特開 2024-177817 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177817

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20241217BHJP

   B65H 9/14 20060101ALI20241217BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241217BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241217BHJP

   B65H 7/08 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 J

B65H9/00 B

B65H9/14

B65H5/06 M

G03G15/00 463

B65H7/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096164

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】野口 芳史

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F049

3F102

【Ｆターム（参考）】

2H072AA03

2H072AA13

2H072AA29

2H072AA32

2H072AB14

2H072CA01

2H072CA05

2H072CB01

2H072CB05

2H072HB07

2H072JA02

2H072JA03

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA20

3F048BB03

3F048BB04

3F048BB05

3F048CA09

3F048CC03

3F048CC11

3F048DA07

3F048DB04

3F048DB06

3F048DB11

3F048DB13

3F048EA01

3F048EB33

3F048EB35

3F049AA02

3F049DA12

3F049EA10

3F049EA12

3F049EA28

3F049EA29

3F049LA01

3F049LB01

3F102AA01

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB02

3F102BB09

3F102CB01

3F102DA08

3F102EA03

3F102FA08

(57)【要約】

【課題】用紙の斜行補正が不十分になることを抑えることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】制御部は、斜行検出部５Ａにより検出された用紙の斜行量に基づき、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂのうち用紙が先行している側の一方のレジスト搬送部３１による用紙の搬送速度が、他方のレジスト搬送部３１による用紙の搬送速度よりも遅い速度となるよう制御して用紙の斜行を補正する斜行補正処理を実行する。制御部は、斜行検出部５Ａにより検出された用紙の斜行量が、斜行補正処理における所定の最大斜行補正量より大きい場合、用紙が先行している側の一方のレジスト搬送部３１を一時停止させ、停止している一方のレジスト搬送部３１に用紙を突き当てさせることで、用紙の斜行量を最大斜行補正量以下に低減する突き当て動作を実行した後、斜行補正処理を実行する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙の搬送方向に直交する方向に互いに離間して配置され、それぞれ独立して駆動されて用紙を搬送する一対の搬送部と、
用紙の斜行量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された斜行量に基づき、前記一対の搬送部のうち用紙が先行している側の一方の搬送部による用紙の搬送速度が、他方の搬送部による用紙の搬送速度よりも遅い速度となるよう制御して用紙の斜行を補正する斜行補正処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された斜行量が、前記斜行補正処理における所定の最大斜行補正量より大きい場合、前記一方の搬送部を一時停止させ、停止している前記一方の搬送部に用紙を突き当てさせることで、用紙の斜行量を前記最大斜行補正量以下に低減する突き当て動作を実行した後、前記斜行補正処理を実行することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記一対の搬送部が搬送した用紙を、前記一対の搬送部へ再度搬送する循環搬送部をさらに備え、
前記制御部は、前記突き当て動作を実行した場合において、前記突き当て動作において前記一方の搬送部に突き当てられた用紙以外の、前記突き当て動作を実行した時点において前記循環搬送部が搬送中の用紙の搬送を、前記突き当て動作後に一時停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記循環搬送部は、前記一対の搬送部に用紙を受け渡す再給紙搬送部を有し、
前記制御部は、前記突き当て動作において前記一方の搬送部に突き当てられた用紙以外の、前記突き当て動作を実行した時点において前記循環搬送部が搬送中の用紙を一時停止させるために前記再給紙搬送部を一時停止させる場合において、一時停止させる用紙を停止している前記再給紙搬送部に突き当てて当該用紙の斜行を補正することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置で印刷される用紙を搬送する搬送装置において、用紙の斜行補正が行われている。

【0003】

用紙の斜行補正を行う技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の画像形成装置は、用紙の搬送方向に直交する方向に互いに離間して配設され、それぞれ独立して用紙を搬送可能な２つの斜行補正ローラ対を備える。この画像形成装置では、２つの斜行補正ローラ対の搬送速度に差を設けることで、用紙の斜行を補正している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５３５５０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、２つの斜行補正ローラ対により補正可能な範囲より大きい斜行量の用紙が搬送されてくることで、斜行補正が不十分になるおそれがある。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙の斜行補正が不十分になることを抑えることができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、用紙の搬送方向に直交する方向に互いに離間して配置され、それぞれ独立して駆動されて用紙を搬送する一対の搬送部と、用紙の斜行量を検出する検出部と、前記検出部により検出された斜行量に基づき、前記一対の搬送部のうち用紙が先行している側の一方の搬送部による用紙の搬送速度が、他方の搬送部による用紙の搬送速度よりも遅い速度となるよう制御して用紙の斜行を補正する斜行補正処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部により検出された斜行量が、前記斜行補正処理における所定の最大斜行補正量より大きい場合、前記一方の搬送部を一時停止させ、停止している前記一方の搬送部に用紙を突き当てさせることで、用紙の斜行量を前記最大斜行補正量以下に低減する突き当て動作を実行した後、前記斜行補正処理を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の搬送装置によれば、用紙の斜行補正が不十分になることを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す印刷装置のレジスト搬送部および斜行検出部の概略構成を示す正面図である。

【図3】図１に示す印刷装置のレジスト搬送部および斜行検出部の概略構成を示す平面図である。

【図4】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。

【図5】斜行補正処理を行う際のレジスト搬送部の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図6】突き当て動作および斜行補正処理を行う際のレジスト搬送部の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図7】突き当て動作の説明図である。

