特開 2024-177422 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177422

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20241212BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20241212BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

B65H3/06

H04N1/00 567J

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024174614

(22)【出願日】2024-10-03

(62)【分割の表示】P 2021030542の分割

【原出願日】2021-02-26

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(72)【発明者】

【氏名】堺 雅晃

(57)【要約】

【課題】媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う制御部と、を有し、制御部は、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、
前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の前記幅と前記重なり検出幅とが等しい場合に前記異常処理を実行し、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値以上であるときは、前記異常処理を実行し、前記重なり検出長が前記閾値より小さいときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記重なり検出部は、複数の検出センサを含み、
前記制御部は、前記複数の検出センサによる検出結果及び配置位置に基づいて、前記重なり検出幅を求める、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記重なり検出部による検出結果に基づいて、前記重なり検出長を求める、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記重なり検出部は、複数の検出センサを含み、
前記制御部は、前記複数の検出センサによる検出結果及び配置位置に基づいて、前記重なり検出幅を求め、
前記制御部は、前記複数の検出センサの少なくとも１つによる検出結果に基づいて、前記重なり検出長を求める、請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記検出センサは、媒体を透過した超音波の透過強度を検出する超音波センサである、請求項２又は４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行い、
前記判断において、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の前記幅と前記重なり検出幅とが等しい場合に前記異常処理を実行し、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値以上であるときは、前記異常処理を実行し、前記重なり検出長が前記閾値より小さいときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。

【請求項7】

媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行うことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判断において、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の前記幅と前記重なり検出幅とが等しい場合に前記異常処理を実行し、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値以上であるときは、前記異常処理を実行し、前記重なり検出長が前記閾値より小さいときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。

【0003】

例えば、原稿が重なって搬送された際に原稿の重送を検知する重送検知センサを原稿の搬送方向と直交する方向に往復移動させ、重送検知センサによって検知された重送検知信号に基づいて原稿の重送を判断する原稿送り装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿送り装置は、原稿の搬送方向と直交する幅方向において所定値以上の幅で重送検知信号を検知した際に原稿の重送が生じたと判断する。

【0004】

また、媒体の搬送路の一端部側に配置される、媒体の通過及び重送を検知する第１のセンサと、搬送路の他端部側に配置され、媒体の通過及び重送を検知する第２のセンサと、が設けられた媒体搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体搬送装置は、第１のセンサ及び第２のセンサのそれぞれの検知結果をもとに、媒体が重送しているか否かを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－２８１７７７号公報

【特許文献2】特開２０１９－１９３２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

媒体搬送装置では、媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定できることが望まれている。

【0007】

本発明の目的は、媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う制御部と、を有し、制御部は、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。

【0009】

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行い、判断において、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。

【0010】

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出部の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行うことを媒体搬送装置に実行させ、判断において、重なり検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に従った媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】超音波センサ１１５等の配置について説明するための模式図である。

【図4】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図6】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図7】（Ａ）は媒体画像の一例を示し、（Ｂ）は媒体画像内の特定のライン画像における各画素の輝度値を示すグラフの一例である。

【図8】（Ａ）～（Ｄ）は重なり検出幅を算出することを説明する図である。

【図9】重なり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図10】（Ａ）及び（Ｂ）は、重なり検出幅に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定することの技術的意義について説明するための模式図である。

【図11】媒体の幅を検出する他の手段について説明するための模式図である。

【図12】媒体の幅を検出する更に他の手段について説明するための模式図である。

【図13】他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0014】

図１は、イメージスキャナとして構成された実施形態に従った媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、カード又は冊子等である。用紙には、薄紙又は厚紙等が含まれる。冊子には、パスポート又は通帳等が含まれる。また、媒体は、ラベル（シール）又は小型紙片（写真、切り抜き、切手、印紙等）等の貼付物が貼付された媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0015】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0016】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0017】

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0018】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有する。載置面１０３ａ上には、第１サイドガイド１０９ａ及び第２サイドガイド１０９ｂが設けられている。第１サイドガイド１０９ａ及び第２サイドガイド１０９ｂは、媒体の幅方向Ａ２の位置を規制する。以下では、第１、第２サイドガイド１０９ａ、ｂを総じてサイドガイド１０９と称する場合がある。各サイドガイド１０９ａ、ｂは、載置台１０３の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。各サイドガイド１０９ａ、ｂは、高さ方向Ａ３において所定の高さを有し、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。第１サイドガイド１０９ａ及び第２サイドガイド１０９ｂは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、載置台１０３上の中央位置に対して対称な位置に配置されるように移動可能に設けられる。なお、第１サイドガイド１０９ａ及び第２サイドガイド１０９ｂのうちの一方が、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、載置台１０３上の一端側の位置に固定されて、他方が媒体の幅に応じて移動可能に設けられてもよい。

【0019】

排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

【0020】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0021】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0022】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、接触センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、媒体センサ１１４、超音波発信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第１撮像装置１１８ａ、第２撮像装置１１８ｂ、第３搬送ローラ１１９及び第４搬送ローラ１２０等を有している。給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７は、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを総じて撮像装置１１８と称する場合がある。

【0023】

接触センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より上流側に配置される。接触センサ１１１は、媒体を接触検知することにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

