特開 2024-177807 眼底撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177807

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】眼底撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

A61B3/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096149

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】馬場 大輔

(72)【発明者】

【氏名】大木 佑介

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA09

4C316AB07

4C316AB11

4C316AB16

4C316AB19

4C316FY02

4C316FY05

4C316FY09

(57)【要約】

【課題】 より良好な撮影画像を得る。
【解決手段】 眼底撮影装置は、撮影光学系を備え、眼底画像を取得する。撮影光学系は、スリット板と、スリット板に形成される開口を部分的に又は選択的に遮光するマスクと、が光軸に沿って重ねて配置されることで、スリット板とマスクとを介してスリット開口を形成するスリット形成部と、スリット形成部を回転させる駆動部であって、スリット形成部の回転方向を逆転可能な駆動部と、回転方向の正逆に応じてスリット板とマスクとの位置関係を変更することで、スリット形成部における遮光部とスリット開口との面積比を切換える切換機構と、切換機構によって変更されたスリット板とマスクとの位置関係を、スリット形成部の回転に連動して固定する固定機構と、を備える。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の眼底に照明光を照射する照射光学系と、前記照明光の眼底からの戻り光を受光する撮像素子を含む受光光学系と、を備える撮影光学系を備え、前記撮像素子からの受光信号に基づいて眼底の正面画像である眼底画像を取得する眼底撮影装置であって、
前記撮影光学系は、
眼底上における撮影領域をスリット状に形成するためのスリット開口と遮光部とを備えるスリット形成部であって、スリット板と、前記スリット板に形成される開口を部分的に又は選択的に遮光するマスクと、が光軸に沿って重ねて配置されることで、前記スリット板と前記マスクとを介して前記スリット開口を形成するスリット形成部と、
前記スリット開口の長辺が前記照明光および前記戻り光のうち少なくとも何れかの光束を横切る方向に、前記スリット形成部を回転させる駆動部であって、前記スリット形成部の回転方向を逆転可能な駆動部と、
前記回転方向の正逆に応じて前記スリット板と前記マスクとの位置関係を変更することで、前記スリット形成部における前記遮光部と前記スリット開口との面積比を切換える切換機構と、
前記切換機構によって変更された前記スリット板と前記マスクとの位置関係を、前記スリット形成部の回転に連動して固定する固定機構と、
を備えることを特徴とする眼底撮影装置。

【請求項2】

請求項１の眼底撮影装置において、
前記切換機構は、前記回転方向の正逆が切換った際に、前記スリット板と前記マスクとに対する前記駆動部からの動力伝達を、前記スリット板と前記マスクとの間で所定移動量分遅らせる遅延発生機構であり、
前記固定機構は、前記回転方向の正回転と逆回転とに連動して、それぞれにおける前記所定移動量分の遅延を固定する機構であることを特徴とする眼底撮影装置。

【請求項3】

請求項２の眼底撮影装置において、
前記遅延発生機構は、
前記スリット板と前記マスクの一方の第１回転体に設けられたピンと、
前記スリット板と前記マスクの他方の第２回転体に設けられ、前記ピンが入る連結穴と、を備え、
前記駆動部が前記第１回転体と前記第２回転体の一方の回転体を回転させることで、他方の回転体に、前記ピンと前記連結穴との連結によって前記駆動部からの動力が伝達される構成であり、
前記連結穴は、前記回転方向の正逆に伴う前記所定移動量分に対応して前記ピンが移動可能な長さを有し、
前記固定機構は、
前記第１回転体の回転中心に対して半径方向に前記ピンを移動可能に保持するピン保持部と、
前記回転方向の正逆に伴う前記所定移動量分に対応して、前記ピンが前記第２回転体の半径方向の外側に移動可能に、前記連結穴に設けられた固定用穴と、を有し、
前記第１回転体の回転に伴う遠心力によって前記ピンが前記固定用穴に移動されることで、前記スリット板と前記マスクの位置関係が固定される構成であること特徴とする眼底撮影装置。

【請求項4】

請求項３の眼底撮影装置において、
前記固定機構は、前記ピンを前記第１回転体の回転中心方向に向かわせる引っ張り力を付与する引っ張り力付与部を有し、
前記引っ張り力は前記第１回転体の回転に伴って前記ピンに作用する遠心力より小さく設定されていること特徴とする眼底撮影装置。

【請求項5】

請求項３又は４の眼底撮影装置において、
前記ピン、前記連結穴及び前記固定機構は複数組み設けられ、その重心が前記スリット板及び前記マスクの回転中心に一致していることを特徴とする眼底撮影装置。

【請求項6】

請求項３～５の何れかの眼底撮影装置において、
前記連結穴は、前記所定移動量分の中間位置に、前記第１回転体及び前記第２回転体の回転停止時に、前記ピンが回転中心方向に移動される窪みを有することを特徴とする眼底撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼底の正面画像を得るための眼底撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼の眼底の正面画像を撮影する眼底撮影装置が、眼科分野において広く利用されている。眼底撮影装置としては、光路中に配置されるスリットを駆動することで、眼底上でスリット状の照明光を走査すると共に、眼底において照明されたスリット状の領域の像を、走査に従って２次元的な撮像面に逐次投影させることで、眼底の正面画像を得る装置が知られている。この種の眼底撮影装置においては、良好なカラー撮影と蛍光撮影等を可能にするために、スリット板とマスクとが光軸に沿って光軸に沿って重ねて配置されたスリット形成部を有し、スリット形成部の回転方向の正逆に応じてスリット板とマスクとの位置関係を変更することで、スリット形成部の遮光部とスリット開口との面積比を切換える装置が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２―４２８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の眼底撮影装置においては、さらなる改良が望まれる。例えば、スリット形成部の回転ムラ（回転速度、加速度が不安定になる等）が生じる場合があり、この場合、スリット板とマスクとの位置関係が安定せず、回転途中で遮光部とスリット開口との面積比が変化してしまうことで、結果的に明るさが良好な撮影画像が得られないことが分かった。

【0005】

本開示は、従来技術に鑑み、より良好な撮影画像が得られる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 本開示の第１態様に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底に照明光を照射する照射光学系と、前記照明光の眼底からの戻り光を受光する撮像素子を含む受光光学系と、を備える撮影光学系を備え、前記撮像素子からの受光信号に基づいて眼底の正面画像である眼底画像を取得する眼底撮影装置であって、前記撮影光学系は、眼底上における撮影領域をスリット状に形成するためのスリット開口と遮光部とを備えるスリット形成部であって、スリット板と、前記スリット板に形成される開口を部分的に又は選択的に遮光するマスクと、が光軸に沿って重ねて配置されることで、前記スリット板と前記マスクとを介して前記スリット開口を形成するスリット形成部と、前記スリット開口の長辺が前記照明光および前記戻り光のうち少なくとも何れかの光束を横切る方向に、前記スリット形成部を回転させる駆動部であって、前記スリット形成部の回転方向を逆転可能な駆動部と、前記回転方向の正逆に応じて前記スリット板と前記マスクとの位置関係を変更することで、前記スリット形成部における前記遮光部と前記スリット開口との面積比を切換える切換機構と、前記切換機構によって変更された前記スリット板と前記マスクとの位置関係を、前記スリット形成部の回転に連動して固定する固定機構と、を備えることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】眼底撮影装置の外観構成を示した図である。

