生成部２により、実施形態の情報提供装置Ｓの一例を構成している。

【0029】

以上の構成において、記録部２２には、ネットワークＮＷを介してサーバＳＶに接続されている各端末装置Ｔそれぞれを使用する搭乗者が搭乗している各車両の移動に関する情報の案内に必要な地図データ２３ａ、実施例のパーソナルデータ２３ｂ並びに上記問合せ音声データ及び上記案内音声データ等を含むナビゲーション用データ２３が、不揮発性に記録されている。このとき、上記地図データ２３ａには、経路探索及び経路案内にそれぞれ用いられる道路データ及び交差点データ等が含まれている。

【0030】

一方、実施例のパーソナルデータ２３ｂには、各端末装置Ｔを使用する搭乗者を識別するためのユーザＩＤに関連付けて、当該搭乗者の趣味や嗜好を示す趣味嗜好データ２３ｂａと、当該搭乗者が過去に訪問したことがある（即ち、当該搭乗者の移動における目的地となったことがある）地点を示す訪問履歴データ２３ｂｂと、が含まれている。このとき図３（ｃ）左に例示するように、趣味嗜好データ２３ｂａは、上記ユーザＩＤにより識別される搭乗者の趣味や嗜好を示す情報が、当該ユーザＩＤに関連付けて記録されたデータである。なお、趣味嗜好データ２３ｂａの生成（記録）の方法としては、例えば、当該ユーザＩＤにより識別される搭乗者自身の登録操作により当該搭乗者ごとに記録されてもよいし、例えばその搭乗者が利用しているＳＮＳ（Social Networking Service）においてよく使用されている文言を収集して記録することで趣味嗜好データ２３ｂａとしてもよい。

【0031】

一方、図３（ｃ）右に例示するように、訪問履歴データ２３ｂｂは、上記ユーザＩＤにより示される搭乗者の過去の移動における目的地（即ち訪問地）となった地点の位置及び名称並びに例えば当該目的地に到達した日時を示す情報が、当該ユーザＩＤに関連付けて記録されたデータである。このとき、訪問履歴データ２３ｂｂの生成（記録）の方法としては、例えば、当該ユーザＩＤにより識別される搭乗者自身の過去の移動の度に、その目的地を示す上記情報を当該搭乗者ごとに記録することで訪問履歴データ２３ｂｂとするのが好適である。

【0032】

他方、インターフェース２０は、処理部２１の制御の下、ネットワークＮＷを介した各端末装置Ｔとの間のデータの授受を制御する。また、経路設定部１は、処理部２１の制御の下、いずれかの端末装置Ｔから取得された上記目的地音声データ及び上記センサデータに基づき、ナビゲーション用データ２３を用いて、当該目的地音声データにより示される目的地に至る上記経路を探索し、その探索結果を示す上記経路データを、上記目的地音声データ及び上記センサデータを送信してきた端末装置Ｔに送信する。これにより、当該端末装置Ｔでは、上記経路データに基づいた経路の案内が行われる。

【0033】

そして、当該案内中において、案内音声生成部２は、当該経路上における案内タイミングに合わせて上記案内音声データを生成し、インターフェース２０及びネットワークＮＷを介して、案内対象たる車両の搭乗者が使用する端末装置Ｔに送信する。これにより、当該案内音声データに対応する案内用の音声が、その端末措置Ｔのスピーカ９を介して上記搭乗者に対して出力（放音）される。

【0034】

次に、上述した構成及び機能を備える実施例のナビゲーションシステムにおいて実行される実施例のナビゲーション処理について、具体的に図３乃至図５を用いて説明する。

【0035】

実施例のナビゲーション処理は、例えば、移動に関する情報の提供の対象たる車両（以下、単に「対象車両」と称する）に搭乗している搭乗者が使用する実施例の端末装置Ｔの操作部８において、当該対象車両の経路に沿った移動の案内（即ち経路の誘導）をすべき旨の案内指示操作等が実行されたときに開始される。なお以下の説明において、当該端末装置Ｔを適宜「対象の端末装置Ｔ」と称する。そして、対応するフローチャートの全体を図４に示すように、対象の端末装置Ｔの操作部８において当該案内指示操作が行われると、当該端末装置Ｔの処理部６の経路探索部６ａは、サーバＳＶの経路探索部１との間で上記目的地音声データ、上記問合せ音声データ、上記回答音声データ及び上記目的地確認音声データ並びに上記センサデータを含む上記探索用データ並びに上記経路データの授受を行い、対象車両が移動すべき経路の探索を行う（ステップＳ１）。このときサーバＳＶの経路探索部１は、その時点でネットワークＮＷを介してサーバＳＶに接続されている端末装置Ｔのいずれかからの上記探索用データの送信を常に待機している。そして経路探索部１は、当該探索用データが対象の端末装置Ｔから送信されてきた場合、当該探索用データに含まれている目的地音声データ等に基づいた経路探索を行い、その探索結果としての上記経路データ及び上記目的地確認音声データを、対象の端末装置ＴにネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳ１０）。なお、上記ステップＳ１及び上記ステップＳ１０を含む実施例の経路探索については、後ほど図５を用いて詳細に説明する。

