特開 2024-17769 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017769

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/06 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

B62D1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120626

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】中村 高太郎

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DB13

(57)【要約】

【課題】運転者の体格によらず適切にステアリングハンドルの把持の有無を判定できるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ステアリング装置１は、運転者による車両の操舵操作を受け付けるステアリングハンドル２と、ステアリングハンドル２のうち運転者が把持可能なリム部２０に配置され、各々の配置位置と人体との間の距離に応じて増減する検出値Ｃｈ＿１，Ｃｈ＿２，Ｃｈ＿３，Ｃｈ＿４を出力する複数の近接センサ４，５，６，７と、近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ４に基づいてリム部２０の把持の有無を判定する把持判定装置８と、を備える。把持判定装置８は、複数の近接センサ４～７の検出値の変化度合いに基づいて複数の近接センサ４～７の中から対象センサを選択する選択部８１と、対象センサの検出値に基づいてリム部２０の把持の有無を判定する判定部８２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者による車両の操舵操作を受け付けるステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルのうち運転者が把持可能な把持部に配置され、各々の配置位置と人体との間の距離に応じて増減する検出値を出力する複数の近接センサと、
前記近接センサの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定する把持判定装置と、を備えるステアリング装置であって、
前記把持判定装置は、
複数の前記近接センサの検出値の変化度合いに基づいて複数の前記近接センサの中から対象センサを選択する選択部と、
前記対象センサの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定する判定部と、を備えることを特徴とするステアリング装置。

【請求項2】

前記選択部は、複数の前記近接センサの検出値の変化度合いの大きさを互いに比較することによって前記対象センサを選択することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記選択部は、Ｎ個（Ｎは、２以上の整数）の前記近接センサのうち変化度合いが大きいものから降順でＭ個（Ｍは、１以上でありかつＮ未満の整数）を前記対象センサとして選択することを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記選択部は、複数の前記近接センサの検出値の変化度合いを、当該変化度合いに対して定められる閾値である選択閾値と比較することによって前記対象センサを選択することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記選択部は、複数の前記近接センサのうち変化度合いが前記選択閾値より大きいものを前記対象センサとして選択することを特徴とする請求項４に記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記選択部は、前記判定部によって前記把持部は把持されていないと判定されている間、複数の前記近接センサから前記対象センサを選択する選択処理を所定周期で実行することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のステアリング装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記把持部の把持の有無を所定周期毎に判定するとともに、
前回周期時に前記把持部は把持されていないと判定した場合、複数の前記近接センサのうち前記対象センサとして選択されたもののみの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定し、
前回周期時に前記把持部は把持されていると判定した場合、複数の前記近接センサの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のステアリング装置。

【請求項8】

前記判定部は、前記対象センサの検出値が、当該検出値に対して定められる閾値である把持閾値以上である場合、前記把持部は把持されていると判定することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項9】

前記判定部は、複数の前記対象センサの検出値の合計値が、当該検出値に対して定められる閾値である把持閾値以上である場合、前記把持部は把持されていると判定することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリング装置に関する。より詳しくは、ステアリングハンドルと、運転者によるステアリングハンドルの把持の有無を判定する把持判定装置と、を備えるステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通の安全性を向上するため、車線維持機能、車線逸脱抑制機能、車線変更機能、及び先行者追従機能等、運転者による車両の運転を支援する運転支援装置の車両への搭載が進められている。このような運転支援装置を備える車両では、例えば特許文献１に示されたような把持判定装置によって運転者によるステアリングハンドルの把持の有無を判定し、把持していないと判定した場合には、運転者に対しステアリングハンドルの把持を促したり、実行中の運転支援機能をキャンセルしたりする場合がある。

【0003】

特許文献１に示された把持判定装置では、ステアリングハンドルのリム部に設けた近接センサの検出値に基づいて、運転者によるステアリングハンドルの把持の有無を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－６９９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで特許文献１に示された把持判定装置のように、リム部に設けた近接センサの検出値に基づいてステアリングハンドルの把持の有無を判定する場合、ステアリングハンドルの近傍に、手以外の運転者の身体の一部が存在する場合、運転者が手でリム部を把持していないにも関わらず、把持していると誤判定してしまう場合がある。より具体的には、運転者の体格が大きくなるほど、ステアリングハンドルと運転者の腹部や膝との間の間隔が狭くなるため、このような誤判定が生じやすい。