【図2】撮影ユニットに収容される光学系を示した図である。

【図3】眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。

【図4】走査部として適用可能なオプティカルチョッパーを示した図である。

【図5】スリット形成部の一部であるスリット板を示した図である。

【図6】スリット形成部の一部であるマスクを示した図である。

【図7】マスクによるピンの保持部を説明する図であり、図６におけるＡ―Ａ断面の拡大図である。

【図8】連結穴を説明する図であり、図５における連結穴付近の拡大図である。

【図9】スリット板の回転が停止されている場合に、連結穴とピンとの位置関係を示す図である

【図10】マスクと連結されたスリット板が時計回りに回転された状態を示す。

【図11】マスクと連結されたスリット板が反時計回りに回転された状態を示す。

【図12】連結穴及びピンを１組とした場合の固定機構を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［概要］
以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。

【0009】

例えば、眼底撮影装置（例えば、撮影装置１）は、撮影光学系（例えば、撮影光学系１０）を備える。例えば、撮影光学系は、照射光学系（例えば、照射光学系１０ａ）と、受光光学系（例えば、受光光学系１０ｂ）と、備える。例えば、撮影光学系は、スリット形成部（例えば、スリット形成部１５ａ，１５ｂ）と、駆動部（例えば、駆動部１５ｃ）と、切換機構（例えば、切換機構１５５）と、固定機構（例えば、固定機構１５７）と、を備える。

【0010】

＜照射光学系、受光光学系＞
例えば、照射光学系は、被検眼の眼底に照明光を照射する。例えば、受光光学系は、少なくとも撮像素子を有する。また、例えば、受光光学系は、照明光の眼底からの戻り光を、撮像素子によって受光する。例えば、眼底撮影装置は、撮像素子からの受光信号に基づいて眼底の正面画像である眼底画像を取得する。

【0011】

例えば、撮像素子は、照明領域からの戻り光を受光する。本実施形態では、照明光に対する眼底反射光、および、眼底からの蛍光、を、まとめて「戻り光」と称する。本実施形態において、撮像素子は、眼底共役位置に配置された２次元受光素子であってもよい。

【0012】

＜スリット形成部＞
例えば、スリット形成部は、眼底上における撮影領域をスリット状に形成するためのスリット開口（例えば、スリット開口１６３、１６５）と遮光部（例えば、遮光部１８２）とを備える。例えば、スリット形成部は、スリット板（例えば、スリット板１６０）と、スリット板に形成される開口を部分的に又は選択的に遮光するマスク（例えば、マスク１８０）と、が光軸に沿って重ねて配置されることで、スリット板とマスクとを介してスリット開口を形成する。例えば、スリット形成部は、オプティカルチョッパー（例えば、オプティカルチョッパー１５０）で構成されていてもよい。

【0013】

例えば、スリット板は、開口の幅が狭い第１スリット開口（例えば、スリット開口１６５）と、第１スリット開口より開口の幅が広い第２スリット開口（例えば、スリット開口１６３）と、の２種類のスリット開口を有していてもよい。この場合、マスクは第１スリット開口と第２スリット開口の何れか一方を選択的に遮光し、他方を露出させるスリット開口（例えば、スリット開口１８３）を有していてもよい。例えば、開口の幅が狭い第１スリット開口は、通常のカラー撮影モードで使用され、開口の幅が広い第２スリット開口は、蛍光撮影モードで使用される。

【0014】

また、例えば、スリット板は１種類のスリット開口を有し、このスリット開口の幅をマスクが部分的に遮光する構成であってもよい。

【0015】

＜駆動部＞
例えば、駆動部は、スリット開口の長辺が照明光および戻り光のうち少なくとも何れかの光束を横切る方向に、スリット形成部を回転させる。例えば、駆動部は、スリット形成部の回転方向を逆転可能にされている。

【0016】

＜切換機構＞
例えば、切換機構は、スリット形成部の回転方向の正逆に応じてスリット板とマスクとの位置関係を変更することで、スリット形成部における遮光部とスリット開口との面積比を切換える。例えば、切換機構は、スリット形成部における遮光部とスリット開口との面積比を、メカニカルに切換える。

【0017】

例えば、切換機構は、遅延発生機構（言い換えれば、偏位発生機構）であってもよい。この場合、例えば、遅延発生機構は、スリット形成部の回転方向の正逆が切換った際に、スリット板とマスクとに対する駆動部からの動力伝達を、スリット板とマスクとの間で所定移動量分遅らせてもよい。例えば、スリット形成部が正方向に回転された場合、スリット板とマスクとの一方に対して他方が所定移動量分だけ逆方向にズレて配置される。一方、スリット形成部が逆方向に回転された場合、スリット板とマスクとの一方に対して他方が所定移動量だけ正方向にズレて配置される。この遅延発生機構により、切換えのための余分なアクチュエータが不要であり、スリット形成部を回転させる駆動部を利用することで、光軸に沿って重ねて配置されたスリット板とマスクとの位置関係が切換るだけという簡単な構成で、スリット開口と遮光部との面積比を切換できる。

【0018】

例えば、遅延発生機構は、スリット板とマスクの一方の第１回転体に設けられたピン（例えば、ピン１８７）と、スリット板とマスクの他方の第２回転体に設けられ、ピンが入る連結穴（例えば、連結穴１６７）と、を備える構成であってもよい。この場合、例えば、その連結穴は、スリット形成部の回転方向の正逆に伴う所定移動量分に対応してピンが移動可能な長さを有していてもよい。例えば、ピンが移動可能な連結穴の長さは、回転体の周方向の長さとされる。そして、遅延発生機構は、駆動部が第１回転体と第２回転体の一方の回転体を回転させることで、他方の回転体に、ピンと連結穴との連結によって駆動部からの動力が伝達される構成であってもよい。

【0019】

なお、遅延発生機構は、駆動部からの動力伝達を、スリット板とマスクとの間で所定移動量分だけ偏位させるための偏位発生機構と言い換えることができる。

【0020】

＜固定機構＞
例えば、固定機構は、切換機構によって変更されたスリット板とマスクとの位置関係を、スリット形成部の回転に連動して固定する。これにより、スリット形成部の回転時に、回転ムラ（回転速度、加速度が不安定になる等）が生じた場合であっても、その回転途中でスリット開口の面積が変化することなく、明るさが良好な撮影画像が得られる。例えば、固定機構は、スリット板とマスクとの位置関係の固定を、スリット形成部の回転方向の正逆の回転に連動して固定することでもよい。

【0021】

例えば、切換機構が遅延発生機構であり、スリット板とマスクの一方の第１回転体がピンを有し、他方の第２回転体が、ピンが入る連結穴を有する構成の場合、固定機構は、ピンを移動可能に保持するピン保持部（例えば、保持部１９０）と、連結穴に設けられた固定用穴（例えば、固定用穴１６８）と、を有し、第１回転体の回転に伴う遠心力を利用する構成であってもよい。例えば、ピン保持部は、第１回転体の回転中心に対して半径方向にピンを移動可能に保持する。例えば、固定用穴は、スリット形成部の回転方向の正逆に伴う所定移動量分に対応して、ピン保持部に保持されたピンが半径方向の外側に移動可能に形成されている。例えば、固定用穴は、ピンがその固定用穴に入った場合、ピンに対する第２回転体の正逆の回転が共に固定される形状であればよい。そして、この場合の固定機構は、第１回転体の回転に伴う遠心力によってピンが固定用穴に移動されることで、スリット板とマスクの位置関係が固定される構成であってもよい。