【0024】

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置される。

【0025】

媒体センサ１１４は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より上流側に配置される。特に、媒体センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２と、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂとの間に配置される。媒体センサ１１４は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。媒体センサ１１４は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材（図示せず）とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

【0026】

超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７に対して媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を出力可能である。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。超音波センサ１１５は、媒体を透過した超音波の透過強度を検出する。超音波センサ１１５は、重なり検出部の一例であり、超音波受信器１１５ｂ上を通過する媒体上の領域である検出領域において、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する。

【0027】

第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側且つ撮像装置１１８に対して媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。

【0028】

第１撮像装置１１８ａは、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。ここでは、主走査方向は、媒体の搬送方向と直交する方向である。ラインセンサは、媒体を撮像する撮像センサの一例である。また、第１撮像装置１１８ａは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。即ち、ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。第１撮像装置１１８ａは、幅検出部の一例であり、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する幅方向Ａ２の幅を検出するために用いられる。

【0029】

同様に、第２撮像装置１１８ｂは、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。ラインセンサは、媒体を撮像する撮像センサの一例である。また、第２撮像装置１１８ｂは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の裏面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。第２撮像装置１１８ｂは、幅検出部の一例であり、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する幅方向Ａ２の幅を検出するために用いられる。

【0030】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0031】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ５の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送する給送部の一例である。

【0032】

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１９及び第４搬送ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0033】

図３は、超音波センサ１１５等の配置について説明するための模式図である。

【0034】

図３は、上側筐体１０２を開いた状態で、下側ガイド１０７ａを上方から見た模式図である。図３に示す例では、４つの超音波センサ１１５が、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて配置されている。特に、各超音波センサ１１５は、幅方向Ａ２において等間隔に配置されている。４つの超音波センサ１１５のうち、最も外側に配置された超音波センサ１１５は、下側ガイド１０７ａの幅方向Ａ２の両端部に配置されることにより、媒体の幅方向Ａ２の両端部における重なりを検出可能である。なお、超音波センサ１１５の数は、４つに限定されず、３つ以下又は５つ以上でもよい。

【0035】

図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0036】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0037】

モータ１３１は、１つ又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９及び１２０を回転させて媒体を搬送させる。

【0038】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置と電気的に接続して、ライン画像に基づいて生成された媒体画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0039】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能で非一時的な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0040】

記憶装置１４０は、データとして、媒体搬送路における複数の超音波センサ１１５の寸法及び配置位置並びに撮像装置１１８の配置位置等を記憶する。

【0041】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0042】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、接触センサ１１１、媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、撮像装置１１８、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行い、媒体画像を生成し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、撮像装置１１８の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び超音波センサ１１５の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う。

【0043】

図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0044】

図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像生成プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像生成部１５２として機能する。

【0045】

図６は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0046】

以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６に示す動作のフローは、定期的に実行される。なお、媒体搬送装置１００は、媒体を給送する給送モードとして、複数の媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。図６に示す動作のフローは、給送モードが分離モードに設定されている場合に実行される。

【0047】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0048】

次に、制御部１５１は、接触センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0049】

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

【0050】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９、１２０を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、分離モードでは、給送ローラ１１２及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９、１２０をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９の方向（媒体給送方向又は媒体搬送方向）に回転させるようにモータ１３１を駆動する。また、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を矢印Ａ５の方向（媒体給送方向の反対方向）に回転させるようにモータ１３１を駆動する。

【0051】

次に、制御部１５１は、媒体の幅を検出する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、撮像装置１１８からライン画像を取得し、取得したライン画像に基づいて、媒体の端部の位置を特定する。

【0052】

制御部１５１は、ライン画像からエッジ画素を抽出する。制御部１５１は、ライン画像内の各画素の水平方向の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出し、隣接差分値が閾値Th1を越える場合、その画素をエッジ画素として抽出する。階調値は、輝度値又はＲＧＢ値である。この閾値Th1は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な輝度値の差（例えば２０）に設定することができる。制御部１５１は、ライン画像内で、最も左側に位置するエッジ画素を左端エッジ画素として検出し、最も右側に位置するエッジ画素を右端エッジ画素として検出する。

【0053】

なお、制御部１５１は、ライン画像内の隣接する２つの画素について、各画素を含み且つこの画素が位置する側に隣接する複数の画素の階調値の平均値を算出して、２つの輝度の平均値の差の絶対値に基づいて、エッジ画素を抽出してもよい。また、制御部１５１は、ライン画像内の各画素から所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、制御部１５１は、ライン画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を検出してもよい。例えば、制御部１５１は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に対して隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素として検出する。

【0054】

制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶された撮像装置１１８の配置位置を参照し、ライン画像内で抽出された左端エッジ画素及び右端エッジ画素の位置に対応する媒体搬送路上の位置を、搬送される媒体の端部の位置として特定する。制御部１５１は、左端エッジ画素の位置と、右端エッジ画素の位置との間の距離を媒体の幅として検出する。

【0055】

図７（Ａ）は媒体画像の一例を示す。図７（Ｂ）は媒体画像内の特定のライン画像における各画素の輝度値を示すグラフの一例である。

【0056】

図７（Ｂ）の横軸はライン画像内の画素の位置を示し、縦軸は各画素の輝度値を示す。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、ライン画像内で媒体と背景の境界では輝度値が変化する。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示す例では、媒体の左端位置Ｍ１及び右端位置Ｍ２に対応する画素が左端エッジ画素及び右端エッジ画素として抽出される。