【0006】

本発明は、運転者の体格によらず適切にステアリングハンドルの把持の有無を判定できるステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明に係るステアリング装置（例えば、後述のステアリング装置１）は、運転者による車両の操舵操作を受け付けるステアリングハンドル（例えば、後述のステアリングハンドル２）と、前記ステアリングハンドルのうち運転者が把持可能な把持部（例えば、後述のリム部２０）に配置され、各々の配置位置と人体との間の距離に応じて増減する検出値を出力する複数の近接センサ（例えば、後述の第１近接センサ４、第２近接センサ５、第３近接センサ６、及び第４近接センサ７）と、前記近接センサの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定する把持判定装置（例えば、後述の把持判定装置８）と、を備え、前記把持判定装置は、複数の前記近接センサの検出値の変化度合いに基づいて複数の前記近接センサの中から対象センサを選択する選択部（例えば、後述の選択部８１）と、前記対象センサの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定する判定部（例えば、後述の判定部８２）と、を備えることを特徴とする。

【0008】

（２）この場合、前記選択部は、複数の前記近接センサの検出値の変化度合いの大きさを互いに比較することによって前記対象センサを選択することが好ましい。

【0009】

（３）この場合、前記選択部は、Ｎ個（Ｎは、２以上の整数）の前記近接センサのうち変化度合いが大きいものから降順でＭ個（Ｍは、１以上でありかつＮ未満の整数）を前記対象センサとして選択することが好ましい。

【0010】

（４）この場合、前記選択部は、複数の前記近接センサの検出値の変化度合いを、当該変化度合いに対して定められる閾値である選択閾値と比較することによって前記対象センサを選択することが好ましい。

【0011】

（５）この場合、前記選択部は、複数の前記近接センサのうち変化度合いが前記選択閾値より大きいものを前記対象センサとして選択することが好ましい。

【0012】

（６）この場合、前記選択部は、前記判定部によって前記把持部は把持されていないと判定されている間、複数の前記近接センサから前記対象センサを選択する選択処理を所定周期で実行することが好ましい。

【0013】

（７）この場合、前記判定部は、前記把持部の把持の有無を所定周期毎に判定するとともに、前回周期時に前記把持部は把持されていないと判定した場合、複数の前記近接センサのうち前記対象センサとして選択されたもののみの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定し、前回周期時に前記把持部は把持されていると判定した場合、複数の前記近接センサの検出値に基づいて前記把持部の把持の有無を判定することが好ましい。

【0014】

（８）この場合、前記判定部は、前記対象センサの検出値が、当該検出値に対して定められる閾値である把持閾値以上である場合、前記把持部は把持されていると判定することが好ましい。

【0015】

（９）この場合、前記判定部は、複数の前記対象センサの検出値の合計値が、当該検出値に対して定められる閾値である把持閾値以上である場合、前記把持部は把持されていると判定することが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

（１）本発明では、ステアリングハンドルのうち運転者が把持可能な把持部に複数の近接センサを設ける。ここで運転者の体格が標準より大きい場合、運転席に着座する運転者の腹部や膝等の身体の一部が把持部の特定箇所に接近してしまう。このため、この特定箇所の近傍に配置された近接センサの検出値は、定常的に標準よりも大きくなるが、運転中に大きく変化することは無い。これに対し運転者が手で把持する箇所の近傍に配置された近接センサの検出値は、運転者が把持する度に大きく変化する。そこで把持判定装置の選択部は、複数の近接センサの検出値の変化度合いに基づいて複数の近接センサの中から対象センサを選択し、把持判定装置の判定部は、選択された対象センサの検出値に基づいて把持の有無を判定する。本発明によれば、複数の近接センサの中から運転者の体格に起因して検出値が大きくなっているものを対象センサから除外することができるので、運転者の体格によらず適切にステアリングハンドルの把持の有無を判定することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。

【0017】

（２）本発明では、選択部は、複数の近接センサの検出値の変化度合いの大きさを互いに比較することによって複数の近接センサの中から対象センサを選択することにより、複数の近接センサの中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0018】

（３）本発明では、選択部は、Ｎ個の近接センサのうち変化度合いが大きいものから降順でＭ個を対象センサとして選択することにより、複数の近接センサの中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0019】

（４）本発明では、選択部は、複数の近接センサの検出値の変化度合いを、この変化度合いに対して定められる閾値である選択閾値と比較することによって複数の近接センサの中から対象センサを選択することにより、複数の近接センサの中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0020】

（５）本発明では、選択部は、複数の近接センサのうち変化度合いが選択閾値より大きいものを対象センサとして選択することにより、複数の近接センサの中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0021】

（６）本発明では、選択部は、判定部によって把持されていないと判定されている間、複数の近接センサから対象センサを選択する選択処理を所定周期で実行することにより、運転者が把持部を把持し直したり把持箇所を変えたりする度に、適切な対象センサを選択し直すことができる。

