特開 2024-177753 予約受付システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177753

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】予約受付システム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20241217BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 300A

G06Q10/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096075

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】523222895

【氏名又は名称】株式会社清水文夫アーキテクツ

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】清水 雅史

【テーマコード（参考）】

5B050

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5B050BA09

5B050BA11

5B050CA07

5B050CA08

5B050DA04

5B050EA09

5B050EA19

5B050EA27

5B050FA02

5B050FA05

5B050FA13

5B050FA17

5L010AA03

5L049AA03

(57)【要約】

【課題】ユーザが座席などの予約可能領域を予約した際に期待する環境と後にユーザが実際に体験する環境との相違を抑制することができる予約受付システムを提供する。
【解決手段】予約受付システムＳは、仮想空間を生成する仮想空間生成部３０ａと、ＨＭＤ４を介してユーザに認識させる前記仮想空間の環境を決定する仮想環境決定部３４と、ユーザによる予約可能領域の予約希望時刻を認識する予約希望時刻認識部３５と、予約希望時刻の所定の領域の環境を認識する現実環境認識部３６と、予約を受け付ける予約受付部３７とを備える。仮想空間生成部３０ａは、予約希望時刻を認識した際に、予約希望時刻における所定の領域の環境を、仮想空間に反映させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想空間を介して、前記仮想空間のモデルとなった現実空間の所定の領域に設定された予約可能領域の予約を受け付ける予約受付システムにおいて、
前記仮想空間を生成する仮想空間生成部と、
環境出力器を介してユーザに認識させる前記仮想空間の環境を決定する仮想環境決定部と、
前記ユーザによる前記予約可能領域の予約希望時刻を認識する予約希望時刻認識部と、
前記予約希望時刻の前記所定の領域の環境を認識する現実環境認識部と、
前記ユーザの動作に基づいて、前記予約を受け付ける予約受付部とを備え、
前記仮想空間生成部は、前記予約希望時刻を認識した際に、該予約希望時刻における前記所定の領域の環境を、前記仮想空間に反映させることを特徴とする予約受付システム。

【請求項2】

請求項１に記載の予約受付システムにおいて、
前記ユーザに対応するアバターを前記仮想空間に生成するアバター生成部と、
前記アバターの動作を制御するアバター動作制御部とを備え、
前記仮想環境決定部は、前記アバターの動作に基づいて、環境出力器を介して前記ユーザに認識させる前記仮想空間の環境を決定することを特徴とする予約受付システム。

【請求項3】

請求項２に記載の予約受付システムにおいて、
前記ユーザの動作を認識するユーザ動作認識部を備え、
前記仮想空間生成部は、前記所定の領域である第１領域とは異なる前記現実空間の領域であり、且つ、前記ユーザが存在する領域である第２領域に対応するように、前記仮想空間を生成し、
前記アバター動作制御部は、認識された前記ユーザの動作に基づいて、前記アバターの状態を制御することを特徴とする予約受付システム。

【請求項4】

請求項１に記載の予約受付システムにおいて、
前記所定の領域の環境は、前記所定の領域の天候、日差しの状態、照明の状態、及び存在している又は存在すると推測される人物の少なくとも１つを含むことを特徴とする予約受付システム。

【請求項5】

請求項１に記載の予約受付システムにおいて、
前記予約可能領域を予約するために必要な料金を認識する料金認識部と、
前記ユーザに前記料金を提示する料金提示部とを備え、
前記予約希望時刻を認識した際に、前記料金認識部は、該予約希望時刻の前記所定の領域に基づいて、前記料金を変更し、前記料金提示部は、該変更に基づいて、提示する前記料金を変更することを特徴とする予約受付システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮想空間を介して、その仮想空間のモデルとなった現実空間に設定された座席などの予約可能領域の予約を受け付ける予約受付システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、現実空間に存在している乗り物の座席を仮想空間に模式的に再現し、その仮想空間をユーザに提示して、その座席の予約を受け付ける予約受付システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の予約受付システムでは、ユーザに対し、指定可能な座席から見える景色の画像を、指定する座席を検討するための情報として提示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２３－００７９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の予約受付システムは、座席に座った際に見ることができる可能性のある景色の画像を提示するに過ぎない。そのため、その画像が取得され際の環境と、実際にユーザが座席に座った際における環境とが異なっていたような場合には、ユーザは期待していたような景色を見ること（すなわち、体験を得ること）ができないおそれがあった。