【0057】

次に、制御部１５１は、重なり判定処理において、媒体の重なりが発生していると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。重なり判定処理において、制御部１５１は、超音波センサ１１５毎に、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。重なり判定処理の詳細は、後述する。重なり判定処理において媒体の重なりが発生していないと判定されている場合（ステップＳ１０５－Ｎｏ）、制御部１５１は、処理をステップＳ１１６へ移行する。

【0058】

一方、重なり判定処理において媒体の重なりが発生していると判定された場合（ステップＳ１０５－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、重なり検出幅を算出する（ステップＳ１０６）。重なり検出幅は、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ２で媒体が重なり合っていると推測される幅である。

【0059】

重なり判定処理において媒体の重なりが発生したと判定された超音波センサ１１５、即ち媒体の重なりを検出した超音波センサ１１５の数が一つである場合、制御部１５１は、超音波受信器１１５ｂの寸法を重なり検出幅として算出する。一方、媒体の重なりを検出した超音波センサ１１５の数が複数である場合、制御部１５１は、媒体の重なりを検出した超音波センサ１１５のうち、幅方向Ａ２の最も外側（媒体搬送路の各側壁の最も近く）に配置された超音波センサ１１５を特定する。制御部１５１は、記憶装置１４０から、特定した各超音波センサ１１５の配置位置を読み出し、読み出した配置位置の間の距離を重なり検出幅として算出する。このように、制御部１５１は、超音波センサ１１５の検出結果に基づいて重なり検出幅を求める。特に、制御部１５１は、複数の超音波センサ１１５による検出結果及び配置位置に基づいて、重なり検出幅を求める。これにより、制御部１５１は、重なり検出幅を高精度に求めることができる。

【0060】

図８（Ａ）～図８（Ｄ）は重なり検出幅について説明するための模式図である。

【0061】

図８（Ａ）は、媒体の重なりを検出した超音波センサの数が１つ（最も左側の超音波センサ１１５）である例を示す。この場合、超音波受信器１１５ｂの寸法が、重なり検出幅Ｗ２として算出される。

【0062】

図８（Ｂ）は、媒体の重なりを検出した超音波センサの数が２つ（最も左側の超音波センサ１１５と、左から二番目の超音波センサ１１５）である例を示す。この場合、最も左側の超音波センサ１１５と、左から二番目の超音波センサ１１５の間の距離が重なり検出幅Ｗ２として算出される。この検出幅Ｗ２は、両端の超音波受信器１１５ｂの寸法を含んでいてもよい。

【0063】

図８（Ｃ）は、媒体の重なりを検出した超音波センサの数が３つ（最も左側の超音波センサ１１５と、左から二番目の超音波センサ１１５と、左から三番目の超音波センサ１１５）である例を示す。この場合、最も左側の超音波センサ１１５と、左から三番目の超音波センサ１１５の間の距離が重なり検出幅Ｗ２として算出される。この検出幅Ｗ２は、両端の超音波受信器１１５ｂの寸法を含んでいてもよい。

【0064】

図８（Ｄ）は、媒体の重なりを検出した超音波センサの数が４つである例を示す。この場合、最も左側の超音波センサ１１５と、最も右側の超音波センサ１１５の間の距離が重なり検出幅Ｗ２として算出される。この検出幅Ｗ２は、両端の超音波受信器１１５ｂの寸法を含んでいてもよい。

【0065】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０４で検出された媒体の幅と、ステップＳ１０６で算出された重なり検出幅とが等しいか否かを判定する（ステップＳ１０７）。媒体の幅と重なり検出幅とが等しいとは、媒体の幅と重なり検出幅とが同一であることだけでなく、媒体の幅と重なり検出幅との差が所定差以下であることを含む。所定差は、超音波センサ１１５において超音波が媒体を透過する透過領域の大きさと、媒体の幅の検出精度、即ち相互に隣接する二つの超音波センサ１１５の間隔との合計である。制御部１５１は、媒体の幅の検出精度又は／及び重なり検出幅の検出精度を考慮して媒体の幅と重なり検出幅とが等しいか否かを判定する。例えば、制御部１５１は、媒体の幅と重なり検出幅とが、下記式を満たす場合、媒体の幅と重なり検出幅とが等しいと判定する。

【0066】

Ｗ２－α≦Ｗ１≦Ｗ２＋α （１）

【0067】

ここで、Ｗ１は媒体の幅であり、Ｗ２は重なり検出幅である。αは、正の数であり、媒体の幅の検出精度及び重なり検出幅の検出精度に基づいて適宜設定される。例えば、αは、超音波センサ１１５において超音波が媒体を透過する透過領域の大きさと、相互に隣接する二つの超音波センサ１１５の間隔との和に設定される。

【0068】

媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合（ステップＳ１０７－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ１０８）。

【0069】

次に、制御部１５１は、重送による異常処理として、モータ１３１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、媒体の重送が発生している場合に、媒体の給送及び搬送を停止することにより、媒体が損傷することを抑制できる。また、制御部１５１は、異常処理として、重送が発生した旨を表示装置１０６に表示、又は、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知する。

【0070】

このように、制御部１５１は、撮像装置１１８の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び超音波センサ１１５の検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行するか否かの判断を行う。特に、制御部１５１は、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合に異常処理を実行する。