【0022】

（７）本発明では、判定部は、把持部の把持の有無を所定周期毎に判定するとともに、前回周期時に把持されていないと判定した場合、選択部によって対象センサとして選択されたもののみの検出値に基づいて把持部の把持の有無を判定することにより、運転者による把持の有無を精度良く判定することができる。また判定部は、前回周期時に把持されていると判定した場合、複数の近接センサの検出値に基づいて把持部の把持の有無を判定することにより、例えば運転者が把持部を把持したまま、その把持箇所をスライドさせた場合であっても適切に把持の有無を判定することができる。

【0023】

（８）本発明では、判定部は、対象センサの検出値が、この検出値に対して定められる閾値である把持閾値以上である場合、把持部は把持されていると判定することにより、運転者が対象センサの配置位置の近傍を把持していることを精度良く判定することができる。

【0024】

（９）本発明では、判定部は、複数の対象センサの検出値の合計値が、この検出値に対して定められる閾値である把持閾値以上である場合、把持部は把持されていると判定する。これにより例えば運転者が、複数の近接センサの配置箇所にまたがって把持している場合であっても把持の有無を精度良く判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係るステアリング装置の構成を示す図である。

【図2】第１検出回路の回路構成を示す図である。

【図3】把持判定装置において複数の近接センサの検出値に基づいて運転者によるリム部の把持の有無を判定する手順を示すフローチャートである。

【図4】第１把持判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図5】第２把持判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の一実施形態に係るステアリング装置について、図面を参照しながら説明する。

【0027】

図１は、本実施形態に係るステアリング装置１の構成を示す図である。ステアリング装置１は、図示しない車両に搭載される。ステアリング装置１は、運転者による車両の操舵操作や車両補機に対する補機操作等を受け付けるステアリングハンドル２と、このステアリングハンドル２を軸支するステアリングシャフト３と、ステアリングハンドル２に設けられた複数（本実施形態では、４つ）の近接センサ４，５，６，７と、これら近接センサ４～７による検出結果に基づいて運転者によるステアリングハンドル２の把持の有無を判定する把持判定装置８と、を備える。

【0028】

ステアリングハンドル２は、円環状であり運転者が把持可能な把持部としてのリム部２０と、このリム部２０の内側に設けられたハブ部２３と、ハブ部２３から径方向に沿って延びリム部２０のリム内周部２１に接続される３つのスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄと、を備える。

【0029】

ハブ部２３は、円盤状であり、例えば運転者から視たリム部２０の中心に設けられ、ステアリングハンドル２の中心を構成する。運転者から視たハブ部２３の背面側には、ステアリングハンドル２を軸支するステアリングシャフト３が連結されている。ステアリングシャフト３は、ハブ部２３の骨格である心金と、図示しない車体の一部を構成する操舵機構とを連結する軸状の連結部材である。したがって運転者がステアリングハンドル２を回転させることによって生じるステアリングトルクは、このステアリングシャフト３によって図示しない操舵機構に伝達される。

【0030】

リム部２０とハブ部２３とは、３つのスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ、２５Ｄによって接続されている。左スポーク部２５Ｌは、水平方向に沿って延び、ハブ部２３のうち運転者から視た左側の部分とリム内周部２１のうち運転者から視た左側の部分とを接続する。右スポーク部２５Ｒは、左スポーク部２５Ｌと平行かつ水平方向に沿って延び、ハブ部２３のうち運転者から視た右側の部分とリム内周部２１のうち運転者から視た右側の部分とを接続する。下スポーク部２５Ｄは、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに対し直交かつ鉛直方向に沿って延び、ハブ部２３のうち運転者から視た下側の部分とリム内周部２１のうち運転者から視た下側の部分とを接続する。

【0031】

以上のようにリム部２０は運転者から視て円環状であり、運転者はその全周にわたり把持可能である。またこのリム部２０には、後述の複数の近接センサ４，５，６，７の電極部４０，５０，６０，７０が全周にわたり設けられている。

【0032】

左スポーク部２５Ｌ及び右スポーク部２５Ｒには、それぞれ、運転者が図示しない車両補機（例えば、オーディオ装置やカーナビゲーション装置等）を操作するための運転者による補機操作を受け付ける左補機操作コンソールユニット２７Ｌ及び右補機操作コンソールユニット２７Ｒが設けられている。運転者は、これら補機操作コンソールユニット２７Ｌ，２７Ｒに設けられた複数のスイッチを指で操作することによって、車両補機を操作することが可能となっている。