【0036】

その後、対象の端末装置Ｔの操作部８における例えば移動を開始する旨の操作により経路に沿った移動の案内が開始されると、対象の端末装置Ｔの処理部６及びサーバＳＶの処理部２１は、その時点での上記センサデータを含む上記案内用データのネットワークＮＷを介した授受を行いつつ、ステップＳ１及びステップＳ１０で探索された経路に沿った案内を開始する（ステップＳ２、ステップＳ１１）。

【0037】

一方、ステップＳ１１で開始された経路の案内中（即ち、対象の端末装置Ｔを使用する搭乗者が搭乗している車両の移動中）において、サーバＳＶの案内音声生成部２は、設定された経路上において案内地点（例えば経路上で曲がるべき交差点等）があるか否かを監視している（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の監視において、案内地点がない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理部２１は後述するステップＳ１４に移行する。他方ステップＳ１２の監視において、案内地点がある場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、次に案内音声生成部２は、当該案内地点についての案内を音声により行うべきタイミングで、当該案内地点について案内すべき内容（例えば「次の○○交差点左折です。」等）を有する案内音声データを生成し、当該生成された案内音声データを、ネットワークＮＷを介して対象の端末装置Ｔに送信する（ステップＳ１３）。

【0038】

その後、処理部２１は、対象車両がその目的地に到達した等の理由により、実施例のナビゲーション処理としての経路案内を終了するか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定において、当該経路案内を終了しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理部２１は、上記ステップＳ１２に戻って引き続き経路案内を行う。一方、ステップＳ１４の判定において、当該経路案内を終了する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理部２１はそのまま当該経路案内を終了する。

【0039】

他方、対象の端末装置Ｔの案内音声出力制御部６ｂは、上記ステップ２で案内が開始された後は、サーバＳＶからの上記案内音声データの送信を待機する（ステップＳ３）。ステップＳ３の待機において案内音声データが送信されてこない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、対象の端末装置Ｔの処理部６は、後述するステップＳ５に移行する。

【0040】

他方、ステップＳ３の待機において、サーバＳＶからの当該案内音声データを受信した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、対象の端末装置Ｔの案内音声出力制御部６ｂは、当該受信した案内音声データに相当する案内音声を、スピーカ９を介して出力（放音）する（ステップＳ４）。その後、対象の端末装置Ｔの処理部６は、例えば上記ステップＳ１４と同様の理由により実施例のナビゲーション処理としての経路案内を終了するか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定において、当該経路案内を終了しない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理部６は上記ステップＳ３に戻って引き続き経路案内を行う。一方、ステップＳ５の判定において、当該経路案内を終了する場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理部６はそのまま当該経路案内を終了する。

【0041】

次に、対象の端末装置Ｔ及びサーバＳＶにより実行される、実施例の経路探索（図４ステップＳ１及びステップＳ１０参照）について、より具体的に図５を用いて説明する。

【0042】

対応するフローチャートを図５に示すように、実施例の経路探索では、対象の端末装置Ｔにおいて、当該経路探索を行うべき旨と共に目的地の名称等が搭乗者により発声されると、その目的地音声がマイク１２により検出され、更に、当該目的地音声に相当する目的地音声データが対象の端末装置Ｔの経路探索部６ａにより生成される。その後、当該生成された目的地音声データは、その時点に対応するセンサデータと共にネットワークＮＷを介してサーバＳＶに送信される（ステップＳ１５）。ここで、上記目的地音声の例としては、例えば「○○スタジアム」といった目的地の名称を含む音声となる。また、図５では、上記目的地音声データ及び上記センサデータを、纏めて「目的地音声データ等」と示している。

