特開 2024-177720 製函装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177720

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】製函装置

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/26 20170101AFI20241217BHJP

   B31B 50/06 20170101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B31B50/26

B31B50/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096014

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(72)【発明者】

【氏名】胸永 拓也

(72)【発明者】

【氏名】西尾 誠

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA04

3E075AA05

3E075BA01

3E075CA01

3E075DA23

3E075DA32

3E075DC02

3E075DC42

3E075FA15

3E075FA32

3E075GA03

(57)【要約】

【課題】ブランクシートの底面パネルのサイズ変更に際し、部品交換することなくブランクシートを製函することができる製函装置を提供する。
【解決手段】ブランクシートの底面パネルの四隅の夫々に対応する位置に、前後方向および左右方向に相対的に接近離間移動可能な第１折曲げ部材１８ａおよび第２折曲げ部材１８ｂを備える。底面パネルの上面の四隅の夫々を支持可能な支持部材１９を、前後方向および左右方向に相対的に接近離間移動可能に備える。折曲げ部材１８ａ,１８ｂと、支持部材１９との間にブランクシートが臨む状態で、折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび支持部材１９を相対的に接近することでブランクシートが製函される。折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび支持部材１９を、ブランクシートの底面パネルのサイズに合わせて前後方向および左右方向に位置調節可能な第１調節手段２０および第２調節手段２１を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面パネルの両側に側面パネルが連設されると共に、一方の側面パネルにおける底面パネルとは反対側に天面パネルが連設されたブランクシートを箱状体に成形する製函装置であって、
複数の前記ブランクシートが積層されたシートホッパの最下部から、前記底面パネルの下面を吸着手段で吸着してブランクシートを取り出す取出し手段と、
該取出し手段で取り出したブランクシートにおける前記底面パネル、側面パネルおよび天面パネルが連設される第１方向および該第１方向と交差する第２方向に相対的に接近離間移動可能に支持され、前記吸着手段で吸着したブランクシートの側面パネルと、底面パネルにおける第２方向の前後に連設された第１フラップおよび側面パネルにおける第２方向の前後に連設された第２フラップの下面に当接可能な折曲げ手段と、
前記吸着手段で吸着した底面パネルの上面の四隅に対応する部位を支持可能で、前記第１方向および第２方向に相対的に接近離間移動可能な支持部材と、
前記折曲げ手段をブランクシートにおける底面パネルのサイズに合わせて第１方向および第２方向に位置調節可能な第１調節手段および前記支持部材をブランクシートにおける底面パネルのサイズに合わせて第１方向および第２方向に位置調節可能な第２調節手段と、を備え、
該第１調節手段および第２調節手段によって位置調節した折曲げ手段および支持部材を、前記吸着手段でブランクシートを吸着した状態で相対的に接近することで、支持部材で上面が支持された底面パネルに対して側面パネルと、第１および第２フラップを折曲げ手段で折り曲げてブランクシートを箱状体に成形するよう構成した
ことを特徴とする製函装置。

【請求項2】

前記第１調節手段は、前記底面パネルのサイズに合わせて前記折曲げ手段を、該底面パネルの四隅に対応する位置に位置付けるように位置調節するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の製函装置。

【請求項3】

前記折曲げ手段を、前記シートホッパの下方の取出し位置と、該取出し位置から離間した製函位置とに移動する移動機構と、
前記折曲げ手段を昇降移動する昇降手段と、を備え、
前記製函位置の上方に位置する前記支持部材に対し、前記昇降手段により折曲げ手段を上昇して接近することでブランクシートを製函するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の製函装置。

【請求項4】

前記取出し手段の吸着手段で吸着した底面パネルの上面を吸着する吸着手段を備え、底面パネルを上下の吸着手段で挟持した状態で、前記折曲げ手段と支持部材とを相対的に接近してブランクシートを製函するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の製函装置。

【請求項5】

前記底面パネルの上面を吸着する吸着手段を、前記製函位置の上方と、次工程の搬送コンベヤとの間で移動する箱移動機構を備え、
該箱移動機構によって吸着手段を搬送コンベヤに移動することで、製函された箱状体を搬送コンベヤに供給するよう構成したことを特徴とする請求項４記載の製函装置。

【請求項6】

前記折曲げ手段は、該折曲げ手段と支持部材との相対的な接近移動に伴い、前記第１フラップまたは第２フラップの一方を先に折り曲げる折曲げガイドを有し、
該折曲げガイドによって先に折り曲げられたフラップと、該フラップの外側に重なる他方のフラップとの対向面の少なくとも一方に接着剤を塗布する糊付け手段を備え、
該糊付け手段により対向面に接着剤が塗布された第１フラップと第２フラップとを、前記第１調節手段によって相対的に接近する折曲げ手段により押圧するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の製函装置。

【請求項7】

前記第１調節手段によって前記折曲げ手段を、前記第１方向に接近して対向する側面パネルを押した状態で第２方向に接近して第１フラップと第２フラップとを押圧するよう構成したことを特徴とする請求項６記載の製函装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブランクシートを箱状体に成形する製函装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

シートホッパから取り出したブランクシートを箱状体に成形する製函装置として、特許文献１に開示のように、シートホッパからロボットで取り出したブランクシートを、該ロボットに設けた折込み部材によって、成形型の上下に開口する収容部に押し込むことで、半製函された箱状体を成形する装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６２６２１７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の製函装置は、ブランクシートにおける底面パネルのサイズに対応したサイズで成形型に形成した収容部に、同じく底面パネルのサイズに対応したサイズで形成した折込み部材によってブランクシートを押し込んで箱状体を成形している。このため、オーダ変更によって製函する箱状体の底面サイズ、すなわちブランクシートにおける底面パネルのサイズが変更される場合には、適合したサイズの収容部が形成された成形型および折込み部材に交換する煩雑な作業が必要となり、ロスタイムが長くなる問題が指摘される。また、底面パネルのサイズ毎に適合するサイズの収容部が形成された成形型および折込み部材が必要になることからコストが嵩むと共に、複数種類の成形型および折込み部材を保管管理する手間が掛かる難点も指摘される。