【図8】突き当て動作の説明図である。

【図9】両面印刷時における用紙の搬送状況の遷移の一例を示す図である。

【図10】両面印刷時における用紙の搬送状況の遷移の一例を示す図である。

【図11】両面印刷時における用紙の搬送状況の遷移の一例を示す図である。

【図12】両面印刷時における用紙の搬送状況の遷移の一例を示す図である。

【図13】両面印刷時における用紙の搬送状況の遷移の一例を示す図である。

【図14】両面印刷時における用紙の搬送状況の遷移の一例を示す図である。

【図15】両面印刷時における用紙の搬送状況の遷移の一例を示す図である。

【図16】両面印刷時における用紙搬送動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0011】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置のレジスト搬送部および斜行検出部の概略構成を示す正面図である。図３は、図１に示す印刷装置のレジスト搬送部および斜行検出部の概略構成を示す平面図である。図４は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0013】

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。

【0014】

図１～図４に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、外部給紙部２と、内部給紙部３と、搬送印刷部４と、斜行検出部５Ａ，５Ｂと、フェイスアップ排紙部６と、上面搬送部７と、フェイスダウン排紙部８と、反転部９と、制御部１０と、各部を収納または保持する筐体１１とを備える。なお、搬送装置は、後述するレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂと、斜行検出部５Ａと、上面搬送部７と、反転部９と、制御部１０とを備える。また、斜行検出部５Ａ，５Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0015】

外部給紙部２は、筐体１１の外部に一部が露出して積載された用紙Ｐを搬送印刷部４に給紙する。外部給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、外部給紙モータ２３とを備える。

【0016】

外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１１の外部に露出して設置されている。

【0017】

外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、給紙経路ＲＳに沿って搬送印刷部４へ向けて用紙Ｐを搬送する。

【0018】

外部給紙モータ２３は、外部給紙ローラ２２を回転駆動させる。また、外部給紙モータ２３は、後述する複数対の縦搬送ローラ２８のうちの最下流の縦搬送ローラ２８を回転駆動させる。外部給紙モータ２３は、外部給紙ローラ２２および最下流の縦搬送ローラ２８にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ２３の一方向の回転駆動により外部給紙ローラ２２が回転駆動され、外部給紙モータ２３の他方向の回転駆動により最下流の縦搬送ローラ２８が回転駆動されるようになっている。

【0019】

内部給紙部３は、筐体１１の内部に積載された用紙Ｐを搬送印刷部４に給紙する。内部給紙部３は、複数の内部給紙台２６と、複数の内部給紙ローラ２７と、複数対の縦搬送ローラ２８と、内部給紙モータ２９とを備える。

【0020】

内部給紙台２６は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２６は、筐体１１の内部に配置されている。

【0021】

内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。

【0022】

縦搬送ローラ２８は、内部給紙台２６から取り出された用紙Ｐを後述するレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへ向けて搬送する。縦搬送ローラ２８は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。

【0023】

内部給紙モータ２９は、内部給紙ローラ２７および縦搬送ローラ２８を回転駆動させる。内部給紙モータ２９は、図示しないクラッチを介して各内部給紙ローラ２７および各縦搬送ローラ２８に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ２７および縦搬送ローラ２８が切り替えられる。

【0024】

搬送印刷部４は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。搬送印刷部４は、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂ（一対の搬送部に相当）と、レジストモータ３２Ａ，３２Ｂと、ベルトプラテン部３３と、印刷部３４と、用紙センサ３５とを備える。

【0025】

レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂは、外部給紙部２、内部給紙部３、および反転部９のいずれかから搬送されてきた用紙Ｐをベルトプラテン部３３に向けて搬送する。また、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂは、用紙Ｐの斜行を補正する。

【0026】

レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において互いに同じ位置に、搬送方向に直交する方向である前後方向に互いに離間して配置されている。レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙Ｐの中央位置から前側、後側に同じ距離だけ離れて配置されている。レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ独立して駆動される。

【0027】

レジスト搬送部３１は、用紙Ｐをニップして搬送する一対のレジストローラ３６を備える。レジストローラ３６は、前後方向に延びる回転軸３６ａに固定され、回転軸３６ａを中心に回転する。

【0028】

レジストモータ３２Ａ，３２Ｂは、それぞれレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂを回転駆動させる。具体的には、レジストモータ３２は、レジスト搬送部３１の一対のレジストローラ３６のうちの一方を回転させる。これにより、一対のレジストローラ３６のうちの一方のレジストローラ３６がレジストモータ３２に回転駆動され、他方のレジストローラ３６が一方のレジストローラ３６に従動回転する。

【0029】

ベルトプラテン部３３は、レジスト搬送部３１により搬送されてきた用紙Ｐを、ベルト上に吸着保持しつつ搬送する。

【0030】

印刷部３４は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、ベルトプラテン部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

【0031】

用紙センサ３５は、外部給紙部２、内部給紙部３、および反転部９のいずれかからレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３５は、通常経路ＲＣの上流端部に配置されている。

