特開 2024-177764 車両サービス管理装置、車両サービス管理方法および車両サービス管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177764

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】車両サービス管理装置、車両サービス管理方法および車両サービス管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241217BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

H02J7/00 302A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096092

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】北川 和樹

(72)【発明者】

【氏名】辻 雄爾

(72)【発明者】

【氏名】芦邉 健太郎

【テーマコード（参考）】

5G503

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5G503BA01

5G503BA02

5G503BB05

5G503DA02

5G503DA13

5G503EA05

5G503GD02

5G503GD03

5G503GD04

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】

【課題】車両の停車中または駐車中において実行中のサービスを適切なタイミングで退避させる。
【解決手段】車両に搭載される車両サービス管理装置であって、前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視する監視部と、前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得する退避容量取得部と、前記監視部によって監視された前記バッテリ容量、および前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う判断部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車両サービス管理装置であって、
前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視する監視部と、
前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得する退避容量取得部と、
前記監視部によって監視された前記バッテリ容量、および前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う判断部とを備える、車両サービス管理装置。

【請求項2】

前記判断部は、前記退避判断処理において、前記監視部によって監視された前記バッテリ容量が前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に所定のマージン値を加算した値以下である場合、前記退避について肯定的な判断を行う、請求項１に記載の車両サービス管理装置。

【請求項3】

前記車両には、複数の車載装置が搭載され、
前記車両サービス管理装置は、さらに、
前記判断部によって前記退避判断処理において前記退避について肯定的な判断が行われた場合、前記複数の車載装置のうち、実行中の前記対象サービスに対応する前記車載装置であるサービス対応装置を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記サービス対応装置の動作を停止させる停止処理を行う停止処理部とを備える、請求項１または請求項２に記載の車両サービス管理装置。

【請求項4】

前記停止処理部は、さらに、前記対象サービスと、複数の前記サービス対応装置の動作を停止させる順序との対応関係を示す順序情報を取得し、
前記停止処理部は、取得した前記順序情報に基づいて、実行中の前記対象サービスに対応する前記順序である対応順序に従って前記停止処理を行う、請求項３に記載の車両サービス管理装置。

【請求項5】

前記車両サービス管理装置は、さらに、
各前記サービス対応装置の消費電力を計測する電力計測部と、
前記各サービス対応装置が動作を停止するために要する停止時間を計測する停止時間計測部と、
前記電力計測部によって計測された前記消費電力、および前記停止時間計測部によって計測された前記停止時間に基づいて、前記順序情報における前記対応順序を更新する順序情報更新部とを備える、請求項４に記載の車両サービス管理装置。

【請求項6】

前記退避容量取得部は、さらに、前記対象サービスと前記退避容量との対応関係を示す容量情報を取得し、
前記退避容量取得部は、取得した前記容量情報に基づいて、実行中の前記対象サービスに対応する前記退避容量を取得する、請求項１または請求項２に記載の車両サービス管理装置。

【請求項7】

前記車両サービス管理装置は、さらに、
前記監視部によって監視された前記バッテリ容量に基づいて、前記容量情報における、前記監視部が前記バッテリ容量を監視する際に実行中であった前記対象サービスに対応する前記退避容量を更新する容量情報更新部を備える、請求項６に記載の車両サービス管理装置。

【請求項8】

車両に搭載される車両サービス管理装置における車両サービス管理方法であって、
前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視するステップと、
前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得するステップと、
監視した前記バッテリ容量、および取得した前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行うステップとを含む、車両サービス管理方法。

【請求項9】

車両に搭載される車両サービス管理装置において用いられる車両サービス管理プログラムであって、
コンピュータを、
前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視する監視部と、
前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得する退避容量取得部と、
前記監視部によって監視された前記バッテリ容量、および前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う判断部、
として機能させるための、車両サービス管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両サービス管理装置、車両サービス管理方法および車両サービス管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両において故障が発生した場合、車載装置への電力供給を停止する技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０１９－０５５６６７号公報）には、以下のような車載電子制御装置が開示されている。すなわち、車載電子制御装置は、車載バッテリから主電源開閉素子と前段定電圧回路及び後段定電圧回路を介して制御電圧が給電される演算制御部に対し、車載バッテリから第１逆流阻止ダイオード又は第２逆流阻止ダイオードを経て充電される停電補助コンデンサと退避電源開閉素子を介して得られる退避電源電圧を電源として、退避定電圧回路を介して制御電圧が給電され、電源線に地絡異常が発生しても後段定電圧回路内の出力トランジスタによって逆流阻止されて、停電補助コンデンサの逆流放電が防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０５５６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

たとえば、車両の停車中または駐車中において周辺監視等のサービスが提供される場合がある。この場合、当該サービスに対応する車載装置は、たとえば、車両のバッテリにより供給される電力を用いて動作する。

【0005】

ここで、車両の停車中または駐車中においてサービスを実行中に、バッテリからの電力供給が停止した場合、実行中のサービスが正常に終了せず、当該サービスに対応する車載装置においてハングアップまたは故障等の不具合が発生する可能性がある。実行中のサービスを適切なタイミングで退避させることが可能な技術が望まれる。

【0006】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両の停車中または駐車中において実行中のサービスを適切なタイミングで退避させることが可能な車両サービス管理装置、車両サービス管理方法および車両サービス管理プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の車両サービス管理装置は、車両に搭載される車両サービス管理装置であって、前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視する監視部と、前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得する退避容量取得部と、前記監視部によって監視された前記バッテリ容量、および前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う判断部とを備える。

【0008】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車両サービス管理装置として実現され得るだけでなく、車両サービス管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車両サービス管理装置を含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、車両の停車中または駐車中において実行中のサービスを適切なタイミングで退避させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る車両サービス装置の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置が保存する対応テーブルの一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置が保存する統計テーブルの一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装による更新後の統計テーブルの一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置による更新後の対応テーブルの一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置が退避判断処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置が退避判断処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車両サービス管理装置および車載装置の処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車載システムの構成の一例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車両サービス管理装置の構成の一例を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車両サービス管理装置による更新後の対応テーブルの一例を示す図である。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車両サービス管理装置による更新後の統計テーブルの一例を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車両サービス管理装置による更新後の統計テーブルの他の例を示す図である。

【図15】図１５は、本開示の実施の形態の変形例２に係る車両サービス管理装置が保存する対応テーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置は、車両に搭載される車両サービス管理装置であって、前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視する監視部と、前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得する退避容量取得部と、前記監視部によって監視された前記バッテリ容量、および前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う判断部とを備える。

【0012】

このような構成により、車両の停車中または駐車中においてサービスを実行中に、バッテリの残容量および当該サービスの退避に要するバッテリの容量からサービスの退避に関する判断を行うことができるため、実行中のサービスが意図しないタイミングで停止することを抑制することができる。したがって、車両の停車中または駐車中において実行中のサービスを適切なタイミングで退避させることができる。

【0013】

（２）上記（１）において、前記判断部は、前記退避判断処理において、前記監視部によって監視された前記バッテリ容量が前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に所定のマージン値を加算した値以下である場合、前記退避について肯定的な判断を行ってもよい。

【0014】

このような構成により、たとえば、バッテリの残容量に余裕がある状態において、実行中のサービスを退避させると判断することができるため、当該サービスの退避が途中で失敗する可能性を低減することができる。

【0015】

（３）上記（１）または（２）において、前記車両には、複数の車載装置が搭載されてもよく、前記車両サービス管理装置は、さらに、前記判断部によって前記退避判断処理において前記退避について肯定的な判断が行われた場合、前記複数の車載装置のうち、実行中の前記対象サービスに対応する前記車載装置であるサービス対応装置を特定する特定部と、前記特定部によって特定された前記サービス対応装置の動作を停止させる停止処理を行う停止処理部とを備えてもよい。

【0016】

このような構成により、退避対象のサービスに対応する車載装置の動作を停止することができるため、当該サービスの退避をより確実に行うことができる。

【0017】

（４）上記（３）において、前記停止処理部は、さらに、前記対象サービスと、複数の前記サービス対応装置の動作を停止させる順序との対応関係を示す順序情報を取得してもよく、前記停止処理部は、取得した前記順序情報に基づいて、実行中の前記対象サービスに対応する前記順序である前記対応順序に従って前記停止処理を行ってもよい。

【0018】

このような構成により、複数のサービス対応装置に対して停止処理を行う場合、順序情報を用いて、当該複数のサービス対応装置の動作を停止する順序を容易に決定することができる。

【0019】

（５）上記（４）において、前記車両サービス管理装置は、さらに、各前記サービス対応装置の消費電力を計測する電力計測部と、前記各サービス対応装置が動作を停止するために要する停止時間を計測する停止時間計測部と、前記電力計測部によって計測された前記消費電力、および前記停止時間計測部によって計測された前記停止時間に基づいて、前記順序情報における前記対応順序を更新する順序情報更新部とを備えてもよい。