【0043】

一方、サーバＳＶは、図４ステップＳ１０の経路探索として、対象の端末装置Ｔからの上記目的地音声データ等の送信を待機している（ステップＳ２５、ステップＳ２５：ＮＯ）。ステップＳ２５の待機において、対象の端末装置Ｔから上記目的地音声データ等が送信されてきた場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、サーバＳＶの経路探索部１は、ステップＳ２５で受信した目的地音声データにより示されている目的地の例えば名称のみで、経路探索の目的地として確定できるか否かを判定する（ステップＳ２６）。より具体的に経路探索部１は、例えば地図データ２３ａ等を参照して、ステップＳ２５で受信した目的地音声データにより示されている目的地の名称が唯一の（即ち、他の施設等と混同すること等がない）名称であるか否かを判定する。ステップＳ２６の判定において、目的地音声データにより示されている目的地が経路探索の目的地として確定できる場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、経路探索部１は、地図データ２３ａ等及びステップＳ２５で受信したセンサデータを参照して、対象の端末装置Ｔの現在位置から当該確定した目的地までの経路を例えば従来と同様の手法により探索する（ステップＳ３０）。そして、経路探索部１は、探索された経路を示す経路データと、当該経路の目的地として現在用いられている地点等を確認する旨の目的地確認音声データと、を生成し、ネットワークＮＷを介して対象の端末装置Ｔに送信する（ステップＳ３１）。その後サーバＳＶは、図４に示すステップＳ１１に移行する。

【0044】

他方、ステップＳ２６の判定において、目的地音声データにより示されている目的地の名称等だけでは経路探索の目的地として確定できない場合（即ち、例えば「○○スタジアム」の名称だけの場合は、目的地となる候補地が複数挙げられる場合。ステップＳ２６：ＮＯ。）、経路探索部１は、対象の端末装置Ｔを使用する搭乗者に対応するパーソナルデータ２３ｂを参照して、当該搭乗者に対応する趣味嗜好データ２３ｂａにより示される属性を有する施設のうち上記複数の候補地それぞれの近傍（即ち、上記複数の候補地それぞれから予め設定された所定距離の範囲内をいう。以下同様。）に存在する施設、又は、当該搭乗者に対応する訪問履歴データ２３ｂｂにより示される過去の目的地（訪問地）のうち上記複数の候補地それぞれの近傍の目的地（訪問地）の、少なくともいずれか一方を、実施例の対応地物として検索する（ステップＳ２７）。なお、対象の端末装置Ｔを使用する上記搭乗者は、対象の端末装置ＴがサーバＳＶと接続された時点で、対象の端末装置Ｔを使用する搭乗者としてサーバＳＶにおいて特定されている。その後、サーバＳＶの案内音声生成部２は、ステップＳ２７で検索された対応地物を含めた上記問合せ音声データを生成し、ネットワークＮＷを介して対象の端末装置Ｔに送信する（ステップＳ２８）。

【0045】

ここで、ステップＳ２８で生成・送信される問合せ音声データに相当する問合せ音声としては、上記搭乗者に対応する趣味嗜好データ２３ｂａにより示される属性（例えば「神社仏閣」なる属性）を有する施設のうち上記複数の候補地の近傍に存在する施設が対応地物として存在する場合は、例えば、「××寺の近くにある○○スタジアムですか？又は、△△神社の近くにある○○スタジアムですか？」といった問合せ音声となる。また、上記搭乗者に対応する訪問履歴データ２３ｂｂにより示される過去の目的地（訪問地）のうち上記複数の候補地の近傍の目的地（訪問地）が対応地物として存在する場合は、例えば、「昨年○月に行った×△公園の近くにある○○スタジアムですか？又は、今年□月に行った×△寺の近くにある○○スタジアムですか？」といった問合せ音声となる。

【0046】

一方、上記ステップＳ１５で目的地音声データ等を送信した後、対象の端末装置Ｔの経路探索部６ａは、サーバＳＶから上記問合せ音声データが送信されてきたか否かを監視する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の監視において、例えば上記目的地音声データ送信後の予め設定された監視時間内に上記問合せ音声データが送信されてこない場合（即ち、上記ステップＳ２６の判定で、上記目的地音声データにより示されている目的地が経路探索の目的地として確定できた場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ参照）。ステップＳ１６：ＮＯ。）、経路探索部６ａは、後述するステップＳ１９に移行する。他方、ステップＳ１６の監視において、上記既定の監視時間内に上記問合せ音声データが送信されてきた場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、対象の端末装置Ｔの案内音声出力制御部６ｂは、スピーカ９を介して当該問合せ音声データに相当する問合せ音声を出力（放音）する（ステップＳ１７）。そして、当該問合せ音声に対する回答する旨の上記搭乗者の回答音声がマイク１２により検出され、更に、当該回答音声に相当する回答音声データが経路探索部６ａにより生成される（ステップＳ１８）。このとき検出される回答音声には、上記問合せ音声に対する回答としての、より詳しい（又はより具体的な）目的地の名称等が含まれている。その後、経路探索部６ａは、当該回答音声データを、ネットワークＮＷを介してサーバＳＶに送信する（ステップＳ１８）。