【0032】

斜行検出部５Ａ（検出部に相当）は、外部給紙部２、内部給紙部３、および反転部９のいずれかからレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへ搬送される用紙Ｐの斜行量を検出する。斜行検出部５Ａは、用紙センサ３８Ａ，３８Ｂを備える。

【0033】

用紙センサ３８Ａ，３８Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂの上流側近傍における互いに同じ位置に、前後方向に互いに離間して配置されている。用紙センサ３８Ａ，３８Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙Ｐの中央位置から前側、後側に同じ距離だけ離れて配置されている。

【0034】

斜行検出部５Ｂは、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂからベルトプラテン部３３へ搬送される用紙Ｐの斜行量を検出する。斜行検出部５Ｂは、用紙センサ３９Ａ，３９Ｂを備える。

【0035】

用紙センサ３９Ａ，３９Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂとベルトプラテン部３３との間における互いに同じ位置に、前後方向に互いに離間して配置されている。用紙センサ３９Ａ，３９Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙センサ３８Ａ，３８Ｂと同じ位置に配置されている。

【0036】

フェイスアップ排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で排紙する。フェイスアップ排紙部６は、切替部４１と、ソレノイド４２と、一対のフェイスアップ排紙ローラ４３と、フェイスアップ排紙モータ４４と、フェイスアップ排紙台４５とを備える。

【0037】

切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。切替部４１は、通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置されている。

【0038】

ソレノイド４２は、切替部４１を駆動させる。

【0039】

フェイスアップ排紙ローラ４３は、ベルトプラテン部３３により搬送されてきた用紙Ｐを搬送してフェイスアップ排紙台４５へと排紙する。

【0040】

フェイスアップ排紙モータ４４は、フェイスアップ排紙ローラ４３を回転駆動させる。

【0041】

フェイスアップ排紙台４５は、フェイスアップ排紙ローラ４３により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

【0042】

上面搬送部７は、ベルトプラテン部３３により搬送されてきた用紙Ｐをフェイスダウン排紙部８または反転部９へ搬送する。上面搬送部７は、複数対の上昇搬送ローラ５１と、上昇搬送モータ５２と、複数対の水平搬送ローラ５３と、水平搬送モータ５４と、用紙センサ５５～５７とを備える。

【0043】

上昇搬送ローラ５１は、ベルトプラテン部３３により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ５３へと搬送する。上昇搬送ローラ５１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。

【0044】

上昇搬送モータ５２は、複数対の上昇搬送ローラ５１を回転駆動させる。

【0045】

水平搬送ローラ５３は、上昇搬送ローラ５１により搬送されてきた用紙Ｐをフェイスダウン排紙部８または反転部９へと搬送する。最下流の水平搬送ローラ５３は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の水平搬送ローラ５３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に配置されている。

【0046】

水平搬送モータ５４は、複数対の水平搬送ローラ５３を回転駆動させる。

【0047】

用紙センサ５５，５６は、上面搬送部７において搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ５５は、最上流の上昇搬送ローラ５１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ５６は、最上流の水平搬送ローラ５３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ５７は、最下流の水平搬送ローラ５３の上流側近傍に配置されている。

【0048】

フェイスダウン排紙部８は、印刷済みの用紙Ｐを、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で排紙する。フェイスダウン排紙部８は、切替部６１と、ソレノイド６２と、一対のフェイスダウン排紙ローラ６３と、フェイスダウン排紙モータ６４と、フェイスダウン排紙台６５とを備える。

【0049】

切替部６１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部６１は、排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。

【0050】

ソレノイド６２は、切替部６１を駆動させる。

【0051】

フェイスダウン排紙ローラ６３は、上面搬送部７により搬送されてきた用紙Ｐを搬送してフェイスダウン排紙台６５へと排紙する。

【0052】

フェイスダウン排紙モータ６４は、フェイスダウン排紙ローラ６３を回転駆動させる。

【0053】

フェイスダウン排紙台６５は、フェイスダウン排紙ローラ６３により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

【0054】

反転部９は、両面印刷時において、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへと搬送する。反転部９は、一対の反転ローラ７１と、反転モータ７２と、一対の再給紙ローラ７３（再給紙搬送部に相当）と、再給紙モータ７４と、切替ゲート７５と、用紙センサ７６，７７とを備える。

【0055】

なお、上面搬送部７と反転部９とにより、両面印刷時において、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂからベルトプラテン部３３へ搬送されて片面印刷された用紙Ｐをレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへ再度搬送する循環搬送部が構成される。

【0056】

反転ローラ７１は、上面搬送部７の水平搬送ローラ５３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ７３へ搬送する。反転ローラ７１は、用紙Ｐのスイッチバック搬送を行うため、正逆転可能に構成されている。

【0057】

反転モータ７２は、反転ローラ７１を回転駆動させる。

【0058】

再給紙ローラ７３は、反転ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐを搬送してレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへ受け渡す。

【0059】

再給紙モータ７４は、再給紙ローラ７３を回転駆動させる。

【0060】

切替ゲート７５は、水平搬送ローラ５３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ７１へとガイドする。また、切替ゲート７５は、反転ローラ７１によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ７３へとガイドする。

【0061】

用紙センサ７６，７７は、反転経路ＲＲに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ７６は、反転前の用紙Ｐの搬送方向における反転ローラ７１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ７７は、再給紙ローラ７３の下流側近傍に配置されている。