【0005】

本発明の目的は、ブランクシートの底面パネルのサイズ変更に際し、部品交換することなくブランクシートを製函することができる製函装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の請求項１に係る発明の製函装置は、
底面パネル(13)の両側に側面パネル(14)が連設されると共に、一方の側面パネル(14)における底面パネル(13)とは反対側に天面パネル(15)が連設されたブランクシート(10)を箱状体(12)に成形する製函装置であって、
複数の前記ブランクシート(10)が積層されたシートホッパ(11)の最下部から、前記底面パネル(13)の下面を吸着手段(16)で吸着してブランクシート(10)を取り出す取出し手段(17)と、
該取出し手段(17)で取り出したブランクシート(10)における前記底面パネル(13)、側面パネル(14)および天面パネル(15)が連設される第１方向および該第１方向と交差する第２方向に相対的に接近離間移動可能に支持され、前記吸着手段(16)で吸着したブランクシート(10)の側面パネル(14)と、底面パネル(13)における第２方向の前後に連設された第１フラップ(13a)および側面パネル(14)における第２方向の前後に連設された第２フラップ(14a)の下面に当接可能な折曲げ手段(18a,18b,58)と、
前記吸着手段(16)で吸着した底面パネル(13)の上面の四隅に対応する部位を支持可能で、前記第１方向および第２方向に相対的に接近離間移動可能な支持部材(19)と、
前記折曲げ手段(18a,18b,58)をブランクシート(10)における底面パネル(13)のサイズに合わせて第１方向および第２方向に位置調節可能な第１調節手段(20)および前記支持部材(19)をブランクシート(10)における底面パネル(13)のサイズに合わせて第１方向および第２方向に位置調節可能な第２調節手段(21)と、を備え、
該第１調節手段(20)および第２調節手段(21)によって位置調節した折曲げ手段(18a,18b,58)および支持部材(19)を、前記吸着手段(16)でブランクシート(10)を吸着した状態で相対的に接近することで、支持部材(19)で上面が支持された底面パネル(13)に対して側面パネル(14)と、第１および第２フラップ(13a,14a)を折曲げ手段(18a,18b,58)で折り曲げてブランクシート(10)を箱状体(12)に成形するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明では、折曲げ手段および支持部材を夫々ブランクシートにおける底面パネルのサイズに応じて位置調節し得るよう構成したので、底面パネルのサイズ変更に際して部品交換を必要とせず、ロスタイムを短縮することができる。また、単一の折曲げ手段および支持部材を各種サイズで兼用することができるので、底面パネルのサイズ毎に対応する折曲げ手段および支持部材を用意する必要はなく、コストを低減し得ると共に保管管理の手間を省くことができる。

【0007】

請求項２に係る発明では、前記第１調節手段(20)は、前記底面パネル(13)のサイズに合わせて前記折曲げ手段(18a,18b,58)を、該底面パネル(13)の四隅に対応する位置に位置付けるように位置調節するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、底面パネルの四隅に対応する位置に折曲げ手段を当接してブランクシートを製函するようにしたので、底面パネルに対して折曲げ手段によって側面パネルおよびフラップを適正に折り曲げることができ、整った形状の箱状体が得られる。

【0008】

請求項３に係る発明では、前記折曲げ手段(18a,18b,58)を、前記シートホッパ(11)の下方の取出し位置(N1)と、該取出し位置(N1)から離間した製函位置(N3)とに移動する移動機構(43,47)と、
前記折曲げ手段(18a,18b,58)を昇降移動する昇降手段(57)と、を備え、
前記製函位置(N3)の上方に位置する前記支持部材(19)に対し、前記昇降手段(57)により(18a,18b,58)を上昇して接近することでブランクシート(10)を製函するよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、支持部材に対して折曲げ手段を上昇してブランクシートを製函するよう構成したので、折曲げ手段の上方に位置する支持部材側に昇降手段を備える必要はなく、支持部材側の大型化、重量化を抑制することができる。

【0009】

請求項４に係る発明では、前記取出し手段(17)の吸着手段(16)で吸着した底面パネル(13)の上面を吸着する吸着手段(71)を備え、底面パネル(13)を上下の吸着手段(16,71)で挟持した状態で、前記折曲げ手段(18a,18b,58)と支持部材(19)とを相対的に接近してブランクシート(10)を製函するよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、底面パネルを上下の吸着手段で挟持した状態で側面パネルやフラップを折り曲げるようにしたので、製函中に底面パネルが位置ずれすることなく該底面パネルに対して側面パネルおよびフラップを安定して折り曲げることができる。

【0010】

請求項５に係る発明では、前記底面パネル(13)の上面を吸着する吸着手段(71)を、前記製函位置(N3)の上方と、次工程の搬送コンベヤ(59)との間で移動する箱移動機構(67)を備え、
該箱移動機構(67)によって吸着手段(71)を搬送コンベヤ(59)に移動することで、製函された箱状体(12)を搬送コンベヤ(59)に供給するよう構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、ブランクシートを製函する際に底面パネルの上面を吸着する吸着手段によって、製函された箱状体を次工程の搬送コンベヤに移送するようにしたので、箱状体を搬送コンベヤへ移送する専用の手段を必要とせず、構成を簡単化することができる。

【0011】

請求項６に係る発明では、前記折曲げ手段(18a,18b,58)は、該折曲げ手段(18a,18b,58)と支持部材(19)との相対的な接近移動に伴い、前記第１フラップ(13a)または第２フラップ(14a)の一方を先に折り曲げる折曲げガイド(58)を有し、
該折曲げガイド(58)によって先に折り曲げられたフラップ(14a)と、該フラップ(14a)の外側に重なる他方のフラップ(13a)との対向面の少なくとも一方に接着剤を塗布する糊付け手段(49)を備え、
該糊付け手段(49)により対向面に接着剤が塗布された第１フラップ(13a)と第２フラップ(14a)とを、前記第１調節手段(20)によって相対的に接近する折曲げ手段(18a,18b,58)により押圧するよう構成したことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、底面パネルのサイズに合わせて折曲げ手段を位置調節する第１調節手段によって、糊付けされるために重なるフラップを押圧し得るようにしたので、簡単な構造でフラップを効果的に糊付けすることができる。