【0020】

このような構成により、複数のサービス対応装置に対して停止処理を行う場合、各サービス対応装置の消費電力の実測値および停止時間の実測値に応じた、適切な順序に従って複数のサービス対応装置の動作を停止することができる。

【0021】

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記退避容量取得部は、さらに、前記対象サービスと前記退避容量との対応関係を示す容量情報を取得してもよく、前記退避容量取得部は、取得した前記容量情報に基づいて、実行中の前記対象サービスに対応する前記退避容量を取得してもよい。

【0022】

このような構成により、容量情報を用いて、退避判断処理において用いる退避容量を容易に取得することができる。

【0023】

（７）上記（６）において、前記車両サービス管理装置は、さらに、前記監視部によって監視された前記バッテリ容量に基づいて、前記容量情報における、前記監視部が前記バッテリ容量を監視する際に実行中であった前記対象サービスに対応する前記退避容量を更新する容量情報更新部を備えてもよい。

【0024】

たとえば、対象サービスの退避に必要なバッテリの容量は、バッテリの劣化等の影響によって変化する可能性がある。上記のように、対象サービスを実行中におけるバッテリの残容量の監視結果に応じて、容量情報における当該対象サービスに対応する退避容量を更新する構成により、バッテリの状態に応じた適切な退避容量を用いて退避判断処理を行うことができるため、対象サービスの退避に関する判断をより正確に行うことができる。

【0025】

（８）本開示の実施の形態に係る車両サービス管理方法は、車両に搭載される車両サービス管理装置における車両サービス管理方法であって、前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視するステップと、前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得するステップと、監視した前記バッテリ容量、および取得した前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行うステップとを含む。

【0026】

このような構成により、車両の停車中または駐車中においてサービスを実行中に、バッテリの残容量および当該サービスの退避に要するバッテリの容量からサービスの退避に関する判断を行うことができるため、実行中のサービスが意図しないタイミングで停止することを抑制することができる。したがって、車両の停車中または駐車中において実行中のサービスを適切なタイミングで退避させることができる。

【0027】

（９）本開示の実施の形態に係る車両サービス管理プログラムは、車両に搭載される車両サービス管理装置において用いられる車両サービス管理プログラムであって、コンピュータを、前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視する監視部と、前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得する退避容量取得部と、前記監視部によって監視された前記バッテリ容量、および前記退避容量取得部によって取得された前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う判断部、として機能させるためのプログラムである。

【0028】

このような構成により、車両の停車中または駐車中においてサービスを実行中に、バッテリの残容量および当該サービスの退避に要するバッテリの容量からサービスの退避に関する判断を行うことができるため、実行中のサービスが意図しないタイミングで停止することを抑制することができる。したがって、車両の停車中または駐車中において実行中のサービスを適切なタイミングで退避させることができる。

【0029】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0030】

［車載システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載システム３０１は、車両サービス管理装置１０１と、１または複数の車載装置２０２と、電源部５１と、リレー７１とを備える。図１では、一例として、車載システム３０１が複数の車載装置２０２を備える場合を示している。車載システム３０１は、車両１に搭載される。

【0031】

車載装置２０２は、たとえば車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。具体的には、車載装置２０２は、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、エンジンＥＣＵ、ボディ制御ＥＣＵ、自動運転ＥＣＵ、顔認証用ＥＣＵ、およびドアロック用ＥＣＵ等である。なお、車載装置２０２は、車載ＥＣＵに限らず、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）マスタ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等であってもよい。

【0032】

車両サービス管理装置１０１および複数の車載装置２０２は、車載ネットワーク４０１を構成する。複数の車載装置２０２は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従うＣＡＮバス２を介して車両サービス管理装置１０１と接続されている。

【0033】

車載装置２０２である車載装置２０２Ａ，２０２Ｂは、ＣＡＮバス２であるＣＡＮバス２Ａを介して車両サービス管理装置１０１と接続されている。車載装置２０２である車載装置２０２Ｃ，２０２Ｄは、ＣＡＮバス２であるＣＡＮバス２Ｂを介して車両サービス管理装置１０１と接続されている。

【0034】

たとえば、車両サービス管理装置１０１および各車載装置２０２は、車両１が行う自動運転を補助するための情報、およびエンターテイメントに用いる情報等の各種情報と、データの種別等を示すＣＡＮ－ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｅｒ）とを含むＣＡＮフレームを、他の車載装置２０２または車両サービス管理装置１０１へ送信する。

【0035】

車両サービス管理装置１０１および各車載装置２０２は、互いに通信を行うことにより、車両１において各種のサービス、すなわちアプリケーションを提供する。

【0036】

車両１では、車両１のヘッドライトの点灯タイミングを制御する点灯制御サービス、車両１の周辺を監視する周辺監視サービス、および車載ネットワーク４０１において用いられる各種ソフトウェアをＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）により更新するソフトウェア更新サービス等が実行される。点灯制御サービスは、たとえば車両１が走行中である状態において実行される。周辺監視サービスおよびソフトウェア更新サービスは、たとえば車両１が駐車中である対象状態において実行される。

【0037】

（ウェイクアップモードおよびスリープモード）
車載装置２０２は、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し、また、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する。車載装置２０２は、ウェイクアップモードにおいて、車載システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープモードにおいて、車載システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープモードとは、車載装置２０２の一部の機能の停止、または車載装置２０２におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップモードよりも消費電力が小さい状態である。たとえば、車載装置２０２は、自己の動作モードがスリープモードである場合、ＣＡＮフレームを受信することは可能である。

【0038】

たとえば、車載装置２０２において、当該車載装置２０２をスリープモードへ遷移するための条件であるスリープ条件と、当該車載装置２０２をウェイクアップモードへ遷移するための条件であるウェイクアップ条件とが予め設定されている。

【0039】

スリープ条件は、車両１が駐車すること、車両１が停車すること、および車両１がイグニッションオフになること等である。また、ウェイクアップ条件は、車両１が走行を開始すること、および車両１がイグニッションオンになること等である。

【0040】

車載装置２０２は、ウェイクアップモードにおいて、たとえば、ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）（登録商標）に従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが格納されたＣＡＮフレーム（以下、「ＮＭフレーム」とも称する。）を車載システム３０１における各装置へ送信する。具体的には、各車載装置２０２は、たとえば、ウェイクアップモードにおいて、死活監視のために、ＮＭフレームを各装置へブロードキャストする。

【0041】

一方、車載装置２０２は、自己の動作モードがウェイクアップモードからスリープモードへ遷移した場合、ＮＭフレームの送信を停止する。

【0042】

（電源部）
電源部５１は、車両１において電力を供給する。電源部５１は、電源線４を介して車両サービス管理装置１０１と接続されている。電源部５１は、電源線４を介して車両サービス管理装置１０１に電力を供給する。

【0043】

電源部５１は、電源線５を介して各車載装置２０２と接続されている。電源部５１は、電源線５を介して各車載装置２０２に電力を供給する。

【0044】

より詳細には、電源部５１は、たとえば、電源線５である電源線５Ａを介して、ＣＡＮバス２Ａに接続された各車載装置２０２と接続されている。ＣＡＮバス２Ａに接続された各車載装置２０２は、電源部５１により供給される電力を用いて動作する。

【0045】

また、電源部５１は、たとえば、電源線５である電源線５Ｂを介して、ＣＡＮバス２Ｂに接続された各車載装置２０２と接続されている。ＣＡＮバス２Ｂに接続された各車載装置２０２は、電源部５１により供給される電力を用いて動作する。

【0046】

電源部５１は、たとえば、メインバッテリ６１と、サブバッテリ６２とを含む。車載システム３０１において、各装置への電力供給源は、車両１の状態等に応じて、メインバッテリ６１またはサブバッテリ６２に切り替えられる。

【0047】

より詳細には、たとえば、メインバッテリ６１は、車両１の走行中において車載システム３０１における各装置に電力を供給する。また、たとえば、メインバッテリ６１は、車両１の駐車中において、サブバッテリ６２の容量（以下、「サブバッテリ容量」とも称する。）が所定の閾値Ｔｈ１未満である場合、当該各装置に電力を供給する。サブバッテリ６２は、車両１の駐車中において、サブバッテリ容量が閾値Ｔｈ１以上である場合、当該各装置に電力を供給する。

【0048】

具体的には、たとえば、リレー７１は、車載システム３０１における各装置への電力供給源をメインバッテリ６１またはサブバッテリ６２に切り替えるための機器である。車載システム３０１は、たとえば、リレーであるリレー７１Ａ，７１Ｂを備える。

