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特開2024-177758ロール紙プリンター、及び、ロール紙プリンターの制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024177758
(43)【公開日】2024-12-24
(54)【発明の名称】ロール紙プリンター、及び、ロール紙プリンターの制御方法
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20241217BHJP
B65H 7/04 20060101ALI20241217BHJP
B41J 15/04 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
B65H7/04
B41J15/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096081
(22)【出願日】2023-06-12
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】岡田 浩義
【テーマコード（参考）】
2C060
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C060BA03
2C060BA09
2C060BA10
3F048AA05
3F048AB01
3F048AC04
3F048BA03
3F048BB10
3F048CB08
3F048DC14
3F048EB02
3F048EB22
(57)【要約】
【課題】設置姿勢が異なる場合にニアエンドを検出する機構が複雑となる。
【解決手段】ロール紙プリンターは、第１設置姿勢、及び、前記第１設置姿勢とは異なる第２設置姿勢に設置可能であり、紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容ケースと、前記収容ケース側から検出光を照射、又は、検出波を発信して、前記ロール紙の外周との間の距離を検出可能なセンサーと、を備え、前記センサーは、前記第１設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙、及び、前記第２設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙のいずれかの外周に対して、前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信が可能である。
【選択図】図６
【解決手段】ロール紙プリンターは、第１設置姿勢、及び、前記第１設置姿勢とは異なる第２設置姿勢に設置可能であり、紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容ケースと、前記収容ケース側から検出光を照射、又は、検出波を発信して、前記ロール紙の外周との間の距離を検出可能なセンサーと、を備え、前記センサーは、前記第１設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙、及び、前記第２設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙のいずれかの外周に対して、前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信が可能である。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１設置姿勢、及び、前記第１設置姿勢とは異なる第２設置姿勢に設置可能であり、紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容ケースと、
前記収容ケース側から検出光を照射、又は、検出波を発信して、前記ロール紙の外周との間の距離を検出可能なセンサーと、を備え、
前記センサーは、前記第１設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙、及び、前記第２設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙のいずれかの外周に対して、前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信が可能である、ロール紙プリンター。
前記収容ケース側から検出光を照射、又は、検出波を発信して、前記ロール紙の外周との間の距離を検出可能なセンサーと、を備え、
前記センサーは、前記第１設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙、及び、前記第２設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙のいずれかの外周に対して、前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信が可能である、ロール紙プリンター。
【請求項2】
前記紙を搬送するローラーを備え、
前記収容ケースが前記第１設置姿勢、及び、前記第２設置姿勢のいずれの設置姿勢であっても、
前記ローラーにより前記紙が搬送され、前記ロール紙が第１径から前記第１径より小さい第２径へ移行するとき、
前記センサーが検出する距離は所定距離以上となる、請求項１に記載のロール紙プリンター。
前記収容ケースが前記第１設置姿勢、及び、前記第２設置姿勢のいずれの設置姿勢であっても、
前記ローラーにより前記紙が搬送され、前記ロール紙が第１径から前記第１径より小さい第２径へ移行するとき、
前記センサーが検出する距離は所定距離以上となる、請求項１に記載のロール紙プリンター。
【請求項3】
前記収容ケースが前記第１設置姿勢のときであって、
前記ローラーにより前記紙が搬送され、前記ロール紙が前記第１径から前記第２径へ移行するとき、
前記センサーが検出する距離は前記所定距離となる、請求項２に記載のロール紙プリンター。
前記ローラーにより前記紙が搬送され、前記ロール紙が前記第１径から前記第２径へ移行するとき、
前記センサーが検出する距離は前記所定距離となる、請求項２に記載のロール紙プリンター。
【請求項4】
前記センサーは、前記第１径のときの前記ロール紙の外周、及び、前記第２径のときの前記ロール紙の外周に対して、前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信をする、請求項３に記載のロール紙プリンター。
【請求項5】
前記収容ケースが前記第２設置姿勢のときであって、
前記ローラーにより前記紙が搬送され、前記ロール紙が前記第１径から前記第２径へ移行するとき、
前記センサーが検出する距離は前記所定距離より長くなる、請求項２に記載のロール紙プリンター。
前記ローラーにより前記紙が搬送され、前記ロール紙が前記第１径から前記第２径へ移行するとき、
前記センサーが検出する距離は前記所定距離より長くなる、請求項２に記載のロール紙プリンター。
【請求項6】
前記センサーは、前記第１径のときの前記ロール紙の外周に対して前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信をし、前記第２径へ移行後、前記ロール紙の外周に対しては前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信をしない、請求項５に記載のロール紙プリンター。
【請求項7】
前記センサーは、前記第２径へ移行後は前記検出光又は前記検出波を停止する、請求項３または請求項５に記載のロール紙プリンター。
【請求項8】
第１設置姿勢、及び、前記第１設置姿勢とは異なる第２設置姿勢のいずれかにより、紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容ケースと、前記第１設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙、及び、前記第２設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙のいずれかの外周に対して、検出光を照射可能、又は、検出波を発信可能であって、前記ロール紙との間の距離を検出可能なセンサーと、前記紙を搬送するローラーと、を備えるロール紙プリンターの制御方法であって、