【0012】

請求項７に係る発明では、前記第１調節手段(20)によって前記折曲げ手段(18a,18b,58)を、前記第１方向に接近して対向する側面パネル(14,14)を押した状態で第２方向に接近して第１フラップ(13a)と第２フラップ(14a)とを押圧するよう構成したことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、箱状体が歪んだ状態でフラップが糊付けされるのを防ぐことができ、整った形状の箱状体を得ることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ブランクシートの底面パネルのサイズ変更に際し、部品交換することなくブランクシートを製函することができる製函装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】製函装置を示す要部概略正面図である。

【図2】製函装置を示す要部概略背面図である。

【図3】製函装置を示す要部概略平面図である。

【図4】シートホッパを示す概略平面図である。

【図5】製函ユニットを示す概略平面図である。

【図6】製函ユニットを一部切欠いて示す概略正面図である。

【図7】製函ユニットを縦断して示す概略側面図である。

【図8】支持手段を示す概略側面図である。

【図9】ブランクシートに対する製函時の折曲げ部材と支持部材の位置関係を示す説明図である。

【図10】ブランクシートを製函する工程を示す説明図である。

【図11】ブランクシートを製函する工程を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明に係る製函装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例0016】

図１に示す如く、実施例の製函装置は、展開された段ボールシートなどのブランクシート１０が積層貯留されたシートホッパ１１の最下部からブランクシート１０を１枚ずつ取り出して箱状体１２に成形する装置である。ブランクシート１０は、製函した際に胴部を構成する底面パネル１３の両側に側面パネル１４,１４が連設されると共に、一方の側面パネル１４における底面パネル１３とは反対側に天面パネル１５が連設されたものであって、シートホッパ１１に積層貯留された状態で、図４に示す如く、４枚のパネル１３,１４,１４,１５の並び方向を前後方向(第１方向)、該前後方向と直交(交差)する方向を左右方向(第２方向)と指称する。また、各パネル１３,１４,１５における左右方向の前後端には、フラップ１３ａ,１４ａ,１５ａが夫々連設されている。各フラップ１３ａ,１４ａ,１５ａについて、底面パネル１３のフラップを第１フラップ１３ａ、側面パネル１４のフラップを第２フラップ１４ａ、天面パネル１５のフラップを第３フラップ１５ａと指称する。なお、天面パネル１５における側面パネル１４との連設側とは反対側には糊付けフラップ１５ｂが連設されている。また、ブランクシート１０の各パネル１３,１４,１５およびフラップ１３ａ,１４ａ,１５ａ,１５ｂの連設部には折罫Ｋが夫々形成されている(図３、図９参照)。

【0017】

図１、図５、図８に示す如く、実施例の製函装置は、前記ブランクシート１０の底面パネル１３を第１吸着手段(吸着手段)１６で吸着してシートホッパ１１から取り出す取出し手段１７と、該取出し手段１７で取り出されたブランクシート１０における前記前後方向および左右方向に相対的に接近離間移動可能に支持され、第１吸着手段１６が吸着したブランクシート１０の各側面パネル１４,１４または底面パネル１３に連設された２つの第１フラップ１３ａ,１３ａの下面に当接可能な複数(実施例では８つ)の折曲げ部材(折曲げ手段)１８ａ,１８ｂおよび各側面パネル１４に連設された２つの第２フラップ１４ａ,１４ａの下面に当接可能な複数(実施例では４つ)の折曲げガイド(折曲げ手段)５８と、第１吸着手段１６で吸着した底面パネル１３の上面の四隅に対応する部位を支持可能で、前後方向および左右方向に相対的に接近離間移動可能な複数(実施例では４つ)の支持部材１９と、複数の折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８をブランクシート１０における底面パネル１３のサイズに合わせて前後方向および左右方向に位置調節可能な第１調節手段２０および複数の支持部材１９を底面パネル１３のサイズに合わせて前後方向および左右方向に位置調節可能な第２調節手段２１と、を備え、第１調節手段２０および第２調節手段２１によって位置調節した折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８と支持部材１９を、第１吸着手段１６でブランクシート１０を吸着した状態で相対的に接近することで、支持部材１９で上面が支持された底面パネル１３に対して側面パネル１４,１４、第１フラップ１３ａおよび第２フラップ１４ａを折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８で折り曲げてブランクシート１０を、上方に開口する箱状体１２に成形するよう構成される(図１１参照)。

【0018】

図２、図３に示す如く、前記シートホッパ１１に隣り合って、ブランクシート１０を積み重ねた積層シート２２の集積ステーション２３が設けられ、該集積ステーション２３における積層シート２２の最上部から、ブランクシート１０がシート移送装置２４によって１枚ずつ取り上げられてシートホッパ１１に供給されるよう構成される。集積ステーション２３には、シートホッパ１１での積層姿勢と同じ姿勢でブランクシート１０が積層されている。シート移送装置２４は、最上部のブランクシート１０の前後左右の位置を図示しない検出センサで検出し、ブランクシート１０に設定されている適正なシート吸着位置を吸着部２４ａで吸着して取り上げ、該ブランクシート１０をシートホッパ１１に供給するよう構成される。