【0071】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９、１２０をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９（媒体給送方向又は媒体搬送方向）の反対方向に回転させるようにモータ１３１を駆動する。また、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を矢印Ａ５の方向（媒体給送方向の反対方向）に回転させるようにモータ１３１を駆動する。これにより、制御部１５１は、媒体を逆送させて、載置台１０３に一旦戻す（ステップＳ１１０）。

【0072】

次に、制御部１５１は、給送モードを分離モードから非分離モードに変更する（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、非分離モードでは、給送ローラ１１２及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９、１２０をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９の方向（媒体給送方向又は媒体搬送方向）に回転させる。また、制御部１５１は、非分離モードでは、モータ１３１からブレーキローラ１１３への駆動力を遮断することにより、給送する媒体の分離機能をＯＦＦにする。なお、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向（矢印Ａ５の反対方向）に回転させることにより、又は、ブレーキローラ１１３による分離力を低減させることにより、給送する媒体の分離機能をＯＦＦにしてもよい。なお、ステップＳ１１１では、分離機能をＯＦＦにする代わりに、ブレーキローラ１１３への駆動力を制御して、分離力を低減するか又は分離力を増加してもよい。

【0073】

次に、制御部１５１は、モータ１３１を再駆動し、給送ローラ１１２及び第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９、１２０を媒体給送方向又は媒体搬送方向に再回転させて、媒体を再給送及び再搬送させる（ステップＳ１１２）。次に、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ移行させる。このとき、ブレーキローラ１１３は、給送ローラ１１２に従動し、又は、モータ１３１により媒体給送方向に回転し、媒体を分離しない。

【0074】

このように、制御部１５１は、異常処理として、媒体の給送を停止した後に、その媒体を載置台１０３に一旦戻し、分離せずに再給送するように給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を制御する。これにより、利用者は、媒体の分離機能をＯＦＦにして媒体を再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。なお、ステップＳ１１３及びＳ１１５の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の給送及び搬送を停止したまま、給送モードの変更のみを実行してもよい。その場合、利用者は、給送モードを変更する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

【0075】

一方、媒体の幅と重なり検出幅とが等しくない場合（ステップＳ１０７－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体の幅が重なり検出幅より大きいと判定する（ステップＳ１１３）。

【0076】

次に、制御部１５１は、各超音波センサ１１５による検出結果に基づいて、重なり検出長を算出する（ステップＳ１１４）。重なり検出長は、媒体の搬送方向Ａ１に沿って媒体が重なり合っていると推測される長さである。

【0077】

制御部１５１は、重なり判定処理において媒体の重なりを検出した超音波センサ１１５毎に、現在までに、各超音波センサ１１５が出力した超音波信号が、後述する重なり閾値未満の値を連続して示した期間を算出する。制御部１５１は、算出した期間に、給送ローラ１１２の単位時間あたりの媒体の送り量を乗算した乗算値を算出する。制御部１５１は、各超音波センサ１１５について算出した算出値のうちの最大値を重なり検出長として選択する。このように、制御部１５１は、超音波センサ１１５による検出結果に基づいて重なり検出長を求める。特に、制御部１５１は、複数の超音波センサ１１５の少なくとも１つによる検出結果に基づいて、重なり検出長を求める。これにより、制御部１５１は、重なり検出長を高精度に求めることができる。

【0078】

次に、制御部１５１は、重なり検出長が長さ閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。長さ閾値は、例えば、一般的な履歴書に貼付される写真又は切手等の貼付物のサイズにマージンを加算した値に設定される。

【0079】

重なり検出長が長さ閾値以上である場合（ステップＳ１１５－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、媒体の搬送異常が発生したと判定する（ステップＳ１０８）。次に、制御部１５１は、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合と同様に、重送による異常処理を実行し（ステップＳ１０９～Ｓ１１２）、処理をステップＳ１０４へ移行させる。

【0080】

一方、重なり検出長が長さ閾値より小さい場合（ステップＳ１１５－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体全体が撮像装置１１８の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。制御部１５１は、例えば、媒体センサ１１４から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が媒体センサ１１４の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、媒体センサ１１４から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が媒体センサ１１４の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が媒体センサ１１４の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。まだ媒体全体が撮像位置を通過していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻す。

【0081】

一方、媒体全体が撮像位置を通過した場合、制御部１５１は、媒体の重送が発生していないと判定する（ステップＳ１１７）。

【0082】

即ち、制御部１５１は、媒体の幅が重なり検出幅より大きく、且つ、重なり検出長が長さ閾値より小さい場合、重送による異常処理を実行しない。これにより、制御部１５１は、貼付物が貼付された媒体が搬送された場合に、重送が発生したと誤って判定して媒体の給送を停止することを抑制できる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者に媒体を再セットして再給送させることを抑制でき、利用者の利便性を向上させることが可能となる。一方、制御部１５１は、小型の媒体が大型の媒体と重なって搬送された場合には、重送が発生したと判定して、異常処理を適切に実行することができる。