【0006】

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、ユーザが座席などの予約可能領域を予約した際に期待する環境と後にユーザが実際に体験する環境との相違を抑制することができる予約受付システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の予約受付システムは、
仮想空間を介して、前記仮想空間のモデルとなった現実空間の所定の領域に設定された予約可能領域の予約を受け付ける予約受付システムにおいて、
前記仮想空間を生成する仮想空間生成部と、
環境出力器を介してユーザに認識させる前記仮想空間の環境を決定する仮想環境決定部と、
前記ユーザによる前記予約可能領域の予約希望時刻を認識する予約希望時刻認識部と、
前記予約希望時刻の前記所定の領域の環境を認識する現実環境認識部と、
前記ユーザの動作に基づいて、前記予約を受け付ける予約受付部とを備え、
前記仮想空間生成部は、前記予約希望時刻を認識した際に、該予約希望時刻における前記所定の領域の環境を、前記仮想空間に反映させることを特徴とする。

【0008】

ここで、「所定の領域」とは、例えば、乗り物、店舗などであり、その所定の領域に設定された「予約可能領域」とは、例えば、乗り物、店舗などの座席などである。

【0009】

このように、本発明の予約受付システムは、予約希望時刻を認識した際に、仮想空間の環境にその予約希望時刻における所定の領域の環境（すなわち、将来実現し得る所定の領域の環境）が反映されるように構成されている。

【0010】

ここで、予約希望時刻における所定の領域の環境とは、ユーザが、予約希望時刻に予約可能領域に実際に行った際（例えば、予約した店舗の座席に実際に座った際）に、体験する可能性の高い環境である。そのため、ユーザは、予約希望時刻を指定するなどしてシステムに認識させると、その時刻に体験する可能性の高い環境を、予め仮想的に体験して把握することができる。

【0011】

したがって、本発明の予約受付システムによれば、体験する可能性の高い環境を予め把握することができるので、ユーザが予約可能領域を予約した際に期待する環境と後にユーザが実際に体験する環境との相違を抑制することができる。

【0012】

また、本発明の予約受付システムにおいては、
前記ユーザに対応するアバターを前記仮想空間に生成するアバター生成部と、
前記アバターの動作を制御するアバター動作制御部とを備え、
前記仮想環境決定部は、前記アバターの動作に基づいて、環境出力器を介して前記ユーザに認識させる前記仮想空間の環境を決定することが好ましい。

【0013】

このように、仮想空間にアバターを存在させると、ユーザは、予約を行う際に、将来実現し得る所定の領域の環境に、自らが存在していることを、イメージしやすくなる。これにより、ユーザは、体験する可能性の高い環境を予め精度よく把握することができる。

【0014】

また、本発明の予約受付システムにおいては、アバターを仮想空間に存在させる場合、
前記ユーザの動作を認識するユーザ動作認識部を備え、
前記仮想空間生成部は、前記所定の領域である第１領域とは異なる前記現実空間の領域であり、且つ、前記ユーザが存在する領域である第２領域に対応するように、前記仮想空間を生成し、
前記アバター動作制御部は、認識された前記ユーザの動作に基づいて、前記アバターの状態を制御することが好ましい。

【0015】

このように構成すると、いわゆる没入型の仮想空間体感システムとなるので、ユーザは、アバターを介して、仮想空間に自らが存在しているとの認識を得ることができる。そのため、ユーザは、予約を行う際に、将来実現し得る所定の領域の環境に、自らが存在していることを、さらにイメージしやすくなる。これにより、ユーザは、体験する可能性の高い環境を予めさらに精度よく把握することができる。

【0016】

また、本発明の予約受付システムにおいては、
前記所定の領域の環境は、前記所定の領域の天候、日差しの状態、照明の状態、及び存在している又は存在すると推測される人物の少なくとも１つを含むことが好ましい。

【0017】

また、本発明の予約受付システムにおいては、
前記予約可能領域を予約するために必要な料金を認識する料金認識部と、
前記ユーザに前記料金を提示する料金提示部とを備え、
前記予約希望時刻を認識した際に、前記料金認識部は、該予約希望時刻の前記所定の領域に基づいて、前記料金を変更し、前記料金提示部は、該変更に基づいて、提示する前記料金を変更することが好ましい。

【0018】

例えば、同じ座席であっても、座った際に見ることのできる風景は、時刻によって異なり、価値（ひいては、設定し得る料金）も異なる。しかし、単純に時刻ごとに料金を設定して提示しても、実際に体験したことのないユーザは、同じ座席であっても料金が変わることに納得をしにくい場合がある。

【0019】

そこで、このように、体験する可能性の高い環境を予め把握させつつ、料金を提示するようにすると、ユーザに対し、同じ予約可能領域であっても料金が異なることを、十分に納得させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る予約受付システムの概略構成を示す模式図。