前記収容ケースが前記第１設置姿勢及び前記第２設置姿勢のいずれの設置姿勢であっても、前記ローラーにより前記紙が搬送されていき、前記センサーにより検出した距離が所定距離以上となった場合、前記ロール紙が第１径から前記第１径より小さい第２径へ移行したと判断する、ロール紙プリンターの制御方法。
前記収容ケースが前記第１設置姿勢及び前記第２設置姿勢のいずれの設置姿勢であっても、前記ローラーにより前記紙が搬送されていき、前記センサーにより検出した距離が所定距離以上となった場合、前記ロール紙が第１径から前記第１径より小さい第２径へ移行したと判断する、ロール紙プリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロール紙プリンター、及び、ロール紙プリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１及び特許文献２に示すように、設置姿勢が異なる場合においても、ロール紙の径が所定以下となる、いわゆるニアエンド（Near End）を検出可能なプリンターが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－２９５４３６号公報
【特許文献2】特開２０１０－２３４５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のプリンターでは、ニアエンドを検出する機構を設置姿勢に合わせて移動する構成となり、特許文献２のプリンターでは、ニアエンドを検出する機構を複数備える構成となり、いずれも複雑な構成となり、部品点数が多くなって、プリンターが高価でサイズが大きくなってしまうおそれがある。さらに、特許文献１のプリンターでは、ユーザーが機構を移動させる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するロール紙プリンターは、第１設置姿勢、及び、前記第１設置姿勢とは異なる第２設置姿勢に設置可能であり、紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容ケースと、前記収容ケース側から検出光を照射、又は、検出波を発信して、前記ロール紙の外周との間の距離を検出可能なセンサーと、を備え、前記センサーは、前記第１設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙、及び、前記第２設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙のいずれかの外周に対して、前記検出光の照射、又は、前記検出波の発信が可能である。
【0006】
上記課題を解決するロール紙プリンターの制御方法は、第１設置姿勢、及び、前記第１設置姿勢とは異なる第２設置姿勢のいずれかにより、紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容ケースと、前記第１設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙、及び、前記第２設置姿勢の前記収容ケースに収容された前記ロール紙のいずれかの外周に対して、検出光を照射可能、又は、検出波を発信可能であって、前記ロール紙との間の距離を検出可能なセンサーと、前記紙を搬送するローラーと、を備えるロール紙プリンターの制御方法であって、前記収容ケースが前記第１設置姿勢及び前記第２設置姿勢のいずれの設置姿勢であっても、前記ローラーにより前記紙が搬送されていき、前記センサーにより検出した距離が所定距離以上となった場合、前記ロール紙が第１径から前記第１径より小さい第２径へ移行したと判断する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】ロール紙プリンターの斜視図。
【図2】第１設置姿勢の収容ケースに収容された第１径のロール紙の距離を、センサーが検出するときのロール紙プリンターの断面図。
【図3】第１設置姿勢の収容ケースに収容された第２径のロール紙の距離を、センサーが検出するときのロール紙プリンターの断面図。
【図4】第２設置姿勢の収容ケースに収容された第１径のロール紙の距離を、センサーが検出するときのロール紙プリンターの断面図。
【図5】第２設置姿勢の収容ケースに収容された第２径のロール紙の距離を、センサーが検出するときのロール紙プリンターの断面図。
【図6】センサーが第２径のロール紙の距離を検出するときであって、収容ケースが第１設置姿勢のとき、及び、第２設置姿勢のときを対比して示すロール紙プリンターの断面図。
【図8】センサーによりロール紙の径を判断するロール紙プリンターの制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１.ロール紙プリンターの構成
以下、実施形態に係るロール紙プリンター１の構成について、図１～図７を参照して説明する。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し、負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向、右方、又は単に右と称し、負方向を左方向、左方、又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し、負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
以下、実施形態に係るロール紙プリンター１の構成について、図１～図７を参照して説明する。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し、負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向、右方、又は単に右と称し、負方向を左方向、左方、又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し、負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
【0009】
実施形態に係るロール紙プリンター１は、例えば、コンピューターを含むＰＯＳ（Point Of Sale）システムで使用される。ＰＯＳシステムは、ショッピングセンター、百貨店、コンビニエンスストア、車内販売等の小売業や、レストランや、喫茶店、居酒屋等の飲食業等の業務に使用されるシステムである。ＰＯＳシステムで使用されるロール紙プリンター１は、商品やサービスに応じて、領収書、クーポン、チケットなどを印刷する。
【0010】
ロール紙プリンター１は、収容ケース１２が、第１設置姿勢Ａ、及び、第１設置姿勢Ａとは異なる第２設置姿勢Ｂとなるように、設置可能である。
図１～図３、図６～図７は、収容ケース１２が第１設置姿勢Ａの場合を示す。第１設置姿勢Ａでは、ロール紙プリンター１が、カバー１０を外装ケース１１の側面の一方向である前方へ開くことができる設置姿勢となる。
また、第１設置姿勢Ａでは、ロール紙プリンター１が、後述の排出口１３が前方に位置する設置姿勢となり、いわゆる前出し設置姿勢、又は、縦置き設置姿勢とも称される。
図１～図３、図６～図７は、収容ケース１２が第１設置姿勢Ａの場合を示す。第１設置姿勢Ａでは、ロール紙プリンター１が、カバー１０を外装ケース１１の側面の一方向である前方へ開くことができる設置姿勢となる。
また、第１設置姿勢Ａでは、ロール紙プリンター１が、後述の排出口１３が前方に位置する設置姿勢となり、いわゆる前出し設置姿勢、又は、縦置き設置姿勢とも称される。
【0011】
一方、図４～図５は、収容ケース１２が第２設置姿勢Ｂの場合を示す。第２設置姿勢Ｂでは、ロール紙プリンター１が、カバー１０を外装ケース１１の上方へ開くことができる設置姿勢となる。
また、第２設置姿勢Ｂでは、ロール紙プリンター１が、排出口１３が上方に位置する設置姿勢となり、いわゆる上出し設置姿勢、又は、横置き設置姿勢とも称される。
また、第２設置姿勢Ｂでは、ロール紙プリンター１が、排出口１３が上方に位置する設置姿勢となり、いわゆる上出し設置姿勢、又は、横置き設置姿勢とも称される。
【0012】
図１は、カバー１０が前方に開いた状態であって、収容ケース１２に後述のロール紙が収容されていないときのロール紙プリンター１の斜視図を示す。なお、以下では、後述の、ロール紙ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＢ１，ＲＢ２を総称してロール紙Ｒとする。ロール紙Ｒは、サイズを特定せず、収容される収容ケース１２の設置姿勢などを特定しないものとする。