【0062】

制御部１０は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0063】

具体的には、制御部１０は、外部給紙部２または内部給紙部３から搬送印刷部４へ用紙Ｐを給紙し、搬送印刷部４で用紙Ｐに印刷するよう制御する。片面印刷時には、制御部１０は、片面印刷された用紙Ｐをフェイスアップ排紙部６またはフェイスダウン排紙部８により排紙するよう制御する。両面印刷時には、制御部１０は、片面印刷された用紙Ｐを反転部９により搬送印刷部４へ再給紙し、搬送印刷部４で用紙Ｐの未印刷面に印刷し、両面印刷された用紙Ｐをフェイスアップ排紙部６またはフェイスダウン排紙部８により排紙するよう制御する。

【0064】

また、制御部１０は、外部給紙部２または内部給紙部３から搬送印刷部４への用紙Ｐの給紙時、および反転部９による搬送印刷部４への用紙Ｐの再給紙時において、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂによる斜行補正処理を実行する。具体的には、制御部１０は、斜行検出部５Ａにより検出された用紙Ｐの斜行量に基づき、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂのうち用紙Ｐが先行している側の一方のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度が、他方のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度よりも遅い速度となるよう制御して用紙Ｐの斜行を補正する斜行補正処理を実行する。

【0065】

この際、制御部１０は、斜行検出部５Ａにより検出された用紙Ｐの斜行量が、上述の斜行補正処理における所定の最大斜行補正量より大きい場合、用紙Ｐが先行している側の一方のレジスト搬送部３１を一時停止させ、停止している一方のレジスト搬送部３１に用紙Ｐを突き当てさせることで、用紙Ｐの斜行量を最大斜行補正量以下に低減する突き当て動作を実行した後、上述の斜行補正処理を実行する。

【0066】

ここで、最大斜行補正量は、用紙Ｐがベルトプラテン部３３に到達するまでに斜行補正処理において補正可能な斜行量の最大値として設定されたものである。最大斜行補正量は、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂとベルトプラテン部３３との間の距離、およびレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂによる用紙Ｐの搬送速度に応じて設定されている。

【0067】

次に、印刷装置１の印刷時の動作について説明する。

【0068】

片面印刷の場合、制御部１０は、外部給紙部２または内部給紙部３から未印刷の用紙Ｐを搬送印刷部４へ順次給紙するよう制御する。

【0069】

給紙された用紙Ｐは、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂによりベルトプラテン部３３へ搬送される。用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３により搬送されつつ、印刷部３４により印刷される。

【0070】

排紙先がフェイスアップ排紙台４５である場合、片面印刷された用紙Ｐは、切替部４１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤ１へ導かれ、フェイスアップ排紙ローラ４３によりフェイスアップ排紙台４５へ排紙される。

【0071】

排紙先がフェイスダウン排紙台６５である場合、片面印刷された用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３から上面搬送部７へ搬送され、上面搬送部７において上昇搬送ローラ５１および水平搬送ローラ５３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部６１により排紙経路ＲＤ２へ導かれ、フェイスダウン排紙ローラ６３によりフェイスダウン排紙台６５へ排紙される。

【0072】

両面印刷の場合、外部給紙部２または内部給紙部３から順次給紙された未印刷の用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン部３３により搬送されつつ、印刷部３４により印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３から上面搬送部７へ搬送され、上面搬送部７において上昇搬送ローラ５１および水平搬送ローラ５３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部６１により反転経路ＲＲへ導かれる。

【0073】

反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部９において、切替ゲート７５により反転ローラ７１へ導かれ、反転ローラ７１によりスイッチバックされる。その後、用紙Ｐは、切替ゲート７５により再給紙ローラ７３へ導かれ、再給紙ローラ７３により搬送印刷部４へ再給紙される。再給紙された用紙Ｐは、搬送印刷部４においてレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂによりベルトプラテン部３３へ搬送される。

【0074】

片面印刷後の用紙Ｐは、反転部９により反転されたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン部３３へ送られる。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３により搬送されつつ、印刷部３４により未印刷面が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、上述した片面印刷の場合と同様に、フェイスアップ排紙台４５またはフェイスダウン排紙台６５へ排紙される。

【0075】

次に、上述した印刷動作中に行われる、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂによる斜行補正処理について説明する。

【0076】

まず、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量以下である場合の斜行補正処理を行う際のレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂの動作について、図５のタイミングチャートを参照して説明する。

【0077】

ここで、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂは、搬送速度Ｖ１で用紙Ｐを搬送するよう駆動されている。また、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへは、搬送速度Ｖ１で用紙Ｐが搬送されてくる。

【0078】

外部給紙部２、内部給紙部３、および反転部９のいずれかからレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへ向けて用紙Ｐが搬送されてくると、その用紙Ｐの先端が斜行検出部５Ａの用紙センサ３８Ａ，３８Ｂにより検出される。

【0079】

図５の例では、時刻ｔ１において用紙センサ３８Ａで用紙Ｐの先端が検出された後、時刻ｔ２において用紙センサ３８Ｂで用紙Ｐの先端が検出されている。すなわち、図５の例では、用紙Ｐは、前側（用紙センサ３８Ａ側）が先行するように斜行している。