【図2】図１の予約受付システムの構成を示すブロック図。

【図3】図１の予約受付システムによって生成される仮想空間の一例を示す模式図。

【図4】図１の予約受付システムの使用を開始した際に、ユーザが視認する仮想空間の状態を示す模式図。

【図5】図１の予約受付システムで予約希望時刻を入力した際に、ユーザが視認する仮想空間の状態を示す模式図。

【図6】図１の予約受付システムが、ユーザに仮想空間を体感させる際に実行する処理を示すフローチャート。

【図7】図１の予約受付システムが、予約を受け付ける際に実行する処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、実施形態に係る予約受付システムＳ、及びその予約受付システムＳが実行する処理（予約受付方法）について説明する。について説明する。

【0022】

なお、本実施形態における予約受付システムＳは、現実空間ＲＳのある領域に存在するユーザＵに対し、その現実空間ＲＳの異なる領域に対応する仮想空間ＶＳの環境（例えば、画像、音など）を認識させるとともに、そのユーザＵに対応するアバターＡを仮想空間ＶＳでユーザＵに対応するように動作させることによって、自らがその仮想空間ＶＳに存在すると認識させるものである（図３など参照）。

【0023】

すなわち、本実施形態における予約受付システムＳは、いわゆる没入型の仮想空間体感システムとして構成されている。しかし、本発明の予約受付システムは、このような構成に限定されるものではなく、仮想空間を介して、その仮想空間のモデルとなった現実空間の所定の領域に設定された予約可能領域の予約を受け付けることができるものであればよい。

【0024】

そのため、例えば、本発明の予約受付システムは、ユーザが利用するパソコン、タブレットといった端末を介して、仮想空間にアクセスし、予約を受け付けるように構成されていてもよい。その場合、上記実施形態において、没入型の仮想空間体感システムを構成するためにのみ用いられる機器、処理部等については、適宜省略、変更等を行ってもよい。

【0025】

また、本実施形態においては、仮想空間のモデルとなった現実空間の所定の領域がレストランであり、予約を受け付ける予約可能領域が、レストランの座席である場合について説明している。しかし、本発明の予約受付システムは、このような構成に限定されるものではない。

【0026】

ここで、本発明における「所定の領域」とは、例えば、乗り物、店舗などであり、その所定の領域に設定された「予約可能領域」とは、例えば、乗り物、店舗などの座席などである。そのため、本発明の予約受付システムは、レストラン以外の店舗の座席の他、電車、船舶などの座席、ホテルなどの部屋、イベント会場の入場可能スペースなどの予約を受け付けるものであってもよい。

【0027】

［予約受付システムの概略構成］
まず、図１及び図２を参照して、予約受付システムＳの概略構成について説明する。

【0028】

図１に示すように、予約受付システムＳは、現実空間ＲＳに存在するユーザＵに取り付けられる複数の標識１と、ユーザＵ（厳密には、ユーザＵに取り付けられた標識１）を撮影するカメラ２と、仮想空間ＶＳ（図３など参照）の画像及び音を決定するサーバ３と、決定された画像及び音をユーザに認識させるヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ４」という。）とを備えている。

【0029】

予約受付システムＳでは、カメラ２、サーバ３及びＨＭＤ４は、インターネット網、公衆回線、近距離無線通信などを介して、無線で相互に情報を送受信可能となっている。ただし、それらのいずれか同士を有線で相互に情報を送受信可能に構成してもよい。

【0030】

複数の標識１は、ユーザＵの装着するＨＭＤ４、手袋及び靴を介して、ユーザＵの頭部、両手及び両足のそれぞれに取り付けられている。なお、複数の標識１は、後述するようにユーザＵの現実空間ＲＳにおける動作を認識するために用いられるものである。そのため、予約受付システムＳを構成する他の機器に応じて、標識１を取り付ける位置、取り付ける数などは適宜変更してよい。

【0031】

カメラ２は、ユーザＵの存在する現実空間ＲＳのユーザＵの動作可能範囲を多方向から撮影可能なように設置されている。

【0032】

サーバ３は、カメラ２が撮影した画像から標識１を認識し、その認識された標識１の現実空間ＲＳにおける位置に基づいて、ユーザＵの座標及び姿勢（すなわち、ユーザＵの動作）を認識する。また、サーバ３は、その座標及び姿勢に基づいて、ユーザＵに認識させる仮想空間ＶＳの環境（例えば、画像及び音など）を決定する。