【0019】

図２、図３に示す如く、前記シートホッパ１１の上方に、前記シート移送装置２４により供給されるブランクシート１０を一時的に支持する受け部３２と、該受け部３２によって支持されているブランクシート１０の中央がシートホッパ１１の中央に整合するようにブランクシート１０の前後左右の端を位置決めする整合手段３３と、が設けられる。受け部３２は、ブランクシート１０の短手方向となる左右方向に離間して、シートホッパ１１の後述する支え部材２５,２５で支持される積層シート上部への落下通路を閉鎖可能な、一対の水平移動バーからなるゲート３２ａ,３２ａを備え、該ゲート３２ａ,３２ａは、サーボモータ３４によって駆動する開閉機構３５によって相互に接近してブランクシート１０を下方から支持可能な支持位置と、相互に離間してブランクシート１０を落下させ得る開放位置とに移動される。整合手段３３は、前後方向に対向する前後ガイド３６,３６と、左右方向に対向する左右ガイド３７,３７と、を備える。前後方向に対向する前後ガイド３６,３６は、サーボモータ３８によって駆動される前後移動機構３９によって、ゲート３２ａ,３２ａで支持されているブランクシート１０に干渉しない外方の退避位置から、シートホッパ１１の前後方向の中央に向けた整合位置に移動するよう構成されて、シートホッパ１１における前後方向の中央に、ゲート３２ａ,３２ａで支持されているブランクシート１０の前後方向の中央を、シート端を押して移動することで整合させ得るよう構成される。また、左右方向に対向する左右ガイド３７,３７は、前後方向に離間して２対備え、各対の左右ガイド３７,３７は、サーボモータ４０によって駆動される左右移動機構４１によって、ゲート３２ａ,３２ａで支持されているブランクシート１０に干渉しない外方の退避位置から、シートホッパ１１の左右方向の中央に向けた整合位置に移動するよう構成されて、シートホッパ１１における左右方向の中央に、ゲート３２ａ,３２ａで支持されているブランクシート１０の左右方向の中央を、シート端を押して移動することで整合させ得るよう構成される。

【0020】

図２、図４に示す如く、前記シートホッパ１１は、左右方向に離間してブランクシート１０の左右端部を下側から支える一対の支え部材２５,２５と、該支え部材２５,２５より上方に延出し、前後方向に対向して離間配置される前後規制部材２６,２６と、支え部材２５,２５より上方に延出し、左右方向に対向して離間配置される左右規制部材２７,２７と、から上下方向に開放するよう形成されて、前後左右の規制部材２６,２６,２７,２７によってブランクシート１０の対応する端の位置を規制することで、当該シートホッパ１１の前後左右の中央に対してブランクシート１０の前後左右の中央を整列させ得るよう構成される。

【0021】

前記前後規制部材２６,２６は、サーボモータ２８によって駆動される前後スライド機構２９によって相互に接近離間移動可能に支持されると共に、前記左右規制部材２７,２７は、サーボモータ３０によって駆動される左右スライド機構３１によって相互に接近離間移動可能に支持されており、ブランクシート１０のサイズに応じて前後スライド機構２９および左右スライド機構３１によって前後規制部材２６,２６および左右規制部材２７,２７を位置調節して、各種サイズのブランクシート１０の前後左右の端縁を位置決めし得るよう構成される。また、前記一対の支え部材２５,２５は、前記左右スライド機構３１によって左右規制部材２７,２７と一体で移動するよう構成されており、支え部材２５,２５は、左右規制部材２７,２７で左右の端縁が規制されているブランクシート１０のフラップ１３ａ,１４ａ,１５ａを支持する位置に位置決めされる。すなわち、両支え部材２５,２５の間には、ブランクシート１０のパネル１３,１４,１５が通過可能な空所が画成されており、前記取出し手段１７によるブランクシート１０の取り出しに際し、フラップ１３ａ,１４ａ,１５ａが折り曲がって空所からブランクシート１０を下方に取り出し可能に構成される。

【0022】

図１に示す如く、前記シートホッパ１１より下方に、サーボモータ４２によって駆動される左右スライド機構４３によって左右方向に移動される基台７２が配設され、該基台７２に、図示しないサーボモータによって駆動される前後スライド機構４７によって前後方向に移動される支持台４４が支持されている。支持台４４には、前記取出し手段１７、複数の折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび複数の折曲げガイド５８から構成される雌型４５が配設されて一体的に移動するよう構成されており、支持台４４、取出し手段１７、複数の折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび複数の折曲げガイド５８を有する製函ユニット７３は、左右スライド機構４３および前後スライド機構４７によって左右方向および前後方向に移動される。図３に示す如く、左右スライド機構４３は、基台７２を移動することで製函ユニット７３(取出し手段１７および雌型４５)を、シートホッパ１１の下方の取出し位置Ｎ１(図１の実線参照)と、該取出し位置Ｎ１から右方に離間した中間位置Ｎ２とに位置付けるよう構成される。また、前後スライド機構４７は、中間位置Ｎ２に位置付けられた製函ユニット７３を前後方向に移動することで、中間位置Ｎ２と、該中間位置Ｎ２から後方に離間した製函位置Ｎ３(図１の二点鎖線参照)とに位置付けるよう構成される。実施例では、左右スライド機構４３および前後スライド機構４７により、折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８を、取出し位置Ｎ１と、該取出し位置Ｎ１から離間した製函位置Ｎ３とに移動する移動機構が構成される。

【0023】

図５、図６、図７に示す如く、前記取出し手段１７は、第１吸着手段１６と、該第１吸着手段１６を昇降移動するエアシリンダ４８ａ,４８ｂと、を備える。第１吸着手段１６は、左右方向に離間する複数(実施例では２つ)の上向きの吸着カップ１６ａと、該吸着カップ１６ａの外周囲に位置して吸着カップ１６ａで吸着される底面パネル１３の下面を支持可能な板状の支持体１６ｂと、を備え、吸着カップ１６ａおよび支持体１６ｂは、前記支持台４４に配設されたエアシリンダ４８ａ,４８ｂによって一体で昇降するよう構成される。エアシリンダ４８ａ,４８ｂは、第１エアシリンダ４８ａと第２エアシリンダ４８ｂとを直線的に連結して構成され、第１エアシリンダ４８ａは、前記取出し位置Ｎ１において吸着カップ１６ａを上昇してブランクシート１０における底面パネル１３の下面を吸着した後、該吸着カップ１６ａを下降することでシートホッパ１１からブランクシート１０を取り出して、該ブランクシート１０を前記雌型４５(折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８)の上方において、少なくとも各折曲げ部材１８ａ,１８ｂが底面パネル１３の隅角に対応する外側位置に位置付けるよう構成される(図９参照)。また、第２エアシリンダ４８ｂは、前記製函位置Ｎ３においてブランクシート１０を吸着している第１吸着手段１６を、前記支持部材１９を備える後述する雄型６０に設けた第２吸着手段７１とでブランクシート１０を上下から挟持する位置まで上昇するよう構成される(図１０(ｂ)参照)。シートホッパ１１における中間位置側に、取出し手段１７で取り出されて中間位置Ｎ２に向けて製函ユニット７３と共に移送されるブランクシート１０における２つの第１フラップ１３ａの上面(箱状体１２での内側を向く面)に接着剤を塗布する糊付け手段４９が設けられている(図１参照)。なお、糊付け手段４９は、ブランクシート１０が箱状体１２に成形された際に第１フラップ１３ａにおける２つの第２フラップ１４ａ,１４ａと対向する２箇所に接着剤を塗布する。