【0049】

リレー７１Ａは、メインバッテリ６１と各車載装置２０２との間に接続されている。リレー７１Ｂは、サブバッテリ６２と各車載装置２０２との間に接続されている。

【0050】

リレー７１Ａ，７１Ｂは、車載システム３０１における図示しないリレー制御装置による制御に従い、オン状態およびオフ状態を切り替える。

【0051】

たとえば、車両１のイグニッション電源がオンされた場合、リレー７１Ａの状態はオン状態であり、リレー７１Ｂの状態はオフ状態である。また、たとえば、イグニッション電源がオフされ、かつサブバッテリ容量が閾値Ｔｈ１未満である場合、リレー７１Ａの状態はオン状態であり、リレー７１Ｂの状態はオフ状態である。また、たとえば、イグニッション電源がオフされ、かつサブバッテリ容量が閾値Ｔｈ１より大きい場合、リレー７１Ａの状態はオフ状態であり、リレー７１Ｂの状態はオン状態である。

【0052】

なお、車載システム３０１では、２つのＣＡＮバス２が設けられる構成に限らず、１つまたは３つ以上のＣＡＮバス２が設けられる構成であってもよい。

【0053】

また、車両サービス管理装置１０１および車載装置２０２は、ＣＡＮの規格に従った通信の代わりに、または当該通信に加えて、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、イーサネット（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｔｅｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）およびＣＸＰＩ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）等の通信プロトコルに従った通信を行う構成であってもよい。

【0054】

［車両サービス管理装置］
図２は、本開示の実施の形態に係る車両サービス装置の構成の一例を示す図である。図２を参照して、車両サービス管理装置１０１は、通信部１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備える。処理部１２は、管理部２１と、特定部２２と、制御部２３と、監視部２４と、退避容量取得部２５と、電力計測部２６と、停止時間計測部２７と、更新部２８とを含む。通信部１１および処理部１２の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。管理部２１は、判断部の一例である。制御部２３は、停止処理部の一例である。

【0055】

（対象サービスの実行）
管理部２１は、車両１について対象状態であるか否かを判断する状態判断処理を行う。より詳細には、たとえば、管理部２１は、状態判断処理において、車両１のイグニッション電源の出力電圧を監視する。

【0056】

具体的には、たとえば、管理部２１は、車両１のイグニッション電源の出力電圧を計測し、計測した電圧値が所定の閾値Ｔｈ２未満である場合、車両１が駐車中、すなわち対象状態であると判断する。この場合、各車載装置２０２は、スリープ条件が満たされることから、スリープモードへ遷移する。

【0057】

一方、管理部２１は、当該電圧値が閾値Ｔｈ２以上である場合、車両１が対象状態でないと判断する。

【0058】

たとえば、記憶部１３は、対象状態において実行されるサービス（以下、「対象サービス」とも称する。）の種別を示す種別情報を記憶する。本実施の形態では、種別情報は、たとえば、対象サービスの種別として周辺監視サービスおよびソフトウェア更新サービスを示す。

【0059】

管理部２１は、車両１が対象状態であると判断すると、記憶部１３から種別情報を取得する。そして、管理部２１は、取得した種別情報を特定部２２および退避容量取得部２５へ出力する。

【0060】

特定部２２は、管理部２１から種別情報を受けると、当該種別情報の示す対象サービスに対応する車載装置２０２（以下、「サービス対応装置」とも称する。）を特定する。

【0061】

より詳細には、たとえば、記憶部１３は、対象サービスとサービス対応装置との対応関係Ｅ１を示す対応テーブルＴｂ１を記憶する。対応テーブルＴｂ１は、たとえば、車両１の出荷時に、車両１の製造事業者によって記憶部１３に登録される。対応テーブルＴｂ１は、順序情報の一例であり、かつ容量情報の一例である。

【0062】

図３は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置が保存する対応テーブルの一例を示す図である。

【0063】

図３を参照して、対応テーブルＴｂ１において、周辺監視サービスに対応するサービス対応装置（以下、「サービス対応装置Ｓ１」とも称する。）は、車載装置２０２Ａ，２０２Ｂである。ソフトウェア更新サービスに対応するサービス対応装置（以下、「サービス対応装置Ｓ２」とも称する。）は、車載装置２０２Ｃ，２０２Ｄである。図３に示す「退避容量」、「停止順序」および「停止優先度」については後述する。

【0064】

特定部２２は、管理部２１から種別情報を受けると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を参照することにより、サービス対応装置Ｓ１，Ｓ２を特定する。そして、特定部２２は、特定したサービス対応装置Ｓ１，Ｓ２を示す装置情報Ｄ１を制御部２３へ出力する。

【0065】

制御部２３は、特定部２２から装置情報Ｄ１を受けると、装置情報Ｄ１の示すサービス対応装置Ｓ１，Ｓ２をウェイクアップモードへ遷移させる制御を行う。

【0066】

具体的は、たとえば、記憶部１３は、さらに、車載装置２０２とＣＡＮ－ＩＤとの対応関係を示すＣＡＮテーブルを記憶する。

【0067】

制御部２３は、特定部２２から装置情報Ｄ１を受けると、記憶部１３におけるＣＡＮテーブルを参照することにより、装置情報Ｄ１の示すサービス対応装置Ｓ１に対応するＣＡＮ－ＩＤを特定する。具体的には、制御部２３は、車載装置２０２Ａに対応するＣＡＮ－ＩＤ、および車載装置２０２Ｂに対応するＣＡＮ－ＩＤを特定する。

【0068】

また、制御部２３は、装置情報Ｄ１の示すサービス対応装置Ｓ２に対応するＣＡＮ－ＩＤを特定する。具体的には、制御部２３は、車載装置２０２Ｃに対応するＣＡＮ－ＩＤ、および車載装置２０２Ｄに対応するＣＡＮ－ＩＤを特定する。

【0069】

制御部２３は、各サービス対応装置に対応するＣＡＮ－ＩＤを特定すると、特定したＣＡＮ－ＩＤとウェイクアップ要求とを含むＣＡＮフレーム（以下、「ウェイクアップ要求フレーム」とも称する。）を作成して通信部１１へ出力する。

【0070】

記憶部１３は、さらに、ＣＡＮ－ＩＤと、ＣＡＮフレームの送信先が接続されているＣＡＮバス（以下、「送信先バス」とも称する。）との対応関係を示すルーティングテーブルを記憶する。

【0071】

通信部１１は、制御部２３からウェイクアップ要求フレームを受けると、記憶部１３におけるルーティングテーブルを参照することにより、ウェイクアップ要求フレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤ、に対応する送信先バスを特定し、当該ウェイクアップ要求フレームを特定した送信先バスへ出力する。

【0072】

各サービス対応装置は、車両サービス管理装置１０１からウェイクアップ要求フレームを受信すると、ウェイクアップモードへ遷移する。

【0073】

より詳細には、たとえば、各サービス対応装置は、車両サービス管理装置１０１からウェイクアップ要求フレームを受信した場合、ウェイクアップ要求フレームに自己のＣＡＮ－ＩＤが含まれているか否かを確認する。

【0074】

対象状態において、スリープモードで動作するサービス対応装置は、自己のＣＡＮ－ＩＤを含まないＣＡＮフレームを破棄する。一方、スリープモードで動作するサービス対応装置は、自己のＣＡＮ－ＩＤを含むウェイクアップ要求フレームを受信した場合、当該サービス対応装置に設けられた図示しない電源ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を起動し、ウェイクアップモードへ遷移する。これにより、サービス対応装置は、電源ＩＣの出力電圧を用いて、車載システム３０１における他の装置との通信を行う。

【0075】

［課題の説明］
本願発明者らは、車両１の停車中または駐車中においては、メインバッテリ６１およびサブバッテリ６２の充電がなされないか、または当該充電が不十分となるため、メインバッテリ６１の容量およびサブバッテリ６２の容量の少なくともいずれか一方の低下により、対象サービスの維持が困難になり易いことを発見した。たとえば、対象サービスに対応する車載装置２０２への電力供給が意図しないタイミングで停止した場合、当該車載装置２０２においてハングアップまたは故障等の不具合が発生し、以降のサービスの提供に悪影響を与える可能性がある。

【0076】

そこで、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１では、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。

【0077】

［車両サービス管理装置］
（監視部）
再び図１および図２を参照して、車両サービス管理装置１０１における監視部２４は、対象状態において、メインバッテリ６１の容量（以下、「メインバッテリ容量」とも称する。）およびサブバッテリ容量を監視する。メインバッテリ容量およびサブバッテリ容量は、バッテリの残量を意味する。

【0078】

より詳細には、たとえば、監視部２４は、所定の時間Ｔａごとに、メインバッテリ６１の出力電流を計測する。また、監視部２４は、メインバッテリ６１の満充電時からの経過時間Ｔ２を計測する。そして、監視部２４は、計測したメインバッテリ６１の電流値に経過時間Ｔ２を乗算した値をメインバッテリ６１の使用容量として算出する。