【0033】

ＨＭＤ４は、ユーザに仮想空間ＶＳの環境を出力して認識させる環境出力器である。ＨＭＤ４は、ユーザＵの頭部に装着される。ＨＭＤ４は、ユーザＵに、サーバ３によって決定された仮想空間ＶＳの画像をユーザＵの認識させるためのモニタ４０と、サーバ３によって決定された仮想空間ＶＳの音をユーザＵに認識させるためのスピーカ４１とを有している（図２参照）。

【0034】

予約受付システムＳは、いわゆる没入型の仮想空間体感システムとして構成されている。そのため、予約受付システムＳを用いて仮想空間ＶＳを体感する場合、ユーザＵは、ＨＭＤ４を介して、仮想空間ＶＳの画像と音のみを認識させられて、自らが仮想空間ＶＳに存在していると認識させられる。

【0035】

なお、本発明の予約受付システムは、そのような構成に限定されるものではない。例えば、モーションキャプチャー装置を使用する場合には、上記の構成のものの他、標識及びカメラの数及び配置が上記構成とは異なるもの（例えば、それぞれ１つずつ設けられているものなど）を用いてもよい。また、本発明の予約受付システムは、標識を用いずに、ユーザの画像そのものから特徴点を認識して、ユーザの姿勢及び座標を認識するようにしてもよい。

【0036】

また、例えば、本発明の予約受付システムは、モーションキャプチャー装置に代わり、他の装置を用いてユーザの動作を認識するようにしてもよい。具体的には、例えば、本発明の予約受付システムは、ＨＭＤにＧＰＳなどのセンサを搭載し、そのセンサからの出力に基づいて、ユーザの座標、姿勢などを認識するようにしてもよい。また、本発明の予約受付システムは、そのようなセンサと、上記のようなモーションキャプチャー装置とを併用してもよい。

【0037】

［処理部の構成］
次に、図２～図５を用いて、サーバ３の備えている処理部の構成を詳細に説明する。

【0038】

サーバ３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を含む１つ又は複数の電子回路ユニットにより構成されている。

【0039】

図２に示すように、サーバ３は、実装されたハードウェア構成又はプログラムにより実現される機能（処理部）として、仮想環境生成部３０（料金提示部）と、ユーザ動作認識部３１と、アバター動作制御部３２と、予約可能条件認識部３３と、仮想環境決定部３４と、予約希望時刻認識部３５と、現実環境認識部３６と、予約受付部３７とを備えている。

【0040】

仮想環境生成部３０は、仮想空間生成部３０ａと、アバター生成部３０ｂとを有している。

【0041】

仮想空間生成部３０ａは、ユーザＵが存在する現実空間ＲＳの領域（例えば、ユーザＵの自室（第２領域）など）の形状に対応する形状で、予約対象となる所定の領域（本実施形態ではレストラン（第１領域））に対応する仮想空間ＶＳを生成する（図３～図５参照）。具体的には、仮想空間生成部３０ａは、仮想空間ＶＳの背景及び仮想空間ＶＳに存在するオブジェクトとなる画像、及び、それらの画像に関連する音を生成する。

【0042】

生成されるオブジェクトには、図３に示すように、予約可能領域を示す複数のオブジェクトＶＳ１が含まれる。これらの複数のオブジェクトＶＳ１の各々は、ユーザＵに対応するアバターＡの動作（例えば、オブジェクトＶＳ１に触れるような動作など）によって選択が可能となっている。

【0043】

また、それらの複数のオブジェクトＶＳ１のうちのいずれかをユーザＵがアバターＡを介して選択すると、図４に示すように、選択可能な複数の予約可能時刻、及び各々の予約可能時刻に対応する予約料金を表すボードＶＳ２が、その内容を選択可能な形式で表示される。

【0044】

アバター生成部３０ｂは、仮想空間ＶＳに、ユーザＵに対応するアバターＡを生成する（図３～図５参照）。アバターＡは、対応するユーザＵの現実空間ＲＳにおける動作に対応して、仮想空間ＶＳにおいて動作する。

【0045】

ユーザ動作認識部３１は、カメラ２が撮影した標識１を含むユーザＵの画像データを認識し、その画像データに基づいて、ユーザＵの現実空間ＲＳにおける動作（例えば、座標の移動、姿勢の変化など）を認識する。ユーザ動作認識部３１は、姿勢認識部３１ａと、座標認識部３１ｂとを有している。

【0046】

姿勢認識部３１ａは、認識されたユーザＵの画像データから標識１を抽出し、その抽出結果に基づいて、ユーザＵの身体の各部における向き（ひいては、ユーザＵの姿勢）を認識する。