【0033】

なお以下では、運転者から視て略円形のリム部２０、リム内周部２１、ハブ部２３、及びステアリングシャフト３の位置や各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄの向きを、ステアリングシャフト３を中心としかつリム部２０の運転者から視た上端部２０Ｃを基準とした時計回りの角度［°］で表す場合もある。すなわち、右スポーク部２５Ｒは、９０°の向きに沿って延び、ハブ部２３及びリム内周部２１の９０°の部分を接続する。下スポーク部２５Ｄは、１８０°の向きに沿って延び、ハブ部２３及びリム内周部２１の１８０°の部分を接続する。また左スポーク部２５Ｌは、２７０°の向きに沿って延び、ハブ部２３及びリム内周部２１の２７０°の部分を接続する。

【0034】

第１近接センサ４は、リム部２０に設けられた第１電極部４０と、この第１電極部４０と電気的に接続された第１検出回路４２と、を備える。第１電極部４０は、リム部２０に沿って延びる円弧状であり、導電性である。第１電極部４０は、リム部２０の内部に設けられている。第１電極部４０は、リム部２０のうち４５°から１３５°の間の約９０°の範囲（すなわち、運転者が主に右手で把持可能な範囲）に配置されている。なお以下では、リム部２０のうち第１電極部４０の配置位置をリム部右部２０Ｒともいう。第１検出回路４２は、配線４１を介して第１電極部４０と接続されている。第１検出回路４２は、第１電極部４０の配置位置と人体との間の距離に応じて増減する値として、第１電極部４０と接地との間の静電容量を検出する。第１電極部４０の配置位置と人体との距離が近くなるほど、第１電極部４０と接地との間の静電容量は大きくなる。第１検出回路４２による静電容量の検出値Ｃｈ＿１は把持判定装置８へ送信される。

【0035】

図２は、第１検出回路４２の回路構成を示す図である。
第１検出回路４２は、パルス電源４３と、増幅器４４と、第１スイッチ４５と、第２スイッチ４６と、充電コンデンサ４７と、静電容量測定部４８と、を備える。なお図２では、第１電極部４０と接地（例えば、車体）との間の静電容量を、ステアリングハンドル２を操作する運転者の手を含む人体Ｈによって形成される静電容量Ｃｈと、人体Ｈを除く配線や部品等の浮遊コンデンサＥによって形成される浮遊容量Ｃｅと、に分けて図示する。

【0036】

図２に示すように、パルス電源４３と増幅器４４とは直列に接続されている。第２スイッチ４６と充電コンデンサ４７とは並列に接続されている。パルス電源４３及び増幅器４４から成る直列回路と、第２スイッチ４６及び充電コンデンサ４７から成る並列回路は、第１スイッチ４５を介して接続されている。増幅器４４の出力端子と第１スイッチ４５とは、配線４１を介して第１電極部４０に接続されている。したがってパルス電源４３は、増幅器４４及び配線４１を介して第１電極部４０に接続される。また第２スイッチ４６及び充電コンデンサ４７は、それぞれ第１スイッチ４５及び配線４１を介して第１電極部４０に接続されている。

【0037】

パルス電源４３は、把持判定装置８からの指令に応じて、所定周波数かつ所定電圧のパルス電圧Ｖｓを増幅器４４に供給する。増幅器４４は、パルス電源４３から供給されるパルス電圧Ｖｓを増幅し、第１電極部４０に印加する。

【0038】

第２スイッチ４６は、図示しない駆動回路によってオン／オフされるスイッチング素子である。この第２スイッチ４６の駆動回路は、例えば充電コンデンサ４７の電圧ＶＣｒｅｆが予め定められた閾値Ｖｔｈｒに到達するまでの間、第２スイッチ４６をオフにし、電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達した後に、第２スイッチ４６をオンにし、充電コンデンサ４７に蓄えられた電荷を放電する。

【0039】

第１スイッチ４５は、図示しない駆動回路によってオン／オフされるスイッチング素子である。この第１スイッチ４５の駆動回路は、パルス電源４３のパルス電圧Ｖｓの立ち上がりに応じて第１スイッチ４５をオフにする。これにより第１電極部４０には、パルス電源４３及び増幅器４４から供給されるパルス電圧が印加され、図２において矢印２ａで示す経路を経て電荷が移動し、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥが充電される。

【0040】

また第１スイッチ４５の駆動回路は、パルス電源４３のパルス電圧Ｖｓの立ち下がりに応じて第１スイッチ４５をオンにする。これにより、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥと充電コンデンサ４７とが接続され、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥから充電コンデンサ４７へ図２において矢印２ｂで示す経路を経て電荷が移動し、充電コンデンサ４７が充電される。これにより充電コンデンサ４７の電圧ＶＣｒｅｆは上昇する。