【0079】

また、たとえば、監視部２４は、時間Ｔａごとに、サブバッテリ６２の出力電流を計測する。また、監視部２４は、サブバッテリ６２の満充電時からの経過時間Ｔ３を計測する。そして、監視部２４は、計測したサブバッテリ６２の電流値に経過時間Ｔ３を乗算した値をサブバッテリ６２の使用容量として算出する。

【0080】

記憶部１３は、たとえば、メインバッテリ６１の満充電時における容量、およびサブバッテリ６２の満充電時における容量を記憶する。

【0081】

監視部２４は、メインバッテリ６１の使用容量を算出すると、記憶部１３に保存されているメインバッテリ６１の満充電時における容量から、当該使用容量を減算した値をメインバッテリ容量として算出する。

【0082】

また、監視部２４は、サブバッテリ６２の使用容量を算出すると、記憶部１３に保存されているサブバッテリ６２の満充電時における容量から、当該使用容量を減算した値をサブバッテリ容量として算出する。

【0083】

そして、監視部２４は、算出したメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量を示す算出結果情報を管理部２１へ出力する。

【0084】

（退避容量取得部）
退避容量取得部２５は、対象サービスの退避に要するメインバッテリ６１およびサブバッテリ６２の容量（以下、「退避容量」とも称する。）を取得する。

【0085】

より詳細には、たとえば、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１は、対応関係Ｅ１に加えて、対象サービスと退避容量との対応関係Ｅ２を示す。

【0086】

図３に示す対応テーブルＴｂ１において、周辺監視サービスに対応する退避容量Ｃ１は、「ＡＡＡ」ミリアンペアアワーである。ソフトウェア更新サービスに対応する退避容量Ｃ２は、「ＢＢＢ」ミリアンペアアワーである。

【0087】

退避容量取得部２５は、管理部２１から種別情報から情報を受けると、記憶部１３から対応テーブルＴｂ１を取得する。そして、退避容量取得部２５は、取得した対応テーブルＴｂ１に基づいて、実行中の対象サービスに対応する退避容量を取得する。

【0088】

具体的には、たとえば、退避容量取得部２５は、管理部２１から種別情報から情報を受けると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を読み出す。そして、退避容量取得部２５は、対応テーブルＴｂ１を参照することにより、種別情報の示す周辺監視サービスに対応する退避容量Ｃ１、およびソフトウェア更新サービスに対応する退避容量Ｃ２を特定する。そして、退避容量取得部２５は、特定した退避容量Ｃ１，Ｃ２を示す退避容量情報を管理部２１へ出力する。

【0089】

（退避判断処理）
管理部２１は、監視部２４によって監視されたメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量、ならびに退避容量取得部２５によって取得された退避容量に基づいて、実行中の対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う。

【0090】

より詳細には、たとえば、管理部２１は、退避容量取得部２５から退避容量情報を受けると、当該退避容量情報の示す退避容量Ｃ１および退避容量Ｃ２の合計値に所定のマージン値Ｍを加算した値（以下、「基準値Ａ」との称する。）を算出する。

【0091】

たとえば、管理部２１は、退避判断処理において、監視部２４によって監視されたメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の両方が基準値Ａ以下である場合、実行中の対象サービスの退避について肯定的な判断を行う。

【0092】

具体的には、たとえば、管理部２１は、監視部２４から算出結果情報を受けると、当該算出結果情報の示すメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の両方が基準値Ａ以下である場合、実行中の周辺監視サービスおよびソフトウェア更新サービスを退避させると判断する。

【0093】

管理部２１は、退避判断処理を完了すると、退避させると判断した対象サービスの種別、すなわち周辺監視サービスおよびソフトウェア更新サービスを示す退避判断情報を特定部２２へ出力する。

【0094】

一方、管理部２１は、監視部２４から通知されたメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の少なくともいずれか一方が基準値Ａより大きい場合、実行中の対象サービスを退避させないと判断する。

【0095】

（サービス対応装置の特定）
再び図２および図３を参照して、たとえば、特定部２２は、管理部２１による退避判断処理において、実行中の対象サービスの退避について肯定的な判断が行われた場合、サービス対応装置を特定する。

【0096】

より詳細には、たとえば、特定部２２は、管理部２１から退避判断情報を受けると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を参照することにより、当該退避判断情報の示す周辺監視サービスに対応する複数のサービス対応装置Ｓ１を特定する。また、特定部２２は、当該退避判断情報の示すソフトウェア更新サービスに対応する複数のサービス対応装置Ｓ２を特定する。

【0097】

そして、特定部２２は、管理部２１から受けた退避判断情報の示す対象サービスの種別と、当該対象サービスに対応する複数のサービス対応装置とを示す装置情報Ｄ２を制御部２３へ出力する。

【0098】

（停止処理）
たとえば、制御部２３は、特定部２２によって特定された複数のサービス対応装置の動作を停止させる停止処理を行う。

【0099】

＜順序情報＞
より詳細には、たとえば、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１は、対応関係Ｅ１，Ｅ２に加えて、対象サービスと、複数のサービス対応装置の動作を停止させる順序との対応関係Ｅ３を示す。

【0100】

図３に示す対応テーブルＴｂ１において、周辺監視サービスに対応する停止順序は、１番目が車載装置２０２Ａであり、２番目が車載装置２０２Ｂである。ソフトウェア更新サービスに対応する停止順序は、１番目が車載装置２０２Ｃであり、２番目が車載装置２０２Ｄである。

【0101】

たとえば、制御部２３は、特定部２２によって実行中の対象サービスに対応する複数のサービス対応装置が特定された場合、記憶部１３から取得した対応テーブルＴｂ１に基づいて、実行中の対象サービスに対応する順序（以下、「対応順序」とも称する。）を特定する。

【0102】

制御部２３は、特定部２２から装置情報Ｄ２を受けると、記憶部１３から対応テーブルＴｂ１を読み出す。そして、制御部２３は、対応テーブルＴｂ１を参照することにより、装置情報Ｄ２の示す周辺監視サービスに対応する対応順序、およびソフトウェア更新サービスに対応する対応順序を特定する。

【0103】

＜停止処理の優先度＞
制御部２３は、特定部２２から受けた装置情報Ｄ２が複数の対象サービスを示す場合、優先度の高い対象サービスから順に停止処理を行う。

【0104】

より詳細には、たとえば、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１は、対応関係Ｅ１からＥ３に加えて、対象サービスと停止処理の優先度（以下、「停止優先度」とも称する。）との対応関係Ｅ４を示す。

【0105】

図３に示す対応テーブルＴｂ１において、周辺監視サービスの停止優先度は低く、ソフトウェア更新サービスの停止優先度は高い。

【0106】

制御部２３は、特定部２２から受けた装置情報Ｄ２の示す各対象サービスの対応順序を特定すると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を参照することにより、各対象サービスの停止優先度を確認する。

【0107】

＜スリープ要求＞
制御部２３は、各対象サービスの停止優先度を確認すると、確認した停止優先度に従って停止処理を行う。

【0108】

より詳細には、たとえば、制御部２３は、各対象サービスに対応する停止優先度を確認すると、停止優先度が最も高い対象サービスに対応する複数のサービス対応装置に対して、特定した対応順序に従って停止処理を行う。

【0109】

具体的には、たとえば、制御部２３は、停止処理において、特定した対応順序に従って、スリープ要求フレームを通信部１１および送信先バス経由で、停止優先度が最も高い対象サービスに対応する各サービス対応装置へ送信する。

【0110】

本実施の形態では、ソフトウェア更新サービスが最も停止優先度の高い対象サービスであるため、制御部２３は、スリープ要求フレームを、ソフトウェア更新サービスに対応する車載装置２０２Ｃ，２０２Ｄへ送信する。

【0111】

制御部２３は、スリープ要求フレームを車載装置２０２Ｃ，２０２Ｄへ送信すると、停止優先度が２番目に高い対象サービスに対応する複数のサービス対応装置に対して、特定した対応順序に従って停止処理を行う。ここでは、制御部２３は、周辺監視サービスに対応する車載装置２０２Ａ，２０２Ｂに対して、車載装置２０２Ｃ，２０２Ｄに対する停止処理と同様に、スリープ要求フレームを通信部１１および送信先バス経由で車載装置２０２Ａ，２０２Ｂへ送信する。

【0112】

制御部２３は、スリープ要求フレームを各サービス対応装置へ送信すると、スリープ要求フレームを送信した旨を示す送信通知Ｎ１を監視部２４および停止時間計測部２７へ出力する。