【0080】

制御部１０は、用紙センサ３８Ａ，３８Ｂによる用紙Ｐの先端の検出タイミングのタイミング差に基づき、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する用紙Ｐの斜行量（斜行検出部５Ａにより検出された斜行量）を算出する。次いで、制御部１０は、算出した斜行量が最大斜行補正量以下であるか否かを判断する。図５の例では、斜行検出部５Ａにより検出された斜行量が最大斜行補正量以下であるとする。

【0081】

また、制御部１０は、算出した斜行量に基づき、斜行補正速度Ｖ２を算出する。斜行補正速度Ｖ２は、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１を所定の斜行補正時間の間、搬送速度Ｖ１から斜行補正速度Ｖ２に減速することで、用紙Ｐがベルトプラテン部３３に到達するまでに斜行量がゼロになるように算出される。ここで、斜行補正時間は、用紙Ｐの先端がベルトプラテン部３３に到達するまでに斜行補正処理を終了させるための斜行補正処理の時間として予め設定されたものである。

【0082】

用紙Ｐがレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達した後、制御部１０は、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度を、搬送速度Ｖ１から斜行補正速度Ｖ２へ減速させる。この後、制御部１０は、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の減速を開始してから上述の斜行補正時間後に斜行補正速度Ｖ２から搬送速度Ｖ１へ戻すよう制御する。

【0083】

図５の例では、制御部１０は、用紙Ｐがレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達した後の時刻ｔ３においてレジスト搬送部３１Ａの減速を開始させる。この後、制御部１０は、時刻ｔ３から斜行補正時間後の時刻ｔ４にレジスト搬送部３１Ａの搬送速度を斜行補正速度Ｖ２から搬送速度Ｖ１へ戻すよう制御する。これにより、斜行補正処理が終了となる。

【0084】

このような斜行補正処理により、用紙Ｐが先行している側（図５の例では前側）のレジスト搬送部３１が斜行補正速度Ｖ２へ減速することで、用紙Ｐの先端の辺が前後方向に平行になり、用紙Ｐの斜行が補正される。

【0085】

ここで、用紙Ｐがレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂからベルトプラテン部３３へ搬送される途中で、用紙Ｐの先端が斜行検出部５Ｂの用紙センサ３９Ａ，３９Ｂにより検出される。用紙センサ３９Ａ，３９Ｂによる用紙Ｐの先端の検出タイミングのタイミング差に基づき算出される斜行量が、上述の斜行補正処理を行っている場合における理論値より大きい場合には、制御部１０は、用紙Ｐがベルトプラテン部３３に到達するまでに斜行量がゼロになるように、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の搬送速度を調整する。

【0086】

次に、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量より大きい場合の突き当て動作および斜行補正処理を行う際のレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂの動作について、図６のタイミングチャートを参照して説明する。

【0087】

図６の例では、時刻ｔ１１において用紙センサ３８Ａで用紙Ｐの先端が検出された後、時刻ｔ１２において用紙センサ３８Ｂで用紙Ｐの先端が検出されている。すなわち、図６の例でも上述の図５の例と同様に、用紙Ｐは、前側（用紙センサ３８Ａ側）が先行するように斜行している。

【0088】

制御部１０は、用紙Ｐの先端が斜行検出部５Ａの用紙センサ３８Ａ，３８Ｂにより検出されると、用紙センサ３８Ａ，３８Ｂによる用紙Ｐの先端の検出タイミングのタイミング差に基づき、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する用紙Ｐの斜行量（斜行検出部５Ａにより検出された斜行量）を算出する。次いで、制御部１０は、算出した斜行量が最大斜行補正量以下であるか否かを判断する。図６の例では、斜行検出部５Ａにより検出された斜行量が最大斜行補正量より大きいものとする。

【0089】

この場合、制御部１０は、用紙Ｐがレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する前に、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１を停止させる。この後、用紙Ｐの先行している側の先端がレジスト搬送部３１に突き当たって止まる。用紙Ｐの遅れている側は止まらないため、用紙Ｐの斜行量が低減する。

【0090】

図６の例では、制御部１０は、用紙Ｐがレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する前の時刻ｔ１３において、レジスト搬送部３１Ａを停止させる。この後、図７に示すように、用紙Ｐの前側の先端がレジスト搬送部３１Ａに突き当たって止まる。用紙Ｐの後側は止まらないため、用紙Ｐの斜行量が低減する。

【0091】

そして、制御部１０は、用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量以下に低減すると、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の駆動を開始させる。図６の例では、制御部１０は、用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量以下に低減すると、時刻ｔ１４において、図８に示すように、レジスト搬送部３１Ａの搬送速度Ｖ１での駆動を開始させる。

【0092】

また、制御部１０は、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の駆動を開始した時点における用紙Ｐの斜行量に基づき、斜行補正速度Ｖ２を算出する。用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の駆動を開始した時点における用紙Ｐの斜行量は、斜行検出部５Ａにより検出された斜行量から、用紙Ｐの先行している側の先端がレジスト搬送部３１に突き当たって停止していた時間に応じた斜行量の減少分を減算することで算出できる。

【0093】

ここで、制御部１０は、用紙Ｐの斜行量がゼロになる前に、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の駆動を開始させる。例えば、制御部１０は、用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量になったタイミングで、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の駆動を開始させる。これにより、用紙Ｐが停止している時間を抑えることで、生産性の低下を抑えることができる。