【0022】

なお、例えば、固定用穴は、スリット形成部が正方向に回転された場合に、所定移動量分に対応してピンが半径方向の外側に移動される第１固定用穴と、スリット形成部が逆方向に回転された場合に、所定移動量分に対応してピンが半径方向の外側に移動される第２固定用穴と、を有していてもよい。また、例えば、固定用穴は、遠心力によってピンがその固定用穴に入った場合に、連結穴を有する第２回転体が回転方向に対して逆方向に回転することを阻止する引っ掛かりがあるとよい。

【0023】

例えば、固定機構は、上記のピン保持部を有する場合、さらに、ピンを第１回転体の回転中心方向に向かわせる引っ張り力を付与する引っ張り力付与部（例えば、バネ１８９）を備えていてもよい。この場合、引っ張り力は第１回転体の回転に伴ってピンに作用する遠心力より小さく設定されているとよい。これにより、回転停止時に、ピンが固定用穴から離れて連結穴の中心側に、より確実に位置するようになり、切換えをスムーズに行える。

【0024】

なお、引っ張り力付与の機構が設けられていない場合、例えば、ピンに掛る重力によって、回転体の停止時に固定用穴からピンが外れる構成であってもよい。この場合、例えば、ピンが回転体の回転中心に対して鉛直方向の上に位置した状態で回転体の回転を止めることで、連結穴が下方に位置し、ピンは重力の作用によって固定用穴から外れて連結穴に移動される。

【0025】

例えば、ピンが入る連結穴と、ピンが移動される固定用穴を有する固定機と、が複数組み設けられている場合、これらの重心が各回転体の回転中心に一致していてもよい。この場合、連結穴および固定機構等が１組の場合に比べて回転体がバランスよく回転される。なお、一致とは、略一致も含まれる。その略一致の程度は、必要な機能の関係で定められればよい。

【0026】

［実施例］
本実施形態の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、実施例に係る眼底撮影装置の外観構成を示した図である。図２は、実施例の撮影ユニットに収容される光学系を示した図である。図３は、実施例に係る装置の制御系を示したブロック図である。

【0027】

＜装置の外観＞
図１を参照して、撮影装置１の外観構成を説明する。撮影装置１は、撮影ユニット３を有する。撮影ユニット３は、図２で示す光学系を主に備える。撮影装置１は、基台７、駆動部８、顔支持ユニット９、等を有し、これらを用いて、被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係を調整する。

【0028】

駆動部８は、基台７に対して、撮影ユニット３が配置される筐体６を左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｚ方向であり、作動距離方向ともいう）に移動できる。また、駆動部８は、更に、撮影ユニット３を、筐体６上で被検眼Ｅに対して３次元方向に移動させる。駆動部８には、予め定められた各可動方向に筐体６または撮影ユニット３を移動させるためのアクチュエータを有しており、制御部１００からの制御信号に基づいて駆動される。顔支持ユニット９は、被検者の顔を支持する。顔支持ユニット９は基台７に固定されている。

【0029】

また、撮影装置１は、モニタ１２０を更に有している。モニタ１２０には、眼底観察像、眼底撮影像、前眼部観察像等が表示される。

【0030】

＜光学系＞
図２を参照して、撮影装置１の光学系を説明する。撮影装置１は、撮影光学系（眼底撮影光学系）１０と、前眼部観察光学系４０と、を有している。これらの光学系は、撮影ユニット３に設けられている。図２において、被検眼の瞳と共役な位置には撮影光軸上に『△』を付し、眼底共役位置には撮影光軸上に『×』を付して、それぞれ示す。

【0031】

撮影光学系１０は、照射光学系１０ａと、受光光学系１０ｂと、を有する。実施例において、照射光学系１０ａは、光源ユニット１１、レンズ１３、スリット形成部１５ａ、レンズ１７ａ，１７ｂ、ミラー１８、穴開きミラー２０、および、対物レンズ２２を有する。

【0032】

受光光学系１０ｂは、対物レンズ２２、穴開きミラー２０、レンズ２５ａ，２５ｂ、スリット形成部１５ｂ、および、撮像素子２８を有する。なお、穴開きミラー２０は、照射光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの光路を結合する光路結合部である。穴開きミラー２０は、光源からの照明光を、被検眼Ｅ側へ反射し、被検眼Ｅからの眼底反射光のうち、開口を通過した一部を、撮像素子２８側へ通過させる。

【0033】

本実施例において、光源ユニット１１は、波長帯が異なる複数種類の光源を有している。例えば、光源ユニット１１は、可視光源１１ａ，１１ｂと、赤外光源１１ｃ，１１ｄと、を有する。波長域が同じである２つの光源は、瞳共役面上において、撮影光軸Ｌから離れて配置される。２つの光源は、図２における走査方向であるＸ方向に沿って並べられており、撮影光軸Ｌに関して軸対称に配置される。図２に示すように、２つの光源の外周形状は、走査方向に比べて、走査方向と交差する方向が長い矩形形状であってもよい。

【0034】

なお、図２において、可視光源として、符号１１ａ，１１ｂで示した２つが示されているが、波長毎に複数の可視光源が、各光源１１ａ，１１ｂに含まれている。例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に対応する光源が、可視光源１１ａ，１１ｂにそれぞれ含まれていてもよい。これにより、本実施例では、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のうちいずれかが、任意の組み合わせで照射され得る。例えば、カラー眼底画像を撮影する場合は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色が照射されてもよい。また、蛍光撮影の一種である自発蛍光撮影を行う場合は、Ｇ（緑）またはＢ（青）の波長の光が照射されてもよい。

【0035】

光源１１からの光は、レンズ１３を通過して、スリット形成部１５aに照射される。本実施例において、スリット形成部１５ａは、Ｙ方向に沿って細長く形成された透光部（開口）を持つ。これにより、眼底共役面において、照明光がスリット状に形成される（眼底上でスリット状に照明された領域を、符号Ｂとして図示する）。

【0036】

図２において、スリット形成部１５ａは、透光部が撮影光軸ＬをＸ方向に横切るようにして、駆動部１５ｃによって変位される。これにより、本実施例における照明光の走査が実現される。なお、本実施例では、受光系側でも、スリット形成部１５ｂによる走査が行われる。本実施例では、投光側と受光側のスリット形成部１５ａ，１５ｂは、１つの駆動部（ドライバ）によって、連動して駆動される。

【0037】

照射光学系１０ａでは、各光源の像が、レンズ１３から対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、瞳共役面上で結像される。つまり、瞳共役面上において、走査方向に関して分離した位置に、２つの光源の像が形成される。このようにして、本実施例では、瞳共役面上における２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２（本実施例における射出瞳）は、２つの光源の像として形成される。

【0038】

また、スリット形成部１５ａを通過したスリット状の光は、レンズ１７ａから対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、眼底Ｅｒ上に結像する。これにより、眼底Ｅｒ上で照明光がスリット状に形成される。照明光は、眼底Ｅｒ上で反射され、瞳孔Ｅｐから取り出される。