【0083】

なお、制御部１５１は、ステップＳ１１４～Ｓ１１５において、重なり検出長が長さ閾値以上であるか否かを判定することに代えて、又は、加えて、超音波信号の信号値が第２重なり閾値以上であるか否かを判定してもよい。第２重なり閾値は、重なり閾値より小さい値に設定される。特に、第２重なり閾値は、二つの媒体が貼付されずに重なっている場合の超音波信号の信号値と、貼付物が媒体に貼付されている場合の超音波信号の信号値との間の値に設定される。貼付物が媒体に貼付されている場合、媒体と貼付物の間には空気層が存在しないため、二つの媒体が貼付されずに重なっている場合と比較して、超音波の減衰量は小さくなる。制御部１５１は、媒体の幅が重なり検出幅より大きく、且つ、超音波信号の信号値が第２重なり閾値以上である場合、貼付物が貼付された媒体が搬送されていると判定して、重送による異常処理を実行しない。これにより、制御部１５１は、貼付物が貼付された媒体が搬送されているか、小型の媒体が大型の媒体と重なって搬送されているかを精度良く判別できる。

【0084】

なお、ステップＳ１１４～Ｓ１１５の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の幅が重なり検出幅より大きい場合に、媒体の重送が発生していないと判定し、重送による異常処理を実行しないようにしてもよい。この場合も、制御部１５１は、貼付物が貼付された媒体が搬送された場合に、重送が発生したと誤って判定して媒体の給送を停止することを抑制できる。また、制御部１５１は、ステップＳ１１４～Ｓ１１５の処理を実行するか否かの設定を、操作装置１０５を用いて利用者から受け付けてもよい。利用者は、サイズが異なる媒体が混載される可能性が低い場合に、ステップＳ１１４～Ｓ１１５の処理を省略するように設定することができる。これにより、制御部１５１は、媒体読取処理の処理負荷を軽減しつつ、貼付物が貼付された媒体が搬送された場合に、重送が発生したと誤って判定して媒体の給送を停止することを抑制できる。

【0085】

次に、画像生成部１５２は、撮像装置１１８から媒体搬送中に生成された各ライン画像を取得し、取得した全てのライン画像を合成して媒体画像を生成し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１８）。

【0086】

次に、制御部１５１は、接触センサ１１１から取得する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１９の処理を繰り返す。

【0087】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して、媒体の搬送を停止し（ステップＳ１２０）、一連のステップを終了する。

【0088】

なお、ステップＳ１１０～Ｓ１１２の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の給送及び搬送を停止した場合、媒体の再給送を行わずに、一連のステップを終了してもよい。

【0089】

図９は、重なり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0090】

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の有効性判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図９に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。

【0091】

最初に、制御部１５１は、各超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ２０１）。

【0092】

次に、制御部１５１は、取得した各超音波信号の信号値が重なり閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。重なり閾値は、一枚の媒体が搬送されているときの超音波信号の信号値と、媒体の重なりが発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。

【0093】

制御部１５１は、全ての超音波信号の信号値が重なり閾値以上である場合、媒体の重なりが発生していないと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。一方、制御部１５１は、何れかの超音波信号の信号値が重なり閾値未満である場合、媒体の重なりが発生したと判定して（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。

【0094】

このように、重送判定部１５４は、超音波信号に基づいて、媒体の重なりが発生しているか否かを判定する。

【0095】

図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は、重なり検出幅に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定することの技術的意義について説明するための模式図である。

【0096】

図１０（Ａ）に示す例では、両端に配置された超音波センサ１１５の間の距離Ｗ４と略等しい幅Ｗ３を有する媒体３００Ａ及び媒体３００Ｂが搬送され、媒体３００Ａの後端と、媒体３００Ｂの先端とが重なっている。

【0097】

この場合、全ての超音波センサ１１５で媒体の重なりが検出され、重なり検出幅として両端に配置された超音波センサ１１５の間の距離Ｗ４が算出される。両端に配置された超音波センサ１１５の間の距離Ｗ４と、媒体３００Ａの幅Ｗ３とは略等しいため、媒体の重送が発生したと判定される。

【0098】

給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって先端が良好に分離された後、給送された媒体とその媒体に接触する媒体との間の摩擦力が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３による分離力より大きくなり、重送が発生する可能性がある。その場合、図１０（Ａ）に示すように、給送された媒体３００Ａの先端側では重送が発生せず、媒体３００Ａの後端側で媒体３００Ａに接触する媒体３００Ｂが重なって搬送される可能性がある。媒体搬送方向Ａ１において媒体３００Ａと媒体３００Ｂとが重なる長さが、貼付物と同じ程度になる可能性があるため、重なり検出長のみに基づいて、貼付物が貼付された媒体が搬送されているか媒体の重送が発生しているかを判別することは困難である。媒体搬送装置１００は、幅方向Ａ２における重なり検出幅に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定するため、貼付物が貼付された媒体が搬送されているか媒体の重送が発生しているかを精度良く判別することができる。

【0099】

また、媒体搬送装置１００は、媒体の幅と重なり検出幅とが等しい場合、媒体搬送方向Ａ１における重なり検出長について判定することなく、媒体の重送が発生していると判定する。そのため、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生している場合に、即時に異常処理を実行することが可能となる。

【0100】

図１０（Ｂ）に示す例では、相互に隣接する二つの超音波センサ１１５の間の距離Ｗ６と略等しい幅を有する貼付物３００Ｄが貼付された、両端に配置された超音波センサ１１５の間の距離と略等しい幅Ｗ５を有する媒体３００Ｃが搬送されている。