【0094】

なお、上述のように用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１を一時停止させる制御は、図６のようなオンオフ制御ではなく、台形制御でもよい。

【0095】

用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の駆動を開始した後、制御部１０は、前述のレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量以下である場合の斜行補正処理と同様に、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度を、搬送速度Ｖ１から斜行補正速度Ｖ２へ減速させる。この後、制御部１０は、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の減速を開始してから上述の斜行補正時間後に斜行補正速度Ｖ２から搬送速度Ｖ１へ戻すよう制御する。

【0096】

図６の例では、制御部１０は、レジスト搬送部３１Ａの駆動を開始した後の時刻ｔ１５においてレジスト搬送部３１Ａの減速を開始させる。この後、制御部１０は、時刻ｔ１５から斜行補正時間後の時刻ｔ１６にレジスト搬送部３１Ａの搬送速度を斜行補正速度Ｖ２から搬送速度Ｖ１へ戻すよう制御する。これにより、斜行補正処理が終了となる。

【0097】

ここで、前述のレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量以下である場合の斜行補正処理と同様に、斜行検出部５Ｂの用紙センサ３９Ａ，３９Ｂによる用紙Ｐの先端の検出タイミングのタイミング差が、斜行補正処理を行っている場合における理論値より大きい場合には、制御部１０は、用紙Ｐがベルトプラテン部３３に到達するまでに斜行量がゼロになるように、用紙Ｐが先行している側のレジスト搬送部３１の搬送速度を調整する。

【0098】

上述のように、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに到達する用紙Ｐの斜行量が最大斜行補正量より大きい場合、制御部１０は、用紙Ｐが先行している側の一方のレジスト搬送部３１を一時停止させ、停止している一方のレジスト搬送部３１に用紙Ｐを突き当てさせることで、用紙Ｐの斜行量を最大斜行補正量以下に低減する突き当て動作を実行した後、斜行補正処理を実行する。

【0099】

ここで、両面印刷時において、上述の突き当て動作を実行した場合、制御部１０は、突き当て動作において一方のレジスト搬送部３１に突き当てられた用紙以外の、突き当て動作の時点において上面搬送部７および反転部９において搬送中の用紙Ｐの搬送を、突き当て動作後に一時停止させる。ここで、突き当て動作を実行した時点において上面搬送部７および反転部９において搬送中の用紙Ｐは、その時点においてベルトプラテン部３３を抜けており、上面搬送部７および反転部９にある用紙Ｐである。

【0100】

また、制御部１０は、上面搬送部７および反転部９において搬送中の用紙Ｐを一時停止させるために再給紙ローラ７３を一時停止させる場合において、一時停止させる用紙Ｐを再給紙ローラ７３に突き当てて当該用紙Ｐの斜行を補正する。

【0101】

図６の例では、制御部１０は、レジスト搬送部３１Ａを一時停止させることによる突き当て動作を実行した後の時刻ｔ１７において、水平搬送ローラ５３および再給紙ローラ７３を停止させる。

【0102】

ここで、図６の例は、突き当て動作において一方のレジスト搬送部３１に突き当てられた用紙Ｐは、反転部９により再給紙されたものではなく、外部給紙部２または内部給紙部３から給紙されたものである。また、図６の例では、突き当て動作を実行した時点において、上面搬送部７および反転部９にそれぞれ搬送中の用紙Ｐがある状況である。また、水平搬送ローラ５３および再給紙ローラ７３による用紙Ｐの搬送速度はＶ１である。

【0103】

水平搬送ローラ５３および再給紙ローラ７３を停止させた時刻ｔ１７から、レジスト搬送部３１Ａの一時停止時間と同じ時間だけ経過した時刻ｔ１８において、制御部１０は、水平搬送ローラ５３および再給紙ローラ７３の駆動を開始させる。

【0104】

ここで、制御部１０は、再給紙ローラ７３の一時停止の期間中において、再給紙ローラ７３により一時停止させる用紙Ｐを、反転ローラ７１により再給紙ローラ７３に突き当てさせることで、当該用紙Ｐの斜行を補正する。換言すれば、制御部１０は、突き当て動作の時点における再給紙ローラ７３の上流側で最も下流側の用紙Ｐを、停止している再給紙ローラ７３に突き当てて当該用紙Ｐの斜行補正をできるように、水平搬送ローラ５３および再給紙ローラ７３を一時停止させるタイミングを制御する。

【0105】

なお、水平搬送ローラ５３および再給紙ローラ７３を一時停止させる制御も、レジスト搬送部３１を一時停止させる制御と同様に、台形制御でもよい。

【0106】

上述のように、突き当て動作を実行した場合に上面搬送部７および反転部９において搬送中の用紙Ｐを一時停止させるのは、突き当て動作において一方のレジスト搬送部３１に突き当てられた用紙Ｐと後続の用紙Ｐとの紙間が縮小して用紙Ｐどうしの衝突等の搬送不良が生じることを抑制するためである。また、用紙Ｐを再給紙ローラ７３に突き当てて斜行補正するのは、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに再給紙される用紙Ｐの斜行を低減するためである。