収容ケース１２の左右方向の幅は幅Ｗであり、幅Ｗまでのロール紙Ｒを収容することができる。幅Ｗは、例えば８０ｍｍである。
収容ケース１２の左右方向の幅は幅Ｗであり、幅Ｗまでのロール紙Ｒを収容することができる。幅Ｗは、例えば８０ｍｍである。
【0013】
カバー１０は、収容ケース１２を開閉可能である。ユーザーは、カバー１０を前方へ向かって開けると収容ケース１２にアクセス可能となり、前方から収容ケース１２にロール紙Ｒを収容することができる。
なお、図２～図７は、カバー１０が閉じた状態のロール紙プリンター１の断面図を示す。
なお、図２～図７は、カバー１０が閉じた状態のロール紙プリンター１の断面図を示す。
【0014】
図２に示すように、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容され、後述のロール紙ＲＡ２に比べて大径である第１径Ｄ１のロール紙Ｒを、ロール紙ＲＡ１と称する。図２を参照しながらロール紙プリンター１の構成について詳しく説明する。
紙Ｐは、例えば長尺状の感熱紙である。紙Ｐは巻芯（図示省略）に巻かれ、ロール形状のロール紙ＲＡ１となる。巻芯の外径は、例えば１８ｍｍである。使用前のロール紙ＲＡ１の外径である第１径Ｄ１は、例えば８３ｍｍである。なお、以下では、ロール紙Ｒなどの外径を単に径とも称する。
紙Ｐは、例えば長尺状の感熱紙である。紙Ｐは巻芯（図示省略）に巻かれ、ロール形状のロール紙ＲＡ１となる。巻芯の外径は、例えば１８ｍｍである。使用前のロール紙ＲＡ１の外径である第１径Ｄ１は、例えば８３ｍｍである。なお、以下では、ロール紙Ｒなどの外径を単に径とも称する。
【0015】
収容ケース１２へ仕切り板（図示省略）を挿入することにより、収容ケース１２は例えば５８ｍｍ～８０ｍｍの紙幅のロール紙Ｒに対応可能である。
なお、図３～図７では、紙Ｐが搬送される経路は図２の場合と同様であるので、説明の便宜上、省略している。
なお、図３～図７では、紙Ｐが搬送される経路は図２の場合と同様であるので、説明の便宜上、省略している。
【0016】
ロール紙プリンター１は、制御部１５を備える。制御部１５は、ロール紙プリンター１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成される。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
制御部１５は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリーも含んで構成される。制御部１５のＣＰＵは、メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出して実行する。
制御部１５は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリーも含んで構成される。制御部１５のＣＰＵは、メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出して実行する。
【0017】
ロール紙プリンター１は、上述のカバー１０、外装ケース１１、収容ケース１２、制御部１５に加え、ヘッド２、ローラー３、紙ガイド４、突起５、センサー６、カッター１４を含んで構成される。
外装ケース１１には、ヘッド２、突起５、センサー６、収容ケース１２、カッター１４の固定刃１４ｂが搭載される。一方、カバー１０には、ローラー３、紙ガイド４、支持ローラー８、カバーガイド９、カッター１４の可動刃１４ａが搭載される。
外装ケース１１には、ヘッド２、突起５、センサー６、収容ケース１２、カッター１４の固定刃１４ｂが搭載される。一方、カバー１０には、ローラー３、紙ガイド４、支持ローラー８、カバーガイド９、カッター１４の可動刃１４ａが搭載される。
【0018】
カバー１０は、カバーヒンジ１０ａにより、外装ケース１１の前方の側面に取り付けられる。カバー１０は、カバーヒンジ１０ａを中心に回転可能である。
カバー１０が閉じると、カバー１０と外装ケース１１との境界に、矩形の形状をした排出口１３が形成される。排出口１３はロール紙プリンター１の前方に形成され、ヘッド２により印刷された紙Ｐが前方から排出される。
カバー１０が閉じると、カバー１０と外装ケース１１との境界に、矩形の形状をした排出口１３が形成される。排出口１３はロール紙プリンター１の前方に形成され、ヘッド２により印刷された紙Ｐが前方から排出される。
【0019】
また、カバー１０が閉じると、カバー１０に搭載されたローラー３は、外装ケース１１に搭載されたヘッド２に対して対向する位置となる。ヘッド２と対向するローラー３は、プラテンローラーとも称される。
さらに、このとき、カバー１０に搭載されたカッター１４の可動刃１４ａは、外装ケース１１に搭載された固定刃１４ｂに対して対向する位置となる。また、突起５も紙ガイド４に対して対向する位置となる。
さらに、このとき、カバー１０に搭載されたカッター１４の可動刃１４ａは、外装ケース１１に搭載された固定刃１４ｂに対して対向する位置となる。また、突起５も紙ガイド４に対して対向する位置となる。
【0020】
ローラー３は、搬送用モーター（不図示）により反時計回りに回転し、紙Ｐを搬送方向Ｆへ搬送する。このとき、ローラー３によりロール紙ＲＡ１から紙Ｐが引き出されることに伴い、ロール紙ＲＡ１も反時計回りに回転する。
搬送方向Ｆの上流から下流へ向かって、収容ケース１２、紙ガイド４及び突起５、ローラー３及びヘッド２、カッター１４、排出口１３が、順に配置される。
搬送方向Ｆの上流から下流へ向かって、収容ケース１２、紙ガイド４及び突起５、ローラー３及びヘッド２、カッター１４、排出口１３が、順に配置される。
【0021】
突起５及び紙ガイド４は、ローラー３の搬送方向Ｆの上流において、紙Ｐをガイド可能に構成される。突起５は、紙ガイド４の凹部に対向する位置にある。
紙Ｐは、突起５、及び、紙ガイド４の凹部の間において、屈曲される。突起５は、紙Ｐに当接可能であって、バネやゴムなどで構成される弾性部材（図示省略）により紙ガイド４に向かって進退可能に構成される。
紙Ｐは、突起５、及び、紙ガイド４の凹部の間において、屈曲される。突起５は、紙Ｐに当接可能であって、バネやゴムなどで構成される弾性部材（図示省略）により紙ガイド４に向かって進退可能に構成される。
【0022】
紙Ｐは巻芯に巻かれているので、巻き癖であるカール（curl）が付いている。カールが付いている紙Ｐに対して突起５が当接し、カールを矯正するように作用する。具体的には、突起５は、紙Ｐに当接し、カールを矯正するように屈曲させる。紙Ｐは、ローラー３により搬送されるとき、突起５により、しごかれるような状態となり、カールが矯正されていく。
【0023】
このとき、紙Ｐの張力も変動することがあるが、突起５は紙ガイド４に対して進退可能に移動しつつ、紙Ｐの張力の変動を緩衝することができる。この結果、紙Ｐは安定して搬送されることができる。
後述のように、ロール紙ＲＡ１から紙Ｐが引き出される際、ロール紙ＲＡ１が反時計回りに回転する。このとき、突起５により紙Ｐが安定して搬送されるので、ロール紙ＲＡ１も安定した位置に維持されることができる。
後述のように、ロール紙ＲＡ１から紙Ｐが引き出される際、ロール紙ＲＡ１が反時計回りに回転する。このとき、突起５により紙Ｐが安定して搬送されるので、ロール紙ＲＡ１も安定した位置に維持されることができる。
【0024】
ヘッド２は、例えば、左右方向へ複数の発熱体が並んでいるライン型のサーマルヘッドである。ヘッド２の複数の発熱体は、ＰＯＳシステムのコンピューターから送信される印刷データに基づき選択されて発熱し、感熱紙である紙Ｐに画像を印刷することができる。
ローラー３及びヘッド２は、ロール紙ＲＡ１から引き出された紙Ｐを挟んで、互いに対向する位置にある。ローラー３は紙Ｐの搬送面に当接して搬送可能となり、ヘッド２は紙Ｐの印刷面に当接して印刷可能となる。
ローラー３及びヘッド２は、ロール紙ＲＡ１から引き出された紙Ｐを挟んで、互いに対向する位置にある。ローラー３は紙Ｐの搬送面に当接して搬送可能となり、ヘッド２は紙Ｐの印刷面に当接して印刷可能となる。
【0025】