【0113】

各サービス対応装置は、車両サービス管理装置１０１からスリープ要求フレームを受信すると、スリープモードへ遷移する。また、各サービス対応装置は、車両サービス管理装置１０１からスリープ要求フレームを受信すると、対象サービスを実行中における各種情報を図示しない記憶部に保存する。具体的には、たとえば、周辺監視サービスを実行するサービス対応装置の一例であるカメラは、車両サービス管理装置１０１からスリープ要求フレームを受信すると、周辺監視サービスを実行中における自己の起動時間を示す情報、および撮像画像等を当該カメラの記憶部に保存する。

【0114】

（電力計測部）
再び図１および図２を参照して、たとえば、電力計測部２６は、各サービス対応装置の消費電力を計測する。

【0115】

より詳細には、電力計測部２６は、対象状態において、たとえば定期的に、各サービス対応装置に接続される電源線５を通して流れる電流を計測する。

【0116】

また、電力計測部２６は、対象状態において、たとえば定期的に、各サービス対応装置に接続される電源線５の電圧を計測する。たとえば、電力計測部２６は、当該電源線５を通して流れる電流の計測タイミングと同じタイミングで当該電圧を計測する。

【0117】

そして、電力計測部２６は、計測した電流値および電圧値を用いて、計測時刻における各サービス対応装置の消費電力を算出し、算出結果を示す電力算出情報Ｇ１１を記憶部１３に保存する。

【0118】

また、たとえば、電力計測部２６は、対象状態となってから所定時間Ｔ１１経過するごとに、各サービス対応装置の消費電力の統計値を算出する。

【0119】

具体的には、たとえば、電力計測部２６は、記憶部１３に所定時間Ｔ１１の間に蓄積された電力算出情報Ｇ１１を用いて、サービス対応装置ごとに、消費電力の平均値を算出する。そして、電力計測部２６は、算出結果、すなわち各サービス対応装置の消費電力の平均値を示す電力統計情報Ｇ２１を更新部２８へ出力する。

【0120】

（停止時間計測部）
たとえば、停止時間計測部２７は、各サービス対応装置が動作を停止するために要する停止時間を計測する。

【0121】

より詳細には、たとえば、停止時間計測部２７は、制御部２３からの送信通知Ｎ１を受けると、図示しないタイマを起動する。

【0122】

制御部２３は、スリープ要求フレームを通信部１１経由で複数のサービス対応装置へ送信してから一定時間経過しても、あるサービス対応装置から新たなＮＭフレームが到着しない場合、当該サービス対応装置が動作を停止した旨を示す停止通知Ｎ２を停止時間計測部２７へ出力する。制御部２３は、当該複数のサービス対応装置について、新たなＮＭフレームが到着しないことを確認し、サービス対応装置ごとに停止通知Ｎ２を停止時間計測部２７へ出力する。

【0123】

また、たとえば、制御部２３は、ある対象サービスごとに、すべてのサービス対応装置から新たなＮＭフレームが到着しなくなると、すべてのサービス対応装置が動作を停止した旨を示す終了通知Ｎ３を監視部２４へ出力する。

【0124】

停止時間計測部２７は、制御部２３からの停止通知Ｎ２を受けると、タイマを起動してから当該停止通知Ｎ２を受けるまでの時間を、当該停止通知Ｎ２の示すサービス対応装置の停止時間として計測する。そして、停止時間計測部２７は、サービス対応装置ごとの停止時間を示す停止時間情報Ｋ１１を更新部２８へ出力する。

【0125】

（統計テーブル）
図４は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置が保存する統計テーブルの一例を示す図である。

【0126】

図２および図４を参照して、記憶部１３は、さらに、対象サービスの種別と、サービス対応装置と、消費電力の相対値Ｒ１と、停止時間の相対値Ｒ２との対応関係を示す統計テーブルＴｂ２を記憶する。統計テーブルＴｂ２は、たとえば、車両１の出荷時に、車両１の製造事業者によって記憶部１３に登録される。

【0127】

図４は、車両１の出荷時に、記憶部１３に登録された統計テーブルＴｂ２を示す。そのため、図４に示す統計テーブルＴｂ２において、周辺監視サービスを実行する各サービス対応装置の、消費電力の相対値Ｒ１および停止時間の相対値Ｒ２は「該当なし」である。また、ソフトウェア更新サービスを実行する各サービス対応装置の、消費電力の相対値Ｒ１および停止時間の相対値Ｒ２は「該当なし」である。

【0128】

（統計テーブルの更新）
更新部２８は、電力計測部２６から電力統計情報Ｇ２１を受けると、記憶部１３における統計テーブルＴｂ２を更新するか否かを判断する。

【0129】

より詳細には、たとえば、記憶部１３は、サービス対応装置ごとの、対象状態における消費電力の予測値を記憶する。

【0130】

更新部２８は、電力計測部２６から電力統計情報Ｇ２１を受けると、電力統計情報Ｇ２１を記憶部１３に保存する。また、更新部２８は、サービス対応装置ごとに、電力統計情報Ｇ２１の示す消費電力の平均値を記憶部１３に保存されている消費電力の予測値で除算した値を消費電力の相対値Ｒ１として算出する。

【0131】

たとえば、更新部２８は、電力計測部２６から初回の電力統計情報Ｇ２１を受けた場合、統計テーブルＴｂ２を更新すると判断する。そして、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２において、算出した相対値Ｒ１をサービス対応装置と対応付けて登録する更新処理Ｌ１を行う。

【0132】

また、たとえば、更新部２８は、電力計測部２６から２回目以降の電力統計情報Ｇ２１を受けた場合、今回算出した相対値Ｒ１と、記憶部１３に保存されている統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の消費電力の相対値Ｒ１とが同じであるか否かを確認する。そして、更新部２８は、今回算出した相対値Ｒ１と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の消費電力の相対値Ｒ１とが同じである場合、統計テーブルＴｂ２を更新しないと判断する。

【0133】

一方、更新部２８は、今回算出した相対値Ｒ１と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の消費電力の相対値Ｒ１とが異なる場合、統計テーブルＴｂ２を更新すると判断する。そして、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２において更新処理Ｌ１を行う。

【0134】

図５は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装による更新後の統計テーブルの一例を示す図である。

【0135】

図５を参照して、更新後の統計テーブルＴｂ２において、車載装置２０２Ａの消費電力の相対値Ｒ１は「２」である。車載装置２０２Ｂの消費電力の相対値Ｒ１は「５」である。車載装置２０２Ｃの消費電力の相対値Ｒ１は「４」である。車載装置２０２Ｄの消費電力の相対値Ｒ１は「３」である。

【0136】

また、更新部２８は、停止時間計測部２７から停止時間情報Ｋ１１を受けると、統計テーブルＴｂ２を更新するか否かを判断する。

【0137】

より詳細には、たとえば、記憶部１３は、サービス対応装置ごとの、停止時間の予測値を記憶する。

【0138】

更新部２８は、電力計測部２６から停止時間情報Ｋ１１を受けると、停止時間情報Ｋ１１を記憶部１３に保存する。また、更新部２８は、サービス対応装置ごとに、停止時間情報Ｋ１１の示す停止時間を記憶部１３に保存されている停止時間の予測値で除算した値を停止時間の相対値Ｒ２として算出する。

【0139】

たとえば、更新部２８は、電力計測部２６から初回の停止時間情報Ｋ１１を受けた場合、統計テーブルＴｂ２を更新すると判断する。そして、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２において、算出した相対値Ｒ２をサービス対応装置と対応付けて登録する更新処理Ｌ２を行う。

【0140】

また、たとえば、更新部２８は、停止時間計測部２７から２回目以降の停止時間情報Ｋ１１を受けた場合、今回算出した相対値Ｒ２と、記憶部１３に保存されている統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の停止時間の相対値Ｒ２とが同じであるか否かを確認する。そして、更新部２８は、今回算出した相対値Ｒ２と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の停止時間の相対値Ｒ２とが同じである場合、統計テーブルＴｂ２を更新しないと判断する。

【0141】

一方、更新部２８は、今回算出した相対値Ｒ２と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の停止時間の相対値Ｒ２とが異なる場合、統計テーブルＴｂ２を更新すると判断する。そして、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２において更新処理Ｌ２を行う。

【0142】

図５に示す統計テーブルＴｂ２において、車載装置２０２Ａの停止時間の相対値Ｒ２は「４」である。車載装置２０２Ｂの停止時間の相対値Ｒ２は「２」である。車載装置２０２Ｃの停止時間の相対値Ｒ２は「３」である。車載装置２０２Ｄの停止時間の相対値Ｒ２は「１」である。

【0143】

（対応テーブルの更新）
＜停止順序の更新＞
たとえば、更新部２８は、電力計測部２６によって計測された消費電力、および停止時間計測部２７によって計測された停止時間に基づいて、対応テーブルＴｂ１における対応順序を更新する。

【0144】

より詳細には、たとえば、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２において消費電力の相対値Ｒ１および停止時間の相対値Ｒ２を新たに登録すると、サービス対応装置ごとに、対応する相対値Ｒ１および相対値Ｒ２を乗算した値（以下、「乗算値Ｂ」とも称する。）を算出する。