【0024】

図５に示す如く、前記製函ユニット７３は、前記第１吸着手段１６で底面パネル１３を吸着した状態で、前記側面パネル１４,１４、第１フラップ１３ａ,１３ａおよび第２フラップ１４ａ,１４ａを折り曲げることで成形される箱状体１２における四つの各隅に対応して位置し、前後方向および左右方向に相対的に接近離間移動可能な４つの可動体５０を備える。各可動体５０には、箱状体１２の各隅に対応する外側に位置する第１折曲げ部材１８ａおよび第２折曲げ部材１８ｂが上方に向けて所定長さで延出するように配設されている。各折曲げ部材１８ａ,１８ｂは、図９に示す如く、ブランクシート１０の製函に際し、第１折曲げ部材１８ａが、底面パネル１３の隅角に接近して底面パネル１３に連設される側面パネル１４における折罫Ｋより側面パネル側の下面に当接すると共に、第２折曲げ部材１８ｂが、底面パネル１３の隅角に接近して底面パネル１３に連設される第１フラップ１３ａにおける折罫Ｋより第１フラップ側の下面に当接するよう設定される。そして、折曲げ部材１８ａ,１８ｂと前記支持部材１９とによる製函に際し、該支持部材１９に対して折曲げ部材１８ａ,１８ｂを相対的に接近移動することで、各第１折曲げ部材１８ａによって底面パネル１３に対して側面パネル１４を折り曲げると共に、各第２折曲げ部材１８ｂによって底面パネル１３に対して第１フラップ１３ａを折り曲げるよう構成される。

【0025】

図６、図７に示す如く、各可動体５０には、側面パネル１４の第２フラップ１４ａに下方から当接可能な折曲げガイド５８が、第１および第２折曲げ部材１８ａ,１８ｂより上方に延出するように設けられており、ブランクシート１０の製函に際し、底面パネル１３の第１フラップ１３ａが第２折曲げ部材１８ｂで折り曲げられる前に、折曲げガイド５８によって第２フラップ１４ａを折り曲げることで、製函された際に第１フラップ１３ａの内側に第２フラップ１４ａが重なるよう構成される(図１１参照)。なお、前記取出し手段１７によってシートホッパ１１から取り出されたブランクシート１０の下面は、４つの折曲げガイド５８の上端で支持されるようになっている。実施例では、可動体５０に第１折曲げ部材１８ａ、第２折曲げ部材１８ｂおよび折曲げガイド５８が配設された４組の折曲げ手段によって、ブランクシート１０から箱状体１２を成形する雌型４５が構成される。なお、前記第１吸着手段１６は、雌型４５の中央に位置している。

【0026】

図５、図６に示す如く、前記第１調節手段２０は、前後方向に対向する可動体５０,５０を前後方向に接近離間移動する前後調節機構５１と、左右方向に対向する可動体５０,５０を左右方向に接近離間移動する左右調節機構５２と、を備える。前後調節機構５１は、左右方向に離間して２基配置され、各前後調節機構５１によって前後方向に対向する２つの可動体５０,５０が前後方向に接近離間移動され、２基の前後調節機構５１,５１が、１基の左右調節機構５２によって左右方向に接近離間移動されることで、左右方向に対向する２組の可動体５０,５０が左右方向に接近離間移動される。左右調節機構５２は、サーボモータ５３と、２基の前後調節機構５１,５１が連繋されたスライド機構５４と、を備え、サーボモータ５３によってスライド機構５４を駆動することで、前後調節機構５１,５１、すなわち左右方向に対向する可動体５０,５０の第２折曲げ部材１８ｂ,１８ｂおよび折曲げガイド５８,５８が相対的に接近離間移動する。また、前後調節機構５１は、サーボモータ５５と、２つの可動体５０,５０が連繋されたスライド機構５６と、を備え、サーボモータ５５によってスライド機構５６を駆動することで、前後方向に対向する可動体５０,５０の第１折曲げ部材１８ａ,１８ａおよび折曲げガイド５８,５８が相対的に接近離間移動する。

【0027】

図６、図７に示す如く、前記支持台４４に対して左右調節機構５２は上下方向に移動可能に支持され、支持台４４に配設したエアシリンダなどの昇降手段５７によって左右調節機構５２を上下方向に移動することで、雌型４５(折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８)が上下方向に移動するよう構成される。