【0041】

このためパルス電源４３及び増幅器４４によってパルス電圧を第１電極部４０に印加すると、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥの充電及び放電が交互に繰り返され、充電コンデンサ４７の電圧ＶＣｒｅｆが徐々に高くなる。この際、充電コンデンサ４７の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでの時間（又は、パルス電源４３のパルス数）は、人体Ｈによって形成される静電容量Ｃｈ、すなわち第１電極部４０と運転者の身体との間の距離に応じて変化する。すなわち、リム部２０のうち第１電極部４０の配置位置に対し運転者の身体の一部が接触又は接近しており静電容量Ｃｈが高い場合、充電コンデンサ４７の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでにかかる時間は短くなり、運転者の身体の一部が第１電極部４０の配置位置から離れており静電容量Ｃｈが低い場合、充電コンデンサ４７の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでにかかる時間は長くなる。

【0042】

静電容量測定部４８は、充電コンデンサ４７の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでの時間やパルス数を測定しており、この測定結果に基づいて間接的に第１電極部４０の近傍に存在する人体Ｈによって形成される静電容量Ｃｈを測定する。静電容量測定部４８は、以上の手順によって得られた静電容量Ｃｈの検出値Ｃｈ＿１を把持判定装置８へ送信する。

【0043】

図２に戻り、第２近接センサ５は、リム部２０に設けられた第２電極部５０と、この第２電極部５０と電気的に接続された第２検出回路５２と、を備える。第２電極部５０は、リム部２０に沿って延びる円弧状であり、導電性である。第２電極部５０は、リム部２０の内部に設けられている。第２電極部５０は、リム部２０のうち２２５°から３１５°の間の約９０°の範囲（すなわち、運転者が主に左手で把持可能な範囲）に配置されている。なお以下では、リム部２０のうち第２電極部５０の配置位置をリム部左部２０Ｌともいう。第２検出回路５２は、配線５１を介して第２電極部５０と接続されている。第２検出回路５２は、第２電極部５０の配置位置と人体との間の距離に応じて増減する値として、第２電極部５０と接地との間の静電容量を検出する。第２電極部５０の配置位置と人体との距離が近くなるほど、第２電極部５０と接地との間の静電容量は大きくなる。第２検出回路５２による静電容量の検出値Ｃｈ＿２は把持判定装置８へ送信される。なお第２検出回路５２の回路構成は、図２に示す第１検出回路４２とほぼ同じであるので、詳細な説明を省略する。

【0044】

第３近接センサ６は、リム部２０に設けられた第３電極部６０と、この第３電極部６０と電気的に接続された第３検出回路６２と、を備える。第３電極部６０は、リム部２０に沿って延びる円弧状であり、導電性である。第３電極部６０は、リム部２０の内部に設けられている。第３電極部６０は、リム部２０のうち３１５°から４０５°（４５°）の間の約９０°の範囲（すなわち、運転者が右手又は左手で把持可能な範囲）に配置されている。なお以下では、リム部２０のうち第３電極部６０の配置位置をリム部上部２０Ｕともいう。第３検出回路６２は、配線６１を介して第３電極部６０と接続されている。第３検出回路６２は、第３電極部６０の配置位置と人体との間の距離に応じて増減する値として、第３電極部６０と接地との間の静電容量を検出する。第３電極部６０の配置位置と人体との距離が近くなるほど、第３電極部６０と接地との間の静電容量は大きくなる。第３検出回路６２による静電容量の検出値Ｃｈ＿３は把持判定装置８へ送信される。なお第３検出回路６２の回路構成は、図２に示す第１検出回路４２とほぼ同じであるので、詳細な説明を省略する。

【0045】

第４近接センサ７は、リム部２０に設けられた第４電極部７０と、この第４電極部７０と電気的に接続された第４検出回路７２と、を備える。第４電極部７０は、リム部２０に沿って延びる円弧状であり、導電性である。第４電極部７０は、リム部２０の内部に設けられている。第４電極部７０は、リム部２０のうち１３５°から２２５°の間の約９０°の範囲（すなわち、運転者が右手又は左手で把持可能な範囲でありかつリム部２０のうち運転者の膝に最も近い範囲）に配置されている。なお以下では、リム部２０のうち第４電極部７０の配置位置をリム部下部２０Ｄともいう。第４検出回路７２は、配線７１を介して第４電極部７０と接続されている。第４検出回路７２は、第４電極部７０の配置位置と人体との間の距離に応じて増減する値として、第４電極部７０と接地との間の静電容量を検出する。第４電極部７０の配置位置と人体との距離が近くなるほど、第４電極部７０と接地との間の静電容量は大きくなる。第４検出回路７２による静電容量の検出値Ｃｈ＿４は把持判定装置８へ送信される。なお第４検出回路７２の回路構成は、図２に示す第１検出回路４２とほぼ同じであるので、詳細な説明を省略する。