紙Ｐを介してヘッド２に対向する位置にあるローラー３は、プラテンローラーともいう。なお、ローラー３が外装ケース１１に搭載されるようにし、ヘッド２がカバー１０に搭載されるようにしてもよい。この場合、紙Ｐの印刷面は反対側となる。
【0026】
カッター１４の可動刃１４ａ及び固定刃１４ｂは、紙Ｐを挟んで対向する位置にある。可動刃１４ａが固定刃１４ｂへ向かって移動し、双方の間にある紙Ｐを切断することができる。切断された紙Ｐは、排出口１３から排出される。
なお、可動刃１４ａが外装ケース１１に搭載されるようにし、固定刃１４ｂがカバー１０に搭載されるようにしてもよい。
なお、可動刃１４ａが外装ケース１１に搭載されるようにし、固定刃１４ｂがカバー１０に搭載されるようにしてもよい。
【0027】
収容ケース１２は、カバーヒンジ１０ａへ向かう順であって、上方から下方の順に配置された、第１収容ケース１２ａ、第２収容ケース１２ｂ、第３収容ケース１２ｃ、第４収容ケース１２ｄを含んで構成される。カバーガイド９は、カバー１０に搭載され、ロール紙Ｒに当接可能である。
収容ケース１２及びカバーガイド９は、印刷により紙Ｐが搬送されて径が変化していくロール紙Ｒを、ガイド可能に構成される。
収容ケース１２及びカバーガイド９は、印刷により紙Ｐが搬送されて径が変化していくロール紙Ｒを、ガイド可能に構成される。
【0028】
図２に示すロール紙ＲＡ１の場合、その外周ＣＡ１は、第３収容ケース１２ｃ、及び、カバーガイド９に当接して、前後方向からガイドされる。
このため、ロール紙ＲＡ１は、ローラー３によりロール紙ＲＡ１から紙Ｐが引き出されて反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。後述のように、センサー６がロール紙ＲＡ１の外周ＣＡ１までの距離Ｘを検出する際、精度を高くすることができる。
なお、第１径Ｄ１のロール紙ＲＡ１は径が大きいため、カバーガイド９の下方に位置する支持ローラー８には当接しない。
このため、ロール紙ＲＡ１は、ローラー３によりロール紙ＲＡ１から紙Ｐが引き出されて反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。後述のように、センサー６がロール紙ＲＡ１の外周ＣＡ１までの距離Ｘを検出する際、精度を高くすることができる。
なお、第１径Ｄ１のロール紙ＲＡ１は径が大きいため、カバーガイド９の下方に位置する支持ローラー８には当接しない。
【0029】
センサー６は、いわゆる距離センサーである。センサー６は、例えば、赤外線レーザーなどの検出光を照射可能な発光素子と、対象物に反射して戻ってきた検出光を受光可能な受光素子とを有する。
センサー６は、発光素子から照射された検出光が対象物に反射し、受光素子に戻ってくるまでの時間を計測して、対象物に対する距離を検出するタイムオブフライト（Time Of Flight）方式を用いたものでもよい。また、センサー６は、発光素子から照射された検出光が対象物に反射し、受光素子上で受光した位置に基づき、対象物に対する距離を検出する三角測量方式を用いたものでもよい。
センサー６は、発光素子から照射された検出光が対象物に反射し、受光素子に戻ってくるまでの時間を計測して、対象物に対する距離を検出するタイムオブフライト（Time Of Flight）方式を用いたものでもよい。また、センサー６は、発光素子から照射された検出光が対象物に反射し、受光素子上で受光した位置に基づき、対象物に対する距離を検出する三角測量方式を用いたものでもよい。
【0030】
また、センサー６は、検出光の他、マイクロ波、超音波などの検出波を用いたものでもよい。この場合、センサー６は、検出波を発信する発信素子と、検出波を受信する受信素子とを有する。検出波を用いたものの場合も、センサー６は、タイムオブフライト方式などにより、対象物に対する距離を検出することができる。
なお、以下では、センサー６を、検出光を用いたものとして説明するが、検出波を用いた場合も同様である。また、後述のセンサー７の場合も、上述のセンサー６の場合と同様の構成である。
なお、以下では、センサー６を、検出光を用いたものとして説明するが、検出波を用いた場合も同様である。また、後述のセンサー７の場合も、上述のセンサー６の場合と同様の構成である。
【0031】
図２に示すように、センサー６は、ロール紙Ｒに接触しないように、収容ケース１２に対し、ロール紙Ｒが収容される側とは反対側に配置される。センサー６は、制御部１５が実装される基板に搭載されてもよい。このようにすると、ロール紙プリンター１をコンパクトにすることができる。
センサー６の検出光の光軸６ａは、前下方向であって、第３収容ケース１２ｃの側から、第４収容ケース１２ｄ、又は、カバーガイド９の側へ向かう。第３収容ケース１２ｃには、検出光を通過させる開口が設けられる。開口は、検出光が通過可能な樹脂により覆われてもよい。
なお、センサー６が検出波を用いたものである場合には、光軸６ａの替わりに、検出波の伝搬路となる。
センサー６の検出光の光軸６ａは、前下方向であって、第３収容ケース１２ｃの側から、第４収容ケース１２ｄ、又は、カバーガイド９の側へ向かう。第３収容ケース１２ｃには、検出光を通過させる開口が設けられる。開口は、検出光が通過可能な樹脂により覆われてもよい。
なお、センサー６が検出波を用いたものである場合には、光軸６ａの替わりに、検出波の伝搬路となる。
【0032】
センサー６が検出する距離を距離Ｘとする。センサー６の検出光は、光軸６ａの方向へ進み、ロール紙ＲＡ１の外周ＣＡ１に照射される。検出光がロール紙ＲＡ１の外周ＣＡ１に反射して戻ることにより、センサー６は、距離Ｘとして距離Ｌ１を検出することができる。距離Ｌ１は、センサー６からロール紙ＲＡ１の外周ＣＡ１までの距離である。
【0033】
次に、図３に示すように、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙Ｒをロール紙ＲＡ２と称する。
図２に示すロール紙ＲＡ１から紙Ｐが印刷されて搬送されていくと、第１径Ｄ１より小径である第２径Ｄ２のロール紙ＲＡ２となっていく。第２径Ｄ２は、例えば２４ｍｍである。第２径Ｄ２は、２０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下の範囲内でもよい。ロール紙ＲＡ１の径が小さくなっていくと、収容ケース１２において、前下方へ移動していく。この移動方向は、センサー６から離れていく方向でもある。
ロール紙ＲＡ２の場合、その外周ＣＡ２は、凹形状の第４収容ケース１２ｄに当接して、前後方向からガイドされる。ロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２の一部は、第３収容ケース１２ｃに当接してガイドされてもよい。
図２に示すロール紙ＲＡ１から紙Ｐが印刷されて搬送されていくと、第１径Ｄ１より小径である第２径Ｄ２のロール紙ＲＡ２となっていく。第２径Ｄ２は、例えば２４ｍｍである。第２径Ｄ２は、２０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下の範囲内でもよい。ロール紙ＲＡ１の径が小さくなっていくと、収容ケース１２において、前下方へ移動していく。この移動方向は、センサー６から離れていく方向でもある。
ロール紙ＲＡ２の場合、その外周ＣＡ２は、凹形状の第４収容ケース１２ｄに当接して、前後方向からガイドされる。ロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２の一部は、第３収容ケース１２ｃに当接してガイドされてもよい。
【0034】
また、カバーガイド９には回転可能な支持ローラー８が備えられ、ロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２に当接可能である。支持ローラー８は前後方向へ移動可能であり、トーションコイルバネ（不図示）によりロール紙ＲＡ２を後方へ押すように作用する。支持ローラー８にも当接することにより、軽くなって移動し易くなったロール紙ＲＡ２は安定的に支持されることができる。
このように、第４収容ケース１２ｄなどにより、ロール紙ＲＡ２は、ローラー３によりロール紙ＲＡ２から紙Ｐが引き出されて反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。センサー６はロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２までの距離Ｘを精度よく検出することができる。