【0047】

次に、上記ステップＳ２８で問合せ音声データを送信したサーバＳＶの案内音声生成部２は、対象の端末装置Ｔからの回答音声データの送信を待機する（ステップＳ２９。ステップＳ２９：ＮＯ。）。そして、当該回答音声データが送信されてきた場合（ステップＳ１８参照。ステップＳ２９：ＹＥＳ）、経路探索部１は、当該回答音声データにより示されている目的地の名称等を用いて経路探索の目的地を再度確定すべく、上記ステップＳ２６に戻り、上述した処理を繰り返す。ここで、回答音声データにより示されている目的地の名称等をもってしても経路探索の目的地として確定できない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、更なる具体的な目的地の名称等を取得すべく、上記ステップＳ２７乃至ステップＳ２９の処理が再度実行されることになる。

【0048】

一方、上記ステップＳ１８で回答音声データを送信した対象の端末装置Ｔの経路探索部６ａは、当該回答音声データに対応して上記経路データ及び上記目的地確認音声データがサーバＳＶから送信されてきたか否かを監視する（ステップＳ１９。ステップＳ１９：ＮＯ）。ステップＳ１９の監視において、上記経路データ及び上記目的地確認音声データが送信されてきた場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、対象の端末装置Ｔの案内音声出力制御部６ｂは、受信した目的地確認音声データに相当する目的地確認音声であって、対応地物（ステップＳ２７参照）及び目的地の名称等を含む目的地確認音声を、搭乗者に対してスピーカ９を介して出力（放音）する（ステップＳ２０）。この場合の目的地確認音声は、例えば、「××寺の近くにある○○スタジアムに向かいます。」等の音声となる。その後対象の端末装置Ｔは、図４に示すステップＳ２に移行する。

【0049】

以上説明したように、実施例に係るナビゲーション処理によれば、対象の端末装置Ｔを使用する搭乗者の移動に関する情報を案内するとき、取得された目的地音声データ及びパーソナルデータ２３ｂに基づいて、対応地物と関連付けた目的地の情報を音声により出力（放音）するので、音声による案内であっても、上記搭乗者の好みに沿った属性（図３（ｃ）参照）を有する対応地物との関係で、目的地の所在や、目的地までの経路、又は周辺情報について搭乗者は容易に想像することができる。更に、設定された目的地が搭乗者の意図した地点であるかを容易に認識できる。

【0050】

また、関連付けられた対応地物（図５ステップＳ２７参照）の名称等を含む目的地確認音声が出力（放音）される場合は、音声による案内であっても、対応地物との関係で、より判り易く目的地等を案内することができる。

【0051】

更に、関連付けられた対応地物（図５ステップＳ２７参照）が過去の目的地（訪問地）である場合でも、当該目的地（訪問地）との関係で、より判り易く目的地の所在や、目的地までの経路又は周辺情報について搭乗者に容易に想像させることができる。

【0052】

なお、上記問合せ音声（図５ステップＳ２８参照）及び上記目的地確認音声（図５ステップＳ３１参照）において、対応地物と目的地との間の位置的な関係（例えば相互の距離、又は当該距離及び対応地物から見た目的地の方向等）を、併せて音声出力するように構成してもよい。この場合には、いずれも、音声による案内の場合であっても、対応地物との関係で、より判り易く目的地の所在や、目的地までの経路又は周辺情報について搭乗者に容易に想像させることができる。

【0053】

なお、上述した実施例のナビゲーション処理では、対応地物の検索（図５ステップＳ２７参照）及び問合せ音声データの生成（図５ステップＳ２８参照）をサーバＳＶの処理部２１において行うこととした。しかしながらこれ以外に、対応地物の検索並びに問合せ音声データの生成を対象の端末装置Ｔにおいて行うように構成してもよい。この場合には、当該問合せ音声データに相当する問合せ音声に対する上記回答音声（即ち、より具体的な目的地の名称等を含む回答音声）に基づいて、その後に、サーバＳＶとの連携により目的地及び経路が探索されればよい。

【0054】

また、上述した実施例のナビゲーション処理では、車両に限らず、歩行者用のナビゲーションにも適用可能である。更に、パーソナルデータ２３ｂを用いた案内に関し、経路誘導は必須ではなく、単に検索地点の位置をユーザに報知する場合に用いられてもよい。

【0055】

更に、実施例のナビゲーション処理では、地図による地点表示を行うことを除外しないが、表示が必須でないため、表示部を備えないスマートスピーカ等にも適用可能である。

【0056】

更にまた、図４及び図５に示した各フローチャートにそれぞれ相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これらを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る処理部６又は処理部２１として機能させることも可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ 取得手段（経路探索部）
２ 提供手段（案内音声生成部）
６、２１ 処理部
６ａ 経路探索部
６ｂ 案内音声出力制御部
９ スピーカ
２３ｂ パーソナルデータ
２３ｂａ 趣味嗜好データ
２３ｂｂ 訪問履歴データ
Ｓ 情報提供装置
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔｎ 端末装置
ＳＶ サーバ
ＳＳ ナビゲーションシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】