【0046】

把持判定装置８は、上述のようにそれぞれリム部２０の異なる位置に配置された４つの近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１，Ｃｈ＿２，Ｃｈ＿３，Ｃｈ＿４に基づいて、運転者によるリム部２０の把持の有無、すなわち運転者がリム部２０を把持しているか否かを判定する。

【0047】

把持判定装置８は、４つの近接センサ４，５，６，７の検出値Ｃｈ＿１，Ｃｈ＿２，Ｃｈ＿３，Ｃｈ＿４の所定時間の間における変化度合いに基づいて４つの近接センサ４，５，６，７の中から対象センサを選択する選択部８１と、選択部８１によって選択された対象センサの検出値に基づいて運転者によるリム部２０の把持の有無を判定する判定部８２と、を備える。

【0048】

図３は、把持判定装置８において検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４に基づいて運転者によるリム部の把持の有無を判定する手順を示すフローチャートである。図３に示す処理は、運転者が図示しないスタートスイッチを操作することによって車両が起動されたことに応じて、把持判定装置８において所定の制御周期の下で繰り返し実行される。

【0049】

始めにステップＳＴ１において、選択部８１及び判定部８２は、各近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４を取得し、ステップＳＴ２に移る。

【0050】

次にステップＳＴ２では、判定部８２は、把持フラグＦｇの値は“１”であるか否かを判定する。この把持フラグＦｇは、運転者はリム部２０を手によって把持していることを明示するフラグであり、後述のステップＳＴ１７又はＳＴ２４において値“０”に設定され、後述のステップＳＴ１６又はＳＴ２３において値“１”に設定される。

【0051】

判定部８２は、ステップＳＴ２の判定結果がＮＯである場合、すなわち前回の制御周期においてリム部２０は把持されていないと判定した場合、ステップＳＴ３に移る。ステップＳＴ３では、判定部８２は、後述の図４に示す第１把持判定処理を実行した後、図３に示す処理を終了する。また判定部８２は、ステップＳＴ２の判定結果がＹＥＳである場合、すなわち前回の制御周期においてリム部２０は把持されていると判定した場合、ステップＳＴ４に移る。ステップＳＴ４では、判定部８２は、後述の図５に示す第２把持判定処理を実行した後、図３に示す処理を終了する。

【0052】

図４は、第１把持判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
始めにステップＳＴ１１では、選択部８１は、各近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１，Ｃｈ＿２，Ｃｈ＿３，Ｃｈ＿４の所定時間の間の変化度合いΔＣｈ＿１，ΔＣｈ＿２，ΔＣｈ＿３，ΔＣｈ＿４を算出し、ステップＳＴ１２に移る。より具体的には、選択部８１は、今回の制御周期において取得した各近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４から、ｎ周期（ｎは、１以上の整数）前の制御周期において取得した各近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４を減算することによって各近接センサ４～７の変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４を算出する。従ってステップＳＴ１１において算出される変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４は、それぞれ運転者の身体の一部の各電極部４０～７０の配置位置に対する所定時間の間における接近量、すなわち接近速度に相当する。

【0053】

ステップＳＴ１２では、選択部８１は、ステップＳＴ１１で算出した各近接センサ４～７の変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４に基づいて複数の近接センサ４～７の中から対象センサを選択し、ステップＳＴ１３に移る。より具体的には、選択部８１は、複数の近接センサ４～７の中から、検出値の変化度合いが大きいものを対象センサとして選択する。ここで選択部８１によって複数の近接センサの中から対象センサを選択する具体的な手順の２つの例を説明する。

【0054】

第１の例では、選択部８１は、複数の近接センサ４～７の検出値の変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４の大きさを互いに比較することによって対象センサを選択する。より具体的には、選択部８１は、Ｎ個（Ｎは、２以上の整数であり、本実施形態の例では４）の全ての近接センサ４～７のうち変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４が大きいものから降順でＭ個（Ｍは、１以上でありＮ未満の整数）を対象センサとして選択する。従って第１の例では、複数の近接センサ４～７のうち、運転者の身体の一部の各電極部４０～７０の配置位置に対する接近速度が大きいものから順にＭ個が対象センサとして選択される。