【0101】

この場合、貼付物３００Ｄと対向する２つの超音波センサ１１５でのみ媒体の重なりが検出され、重なり検出幅としてその２つの超音波センサ１１５の間の距離Ｗ６が算出される。媒体３００Ｃの幅Ｗ５は、算出された距離Ｗ６より大きく、且つ、媒体搬送方向Ａ１に沿って媒体が重なり合っている長さが長さ閾値よりも小さいため、媒体の重送が発生していないと判定される。このように、媒体搬送装置１００は、貼付物が貼付された媒体が搬送された場合に媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制しつつ、媒体の重送の発生を適切に検出することができる。また、媒体搬送方向Ａ１に沿って媒体が重なり合っている長さが長さ閾値以上である場合には、媒体の重送が発生していると判定される。したがって、媒体搬送装置１００は、サイズが異なる媒体が重なって搬送された場合に、媒体の重送の発生を適切に検出することができる。

【0102】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の重なりが発生したときに、重なり検出幅と媒体の幅とが一致する場合に、重送による異常処理を実行する。これにより、媒体搬送装置１００は、重送の誤判定を防止することが可能となり、媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。

【0103】

上述した実施形態では、媒体の端部の位置の検出後に異常処理が行われていたが、撮像装置１１８により撮影されたライン画像を合成した媒体画像の生成後に、異常処理が実行されてもよい。この場合、ステップＳ１０４～Ｓ１１５の処理は、ステップＳ１１８で媒体画像が生成されてから実行される。また、判定部１５３は、超音波信号を定期的に取得し、媒体内の媒体搬送方向Ａ１における位置毎に、超音波信号の信号値を記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５１は、媒体画像が生成されたときに、媒体画像内の水平方向のライン毎に、媒体の幅を求め、媒体の重なりが発生しているか否かを判定する。制御部１５１は、重なりが発生している場合、重なり検出幅を求め、重なり検出幅と媒体の幅とが一致している場合、媒体の重送が発生したと判定する。一方、重なり検出幅と媒体の幅とが一致していない場合、制御部１５１は、重なり検出長が長さ閾値以上であるか否かを判定し、重なり検出長が長さ閾値以上である場合、媒体の重送が発生したと判定する。

【0104】

また、上述した実施形態では、重なり検出部として、超音波の透過情報を出力する超音波センサが用いられていたが、重なり検出部として、媒体の厚さ情報を検出する厚さセンサが用いられてもよい。厚さセンサは、各超音波センサ１１５が配置される位置に配置される。厚さセンサは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、受光器に向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。厚さセンサの位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により減衰し、媒体の厚さが大きい程、その減衰量は大きくなる。例えば、厚さセンサは、媒体の厚さが大きい程、信号値が大きくなるように厚さ信号を生成する。

【0105】

なお、厚さセンサとして、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。

【0106】

重なり検出部として厚さセンサが用いられる場合、重なり判定処理において、制御部１５１は、超音波信号の代わりに、厚さセンサから厚さ信号を取得し、取得した厚さ信号の信号値が重なり閾値以上であるか否かにより、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。また、図６のステップＳ１０６において、制御部１５１は、重なりを検出した厚さセンサの検出結果に基づいて重なり検出幅を求める。更に、ステップＳ１１４において、制御部１５１は、厚さ信号が重なり閾値以上の値を連続して示した期間に基づいて、重なり検出長を求める。

【0107】

また、上述した実施形態では、給送ローラ１１２がブレーキローラ１１３の下側に配置されて載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送していたが、載置台に載置された媒体を上側から順に給送するように、給送ローラがブレーキローラの上側に配置されてもよい。

【0108】

上述した実施形態では、幅検出部として撮像装置が用いられていたが、幅検出部はこれに限定されない。

【0109】

図１１は、媒体の幅を検出する他の手段について説明するための模式図である。

【0110】

図１１に示す例では、幅検出部は、媒体の幅方向の位置を規制する第１サイドガイド１０９ａ及び第２サイドガイド１０９ｂの配置位置を検出するための測距センサ１０８を含み、制御部１５１は、測距センサ１０８の検出結果に基づいて媒体の端部の位置を特定する。以下、測距センサ１０８を用いて第２サイドガイド１０９ｂの配置位置を検出することを説明するが、この説明は、測距センサ１０８を用いて第１サイドガイド１０９ａの配置位置を検出することにも適宜適用される。

【0111】

測距センサ１０８は、媒体搬送方向Ａ１において、即ち幅方向Ａ２から見て第２サイドガイド１０９ｂと重なるように、且つ、幅方向Ａ２において搬送路の端部側の所定位置に配置され、配置された所定位置から第２サイドガイド１０９ｂまでの距離を測定する。測距センサ１０８は、赤外線を照射してから反射した赤外線を受信するまでの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。測距センサ１０８は、発光器１０８ａ及び受光器１０８ｂを含む。発光器１０８ａは、幅方向Ａ２の中央側、即ち第２サイドガイド１０９ｂに向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光器１０８ｂは、発光器１０８ａにより照射され、第２サイドガイド１０９ｂにより反射された光を受光し、発光器１０８ａが光を照射してから受光器１０８ｂが光を受光するまでの時間に応じた電気信号である検出信号を生成して出力する。即ち、検出信号は、測距センサ１０８が配置された所定位置から第２サイドガイド１０９ｂまでの距離に応じた信号である。制御部１５１は、測距センサ１０８が配置された位置と、検出信号に基づいて、測距センサ１０８と第２サイドガイド１０９ｂとの間の距離を求める。そして、制御部１５１は、測距センサ１０８が配置された位置と、測距センサ１０８と第２サイドガイド１０９ｂとの間の距離と、第２サイドガイド１０９ｂの厚みとに基づいて、第２サイドガイド１０９ｂ側の媒体の端部の位置を特定する。同様にして、測距センサ１０８は、第１サイドガイド１０９ａ側の媒体の端部の位置を特定する。