【0039】

ここで、穴開きミラー２０の開口は、被検眼の瞳と共役なので、眼底画像の撮影に利用される眼底反射光は、被検眼の瞳上において穴開きミラー開口の像（瞳像）を通過する一部に制限される。このように、被検眼の瞳上における開口の像が、本実施例における受光領域Ｒ（本実施例における入射瞳）となる。受光領域Ｒは、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２に挟まれて形成される。また、各像の結像倍率、開口の径、２つの光源の配置間隔が適宜設定された結果として、受光領域Ｒと、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２とは、瞳上において互いに重ならないように形成される。つまり、射出瞳と入射瞳とが分離されている。その結果、フレアーの発生が良好に軽減される。

【0040】

対物レンズ２２および穴開きミラー２０の開口を通過した眼底反射光は、レンズ２５ａ，２５ｂを介して、眼底共役位置に、眼底Ｅｒのスリット状領域を結像する。このとき、結像の位置にスリット形成部１５ｂの透光部が配置されていることで、有害光が除去される。

【0041】

撮像素子２８は、眼底共役位置に配置されている。本実施例では、スリット形成部１５ｂと撮像素子２８の間にリレー系２７が設けられており、これにより、スリット形成部１５ｂと撮像素子２８との双方が、眼底共役位置で配置される。その結果、有害光の除去と、結像との両方が、良好に行われる。これに代えて、撮像素子２８とスリット形成部１５ｂとの間のリレー系２７を省略し、両者を近接配置してもよい。本実施例では、撮像素子２８として、２次元的な受光面を持つデバイスが用いられている。例えば、ＣＭＯＳ、二次元ＣＣＤ等であってもよい。撮像素子２８には、スリット形成部１５ｂの透光部で結像した、眼底Ｅｒのスリット状領域の像が投影される。撮像素子２８は、赤外光および可視光の両方に感度を持つ。

【0042】

本実施例では、スリット状の照明光が眼底Ｅｒ上で走査されるに従って、撮像素子２８の走査線毎に、眼底Ｅｒ上の走査位置の像（スリット状の像）が順次投影される。このように、撮像素子には、時分割で走査範囲の全体像が投影される。結果として、走査範囲の全体像として、眼底Ｅｒの正面画像が撮像される。

【0043】

撮影光学系１０は、視度補正部を有している。本実施例では、照射光学系１０ａの独立光路、受光光学系１０ｂの独立光路、のそれぞれに視度補正部（視度補正光学系１７，２５）が設けられている。以下では、便宜上、照射側の視度補正光学系を照射側視度補正光学系１７と称し、受光側の視度補正光学系を受光側視度補正光学系２５と称する。本実施例の照射側視度補正光学系１７は、レンズ１７ａ，レンズ１７ｂおよび駆動部１７ｃ（図３参照）を含む。また、本実施例の受光側視度補正光学系２５は、レンズ２５ａ、レンズ２５ｂ、および、駆動部２５ｃ（図３参照）を含む。照射側視度補正光学系１７においてはレンズ１７ａとレンズ１７ｂとの間隔が、受光側視度補正光学系２５においては、レンズ２５ａとレンズ２５ｂとの間隔が変更される。これにより照射光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの各々において視度補正が行われる。

【0044】

＜スプリット指標投影光学系＞
図２に示すように、更に、撮影光学系１０は、フォーカス指標投影光学系の１例として、スプリット指標投影光学系５０を有する。スプリット指標投影光学系５０は、２つのスプリット指標を眼底に投影する。スプリット指標は、フォーカス状態の検出に利用される。また、本実施例では、フォーカス状態の検出結果から、被検眼Ｅの屈折度数が取得される。

【0045】

スプリット指標投影光学系５０は、例えば、光源５１（赤外光源）と、指標板５２と、偏角プリズム５３とを少なくとも有していてもよい。本実施例において、指標板５２は、受光光学系５０における撮像面と対応する位置へ配置されている。同様に、各々のスリット形成部１５ａ，１５ｂとも対応する位置へ配置される。詳細には、照射側および受光側の視度補正量が０Ｄである場合に、正視眼（０Ｄ眼）の眼底と略共役な位置に、視標板５２は配置される。偏角プリズム５３は、指標板５２よりも被検眼側において、指標板５２に近接して配置される。

【0046】

指標板５２は、例えば、スリット光を指標として形成する。偏角プリズム５３は、視標板５２を介した指標光束を分離し、スプリット指標を形成する。分離されたスプリット指標は、照射側視度補正光学系１７から対物レンズ２２までを介して、被検眼の眼底へ投影される。このため、スプリット指標は、眼底画像（例えば、眼底観察画像）に映り込む。

【0047】

指標板５２が眼底共役位置からズレている場合は、眼底上で２つのスプリット指標は分離しており、指標板５２が眼底共役位置に配置される場合は、２つのスプリット指標は一致される。共役関係は、偏角プリズム５３と被検眼Ｅｒとの間に配置される照射側視度補正光学系１７によって調整される。そこで、本実施例では、照射側視度補正量と受光側視度補正量とを一致させつつデフォーカスが行われる。このとき、スプリット指標の分離状態が、フォーカス状態を示す。２つのスプリット指標が合致されるように、照射側および受光側の視度補正量の各々が調整されることによって、撮像面とスリット形成部１５ａ，１５ｂとの各々が、眼底と共役な位置関係となる。

【0048】

＜バリアフィルタ＞
撮影装置１は、バリアフィルタ６１を更に有する。蛍光撮影時において、受光光学系１０ｂでは、励起光に基づく眼底からの蛍光が、撮像素子２８へ導かれる。バリアフィルタ６１は、受光光学系の独立光路上に配置され得る。バリアフィルタ６１は、励起光と同じ波長域の光を遮光し蛍光を通過させるような分光特性を持つ。一例として、本実施例では、自発蛍光撮影に適した分光特性をバリアフィルタ６１は有している。例えば、励起光である緑または青色の光を遮光し、それよりも長波長側の光を、撮像素子２８側に通過させる。これにより、自発蛍光が選択的に撮像素子２８へ受光される。その結果、眼底の自発蛍光画像が良好に得られる。撮影装置１は、バリアフィルタ６１を挿脱する駆動部６１a有していてもよい。また、バリアフィルタの挿脱は、例えば、制御部１００によって制御される。

【0049】

＜前眼部観察光学系＞
次いで、前眼部観察光学系４０を説明する。前眼部観察光学系４０は、対物レンズ２２とダイクロイックミラー４３と、を撮影光学系１０と共用する。前眼部観察光学系４０は、更に、光源４１、ハーフミラー４５、撮像素子４７等を含む。撮像素子４７は、二次元撮像素子であり、例えば瞳孔Ｅｐと光学的に共役な位置に配置される。前眼部観察光学系４０は、赤外光で前眼部を照明し、前眼部の正面画像を撮影する。

【0050】

なお、図２に示した前眼部観察光学系４０は一例に過ぎず、他の光学系とは独立した光路で前眼部を撮像してもよい。

【0051】

＜オプティカルチョッパーの詳細説明＞
撮影光学系１０のスリット形成部１５ａ，１５ｂおよび駆動部１５ｃ（図３参照）として、本実施例では、図４に示すようなオプティカルチョッパー１５０が用いられる。図４は、図２の光学系において、走査部として適用可能なオプティカルチョッパー１５０を示した図である。オプティカルチョッパー１５０は、外周に複数のスリット開口が形成されたホイール１５１を持ち、ホイール１５１を回転させることで、高速にスリットをスキャンできる。なお、図４のスリット開口は模式的に描かれている。ホイール１５１は、回転体の一例である。ホイール１５１が、図２において示したスリット形成部１５ａ，１５ｂに相当する。また、本体部１５２に、駆動部１５ｃが含まれる。駆動部１５ｃは、例えば、回転方向を正逆に切換可能なモータである。