【0055】

第２の例では、選択部８１は、複数の近接センサ４～７の検出値の変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４を、予め定められた選択閾値と比較することによって対象センサを選択する。より具体的には、選択部８１は、複数の近接センサ４～７のうち変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４が選択閾値より大きいものを対象センサとして選択する。この選択閾値は、上述のように運転者の身体の一部の各電極部４０～７０の配置位置に対する接近速度に相当する近接センサ４～７の検出値の変化度合いに対して定められる閾値である。従って第２の例では、複数の近接センサ４～７のうち、運転者の身体の一部の各電極部４０～７０の配置位置に対する接近速度が選択閾値に応じた速度より速いものが対象センサとして選択される。

【0056】

ステップＳＴ１３では、判定部８２は、ステップＳＴ１２において複数の近接センサ４～７のうち少なくとも１つが対象センサとして選択されたか否かを判定する。判定部８２は、ステップＳＴ１３の判定結果がＹＥＳである場合、ステップＳＴ１４に移り、ＮＯである場合、ステップＳＴ１７に移る。

【0057】

ステップＳＴ１４では、判定部８２は、複数の近接センサのうち対象センサとして選択されたものの検出値の合計値を算出し、ステップＳＴ１５に移る。ステップＳＴ１５では、判定部８２は、ステップＳＴ１４で算出した対象センサの検出値の合計値（すなわち、対象センサが１つである場合、その対象センサの検出値）が予め定められた第１把持閾値以上であるか否かを判定する。この第１把持閾値は、近接センサ４～７の検出値、すなわち運転者の身体の一部の各電極部４０～７０の配置位置に対する近さに相当する静電容量に対して定められる閾値である。

【0058】

判定部８２は、ステップＳＴ１５の判定結果がＹＥＳである場合、ステップＳＴ１６に移る。ステップＳＴ１６では、判定部８２は、リム部２０は運転者によって把持されていると判断し、図４の処理を終了する。より具体的には、ステップＳＴ１６では、判定部８２は、把持フラグＦｇの値を“１”に設定し、図４の処理を終了する。

【0059】

また判定部８２は、ステップＳＴ１５の判定結果がＮＯである場合、又はステップＳＴ１３の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ１７に移る。ステップＳＴ１７では、判定部８２は、リム部２０は運転者によって把持されていないと判断し、図４の処理を終了する。より具体的には、ステップＳＴ１７では、判定部８２は、把持フラグＦｇの値を“０”で維持したまま、図４の処理を終了する。

【0060】

以上のように選択部８１は、判定部８２によってリム部２０は把持されていないと判定されている間（すなわち、把持フラグＦｇの値が“０”に設定されている間）、複数の近接センサ４～７の中から対象センサを選択する選択処理（図４のステップＳＴ１１～ＳＴ１２）を所定の制御周期の下で繰り返し実行する。また判定部８２は、前回の制御周期においてリム部２０は把持されていないと判定した場合（すなわち、把持フラグＦｇの値が“０”に設定されている場合）、複数の近接センサ４～７のうち上記選択処理によって対象センサとして選択されたもののみの検出値に基づいてリム部２０の把持の有無を判定する。

【0061】

図５は、第２把持判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
始めにステップＳＴ２１では、判定部８２は、複数の近接センサ４～７、より具体的にはリム部２０に設けられている全ての近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４の合計値を算出し、ステップＳＴ２２に移る。ステップＳＴ２２では、判定部８２は、ステップＳＴ２１で算出した合計値が第２把持閾値以上であるか否かを判定する。この第２把持閾値は、上述の第１把持閾値と同様に、近接センサ４～７の検出値、すなわち運転者の身体の一部の各電極部４０～７０の配置位置に対する近さに相当する静電容量に対して定められる閾値である。

【0062】

判定部８２は、ステップＳＴ２２の判定結果がＹＥＳである場合、ステップＳＴ２３に移る。ステップＳＴ２３では、判定部８２は、リム部２０は運転者によって把持されていると判断し、図５の処理を終了する。より具体的には、ステップＳＴ２３では、判定部８２は、把持フラグＦｇの値を“１”で維持したまま、図５の処理を終了する。

【0063】

また判定部８２は、ステップＳＴ２２の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ２４に移る。ステップＳＴ２４では、判定部８２は、リム部２０は運転者によって把持されていないと判断し、図５の処理を終了する。より具体的には、ステップＳＴ２４では、判定部８２は、把持フラグＦｇの値を“０”に設定し、図５の処理を終了する。

【0064】

以上のように選択部８１は、前回の制御周期においてリム部２０は把持されていると判定した場合（すなわち、把持フラグＦｇの値が“１”に設定されている場合）、複数の近接センサ４～７、より具体的にはリム部２０に設けられている全ての近接センサ４～７の検出値に基づいてリム部２０の把持の有無を判定する。