【0107】

ここで、図６の例とは異なり、突き当て動作において一方のレジスト搬送部３１に突き当てられた用紙Ｐが、反転部９により再給紙されたものである場合、突き当て動作の時点において、一方のレジスト搬送部３１に突き当てられた用紙Ｐは、再給紙ローラ７３にニップされて搬送中である。この一方のレジスト搬送部３１に突き当てられた用紙Ｐは、突き当て動作後に一時停止される用紙Ｐには含まれない。

【0108】

また、この場合、突き当て動作の時点における再給紙ローラ７３の上流側で最も下流側の用紙Ｐを、一時停止している再給紙ローラ７３に突き当てて停止させるかわりに、反転ローラ７１を一時停止させることで当該用紙Ｐを一時停止させてもよい。

【0109】

次に、両面印刷時における用紙Ｐの搬送状況の遷移の一例を説明する。

【0110】

ここでは、外部給紙部２が搬送印刷部４へ用紙Ｐを給紙するものとする。また、フェイスアップ排紙部６が両面印刷済みの用紙Ｐを排紙するものとする。

【0111】

図９～図１１に示すように、１～３枚目の用紙Ｐ１～Ｐ３が搬送印刷部４へ順次給紙される。ここで、用紙Ｐ３が外部給紙部２からレジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂへ搬送される際に斜行検出部５Ａにより検出された斜行量が、最大斜行補正量より大きいものとする。

【0112】

この場合、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂにおいて、前述の突き当て動作および斜行補正処理が実行される。図１１に示す用紙Ｐ３の給紙時における突き当て動作の実行時点において、用紙Ｐ１を反転部９が搬送中であり、用紙Ｐ２を上面搬送部７が搬送中である。

【0113】

このため、用紙Ｐ３の給紙時における突き当て動作後、図１２に示すように、水平搬送ローラ５３および再給紙ローラ７３が一時停止されることで、用紙Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ反転部９、上面搬送部７で一時停止する。ここで、用紙Ｐ１は、停止している再給紙ローラ７３に突き当てられて一時停止する。これにより、用紙Ｐ１の斜行が補正される。

【0114】

この後、図１３に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送が再開され、図１４、図１５に示すように、両面印刷済みの用紙Ｐ１，Ｐ２がフェイスアップ排紙部６により順次排紙される。

【0115】

また、図１５に示すように、反転部９により搬送印刷部４へ用紙Ｐ２が再給紙されてから用紙Ｐ３が再給紙されるまでの間に、外部給紙部２から４枚目の用紙Ｐ４が搬送印刷部４に給紙される。

【0116】

この後、用紙Ｐ３が再給紙された後に５枚目の用紙Ｐが外部給紙部２から給紙され、これ以降、反転部９からの再給紙と外部給紙部２からの給紙とが交互に繰り返される。

【0117】

ここで、図１３のように用紙Ｐ１が再給紙される際に、斜行検出部５Ａにより検出された斜行量が最大斜行補正量より大きい場合、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂにおいて、前述の突き当て動作および斜行補正処理が実行される。

【0118】

この場合、用紙Ｐ１が突き当て動作において一時停止されるのに応じて、用紙Ｐ２は、反転部９において一時停止される。ベルトプラテン部３３により搬送中の用紙Ｐ３は、ベルトプラテン部３３が印刷動作中は停止されないことから、一時停止されない。このため、用紙Ｐ２，Ｐ３の紙間が縮小し、例えば、用紙Ｐ２が反転ローラ７１によりスイッチバック搬送されている間に、用紙Ｐ３が用紙Ｐ２に衝突するおそれがある。

【0119】

そこで、用紙Ｐ２，Ｐ３の紙間が規定値より小さい所定の閾値以下になっている場合、制御部１０は、エラーとして印刷装置１における用紙Ｐの搬送を停止させる。ここで、両面印刷時に連続して搬送される２枚の用紙Ｐの紙間は、用紙センサ３５，５５～５７，７６，７７における各用紙Ｐの検出タイミングに基づき算出できる。

【0120】

次に、両面印刷時における用紙搬送動作について、図１６のフローチャートを参照して説明する。

【0121】

図１６のステップＳ１において、制御部１０は、斜行検出部５Ａの用紙センサ３８Ａ，３８Ｂが用紙Ｐを検出したか否かを判断する。

【0122】

斜行検出部５Ａの用紙センサ３８Ａ，３８Ｂが用紙Ｐを検出したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１０は、斜行検出部５Ａが検出した用紙Ｐの斜行量を算出し、算出した斜行量が最大斜行補正量より大きいか否かを判断する。

【0123】

斜行量が最大斜行補正量より大きいと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１０は、前述の突き当て動作を実行する。

【0124】

次いで、ステップＳ４において、制御部１０は、前述の斜行補正処理を実行する。

【0125】

次いで、ステップＳ５において、制御部１０は、搬送中の各用紙Ｐの紙間から閾値以下の紙間が検出されたか否かを判断する。

【0126】

閾値以下の紙間が検出されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部１０は、エラーとして印刷装置１における用紙Ｐの搬送を停止させる。

【0127】

ここで、前述のように、両面印刷時において、突き当て動作を行った場合に、連続して搬送される２枚の用紙Ｐの紙間が縮小し、用紙Ｐどうしの衝突が生じるおそれがある。このため、閾値以下の紙間が検出された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、エラーとして用紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ６）。