【0047】

座標認識部３１ｂは、認識されたユーザＵの画像データから標識１を抽出し、その抽出結果に基づいて、ユーザＵの座標を認識する。

【0048】

アバター動作制御部３２は、姿勢認識部３１ａによって認識されたユーザＵの現実空間ＲＳにおける姿勢、及び座標認識部３１ｂによって認識されたユーザＵの現実空間ＲＳにおける座標に基づいて、そのユーザＵに対応するアバターＡの仮想空間ＶＳにおける動作（例えば、座標の移動、姿勢の変化など）を制御する。

【0049】

予約可能条件認識部３３は、予約受付システムＳを用いてサービスを提供する事業者がその事業者の使用する端末などを介して入力した情報に基づいて、ユーザＵに提供可能な条件を認識する。予約可能条件認識部３３は、予約可能領域認識部３３ａと、予約可能時刻認識部３３ｂと、料金認識部３３ｃとを有している。

【0050】

予約可能領域認識部３３ａは、仮想空間ＶＳのモデルとなった現実空間ＲＳの所定の領域に設定された予約可能領域を認識する。本実施形態では、レストランが所定の領域、そのレストランの座席が予約可能領域となる。

【0051】

予約可能時刻認識部３３ｂは、予約可能領域認識部３３ａによって認識された予約可能領域について、予約可能時刻を認識する。本実施形態では、レストランの座席を予約可能な時間が予約可能時刻となる。

【0052】

料金認識部３３ｃは、予約可能領域認識部３３ａによって認識された予約可能領域について、予約可能時刻認識部３３ｂによって認識された予約可能時刻ごとに、予約をするために必要な料金について認識する。

【0053】

その予約のために必要な料金は、予約受付システムＳでは、予約可能時刻（ひいては、後述する予約希望時刻）における予約可能領域の環境（例えば、天候、周囲の込み具合など）によって、自動的に再計算されるようになっている。

【0054】

これは、例えば、同じ座席であっても、座った際に見ることのできる風景は、時刻によって異なり、価値（ひいては、設定し得る料金）も異なるが、単純に時刻ごとに料金を設定して提示しても、実際に体験したことのないユーザＵは、同じ座席であっても料金が変わることに納得をしにくい場合があるためである。

【0055】

しかし、予約受付システムＳでは、後述するように、予約希望時刻に応じて、仮想空間ＶＳの環境を変化させている。すなわち、予約受付システムＳは、ユーザＵに、体験する可能性の高い環境を予め把握させつつ、料金を提示するように構成されている。これにより、ユーザＵに対し、同じ予約可能領域であっても料金が異なることを、十分に納得させることができるようになっている。

【0056】

しかし、本発明の予約受付システムの料金の設定方法は、このような構成に限定されるものではない。そのため、例えば、予約可能時刻に関わらず、一定の料金としてもよい。

【0057】

仮想環境決定部３４は、アバターＡの状態（例えば、その時点における座標、姿勢など）に基づいて、仮想空間ＶＳにおけるアバターＡの環境を決定する。

【0058】

ここで、「アバターの環境」とは、仮想空間において、アバターに対して影響を与えるものを指す。例えば、「アバターの環境」とは、アバターの状態に対する、仮想空間に存在するオブジェクトの状態（例えば、位置、姿勢など）などである。

【0059】

そして、仮想環境決定部３４は、決定された仮想空間ＶＳそのものの環境及びアバターＡの環境に基づいて、そのアバターＡに対応するユーザＵに、ＨＭＤ４のモニタ４０及びスピーカ４１を介して認識させる仮想空間ＶＳの環境（画像及び音）を決定する。

【0060】

ここで、「ユーザに認識させる環境」とは、そのユーザに五感によって認識させる仮想空間の環境を指す。例えば、「ユーザに認識させる環境」とは、そのユーザに対応するアバターの周囲における仮想空間の画像、音などである。

【0061】

予約希望時刻認識部３５は、アバター動作制御部３２によって認識されたアバターＡの動作に基づいて、選択された予約可能領域について、ユーザＵが予約を希望する時刻を認識する。

【0062】

具体的には、まず、ユーザＵがアバターＡを介して複数のオブジェクトＶＳ１のいずれかを選択した際に、予約可能条件を示すボードＶＳ２が、複数の予約可能時刻が択一的に選択可能な形式で表示される。その後、ユーザＵが、アバターＡを介して、ボードＶＳ２に記載されている複数の予約可能時刻のいずれかを選択したときに（図４では、「１０：００～」が選択されている。）、予約希望時刻認識部３５は、その予約可能時刻を、予約希望時刻として認識する。