【0065】

本実施形態に係るステアリング装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）ステアリング装置１では、ステアリングハンドル２のうち運転者が把持可能なリム部２０に複数の近接センサ４～７を設ける。ここで運転者の体格が標準より大きい場合、運転席に着座する運転者の腹部や膝等の身体の一部がリム部下部２０Ｄに接近してしまう。このため、このリム部下部２０Ｄの近傍に配置された第４近接センサ７の検出値Ｃｈ＿４は、定常的に標準よりも大きくなるが、運転中に大きく変化することは無い。これに対し運転者が手で把持する箇所の近傍に配置された近接センサの検出値は、運転者が把持する度に大きく変化する。そこで把持判定装置８の選択部８１は、複数の近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４の変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４に基づいて複数の近接センサ４～７の中から対象センサを選択し、把持判定装置８の判定部８２は、選択された対象センサの検出値に基づいて把持の有無を判定する。ステアリング装置１によれば、複数の近接センサ４～７の中から運転者の体格に起因して検出値が大きくなっているものを対象センサから除外することができるので、運転者の体格によらず適切にリム部２０の把持の有無を判定することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。

【0066】

（２）選択部８１は、複数の近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４の変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４の大きさを互いに比較することによって複数の近接センサ４～７の中から対象センサを選択することにより、複数の近接センサ４～７の中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0067】

（３）選択部８１は、Ｎ個の近接センサ４～７のうち変化度合いが大きいものから降順でＭ個を対象センサとして選択することにより、複数の近接センサ４～７の中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0068】

（４）選択部８１は、複数の近接センサ４～７の検出値Ｃｈ＿１～Ｃｈ＿４の変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４を、この変化度合いに対して定められる閾値である選択閾値と比較することによって複数の近接センサ４～７の中から対象センサを選択することにより、複数の近接センサ４～７の中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0069】

（５）選択部８１は、複数の近接センサ４～７のうち変化度合いΔＣｈ＿１～ΔＣｈ＿４が選択閾値より大きいものを対象センサとして選択することにより、複数の近接センサ４～７の中から運転者が手で把持する箇所の近傍に配置されるものを対象センサとして選択することができる。

【0070】

（６）選択部８１は、判定部８２によって把持されていないと判定されている間、複数の近接センサ４～７から対象センサを選択する選択処理を所定の制御周期で実行することにより、運転者がリム部２０を把持し直したり把持箇所を変えたりする度に、適切な対象センサを選択し直すことができる。

【0071】

（７）判定部８２は、リム部２０の把持の有無を所定の制御周期毎に判定するとともに、前回の制御周期時に把持されていないと判定した場合、選択部８１によって対象センサとして選択されたもののみの検出値に基づいてリム部２０の把持の有無を判定することにより、運転者による把持の有無を精度良く判定することができる。また判定部８２は、前回の制御周期時に把持されていると判定した場合、リム部２０に設けられている全ての近接センサ４～７の検出値に基づいてリム部の把持の有無を判定することにより、例えば運転者がリム部２０を把持したまま、その把持箇所をスライドさせた場合であっても適切に把持の有無を判定することができる。

【0072】

（８）判定部８２は、対象センサの検出値が、この検出値に対して定められる閾値である第１把持閾値以上である場合、リム部２０は把持されていると判定することにより、運転者が対象センサの配置位置の近傍を把持していることを精度良く判定することができる。

【0073】

（９）判定部８２は、複数の対象センサの検出値の合計値が、この検出値に対して定められる閾値である第１把持閾値又は第２把持閾値以上である場合、リム部２０は把持されていると判定する。これにより例えば運転者が、複数の近接センサ４～７の配置箇所にまたがって把持している場合であっても把持の有無を精度良く判定することができる。

【0074】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。

【0075】

例えば上記実施形態では、リム部２０に４つの近接センサ４～７を配置したが、リム部２０に配置する近接センサの数はこれに限らない。リム部２０には２以上の近接センサが配置されていれば本発明は適用できる。

【符号の説明】

【0076】

１…ステアリング装置
２…ステアリングハンドル
２０…リム部（把持部）
３…ステアリングシャフト
４…第１近接センサ（近接センサ）
４０…第１電極部
４２…第１検出回路
５…第２近接センサ（近接センサ）
５０…第２電極部
５２…第２検出回路
６…第３近接センサ（近接センサ）
６０…第３電極部
６２…第３検出回路
７…第４近接センサ（近接センサ）
７０…第４電極部
７２…第４検出回路
８…把持判定装置
８１…選択部
８２…判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】