【0112】

制御部１５１は、第１サイドガイド１０９ａ側の媒体の端部の位置と、第２サイドガイド１０９ｂ側の媒体の端部の位置とに基づいて、媒体の幅を求める。

【0113】

なお、測距センサ１０８は、発光器１０８ａ及び受光器１０８ｂの代わりに、超音波を発信する発信器及び受信する受信器を含み、超音波を発信してから反射した超音波を受信するまでの時間差から、第２サイドガイド１０９ｂまでの距離を測定してもよい。その場合、測距センサ１０８は、発信器が超音波を発信してから受信器が超音波を受信するまでの時間に応じた電気信号を検出信号として生成する。または、測距センサ１０８は、可聴音を発信する発信器及び受信する受信器を含み、可聴音を発信してから反射した可聴音を受信するまでの時間差から、第２サイドガイド１０９ｂまでの距離を測定してもよい。その場合、測距センサ１０８は、発信器が可聴音を発信してから受信器が可聴音を受信するまでの時間に応じた電気信号を検出信号として生成する。

【0114】

また、第２サイドガイド１０９ｂに金属等の導体が貼り付けられ、測距センサ１０８として、コイルを含み、且つ、導体表面に発生する渦電流による磁気損失を検出する誘導型近接センサが使用されてもよい。その場合、測距センサ１０８は、コイルにおけるインピーダンスの大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。または、第２サイドガイド１０９ｂに金属又は誘電体が貼り付けられ、測距センサ１０８として、第２サイドガイド１０９ｂと測距センサ１０８の間の静電容量の変化を検出する静電容量型近接センサが使用されてもよい。その場合、測距センサ１０８は、第２サイドガイド１０９ｂと測距センサ１０８の間の静電容量の大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。

【0115】

また、第２サイドガイド１０９ｂに磁石が貼り付けられ、測距センサ１０８として、第２サイドガイド１０９ｂと測距センサ１０８の間の地場（磁界）の大きさを検出する磁気センサが使用されてもよい。その場合、測距センサ１０８は、第２サイドガイド１０９ｂと測距センサ１０８の間の磁界の大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。

【0116】

また、測距センサ１０８として、光学式のロータリエンコーダを含み、且つ、第２サイドガイド１０９ｂの初期位置（所定位置）からの移動量を検出するセンサが使用されてもよい。ロータリエンコーダは、多数のスリットが形成され且つ第２サイドガイド１０９ｂの移動に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。その場合、測距センサ１０８は、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に応じた電気信号を検出信号として生成する。

【0117】

また、測距センサ１０８として、光学式のリニアエンコーダを含み、且つ、第２サイドガイド１０９ｂの初期位置（所定位置）からの移動量を検出するセンサが使用されてもよい。光学式のリニアエンコーダは、格子目盛が形成されたガラススケールと、そのガラススケールを挟んで対向し且つ第２サイドガイド１０９ｂの移動に従って移動するように設けられた発光器及び受光器とを有する。その場合、測距センサ１０８は、受光器における光量変化回数に応じた電気信号を検出信号として生成する。

【0118】

また、測距センサ１０８として、磁気式のリニアエンコーダを含み、且つ、第２サイドガイド１０９ｂの初期位置（所定位置）からの移動量を検出するセンサが使用されてもよい。磁気式のリニアエンコーダは、所定の磁気パターンが形成された磁気スケールと、その磁気スケールと対向し且つ第２サイドガイド１０９ｂの移動に従って移動するように設けられた磁気検出ヘッドとを有する。その場合、測距センサ１０８は、磁気検出ヘッドが検出した磁気変化回数に応じた電気信号を検出信号として生成する。

【0119】

また、測距センサ１０８として、摺動抵抗器を含み、且つ、摺動抵抗器による電圧を検出するセンサが使用されてもよい。摺動抵抗器は、幅方向Ａ２に延伸し且つ両端の端子から定電圧がかけられる抵抗体と、その抵抗体に当接しながら第２サイドガイド１０９ｂの移動に従って移動するように設けられた接点（摺動子）とを有する。その場合、第２サイドガイド１０９ｂは、抵抗体の一端から摺動子までにかかる電圧の大きさに応じた電気信号を検出信号として生成する。