このように、第４収容ケース１２ｄなどにより、ロール紙ＲＡ２は、ローラー３によりロール紙ＲＡ２から紙Ｐが引き出されて反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。センサー６はロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２までの距離Ｘを精度よく検出することができる。
【0035】
センサー６の検出光は、光軸６ａの方向へ進み、ロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２に照射される。検出光がロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２に反射して戻ることにより、センサー６は、距離Ｘとして、所定距離である距離ＬＡを検出することができる。距離ＬＡは、センサー６からロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２までの距離である。距離ＬＡは、例えば７５ｍｍである。距離ＬＡは、７０ｍｍ以上、８０ｍｍ以下の範囲内でもよい。
このように、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行するとき、センサー６は距離ＬＡを検出することができる。なお、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行していく際、センサー６が検出する距離Ｘは、距離Ｌ１から距離ＬＡへと、次第に長くなっていく。
このように、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行するとき、センサー６は距離ＬＡを検出することができる。なお、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行していく際、センサー６が検出する距離Ｘは、距離Ｌ１から距離ＬＡへと、次第に長くなっていく。
【0036】
制御部１５は、ロール紙Ｒの径が小さくなっていき、センサー６により距離ＬＡを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。すなわち、制御部１５は、ロール紙Ｒに巻かれている紙Ｐの残量が少なくなった状態である、いわゆるニアエンドであると判断することができる。このようなセンサー６は、ニアエンドセンサーとも称される。
一方、制御部１５は、センサー６により距離ＬＡより短い距離Ｘを検出するときは、ロール紙Ｒの紙Ｐの残量が十分にあり、まだニアエンドではないと判断することができる。
一方、制御部１５は、センサー６により距離ＬＡより短い距離Ｘを検出するときは、ロール紙Ｒの紙Ｐの残量が十分にあり、まだニアエンドではないと判断することができる。
【0037】
ロール紙プリンター１は、ＬＥＤや液晶パネルなどを有する表示装置（図示省略）を備えている。制御部１５は、センサー６によりニアエンドであると判断した場合には、表示装置によりニアエンドの情報を表示することができる。制御部１５は、ＰＯＳシステムのコンピューターへ、ニアエンドの情報を送信してもよい。この構成にした場合には、ロール紙プリンター１は表示装置を備えずに、ＰＯＳシステムのコンピューターのディスプレーなどによりニアエンドの情報を表示することができる。
また、制御部１５は、ニアエンドと判断した場合には、印刷を中止するようにしてもよい。
また、制御部１５は、ニアエンドと判断した場合には、印刷を中止するようにしてもよい。
【0038】
なお、制御部１５は、センサー６によりニアエンドであると判断した場合であっても、ロール紙Ｒの紙Ｐの残量がある範囲で、引き続き印刷をすることが可能である。
例えば第２径Ｄ２が２４ｍｍでニアエンドとした場合、ロール紙ＲＡ２の紙Ｐの残量は約３ｍである。制御部１５は、ニアエンドと判断した後も、紙Ｐが約３ｍの範囲内でさらに印刷が可能である。
例えば第２径Ｄ２が２４ｍｍでニアエンドとした場合、ロール紙ＲＡ２の紙Ｐの残量は約３ｍである。制御部１５は、ニアエンドと判断した後も、紙Ｐが約３ｍの範囲内でさらに印刷が可能である。
【0039】
ユーザーは、表示装置のニアエンドの表示を視認すると、顧客が会計のために並んでいる場合など、印刷が必要な場合には、紙Ｐが約３ｍの範囲内で、引き続き印刷を継続することができる。ユーザーは、レシートの印刷が終了したときや、顧客が途切れたときを見計らって、新しいロール紙Ｒをロール紙プリンター１に収容することができる。
【0040】
ロール紙プリンター１は、紙Ｐの有無を検出可能な紙センサー（図示省略）を、別途、紙ガイド４又は突起５に搭載するように構成してもよい。
制御部１５は、紙センサーにより、ロール紙プリンター１に紙Ｐがある状態か否かを判断し、印刷可能か否かを判断することもできる。例えば、制御部１５は、センサー６によりニアエンドであると判断した場合であっても、紙センサーにより紙Ｐがあることを検出した場合には、印刷を継続することもできる。
制御部１５は、紙センサーにより、ロール紙プリンター１に紙Ｐがある状態か否かを判断し、印刷可能か否かを判断することもできる。例えば、制御部１５は、センサー６によりニアエンドであると判断した場合であっても、紙センサーにより紙Ｐがあることを検出した場合には、印刷を継続することもできる。
【0041】
ところで、制御部１５は、ロール紙Ｒがニアエンドになったと判断した後も、表示装置によりその旨を継続して表示し続けることができる。また、制御部１５は、ＰＯＳシステムのコンピューターへ、既にニアエンドの情報を送信している。このため、制御部１５は、ニアエンドと判断した後、紙Ｐを搬送しても、引き続き、センサー６による検出をしなくてもよい。
そこで、制御部１５は、ニアエンドと判断した後は、センサー６の検出光の照射を停止することができる。具体的には、制御部１５は、センサー６への電力の供給を停止する、又は、センサー６に対して動作を停止するモードに切り替えるなどを行う。
この結果、制御部１５は、センサー６による検出をしなくて済み、さらにセンサー６が省電力となるように、制御することができる。
センサー６が検出波を用いる場合も、制御部１５は、ニアエンドと判断した後は、センサー６の検出波の発信を停止することができる。
そこで、制御部１５は、ニアエンドと判断した後は、センサー６の検出光の照射を停止することができる。具体的には、制御部１５は、センサー６への電力の供給を停止する、又は、センサー６に対して動作を停止するモードに切り替えるなどを行う。
この結果、制御部１５は、センサー６による検出をしなくて済み、さらにセンサー６が省電力となるように、制御することができる。
センサー６が検出波を用いる場合も、制御部１５は、ニアエンドと判断した後は、センサー６の検出波の発信を停止することができる。
【0042】
なお、ロール紙プリンター１は、カバー１０の開閉を検出するスイッチ（図示省略）を備えるようにしてもよい。
制御部１５は、ニアエンドと判断した後、スイッチによりカバー１０の開閉を検出すると、ユーザーがカバー１０を開閉して新しいロール紙Ｒを収容ケース１２にセットした可能性があると判断することができる。そこで、制御部１５は、カバー１０の開閉を検出した後、センサー６によりロール紙Ｒの径の検出を開始する。そして、制御部１５は、径が大きいロール紙Ｒがセットされ、センサー６によりニアエンドでないと判断すると、表示装置によるニアエンドの表示を停止することができる。
制御部１５は、ニアエンドと判断した後、スイッチによりカバー１０の開閉を検出すると、ユーザーがカバー１０を開閉して新しいロール紙Ｒを収容ケース１２にセットした可能性があると判断することができる。そこで、制御部１５は、カバー１０の開閉を検出した後、センサー６によりロール紙Ｒの径の検出を開始する。そして、制御部１５は、径が大きいロール紙Ｒがセットされ、センサー６によりニアエンドでないと判断すると、表示装置によるニアエンドの表示を停止することができる。
【0043】
次に、図４に示すように、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容された大径である第１径Ｄ１のロール紙Ｒを、ロール紙ＲＢ１と称する。
このとき、排出口１３はロール紙プリンター１の上方に位置し、ヘッド２により印刷された紙Ｐが上方から排出される。
このとき、排出口１３はロール紙プリンター１の上方に位置し、ヘッド２により印刷された紙Ｐが上方から排出される。