【0145】

更新部２８は、サービス対応装置ごとに乗算値Ｂを算出すると、算出した複数の乗算値Ｂに基づいて、対応順序を決定する。

【0146】

具体的には、たとえば、更新部２８は、値が小さい乗算値Ｂに対応するサービス対応装置から順に停止することを決定する。

【0147】

図５に示す例では、周辺監視サービスにおいて、車載装置２０２Ａに対応する乗算値Ｂは８であり、車載装置２０２Ｂに対応する乗算値Ｂは１０である。この場合、更新部２８は、周辺監視サービスに対応する対応順序として、車載装置２０２Ａを１番目に停止し、車載装置２０２Ｂを２番目に停止することを決定する。

【0148】

また、ソフトウェア更新サービスにおいて、車載装置２０２Ｃに対応する乗算値Ｂは１２であり、車載装置２０２Ｄに対応する乗算値Ｂは３である。この場合、更新部２８は、ソフトウェア更新サービスに対応する対応順序として、車載装置２０２Ｄを１番目に停止し、車載装置２０２Ｃを２番目に停止することを決定する。

【0149】

更新部２８は、対象サービスごとに対応順序を決定すると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を読み出す。そして、更新部２８は、対応テーブルＴｂ１を参照することにより、対象サービスごとに、決定した対応順序と、対応テーブルＴｂ１の示す対応順序とが同じであるか否かを確認する。

【0150】

更新部２８は、決定した対応順序と、対応テーブルＴｂ１の示す対応順序とが同じである場合、対応テーブルＴｂ１における対応関係Ｅ３を更新しないと判断する。一方、更新部２８は、決定した対応順序と、対応テーブルＴｂ１の示す対応順序とが異なる場合、対応テーブルＴｂ１における対応関係Ｅ３を更新する。

【0151】

図６は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置による更新後の対応テーブルの一例を示す図である。

【0152】

図６を参照して、更新後の対応テーブルＴｂ１では、図３に示す対応テーブルＴｂ１と比べて、ソフトウェア更新サービス対応する対応順序は、１番目が車載装置２０２Ｄ、および２番目が車載装置２０２Ｃに変更されている。

【0153】

＜退避容量の更新＞
また、たとえば、更新部２８は、監視部２４によって監視されたメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量に基づいて、対応テーブルＴｂ１における、監視部２４がメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量を監視する際に実行中であった対象サービスに対応する退避容量を更新する。

【0154】

より詳細には、たとえば、監視部２４は、制御部２３からの送信通知Ｎ１を受けると、直近のメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量を示す算出結果情報Ｐ１を更新部２８へ出力する。

【0155】

また、たとえば、監視部２４は、制御部２３からの終了通知Ｎ３を受けると、直近のメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量を示す算出結果情報Ｐ２を更新部２８へ出力する。

【0156】

更新部２８は、算出結果情報Ｐ１，Ｐ２を受けると、算出結果情報Ｐ１の示すメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の合計値から、算出結果情報Ｐ２の示すメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の合計値を減算した値を、退避容量として算出する。

【0157】

更新部２８は、対象サービスごとの退避容量を算出すると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を読み出す。そして、更新部２８は、対応テーブルＴｂ１を参照することにより、対象サービスごとに、算出した退避容量と、対応テーブルＴｂ１の示す退避容量とが同じであるか否かを確認する。

【0158】

更新部２８は、算出した退避容量と、対応テーブルＴｂ１の示す退避容量とが同じである場合、対応テーブルＴｂ１における対応関係Ｅ２を更新しないと判断する。一方、更新部２８は、算出した退避容量と、対応テーブルＴｂ１の示す退避容量とが異なる場合、対応テーブルＴｂ１における対応関係Ｅ２を更新すると判断する。

【0159】

図６に示す更新後の対応テーブルＴｂ１では、図３に示す対応テーブルＴｂ１と比べて、周辺監視サービスに対応する退避容量が「ＣＣＣ」ミリアンペアアワーに変更されている。

【0160】

［動作の流れ］
図７および図８は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置が退避判断処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【0161】

図７を参照して、まず、車両サービス管理装置１０１は、車両１について対象状態であるか否かを判断し（ステップＳ１０１）、対象状態であると判断すると（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、対象サービスに対応するサービス対応装置を特定する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、複数のサービス対応装置を特定したとする（ステップＳ１０２）。

【0162】

次に、車両サービス管理装置１０１は、特定した複数のサービス対応装置をウェイクアップモードへ遷移させるためのウェイクアップ要求フレームを各サービス対応装置へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0163】

次に、車両サービス管理装置１０１は、各サービス対応装置の消費電力を計測する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、定期的に、各サービス対応装置の消費電力を計測し、計測結果を示す電力算出情報Ｇ１１を記憶部１３に保存する（ステップＳ１０４）。

【0164】

次に、車両サービス管理装置１０１は、記憶部１３における統計テーブルＴｂ２の示す消費電力の相対値Ｒ１を更新するか否かを判断する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、サービス対応装置ごとに、消費電力の相対値Ｒ１を算出する。そして、車両サービス管理装置１０１は、算出した相対値Ｒ１と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の相対値Ｒ１と同じであるか否かを確認する（ステップＳ１０５）。

【0165】

次に、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２を更新すると判断すると（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、統計テーブルＴｂ２において、今回算出した相対値Ｒ１をサービス対応装置と対応付けて登録する更新処理Ｌ１を行う（ステップＳ１０６）。

【0166】

次に、車両サービス管理装置１０１は、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１の示す対象サービスの種別と停止順序との対応関係Ｅ３を更新するか否かを判断する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、サービス対応装置ごとに、対応する消費電力の相対値Ｒ１および停止時間の相対値Ｒ２を乗算した乗算値Ｂを算出し、算出した複数の乗算値Ｂに基づいて、停止順序を決定する。そして、車両サービス管理装置１０１は、決定した停止順序と、対応テーブルＴｂ１の示す停止順序とが同じであるか否かを確認する（ステップＳ１０７）。

【0167】

次に、車両サービス管理装置１０１は、対応テーブルＴｂ１を更新すると判断すると（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、対応テーブルＴｂ１における対応関係Ｅ３を更新する（ステップＳ１０８）。

【0168】

次に、車両サービス管理装置１０１は、メインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の両方が基準値Ａ以下であるか否かを確認する（ステップＳ１０９）。

【0169】

次に、車両サービス管理装置１０１は、メインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の両方が基準値Ａ以下である場合（ステップＳ１０９においてＹＥＳ）、実行中の対象サービスを退避させると判断する（ステップＳ１１０）。

【0170】

次に、車両サービス管理装置１０１は、実行中の対象サービスに対応するサービス対応装置を特定する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、複数のサービス対応装置を特定したとする（ステップＳ１１１）。

【0171】

次に、車両サービス管理装置１０１は、特定したサービス対応装置の動作を停止させる停止処理を行う。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、スリープ要求フレームを、特定した各サービス対応装置へ送信する（ステップＳ１１２）。

【0172】

次に、車両サービス管理装置１０１は、各サービス対応装置が動作を停止するために要する停止時間を計測する（ステップＳ１１３）。

【0173】

次に、車両サービス管理装置１０１は、記憶部１３における統計テーブルＴｂ２の示す停止時間の相対値Ｒ２を更新するか否かを判断する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、サービス対応装置ごとに、停止時間の相対値Ｒ２を算出する。そして、車両サービス管理装置１０１は、算出した相対値Ｒ２と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の停止時間の相対値Ｒ２とが同じであるか否かを確認する（ステップＳ１１４）。

【0174】

次に、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２の示す停止時間の相対値Ｒ２を更新すると判断すると（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、統計テーブルＴｂ２において、今回算出した相対値Ｒ２をサービス対応装置と対応付けて登録する更新処理Ｌ２を行う（ステップＳ１１５）。

【0175】

次に、車両サービス管理装置１０１は、実行中であった対象サービスの退避に要する退避容量を算出する（ステップＳ１１６）。

【0176】

次に、車両サービス管理装置１０１は、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を更新するか否かを判断する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２における消費電力の相対値Ｒ１と停止時間の相対値Ｒ２との乗算値Ｂに基づいて、複数のサービス対応装置の停止順序を決定する。そして、車両サービス管理装置１０１は、決定した停止順序と、対応テーブルＴｂ１の示す停止順序とが同じであるか否かを確認する。また、車両サービス管理装置１０１は、算出した退避容量と、対応テーブルＴｂ１の示す退避容量とが同じであるか否かを確認する（ステップＳ１１７）。