【0028】

図１に示す如く、前記製函位置Ｎ３を挟んでシートホッパ１１とは反対側に、箱状体１２を次工程に搬送する搬送コンベヤ５９が配置されている。該搬送コンベヤ５９より上方に、前記雌型４５と協働してブランクシート１０を箱状体１２に成形する前記支持部材１９を備える雄型６０が配設されている。雄型６０は、製函位置Ｎ３に位置付けられたブランクシート１０における底面パネル１３の上面の四隅に対応する部位を上側から支持可能な４つの前記支持部材１９を前後方向および左右方向に離間して備える。図９に示す如く、各支持部材１９は、下面形状がＬ字状に形成されており、底面パネル１３の隅角に対応して交差する折罫Ｋ,Ｋに接近した位置を支持可能に構成されている。４つの支持部材１９を前後方向および左右方向に相対的に接近離間移動する前記第２調節手段２１は、前後方向に対向する支持部材１９,１９を前後方向に接近離間移動する前後調節機構６１と、左右方向に対向する支持部材１９,１９を左右方向に接近離間移動する左右調節機構６２と、を備える。前後調節機構６１は、左右方向に離間して２基配置され、各前後調節機構６１によって前後方向に対向する２つの支持部材１９,１９が前後方向に接近離間移動され、２基の前後調節機構６１,６１が、１基の左右調節機構６２によって左右方向に接近離間移動される。左右調節機構６２は、サーボモータ６３と、２基の前後調節機構６１,６１が連繋されたスライド機構６４と、を備え、サーボモータ６３によってスライド機構６４を駆動することで、前後調節機構６１,６１、すなわち左右方向に対向する支持部材１９,１９が相対的に接近離間移動する。また、前後調節機構６１は、図８に示す如く、サーボモータ６５と、前後方向に対向する２つの支持部材１９,１９の一方の支持部材１９が連繋されたスライド機構６６と、を備える。前後方向に対向する他方の支持部材１９は、定位置に固定されており、サーボモータ６５によってスライド機構６６を駆動することで、他方の支持部材１９に対して一方の支持部材１９が接近離間移動する。

【0029】

図１、図８に示す如く、前記左右調節機構６２は、箱移動機構６７によって左右方向に移動するよう支持される。箱移動機構６７は、サーボモータ６８によって駆動されるスライド機構６９に左右調節機構６２のスライド機構６４が連繋されており、スライド機構６９によって左右調節機構６２を左右方向に移動することで、雄型６０を製函位置Ｎ３の上方と、搬送コンベヤ５９の上方の箱供給位置Ｎ４とに位置付け得るよう構成される。また、左右調節機構６２のスライド機構６４は、箱移動機構６７のスライド機構６９に対して回転機構７０によって水平方向に９０度回転可能に支持されており、製函位置Ｎ３の上方で成形された箱状体１２を、後述する第２吸着手段７１で吸着した状態で９０度水平回転して姿勢を変換して、搬送コンベヤ５９に供給し得るよう構成される。

【0030】

図１に示す如く、前記雄型６０における４つの支持部材１９の中央位置に、ブランクシート１０における底面パネル１３の上面を吸着可能な第２吸着手段７１を備える。第２吸着手段７１は、左右方向に離間する複数(実施例では２つ)の下向きの吸着カップ７１ａと、該吸着カップ７１ａの外周囲に位置して吸着カップ７１ａで吸着される底面パネル１３の上面を支持可能な板状の支持体７１ｂと、を備え、前記製函位置Ｎ３においてブランクシート１０が第１吸着手段１６で持ち上げられた際に、第２吸着手段７１で底面パネル１３の上面を吸着すると共に、第１吸着手段１６および第２吸着手段７１の支持体１６ｂ,７１ｂによって底面パネル１３を上下方向に挟持するよう構成される(図１０(ｂ)参照)。

【0031】

次に、実施例に係る製函装置の作用について説明する。

【0032】

前記集積ステーション２３に積層されているブランクシート１０は、前記シート移送装置２４によって最上部から１枚ずつ取り上げられて、シートホッパ１１の上方に位置する受け部３２に受け渡される。ブランクシート１０が受け部３２に受け渡されると、前記整合手段３３の前後ガイド３６,３６および左右ガイド３７,３７が対応する移動機構３９,４１によってブランクシート１０より外方の退避位置から中央側の整合位置まで移動され、ブランクシート１０のサイズに合わせてブランクシート１０の前後左右の端縁がガイド３６,３６,３７,３７に押し付けられ、ブランクシート１０が水平面内で傾いていないように、かつシートホッパ中央とブランクシート中央とを整合させる。前後左右のガイド３６,３６,３７,３７による整合動作によってブランクシート１０が位置合わせされると、前記受け部３２のゲート３２ａ,３２ａを相互に離間して開放位置に移動することで、ブランクシート１０の支持が解除されて該ブランクシート１０は落下し、前記シートホッパ１１の支え部材２５,２５上に所定量積層されたブランクシート１０の上部に移載される。

【0033】

図４に示す如く、前記シートホッパ１１の前後および左右の規制部材２６,２６,２７,２７は、対応するスライド機構２９,３１によってブランクシート１０のサイズに合わせて対応する端縁を規制する位置に位置付けられており、受け部３２から落下するブランクシート１０は、前後および左右の規制部材２６,２６,２７,２７に案内されて、シートホッパ１１の中央にブランクシート１０の中央が整列する状態で該ブランクシート１０は、支え部材２５,２５上に所定量積層されたブランクシート１０上に移載される。このようにして、前記シート移送装置２４および受け部３２によるシートホッパ１１へのブランクシート１０の供給が繰り返されて、製函装置で使用されてシートホッパ１１内のブランクシート１０が減少しても、シートホッパ１１に対してブランクシート１０が１枚ずつ良好に補充される。

【0034】

前記製函ユニット７３は、ブランクシート１０の取り出しに際し、前記左右スライド機構４３および前後スライド機構４７によって、当該ブランクシート１０における底面パネル１３のサイズに合わせて位置調節された折曲げ部材１８ａ,１８ｂが、底面パネル１３の隅角に接近した外側位置の下方に臨む取出し位置Ｎ１に位置付けられる。そして、前記取出し手段１７は、第１エアシリンダ４８ａによって第１吸着手段１６を上昇し、該第１吸着手段１６でブランクシート１０における底面パネル１３の下面を吸着した後、第１エアシリンダ４８ａによって第１吸着手段１６を下降することで、シートホッパ１１の最下部からブランクシート１０が取り出される。第１吸着手段１６は、前記雌型４５の４つの折曲げガイド５８の上端でブランクシート１０が支持される位置で下降が停止される(図６,図７参照)。また、４つの折曲げガイド５８は、ブランクシート１０における４つの第２フラップ１４ａの下面に当接する。また、第１吸着手段１６で吸着されているブランクシート１０は、雌型４５の各折曲げ部材１８ａ,１８ｂが、底面パネル１３の各隅角に接近した外側位置に臨むように保持される。