【0052】

なお、図２では、照射光学系１０ａの光源ユニット１１からミラー１８までと、受光光学系１０ｂの穴開きミラー２０から撮像素子２８までとが、Ｘ方向に並列されているが、例えば、穴開きミラー２０とミラー１８との向きを、図示した状態から９０度回転させ、両者をＹ方向に並列させることによって、オプティカルチョッパー１５０を走査部として適用可能になる。この場合、ホイール１５１の上端と下端との２箇所で、照射光学系１０ａの光軸と受光光学系１０ｂの光軸とをそれぞれ横切らせることで、１体のオプティカルチョッパー１５０で、投光系および受光系の走査を、容易に同期させることができる。

【0053】

なお、図４において、ホイール１５１の下方の位置Ｐ１が照射光学系１０ａの光軸の通過位置とされ、回転中心Ｏに対して位置Ｐ１の対称な位置Ｐ２が受光光学系１０ｂの光軸の通過位置とされている。

【0054】

図５は、実施例に係るスリット形成部の一部であるスリット板を示した図である。図６は、実施例に係るスリット形成部の一部であるマスクを示した図である。

【0055】

本実施例において、図５、図６に示すように、ホイール１５１は、スリット板１６０とマスク１８０によって形成されている。両者は、互いの回転軸（回転軸１６１，回転軸１８１）を一致させつつ、光軸に沿って重ねて配置される。また、スリット板１６０とマスク１８０には、駆動部１５ｃからの動力が伝達されることで、回転軸（回転軸１６１，回転軸１８１）の周りにそれぞれ回転される。

【0056】

そして、スリット板１６０とマスク１８０の構成に関連して、オプティカルチョッパー１５０には、ホイール１５１におけるスリット開口と遮光部との面積比を切換える切換機構１５５が備えられている。例えば、切換機構１５５は、駆動部１５ｃによってスリット板１６０とマスク１８０とが回転駆動されるとき、その回転方向の正逆に応じてスリット板１６０とマスク１８０との位置関係を変更することで、スリット開口と遮光部との面積比を切換える。また、切換機構１５５に関連して、オプティカルチョッパー１５０には、スリット板１６０およびマスク１８０の回転方向の正逆の回転に連動して、スリット板１６０とマスク１８０との位置関係を固定するための固定機構１５７が備えられている。以下、切換機構１５５、固定機構１５７の具体例を説明する。

【0057】

図５において、スリット板１６０には、幅が互いに異なる２種類のスリット開口１６３，１６５が、それぞれ同数で複数形成されており、交互に配置されている。本実施例では、それぞれ１６個ずつのスリット開口１６３，１６５が、一定間隔（等間隔）で配置される。例えば、スリット開口１６３は、幅広のスリット開口とされ、カラーの眼底画像を得る場合に使用される。スリット開口１６５は、スリット開口１６３よりも狭い幅のスリット開口とされ、眼底の蛍光画像を取得する場合に使用される。

【0058】

図６において、マスク１８０は、スリット板１６０に形成される上記の２種類のスリット開口１６３，１６５のうち、一方を遮蔽し他方を開放するための部材である。本実施例では、マスク１８０をスリット板１６０と重ねたときの隣り合うスリット開口の間に遮光部１８２が形成されるように、マスク１８０には、１６個のスリット開口１８３が一定間隔で配置される。スリット開口１８３は、上記のスリット開口１６３，１６５のいずれよりも幅広に形成されている。１６個のスリット開口１８３の間の領域が遮光部１８２とされる。マスク１８０は、スリット板１６０に形成される開口（スリット開口１６３，１６５）を部分的に又は選択的に遮光する。

【0059】

本実施例において、スリット板１６０の回転軸１６１は、駆動部１５ｃの回転軸に対して直接連結されている。換言すれば、駆動部１５ｃからの動力が遅延なく、直接伝達される。また、マスク１８０は、スリット板１６０に対して所定移動量分だけ回転方向に関してスライド自在に取り付けられている。

【0060】

図６に示すように、マスク１８０にはピン１８７が取り付けられている。本実施例ではピン１８７は、２つの第１ピン１８７Ａと第２ピン１８７Ｂからなる。第１ピン１８７Ａおよび第２ピン１８７Ｂは、それぞれ、回転中心Ｏを基準にマスク１８０の半径方向に延びる溝１８８に沿って移動可能に、保持部１９０によってマスク１８０に保持されている。なお、ピン１８７は切換機構１５５の要素とされ、溝１８８および保持部１９０は、固定機構１５７の要素とされる。

【0061】

図７は、マスク１８０による第１ピン１８７Ａの保持部１９０を説明する図であり、図６における第１ピン１８７ＡのＡ―Ａ断面の拡大図を示す。例えば、円柱部材からなる第１ピン１８７Ａの側面には、マスク１８０の板厚に対応した円環溝１８７ｍが形成されている。その円環溝１８７の内側の円柱部分が、マスク１８０側の溝１８８に挿入されることで、第１ピン１８７Ａが溝１８８に沿って移動可能に、マスク１８０に保持される。また、第２ピン１８７Ｂも同様な保持部１９０の構成により、マスク１８０の半径方向に延びる溝１８８に沿って移動可能に保持される。

【0062】

また、第１ピン１８７Ａおよび第２ピン１８７Ｂは、引っ張り力付与部の例であるバネ１８９によって回転中心Ｏに向かう方向に引っ張り力が付与されている。バネ１８９は、固定機構１５７の要素とされる。ここで、バネ１８９による引っ張り力は、マスク１８０の回転に伴ってピン１８７に作用する遠心力より小さく設定されている。ピン１８７に作用する遠心力は、ピン１８７の質量と、回転中心Ｏに対するピン１８７の位置の半径と、マスク１８０の回転に伴うピン１８７の角速度と、の関係で数学的に求められる。なお、引っ張り力の付与は、磁力が利用されてもよい。

【0063】

一方、スリット板１６０には、図５のように、ピン１８７が入れられる連結穴１６７が設けられている。ピン１８７と連結穴１６７とを介して、スリット板１６０とマスク１８０とが連結される。本実施例では、ピン１８７が２つであるため、連結穴１６７も第１ピン１８７Ａが入れられる第１連結穴１６７Ａと、第２ピン１８７Ｂが入れられる第２連結穴１６７Ｂとからなる。なお、連結穴１６７は切換機構１５５の要素とされる。

【0064】

図８は、連結穴１６７を説明する図であり、図５における連結穴１６７付近の拡大図である。まず、第１連結穴１６７Ａに関し、第１連結穴１６７Ａは、回転中心Ｏを基準とした円周方向に距離ＤＡだけ延びた長さを持つ長穴とされる。円周方向の距離ＤＡは、スリット板１６５において隣り合う２種類のスリット開口１６３，１６５の間隔（本実施例では１／３２周分）と対応し、ホイール１５１の回転方向の正逆に伴う所定移動量分に対応して第１ピン１８７Ａが移動可能な長さに形成されている。すなわち、距離ＤＡは、次のように定められる。なお、図８において、連結穴１６７内に点線で示す円は、連結穴１６７に対してピン１８７が移動される位置での外形を示す。