【0177】

次に、車両サービス管理装置１０１は、対応テーブルＴｂ１を更新すると判断すると（ステップＳ１１７においてＹＥＳ）、対応テーブルＴｂ１における、サービス対応装置と停止順序との対応関係Ｅ３、およびサービス対応装置と退避容量との対応関係Ｅ２の少なくともいずれか一方を更新する（ステップＳ１１８）。

【0178】

図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車両サービス管理装置および車載装置の処理のシーケンスの一例を示す図である。

【0179】

図９を参照して、まず、車両サービス管理装置１０１は、車両１について対象状態であると判断する（ステップＳ２０１）。

【0180】

次に、車両サービス管理装置１０１は、対象状態において実行する対象サービスに対応するサービス対応装置を特定し、ウェイクアップ要求フレームを、特定したサービス対応装置へ送信する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、車載装置２０２Ａ，２０２Ｂをサービス対応装置として特定し、ウェイクアップ要求フレームを車載装置２０２Ａ，２０２Ｂへ送信する（ステップＳ２０２およびステップＳ２０３）。

【0181】

次に、車載装置２０２Ａおよび車載装置２０２Ｂは、ウェイクアップモードへ遷移する（ステップＳ２０４およびステップＳ２０５）。

【0182】

次に、車両サービス管理装置１０１は、車載装置２０２Ａおよび車載装置２０２Ｂの各々の消費電力を計測する（ステップＳ２０６）。

【0183】

次に、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２の示す消費電力の相対値Ｒ１を更新するか否かを判断する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、サービス対応装置ごとに、消費電力の相対値Ｒ１を算出する。そして、車両サービス管理装置１０１は、算出した相対値Ｒ１と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の消費電力の相対値Ｒ１とが同じであるか否かを確認する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２の示す相対値Ｒ１を更新すると判断したものとする（ステップＳ２０７）。

【0184】

次に、車両サービス管理装置１０１は、対応テーブルＴｂ１における、対象サービスの種別と停止順序との対応関係Ｅ３を更新するか否かを判断する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、対応関係Ｅ３を更新すると判断したものとする（ステップＳ２０８）。

【0185】

次に、車両サービス管理装置１０１は、メインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の両方が基準値Ａ以下であるか否かを確認する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、メインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の両方が基準値Ａ以下であることを確認したとする（ステップＳ２０９）。

【0186】

次に、車両サービス管理装置１０１は、車載装置２０２Ａ，２０２Ｂを実行中の対象サービスに対応するサービス対応装置として特定し、スリープ要求フレームを車載装置２０２Ａ，２０２Ｂへ送信する（ステップＳ２１０およびステップＳ２１１）。

【0187】

次に、車載装置２０２Ａ，２０２Ｂは、スリープモードへ遷移する（ステップＳ２１２およびステップＳ２１３）。

【0188】

次に、車両サービス管理装置１０１は、車載装置２０２Ａおよび車載装置２０２Ｂの各々の停止時間を計測する（ステップＳ２１４）。

【0189】

次に、車両サービス管理装置１０１は、記憶部１３における統計テーブルＴｂ２の示す停止時間の相対値Ｒ２を更新するか否かを判断する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、サービス対応装置ごとに、停止時間の相対値Ｒ２を算出する。そして、車両サービス管理装置１０１は、算出した相対値Ｒ２と、統計テーブルＴｂ２における、対応するサービス対応装置の停止時間の相対値Ｒ２とが同じであるか否かを確認する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２の示す相対値Ｒ２を更新すると判断したものとする（ステップＳ２１５）。

【0190】

次に、車両サービス管理装置１０１は、実行中であった対象サービスの退避に要する退避容量を算出する（ステップＳ２１６）。

【0191】

次に、車両サービス管理装置１０１は、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１を更新するか否かを判断する。たとえば、上述したように、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２における消費電力の相対値Ｒ１と停止時間の相対値Ｒ２との乗算値Ｂに基づいて、複数のサービス対応装置の停止順序を決定する。そして、車両サービス管理装置１０１は、決定した停止順序と、対応テーブルＴｂ１の示す停止順序とが同じであるか否かを確認する。また、車両サービス管理装置１０１は、算出した退避容量と、対応テーブルＴｂ１の示す退避容量とが同じであるか否かを確認する。ここでは、車両サービス管理装置１０１は、統計テーブルＴｂ２における対応関係Ｅ３を更新すると判断したものとする（ステップＳ２１７）。

【0192】

なお、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、車両サービス管理装置１０１は、退避判断処理において、実行中の対象サービスの退避の要否を判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両サービス管理装置１０１は、対処状態において、メインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の合計値が実行中の対象サービスの退避容量以下となる確率を判断する構成であってもよい。この場合、車両サービス管理装置１０１は、退避判断処理において、対象サービスごとに、対象状態におけるメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量の合計値と、対応テーブルＴｂ１の示す退避容量との差に応じた確率を算出し、算出した確率が所定の閾値以上である場合、停止処理を行う。

【0193】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、車両サービス管理装置１０１は、退避判断処理において、対象サービスの退避について肯定的な判断を行った場合、サービス対応装置を特定し、当該サービス対応装置に対して停止処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両サービス管理装置１０１は、対象サービスの退避について肯定的な判断を行った場合、たとえば、判断結果を車両１のユーザに通知する構成であってもよい。

【0194】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、車両サービス管理装置１０１は、複数のサービス対応装置に対して停止処理を行う場合、実行中の対象サービスに対応する停止順序を特定し、特定した停止順序に従って停止処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両サービス管理装置１０１は、複数のサービス対応装置の動作を同時に停止する構成であってもよい。

【0195】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、車両サービス管理装置１０１は、サービス対応装置の消費電力および停止時間に基づいて、対応テーブルＴｂ１における、対象サービスの種別と停止順序との対応関係Ｅ３を更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両サービス管理装置１０１は、対応テーブルＴｂ１における対応関係Ｅ３を更新しない構成であってもよい。

【0196】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、車両サービス管理装置１０１が、各サービス対応装置の、消費電力の相対値Ｒ１および停止時間の相対値Ｒ２を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両サービス管理装置１０１以外の装置、たとえば車両の外部におけるサーバが相対値Ｒ１，Ｒ２を算出する構成であってもよい。

【0197】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、車両サービス管理装置１０１は、退避判断処理において、対象サービスの種別と退避容量との対応関係Ｅ２を示す対応テーブルＴｂ１を用いて、退避容量を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両サービス管理装置１０１は、退避判断処理において、たとえば所定の演算式を用いて、退避容量を算出する構成であってもよい。

【0198】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、車両サービス管理装置１０１は、対象サービスを実行中に監視したメインバッテリ容量およびサブバッテリ容量に基づいて、対応テーブルＴｂ１における、対象サービスの種別と退避容量との対応関係Ｅ２を更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両サービス管理装置１０１は、対応テーブルＴｂ１における対応関係Ｅ２を更新しない構成であってもよい。

【0199】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、電源部５１は、２つのバッテリ、すなわちメインバッテリ６１およびサブバッテリ６２を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。電源部５１は、１つまたは３つ以上のバッテリを含む構成であってもよい。

【0200】

［変形例１］
図１０は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車載システムの構成の一例を示す図である。図１０を参照して、車載システム３０２は、図１に示す車載システム３０１と比べて、さらに、車載装置２０２である車載装置２０２Ｅを備える。車載装置２０２Ｅは、ＣＡＮバス２Ｂを介して車両サービス管理装置１０１と接続されている。また、車載装置２０２Ｅは、電源線５Ｂを介して電源部５１と接続されている。

【0201】

以下、車載ネットワーク４０１に新たに追加される車載装置２０２を「新規装置」とも称し、新規装置を含む車載ネットワーク４０１を「新規ネットワーク」とも称する。

【0202】

図１１は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車両サービス管理装置の構成の一例を示す図である。図１１を参照して、車両サービス管理装置１０１Ａは、通信部１１と、処理部１２Ａと、記憶部１３とを備える。通信部１１および処理部１２Ａの一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0203】

（追加検知部）
処理部１２Ａは、図２に示す処理部１２と比べて、さらに、追加検知部２９を含む。追加検知部２９は、車載ネットワーク４０１への車載装置２０２の追加を検知する。変形例１では、追加検知部２９は、車載装置２０２Ｅの車載ネットワーク４０１への追加を検知する。

【0204】

より詳細には、たとえば、車載装置２０２Ｅは、ＣＡＮバス２Ｂに接続されると、車載ネットワーク４０１における通信接続を要求するためのＣＡＮフレーム（以下、「接続要求フレーム」とも称する。）を車両サービス管理装置１０１へ送信する。

【0205】

車両サービス管理装置１０１において、追加検知部２９は、車載装置２０２Ｅから接続要求フレームを通信部１１経由で受信すると、当該接続要求フレームに含まれる認証用ＩＤおよび認証用パスワードを用いて、車載装置２０２Ｅの認証処理を行う。