【0120】

図１２は、媒体の幅を検出する更に他の手段について説明するための模式図である。

【0121】

図１２に示す例では、幅検出部は、複数の媒体センサ２１４を含み、制御部１５１は、複数の媒体センサ２１４の検出結果に基づいて媒体の幅を求める。

【0122】

各媒体センサ２１４は、媒体センサ１１４と同様の構成を有する。各媒体センサ２１４は、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて配置されている。特に、各媒体センサ２１４は、幅方向Ａ２において各超音波センサ１１５と重なるように、即ち媒体搬送方向Ａ１から見て各超音波センサ１１５と重なるように配置されている。制御部１５１は、媒体を検出した媒体センサ２１４のうち、幅方向Ａ２の最も外側（媒体搬送路の各側壁の最も近く）に配置された媒体センサ２１４の間の距離を媒体の幅として算出する。

【0123】

また、媒体搬送装置１００は、多数の媒体センサ１１４を媒体搬送方向と直交する幅方向に並べて配置して、媒体の幅を算出してもよい。

【0124】

なお、制御部１５１は、超音波センサ１１５からの超音波信号に基づいて媒体の幅を算出してもよい。その場合、制御部１５１は、超音波信号の信号値が媒体閾値未満である超音波センサ１１５と対向する位置に媒体が存在すると判定する。媒体閾値は、媒体が存在しないときの超音波信号の信号値と、一枚の媒体が搬送されているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。制御部１５１は、媒体を検出した超音波センサ１１５のうち、幅方向Ａ２の最も外側（媒体搬送路の各側壁の最も近く）に配置された超音波センサ１１５の間の距離を媒体の幅として算出する。

【0125】

図１３は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理並びに各種の算出及び判定を含む制御処理を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、画像生成回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0126】

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５から操作信号を、接触センサ１１１から第１媒体信号を、媒体センサ１１４から第２媒体信号をそれぞれ受信し、受信した各信号に応じて媒体の給送及び搬送を制御するように、モータ１３１に制御信号を出力する。また、制御回路２５１は、超音波センサ１１５から超音波信号を受信し、記憶装置１４０からライン画像を読み出し、ライン画像に基づいて求められた媒体の幅及び超音波信号に基づいて、重送による異常処理を実行する。

【0127】

画像生成回路２５２は、画像生成部の一例であり、画像生成部１５２と同様の機能を有する。画像生成回路２５２は、撮像装置１１８からライン画像を受信して記憶装置１４０に記憶するとともに、媒体画像を生成し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する。

【0128】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、媒体の重送が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。

【符号の説明】

【0129】

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１１ 接触センサ、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１４ 媒体センサ、１１５ 超音波センサ、１１６ 第１搬送ローラ、１１７ 第２搬送ローラ、１１８ 撮像装置、１５１ 制御部、１５２ 画像生成部、１５３ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2024-10-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりに応じた検出値を検出する重なり検出センサと、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出センサの検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行する制御部と、を有し、制御部は、重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅が重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値より小さいとき、又は、重なり検出センサによる検出値が媒体に貼付物が貼付されていることを示すときは、異常処理を実行しない。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりに応じた検出値を検出する重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出センサの検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行し、異常処理の実行において、重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅が重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値より小さいとき、又は、重なり検出センサによる検出値が媒体に貼付物が貼付されていることを示すときは、異常処理を実行しない。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、搬送部により搬送される媒体の重なりに応じた検出値を検出する重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の幅及び重なり検出センサの検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行することを媒体搬送装置に実行させ、異常処理の実行において、重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、媒体の幅が重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値より小さいとき、又は、重なり検出センサによる検出値が媒体に貼付物が貼付されていることを示すときは、異常処理を実行しない。

【手続補正4】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、
前記搬送部により搬送される媒体の重なりに応じた検出値を検出する重なり検出センサと、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出センサの検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値より小さいとき、又は、前記重なり検出センサによる前記検出値が媒体に貼付物が貼付されていることを示すときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記重なり検出センサは、複数の検出センサを含み、
前記制御部は、前記複数の検出センサによる検出結果及び配置位置に基づいて、前記重なり検出幅を求める、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記重なり検出センサによる検出結果に基づいて、前記重なり検出長を求める、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記重なり検出センサは、複数の検出センサを含み、
前記制御部は、前記複数の検出センサによる検出結果及び配置位置に基づいて、前記重なり検出幅を求め、
前記制御部は、前記複数の検出センサの少なくとも１つによる検出結果に基づいて、前記重なり検出長を求める、請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記検出センサは、媒体を透過した超音波の透過強度を検出する超音波センサである、請求項２又は４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、前記搬送部により搬送される媒体の重なりに応じた検出値を検出する重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出センサの検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行し、
前記異常処理の実行において、
前記重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値より小さいとき、又は、前記重なり検出センサによる前記検出値が媒体に貼付物が貼付されていることを示すときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。

【請求項7】

媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体における搬送方向と直交する方向の幅を検出するための幅検出部と、前記搬送部により搬送される媒体の重なりに応じた検出値を検出する重なり検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記幅検出部の検出結果に基づいて求められた媒体の前記幅及び前記重なり検出センサの検出結果に基づいて、重送による異常処理を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記異常処理の実行において、
前記重なり検出センサの検出結果に基づいて、媒体の搬送方向と直交する方向で媒体が重なり合っていると推測される幅である重なり検出幅を求め、
媒体の前記幅が前記重なり検出幅より大きい場合、媒体の搬送方向で媒体が重なり合っていると推測される長さである重なり検出長が閾値より小さいとき、又は、前記重なり検出センサによる前記検出値が媒体に貼付物が貼付されていることを示すときは、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御プログラム。