【0063】

なお、本発明の予約希望時刻認識部は、このような構成に限定されるものではなく、ユーザによる予約可能領域の予約希望時刻を認識するものであればよい。そのため、例えば、予約希望時刻認識部は、提示された時刻から選択された時刻ではなく、ユーザが直接指定した時刻を、予約希望時刻として認識するように構成されていてもよい。

【0064】

現実環境認識部３６は、予約希望時刻の所定の領域（すなわち、ユーザＵによって選択されている予約可能領域に対応する現実の領域）の環境を認識する。本実施形態では、現実環境認識部３６は、レストランの座席、レストランそのもの、及びレストランの周辺の環境を認識する。

【0065】

ここで、「所定の領域の環境」としては、例えば、その所定の領域の天候、日差しの状態、照明の状態、及び存在している又は存在すると推測される人物などが挙げられる。

【0066】

現実環境認識部３６で認識された予約希望時刻における所定の領域の環境の情報は、仮想環境生成部３０にフィードバックされる。そして、仮想環境生成部３０は、その情報に基づいて、その所定の領域の環境を、仮想空間ＶＳに反映させる。

【0067】

例えば、予約受付システムＳでは、現実環境認識部３６が、ウェブ情報などから、予約希望時刻における予約可能領域である座席が設定されたレストラン周辺の天気を認識し、その情報を仮想環境生成部３０に送信する。そして、その情報を受け取った仮想環境生成部３０は、その情報に基づいて、仮想空間ＶＳで見える外の景色を、晴れた状態（図３参照）から雨が降っている状態（図４参照）へと変更する。

【0068】

予約受付部３７は、アバター動作制御部３２によって認識されたアバターＡの動作に基づいて、予約を受け付ける。具体的には、ユーザＵがアバターＡを介してボードＶＳ２に記載されている予約決定ボタンを選択した場合に、予約受付部３７は、予約を受け付ける。

【0069】

なお、本発明の予約受付システムを構成する各処理部は、上記のような構成に限定されるものではない。

【0070】

例えば、本実施形態においてサーバ３に設けられている処理部の一部を、ＨＭＤ４に設けてもよい。また、複数のサーバを用いて構成してもよいし、サーバを省略してＨＭＤに搭載されているＣＰＵを協働させて構成してもよい。また、ＨＭＤに搭載されているスピーカ以外のスピーカを設けてもよい。

【0071】

［ユーザの動作の際に実行される処理］
次に、図２及び図６を参照して、予約受付システムＳを用いてユーザＵに仮想空間ＶＳを体感させる際に、予約受付システムＳの実行する処理について説明する。

【0072】

この処理においては、まず、サーバ３の仮想環境生成部３０は、仮想空間ＶＳ及びアバターＡを生成する（図６／ＳＴＥＰ１００）。

【0073】

具体的には、図３に示すように、仮想環境生成部３０の仮想空間生成部３０ａは、仮想空間ＶＳの背景となる画像及び仮想空間ＶＳに存在するオブジェクトを生成する。また、仮想環境生成部３０のアバター生成部３０ｂは、ユーザＵに対応するアバターＡを生成する。

【0074】

次に、サーバ３のアバター動作制御部３２は、ユーザＵの動作に基づいて、アバターＡの動作を決定する（図６／ＳＴＥＰ１０１）。

【0075】

このＳＴＥＰ１０１以降の処理におけるユーザＵの動作は、カメラ２によって撮影された画像データに基づいてサーバ３のユーザ動作認識部３１によって認識されたユーザＵの動作が用いられる。

【0076】

次に、サーバ３の仮想環境決定部３４は、アバターＡの状態に基づいて、アバターＡの環境を決定する（図６／ＳＴＥＰ１０２）。

【0077】

次に、仮想環境決定部３４は、ユーザＵに認識させる環境を、アバターＡの環境に基づいて決定する（図６／ＳＴＥＰ１０３）。

【0078】

具体的には、仮想環境決定部３４は、ユーザＵに認識させる環境として、アバターＡの環境を表す仮想空間ＶＳの画像及び音を決定する。

【0079】

次に、ユーザＵに装着されたＨＭＤ４は、決定された環境を出力する（図６／ＳＴＥＰ１０４）。

【0080】

具体的には、ＨＭＤ４は、ＨＭＤ４に搭載されているモニタ４０に決定された画像を表示させ、ＨＭＤ４に搭載されているスピーカ４１に決定された音を発生させる。

【0081】

次に、サーバ３のユーザ動作認識部３１は、ユーザＵがなんらかの動作を行ったか否かを判断する（図６／ＳＴＥＰ１０５）。

【0082】

ユーザＵがなんらかの動作を行った場合（ＳＴＥＰ１０５でＹＥＳの場合）、ＳＴＥＰ１０１に戻り、再度、ＳＴＥＰ１０１以降の処理が実行される。

【0083】

一方、ユーザＵがなんらかの動作を行っていなかった場合（ＳＴＥＰ１０５でＮＯの場合）、サーバ３は、処理の終了を指示する信号を認識したか否かを判断する（図６／ＳＴＥＰ１０６）。