【0065】

例えば、回転中心Ｏを基準として、スリット開口１６３の幅（長手方向に直交するスリット開口の幅）の中心を通るラインＬＡ１と、その隣のスリット開口１６５の幅の中心を通るラインＬＡ２と、が成す角度をαとする（図５参照）。また、ピン１８７（第１ピン１８７Ａ）の半径をｒとし、回転中心Ｏに対する半径Ｒであって、ピン１８７（第１ピン１８７Ａ）の中心が位置する第１連結穴１６７Ａの半径をＲとしたとき、距離ＤＡは、角度α、半径ｒ及び半径Ｒによって数学的に定められる。

【0066】

このように定められた距離ＤＡを持つ第１連結穴１６７Ａと第１ピン１８７Ａとで互いが連結されていることにより、スリット板１６０とマスク１８０の一方の回転体の回転に対し、他方の回転体の回転が所定移動量分（本実施例では、約１／３２周分＝角度α）遅れて回転される。この場合、切換機構１５５は、スリット板１６０とマスク１８０とに対する駆動部１５ｃからの動力伝達を、スリット板１６０とマスク１８０との間で所定移動量分遅らせる遅延発生機構として機能する。

【0067】

例えば、ホイール１５１正方向に回転された場合、スリット板１６０とマスク１８０との一方の回転体に対して他方の回転体が所定移動量分だけ逆方向にズレて（偏位して）配置される。一方、スリット形成部が逆方向に回転された場合、スリット板１６０とマスク１８０との一方の回転体に対して他方の回転体が所定移動量分だけ正方向にズレて（偏位して）配置される。この遅延発生機構により、切換えのための余分なアクチュエータが不要で、駆動部１５ｃを利用することで、スリット板１６０とマスク１８０との位置関係が切換るだけという簡単な構成で、スリット開口と遮光部との面積比を切換できる。なお、遅延発生機構は、言い換えれば、駆動部１５ｃからの動力伝達を、スリット板１６０とマスク１８０との間で所定移動量分だけ偏位させるための偏位発生機構とされる。

【0068】

なお、本実施例では、駆動部１５ｃによってスリット板１６０が回転され、連結穴１６７にピン１８７が連結されることにより、スリット板１６０の回転がマスク１８０に伝達される。すなわち、スリット板１６０の回転に対し、マスク１８０が従属的に回転される。

【0069】

また、連結穴１６７には、上記の所定移動量分に対応して、回転中心Ｏを基準として半径方向の外側に延びる固定用穴１６８が形成されている。固定用穴１６８は、ピン１８７が移動可能とされる。また、固定用穴１６８は、ピン１８７が入った場合、そのピン１８７に対するマスク板１６０の正逆の回転が共に固定される形状に形成されていればよい。第１連結穴１６７Ａにおいては、ラインＬＡ１方向に延びる第１固定用穴１６８Ａが形成されている。第１連結穴１６７Ａに対するラインＬＡ１方向の第１固定用穴１６８Ａの長さＤＢは、ホイール１５１の回転ムラが生じた場合でも、第１ピン１８７Ａが半径方向の外側に位置する第１固定用穴１６８Ａに移動された状態で、その第１固定用穴１６８Ａから外れない長さであればよい。例えば、第１固定用穴１６８Ａの長さＤＢは、第１ピン１８７Ａが第１連結穴１６７ＡのラインＬＡ１上に位置したとき、第１ピン１８７Ａの半径ｒより大きな長さに形成されている。このため、第１ピン１８７Ａに作用する遠心力により、第１ピン１８７Ａが第１固定用穴１６８Ａに移動されたときには、スリット板１６０とマスク１８０との位置関係が固定される。

【0070】

なお、第１固定用穴１６８Ａは、スリット板１６０が回転方向に対して逆方向に回転することを阻止する引っ掛かりを持つように形成されていればよい。本実施例では第１連結穴１６７Ａにおいて、ラインＬＡ１方向に直交する方向の幅は、第１ピン１８７Ａの直径に対して僅か（マスク１８０の遮光部によって、スリット開口の幅が変化しない程度）に大きくされている。これにより、スリット板１６０の回転中に第１ピン１８７Ａが第１固定用穴１６８Ａから外れ難くされる。

【0071】

図８において、第２連結穴１６７Ｂについても、第１連結穴１６７Ａと同様な設計思想に基づく第２固定用穴１６８Ｂが形成されている。ただし、第１固定用穴１６８ＡがラインＬＡ１方向に形成されていたのに対し、第２固定用穴１６８Ｂは、ラインＬＡ２の方向に形成されている。すなわち、第２固定用穴１６８Ｂは、ラインＬＡ１とラインＬＡ２の中間に位置するラインＬＡ３に垂直な線ＬＢであって、回転中心Ｏを通る線ＬＢに対して線対称とされている。このため、第１ピン１８７Ａが第１連結穴１６７ＡのラインＬＡ２上に位置したとき、第２ピン１８７Ｂは第２連結穴１６７ＢのラインＬＡ２上に位置することで、第２ピン１８７Ｂに作用する遠心力によって第２ピン１８７Ｂが第２固定用穴１６８Ｂ側に移動される。これにより、スリット板１６０とマスク１８０との所定移動量分の切換えに対応して、スリット板１６０とマスク１８０との位置関係が固定される。

【0072】

また、第１連結穴１６７Ａには、前述の所定移動量分（１／３２周分＝角度α）の中間位置（略中間位置であってもよい）に、第１ピン１８７Ａが回転中心Ｏの方向に移動される第１窪み１６９Ａが形成されていてもよい。第１窪み１６９Ａは、第１連結穴１６７Ａの中間位置に行くに従って回転中心Ｏからの距離が徐々に短くなうように形成される。第２連結穴１６７Ｂにも、第１窪み１６９Ａと同様な設計思想の第２窪み１６９Ｂが形成されていてもよい。

【0073】

スリット板１６０の回転停止時には、第１ピン１８７Ａおよび第２ピン１８７Ｂには遠心力が作用しないため、第１ピン１８７Ａおよび第２ピン１８７Ｂは、バネ１８９によって共に回転中心Ｏ方向に引っ張られる。このため、図９に示すように（図９は、スリット板１６０の回転が停止されている場合、連結穴１６７とピン１８７との位置関係を示す図である）、第１ピン１８７Ａは第１連結穴１６７Ａの第１窪み１６９Ａに位置し、第２ピン１８７Ｂも第２連結穴１６７Ｂの第２窪み１６９Ｂに位置する位置関係とされる。これにより、スリット板１６０が正回転及び逆回転の何れの方向に回転される場合にも、所定移動量分の切換えが安定してスムーズに行われやすくなる。

【0074】

なお、本実施例では、連結穴１６７及びピン１８７が２組あり、その２組の重心が回転中心Ｏに一致（実施例では略一致）していることで、特開２０２２－４２８９６号公報に記載された連結穴およびピンが１組の場合に比べ、重心が偏らず、スリット板１６０とマスク１８０が一体的にバランスよく回転される。また、連結穴１６７及びピン１８７を３組以上設ける場合にも、それらの重心が回転中心Ｏに略一致するようにすればよい。