【0206】

追加検知部２９は、車載装置２０２Ｅの認証に成功すると、認証が成功した旨、および車載装置２０２Ｅに対応するサービスの種別の通知を要求する種別要求情報を通信部１１およびＣＡＮバス２Ｂ経由で車載装置２０２Ｅへ送信する。

【0207】

車載装置２０２Ｅは、車両サービス管理装置１０１から種別要求情報を受信すると、受信した種別要求情報に対する応答として、自己に対応するサービスの種別を示すサービス情報を車両サービス管理装置１０１へ送信する。変形例１では、車載装置２０２Ｅは、たとえば、自己に対応するサービスの種別としてソフトウェア更新サービスを示すサービス情報を車両サービス管理装置１０１へ送信する。

【0208】

車両サービス管理装置１０１において、追加検知部２９は、車載装置２０２Ｅからのサービス情報を通信部１１経由で受信すると、記憶部１３における種別情報を参照することにより、受信したサービス情報の示すサービスの種別が対象サービスであるか否かを確認する。

【0209】

そして、追加検知部２９は、当該サービス情報の示すサービスが対象サービスである場合、車載ネットワーク４０１に追加された車載装置２０２Ｅと、当該対象サービスの種別とを示す装置追加情報を更新部２８へ出力する。

【0210】

なお、追加検知部２９は、たとえば定期的に、追加機能部を検知するための探索メッセージを通信部１１経由でブロードキャストする構成であってもよい。この場合、追加機能部は、当該探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として接続要求情報を送信する。

【0211】

（対応テーブルの更新）
更新部２８は、追加検知部２９から装置追加情報を受けると、図３に示す対応テーブルＴｂ１における対象サービスとサービス対応装置との対応関係Ｅ１を更新する。

【0212】

より詳細には、たとえば、更新部２８は、追加検知部２９から装置追加情報を受けると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１および統計テーブルＴｂ２を読み出す。そして、更新部２８は、対応テーブルＴｂ１および統計テーブルＴｂ２において、当該装置追加情報の示すサービスの種別と同じ種別の対象サービス、すなわちソフトウェア更新サービスに対応するサービス対応装置として、当該装置追加情報の示す車載装置２０２Ｅを新たに登録する。

【0213】

また、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２において、ソフトウェア更新サービスに対応する停止順序として、追加検知部２９から受けた装置追加情報の示す車載装置２０２Ｅを最後に追加した停止順序に更新する。

【0214】

図１２は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車両サービス管理装置による更新後の対応テーブルの一例を示す図である。

【0215】

図１２を参照して、更新後の対応テーブルＴｂ１では、図３に示す対応テーブルＴｂ１と比べて、「ソフトウェア更新サービス」に対応するサービス対応装置として、「車載装置２０２Ｅ」が新たに登録されている。また、「ソフトウェア更新サービス」に対応する停止順序として、１番目が車載装置２０２Ａ、２番目が車載装置２０２Ｂ、および３番目が車載装置２０２Ｅに変更されている。

【0216】

図１３は、本開示の実施の形態の変形例１に係る車両サービス管理装置による更新後の統計テーブルの一例を示す図である。

【0217】

図１３を参照して、更新後の統計テーブルＴｂ２では、図５に示す統計テーブルＴｂ２と比べて、「ソフトウェア更新サービス」に対応するサービス対応装置として、「車載装置２０２Ｅ」が新たに登録されている。車載装置２０２Ｅの、消費電力の相対値および停止時間の相対値は、「該当なし」である。

【0218】

再び図１１を参照して、電力計測部２６は、対象状態において、たとえば定期的に、新規ネットワークにおける各サービス対応装置の消費電力を算出し、算出結果を示す電力算出情報Ｇ１２を記憶部１３に保存する。

【0219】

また、たとえば、電力計測部２６は、記憶部１３に所定時間Ｔ１１の間に蓄積された電力算出情報Ｇ１２を用いて、新規ネットワークにおけるサービス対応装置ごとに、消費電力の平均値を算出する。そして、電力計測部２６は、算出結果を示す電力統計情報Ｇ２２を更新部２８へ出力する。

【0220】

停止時間計測部２７は、新規ネットワークにおけるサービス対応装置ごとの停止時間を計測し、計測結果を示す停止時間情報Ｋ２１を更新部２８へ出力する。

【0221】

（統計テーブルの更新）
更新部２８は、電力計測部２６から電力統計情報Ｇ２２を受けると、統計テーブルＴｂ２の示す消費電力の相対値Ｒ１を更新するか否かを判断する。そして、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２の示す相対値Ｒ１を更新すると判断すると、上述した更新処理Ｌ１を行う。

【0222】

また、更新部２８は、停止時間計測部２７から停止時間情報Ｋ２１を受けると、統計テーブルＴｂ２の示す停止時間の相対値Ｒ２を更新するか否かを判断する。そして、更新部２８は、統計テーブルＴｂ２の示す相対値Ｒ２を更新すると判断すると、上述した更新処理Ｌ２を行う。

【0223】

図１４は、本開示の実施の形態に係る車両サービス管理装置による更新後の統計テーブルの他の例を示す図である。

【0224】

図１４を参照して、更新後の統計テーブルＴｂ２では、図１３に示す統計テーブルＴｂ２と比べて、車載装置２０２Ｅの消費電力の相対値Ｒ１である「５」、および車載装置２０２Ｅの停止時間の相対値Ｒ２である「３」が新たに登録されている。

【0225】

［変形例２］
車両サービス管理装置１０１において、管理部２１は、車両１のユーザによって所定の操作が行われた場合、退避判断処理において、実行中の対象サービスを退避させると判断する構成であってもよい。

【0226】

より詳細には、たとえば、ユーザは、所望のサービスの開始を指示するための操作を、車両１に設けられた図示しないナビゲーション装置に対して行う。

【0227】

具体的には、たとえば、ユーザは、車両１における省電力機能を向上させるためのサービス（以下、「省電力サービス」とも称する。）の開始を指示するための操作を、ナビゲーション装置に対して行う。ナビゲーション装置は、ユーザからの当該操作を受け付けると、受け付けた操作の内容に基づいて、省電力サービスを開始すべき旨を示すサービス開始情報を車両サービス管理装置１０１へ送信する。

【0228】

車両サービス管理装置１０１における管理部２１は、ナビゲーション装置からサービス開始情報を通信部１１経由で受信すると、退避判断処理を行う。

【0229】

図１５は、本開示の実施の形態の変形例２に係る車両サービス管理装置が保存する対応テーブルの一例を示す図である。

【0230】

図２および図１５を参照して、対応テーブルＴｂ１１は、図３に示す対応テーブルＴｂ１と比べて、対応関係Ｅ１からＥ４に加えて、退避フラグを含む。退避フラグは、実行中の対象サービスを退避させるか否かを示す。

【0231】

対応テーブルＴｂ１１において、退避フラグ「１」は、省電力サービスの実行時において退避させる対象サービスを示す。退避フラグ「０」は、省電力サービスの実行時において退避させない対象サービスを示す。

【0232】

対応テーブルＴｂ１１において、周辺監視サービスの退避フラグは「０」である。ソフトウェア更新サービスの退避フラグは「１」である。

【0233】

管理部２１は、ナビゲーション装置からサービス開始情報を受信すると、記憶部１３における対応テーブルＴｂ１１を読み出す。そして、管理部２１は、退避判断処理において、対応テーブルＴｂ１１を参照することにより、退避フラグ「１」のソフトウェア更新サービスを退避させると判断する。

【0234】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0235】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0236】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される車両サービス管理装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記車両が停車中または駐車中である対象状態において、前記車両に設けられるバッテリの容量であるバッテリ容量を監視し、
前記車両において実行されるサービスの退避に要する前記バッテリの容量である退避容量であって、前記対象状態において実行される前記サービスである対象サービスの退避に要する前記退避容量を取得し、
監視した前記バッテリ容量、および取得した前記退避容量に基づいて、実行中の前記対象サービスの退避を判断する退避判断処理を行う、車両サービス管理装置。

【符号の説明】

【0237】

１ 車両
２，２Ａ，２Ｂ ＣＡＮバス
４，５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ 電源線
１１ 通信部
１２，１２Ａ 処理部
１３ 記憶部
２１ 管理部
２２ 特定部
２３ 制御部
２４ 監視部
２５ 退避容量取得部
２６ 電力計測部
２７ 停止時間計測部
２８ 更新部
２９ 追加検知部
５１ 電源部
６１ メインバッテリ
６２ サブバッテリ
７１，７１Ａ，７１Ｂ リレー
１０１，１０１Ａ 車両サービス管理装置
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ，２０２Ｅ 車載機器
３０１，３０２ 車載システム
４０１ 車載ネットワーク
Ｔｂ１ 対応テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】