【0035】

前記製函ユニット７３は、前記左右スライド機構４３によって取出し位置Ｎ１から中間位置Ｎ２まで移動された後、前後スライド機構４７によって中間位置Ｎ２から製函位置Ｎ３まで移動される。取出し位置Ｎ１から中間位置Ｎ２に向けて製函ユニット７３と共に移送されるブランクシート１０の各第１フラップ１３ａの上面に、前記糊付け手段４９によって接着剤が塗布される。図１０(ａ)に示す如く、製函位置Ｎ３の上方に雄型６０が位置付けられており、製函ユニット７３によって移送されるブランクシート１０は、製函位置Ｎ３において、底面パネル１３の４隅に雄型６０の支持部材１９が当接可能な位置に位置付けられる。製函位置Ｎ３に移動した製函ユニット７３は、前記第１吸着手段１６を第２エアシリンダ４８ｂによって上昇することで、第１吸着手段１６で下面が吸着されている底面パネル１３の上面が第２吸着手段７１に下方から当接して吸着されると共に、第１吸着手段１６および第２吸着手段７１の支持体１６ｂ,７１ｂによって底面パネル１３は上下方向に挟持される(図１０(ｂ)参照)。また、底面パネル１３の上面における四隅の夫々に支持部材１９が当接して支持し、該底面パネル１３の上方への移動は規制される。

【0036】

前記底面パネル１３が吸着手段１６,７１で挟持されると共に、上面の四隅が支持部材１９で当接支持されると、図１１(ａ)に示す如く、前記昇降手段５７によって雌型４５が持ち上げられて支持部材１９に接近し、ブランクシート１０の側面パネル１４、第１フラップ１３ａおよび第２フラップ１４ａの夫々が折罫Ｋで所定の順序で折り曲げられて上方に開口する箱状体１２に成形される。すなわち、先ず折曲げガイド５８によって各側面パネル１４の第２フラップ１４ａが側面パネル１４に対して折罫Ｋで折り曲げられ、次に第２折曲げ部材１８ｂによって側面パネル１４が底面パネル１３に対して折罫Ｋで折り曲げられると共に第１折曲げ部材１８ａによって底面パネル１３に対して第１フラップ１３ａが折罫Ｋで折り曲げられ、第２フラップ１４ａの外側に第１フラップ１３ａが重なるようにして箱状体１２が成形される。

【0037】

前記ブランクシート１０が箱状に成形された後、前記雌型４５の前後方向に対向する第１折曲げ部材１８ａ,１８ａが、前後調節機構５１によって側面パネル１４,１４の折り曲げ時より接近するよう移動され、側面パネル１４が底面パネル１３に対して略直角で折り曲がる状態に保持された後、雌型４５の左右方向に対向する第２折曲げ部材１８ｂ,１８ｂが、左右調節機構５２によって第１フラップ１３ａ,１３ａの折り曲げ時より接近するよう移動されて、第２フラップ１４ａの外側に重なる第１フラップ１３ａの接着剤が塗布された面が第２折曲げ部材１８ｂによって第２フラップ１４ａに向けて押し付けられて、両フラップ１３ａ,１４ａが効果的に糊付けされる。

【0038】

図１１(ｂ)に示す如く、前記第２吸着手段７１によって箱状体１２の底面パネル１３の上面が吸着されている状態で、前記第１吸着手段１６による吸着を解除し、第２エアシリンダ４８ｂによって第１吸着手段１６を下降すると共に、前記昇降手段５７によって雌型４５を下降して箱状体１２の外側から下方に離脱する。前記雄型６０は、前記箱移動機構６７によって前記搬送コンベヤ５９の上方まで移動されると共に、前記回転機構７０によって水平方向に９０度回転して箱状体１２の向きを変換した後、第２吸着手段７１の吸着を解除することで箱状体１２は搬送コンベヤ５９に移載される。

【0039】

オーダ変更によってブランクシート１０における底面パネル１３のサイズが変更された場合は、図５に示す如く、前記第１調節手段２０によって雌型４５における第１折曲げ部材１８ａおよび第２折曲げ部材１８ｂを、底面パネル１３のサイズに応じて箱状体１２における四隅(底面パネル１３の隅角)に対応する外側位置に位置付けるように位置調節する。また、前記第２調節手段２１によって雄型６０の支持部材１９を、ブランクシート１０における底面パネル１３のサイズに応じて該底面パネル１３の四隅に対応する位置に位置付けるように位置調節する。そして、第１および第２調節手段２０,２１によって折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび支持部材１９が位置調節された雌型４５および雄型６０を用いることで、サイズ変更後のブランクシート１０を適切に製函することができる。

【0040】

実施例の製函装置では、ブランクシート１０から箱状体１２を製函する折曲げ部材１８ａ,１８ｂ、折曲げガイド５８および支持部材１９を、ブランクシート１０における底面パネル１３のサイズに応じた位置に位置調節し得るよう構成したので、ブランクシート１０における底面パネル１３のサイズ変更に際して部品交換を必要とせず、ロスタイムを短縮することができる。また、折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８を備えた単一の雌型４５および支持部材１９を備えた単一の雄型６０を、各種サイズで兼用することができるので、底面パネル１３のサイズ毎に対応する雌型４５および雄型６０を用意する必要はなく、コストを低減し得ると共に保管管理の手間を省くことができる。また、雌型４５を備える製函ユニット７３に取出し手段１７を設けているので、シートホッパ１１から取り出したブランクシート１０における底面パネル１３の隅角に対応する適切な位置を、雌型４５の各折曲げ部材１８ａ,１８ｂに対して位置付けることができる。また、ブランクシート１０は、製函されるまで第１吸着手段１６で吸着されているので、製函ユニット７３が取出し位置Ｎ１から製函位置Ｎ３まで移動する間にブランクシート１０と雌型４５の各折曲げ部材１８ａ,１８ｂとの相対的な位置が変化することはなく、ブランクシート１０を適正に製函することができる。