【0084】

ＶＲシステムＳ１は、終了を指示する信号を認識できなかった場合（ＳＴＥＰ１０６でＮＯの場合）、ＳＴＥＰ１０５に戻り、再度、ＳＴＥＰ１０５以降の処理が実行される。

【0085】

一方、終了を指示する信号を認識した場合（ＳＴＥＰ１０６でＹＥＳの場合）、ＶＲシステムＳ１は、今回の処理を終了する。

【0086】

［予約を受け付ける際に実行される処理］
次に、図２～図５及び図７を参照して、予約受付システムＳを用いて予約を受け付ける際に、予約受付システムＳの実行する処理（すなわち、予約受付方法）について説明する。

【0087】

この処理においては、まず、仮想環境生成部３０が、選択された予約可能領域についての予約可能条件を提示する（図７／ＳＴＥＰ２００）。

【0088】

具体的には、まず、図３などに示すように、仮想環境生成部３０は、ベースとなる仮想空間ＶＳの内部に、予約可能領域を示す複数のオブジェクトＶＳ１を選択可能な状態で生成する。

【0089】

その後、それらの複数のオブジェクトＶＳ１のいずれか１つをアバターＡが触れる動作に対応するユーザＵの動作をユーザ動作認識部３１が認識した際に、図４に示すように、仮想環境生成部３０は、選択可能な複数の予約可能時刻、及び各々の予約可能時刻に対応する予約料金を表すボードＶＳ２を、その内容を選択可能な形式で表示する。

【0090】

なお、このタイミング、ボードＶＳ２に記載される料金は、対応する予約可能時刻における現実空間ＲＳの所定の領域の環境に基づいて、適宜設定される。

【0091】

次に、予約希望時刻認識部３５が、予約希望時刻を認識する（図７／ＳＴＥＰ２０１）。

【0092】

予約受付システムＳでは、予約可能条件が提示された直後では、予約希望時刻認識部３５は、予約可能時刻のうち最も早い時刻を、仮の予約希望時刻として認識する。本実施形態では、予約希望時刻認識部３５は、「１０：００～」という時刻を、仮の予約希望時刻として認識する（図４参照）。

【0093】

次に、現実環境認識部３６が、予約希望時刻における現実空間ＲＳの所定の領域の環境を認識する（図７／ＳＴＥＰ２０２）。

【0094】

本実施形態では、現実環境認識部３６は、レストランの座席、レストランそのもの、及びレストランの周辺の環境（天気、選択された座席から見える景色、周辺の座席に座っている他のレストランの利用客など）を認識する。

【0095】

次に、仮想環境生成部３０は、認識された現実空間ＲＳの所定の領域の環境を、仮想空間ＶＳの環境に反映させる（図７／ＳＴＥＰ２０３）。

【0096】

具体的には、仮想環境生成部３０は、まず、現実環境認識部３６が認識した環境に基づいて、仮想空間ＶＳの画像及び音を変更する。その後、仮想環境決定部３４は、その変更された仮想空間ＶＳの画像及び音に基づいて、ユーザＵに認識させる仮想空間ＶＳの環境を変更する。

【0097】

次に、予約希望時刻認識部３５は、ユーザＵが予約希望時刻を変更したかを判断する（図７／ＳＴＥＰ２０４）。

【0098】

具体的には、予約希望時刻認識部３５は、ボードＶＳ２に記載されている予約可能時刻から現時点の予約希望時刻とは異なる予約可能時刻をアバターＡが選択する動作に対応するユーザＵの動作を、ユーザ動作認識部３１が認識したか判断する。

【0099】

予約希望時刻が変更された場合（ＳＴＥＰ２０４でＹＥＳの場合）、ＳＴＥＰ２０１に戻り、再度、ＳＴＥＰ２０１以降の処理が実行される。

【0100】

具体的には、予約希望時刻が図３に示した「１０：００～」から図４に示した「１４：００～」に変更された場合には、現実環境認識部３６は、「１４：００～」におけるレストランの座席、レストランそのもの、及びレストランの周辺の環境を、改めて認識する。