【0075】

以上、図５～図８に示したように、本実施例における切換機構１５５は、主にピン１８７と連結穴１６７を構成要素として備え、固定機構１５７は、主に溝１８８、保持部１９０および固定用穴１６８を構成要素として備える。

【0076】

＜制御系＞
次に、図３を参照して、撮影装置１の制御系を説明する。本実施例では、制御部１００によって、撮影装置１の各部の制御が行われる。また、撮影装置１で得られた各種画像の画像処理についても、制御部１００によって行われる。換言すれば、本実施例では、制御部１００が、画像処理部を兼用している。

【0077】

制御部１００は、各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。制御部１００は、記憶部１０１と、バス等を介して電気的に接続されている。記憶部１０１には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。また、記憶部１０１には、一時データ等が記憶されてもよい。撮影装置１による撮影画像は、記憶部１０１に記憶されていてもよい。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、外部の記憶装置（例えば、ＬＡＮおよびＷＡＮで制御部１００に接続される記憶装置）へ撮影画像が記憶されてもよい。

【0078】

また、制御部１００は、駆動部８、光源１１ａ～１１ｄ、撮像素子２８、光源４１、撮像素子４７、光源５１、入力インターフェイス１１０、およびモニタ１２０等の各電気要素が接続されている。また、制御部１００は、入力インターフェイス１１０（操作入力部）から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御する。入力インターフェイス１１０は、検者の操作を受け付ける操作入力部である。例えば、マウスおよびキーボード等であってもよい。モニタ１２０がタッチパネルとされることで、モニタ１２０が操作入力部の機能を有していてもよい。

【0079】

＜動作＞
以上のような構成を備える撮影装置１の動作を説明する。ここでは、スリット板１６０とマスク１８０との位置関係の変更と、その固定の動作を中心に説明する。

【0080】

まず、顔支持部９に支持された被検者顔の被検眼に対して撮影ユニット３が所定の位置関係にアライメント調整される。例えば、前眼部観察光学系４０の撮像素子４７によって被検眼の前眼部像が撮像され、前眼部像における瞳孔中心と撮影光軸Ｌの位置とが略一致するように、駆動部８の駆動が制御され、撮影ユニット３が上下左右方向に移動される。また、撮像素子４７に撮像された前眼部像の瞳孔にピントが合うように、駆動部８の駆動が制御され、被検眼に対する作動距離方向に撮影ユニット３が移動される。

【0081】

また、アライメント調整時には、赤外の光源１１ｃ，１１ｄが点灯され、照射光学系１０ａによって被検眼眼底が赤外光で照明される。アライメント調整時は、駆動部１５ｃの駆動によってスリット板１６０が時計回りに回転されることで、幅の狭いスリット開口１６５が選択されることになり（スリット開口の切換えの動作の詳細は後述する）、スリット開口１６５によるスリット状の照明光が、繰り返し走査される。そして、スリット開口１６５が光路を通過する毎に撮像素子２８から出力される信号に基づき、制御部１００によって眼底観察画像が随時生成され、略リアルタイムな動画像としてモニタ１２０に表示される。

【0082】

また、取得された眼底観察画像に基づいて、照射光学系１０ａおよび受光光学系１０ｂにおけるフォーカス状態が調整される。本実施例では、視度補正部が駆動され、フォーカス調整が行われる。このとき、視度補正部の照射側視度補正光学系１７と、受光側視度補正光学系２５との、両方が駆動される。スプリット指標投影光学系５０によって眼底観察画像に現れる２つのスプリット指標が合致するように、照射側視度補正量と受光側視度補正量とが共に調整されることで、被検眼の眼底に対するフォーカス調整が行われる。

【0083】

被検眼のアライメント調整及び眼底に対するフォーカス調整が完了すると、眼底の撮影が可能とされる。本実施例では、撮影モードとして、通常のカラー撮影モードと蛍光撮影モードとが設定（選択）可能にされている。カラー撮影モードは、眼底反射光に基づく眼底画像を撮影するために設定される。蛍光撮影モードは、蛍光眼底画像を撮影するために設定される。例えば、検者によって入力インターフェイス１１０の操作入力部が操作されることで、撮影モードが設定される。

【0084】

通常のカラー撮影モードが設定された場合、光源１１ａ，１１ｂからＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の光が同時に出射される。また、受光光学系１０ｂの光路に対してバリアフィルタ６１が退避された状態とされ、受光光学系１０ｂの撮像素子２８の露光に基づいて、眼底画像が生成される。そして、このカラー撮影モード時、スリット板１６０の回転方向の正逆に応じて、ホイール１５１（スリット形成部１５ａ，１５ｂ）における遮光部とスリット開口との面積比が切換るように、スリット板１６０とマスク１８０との位置関係が変更される。本実施例では、カラー撮影モード時に、切換機構１５５によって幅の狭いスリット開口１６５を光束が通過するように切換えられる。眼底上において、スリット状の撮影領域の幅が比較的狭く設定されることにより、対物レンズ２２等での反射によるアーチファクトが抑制された撮影画像が、撮影される。

【0085】

通常のカラー撮影モード時には、本実施例では、スリット板１６０が時計回りに回転される。この場合、図１０に示すように、第１連結穴１６７Ａの反時計回り方向の端部が第１ピン１８７Ａに当接するまで移動された後、スリット板１６０の回転駆動力が第１ピン１８７Ａを介してマスク１８０に伝達される。このとき、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係は、スリット開口１６５に対応してマスク１８０のスリット開口１８３が位置され、スリット開口１６５が露出される。

【0086】

一方、第２ピン１８７Ｂに関しては、第２連結穴１６７Ｂの反時計回り方向の端部が第２ピン１８７Ｂに当接するまで移動された後、第２ピン１８７Ｂに作用する遠心力によって、バネ１８９の引っ張り力に抗して、第２ピン１８７Ｂは第２固定用穴１６８Ｂに入るように移動される。これにより、ホイール１５１の回転中、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係は、スリット開口１６５が露出された状態で、スリット板１６０の回転方向に連動して固定される。このため、回転体（すなわちホイール１５１）の回転ムラ（回転速度、加速度が不安定になる等）が生じた場合であっても、回転途中でスリット開口の面積が変化することなく、明るさが良好な撮影画像が得られる。

【0087】

次に、蛍光撮影モードが設定された場合について説明する。蛍光撮影モードが設定された場合、撮影時には光源１１ａ，１１ｂからＧ（緑）の１色が出射される。また、受光光学系１０ｂの光路に対してバリアフィルタ６１が挿入される。バリアフィルタ６１が挿入された結果、前述のアーチファクトを考慮する必要が無くなる。撮影のトリガ信号が制御部１００によって受け付けられると、通常のカラー撮影モード時とは逆に、スリット板１６０（すなわちホイール１５１）が反時計回りに回転されることにより、スリット開口の幅が広いスリット開口１６３に切換えられる。つまり、蛍光撮影モードでは、通常撮影モードと比べて、スリット開口の幅を広くして、撮影が行われる。

【0088】

蛍光撮影モード時に、スリット板１６０が反時計回りに回転されると、図１１に示すように、第２連結穴１６７Ｂの時計回り方向の端部が第２ピン１８７Ｂに当接するまで移動されることで、スリット板１６０の回転駆動力が第２ピン１８７Ｂを介してマスク１８０に伝達される。このとき、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係は、スリット開口１６３に対応してマスク１８０のスリット開口１８３が位置されることで、スリット開口１６５が露出される。