【0128】

閾値以下の紙間が検出されていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。

【0129】

ステップＳ２において、斜行量が最大斜行補正量以下であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部１０は、斜行補正処理を実行する。この後、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。

【0130】

ステップＳ１において、斜行検出部５Ａの用紙センサ３８Ａ，３８Ｂが用紙Ｐを検出していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部１０は、実行中の両面印刷動作における最後の用紙Ｐの搬送印刷部４への再給紙が終了したか否かを判断する。最後の用紙Ｐの再給紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。

【0131】

最後の用紙Ｐの再給紙が終了したと制御部１０が判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。

【0132】

以上説明したように、印刷装置１では、制御部１０は、斜行検出部５Ａにより検出された用紙Ｐの斜行量が斜行補正処理における最大斜行補正量より大きい場合、用紙Ｐが先行している側の一方のレジスト搬送部３１を一時停止させ、停止している一方のレジスト搬送部３１に用紙Ｐを突き当てさせることで、用紙Ｐの斜行量を最大斜行補正量以下に低減する突き当て動作を実行した後、斜行補正処理を実行する。これにより、用紙Ｐの斜行量が斜行補正処理における最大斜行補正量より大きい場合でも、突き当て動作により斜行量を最大斜行補正量以下に低減することで、用紙Ｐの斜行補正が不十分になることを抑えることができる。

【0133】

また、制御部１０は、突き当て動作を実行した場合において、突き当て動作において一方のレジスト搬送部３１に突き当てられた用紙Ｐ以外の、突き当て動作の時点において上面搬送部７および反転部９において搬送中の用紙Ｐの搬送を、突き当て動作後に一時停止させる。これにより、突き当て動作を実行した場合でも、紙間が縮小して用紙Ｐどうしの衝突等の搬送不良が生じることを抑制できる。

【0134】

また、制御部１０は、突き当て動作を実行した時点において上面搬送部７および反転部９において搬送中の用紙Ｐを一時停止させるために再給紙ローラ７３を一時停止させる場合において、一時停止させる用紙Ｐを停止している再給紙ローラ７３に突き当てて当該用紙Ｐの斜行を補正する。これにより、レジスト搬送部３１Ａ，３１Ｂに再給紙される用紙Ｐの斜行を低減できるので、突き当て動作の頻度を低減できる。

【0135】

なお、上述した実施の形態では、斜行補正処理において、用紙Ｐが先行している側の一方のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度を減速させることで、他方のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度よりも遅い速度となるよう制御した。しかし、これに限らず、例えば、用紙Ｐが遅れている側のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度を加速することで、用紙Ｐが先行している側の一方のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度が、他方のレジスト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度よりも遅い速度となるようにしてもよい。

【0136】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0137】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0138】

（付記１）
用紙の搬送方向に直交する方向に互いに離間して配置され、それぞれ独立して駆動されて用紙を搬送する一対の搬送部と、
用紙の斜行量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された斜行量に基づき、前記一対の搬送部のうち用紙が先行している側の一方の搬送部による用紙の搬送速度が、他方の搬送部による用紙の搬送速度よりも遅い速度となるよう制御して用紙の斜行を補正する斜行補正処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された斜行量が、前記斜行補正処理における所定の最大斜行補正量より大きい場合、前記一方の搬送部を一時停止させ、停止している前記一方の搬送部に用紙を突き当てさせることで、用紙の斜行量を前記最大斜行補正量以下に低減する突き当て動作を実行した後、前記斜行補正処理を実行することを特徴とする搬送装置。

【0139】

（付記２）
前記一対の搬送部が搬送した用紙を、前記一対の搬送部へ再度搬送する循環搬送部をさらに備え、
前記制御部は、前記突き当て動作を実行した場合において、前記突き当て動作において前記一方の搬送部に突き当てられた用紙以外の、前記突き当て動作を実行した時点において前記循環搬送部が搬送中の用紙の搬送を、前記突き当て動作後に一時停止させることを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

【0140】

（付記３）
前記循環搬送部は、前記一対の搬送部に用紙を受け渡す再給紙搬送部を有し、
前記制御部は、前記突き当て動作において前記一方の搬送部に突き当てられた用紙以外の、前記突き当て動作を実行した時点において前記循環搬送部が搬送中の用紙を一時停止させるために前記再給紙搬送部を一時停止させる場合において、一時停止させる用紙を停止している前記再給紙搬送部に突き当てて当該用紙の斜行を補正することを特徴とする付記２に記載の搬送装置。

【符号の説明】

【0141】

１ 印刷装置
２ 外部給紙部
３ 内部給紙部
４ 搬送印刷部
５Ａ，５Ｂ 斜行検出部
６ フェイスアップ排紙部
７ 上面搬送部
８ フェイスダウン排紙部
９ 反転部
１０ 制御部
３１，３１Ａ，３１Ｂ レジスト搬送部
３２Ａ，３２Ｂ レジストモータ
３３ ベルトプラテン部
３４ 印刷部
５１ 上昇搬送ローラ
５２ 上昇搬送モータ
５３ 水平搬送ローラ
５４ 水平搬送モータ
７１ 反転ローラ
７２ 反転モータ
７３ 再給紙ローラ
７４ 再給紙モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】