【0041】

実施例の製函装置では、製函時には、底面パネル１３の四隅を支持部材１９で支持したもとで、該底面パネル１３に連設される側面パネル１４および第１フラップ１３ａにおける底面パネル１３の四隅に対応する外側位置に折曲げ部材１８ａ,１８ｂを当接してブランクシート１０を製函するようにしたので、底面パネル１３に対して折曲げ部材１８ａ,１８ｂによって側面パネル１４および第１フラップ１３ａを適正に折り曲げることができ、整った形状の箱状体１２を得ることができる。また、製函時には、底面パネル１３を上下の吸着手段１６,７１で挟持した状態で側面パネル１４や第１フラップ１３ａを折り曲げるようにしたので、底面パネル１３の位置がずれることなく該底面パネル１３に対して側面パネル１４および第１フラップ１３ａを安定して折り曲げることができる。

【0042】

実施例の製函装置では、糊付けされる第１フラップ１３ａと第２フラップ１４ａとを、ブランクシート１０における底面パネル１３のサイズに合わせて第２折曲げ部材１８ｂを位置調節する第１調節手段２０を用いて押圧するよう構成したので、押圧するための専用の手段を必要とせず、簡単な構造でフラップ１３ａ,１４ａを効果的に糊付けすることができる。また、第１折曲げ部材１８ａ,１８ａによって側面パネル１４,１４を底面パネル１３に対して直角となるように折り曲げた状態で、第１フラップ１３ａと第２フラップ１４ａとを第２折曲げ部材１８ｂ,１８ｂで押圧するようにしたので、第１フラップ１３ａと第２フラップ１４ａとが斜めの状態で糊付けされてしまうことはなく、整った形状の箱状体１２を得ることができる。

【0043】

実施例の製函装置では、製函位置の上方に位置付けた雄型６０(支持部材１９)に対して雌型４５(折曲げ部材１８ａ,１８ｂおよび折曲げガイド５８)を上昇してブランクシート１０を製函するよう構成したので、雌型４５の上方に位置する雄型６０側に昇降手段を備える必要はなく、雄型６０側の大型化、重量化を抑制することができる。また、ブランクシート１０を製函する際に底面パネル１３の上面を吸着する第２吸着手段７１によって、製函された箱状体１２を次工程の搬送コンベヤ５９へ移送するようにしたので、箱状体１２を搬送コンベヤ５９へ移送する専用の手段を必要とせず、構成を簡単化することができる。

【0044】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、折曲げ部材１８ａ,１８ｂを、箱状体１２の四隅に対応する外側位置に位置付けるよう構成したが、支持部材１９と協働して側面パネル１４や第１フラップ１３ａを折り曲げることができる位置であれば、隅でなくてもよい。
(2) 実施例では、可動体５０に第１折曲げ部材１８ａと第２折曲げ部材１８ｂとを配設して一体で移動するよう構成したが、第１折曲げ部材１８ａと第２折曲げ部材１８ｂとを夫々別の調節機構によって移動する構成を採用することができる。また、折曲げガイド５８についても、折曲げ部材１８ａ,１８ｂとは別の調節機構によって移動する構成を採用することができる。なお、折曲げガイド５８は、第２フラップ１４ａに当接可能であれば、底面パネル１３の所定範囲のサイズ変更において共通位置に固定配置し、折曲げ部材１８ａ,１８ｂのみを底面パネル１３のサイズに合わせて調節する構成を採用することができる。
(3) 実施例では、第１フラップ１３ａの折り曲げタイミングより先行して折曲げガイド５８で第２フラップ１４ａを折り曲げることで、第２フラップ１４ａの外側に第１フラップ１３ａを重ねて糊付けするよう構成したが、折曲げガイド５８による第２フラップ１４ａの折り曲げを、第１フラップ１３ａの折り曲げタイミングより後にすると共に、第１フラップ１３ａと第２フラップ１４ａの対向面の何れか一方に糊付け手段４９により接着剤を塗布することで、第１フラップ１３ａの外側に第２フラップ１４ａを重ねて糊付けする構成を採用することができる。
(4) 実施例では、雌型４５を取出し位置Ｎ１から右方に移動した後に後方に移動して製函位置Ｎ３に位置付けるよう構成したが、実施例の中間位置Ｎ２を製函位置Ｎ３として、該製函位置Ｎ３の上方に雄型６０を位置付ける構成を採用することができる。
(5) 実施例では、雄型６０に対して雌型４５を上昇してブランクシート１０を製函するよう構成したが、雌型４５に対して雄型６０を下降してブランクシート１０を製函する構成を採用することができる。
(6) 第２調節手段２１の前後調節機構６１は、実施例では固定配置した一方の支持部材１９に対して他方の支持部材１９を接近離間移動するよう構成したが、前後に対向する２つの支持部材１９,１９を相互に接近離間移動する構成を採用することができる。
(7) 第１および第２吸着手段１６,７１における吸着カップ１６ａ,７１ａの数は、吸着カップ１６ａ,７１ａの形状や、その他の吸着条件や、シートサイズに応じて１個または３個以上であってもよい。

【符号の説明】

【0045】

１０ ブランクシート，１１ シートホッパ，１２ 箱状体，１３ 底面パネル
１３ａ 第１フラップ，１４ 側面パネル，１４ａ 第２フラップ，１５ 天面パネル
１６ 第１吸着手段(吸着手段)，１７ 取出し手段
１８ａ 第１折曲げ部材(折曲げ手段)，１８ｂ 第２折曲げ部材(折曲げ手段)
１９ 支持部材，２０ 第１調節手段，２１ 第２調節手段
４３ 左右スライド機構(移動機構)，４７ 前後スライド機構(移動機構)
４９ 糊付け手段，５７ 昇降手段，５８ 折曲げガイド(折曲げ手段)
５９ 搬送コンベヤ，６７ 箱移動機構，７１ 第２吸着手段(吸着手段)
Ｎ１ 取出し位置，Ｎ３ 製函位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】