【0044】
ロール紙ＲＢ１の場合、その外周ＣＢ１は、第１収容ケース１２ａ、及び、第３収容ケース１２ｃに当接して、前後方向からガイドされる。
このため、ローラー３によりロール紙ＲＢ１から紙Ｐが引き出されて、ロール紙ＲＢ１が反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。センサー６はロール紙ＲＢ１の外周ＣＢ１までの距離Ｘを精度よく検出することができる。なお、ロール紙ＲＢ１は、上方に位置する支持ローラー８には当接しない。
このため、ローラー３によりロール紙ＲＢ１から紙Ｐが引き出されて、ロール紙ＲＢ１が反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。センサー６はロール紙ＲＢ１の外周ＣＢ１までの距離Ｘを精度よく検出することができる。なお、ロール紙ＲＢ１は、上方に位置する支持ローラー８には当接しない。
【0045】
センサー６の検出光は、光軸６ａの方向へ進み、ロール紙ＲＢ１の外周ＣＢ１に照射される。検出光がロール紙ＲＢ１の外周ＣＢ１に反射して戻ることにより、センサー６は、距離Ｘとして距離Ｌ２を検出することができる。距離Ｌ２は、センサー６からロール紙ＲＢ１の外周ＣＢ１までの距離である。
【0046】
図５に示すように、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙Ｒをロール紙ＲＢ２と称する。
図４に示すロール紙ＲＢ１から紙Ｐが印刷されて搬送されていくと、より小径である第２径Ｄ２のロール紙ＲＢ２となっていく。ロール紙ＲＢ１の径が小さくなっていくと、収容ケース１２において、下方へ移動していく。このとき、外周ＣＢ１から外周ＣＢ２になっていき、前下方において、三日月が欠けていくときの形状のように、光軸６ａと交わって成す円弧の長さが短くなっていく。
図４に示すロール紙ＲＢ１から紙Ｐが印刷されて搬送されていくと、より小径である第２径Ｄ２のロール紙ＲＢ２となっていく。ロール紙ＲＢ１の径が小さくなっていくと、収容ケース１２において、下方へ移動していく。このとき、外周ＣＢ１から外周ＣＢ２になっていき、前下方において、三日月が欠けていくときの形状のように、光軸６ａと交わって成す円弧の長さが短くなっていく。
【0047】
ロール紙ＲＢ２の場合、その外周ＣＢ２は、凹形状の第２収容ケース１２ｂに当接して、前後方向からガイドされる。ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２は、第１収容ケース１２ａ、又は、第３収容ケース１２ｃに当接してガイドされてもよい。
第２収容ケース１２ｂなどにより、ローラー３によりロール紙ＲＢ２から紙Ｐが引き出されて、ロール紙ＲＢ２が反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。センサー６は、ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２が検出光の光軸６ａから外れるときの距離Ｘを精度よく検出することができる。
第２収容ケース１２ｂなどにより、ローラー３によりロール紙ＲＢ２から紙Ｐが引き出されて、ロール紙ＲＢ２が反時計回りに回転しても、安定した位置に維持されることができる。センサー６は、ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２が検出光の光軸６ａから外れるときの距離Ｘを精度よく検出することができる。
【0048】
ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行するとき、ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２は、センサー６の光軸６ａから外れる位置へと移動していく。その結果、ロール紙Ｒの径が第２径Ｄ２になると、ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２がセンサー６の光軸６ａから外れ、ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２には検出光が照射されなくなる。
【0049】
センサー６の検出光は光軸６ａの方向へ進むので、このとき、検出光は、第４収容ケース１２ｄ、又は、カバーガイド９に照射される。図５において、センサー６から、第４収容ケース１２ｄ、又は、カバーガイド９までの距離は、図３に示すロール紙ＲＡ２に検出光が照射される距離ＬＡより長くなる。
従って、ロール紙ＲＢ２のとき、センサー６が検出する距離Ｘは、距離ＬＡより長くなる。なお、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行していく際、センサー６が検出する距離Ｘは、距離Ｌ２から次第に長くなった後、急激に変化し、距離ＬＡより長くなることとなる。
従って、ロール紙ＲＢ２のとき、センサー６が検出する距離Ｘは、距離ＬＡより長くなる。なお、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行していく際、センサー６が検出する距離Ｘは、距離Ｌ２から次第に長くなった後、急激に変化し、距離ＬＡより長くなることとなる。
【0050】
制御部１５は、ロール紙Ｒの径が小さくなっていき、センサー６により検出した距離Ｘが距離ＬＡより長くなったと判断すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２に移行したと判断することができる。すなわち、制御部１５は、ロール紙Ｒがニアエンドになったと判断することができる。
一方、制御部１５は、センサー６により距離ＬＡ以下である距離Ｘを検出しているときは、まだニアエンドではないと判断することができる。
一方、制御部１５は、センサー６により距離ＬＡ以下である距離Ｘを検出しているときは、まだニアエンドではないと判断することができる。
【0051】
次に、図６は、図３の第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙ＲＡ２を示した上で、図５の第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙ＲＢ２を、仮想的に重ねた場合を示す。
収容ケース１２が第１設置姿勢Ａ、及び、第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢であっても、センサー６は同位置にあるので、検出光は同じ光軸６ａの方向へ進む。
収容ケース１２が第１設置姿勢Ａ、及び、第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢であっても、センサー６は同位置にあるので、検出光は同じ光軸６ａの方向へ進む。
【0052】
収容ケース１２が第１設置姿勢Ａのロール紙ＲＡ２の場合、センサー６の検出光はロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２に照射される。制御部１５は、センサー６により、距離Ｘとして距離ＬＡを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
一方、収容ケース１２が第２設置姿勢Ｂのロール紙ＲＢ２の場合、ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２はセンサー６の光軸６ａから外れ、検出光はロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２には照射されない。上述のように、制御部１５は、センサー６により、距離ＬＡより長い距離Ｘを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
一方、収容ケース１２が第２設置姿勢Ｂのロール紙ＲＢ２の場合、ロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２はセンサー６の光軸６ａから外れ、検出光はロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２には照射されない。上述のように、制御部１５は、センサー６により、距離ＬＡより長い距離Ｘを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