【0101】

そして、仮想環境生成部３０は、まず、現実環境認識部３６が改めて認識した環境に基づいて、仮想空間ＶＳの画像及び音を変更する。その後、仮想環境決定部３４は、その変更された仮想空間ＶＳの画像及び音に基づいて、ユーザＵに認識させる仮想空間ＶＳの環境を変更する。

【0102】

本実施形態では、「１０：００～」では晴れると予測されているが「１４：００～」では雨が降ると予測されているとする。そのような場合、「１０：００～」が予約希望時刻であった場合には、図３に示すように、仮想空間ＶＳは晴れた状態となり、予約希望時刻が「１４：００～」に変更された場合には、図４に示すように、仮想空間ＶＳは、雨が降っている状態となる。

【0103】

一方、予約時刻が変更されなかった場合（ＳＴＥＰ２０４でＮＯの場合）、予約受付部３７は、予約決定の指示があったかを判断する（図７／ＳＴＥＰ２０５）。

【0104】

具体的には、予約受付部３７は、ボードＶＳ２に記載されている予約決定ボタンをアバターＡが選択する動作に対応するユーザＵの動作を、ユーザ動作認識部３１が認識したか判断する。

【0105】

予約決定の指示がなかった場合（ＳＴＥＰ２０５でＮＯの場合）、ＳＴＥＰ２０４に戻り、再度、ＳＴＥＰ２０４以降の処理が実行される。

【0106】

一方、予約決定の指示がなかった場合（ＳＴＥＰ２０５でＹＥＳの場合）、予約受付部３７は、選択されている予約可能領域を選択されている予約希望時刻で予約を受け付けて（図７／ＳＴＥＰ２０５）、今回の処理を終了する。

【0107】

以上説明したように、予約受付システムＳは、予約希望時刻を認識した際に、仮想空間ＶＳの環境にその予約希望時刻における所定の領域の環境（すなわち、将来実現し得る所定の領域の環境）が反映されるように構成されている。

【0108】

ここで、予約希望時刻における所定の領域の環境とは、ユーザＵが、予約希望時刻に予約可能領域に実際に行った際（本実施形態では、予約したレストランの座席に実際に座った際）に、体験する可能性の高い環境である。そのため、ユーザＵは、予約希望時刻を指定すると、その時刻に体験する可能性の高い環境を、予め仮想的に体験して把握することができる。

【0109】

したがって、予約受付システムＳによれば、体験する可能性の高い環境を予め把握することができるので、ユーザＵが予約可能領域を予約した際に期待する環境と後にユーザＵが実際に体験する環境との相違を抑制することができる。

【0110】

［その他の実施形態］
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。

【0111】

例えば、上記実施形態では、予約受付システムＳは、没入型の仮想空間体感システムであるので、仮想空間ＶＳに、ユーザＵに対応するアバターＡを生成するとともに、そのアバターＡの動作がユーザＵの動作に連動するように構成されている。

【0112】

これにより、ユーザＵは、予約を行う際に、将来実現し得る所定の領域の環境に、自らが存在していることを、さらにイメージしやすくなる。これにより、ユーザは、体験する可能性の高い環境を予めさらに精度よく把握することができるようになっている。

【0113】

しかし、本発明の予約受付システムは、そのような構成に限定されるものではなく、仮想空間を介して、仮想空間のモデルとなった現実空間の所定の領域に設定された予約可能領域の予約を受け付けることができるものであればよい。

【0114】

そのため、例えば、予約受付システムは、没入型の仮想空間体感システムではなく、モニタを介して仮想空間を観察するような仮想空間体感システムを用いて構成されていてもよい。さらに、そのように構成した場合には、仮想空間にアバターを生成しなくてもよい。

【符号の説明】

【0115】

１…標識、２…カメラ、３…サーバ、４…ＨＭＤ（環境出力器）、３０…仮想環境生成部（料金提示部）、３０ａ…仮想空間生成部、３０ｂ…アバター生成部、３１…ユーザ動作認識部、３１ａ…姿勢認識部、３１ｂ…座標認識部、３２…アバター動作制御部、３３…予約可能条件認識部、３３ａ…予約可能領域認識部、３３ｂ…予約可能時刻認識部、３３ｃ…料金認識部、３４…仮想環境決定部、３５…予約希望時刻認識部、３６…現実環境認識部、３７…予約受付部、４０…モニタ、４１…スピーカ、Ａ…アバター、Ｓ…予約受付システム、Ｕ…ユーザ、ＶＳ…仮想空間、ＶＳ１…オブジェクト、ＶＳ２…ボード、ＲＳ…現実空間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】