【0089】

一方、第１ピン１８７Ａに関しては、第１連結穴１６７Ａの時計回り方向の端部が第１ピン１８７Ａに当接するまで移動された後、第１ピン１８７Ａに作用する遠心力によって、バネ１８９の引っ張り力に抗して、第１ピン１８７Ａは外側の第１固定用穴１６８Ａに入るように移動される。これにより、ホイール１５１の回転中、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係は、回転体の回転方向に連動して固定される。このため、回転体（ホイール１５１）の回転ムラが生じた場合であっても、明るさが良好な撮影画像が得られる。

【0090】

なお、眼底観察画像が取得されていた状態からホイール１５１の回転方向が逆転された場合、回転が逆転されてから、所望の回転速度となるまでタイムラグがある。そこで、眼底蛍光画像を撮影する場合は、撮影のトリガ信号が受付けられてから十分な時間が経過した後に眼底蛍光画像がキャプチャーされる。

【0091】

以上のように、駆動部１５ｃによってスリット板１６０の回転が時計回り／反時計回りに切換えられることで、幅が互いに異なる２種類のスリット開口１６３，１６５のうち一方が、選択的に露出される。これにより、スリット開口と遮光部との面積比を切換えできる。

【0092】

本実施例では、以上に示したように、ホイール１５１が一方向に回転されている限りは、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係が固定され、光路を通過するスリット開口の幅が一定とされるので、効率的に眼底画像が撮影される。すなわち、光量が不適切な走査が抑制されやすく、動画撮影などの連続撮影では、フレームレートを確保しやすい。また、１枚当たりの撮影時間を短縮しやすくなるため、眼の動きによる歪みを抑制しやすい。

【0093】

＜変容例＞
以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、種々の変容が可能である。

【0094】

例えば、上記の実施例では、スリット形成部１５ａ，１５ｂは、スリット板１６０に形成された２種類のスリット開口１６３およびスリット開口１６５をマスク１８０によって選択的に遮光する例を説明したが、これに限られない。スリット形成部１５ａ，１５ｂは、スリット板１６０に形成された１種類のスリット開口の幅がマスク１８０によって部分的に遮光されることで、通常のカラー撮影モードで使用される幅の狭いスリット開口と、蛍光撮影モードで使用される幅の広いスリット開口と、が形成される構成であってもよい。

【0095】

また、上記の実施例では、駆動部１５ｃによってスリット板１６０が直接的に回転されるものとしたが、マスク１８０が駆動部１５ｃによって直接的に回転されてもよい。すなわち、スリット板１６０とマスク１８０の一方の回転体が駆動部１５ｃの回転動力が直接的に伝達され、他方の回転体がピン１８７および連結穴１６７の連結によって間接的（従属的）に回転動力が伝達されることでもよい。

【0096】

また、例えば、ピン１８７および連結穴１６７が配置される回転体は、上記実施例とは逆に、ピン１８７がスリット板１６０に配置され、連結案１６７がマスク１８０に配置されてもよい。

【0097】

また、前述の実施例では、連結穴１６７及びピン１８７が２組設けられた例を説明したが、これらは１組であってもよい。図１２は連結穴１６７及びピン１８７を１組とした場合の固定機構１５５を説明する図であって、スリット板１６０の連結穴１６７の変容例を示す図である。なお、この場合、例えば、マスク１８０においては、図６に示された、第１ピン１８７Ａおよび第２ピン１８７Ｂの一方のピン１８７が使用され、他方のピン１８７と、それに伴う溝１８８およびバネ１８９は廃止されているものとする。

【0098】

図１２において、連結穴１６７Ｃは、図８に示された第１連結穴１６７Ａに対し、ラインＬＡ２の方向にも、半径方向の外側に延びる固定用穴１６８Ｃが形成されている。固定用穴１６８Ｃは、図８における第１固定用穴１６８Ａと同様な設計思想であり、ピン１８７が移動される。スリット板１６０が時計回りに回転された場合、連結穴１６７Ｃの反時計回り方向の端部がピン１８７に当接するまで移動された後、ピン１８７に作用する遠心力によって、ピン１８７は固定用穴１６８Ｃに入るように移動される。これにより、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係が固定され、スリット開口１６５が露出された状態とされる。スリット板１６０が反時計回りに回転された場合は、図１１と同様に、ピン１８７は第１固定用穴１６８Ａに入るように移動されることで、スリット開口１６５が露出された状態で、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係が固定される。

【0099】

なお、連結穴１６７及びピン１８７が1組の場合、ピン１８７が配置される回転体には、回転中心Ｏを挟んだ反対方向にバランスを取るための重りを設け、また、連結穴１６７が配置される回転体には、回転中心Ｏを挟んだ反対方向にバランスを取るためのダミーの穴を設ければよい。これにより、ホイール１５１の回転中の重心のバランスが良好となる。

【0100】

また、上記の実施例では、ピン１８７を回転中心Ｏの方向に向かわせる引っ張り力を付与する引っ張り力付与機構（例えば、バネ１８９）を設けたが、特別な引っ張り力付与機構は必ずしも無くてもよい。例えば、ピン１８７に掛る重力によって、ホイール１５１の停止時に固定用穴１６８からピン１８７が外れる構成でもよい。例えば、図１２で示したように、連結穴１６７及びピン１８７の場合、連結穴１６７及びピン１８７が回転中心Ｏに対して鉛直方向の上に位置した状態でホイール１５１（本実施例ではスリット板１６０）の回転を止める。この場合、固定用穴１６８に対し、円周方向に延びる連結穴１６７が下方に位置するため、ピン１８７は重力の作用によって固定用穴１６８から外れて連結穴１６７の方に移動される。ホイール１５１が高速回転されると、その回転方向の正逆に応じた固定用穴１６８に移動されることで、スリット板１６０とマスク１８０の位置関係が固定される。

【0101】

また、上記の説明ではスリット板１６０とマスク１８０の位置関係を固定する固定機構１５７として、ホイール１５１の回転に伴ってピン１８７に作用する遠心力を利用する例を説明したが、これに限られない。例えば、連結穴１６７側にラッチ機構が設けられ、ラッチ機構によって、回転体の回転方向の切換え連動してピン１８７側の回転体が固定される構成であってもよい。この場合、回転体の回転方向の切換え時に、従属的な回転体の回転を停止するストッパー機構が設けられていると、ラッチ機構による固定をより確実に行える。例えば、ストッパー機構は、回転方向の切換え時に回転体の側面に摩擦力を付与することで、回転体が移動しないように停止する機構であってもよし、係合穴にピンを挿入する機構であってもよい。そして、回転の再開時には、ストッパー機構を解除すればよい。

【符号の説明】

【0102】

１ 撮影装置
１０ 撮影光学系
１０ａ 照射光学系
１０ｂ 受光光学系
１５ａ，１５ｂ スリット形成部
１５ｃ 駆動部
１５０ オプティカルチョッパー
１５５ 切換機構
１５７ 固定機構
１６０ スリット板
１６３ スリット開口
１６５ スリット開口
１６７ 連結穴
１６８ 固定用穴
１６９Ａ、１６９Ｂ 窪み
１８０ マスク
１８７ ピン
１８９ バネ
１９０ 保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】