【0053】
すなわち、収容ケース１２が第１設置姿勢Ａ、及び、第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢であっても、制御部１５は、センサー６により検出した距離Ｘが、距離ＬＡ以上であると判断した場合には、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
換言すると、制御部１５は、センサー６により検出した距離Ｘ、及び、距離ＬＡの関係が、距離Ｘ≧距離ＬＡ、になったと判断すると、ロール紙Ｒがニアエンドになったと判断することができる。
換言すると、制御部１５は、センサー６により検出した距離Ｘ、及び、距離ＬＡの関係が、距離Ｘ≧距離ＬＡ、になったと判断すると、ロール紙Ｒがニアエンドになったと判断することができる。
【0054】
次に、図７に示すロール紙プリンター１は、図２～図６のセンサー６を異なる位置に搭載し、センサー７として備えた例を示す。
なお、センサー７の構成は、センサー６と同じである。センサー７が検出する距離を距離Ｙとする。
なお、センサー７の構成は、センサー６と同じである。センサー７が検出する距離を距離Ｙとする。
【0055】
センサー７は、ロール紙Ｒに接触しないように、収容ケース１２に対し、ロール紙Ｒが収容される側とは反対側に配置される。
第３収容ケース１２ｃには、検出光を通過させる開口が設けられる。開口は、検出光が通過可能な樹脂により覆われてもよい。
第３収容ケース１２ｃには、検出光を通過させる開口が設けられる。開口は、検出光が通過可能な樹脂により覆われてもよい。
【0056】
図７に示すロール紙プリンター１は、センサー７の位置以外の構成については、図２～図６と同様である。
また、図７は、図６の場合と同様に、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙ＲＡ２を示した上で、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙ＲＢ２を、仮想的に重ねた場合を示す。以下では、図６と対比させながら、図７について説明する。
また、図７は、図６の場合と同様に、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙ＲＡ２を示した上で、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容された第２径Ｄ２のロール紙ＲＢ２を、仮想的に重ねた場合を示す。以下では、図６と対比させながら、図７について説明する。
【0057】
収容ケース１２が第１設置姿勢Ａ、及び、第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢であっても、センサー７は同位置にあり、センサー７の検出光は光軸７ａの方向へ進む。なお、センサー７が検出波を用いたものである場合、光軸７ａに替わって、検出波の伝搬路となる。
センサー７の検出光の光軸７ａは、第３収容ケース１２ｃの側から、第１収容ケース１２ａ、又は、第２収容ケース１２ｂの側へ向かう。センサー７の光軸７ａに沿って検出光が進む方向は、センサー６のときの光軸６ａに沿って検出光が進む方向に対して、ほぼ反対方向となる。
センサー７の検出光の光軸７ａは、第３収容ケース１２ｃの側から、第１収容ケース１２ａ、又は、第２収容ケース１２ｂの側へ向かう。センサー７の光軸７ａに沿って検出光が進む方向は、センサー６のときの光軸６ａに沿って検出光が進む方向に対して、ほぼ反対方向となる。
【0058】
収容ケース１２が第２設置姿勢Ｂのとき、ロール紙ＲＢ１からロール紙ＲＢ２へと径が小さくなると、センサー７は距離Ｙとして距離ＬＢを検出することができる。距離ＬＢは、センサー７からロール紙ＲＢ２の外周ＣＢ２までの距離である。距離ＬＢは、例えば７０ｍｍである。距離ＬＢは、６５ｍｍ以上、７５ｍｍ以下の範囲内でもよい。
制御部１５は、センサー７により距離ＬＢを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
制御部１５は、センサー７により距離ＬＢを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
【0059】
一方、収容ケース１２が第１設置姿勢Ａのとき、ロール紙ＲＡ１からロール紙ＲＡ２へと径が小さくなると、ロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２はセンサー７の光軸７ａから外れる。このとき、センサー７の検出光は、ロール紙ＲＡ２の外周ＣＡ２には照射されず、第１収容ケース１２ａ、又は、第２収容ケース１２ｂへ照射される。
センサー７から、第１収容ケース１２ａ、又は、第２収容ケース１２ｂまでの距離は、距離ＬＢより長くなる。従って、制御部１５は、センサー７により距離ＬＢより長い距離Ｙを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
センサー７から、第１収容ケース１２ａ、又は、第２収容ケース１２ｂまでの距離は、距離ＬＢより長くなる。従って、制御部１５は、センサー７により距離ＬＢより長い距離Ｙを検出すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
【0060】
すなわち、収容ケース１２が第１設置姿勢Ａ、及び、第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢であっても、制御部１５は、センサー７により検出した距離Ｙが、距離ＬＢ以上であると判断した場合、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
換言すると、制御部１５は、センサー７により検出した距離Ｙ、及び、距離ＬＢの関係が、距離Ｙ≧距離ＬＢ、になったと判断すると、ロール紙Ｒがニアエンドになったと判断することができる。
換言すると、制御部１５は、センサー７により検出した距離Ｙ、及び、距離ＬＢの関係が、距離Ｙ≧距離ＬＢ、になったと判断すると、ロール紙Ｒがニアエンドになったと判断することができる。
【0061】
なお、図７では省略しているが、図２及び図４を用いて説明した上述のセンサー６の場合と同様に、センサー７の検出光は、それぞれ大径である、ロール紙ＲＡ１に対しては外周ＣＡ１に照射することができ、ロール紙ＲＢ１に対しては外周ＣＢ１に照射することができる。
そして、センサー６の場合と同様に、制御部１５は、センサー７により、距離ＬＢより短い距離Ｙを検出すると、ロール紙Ｒの紙Ｐの残量が十分であり、まだニアエンドではないと判断することができる。
そして、センサー６の場合と同様に、制御部１５は、センサー７により、距離ＬＢより短い距離Ｙを検出すると、ロール紙Ｒの紙Ｐの残量が十分であり、まだニアエンドではないと判断することができる。
【0062】
２.ロール紙プリンターの制御方法
上述のロール紙プリンター１がセンサー６を備えた場合について説明する。また、最初のロール紙Ｒは、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容された第１径Ｄ１のロール紙ＲＡ１、又は、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容された第１径Ｄ１のロール紙ＲＢ１とする。
上述のロール紙プリンター１がセンサー６を備えた場合について説明する。また、最初のロール紙Ｒは、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容された第１径Ｄ１のロール紙ＲＡ１、又は、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容された第１径Ｄ１のロール紙ＲＢ１とする。
【0063】
図８に示すように、まず、制御部１５は、ＰＯＳシステムのコンピューターから印刷データを受信すると、ヘッド２により紙Ｐに印刷し、ローラー３により紙Ｐを搬送する（Ｓ１００）。
制御部１５は、センサー６により距離Ｘを検出する（Ｓ１０１）。制御部１５は、距離Ｘ及び距離ＬＡを比較し、距離Ｘが距離ＬＡ以上であるかを判断する（Ｓ１０２）。
最初の距離Ｘは、センサー６から、それぞれ大径である第１径Ｄ１を有する、ロール紙ＲＡ１の外周ＣＡ１、又は、ロール紙ＲＢ１の外周ＣＢ１までの距離である。印刷により紙Ｐが搬送されて、それぞれの径が小さくなっていくと、距離Ｘも長くなっていく。
制御部１５は、センサー６により距離Ｘを検出する（Ｓ１０１）。制御部１５は、距離Ｘ及び距離ＬＡを比較し、距離Ｘが距離ＬＡ以上であるかを判断する（Ｓ１０２）。
最初の距離Ｘは、センサー６から、それぞれ大径である第１径Ｄ１を有する、ロール紙ＲＡ１の外周ＣＡ１、又は、ロール紙ＲＢ１の外周ＣＢ１までの距離である。印刷により紙Ｐが搬送されて、それぞれの径が小さくなっていくと、距離Ｘも長くなっていく。
【0064】
収容ケース１２が第１設置姿勢Ａの場合、ロール紙ＲＡ１の径が小さくなっていくと、距離Ｘは距離ＬＡと等しくなり、式で示すと、距離Ｘ＝距離ＬＡ、となる。このとき、制御部１５は、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
一方、収容ケース１２が第２設置姿勢Ｂの場合、ロール紙ＲＢ１の径が小さくなっていくと、距離Ｘは距離ＬＡより長くなり、式で示すと、距離Ｘ＞距離ＬＡ、となる。このとき、制御部１５は、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
一方、収容ケース１２が第２設置姿勢Ｂの場合、ロール紙ＲＢ１の径が小さくなっていくと、距離Ｘは距離ＬＡより長くなり、式で示すと、距離Ｘ＞距離ＬＡ、となる。このとき、制御部１５は、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができる。
【0065】
すなわち、制御部１５は、収容ケース１２が第１設置姿勢Ａ及び第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢であっても、距離Ｘが距離ＬＡ以上となり、式で示すと、距離Ｘ≧距離ＬＡ、になったと判断することができる（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。
このとき、制御部１５は、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができ、ニアエンドになったと判断することができる。
このとき、制御部１５は、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができ、ニアエンドになったと判断することができる。
【0066】
制御部１５は、表示装置によりニアエンドの情報を報知する（Ｓ１０３）。具体的には、制御部１５は、表示装置により、紙Ｐの残量が少なくなってニアエンドになった旨を表示する。制御部１５は、ＰＯＳシステムのコンピューターへ、ニアエンドになった旨の情報を送信して報知してもよい。
制御部１５は、ヘッド２による印刷や、ローラー３による搬送を停止してもよい。また、制御部１５は、センサー６からの検出光の照射を停止することもできる。
制御部１５は、ヘッド２による印刷や、ローラー３による搬送を停止してもよい。また、制御部１５は、センサー６からの検出光の照射を停止することもできる。
【0067】
一方、紙Ｐの残量が十分あり、ロール紙Ｒの径も大きいときには、収容ケース１２が第１設置姿勢Ａ及び第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢であっても、距離Ｘが距離ＬＡより短く、式で示すと、距離Ｘ＜距離ＬＡ、となる。
すなわち、制御部１５は、いずれの設置姿勢であっても、距離Ｘ≧距離ＬＡ、ではないと判断すると（Ｓ１０２：ＮＯ）、まだニアエンドではないと判断することができ、ニアエンドの情報を報知しない。制御部１５は、引き続き、ローラー３により、紙Ｐを搬送することができる（Ｓ１００）。
すなわち、制御部１５は、いずれの設置姿勢であっても、距離Ｘ≧距離ＬＡ、ではないと判断すると（Ｓ１０２：ＮＯ）、まだニアエンドではないと判断することができ、ニアエンドの情報を報知しない。制御部１５は、引き続き、ローラー３により、紙Ｐを搬送することができる（Ｓ１００）。
【0068】
なお、ロール紙プリンター１がセンサー６に替えてセンサー７を備える場合には、上述の制御方法の説明において、距離Ｘに替えて距離Ｙとし、距離ＬＡに替えて距離ＬＢとすることができる。そして、制御部１５は、センサー６の場合と同様に、判断し、制御することができる。
【0069】
すなわち、制御部１５は、いずれの設置姿勢であっても、センサー７により距離Ｙを検出し、距離Ｙ≧距離ＬＢ、であると判断すると、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第２径Ｄ２へ移行したと判断することができ、ニアエンドになったと判断することができる。制御部１５は、ニアエンドの情報を報知することができる。
また、制御部１５は、いずれの設置姿勢であっても、距離Ｙ≧距離ＬＢ、ではないと判断すると、すなわち、距離Ｙ＜距離ＬＢ、であると判断すると、まだニアエンドではないと判断することができる。
また、制御部１５は、いずれの設置姿勢であっても、距離Ｙ≧距離ＬＢ、ではないと判断すると、すなわち、距離Ｙ＜距離ＬＢ、であると判断すると、まだニアエンドではないと判断することができる。
【0070】
上述のように、本実施形態のロール紙プリンター１は、第１設置姿勢Ａ、及び、第１設置姿勢Ａとは異なる第２設置姿勢Ｂに設置可能であり、紙Ｐが巻かれたロール紙Ｒを収容可能な収容ケース１２と、収容ケース１２側から検出光を照射、又は、検出波を発信して、ロール紙Ｒの外周との間の距離Ｘを検出可能なセンサー６と、を備える。
センサー６は、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容されたロール紙Ｒ、及び、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容されたロール紙Ｒのいずれかの外周に対して、検出光の照射、又は、検出波の発信が可能である。
センサー６は、第１設置姿勢Ａの収容ケース１２に収容されたロール紙Ｒ、及び、第２設置姿勢Ｂの収容ケース１２に収容されたロール紙Ｒのいずれかの外周に対して、検出光の照射、又は、検出波の発信が可能である。
【0071】
このような構成のロール紙プリンター１において、ロール紙Ｒの外周との間の距離Ｘを検出可能な１つのセンサー６を備えることにより、第１設置姿勢Ａ及び第２設置姿勢Ｂのいずれの設置姿勢でも、制御部１５は、ロール紙Ｒの径が第１径Ｄ１から第１径Ｄ１より小さい第２径Ｄ２へ移行したと判断することができ、ニアエンドになったと判断することができる。
本実施形態のロール紙プリンター１は、１つのセンサー６を備える簡単な構成で済む。そして、ロール紙プリンター１は、部品点数が少なく、安価で小型とすることが可能であり、さらにユーザーがニアエンドを検出する機構を、例えば移動させる操作をする必要もない。
本実施形態のロール紙プリンター１は、１つのセンサー６を備える簡単な構成で済む。そして、ロール紙プリンター１は、部品点数が少なく、安価で小型とすることが可能であり、さらにユーザーがニアエンドを検出する機構を、例えば移動させる操作をする必要もない。
【0072】
以上、本実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0073】
例えば、上述では、ヘッド２は、サーマルヘッドの例で説明したが、印刷方式は問わない。例えば、ヘッド２はインクジェットヘッドでもよい。この場合、インクジェットヘッドはローラー３に当接して紙Ｐを挟むことができないので、ローラー３に対向して紙Ｐを挟む従動ローラーを、外装ケース１１に搭載すればよい。
【符号の説明】
【0074】
１…ロール紙プリンター、２…ヘッド、３…ローラー、４…紙ガイド、５…突起、６，７…センサー、９…カバーガイド、１０…カバー、１１…外装ケース、１２…収容ケース、１２ａ…第１収容ケース、１２ｂ…第２収容ケース、１２ｃ…第３収容ケース、１２ｄ…第４収容ケース、１３…排出口、Ａ…第１設置姿勢、Ｂ…第２設置姿勢、ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＢ１，ＣＢ２…外周、Ｄ１…第１径、Ｄ２…第２径、Ｆ…搬送方向、Ｌ１，Ｌ２，ＬＡ，ＬＢ，Ｘ，Ｙ…距離、Ｐ…紙、Ｒ，ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＢ１，ＲＢ２…ロール紙。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】